KR20140121506A - Hydraulic load generated method of Load Sensing Pump control hydraulic system - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for realizing the hydraulic load of a load-sensitive pump control hydraulic system. According to the present invention, a method for realizing the hydraulic load of a load-sensitive pump control hydraulic system comprises: a manual forcible regeneration initiating step of initiating a forcible regeneration for an exhaust gas post-pressing apparatus (12); a main cut valve closing step of closing a main cut valve in order to cut off the supply of a pilot hydraulic fluid supplied to a joystick so that a working machine cannot be operated even if the joystick is manipulated; a hydraulic load realizing step of supplying a hydraulic fluid, which is discharged from a pump (100), from a pressure line (P) to a hydraulic load line (LS) by operating an option clamp apparatus (400) or a load action valve unit (500); and a pump load increasing step of controlling the flow rate of the hydraulic fluid discharged from the pump (110) to be increased or controlling the pressure of the hydraulic fluid to be increased when adjusting the swash plate (112) of the pump (110) by load pressure in the load-sensitive line (LS).

Description

부하감응 펌프제어 유압시스템의 유압부하 구현방법{Hydraulic load generated method of Load Sensing Pump control hydraulic system}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a load sensing pump control hydraulic system,

본 발명은 부하감응 펌프제어 유압시스템의 유압부하 구현방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 디젤엔진이 탑재된 건설기계에서 배기가스 후처리장치(DPF: Diesel Particulate Filter)를 수동으로 재생할 수 있도록 유압부하를 발생시키는 부하감응 펌프제어 유압시스템의 유압부하 구현방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for implementing a hydraulic load of a load-responsive pump control hydraulic system, and more particularly, to a hydraulic pressure load control system for a hydraulic pump, To a method of implementing a hydraulic load of a load responsive pump control hydraulic system.

일반적으로 건설기계는 디젤엔진과 유압시스템이 탑재된다. 디젤엔진은 연료를 연소시키면서 동력을 발생시킨다. 유압시스템은 엔진의 동력을 이용하여 펌프를 작동시키고, 펌프의 작동에 의해 작동유를 토출시키며, 작동유는 메인컨트롤밸브에 의해 소망하는 작업기의 액추에이터에 제공된다. 작업기의 액추에이터는 작동유에 의해 작동되어 소망하는 작업을 수행하는 것이다.Generally, construction machinery is equipped with diesel engine and hydraulic system. Diesel engines generate power by burning fuel. The hydraulic system operates the pump by using the power of the engine and discharges the hydraulic oil by the operation of the pump, and the hydraulic oil is supplied to the actuator of the desired working machine by the main control valve. The actuator of the working machine is operated by the operating oil to perform a desired operation.

유압시스템은 펌프를 제어하는 방법에 따라 다양한 형식으로 구분되는데, 본 발명에서는 작업기를 작동시킬 때에 발생하는 부하를 감응하여 펌프를 제어하도록 하는 부하감응 펌프제어 유압시스템에 관한 것이다. 한편, "부하감응 펌프제어 유압시스템"은 이하에서 "LS유압시스템"으로 약칭된다.The hydraulic system is divided into various types according to the method of controlling the pump. The present invention relates to a load-sensitive pump control hydraulic system that controls the pump in response to a load generated when the working machine is operated. On the other hand, the "load sensitive pump control hydraulic system" is abbreviated as "LS hydraulic system" hereinafter.

다른 한편으로, 디젤엔진은 배기가스에 유해물질이 포함되어 있으므로, 이러한 유해물질을 정화하여야 한다. 배기가스를 정화하도록 하는 알려진 기술로서 배기가스 후처리장치(DPF: Diesel Particulate Filter)가 있다.On the other hand, since diesel engines contain harmful substances in the exhaust gas, these harmful substances must be purified. As a known technique for purifying the exhaust gas, there is a DPF (Diesel Particulate Filter).

그러나 종래에 알려진 LS유압시스템에는 배기가스 후처리장치가 적용되지 않아 대기환경오염을 저감하도록 배기가스 후처리장치가 탑재되는 추세이다.However, the exhaust gas after-treatment apparatus is not applied to the conventional LS hydraulic system, and thus the exhaust gas post-treatment apparatus is mounted to reduce atmospheric pollution.

