KR20140126179A - Gps signal relay system - Google Patents

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KR20140126179A
KR20140126179A KR1020130044403A KR20130044403A KR20140126179A KR 20140126179 A KR20140126179 A KR 20140126179A KR 1020130044403 A KR1020130044403 A KR 1020130044403A KR 20130044403 A KR20130044403 A KR 20130044403A KR 20140126179 A KR20140126179 A KR 20140126179A
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김옥진
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주식회사 쏠리드
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    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO

Abstract

The present invention relates to a GPS signal relay system. The purpose of the present invention is to provide the GPS signal relay system including a main device transmitting a GPS signal received from a GPS satellite to a relay device; and the relay device relaying the GPS signal received from the main device, and to provide the GPS signal relay system including a position information setting unit which can set position information via position selection on an electronic map; and a position information transmitter receiving and detecting the position information set via the position information setting unit, compensating the GPS signal based on the detected position information, and transmitting the compensated signal to the next device. In order to achieve the purpose, the present invention comprises the main device receiving the GPS signal from the GPS device and transmitting the received signal to the relay device; and the relay device compensating the GPS signal received from the main device, transmitting the compensated signal to the next adjacent relay device, calculating a distance to the main device, a reception angle for receiving the signal, a distance to the next relay device, and a transmission angle for transmitting the signal, computing time with respect to the GPS signal according to a system delay including a transmission distance, computing a position vector with respect to the GPS signal based on the signal transmission and reception angle and the distance to the main device, and compensating the GPS signal using the computed time and position vector.

Description

GPS 신호 중계 시스템{GPS SIGNAL RELAY SYSTEM}GPS SIGNAL RELAY SYSTEM [0002]

본 발명은 GPS 신호 중계 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 터널 또는 지하광장 등의 GPS 신호 음영지역에서의 GPS 신호 중계를 위한 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a GPS signal relay system, and more particularly, to a system for relaying GPS signals in a shadow area of a GPS signal such as a tunnel or an underground square.

GPS 신호 중계와 관련해서는, 한국공개특허 제10-2010-0028375호(이하, '선행문헌') 외에 다수 출원 및 공개되어 있다. With respect to the GPS signal relay, many applications and disclosures have been made in addition to Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0028375 (hereinafter referred to as "prior art").

선행문헌에 따른 장치는, 복수의 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부와; 상기 GPS 수신부에서 수신된 GPS 신호로부터 위성의 궤도 정보를 추출하는 제어부; 그리고 추출된 궤도 정보를 무선통신 규격에 따른 신호로 변환하여 주기적으로 송출하는 무선통신부; 를 포함한다.The apparatus according to the prior art comprises: a GPS receiver for receiving GPS signals from a plurality of satellites; A controller for extracting satellite orbit information from GPS signals received by the GPS receiver; A wireless communication unit for converting the extracted orbit information into a signal according to a wireless communication standard and periodically transmitting the signal; .

그러나, 상기한 선행문헌과 같은 종래에는 다수개의 위성으로부터 GPS 신호를 수신하고, 수신한 GPS 신호로부터 위성의 궤도 정보를 추출하여 이용하는 것으로, 음영지역에서의 GPS 신호 보정을 통한 중계역할을 수행하지 못하는 한계가 있었다. However, in the prior art as described above, by receiving the GPS signals from a plurality of satellites and extracting orbital information of the satellites from the received GPS signals, it is possible to perform the relay function by correcting the GPS signals in the shadow areas There was a limit.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제 1 목적은, GPS 위성으로부터 수신한 GPS 신호를 중계장치로 송신하는 주장치와, 주장치로부터 수신한 GPS 신호를 중계하는 중계장치를 포함하는 GPS 신호 중계 시스템을 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is a first object of the present invention to provide a relay apparatus for relaying a GPS signal received from a host device, And to provide a GPS signal relay system including the GPS signal relay system.

