KR20140126472A - Apparatus and method for controlling Noise of financial apparatus - Google Patents

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Abstract

An embodiment of the present invention provides an apparatus and a method for controlling a noise of financial equipment, which are suitable for outputting an output value stabilized by controlling noises which are differently produced from financial equipment. The apparatus comprises: a first magnetic resistance sensor provided in a region through which media passes and configured to perform at least one between an operation of measuring a magnetic component value of the media and an operation of measuring a value when there is no magnetic component; a second magnetic resistance sensor provided in a region through which media does not pass and configured to measure a noise of the financial equipment; and a frequency filtering means connected to the second magnetic resistance sensor to adjust a resistance value so as to control the noise of the financial equipment.

Description

금융기기 노이즈 제어 장치 및 방법 {Apparatus and method for controlling Noise of financial apparatus}[0001] Apparatus and method for controlling noise in a financial instrument [0002]

본 실시 예는 금융기기별로 서로 다르게 발생 되는 노이즈를 제어하여 안정화된 센서 값을 출력하는 장치와 방법에 관한 것이다. The present embodiment relates to an apparatus and a method for outputting a stabilized sensor value by controlling noise generated differently for each financial instrument.

일반적으로 금융기기는, 고객이 원하는 금융 업무를 처리하는 기기이다. Generally, a financial instrument is a device that processes a financial business desired by a customer.

상기 금융기기는 매체를 입출금 하거나 매체를 자동으로 이체할 수 있다. 일례로, 상기 금융기기는 지폐 또는 수표 등을 입금하거나 출금할 수 있다. The financial instrument can deposit and withdraw the medium or automatically transfer the medium. For example, the financial instrument may deposit or withdraw bills or checks.

상기 금융기기에는 매체를 감지하기 위한 제1자기저항센서(MR: Magneto Resistive)와 노이즈를 제거하기 위한 제2자기저항센서(MR Dummy Sensor)(노이즈 제거용 센서)가 구비될 수 있다. The financial instrument may be provided with a first magneto resistive (MR) sensor for sensing a medium and a second MR sensor (noise removing sensor) for removing noise.

종래의 금융기기의 경우, 제2자기저항센서에 접속된 LPF (Low Pass Filter)에 구성된 저항값이 고정 값을 가졌다. 그런데, 금융기기는 각 기기 마다 노이즈가 다른데, 상기 LPF에 구성된 항값이 고정 값을 가지는, 경우, ATM기기 마다 다른 편차에 대응하기가 어렵고 이에 따라 최종 제1자기저항센서의 보정 할 수가 없었다. 이 경우 자기성분이 없는 매체가 이송되는 경우에도 자기성분이 있는 것으로 검출되어 인식 장애가 발생하는 문제가 있다. In the case of a conventional financial instrument, the resistance value formed in the LPF (Low Pass Filter) connected to the second magnetoresistive sensor has a fixed value. However, when the financial instrument has different noise for each device, and the term value formed in the LPF has a fixed value, it is difficult to cope with different deviations for each ATM device, and accordingly, the final first magnetoresistive sensor can not be calibrated. In this case, even when a medium having no magnetic component is transported, there is a problem that a magnetic component is detected and a recognition failure occurs.

본 발명의 목적은, 금융기기에서 안정화된 자기저항센서의 값을 출력할 수 있는 금융기기 노이즈 제거 장치 및 그 방법을 제공하는 것에 있다. An object of the present invention is to provide a financial instrument noise cancellation apparatus and a method thereof capable of outputting a value of a magnetoresistive sensor stabilized in a financial instrument.

실시 예에 따른 금융기기 노이즈(Noise) 제어 장치는, 매체가 통과되는 영역에 구성되어 매체의 자기성분 값 측정 및 자기성분이 없을 때의 값 측정 중에서 적어도 하나의 동작을 수행하는 제1자기저항센서; 매체가 통과되지 않은 영역에 구성되며 금융기기의 노이즈 를 측정하는 제2자기저항센서; 및 상기 제2자기저항센서와 접속되며 상기 금융기기의 노이즈를 제어하기 위해 저항값이 조정되는 주파수 필터링 수단;을 포함한다. 실시 예에 따른 금융기기 노이즈 제어 방법은, 금융기기를 초기화하는 단계; 매체가 통과되지 않은 영역에 구성된 자기저항센서와 접속되는 주파수 필터링 수단의 저항값을 가변하면서 변위 를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 변위 중에서 미리 정한 변위에 대응되는 저항값을 사용값으로 설정하는 단계;를 포함한다. The apparatus for controlling noise of a financial institution according to an embodiment includes a first magnetoresistive sensor which is configured in a region through which a medium passes and performs at least one of a magnetic component value measurement of a medium and a non- ; A second magnetoresistive sensor that is configured in an area where the medium is not passed and measures noise of the financial instrument; And frequency filtering means connected to the second magnetoresistive sensor and having a resistance value adjusted to control noise of the financial instrument. According to another aspect of the present invention, there is provided a financial instrument noise control method including: initializing a financial instrument; Measuring a displacement while varying a resistance value of a frequency filtering means connected to a magnetoresistive sensor configured in an area where the medium does not pass; And setting a resistance value corresponding to a predetermined displacement in the measured displacement to a use value.