한편, 배기가스에는 입자상물질(PM)이 포함되어 있고, 이러한 입자상물질은 배기가스 후처리장치 내에 쌓인다. 배기가스 후처리장치는 입자상물질의 적층으로 인하여 성능이 저하될 수 있고, 배기가스를 정화하지 못하는 문제가 발생할 수 있다.On the other hand, the exhaust gas contains particulate matter (PM), and such particulate matter is accumulated in the exhaust gas after-treatment apparatus. The performance of the exhaust gas after-treatment apparatus may be deteriorated due to the accumulation of particulate matter, and the problem of not being able to purify the exhaust gas may arise.

상술한 문제를 해소하기 위하여 배기가스 후처리장치는 재생과정을 통하여 적층된 입자상물질을 산화시켜 제거한다. 배기가스 후처리장치의 재생은 정해진 스케줄에 의해 진행될 수 있고, 배기가스 압력차이 등의 특정한 조건이 충족되면 자동으로 진행될 수 있으며, 운전자의 의도에 의해 수동으로 강제재생을 수행할 때에 진행될 수 있다.In order to solve the above-mentioned problem, the exhaust gas after-treatment apparatus oxidizes and removes the accumulated particulate matter through a regeneration process. The regeneration of the exhaust gas aftertreatment apparatus can be carried out according to a predetermined schedule, and can be automatically carried out when a specific condition such as a difference in exhaust gas pressure is met, and can be carried out when manual regeneration is manually performed by the driver's intention.

배기가스 후처리장치의 재생은 상술한 바와 같이, 배기가스의 온도를 고온으로 상승시켜 입자상물질이 산화되도록 하는 것이다. 이를 위해서는 장비에서 별도 유압부하를 구현하여야 한다.Regeneration of the exhaust gas post-treatment apparatus is to raise the temperature of the exhaust gas to a high temperature to oxidize the particulate matter as described above. For this purpose, a separate hydraulic load must be implemented in the equipment.

별도의 유압부하를 구현하는 이유는 유압부하에 의해 배기가스 후처리장치 전단의 온도가 일정수준이상 도달될 수 있고, 이로써, 연료 분사하는 과정을 거쳐서 배기가스 후처리장치 전단의 온도가 고온에 도달하게 되어 입자상물질을 산화시키도록 하는 배기가스 후처리장치 재생을 원활하게 수행할 수 있기 때문이다.The reason for implementing a separate hydraulic load is that the temperature of the front end of the exhaust gas after-treatment apparatus can reach a certain level or more by the hydraulic load, and thereby the temperature of the front end of the exhaust gas after- So that it is possible to smoothly perform regeneration of the exhaust gas aftertreatment apparatus for oxidizing the particulate matter.

