KR20140123127A - 이중연료엔진용 실린더 헤드의 연소압력센서 장착구조 - Google Patents

이중연료엔진용 실린더 헤드의 연소압력센서 장착구조 Download PDF

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KR20140123127A
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pressure sensor
cylinder head
combustion pressure
hole
mounting hole
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KR20130039280A
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이성훈
김종석
류영석
정대열
천영윤
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현대중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 이중 연료를 사용하는 엔진에서 실린더 간의 밸런싱 제어를 가능하게 하기 위해 연소 시의 압력을 센싱하기 위한 연소압력센서를 실린더 헤드에 장착하는 구조에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이중연료엔진용 실린더 헤드의 연소압력센서 장착구조는, 엔진 블록(20)의 상부에 탑재되어 연소실의 상단을 형성하며, 오일연료 인젝터(120), 파일럿 인젝터(130) 및 흡, 배기 밸브(140, 150)가 설치되어 있는 이중연료엔진용 실린더 헤드 블록(110)에 연소압력센서를 장착하는 구조로서, 몸체(202)의 축방향 저면(202a)에서 나사부(204)가 돌출 형성되고, 나사부(204)의 단부에 연소압력을 받는 센싱 헤드(206)가 형성된 연소압력센서(200); 상기 실린더 헤드 블록(110)의 측면에서 연소실을 향해 소정 깊이로 형성되는 장착 홀(118); 상기 장착 홀(118)의 바닥면(118a)에서 연소실까지 관통되어 상기 연소압력센서(200)의 센싱 헤드(206)가 삽입되는 헤드 삽입공(118c); 상기 장착 홀(118)의 바닥면(118a)에서 헤드 삽입공(118c)의 중간 부분까지 형성되어 연소압력센서(200)의 나사부(204)가 나사결합되는 나사 체결공(118b); 중공의 관 모양으로 이루어져서 상단에 플랜지(220)가 형성되고 내부에 상기 연소압력센서(200)가 삽입되는 슬리브(210)를 포함하며, 장착 홀(118)에 슬리브(210)를 삽입한 후, 슬리브(210)의 내부에 연소압력센서(200)의 몸체(202)를 삽입하여 설치한다.

Description

이중연료엔진용 실린더 헤드의 연소압력센서 장착구조{INSTALLATION STRUCTURE OF COMBUSTION PRESSURE SENSOR INTO CYLINDER HEAD FOR DUAL FUEL ENGINE}
본 발명은 이중 연료를 사용하는 엔진의 실린더 헤드에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실린더 간의 밸런싱 제어를 위해 연소 시의 압력을 센싱하기 위한 연소압력센서 장착구조에 관한 것이다.
액화천연가스(LNG) 등의 가스 운반선에서는, 저장 탱크 내에 저장되어 있는 가스연료를 쉽게 연료로 사용하는 한편 탱크 내에서 기화되는 가스를 재 액화시키지 않고 선박 추진용 엔진의 연료로 활용하기 위해 오일연료와 가스연료를 선택적으로 또는 동시에 사용하는 이중 연료 엔진을 탑재하는 경우가 있다. 또한, LNG나 LPG와 같은 가스를 사용하는 해상 부유물, 해상 구조물, 또는 플랜트의 발전설비에서 사용하는 디젤 엔진의 경우에도 가스 연료를 함께 쓸 수 있는 이중 연료 엔진을 도입하고 있다.
이중 연료를 사용하는 엔진(디젤 엔진)은, 가스연료를 사용하는 가스연료 운전 모드와 오일연료(예; Marine Diesel Oil, Heavy Fuel Oil 등)를 사용하는 오일연료 운전 모드, 그리고 가스연료와 오일연료를 동시에 사용하는 혼합 운전 모드를 가진다.
오일연료는 각각의 실린더 헤드에 구비된 오일연료 인젝터에 의해 연소실로 분사되고, 가스연료는 메인 피드 파이프로부터 각 실린더별 분배 파이프로 분배된 다음 가스 유입 밸브(GAV; Gas Admission Valve) 조립체에서 가스량이 조절되어 가스 인젝터를 통해 실린더 헤드의 흡기 포트에 분사된다.