실시 예에 따른 금융기기 노이즈 제어 방법은, 매체는 없지만 매체가 통과되는 영역에서의 주파수 값 (A)이 측정되는 단계; 매체가 통과하지 않은 영역에 구성되며 금융기기 노이즈를 측정하는 자기저항센서와 접속된 주파수 필터링 수단의 주파수가 변경되는 단계; 상기 변경된 주파수에 의거한 상기 자기저항센서의 값 (B)이 출력되는 단계; 상기 주파수 값 (A)과 상기 자기저항센서의 출력값 (B)을 계산하는 단계; 및 상기 계산한 결과 값에 의거 사용될 저항값이 설정되는 단계;를 포함한다. A method of controlling a financial instrument noise according to an embodiment includes the steps of: measuring a frequency value (A) in an area where there is no medium but a medium passes; Changing a frequency of a frequency filtering means connected to a magnetoresistive sensor which is configured in an area where the medium does not pass and measures financial instrument noise; Outputting a value (B) of the magnetoresistive sensor based on the changed frequency; Calculating the frequency value (A) and the output value (B) of the magnetoresistive sensor; And setting a resistance value to be used based on the calculated result value.

본 실시 예에 의하면, 금융기기마다 서로 다른 노이즈 편차에 대응하여, 각 금융기기에서 노이즈 제거용 자기저항센서의 값을 변경하여 각 금융기기의 상태에 따른 안정화된 자기저항센서의 초기 세팅값을 출력할 수 있다. According to this embodiment, the values of the noise removing magnetoresistive sensor are changed in each financial instrument corresponding to different noise deviations for each financial instrument, and the initial setting value of the stabilized magnetoresistive sensor according to the state of each financial instrument is outputted can do.

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 금융기기의 노이즈 제어 장치의 구성을 도시한 블록도.
도 2는 제1자기저항센서 (MR Sensor) 및 제2자기저항센서 (MR Dummy Sensor)의 각 필터에서 출력되는 일반적인 파형들과 상기 출력 파형들을 차동 증폭한 파형을 나타낸 도면.
도 3 (3a,3b,3c)은 각 금융기기마다 서로 다른 노이즈의 주파수에 맞추기 위하여 제2자기저항센서 에 사용되는 필터 중 LPF의 fL 주파수 값을 변경하여 센서의 최종 출력값을 최적화하는 것을 나타낸 도면.
도 4는 도 1, 도 3에 나타난 바와 같이, 제2자기저항센서 에서는 BPF 및 LPF를 사용하고 있으며, 상기 제2자기저항센서 의 주파수를 가변하는 저항의 변화에 따른 fL 주파수의 변화를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 금융기기 마다 다른 노이즈에 대응하여 안정화된 센서 출력을 위한 실시예 흐름도.
도 6은 다른 방식으로 나타낸 실시 예 흐름도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a noise control apparatus for financial instruments according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a diagram showing waveforms obtained by differentially amplifying general waveforms output from respective filters of a first magnetoresistive sensor (MR sensor) and a second magnetoresistive sensor (MR dummy sensor) and the output waveforms.
3 (3a), (3b) and (3c) show the optimization of the final output value of the sensor by changing the fL frequency value of the LPF among the filters used in the second magnetoresistive sensor to match the frequencies of different noise for each financial instrument .
4 is a graph showing changes in fL frequency according to a change in resistance of the second magnetoresistive sensor, in which BPF and LPF are used in the second magnetoresistive sensor, as shown in Figs. 1 and 3 .
FIG. 5 is a flowchart illustrating an embodiment of a sensor output stabilized corresponding to different noise for each financial instrument according to an embodiment of the present invention. FIG.
6 is a flow chart of an embodiment shown in a different manner;

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기는 일 례로 지폐, 증권(수표를 포함), 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금 처리, 지로 수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금 처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융 업무를 수행하는 장치이다. 이러한 금융기기의 예로는 현금 방출기 (CD: Cash Dispenser), 현금 입출금기 (Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기 (ATM: Automated Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS (Financial Information System)와 같이 금융 업무를 자동화하는 다양한 장치가 될 수도 있다. A financial device according to an embodiment of the present invention may be a financial device that obtains various media such as banknotes, securities (including checks), giro, coins, gift certificates, etc. and processes and / or withdraws such as deposits, Such as processing such as issuance of paper money, release of paper money, release of gift certificate, and the like. Examples of such financial instruments include an automated teller machine (ATM) such as a cash dispenser (CD), a cash recycling machine, and the like. However, the financial instrument is not limited to the above-described example, and may be various devices for automating the financial business such as FIS (Financial Information System).

이하에서는 금융기기가 금융자동화기기인 것으로 가정하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 다만, 이러한 가정은 설명의 편의를 위한 것이 뿐, 본 발명의 기술사상이 금융자동화기기에 한정되어 적용되는 것은 아니다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described on the assumption that the financial instrument is a financial automatic instrument. However, this assumption is only for convenience of explanation, and the technical idea of the present invention is not limited to the financial automation equipment.