다른 한편으로, 배기가스 후처리장치에 대한 강제재생이 이루어질 때에 LS 유압시스템에 고압이 형성되는데, LS 유압시스템 내의 고압의 작동유가 프런트 작업기(붐, 암, 버킷 등 작업기)에 제공되지 않도록 하는 상태에서 유압부하를 구현할 수 있는 방법이 요구된다.
On the other hand, when forced regeneration is performed on the exhaust after-treatment apparatus, a high pressure is formed in the LS hydraulic system, and a state in which high-pressure hydraulic fluid in the LS hydraulic system is not supplied to the front working machine (boom, arm, A method capable of implementing a hydraulic load is required.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 LS 유압시스템에서 프런트 작업기에 작동유를 제공하지 않으면서도 유압부하를 안정적으로 구현할 수 있도록 하는 부하감응 펌프제어 유압시스템의 유압부하 구현방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method of implementing a hydraulic load of a load-responsive pump-controlled hydraulic system, which can reliably realize a hydraulic load without providing a hydraulic fluid to a front working machine in an LS hydraulic system.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 부하감응 펌프제어 유압시스템의 유압부하 구현방법은, 제1 밸브 유닛(210)에 설정된 압력과 부하감응 라인(LS)에 형성된 부하압력이 합쳐진 합력; 펌프(110)에서 토출되는 작동유의 압력; 상기 제1밸브 유닛(210)의 스풀 양쪽에 상기 합력과 상기 압력이 대치되고, 상기 부하압력의 증감에 따라 상기 스풀이 이동되어 상기 작동유가 제2 사판조절 액추에이터(130)에 제공되며, 상기 제2 사판조절 액추에이터(130)에 의해 사판(112)의 각도가 조절되는 부하감응 펌프제어 유압시스템에서, 배기가스 후처리장치(12)에 대한 강제재생을 개시하는 수동 강제재생 개시 단계; 조이스틱에 제공되는 파일럿 작동유의 제공이 차단되도록 메인 컷 밸브를 폐쇄하여 조이스틱을 조작하더라도 작업기는 작동하지 않게 하는 메인 컷 밸브의 폐쇄단계; 옵션 클램프 장치(400)를 작동시켜 펌프(110)에서 토출된 작동유가 압력라인(P)에서 부하감응 라인(LS)에 제공되는 유압부하 구현단계; 및 상기 부하압력에 의해 상기 사판(112)이 조절되어 상기 펌프(110)에서 토출되는 작동유의 유량을 증대시키거나 작동유의 압력을 높이도록 제어하는 펌프부하 증가 단계:를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of implementing a hydraulic load of a load-sensing pump control hydraulic system, the method comprising: integrating a pressure set in the first valve unit and a load pressure formed in the load- The pressure of the hydraulic oil discharged from the pump 110; The resultant force and the pressure are substituted on both sides of the spool of the first valve unit 210 and the spool is moved according to the increase or decrease of the load pressure so that the operating oil is supplied to the second swash plate adjusting actuator 130, A manual forced regeneration start step for starting forced regeneration to the exhaust gas post-treatment apparatus (12) in a load responsive pump control hydraulic system in which the angle of the swash plate (112) is adjusted by the two-platen regulating actuator (130); Closing the main cut valve to shut off the operation of the joystick even when the joystick is operated by closing the main cut valve so as to block the supply of the pilot hydraulic fluid supplied to the joystick; A hydraulic load implementation step in which the hydraulic fluid discharged from the pump 110 is supplied to the load sensitive line LS at the pressure line P by operating the optional clamp device 400; And a pump load increasing step of controlling the swash plate 112 by the load pressure to increase the flow rate of the hydraulic fluid discharged from the pump 110 or increase the pressure of the hydraulic fluid.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 부하감응 펌프제어 유압시스템의 유압부하 구현방법은, 제1 밸브 유닛(210)에 설정된 압력과 부하감응 라인(LS)에 형성된 부하압력이 합쳐진 합력; 펌프(110)에서 토출되는 작동유의 압력; 상기 제1밸브 유닛(210)의 스풀 양쪽에 상기 합력과 상기 압력이 대치되고, 상기 부하압력의 증감에 따라 상기 스풀이 이동되어 상기 작동유가 제2 사판조절 액추에이터(130)에 제공되며, 상기 제2 사판조절 액추에이터(130)에 의해 사판(112)의 각도가 조절되는 부하감응 펌프제어 유압시스템에서, 배기가스 후처리장치(12)에 대한 강제재생을 개시하는 수동 강제재생 개시 단계; 조이스틱에 제공되는 파일럿 작동유의 제공이 차단되도록 메인 컷 밸브를 폐쇄하여 조이스틱을 조작하더라도 작업기는 작동하지 않게 하는 메인 컷 밸브의 폐쇄단계; 부하작용 밸브 유닛(500)을 작동시켜 펌프(110)에서 토출된 작동유가 압력라인(P)에서 부하감응 라인(LS)에 제공되는 유압부하 구현단계; 및 상기 부하압력에 의해 상기 사판(112)이 조절되어 상기 펌프(110)에서 토출되는 작동유의 유량을 증대시키거나 작동유의 압력을 높이도록 제어하는 펌프부하 증가 단계:를 포함한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a method of implementing a hydraulic load of a load-sensing pump control hydraulic system, the method comprising: integrating a pressure set in the first valve unit and a load pressure formed in the load- The pressure of the hydraulic oil discharged from the pump 110; The resultant force and the pressure are substituted on both sides of the spool of the first valve unit 210 and the spool is moved according to the increase or decrease of the load pressure so that the operating oil is supplied to the second swash plate adjusting actuator 130, A manual forced regeneration start step for starting forced regeneration to the exhaust gas post-treatment apparatus (12) in a load responsive pump control hydraulic system in which the angle of the swash plate (112) is adjusted by the two-platen regulating actuator (130); Closing the main cut valve to shut off the operation of the joystick even when the joystick is operated by closing the main cut valve so as to block the supply of the pilot hydraulic fluid supplied to the joystick; A hydraulic load implementation step in which the hydraulic oil discharged from the pump 110 by operating the load acting valve unit 500 is supplied to the load sensitive line LS at the pressure line P; And a pump load increasing step of controlling the swash plate 112 by the load pressure to increase the flow rate of the hydraulic fluid discharged from the pump 110 or increase the pressure of the hydraulic fluid.