그리고 본 발명의 제 2 목적은, 전자지도 상의 위치 선택을 통한 위치정보 설정이 가능한 위치정보 세팅 유닛과, 위치정보 세팅 유닛을 통해 설정된 위치정보를 수신하여 검출하고, 검출된 위치정보를 바탕으로 GPS 신호를 보상하여 다음 장치로 전송하는 위치정보 송신기를 포함하는 GPS 신호 중계 시스템을 제공함에 있다. A second object of the present invention is to provide a position information setting unit capable of setting position information by selecting a position on an electronic map, a position information setting unit for receiving and detecting position information set through the position information setting unit, And a position information transmitter that compensates the signal and transmits the signal to the next device.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 GPS 신호 중계 시스템에 관한 것으로서, GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 중계장치로 송신하는 주장치; 및 상기 주장치로부터 수신한 GPS 신호를 보상하여 인접한 다음 중계장치로 송신하되, 상기 주장치와의 거리 및 신호 수신을 위한 수신 각도와, 다음 중계장치와의 거리 및 신호 송신을 위한 송신 각도를 계산하며, 전송거리를 포함한 시스템 지연에 따른 GPS 신호에 대한 시각을 연산하고, 신호의 송수신 각도 및 주장치와의 거리를 바탕으로 GPS 신호에 대한 위치벡터를 연산하며, 연산된 시간 및 위치벡터를 이용하여 GPS 신호를 보상하는 것을 특징으로 하는 중계장치; 를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a GPS signal relay system comprising: a master controller for receiving a GPS signal from a GPS satellite and transmitting the GPS signal to a relay device; And calculates a distance to the host device, a reception angle for signal reception, a distance to the next relay device, and a transmission angle for signal transmission, Calculates the time of the GPS signal according to the system delay including the transmission distance, calculates the position vector of the GPS signal based on the distance between the signal transmission angle and the main signal, The relay apparatus comprising: .

한편, 본 발명은 GPS 신호 중계 시스템에 관한 것으로서, 위치 선택을 통해 생성된 위치에 따른 위치정보를 설정하여 송신하는 위치정보 세팅 유닛; 및 상기 위치정보 세팅 유닛을 통해 설정된 위치정보를 수신하여 검출하고, 검출된 위치정보를 바탕으로 GPS 신호를 보상하여 다음 위치정보 송신기로 송신하는 위치정보 송신기; 를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a GPS signal relay system comprising: a position information setting unit for setting and transmitting position information according to a position generated through position selection; And a position information transmitter for receiving and detecting the position information set through the position information setting unit, compensating the GPS signal based on the detected position information, and transmitting the compensated GPS signal to the next position information transmitter; .

상기와 같은 본 발명에 따르면, 음영지역에서도 GPS 신호를 수신하여 사용할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention as described above, GPS signals can be received and used even in a shaded area.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 GPS 신호 중계 시스템에 관한 전체 구성도.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 주장치 및 중계장치를 포함하는 GPS 신호 중계 시스템에 관한 세부 구성도.
도 3 은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 GPS 신호 중계 시스템에 관한 전체 구성도.
도 4 는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 위치정보 세팅 유닛 및 위치정보 송신기를 포함하는 GPS 신호 중계 시스템에 관한 세부 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall configuration diagram of a GPS signal relay system according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a detailed configuration diagram of a GPS signal relay system including a master device and a relay device according to an embodiment of the present invention;
3 is a general configuration diagram of a GPS signal relay system according to another embodiment of the present invention.
4 is a detailed configuration diagram of a GPS signal relay system including a position information setting unit and a position information transmitter according to another embodiment of the present invention;

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. It is to be noted that the detailed description of known functions and constructions related to the present invention is omitted when it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 GPS 신호 중계 시스템에 관하여 도 1 내지 도 4 를 참조하여 설명하면 다음과 같다. The GPS signal relay system according to the present invention will now be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 GPS 신호 중계 시스템에 관한 전체 구성도로서, 도시된 바와 같이 주장치(100) 및 중계장치(200)를 포함하여 이루어진다. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a GPS signal relay system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the GPS receiver 100 includes a host device 100 and a relay device 200.

주장치(100)는 일반적으로 지상에 위치하여, GPS 위성(10)으로부터 GPS 신호를 수신하여 중계장치(200)로 송신하는 기능을 수행하는 바, 도 2 에 도시된 바와 같이 신호 수신부(110), 제 1 광 신호 송수신부(120) 및 제어부(130)를 포함한다. The master device 100 is generally located on the ground and receives a GPS signal from the GPS satellite 10 and transmits the GPS signal to the relay device 200. As shown in FIG. 2, the master device 100 includes a signal receiver 110, A first optical signal transmitting and receiving unit 120 and a control unit 130.

구체적으로, 신호 수신부(110)는 GPS 신호 수신 안테나(10)를 통해 GPS 신호를 수신한다. 이때, 수신된 GPS 신호는 RF 신호일 수 있다. Specifically, the signal receiving unit 110 receives the GPS signal through the GPS signal receiving antenna 10. [ At this time, the received GPS signal may be an RF signal.