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 금융기기의 노이즈 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 제1자기저항센서 (MR Sensor) 및 제2자기저항센서 (MR Dummy Sensor)의 각 필터에서 출력되는 일반적인 파형들과 상기 출력 파형들을 차동 증폭한 파형을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a noise control apparatus for a financial instrument according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a first magnetoresistive sensor (MR sensor) and a second magnetoresistive sensor And a waveform obtained by differentially amplifying the general waveforms output from the filter and the output waveforms.

도 1에 나타난 바와 같이, 주파수를 필터링하는 수단들인 BPF(Band Pass Filter) (12) 및 LPF (Low Pass Filter) (13)과 접속되며 매체가 통과되는 영역에 구성되어, 지폐가 있을 때 즉 매체의 자기성분 값(예를 들어 주파수)을 측정 또는/및 지폐가 없을 때 즉 자기성분이 없을 때의 값 (예를 들어 Noise 주파수등)의 측정 동작을 수행하는 제1자기저항센서 (MR Sensor)(11)와; 매체가 통과되지 않은 영역에 구성되며 금융기기 (ATM기기등)의 노이즈를 측정하는 제2자기저항센서 (Dummy역할을 하는 MR Sensor)(15)와 ; 상기 제2자기저항센서(15)와 접속되며 상기 금융기기의 노이즈를 제어하기 위해 부하값 (예를 들어 저항 값등)이 조정되는 주파수 필터링 수단인 LPF (17)와; 제1자기저항센서(11) 및 제2자기저항센서(15)에 접속된 상기 각 주파수 필터링 수단의 출력값에 대해 계산을 하는 차동 회로부 (18); 및 상기 차동 회로부의 출력값에 의거 상기 제2자기저항센서(15)와 접속된 주파수 필터링 수단 (LPF)의 저항 값을 조정하는 제어부(19)를 포함한다.As shown in FIG. 1, it is connected to a band pass filter (BPF) 12 and a low pass filter (LPF) 13, which are means for filtering frequencies, A first magnetoresistive sensor (MR sensor) that measures a magnetic component value (e.g., frequency) of the magnetic sensor or measures a value when there is no bank note, that is, when there is no magnetic component (e.g., (11); A second magnetoresistive sensor (MR sensor 15 serving as a dummy) configured to measure noise of a financial instrument (such as an ATM device) and configured in an area where the medium is not passed; A LPF 17 connected to the second magnetoresistive sensor 15 and being a frequency filtering means for adjusting a load value (e.g., a resistance value) to control noise of the financial instrument; A differential circuit section (18) for calculating an output value of each frequency filtering means connected to the first magnetoresistive sensor (11) and the second magnetoresistive sensor (15); And a control unit (19) for adjusting a resistance value of a frequency filtering means (LPF) connected to the second magnetoresistive sensor (15) based on an output value of the differential circuit unit.

본 발명에서 상기 제1자기저항센서(11), 상기 제2자기저항센서(15) 및 차동 회로부(18)를 통칭하여 감지부라 할 수 있고, 감지부에서 최종적으로 출력되는 값(실질적으로 차동 회로부(18)에서 출력되는 값을 센서의 최종 출력 값이라 할 수 있다. In the present invention, the first magnetoresistive sensor 11, the second magnetoresistive sensor 15, and the differential circuit 18 may collectively be referred to as a sensing portion, and the value finally output from the sensing portion (substantially, The output value of the sensor 18 may be referred to as the final output value of the sensor.

또한 상기 제2자기저항센서(15)에는 주파수 필터링 수단으로써 BPF (16)가 접속될 수 있다.The BPF 16 may be connected to the second magnetoresistive sensor 15 as frequency filtering means.

상기 제2자기저항센서(15)와 접속되는 주파수 필터링 수단은 LPF (Low Pass Filter)를 포함하며, 각 금융기기에 따른 노이즈에 따라 상기 LPF의 필터 주파수 및 증폭비를 결정하는 저항값이 조정될 수 있다.The frequency filtering means connected to the second magnetoresistive sensor 15 includes a low pass filter (LPF). A resistance value for determining the filter frequency and the amplification ratio of the LPF can be adjusted according to noise according to each financial instrument. have.

상기 LPF의 저항값은 상기 제1자기저항센서(11)에 의거 자기성분이 없을 때 측정된 (예를 들어 노이즈) 값과 상기 제2자기저항센서(15)에 의거 측정된 값에 대한 차동회로부의 출력 변위 가 낮아지도록 조정될 수 있다.The resistance value of the LPF is determined by the value measured (for example, noise) when the first magnetoresistive sensor 11 has no magnetic component and the value measured by the second magnetoresistive sensor 15 Can be adjusted so as to lower the output displacement of the motor.

상기 변위 값은 지폐는 없지만 지폐가 통과하는 곳에서 측정된 제1자기저항센서(11)의 값에서 지폐가 통과하지 않는 곳의 제2자기저항센서(15)의 값을 차동 증폭한 값이다.The displacement value is a value obtained by differentially amplifying the value of the second magnetoresistive sensor 15 where the banknote does not pass from the value of the first magnetoresistive sensor 11 measured at the place where the banknote passes, although there is no banknote.