또한, 본 발명에 따른 부하감응 펌프제어 유압시스템의 유압부하 구현방법에서 상기 메인 컷 밸브는, 상기 강제재생을 개시하는 스위치와 연동하여 폐쇄 제어되는 것일 수 있다.Further, in the method of implementing the hydraulic load of the load sensitive pump control hydraulic system according to the present invention, the main cut valve may be controlled to be closed by interlocking with the switch for starting the forced regeneration.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 부하감응 펌프제어 유압시스템의 유압부하 구현방법은 배기가스 후처리장치를 수동으로 재생할 때에 프런트 작업기(붐, 암, 버킷 등)에 작동의 제공을 차단한 상태에서 유압부하를 안정적으로 구현할 수 있다.
The method for realizing the hydraulic load of the load responsive pump control hydraulic system according to the present invention as described above is characterized in that, when manually operating the exhaust gas after-treatment apparatus, the operation of the front working machine (boom, arm, bucket, etc.) The hydraulic load can be stably realized.

도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 부하감응 펌프제어 유압시스템의 유압부하 구현방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부하감응 펌프제어 유압시스템의 유압부하 구현방법에서 옵션 클램프 장치의 일례를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a method for implementing a hydraulic load of a load responsive pump control hydraulic system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining an example of an option clamp device in a method of implementing a hydraulic load of a load-sensitive pump control hydraulic system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the embodiments described below are provided for illustrative purposes only, and that the present invention may be embodied with various modifications and alterations. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention. The accompanying drawings are not necessarily drawn to scale to facilitate understanding of the invention, but may be exaggerated in size.

한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 부하감응 펌프제어 유압시스템의 유압부하 구현방법에 대해서 설명한다.Hereinafter, a method of implementing the hydraulic load of the load responsive pump control hydraulic system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

첨부도면 도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 부하감응 펌프제어 유압시스템의 유압부하 구현방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부하감응 펌프제어 유압시스템의 유압부하 구현방법에서 옵션 클램프 장치의 일례를 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a view for explaining a method of implementing a hydraulic load of a load-sensitive pump control hydraulic system according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a view for explaining an example of an option clamp device in a method of implementing a hydraulic load of a load-sensitive pump control hydraulic system according to an embodiment of the present invention.

유압시스템은 펌프를 제어하는 방법에 따라 다양한 형식으로 구분되는데, 본 발명에서는 작업기를 작동시킬 때에 발생하는 부하를 감응하여 부하의 크기에 따라 펌프의 사판각도를 제어하도록 하는 부하감응 펌프제어 유압시스템에 관한 것이다. 한편, "부하감응 펌프제어 유압시스템"은 이하에서 "LS유압시스템"으로 약칭된다.The hydraulic system is divided into various types according to the method of controlling the pump. In the present invention, the load responsive pump control hydraulic system that controls the swash plate angle of the pump in response to the load generated when operating the working machine, . On the other hand, the "load sensitive pump control hydraulic system" is abbreviated as "LS hydraulic system" hereinafter.

LS 유압시스템은 엔진(10)으로부터 동력을 전달받아 펌프(110)가 구동된다. 엔진(10)에는 배기가스를 정화시키도록 하는 배기가스 후처리장치(12)가 구비된다.The LS hydraulic system receives the power from the engine 10 and drives the pump 110. The engine (10) is provided with an exhaust gas post-treatment device (12) for purifying the exhaust gas.