이중연료 엔진은, 점화플러그에 의해 연료를 불꽃 점화하는 가솔린 엔진과는 달리 흡기를 고온고압으로 압축하여 자발화(self ignition, 자기착화) 시키는 디젤 엔진을 기반으로 하기 때문에, 가스연료의 착화를 유도하는 소형 오일연료 분사기로서 파일럿 인젝터(Micro Pilot Injector)를 더 구비한다.
천연가스와 같은 가스연료는 인화점은 낮지만 자발화(self ignition, 자기착화) 온도가 550℃ 부근으로 높기 때문에, 가스연료 운전 모드에서 주연료인 가스연료를 분사(main injection 과정)하기 직전에 파일럿 인젝터를 통해 파일럿 오일(예; Marine Diesel Oil, Marine Gas Oil 등)을 미량 분사하여 점화를 유도하여(pilot injection 과정), 가스연료의 안정적인 점화를 도모할 수 있다.
또한, 오일연료 운전 모드에서도, 주연료를 분사하기 직전에 파일럿 인젝터를 통해 파일럿 오일을 미량 분사하여 연소실의 연소환경을 개선함으로써 NOx 개선 및 연소 성능을 향상시킬 수 있다.
도 1a는 이중 연료 엔진의 실린더 헤드와 가스공급 관로를 나타내는 도면이고, 도 1b는 실린더 헤드 블록과 가스공급 관로를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 이중 연료 엔진에 있어서 가스연료 공급 관로는, 가스연료 공급원으로부터 배관 된 가스 공급관로가 연결되는 연결 파이프(10)와, 연결 파이프(10)에 연결되고 실린더 헤드(2)에 인접하여 설치되는 메인 피드 파이프(20)와, 메인 피드 파이프(20)로부터 기통 별 실린더 헤드(2)로 연결되는 분배 파이프(30)를 포함한다.
실린더 헤드(2)는, 엔진 블록(2a)의 상부에 탑재되는 실린더 헤드 블록(40)과, 실린더 헤드 블록(40)의 상부에 탑재되는 실린더 헤드 커버(50, 60)를 포함한다. 실린더 헤드 블록(40)은 하부에 연소실을 형성하며, 흡, 배기 밸브 장치와 파일럿 인젝터 등이 설치된다.
실린더 헤드 커버(50, 60)는 상기 실린더 헤드 블록(40) 상부를 덮으며 내부에 캠 장치 등이 설치된다. 도면에서는 2층 구조의 실린더 헤드 커버(50, 60)가 구비된 형식의 엔진을 도시하였지만, 단층 구조의 실린더 헤드 커버가 설치되는 형식의 엔진도 있다. 또한, 단층 구조의 경우에는 실린더 헤드 커버의 일부의 기능 및 요소를 실린더 헤드 블록(40)에 부여하게 된다. 따라서, 본 명세서에서 실린더 헤드 커버(50, 60)는 2개의 참조부호를 별도로 부여하고 있으나, 이는 2개의 요소뿐만 아니라 하나의 요소일 수도 있다.
분배 파이프(30)의 단부에는 가스 유입 밸브 조립체(32)가 설치되고, 가스 유입 밸브 조립체(32)는 실린더 헤드 블록(40)의 상면에 탑재되어, 흡기 포트에 분사되는 연료량을 조절한다.
또한, 메인 냉각수관(70)으로부터 실린더 헤드 블록(40) 상면의 워터 재킷 입구까지 냉각수 분배관(72)이 연결되고, 실린더 헤드 블록(40)의 일측에는 배기관(80)이 연결된다.
위와 같은 이중연료 엔진에 있어서는, 주연료를 분사하기 전에 파일럿 오일을 분사하여 점화하는 특별한 구조를 가짐으로써, 엔진의 운전 특성을 안정적으로 유지하기 위해서는 실린더 간의 밸런싱 제어가 중요하다.