부연하면, 마그네틱 성분이 없을 때, 제1자기저항센서(11)의 최종 출력 신호는 출력 신호의 Y축을 기준으로 봤을 때, 0에 가깝게 나와야 하는데, 실제로는 노이즈의 영향으로 불규칙한 Sin파가 나오게 된다. In other words, when there is no magnetic component, the final output signal of the first magnetoresistive sensor 11 should be close to 0 when viewed from the Y axis of the output signal, and actually an irregular Sin wave is produced due to the influence of noise .

실시 예에서는 제2자기저항센서(15)의 주파수를 가변저항기를 이용하여 상기 필터 주파수 및 증폭비를 결정하는 저항값을 0 ~ 255까지 변경해 가며, 제1자기저항센서(11)의 출력과 차동 증폭한 결과 값을 비교하여, 상기 변위가 가장 낮을 때의 가변저항기 값을 설정 값으로 하게 되며 이런 방식에 의거 금융기기 마다 서로 다른 노이즈의 주파수에 적절히 대응할 수 있다. 실시 예에서의 상기 가변저항기는 디지털 가변저항기일 수 있다. In the embodiment, the resistance value for determining the filter frequency and the amplification ratio is changed from 0 to 255 by using a variable resistor in the frequency of the second magnetoresistive sensor 15, By comparing the amplified result values, the variable resistor value when the displacement is the lowest is set as the set value, and it is possible to suitably cope with different noise frequencies for each financial instrument according to this method. The variable resistor in the embodiment may be a digital variable resistor.

하나의 예로써 상기 제2자기저항센서(15)에 접속된 LPF(17)에 입력되는 저항 값은 고정 저항값인 R1과 상기 가장 낮은 변위 값에 의거 설정된 가변 저항값 R2의 합 저항값 (R3)이 입력될 수 있다.As an example, the resistance value inputted to the LPF 17 connected to the second magnetoresistive sensor 15 is a sum resistance value R3 of the fixed resistance value R1 and the variable resistance value R2 set based on the lowest displacement value R3 ) Can be input.

실시 예에서, 상기 R2 가변 저항값에 의거 LPF(17)의 fL (lower corner frequency cut-off point) 주파수 값이 변경될 수 있다.In the embodiment, the lower corner frequency cut-off point (fL) frequency value of the LPF 17 may be changed based on the R2 variable resistance value.

상기 fL에 대해 부연 설명하면, Fc는 필터의 중심 주파수이며, 실제로 필터링이 Fc에서 바로 Cut 되는 것이 아니라 fL 지점까지 슬로프를 그리며 필터링을 하게 된다.In addition to the above fL, Fc is the center frequency of the filter, and the filtering is performed by actually drawing the slope up to the point fL instead of cutting the filter directly at Fc.

본 발명의 실시 예에서, 주파수와 저항값과는 다음 식에 나타난 바와 같이 반비례하기에, 본 실시 예에 기술된 주파수 변경은 저항값의 변경에 의한 것임을 포함하고, 또한 저항 값의 변경은 주파수 변경을 포함한다고 이해할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the frequency and the resistance value are inversely proportional to each other as shown in the following equation, so that the frequency change described in this embodiment is due to the change of the resistance value, As shown in Fig.

수학식1Equation 1

F = 1/2πRCF = 1 / 2RC

도 2는 제1자기저항센서(11)에 의한 파형 (도 2a) 및 제2자기저항센서(15) 의 파형 (도 2b)과 상기 출력 파형들을 차동 증폭한 파형(도 2c)을 나타낸 도면이다.Fig. 2 is a diagram showing a waveform (Fig. 2A) by the first magnetoresistive sensor 11 and a waveform (Fig. 2B) of the second magnetoresistive sensor 15 and a waveform (Fig. 2C) obtained by differentially amplifying the output waveforms .

도 2에 나타난 바와 같이, 감지부에서의 출력 파형은, 지폐에서 자기 성분을 측정하는 제1자기저항센서(11)에 의한 출력파형 (도 2a)과, 금융기기인 ATM기기에서 나오는 노이즈 를 측정하기 위한 제2자기저항센서(15)에 의한 출력파형 (도 2b)과 상기 파형들을 차동 증폭을 통한 출력파형 (도 2c)이 있을 수 있다. As shown in Fig. 2, the output waveform of the sensing section is a waveform (Fig. 2A) generated by the first magnetoresistive sensor 11 that measures a magnetic component in the banknote and a noise (FIG. 2B) by the second magnetoresistive sensor 15 and an output waveform (FIG. 2C) by differential amplification of the waveforms.

도 2c에 나타난 바와 같이 센서의 최종 출력 값(20)은 제1자기저항센서(11) 에서 측정된 지폐의 자기성분과, 제2자기저항센서(15)에서 측정된 ATM기기의 노이즈 를 차동증폭 회로를 사용하여 서로의 값을 상쇄하여 순수한 자기 성분만 출력으로 나오게 된다. As shown in FIG. 2C, the final output value 20 of the sensor is obtained by differential amplifying the magnetic component of the banknote measured by the first magnetoresistive sensor 11 and the noise of the ATM device measured by the second magnetoresistive sensor 15 The circuit is used to cancel each other's values so that only the pure magnetic component is output.