펌프(110)는 펌프제어 유닛(100)에 의해 제어되고, 펌프(110)에서 토출되는 작동유는 메인컨트롤밸브(300)에 제공된다.The pump 110 is controlled by the pump control unit 100 and the hydraulic fluid discharged from the pump 110 is supplied to the main control valve 300.

한편, 메인컨트롤밸브(300)에는 복수의 제어밸브유닛이 구비된다. 복수의 제어밸브유닛은 각각 스풀이 구비된다. 각각의 스풀은 조이스틱의 조작에 의해 작동되어 해당 스풀에 연결된 액추에이터에 작동유를 제공하게 된다.On the other hand, the main control valve 300 is provided with a plurality of control valve units. Each of the plurality of control valve units is provided with a spool. Each spool is operated by the operation of the joystick to provide the operating fluid to the actuator connected to the spool.

한편, 조이스틱은 파일럿 작동유가 제공되고, 조이스틱을 조작할 때에 조이스틱의 변위에 해당하는 만큼 상술한 각종 스풀의 수압부에 파일럿 작동유가 제공되는 것이다. 즉, 조이스틱을 조작하면 파일럿 작동유에 의해 해당 스풀이 조이스틱에서 요구되는 변위량만큼 이동되어 소망하는 작업기를 작동시키는 것이다.On the other hand, the joystick is provided with the pilot hydraulic fluid, and the pilot hydraulic fluid is supplied to the pressure receiving portions of the above-described various spools corresponding to the displacement of the joystick when the joystick is operated. That is, when the joystick is operated, the spool is moved by the amount of displacement required by the joystick by the pilot hydraulic oil to operate the desired working machine.

다른 한편으로, LS 유압시스템에는 메인 컷 밸브가 구비된다. 메인 컷 밸브는 파일럿 작동유 라인에 설치된다. 파일럿 작동유 라인은 상술한 조이스틱에 파일럿 작동유를 제공하는 라인이다.On the other hand, the LS hydraulic system is provided with a main cut valve. The main cut valve is installed in the pilot oil line. The pilot working oil line is a line that provides the above-described joystick with pilot working oil.

상술한 메인 컷 밸브가 폐쇄되면, 조이스틱에 파일럿 작동유가 제공되지 않으므로 조이스틱을 움직이더라도 작업기는 움직이지 않게 된다. 즉, 건설기계를 일반적인 상황에서 운전할 때에는 메인 컷 밸브가 개방된 상태에서 운전하는 것이고, 건설기계를 운전하지 않거나 특수한 상황일 때에만 메인 컷 밸브를 폐쇄시키는 것이다. 특수한 상황의 예로는 배기가스 후처리장치(12)를 수동으로 강제 재생하는 상황일 수 있다.When the main cut valve is closed, the joystick is not provided with the pilot hydraulic fluid, so that the work machine does not move even when the joystick is moved. That is, when the construction machine is operated under normal conditions, the main cut valve is operated in an open state, and the main cut valve is closed only when the construction machine is not operated or in a special situation. An example of a special situation may be a situation in which the exhaust aftertreatment device 12 is manually forced regenerated.

펌프제어유닛(100)은 펌프(110)에 사판(112)의 각도를 조절하도록 하는 것으로 사판(112)의 양단에 각각 제1, 제2 사판조절 액추에이터(120, 130)이 구비된다.The pump control unit 100 is provided with first and second swash plate adjusting actuators 120 and 130 at both ends of the swash plate 112 to adjust the angle of the swash plate 112 to the pump 110.

제1 사판조절 액추에이터(120)의 제1 로드(122)와 제2 사판조절 액추에이터(130)의 제2 로드(132)는 사판(112)의 양단에 연결된 구조이다. 즉 어느 하나의 로드가 확장되면 다른 하나의 로드는 수축되는 구조이다.The first rod 122 of the first swash plate adjusting actuator 120 and the second rod 132 of the second swash plate adjusting actuator 130 are connected to both ends of the swash plate 112. That is, when one rod is extended, the other rod is contracted.