제 1 광 신호 송수신부(120)는 좌우방향 360도 회전 가능하여, 광 신호, 바람직하게 레이저 펄스를 송신하여, 중계장치(200)에 의한 반송파를 수신한다. The first optical signal transmitting and receiving unit 120 is rotatable 360 degrees in the left and right direction and transmits an optical signal, preferably a laser pulse, to receive a carrier wave by the relay apparatus 200.

제어부(130)는 자신의 위치정보를 알고 있어, 제 1 광 신호 송수신부(120)를 통해 수신한 중계장치(200)에 의한 반송파를 바탕으로, 중계장치(200)와의 거리 및 신호 송신을 위한 틸트(tilt) 등의 송신 각도를 계산한다. The control unit 130 knows the position information of the relay apparatus 200 and determines the distance to the relay apparatus 200 and the distance to the relay apparatus 200 based on the carrier wave received by the relay apparatus 200 received through the first optical signal transmitting / And calculates a transmission angle such as a tilt.

제 1 광 신호 송수신부(120)는 상기 제어부(130)를 통해 계산된 각도에 따라, 제 1 신호 수신부(110)를 통해 수신한 GPS 신호를 송신한다.
The first optical signal transmitting and receiving unit 120 transmits the GPS signal received through the first signal receiving unit 110 according to the angle calculated through the controller 130.

중계장치(200)는 일반적으로 지하 등의 음영지역에 위치하여, 상기 주장치(100)로부터 수신한 GPS 신호를 보상하며, 보상된 GPS 신호를 다음 중계장치(200')로 송신하는 기능을 수행하는 바, 상기 도 2 에 도시된 바와 같이, 제 2 광 신호 송수신부(210), 연산 제어부(220), 신호 보상부(230) 및 RF 송신부(240)를 포함한다. The relay apparatus 200 is generally located in a shaded area such as underground, compensates the GPS signal received from the host 100, and transmits the compensated GPS signal to the next relay apparatus 200 ' A second optical signal transmitter / receiver 210, an operation control unit 220, a signal compensator 230, and an RF transmitter 240, as shown in FIG.

구체적으로, 제 2 광 신호 송수신부(210)는 상기 주장치(100)로부터 GPS 신호를 수신한다. 이때, 제 2 광 신호 송수신부(210)는 좌우 360도 회전 가능하여, 광 신호, 바람직하게 레이저 펄스를 송신하여, 다음 중계장치(200')에 의한 반송파를 수신한다. Specifically, the second optical signal transmitting / receiving unit 210 receives the GPS signal from the host device 100. At this time, the second optical signal transmitting / receiving unit 210 is rotatable 360 degrees in the right and left direction, and transmits an optical signal, preferably a laser pulse, and receives a carrier wave from the next relay apparatus 200 '.

연산 제어부(220)는 자신의 위치정보에 따른 주장치(100)와의 거리를 계산하여, 상기 주장치(100)로부터의 신호 수신을 위한 틸트(tilt) 등의 수신 각도를 계산하며, 상기 제 2 광 신호 송수신부(210)를 통해 수신한 다음 중계장치(200')에 의한 반송파를 바탕으로, 다음 중계장치(200')와의 거리 및 신호 송신을 위한 틸트(tilt) 등의 송신 각도를 계산한다.The arithmetic and control unit 220 calculates the distance to the host 100 based on the position information of the host 200 and calculates a reception angle of a tilt or the like for signal reception from the host 100, Reception unit 210 and then calculates a distance to the next relay apparatus 200 'and a transmission angle such as a tilt for signal transmission based on the carrier wave by the relay apparatus 200'.

또한, 연산 제어부(220)는 전송거리를 포함한 시스템 지연에 따른 GPS 신호에 대한 시각을 연산하고, 신호의 송수신 각도 및 주장치(100)와의 거리를 바탕으로 GPS 신호에 대한 위치벡터를 연산한다. 이때, 연산 제어부(220)는, 주장치(100)와 중계장치(200)의 좌표 및 시각편차를 이미 알고 있는 것이라 이해하는 것이 바람직하다.The operation control unit 220 calculates the time of the GPS signal according to the system delay including the transmission distance and calculates the position vector for the GPS signal on the basis of the transmission / reception angle of the signal and the distance from the master 100. At this time, it is preferable that the arithmetic and control unit 220 understands the coordinate and the time difference of the host apparatus 100 and the relay apparatus 200 already.