그러나 금융기기마다 주파수가 다르기 때문에, 변위 값의 변화에 따른 대응을 하기 어렵다. 상기 변위 가 커지게 되면 자기 성분이 없는 지폐도 자기 성분이 검출되어 장애를 일으킬 수 있어, 자기 성분이 없을 때 측정된 값과 상기 제2자기저항센서(15)에 의거 측정된 값에 대한 차동회로부의 출력 변위가 낮아지도록 조정되다가 가장 낮은 변위 일때의 저항값을 상기 제2자기저항센서(15)에 접속된 LPF (Low Pass Filter)의 저항값으로 설정함으로써 각 기기에 적응시키어 노이즈를 제거할 수 있다.However, since the frequency is different for each financial instrument, it is difficult to cope with the change of the displacement value. If the displacement is large, a bill having no magnetic component can also detect a magnetic component and cause a failure, so that the difference between the measured value when there is no magnetic component and the measured value based on the second magnetoresistive sensor 15 And the resistance value at the time of the lowest displacement is set to the resistance value of the LPF (Low Pass Filter) connected to the second magnetoresistive sensor 15 so that noise can be removed by adapting it to each device have.

도 3 (3a,3b,3c)은 각 금융기기마다 서로 다른 노이즈의 주파수에 맞추기 위하여 제2자기저항센서(15) 에 사용되는 필터 중 LPF의 fL 주파수 값을 변경하여 최종 출력값을 최적화 할 수 있다. 상기 수학식 1에 나타난 바와 같이 상기 주파수 값은 저항값과 반비례 관계이며, 미리 정한 저항값 (0-255옴)을 가변저항기를 사용하여 저항값을 가변 적용하여 그에 따른 변경된 주파수 값을 출력할 수 있다.3 (3a, 3b, 3c) can optimize the final output value by changing the fL frequency value of the LPF among the filters used in the second magnetoresistive sensor 15 to match the frequencies of different noise for each financial instrument . As shown in Equation (1), the frequency value is inversely proportional to the resistance value, and a variable resistance value is variably applied to a predetermined resistance value (0-255 ohm) to output a changed frequency value have.

도 3a 및 도 1에 나타난 바와 같이, 제2자기저항센서(15)에는 BPF (16)와 LPF (17)가 접속된다.As shown in FIG. 3A and FIG. 1, the BPF 16 and the LPF 17 are connected to the second magnetoresistive sensor 15.

본 발명의 실시 예의 목적인 각 금융기기별 서로 다른 노이즈편차에 대응하여, 각 금융기기의 제2자기저항센서(15) 의 값을 변경하여 센서의 최종 출력 값을안정화 하기 위해서는 상기 LPF (17)의 주파수의 변경 (즉 수학식 1에 의거 저항을 변경함)을 통해 가능하다.In order to stabilize the final output value of the sensor by changing the value of the second magnetoresistive sensor 15 of each financial instrument corresponding to different noise deviations of each financial instrument for the purpose of the embodiment of the present invention, It is possible to change the frequency (i.e., change the resistance according to Equation (1)).

도 3a에 나타난 바와 같이, 고정저항 (R1) (17a)과 가변 출력부 (17b)의 가변저항기의 가변 저항값인 0-255 (R2)중에서, 상기 두개 저항 R1 (고정저항값) + R2 (가변저항값)의 합에 의거 변위 가 가장 낮아지게 될 때의 저항값 (R3)이 LPF에 입력된다. (도 3b) 따라서 금융기기마다 다른 노이즈 주파수에 대응할 수 있다.3A, the two resistances R1 (fixed resistance value) + R2 ((fixed resistance value)) among the fixed resistance R1 (17a) and the variable resistance value of the variable resistor 17b The resistance value R3 when the displacement becomes the lowest based on the sum of the resistance value (the variable resistance value) is input to the LPF. (FIG. 3B) Accordingly, it is possible to cope with different noise frequencies for different financial instruments.

상기 가변 되는 저항값들의 범위는 사용자가 미리 정한 것이며, 변경될 수 있다.The range of the variable resistance values is predetermined by the user and can be changed.

또한 도 3c에 나타난 바와 같이, 상기 R2에 의한 R3의 값에 따라 Low Pass Filter의 fc (17d) 및 fL (17e) 주파수 값이 변경되어 센서의 최종 출력 값을 최적화(안정화) 할 수 있다.Also, as shown in FIG. 3C, the fc (17d) and fL (17e) frequency values of the low pass filter are changed according to the value of R3 by the R2 so that the final output value of the sensor can be optimized (stabilized).

도 4는 도 1, 도 3에 나타난 바와 같이, 제2자기저항센서(15) 에서는 BPF (16) 및 LPF (17)를 사용하고 있으며, 상기 제2자기저항센서(15) 의 주파수를 가변하는 저항의 변화에 따른 fL 주파수의 변화를 나타낸 도면이다.As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the second magnetoresistive sensor 15 uses the BPF 16 and the LPF 17, and the frequency of the second magnetoresistive sensor 15 is varied Fig. 8 is a graph showing a change in fL frequency according to a change in resistance. Fig.