또한, 제1 사판조절 액추에이터(120)의 내부에는 스프링(126)이 구비된다. 스프링(126)은 제1로드(122)가 확장되는 방향으로 복원력을 작용한다. 제1 사판조절 액추에이터(120)의 제1실린더(124)는 압력라인(P)과 연결되어 압력라인(P)에 형성된 압력에 영향을 받는다.In addition, a spring 126 is provided inside the first swash plate adjusting actuator 120. The spring 126 exerts a restoring force in the direction in which the first rod 122 extends. The first cylinder 124 of the first swash plate adjusting actuator 120 is connected to the pressure line P and is affected by the pressure formed on the pressure line P. [

한편, 제2 사판조절 액추에이터(130)의 제2실린더(134)는 부하감응 밸브 유닛(200)에 연결된다.On the other hand, the second cylinder 134 of the second swash plate adjusting actuator 130 is connected to the load-sensing valve unit 200.

부하감응 밸브 유닛(200)은 제1, 제2 밸브 유닛(210, 220)을 포함하여 구성된다. 제1, 제2 밸브 유닛(210, 220)은 압력라인(P)의 압력과 부하감응 라인(LS)의 부하압력의 대소 관계에 따라 위치가 전환된다.The load-sensing valve unit 200 includes first and second valve units 210 and 220. The first and second valve units 210 and 220 are switched in position according to the magnitude relationship between the pressure of the pressure line P and the load pressure of the load sensitive line LS.

제1밸브 유닛(210)은 어느 한쪽 수압부에는 압력라인(P)에 형성된 압력이 작용하고, 다른 한쪽의 수압부에는 부하감응 라인(LS)에 연결되어 부하감응 압력이 작용한다. 한편, 부하감응 라인(LS)이 연결된 쪽의 수압부에는 제1가변스프링이 구비되고, 제1가변스프링은 제1 밸브 유닛(210)의 스풀을 압력라인(P)의 압력이 작용되는 수압부 쪽으로 밀어내는 작용을 한다.In the first valve unit 210, the pressure formed in the pressure line P is applied to one of the pressure receiving portions, and the load responsive pressure is applied to the other pressure receiving portion connected to the load sensing line LS. On the other hand, a first variable spring is provided on the pressure receiving portion on the side to which the load sensing line LS is connected, and the first variable spring is disposed on the pressure receiving portion Pushing it toward the side.

가변 스프링에 유량제어 압력이 설정된다. 예를 들어, 압력라인(P)의 압력은 펌프의 설정압력이 250bar라고 가정하고, 가변 스프링의 압력을 20bar라고 가정한다. 압력라인(P)의 250bar는 가변 스프링의 20bar와 부하감응 라인(LS)에 형성된 부하압력이 합쳐진 합력압력과 대치하게 된다. 작업기가 작동하지 않으면 부하 압력은 발생하지 않으므로 제1 밸브 유닛(210)의 스풀이 이동되어 압력라인(P)의 작동유가 제2 사판조절 액추에이터(130)의 제2실린더(134)에 제공되고, 이로써 사판(112)의 각도는 최소방향으로 세워지도록 조절되는 것이다.The flow control pressure is set in the variable spring. For example, the pressure of the pressure line (P) is assumed to be 250 bar, and the pressure of the variable spring is assumed to be 20 bar. 250 bar of the pressure line (P) is opposed to the sum of the sum of the load pressure of the variable spring (20 bar) and the load pressure line (LS). The load pressure does not occur so that the spool of the first valve unit 210 is moved so that the operating fluid of the pressure line P is supplied to the second cylinder 134 of the second swash plate adjusting actuator 130, Whereby the angle of the swash plate 112 is adjusted so as to stand in the minimum direction.

반대로, 작업기가 작동하면 부하압력이 형성되는데, 부하압력과 가변 스프링의 압력의 합력압력이 펌프의 설정압력보다 작은 경우에 압력라인(P)의 작동유가 제2 사판조절 액추에이터(130)의 제2실린더(134)에 제공되는 것이 차단된다.On the contrary, when the working machine is operated, a load pressure is formed. When the total pressure of the load pressure and the pressure of the variable spring is smaller than the set pressure of the pump, the operating fluid of the pressure line (P) And is prevented from being supplied to the cylinder 134.

즉, 제1 밸브 유닛(210)은 부하압력의 크기에 따라 반응하는 것으로 부하압력이 작으면 펌프(110)의 토출유량을 감소되도록 유량제어를 담당하는 것이다.
That is, the first valve unit 210 reacts according to the magnitude of the load pressure, and controls the flow rate so as to reduce the discharge flow rate of the pump 110 when the load pressure is small.