신호 보상부(230)는 상기 연산 제어부(220)를 통해 연산된 시각 및 위치벡터를 이용하여, 수신한 GPS 신호를 보상한다.The signal compensation unit 230 compensates the received GPS signal using the time and position vector calculated through the operation control unit 220. [

RF 송신부(240)는 상기 신호 보상부(230)를 통해 보상된 GPS 신호를 방사한다. 이때, 방사되는 GPS 신호는 휴대폰 등의 GPS 신호를 필요로 하는 일반 사용자를 위한 GPS 신호일 수 있다. The RF transmitter 240 emits a compensated GPS signal through the signal compensator 230. At this time, the radiated GPS signal may be a GPS signal for a general user requiring a GPS signal of a mobile phone or the like.

제 2 광 신호 송수신부(210)는 상기 연산 제어부(220)를 통해 계산된 송신 각도에 따라, GPS 신호를 송신한다. The second optical signal transceiver 210 transmits a GPS signal according to the transmission angle calculated through the operation controller 220.

그리고, 중계장치(200)는 고도 센서가 추가되어, 높이 구분을 통한 여러 층의 지하 또는 큰 빌딩의 위치정보를 활용함으로써, 빌딩 내에서도 3차원으로 위치 구분이 가능하도록 할 수 있다. In addition, the relay device 200 may be provided with an altitude sensor, and the position information of three or more buildings may be divided into three dimensions by utilizing the position information of the underground or large buildings of various floors through height division.

한편, 인접한 다음 중계장치(200')는 상술한 중계장치(200)와 동일한 구성을 가짐으로써, 수신한 보상된 GPS 신호를 다음 중계장치들로 연속적으로 중계를 수행할 수 있다.
On the other hand, the adjacent relay apparatus 200 'adjacent to the relay apparatus 200' has the same configuration as the relay apparatus 200 described above, so that it can continuously relay the received GPS signals to the next relay apparatuses.

도 3 은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 GPS 신호 중계 시스템에 관한 전체 구성도로서, 도시된 바와 같이 위치정보 세팅 유닛(300) 및 위치정보 송신기(400)를 포함하여 이루어진다.FIG. 3 is an overall configuration diagram of a GPS signal relay system according to another embodiment of the present invention, which includes a location information setting unit 300 and a location information transmitter 400 as shown in FIG.

위치정보 세팅 유닛(300)은 위치 선택을 통해 생성된 위치에 따른 위치정보를 설정하는 모바일 단말로서, 이때, 위치정보 세팅 유닛(300)은 전자지도를 탑재하고 있어, 전자지도 상의 위치 선택 바람직하게, 좌표 설정을 통해 위치정보를 생성하고, 위치정보를 포함한 신호를 위치정보 송신기(400)로 송신한다.
The location information setting unit 300 is a mobile terminal that sets location information according to a location generated through location selection. At this time, the location information setting unit 300 includes an electronic map, , Generates position information through coordinate setting, and transmits a signal including position information to the position information transmitter 400.

위치정보 송신기(400)는 상기 위치정보 세팅 유닛(100)을 통해 설정된 위치정보를 수신하여 검출하고, 검출된 위치정보를 바탕으로 GPS 신호를 보상하여 다음 위치정보 송신기(400')로 송신하는 기능을 수행하는 바, 도 4 에 도시된 바와 같이 신호 검출부(410), 신호 처리부(420) 및 신호 송신부(430)를 포함한다. The position information transmitter 400 receives and detects the position information set through the position information setting unit 100 and compensates the GPS signal based on the detected position information and transmits it to the next position information transmitter 400 ' And includes a signal detection unit 410, a signal processing unit 420, and a signal transmission unit 430 as shown in FIG.

구체적으로, 신호 검출부(410)는 상기 위치정보 세팅 유닛(300)으로부터 신호를 수신하여 위치정보를 검출한다. Specifically, the signal detector 410 receives the signal from the position information setting unit 300 and detects the position information.

신호 처리부(420)는 검출된 위치정보를 바탕으로, GPS 신호를 생성한다.The signal processing unit 420 generates a GPS signal based on the detected position information.