상기 도 3에서 설명한 바와 같이, R1(고정저항값) + R2 (가변저항값)(가변저항기에 의해 가변되는 저항, 가변저항기에 의해 셋팅되는 제2자기저항센서(15)의 저항값은 0 에서 최대 255까지 변경이 가능)에 의한 R3는 fL과 반비례 관계이다.As described above with reference to FIG. 3, R1 (fixed resistance value) + R2 (variable resistance value) (the resistance variable by the variable resistor, the resistance value of the second magnetoresistive sensor 15 set by the variable resistor is 0 Up to 255 can be changed) is inversely proportional to fL.

제2자기저항센서(15)의 주파수를 가변저항기로 0 ~ 255까지 변경해 가며, 실제 제1자기저항센서(11)의 출력과 차동 증폭한 결과 값을 비교하여, 변위 가 가장 낮을 때의 가변저항기의 가변저항 값을 설정 값으로 하게 되며 이런 방식으로 기기 마다 다른 노이즈 의 주파수에 대응할 수 있다.The frequency of the second magnetoresistive sensor 15 is changed by the variable resistor from 0 to 255 and the output of the first magnetoresistive sensor 11 is actually compared with the result of differential amplification so that the variable resistor The variable resistance value of the variable resistor is set to the set value.

참고적으로, 도 4에서 제1자기저항센서(11)에서 fL의 범위와 그래프에서 화살표로 표시된 곳의 저항값이 20~30인 구간이 가장 안정화된 변위를 출력하였다.For reference, in FIG. 4, the range of the fL in the first magnetoresistive sensor 11 and the resistance value in the range of 20 to 30 indicated by the arrows in the graphs output the most stabilized displacement.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 금융기기 마다 다른 노이즈 에 대응하여 안정화된 센서의 최종 출력을 위한 실시예 흐름도이며, 도 6은 다른 방식으로 나타낸 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart showing an embodiment for final output of a sensor stabilized in response to noise different for each financial instrument according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a flowchart showing in a different manner.

먼저, 도 5에 나타난 바와 같이, 제2자기저항센서(15)의 저항값 설정은 금융기기의 초기화 동작 시 수행된다. (S 501).First, as shown in FIG. 5, the resistance value setting of the second magnetoresistive sensor 15 is performed in the initializing operation of the financial instrument. (S 501).

상기 초기화 시 센서의 최종 출력 값 의 변위 값이 가장 낮아질 때 까지 제2자기저항센서(15)의 저항값을 변경해가며 값을 측정하여, 변위 값이 가장 낮을 때의 값을 저항값으로 설정한다. (S 503, S 505)The resistance value of the second magnetoresistive sensor 15 is changed while measuring the value until the displacement value of the final output value of the sensor is minimized at the time of initialization and the value when the displacement value is lowest is set as the resistance value. (S503, S505)

도 6에 나타난 바와 같이, 현재 매체는 없지만 매체가 통과되는 영역에서 제1자기저항센서(11)의 출력값출력값 (A)를 측정한다. (S 601).As shown in Fig. 6, the output value A of the first magnetoresistive sensor 11 is measured in the region where there is no current medium but the medium passes through. (S601).

매체가 통과되지 않은 영역에 구성되며 금융기기 노이즈를 측정하는 제2자기저항센서(15)와 접속된 주파수 필터링 수단 (LPF)의 주파수가 저항값이 다르게 적용됨을 통해 변경된다. (S 603).The frequency of the frequency filtering means (LPF) connected to the second magnetoresistive sensor 15, which is configured in an area where the medium is not passed and which measures the financial instrument noise, is changed by applying a different resistance value. (S603).

상기 변경된 주파수에 의거한 상기 제2자기저항센서(15)의 출력값출력값 (B)이 출력된다. (S 605)And the output value B of the second magnetoresistive sensor 15 based on the changed frequency is output. (S605)

상기 출력값 (A)과 상기 출력값 (B)을 상기 계산한 결과 값에 의거 가장 작은 변위 일때의 저항값이 설정된다. (S 607)A resistance value when the output value A and the output value B are the smallest displacement based on the calculated result value is set. (S607)

상기에서 가장 작은 변위 일 수도 있고, 사용자가 미리 정한 범위내에 있는 값 중에서 미리 정한 방법을 통한 어느 하나에 의거 저항값이 설정될 수도 있을 것이다.The resistance value may be set according to any one of the values determined in advance within a predetermined range by the user.

상기한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 의하면, 금융기기 (예를 들어 ATM 기기)마다 서로 다른 노이즈 편차에 대응하여, 각 ATM기기의 제2자기저항센서(15) 의 출력값을 변경함으로써, 센서의 최종 출력 값을 안정화할 수 있다. As described above, according to the embodiment of the present invention, by changing the output value of the second magnetoresistive sensor 15 of each ATM device corresponding to different noise deviations for each financial device (for example, ATM device) It is possible to stabilize the final output value.

상기에서 각 ATM기기의 제2자기저항센서(15)의 저항값의 변경은 상기 제2자기저항센서(15)에서 사용되는 LOW-PASS FILTER의 주파수를 변경하여 구현할 수 있다.The change of the resistance value of the second magnetoresistive sensor 15 of each ATM device can be implemented by changing the frequency of the LOW-PASS FILTER used in the second magnetoresistive sensor 15.