실린더 간의 밸런싱 제어를 위해서는, 실린더 간의 최고연소압력이 균일하게 유지되도록 제어하는 것이 효과적인 방법이다. 연소 최고압력을 균일하게 조절하기 위해서는 각 실린더별로 최고연소압력을 측정하고, 그 측정값에 기초하여 파일럿 인젝터의 분사시기를 조절(offset)하여 점화시기를 앞당기거나 늦추는 것에 의해 실린더마다 최고연소압력이 균일해지도록 하게 된다.
연소 최고압력을 측정하기 위해서는 연소실에 연소압력센서를 삽입하여 설치하여야 하는데, 앞에서 설명한 바와 같이 실린더 헤드에는 오일연료 인젝터와 파일럿 인젝터 등 복잡한 장치들이 설치되기 때문에 연소압력센서의 추가설치가 어렵고, 설치한다고 하더라도 그 구조가 복잡하고 가공이 어려우며 안정적인 설치상태를 유지하기가 어렵다.
공개특허공보 공개번호 제10-2012-0126756호(2012.11.21. 공개) 공개특허공보 공개번호 제10-2008-0078504호(2008.08.27. 공개) 등록특허공보 등록번호 제10-0748734호(2007.08.06. 등록)
따라서, 본 발명은 실린더 헤드에 연소압력센서를 구비함으로써 연소 최고압력의 측정을 가능하게 하여 효과적인 실린더 밸런싱을 가능하게 하고, 연소압력센서의 설치 구조를 간단하고 쉬우며 안정적으로 설치할 수 있도록 하는 이중연료엔진용 실린더 헤드의 연소압력센서 장착구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 이중연료엔진용 실린더 헤드의 연소압력센서 장착구조는, 엔진 블록의 상부에 탑재되어 연소실의 상단을 형성하며, 오일연료 인젝터, 파일럿 인젝터 및 흡, 배기 밸브가 설치되어 있는 이중연료엔진용 실린더 헤드 블록에 연소압력센서를 장착하는 구조로서, 몸체의 축방향 저면에서 나사부가 돌출 형성되고, 나사부의 단부에 연소압력을 받는 센싱 헤드가 형성된 연소압력센서; 상기 실린더 헤드 블록의 측면에서 연소실을 향해 소정 깊이로 형성되는 장착 홀; 상기 장착 홀의 바닥면에서 연소실까지 관통되어 상기 연소압력센서의 센싱 헤드가 삽입되는 헤드 삽입공; 상기 장착 홀의 바닥면에서 헤드 삽입공의 중간 부분까지 형성되어 연소압력센서의 나사부가 나사결합되는 나사 체결공; 중공의 관 모양으로 이루어져서 상단에 플랜지가 형성되고 내부에 상기 연소압력센서가 삽입되는 슬리브를 포함한다. 상기 실린더 헤드 블록의 장착 홀(118)에 슬리브를 삽입하여 플랜지를 실린더 헤드 블록에 고정하며, 슬리브의 내부에 연소압력센서의 몸체를 삽입해 몸체 하단의 나사부를 나사 체결공에 결합함과 함께 센싱 헤드를 헤드 삽입공에 삽입하여 설치한다.
일 실시예에 있어서, 상기 연소압력센서의 축방향 저면이 상기 실린더 헤드 블록의 장착 홀의 바닥면에 마주하여 밀착되도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 슬리브의 플랜지에 체결공이 형성되고, 상기 실린더 헤드 블록에는 나사공이 형성되며, 상기 체결공에 체결나사를 삽입하여 상기 나사공에 나사 체결하여 슬리브를 고정하는 것이 바람직하다.
본 발명의 이중연료엔진용 실린더 헤드의 연소압력센서 장착구조에 있어서, 상기 실린더 헤드 블록의 외부 둘레에 외측 방향으로 돌출되는 덧살부를 형성하고, 상기 덧살부의 상단에 장착 홀의 중심축에 직교하는 평탄한 자리면을 형성하고, 상기 자리면으로부터 장착 홀을 형성하는 것이 바람직하다.
도 1a는 이중연료 엔진의 구조를 보여주는 도면이다.