신호 송신부(430)는 상기 신호 처리부(420)를 통해 생성된 GPS 신호를 다음 위치정보 송신기(400')로 송신한다. 이때, 신호 송신부(430)는 검출된 위치정보와, 전송거리를 포함한 시스템 지연에 따른 GPS 신호에 대한 시각 및 송신된 이전장치와의 거리 등을 바탕으로 GPS 신호를 보상한다. The signal transmitting unit 430 transmits the GPS signal generated through the signal processing unit 420 to the next location information transmitter 400 '. At this time, the signal transmitter 430 compensates the GPS signal based on the detected position information, the time of the GPS signal due to the system delay including the transmission distance, and the distance to the transmitted previous apparatus.

한편, 위치정보 송신기(400)는 다음 위치정보 송신기(400')에 GPS 신호를 송신함으로써 GPS 신호 중계를 이어갈 수 있으며, 위치정보 세팅 유닛(300)은 음영지역에 설치된 위치정보 송신기(400) 마다 직접 위치정보를 설정할 수도 있다.
On the other hand, the position information transmitter 400 may continue the GPS signal relay by transmitting a GPS signal to the next position information transmitter 400 ', and the position information setting unit 300 may transmit the GPS signal to the position information transmitter 400' Direct location information can also be set.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be appreciated by those skilled in the art that numerous changes and modifications may be made without departing from the invention. Accordingly, all such appropriate modifications and changes, and equivalents thereof, should be regarded as within the scope of the present invention.

100: 주장치 200: 중계장치
110: 신호 수신부 120: 제 1 광 신호 송수신부
130: 제어부 210: 제 2 광신호 송수신부
220: 연산 제어부 230: 신호 보상부
240: RF 송수신부 250: 제 2 광 신호 송수신부
300: 위치정보 세팅 유닛 400: 위치정보 송신기
410: 신호 검출부 420: 신호 처리부
430: 신호 송신부 100: Main device 200: Relay device
110: signal receiving unit 120: first optical signal transmitting /
130: control unit 210: second optical signal transmitting /
220: operation control unit 230: signal compensation unit
240: RF transmitting / receiving unit 250: second optical signal transmitting /
300: Position information setting unit 400: Position information transmitter
410: Signal detection unit 420: Signal processing unit
430: Signal transmitter

Claims (7)

GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 중계장치로 송신하는 주장치; 및
상기 주장치로부터 수신한 GPS 신호를 보상하여 인접한 다음 중계장치로 송신하되, 상기 주장치와의 거리 및 신호 수신을 위한 수신 각도와, 다음 중계장치와의 거리 및 신호 송신을 위한 송신 각도를 계산하며, 전송거리를 포함한 시스템 지연에 따른 GPS 신호에 대한 시각을 연산하고, 신호의 송수신 각도 및 주장치와의 거리를 바탕으로 GPS 신호에 대한 위치벡터를 연산하며, 연산된 시간 및 위치벡터를 이용하여 GPS 신호를 보상하는 것을 특징으로 하는 중계장치; 를 포함하는 GPS 신호 중계 시스템.
Receiving a GPS signal from a GPS satellite and transmitting the GPS signal to a relay device; And
Calculates a distance to the host device, a reception angle for signal reception, a distance to the next relay device, and a transmission angle for signal transmission, and transmits the transmission signal to the next relay device Calculates the time of the GPS signal according to the system delay including the distance, calculates the position vector with respect to the GPS signal based on the distance between the signal transmission angle and the master signal, and calculates the GPS signal using the calculated time and position vector. The relay apparatus comprising: And a GPS signal relay system.
제 1 항에 있어서,
상기 주장치는,
GPS 신호 수신 안테나를 통해 GPS 신호를 수신하는 신호 수신부;
레이저 펄스를 송신하여 중계장치에 의한 반송파를 수신하며, 제어부를 통해 계산된 각도에 따라, 상기 제 1 신호 수신부를 통해 수신한 GPS 신호를 송신하는 제 1 광 신호 송수신부; 및
상기 제 1 광 신호 송수신부를 통해 수신한 중계장치에 의한 반송파를 바탕으로, 상기 중계장치와의 거리 및 신호 송신을 위한 송신 각도를 계산하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 신호 중계 시스템.
The method according to claim 1,
[0034]
A signal receiving unit for receiving a GPS signal through a GPS signal receiving antenna;
A first optical signal transmitting and receiving unit transmitting a laser pulse to receive a carrier wave by a relay apparatus and transmitting a GPS signal received through the first signal receiving unit according to an angle calculated through a control unit; And
A control unit for calculating a distance to the relay apparatus and a transmission angle for signal transmission based on a carrier wave received by the relay apparatus via the first optical signal transmission and reception unit; And the GPS signal relay system.
제 1 항에 있어서,
상기 중계장치는,
상기 주장치로부터 GPS 신호를 수신하며, 레이저 펄스를 송신하여 다음 중계장치에 의한 반송파를 수신하며, 연산 제어부를 통해 계산된 송신 각도에 따라, GPS 신호를 송신하는 제 2 광 신호 송수신부;
상기 주장치와의 거리를 계산하여, 상기 주장치로부터의 신호 수신을 위한 수신 각도를 계산하며, 상기 제 2 광 신호 송수신부를 통해 수신한 다음 중계장치에 의한 반송파를 바탕으로, 다음 중계장치와의 거리 및 신호 송신을 위한 송신 각도를 계산하며, 전송거리를 포함한 시스템 지연에 따른 GPS 신호에 대한 시각을 연산하고, 신호의 송수신 각도 및 상기 주장치와의 거리를 바탕으로 GPS 신호에 대한 위치벡터를 연산하는 연산 제어부; 및
상기 연산 제어부를 통해 연산된 시각 및 위치벡터를 이용하여, 수신한 GPS 신호를 보상하는 신호 보상부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 신호 중계 시스템.
The method according to claim 1,
The relay apparatus includes:
A second optical signal transmitting / receiving unit which receives a GPS signal from the host device, transmits a laser pulse to receive a carrier wave from the next relay device, and transmits a GPS signal according to the transmission angle calculated through the calculation control unit;
Calculating a reception angle for signal reception from the host device by calculating a distance to the host device, calculating a distance to the next relay device based on a carrier wave received by the second optical signal transmitter / receiver, Calculates a time for a GPS signal in accordance with a system delay including a transmission distance, calculates a position vector for a GPS signal based on a transmission / reception angle of the signal and a distance from the master, A control unit; And
A signal compensator for compensating the received GPS signal using the time and position vector calculated by the operation controller; And the GPS signal relay system.
제 1 항에 있어서,
상기 중계장치는,
고도 센서가 추가되어, 높이 위치정보를 활용함으로써, 빌딩 내에서도 3차원으로 위치 구분이 가능한 것을 특징으로 하는 GPS 신호 중계 시스템.
The method according to claim 1,
The relay apparatus includes:
Wherein the altitude sensor is added and the altitude position information is utilized, whereby the position can be classified into three dimensions even in a building.
위치 선택을 통해 생성된 위치에 따른 위치정보를 설정하여 송신하는 위치정보 세팅 유닛; 및
상기 위치정보 세팅 유닛을 통해 설정된 위치정보를 수신하여 검출하고, 검출된 위치정보를 바탕으로 GPS 신호를 보상하여 다음 위치정보 송신기로 송신하는 위치정보 송신기; 를 포함하는 GPS 신호 중계 시스템.
A position information setting unit for setting and transmitting position information according to a position generated through position selection; And
A position information transmitter that receives and detects position information set through the position information setting unit, compensates the GPS signal based on the detected position information, and transmits the compensated GPS signal to a next position information transmitter; And a GPS signal relay system.
제 5 항에 있어서,
상기 위치정보 세팅 유닛은,
전자지도 상의 좌표 설정을 통해 위치정보를 생성하고, 위치정보를 포함한 신호를 위치정보 송신기로 송신하는 것을 특징으로 하는 GPS 신호 중계 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the position information setting unit,
Generates position information through coordinate setting on an electronic map, and transmits a signal including position information to a position information transmitter.
제 5 항에 있어서,
상기 위치정보 송신기는,
상기 위치정보 세팅 유닛으로부터 신호를 수신하여 위치정보를 검출하는 신호 검출부;
검출된 위치정보를 바탕으로, GPS 신호를 생성하는 신호 처리부; 및
상기 신호 처리부를 통해 생성된 GPS 신호를 다음 위치정보 송신기로 송신하는 신호 송신부; 를 포함하는 GPS 신호 중계 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the position information transmitter comprises:
A signal detector for receiving a signal from the position information setting unit and detecting position information;
A signal processing unit for generating a GPS signal based on the detected position information; And
A signal transmitter for transmitting a GPS signal generated through the signal processor to a next location information transmitter; And a GPS signal relay system.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH06186317A (en) * 1992-04-23 1994-07-08 Mitsubishi Electric Corp Position measurement system using artificial satellite
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