또한 상기에서 LOW-PASS FILTER의 주파수 변경은 상기 LPF에 구성된 가변저항기의 저항값을 가변하여 변위 가 가장 적을 때의 저항을 설정하여 구현 가능하다.Also, the frequency change of the LOW-PASS FILTER may be implemented by setting the resistance when the displacement is the smallest by varying the resistance value of the variable resistor configured in the LPF.

실시 예에서는 LPF내의 가변저항값은 0-255이며 상기 저항값들을 가변시키면 저항값에 반비례하여 주파수가 감소하게 되고 그에 의거 제2자기저항센서의 출력값이 출력된다.In the embodiment, the variable resistance value in the LPF is 0 to 255. When the resistance values are varied, the frequency is decreased in inverse proportion to the resistance value, and the output value of the second magnetoresistive sensor is outputted accordingly.

상기 LPF에 인가되는 저항중의 하나인 가변 저항값은 0-255이며, 상기 저항 값들을 가변시키면서 변위 값이 가장 낮아지게 될 때의 저항값을 설정한다.The variable resistance value, which is one of the resistances applied to the LPF, is 0 to 255, and the resistance value when the displacement value becomes the lowest while varying the resistance values is set.

상기 저항 값은 디지털 포텐셔미터에 의거 자동 가변 되면서 적용된다.The resistance value is applied while being automatically variable based on the digital potentiometer.

실제 LPF에 인가되는 저항은, LPF에 인가되었던 R1 (고정저항값) + 상기 설정된 R2 (가변저항값)의 합이다. 따라서 상기 R1 + R2의 값을 LOW-PASS FILTER에 인가하여, 즉 Low Pass Filter의 fL 주파수 값을 변경(기기마다 상기 R1+R2값을 적용시켜)하여 센서의 최종 출력 값을 최적화 할 수 있다. The resistance applied to the actual LPF is the sum of R1 (fixed resistance value) and R2 (variable resistance value) set in the LPF. Accordingly, the final output value of the sensor can be optimized by applying the value of R1 + R2 to the LOW-PASS FILTER, that is, by changing the fL frequency value of the low pass filter (applying the R1 + R2 value for each device).

상기에서 제2자기저항센서(15)에 사용되는 필터 중 Low Pass Filter의 fL 주파수 값의 변경은 미리 정한 저항값들(0-255)을 Digital potentiometer에 의거 전자적으로 서로 다르게 적용되도록 제어가 가능하다.The change of the fL frequency value of the Low Pass Filter among the filters used in the second magnetoresistive sensor 15 can be controlled so that predetermined resistance values (0-255) are applied electronically differently based on the digital potentiometer .

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. The codes and code segments constituting the computer program may be easily deduced by those skilled in the art. Such a computer program can be stored in a computer-readable storage medium, readable and executed by a computer, thereby realizing an embodiment of the present invention. As the storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, or the like may be included.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

11: 제1자기저항센서 12, 16: BPF(Band Pass Filter)
13, 17: LBF(Low Pass Filter) 15: 제2자기저항센서11: first magnetoresistive sensor 12, 16: band pass filter (BPF)
13, 17: LBF (Low Pass Filter) 15: second magnetoresistive sensor

Claims (14)