도 1b는 이중연료 엔진의 실린더 헤드 부분을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 실린더 헤드 블록 조립체를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2의 정면 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실린더 헤드 블록에 연소압력센서의 설치 상태를 나타내는 것으로서, 도 2의 반대방향에서 바라본 도면이다.
도 5는 도 4의 A-A선에 따른 단면도이다.
도 6은 도 5의 연소압력센서 부분의 확대도이다.
도 7은 연소압력센서의 설치구조를 설명하기 위한 분리도이다.
도 8은 도 4의 저면도이다.
이하, 첨부도면을 참조하면서 본 발명에 따른 이중연료엔진용 실린더 헤드의 연소압력센서 장착구조의 일 실시예를 구체적으로 설명한다.
도 2 및 도 3은 실린더 헤드 블록 조립체를 나타내는 것으로서, 도 2는 사시도이고, 도 3은 단면도이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 이중연료엔진의 실린더 헤드 블록 조립체(100)는, 엔진 블록의 상부에 탑재되는 실린더 헤드 블록(110)을 포함한다. 실린더 헤드 블록(110)의 하단부는 연소실의 상단부를 형성하며, 흡기 포트(112), 배기 포트(114) 및 워터 재킷(116)이 형성되어 있다.
실린더 헤드 블록(110)에는, 연소실에 오일연료를 분사하기 위한 오일연료 인젝터(120)와, 파일럿 오일연료를 분사하기 위한 파일럿 인젝터(130)와, 흡기 밸브(140) 및 배기 밸브(150)가 설치되어 있다.
또한, 실린더 헤드 블록(110)에는 최초 시동 시 고압의 공기를 분사하여 피스톤을 강제로 밀어주기 위한 에어 스타트 밸브(160)가 설치된다.
또한, 실린더 헤드 블록(110)의 상면에는 가스연료 분배 파이프(30)(도 2 참조)의 말단에 연결되는 가스 유입 밸브 조립체(32)(도 2 참조)의 내부에 구비되는 가스 유입 밸브(170)가 설치된다. 가스 유입 밸브(170)는 제어부의 제어 신호에 의해 동작하는 컨트롤 기구와 가스 인젝터를 구비하며, 가스 인젝터의 노즐을 통해 흡기 포트(112)의 내부로 가스를 토출 한다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따라 실린더 헤드 블록(110)에 연소압력센서(200)가 설치된 상태를 나타내는 것이다. 도 4는 도 2의 반대방향에서 바라본 도면이고, 도 5는 도 4의 A-A선에 따른 단면도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 상기의 여러 요소들, 즉, 흡기 포트(112), 배기 포트(114), 워터 재킷(116), 오일연료 인젝터(120), 파일럿 인젝터(130), 흡, 배기 밸브(140, 150), 에어 스타트 밸브(160) 및 가스 유입 밸브(170)들을 피하여 연소실을 향하는 연소압력센서(200)를 설치하기 위해, 실린더 헤드 블록(110)의 외부 둘레에 외측 방향으로 돌출되는 덧살부(111)를 형성한다. 또한, 상기 덧살부(111)에 의해 연소압력센서(200)를 실린더 헤드 블록(110)의 둘레와의 간섭을 피하여 삽입할 수 있다.
도 6은 도 5의 연소압력센서 부분의 확대도이고, 도 7은 연소압력센서의 설치구조를 설명하기 위한 분리도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 연소압력센서(200)는, 몸체(202)의 축방향 저면(202a)에서 나사부(204)가 돌출 형성되고, 나사부(204)의 단부에 연소압력을 받는 센싱 헤드(206)가 형성된다.
실린더 헤드 블록(110) 측면의 덧살부(111)에는 연소실을 향해 소정 깊이로 형성되는 장착 홀(118)과, 장착 홀(118)의 바닥면(118a)에서 연소실까지 관통되어 연소압력센서(200)의 센싱 헤드(206)가 삽입되는 헤드 삽입공(118c)과, 장착 홀(118)의 바닥면(118a)에서 헤드 삽입공(118c)의 중간 부분까지 형성되어 연소압력센서(200)의 나사부(204)가 나사결합되는 나사 체결공(118b)이 형성된다.
또한, 연소압력센서(200)는 장착 홀(118)에 직접 삽입되지 않고 슬리브(210)를 통해 삽입된다.
슬리브(210)는, 중공의 관 모양으로 이루어지고, 그 상단에 플랜지(220)가 형성되며, 내부에 연소압력센서(200)가 삽입된다. 플랜지(220)는 슬리브(210)의 외주에 끼운 다음 용접에 의해 접합한다.
이 경우, 실린더 헤드 블록(110)의 장착 홀(118)에 슬리브(210)를 삽입하여 플랜지(220)를 실린더 헤드 블록(110)에 고정한 후, 슬리브(210)의 내부에 연소압력센서(200)의 몸체(202)를 삽입해 몸체(202) 하단의 나사부(204)를 나사 체결공(118b)에 결합함과 함께 센싱 헤드(206)를 헤드 삽입공(118c)에 삽입한다.
장착 홀(118)의 용이한 형성과 플랜지(220)의 용이한 체결을 위해, 덧살부(111)의 상단에는 장착 홀(118)의 중심축에 직교하는 평탄한 자리면(111a)을 먼저 형성하고, 자리면(111a)으로부터 상기 장착 홀(118)을 형성한다.
장착 홀(118) 주변의 자리면(111a)에는 나사공(111b)이 형성되고, 슬리브(210)의 플랜지(220)에는 체결공(222)이 형성되며, 상기 체결공(222)에 체결나사(230)를 삽입하여 나사공(111b)에 나사 체결함으로써 슬리브(210)가 고정된다.
연소압력센서(200)가 설치되기 위한 구멍은, 가공오차나 표면 거칠기 등에 따른 연소압력센서(200)의 파손을 방지하기 위해 높은 정밀도가 요구된다. 따라서, 장착 홀(118)에 직접 연소압력센서(200)를 삽입하여 설치한다면, 장착 홀(118)을 정밀하게 형성하여야 한다. 그런데 장착 홀(118)은 지름이 작고 깊이가 깊기 때문에 실린더 헤드 블록(110)에 정밀하게 형성하는 것은 무척 어렵고 동원할 수 있는 가공방법의 종류도 제한적이다.
본 발명과 같이, 장착 홀(118)에 슬리브(210)를 설치한 후 슬리브(210) 안에 연소압력센서(200)를 삽입하여 설치하는 구성에 의하면, 실린더 헤드 블록(110)에 장착 홀(118)을 정밀하게 가공할 필요없이 슬리브(210)만을 정밀한 것으로 준비하면 되므로, 장착 홀(118)의 가공이 매우 편리해진다. 슬리브(210)는 실린더 헤드 블록(110)과는 별도의 부재로 이루어지는 한편 가공이 편리한 원통형 튜브로 이루어지므로 압출, 인발, 선삭, 연삭 등의 여러 가지 다양하고 정밀한 방법을 적용할 수 있으므로 정밀가공이 용이하고 그 공정도 쉽다.
연소압력센서(200)는, 그것의 축방향 저면(202a)이 장착 홀(118)의 바닥면(118a)에 마주하여 밀착되도록 하면, 좀 더 안정적인 설치상태를 유지할 수 있게 된다.
도 8은 실린더 헤드 블록(110)의 저면도, 즉 연소실의 상단부를 이루는 면을 나타내는 도면이다.
도 8을 참조하면, 실린더 헤드 블록(110)의 저면까지 관통하여 형성된 헤드 삽입공(118c)의 내부에 연소압력센서의 센싱 헤드(206)가 삽입되어 연소실 내부와 통하게 되어 있다.
따라서, 연소실에서 발생하는 연소압력은 센싱 헤드(206)에 작용하게 된다. 헤드 삽입공(118c) 및 센싱 헤드(206)는 흡기 밸브(140)와 에어 스타트 밸브(160) 사이에 형성된다.
이처럼 본 발명에 의하면, 실린더 헤드 블록에 연소압력센서(200)를 설치하여 연소 시의 압력을 검출할 수 있으므로, 최대연소압력 제어에 의한 실린더 밸런싱을 가능하게 한다.