매체가 통과되는 영역에 구성되어 매체의 자기성분 값 측정 및 자기성분이 없을 때의 값 측정 중에서 적어도 하나의 동작을 수행하는 제1자기저항센서;
매체가 통과되지 않은 영역에 구성되며 금융기기의 노이즈 를 측정하는 제2자기저항센서; 및
상기 제2자기저항센서와 접속되며 상기 금융기기의 노이즈를 제어하기 위해 저항값을 조정하는 주파수 필터링 수단;을 포함하는 금융기기 노이즈 제어 장치. A first magnetoresistive sensor configured to perform at least one of a measurement of a magnetic component value of the medium and a measurement of a value of no magnetic component;
A second magnetoresistive sensor that is configured in an area where the medium is not passed and measures noise of the financial instrument; And
And frequency filtering means connected to the second magnetoresistive sensor and adjusting a resistance value to control noise of the financial instrument. 제 1항에 있어서,
제1자기저항센서 및 제2자기저항센서에는 주파수 필터링 수단이 각각 접속되며,
상기 각 주파수 필터링 수단의 출력 값에 대해 계산을 하는 차동 회로부; 및
상기 차동 회로부의 출력 값에 의거 상기 제 2 자기저항센서와 접속된 주파수 필터링 수단의 저항값을 조정하는 제어부;를 더 포함하는 금융기기 노이즈 제어 장치. The method according to claim 1,
Frequency filtering means are respectively connected to the first magnetoresistive sensor and the second magnetoresistive sensor,
A differential circuit for calculating an output value of each frequency filtering means; And
And a controller for adjusting a resistance value of the frequency filtering means connected to the second magnetoresistive sensor based on the output value of the differential circuit portion. 제 1항에 있어서,
상기 제1자기저항센서는 매체에서 자기성분(MR)을 측정하는 센서인 금융기기 노이즈 제어 장치. The method according to claim 1,
Wherein the first magnetoresistive sensor is a sensor for measuring a magnetic component (MR) in a medium. 제 1항에 있어서,
상기 제2자기저항센서는 금융기기의 노이즈를 측정하기 위한 센서인 것을 특징으로 하는 금융기기 노이즈 제어 장치. The method according to claim 1,
Wherein the second magnetoresistive sensor is a sensor for measuring noise of a financial instrument. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 제2자기저항센서와 접속되는 주파수 필터링 수단은 LPF (Low Pass Filter)를 포함하며, 상기 LPF의 저항값을 조정하는 금융기기 노이즈 제어 장치. 3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the frequency filtering means connected to the second magnetoresistive sensor includes a low pass filter (LPF), and adjusts the resistance value of the LPF. 제 5항에 있어서,
상기 제1자기저항센서에서 자기성분이 없을 때 출력되는 출력값과 상기 제2자기저항센서에서 출력되는 출력값에 대한 차동회로부의 출력 변위가 낮아지도록 상기 LPF의 저항 값을 조정하는 금융기기 노이즈 제어 장치. 6. The method of claim 5,
Wherein the resistance value of the LPF is adjusted so that an output displacement of the differential circuit portion with respect to an output value of the first magnetoresistive sensor when there is no magnetic component and an output value of the second magnetoresistive sensor is low. 제 6항에 있어서,
상기 차동회로부의 출력값의 변위가 가장 낮은 경우의 저항값이 상기 LPF (Low Pass Filter)의 저항값이 되는 금융기기 노이즈 제어 장치. The method according to claim 6,
Wherein a resistance value when the displacement of the output value of the differential circuit portion is the lowest is a resistance value of the LPF (Low Pass Filter). 제 7항에 있어서,
상기 LPF의 저항값(R3)은 고정 저항값인 R1과 가변 저항값 R2의 합인 금융기기 노이즈 제어 장치. 8. The method of claim 7,
Wherein the resistance value (R3) of the LPF is a sum of a fixed resistance value (R1) and a variable resistance value (R2). 제 8항에 있어서,
상기 가변 저항값 R2에 의거 LPF의 fL (lower corner frequency cut-off point) 주파수 값이 변경되는 금융기기 노이즈 제어 장치.9. The method of claim 8,
Wherein a lower corner frequency cut-off point (fL) frequency value of the LPF is changed based on the variable resistance value (R2). 금융기기를 초기화하는 단계;
매체가 통과되지 않은 영역에 구성된 자기저항센서와 접속되는 주파수 필터링 수단의 저항값을 가변하면서 변위를 측정하는 단계; 및
상기 측정된 변위 중에서 미리 정한 변위에 대응되는 저항값을 사용값으로 설정하는 단계;를 포함하는 금융기기 노이즈 제어 방법. Initializing a financial instrument;
Measuring a displacement while varying a resistance value of a frequency filtering means connected to a magnetoresistive sensor configured in an area where the medium does not pass; And
And setting a resistance value corresponding to a predetermined displacement among the measured displacements to a use value. 제 10항에 있어서,
상기 변위 값은, 지폐는 없지만 지폐가 지나가는 곳에서 측정된 추가적인 자기저항센서의 출력값과 상기 자기저항센서에서 출력된 출력값을 계산하여 도출되는 금융기기 노이즈 제어 방법. 11. The method of claim 10,
Wherein the displacement value is derived by calculating an output value of the additional magnetoresistive sensor and an output value output from the magnetoresistive sensor, which are measured at the place where the banknote does not pass but where there is no banknote. 제 10항에 있어서,
미리 정한 개수의 저항값이 디지털 가변저항기에 의거 각각 적용되어 변위가 측정되는 금융기기 노이즈 제어 방법. 11. The method of claim 10,
Wherein a predetermined number of resistance values are respectively applied to the digital variable resistor to measure the displacement. 매체는 없지만 매체가 통과되는 영역에서의 주파수 값이 측정되는 단계;
매체가 통과하지 않은 영역에 구성되며 금융기기 노이즈를 측정하는 자기저항센서와 접속된 주파수 필터링 수단의 주파수가 변경되는 단계;
상기 변경된 주파수에 의거한 상기 자기저항센서의 값이 출력되는 단계;
상기 주파수 값과 상기 자기저항센서의 출력값을 계산하는 단계; 및
상기 계산한 결과 값에 의거 사용될 저항값이 설정되는 단계;를 포함하는 금융기기 노이즈 제어 방법. Measuring a frequency value in an area where there is no medium but the medium passes;
Changing a frequency of a frequency filtering means connected to a magnetoresistive sensor which is configured in an area where the medium does not pass and measures financial instrument noise;
Outputting a value of the magnetoresistive sensor based on the changed frequency;
Calculating the frequency value and an output value of the magnetoresistive sensor; And
And setting a resistance value to be used based on the calculated result value. 제 13항에 있어서,
상기 주파수 필터링 수단의 주파수 변경은 저항값의 변경을 통해 이루어지는 금융기기 노이즈 제어 방법. 14. The method of claim 13,
Wherein the frequency of the frequency filtering means is changed by changing the resistance value.
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