또한, 슬리브를 이용하여 연소압력센서를 설치하는 것에 의해 가공이 쉽고 간단한 구조에 의해 설치할 수 있으며, 설치 상태도 매우 안정적으로 유지할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.
100 : 실린더 헤드 블록 조립체
110 : 실린더 헤드 블록
111 : 덧살부
111a : 자리면
111b : 나사공
112 : 흡기 포트
114 : 배기 포트
116 : 워터 재킷
118 : 장착 홀
118a : 바닥면
118b : 나사 체결공
118c : 헤드 삽입공
120 : 오일연료 인젝터
130 : 파일럿 인젝터
140 : 흡기 밸브
150 : 배기 밸브
160 : 에어 스타트 밸브
170 : 가스 유입 밸브
200 : 연소압력센서
202 : 몸체
204 : 나사부
206 : 센싱 헤드
210 : 슬리브
220 : 플랜지

Claims (4)

  1. 엔진 블록(20)의 상부에 탑재되어 연소실의 상단을 형성하며, 오일연료 인젝터(120), 파일럿 인젝터(130) 및 흡, 배기 밸브(140, 150)가 설치되어 있는 이중연료엔진용 실린더 헤드 블록(110)에 연소압력센서를 장착하는 구조로서,
    몸체(202)의 축방향 저면(202a)에서 나사부(204)가 돌출 형성되고, 나사부(204)의 단부에 연소압력을 받는 센싱 헤드(206)가 형성된 연소압력센서(200);
    상기 실린더 헤드 블록(110)의 측면에서 연소실을 향해 소정 깊이로 형성되는 장착 홀(118);
    상기 장착 홀(118)의 바닥면(118a)에서 연소실까지 관통되어 상기 연소압력센서(200)의 센싱 헤드(206)가 삽입되는 헤드 삽입공(118c);
    상기 장착 홀(118)의 바닥면(118a)에서 헤드 삽입공(118c)의 중간 부분까지 형성되어 연소압력센서(200)의 나사부(204)가 나사결합되는 나사 체결공(118b);
    중공의 관 모양으로 이루어져서 상단에 플랜지(220)가 형성되고 내부에 상기 연소압력센서(200)가 삽입되는 슬리브(210)를 포함하며,
    상기 실린더 헤드 블록(110)의 장착 홀(118)에 슬리브(210)를 삽입하여 플랜지(220)를 실린더 헤드 블록(110)에 고정하며, 슬리브(210)의 내부에 연소압력센서(200)의 몸체(202)를 삽입해 몸체(202) 하단의 나사부(204)를 나사 체결공(118b)에 결합함과 함께 센싱 헤드(206)를 헤드 삽입공(118c)에 삽입하는 것을 특징으로 하는 이중연료엔진용 실린더 헤드의 연소압력센서 장착구조.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연소압력센서(200)의 축방향 저면(202a)이 상기 실린더 헤드 블록(110)의 장착 홀(118)의 바닥면(118a)에 마주하여 밀착되는 것을 특징으로 하는 이중연료엔진용 실린더 헤드의 연소압력센서 장착구조.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 슬리브(210)의 플랜지(220)에 체결공(222)이 형성되고, 상기 실린더 헤드 블록(110)에는 나사공(111b)이 형성되며, 상기 체결공(222)에 체결나사(230)를 삽입하여 상기 나사공(111b)에 나사 체결하여 슬리브(210)를 고정하는 것을 특징으로 하는 이중연료엔진용 실린더 헤드의 연소압력센서 장착구조.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 실린더 헤드 블록(110)의 외부 둘레에 외측 방향으로 돌출되는 덧살부(111)를 형성하고, 상기 덧살부(111)의 상단에 장착 홀(118)의 중심축에 직교하는 평탄한 자리면(111a)을 형성하고, 상기 자리면(111a)으로부터 장착 홀(118)을 형성하는 것을 특징으로 하는 이중연료엔진용 실린더 헤드의 연소압력센서 장착구조.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190000322A (ko) * 2017-06-22 2019-01-02 만 에너지 솔루션즈 에스이 내연 기관

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