제2 밸브 유닛(220)은 어느 한쪽 수압부에는 압력라인(P)에 형성된 압력이 작용하고, 다른 한쪽의 수압부에는 제2가변스프링이 구비되고, 제2가변스프링은 제2 밸브 유닛(220)의 스풀을 압력라인(P)의 압력이 작용되는 수압부 쪽으로 밀어내는 작용을 한다. 제2가변스프링은 소망하는 압력을 유지하도록 설정되는 것이다.The pressure in the pressure line P is applied to one of the pressure receiving portions of the second valve unit 220 while the second variable spring is provided to the other pressure receiving portion and the second variable spring is connected to the second valve unit 220 To the pressure receiving portion to which the pressure of the pressure line P is applied. The second variable spring is set to maintain the desired pressure.

즉, 제2 밸브 유닛(220)은 설정된 압력과 펌프 압력이 대치되는 것으로, 설정된 압력보다 큰 압력이 형성되면 압력라인(P)의 작동유를 배출시키는 것으로 압력제어를 담당하는 것이다.That is, the second valve unit 220 replaces the set pressure and the pump pressure, and discharges the operating fluid of the pressure line P when a pressure larger than the set pressure is formed.

옵션 클램프 장치(400)는, 메인컨트롤밸브(300)의 전단에서 압력라인(P)에 연결된다. 즉 옵션 클램프 장치(400)는 메인컨트롤밸브(300)의 제어에 영향을 받지 않고, 별도의 클램프 스위치 조작에 의해 작동되는 것이다.The optional clamp device 400 is connected to the pressure line P at the front end of the main control valve 300. That is, the option clamp device 400 is operated by a separate clamp switch operation without being influenced by the control of the main control valve 300.

옵션 클램프 장치(400)는 옵션 장치를 부가 장착할 때에 옵션 장치가 이탈되지 않도록 붙잡은 작용을 한다.The optional clamp device 400 acts to catch the option device so that it does not come off when the option device is additionally mounted.

옵션 클램프 장치(400)는 제어밸브(410)와 액추에이터(420)을 포함하여 구성된다. 제어밸브(410)는 액추에이터(420)에 작동유를 제공하지 않는 중립위치(412), 액추에이터(420)의 로드가 수축되도록 제어되는 순방향 제어위치(414), 액추에이터(420)의 로드가 확장되도록 제어되는 역방향 제어위치(416)로 구성된다.The optional clamp device 400 includes a control valve 410 and an actuator 420. The control valve 410 includes a neutral position 412 that does not provide hydraulic fluid to the actuator 420, a forward control position 414 that is controlled such that the rod of the actuator 420 is retracted, And a reverse control position 416,

제어밸브(410)는 순방향제어위치(414)일 때에 액추에이터(420)에 제공되는 작동유의 압력이 부하감응 라인(LS)과 연결된다.The control valve 410 is connected to the load sensitive line LS when the pressure of the hydraulic fluid supplied to the actuator 420 is at the forward control position 414.

즉, 옵션 클램프 장치(400)는 메인 컷 밸브가 폐쇄되더라도 클램프 스위치를 조작하면 도 2에 나타낸 바와 같이 순방향 위치(414) 또는 역방향 위치(416)로 작동되는 것이고, 이때에도 부하압력이 발생하고, 그 부하압력은 부하감응 밸브 유닛(200)의 제1밸브 유닛(210)에 제공된다.That is, even if the main cut valve is closed, the option clamp device 400 operates as the forward position 414 or the reverse position 416 as shown in FIG. 2 when the clamp switch is operated. At this time, The load pressure is provided to the first valve unit 210 of the load-sensing valve unit 200.

다른 한편으로, LS 유압시스템에 옵션 클램프 장치(400)가 구비되지 않는 경우가 있을 수 있다. 이는 도 3에 나타낸 바와 같이, 이때에는 옵션 클램프 장치(400)의 작용을 대체할 수 있는 부하작용 밸브 유닛(500)이 더 구비될 수 있다. 부하작용 밸브 유닛(500)은 강제재생을 수행하도록 지령이 내려질 때에 펌프(110)에서 토출되는 작동유가 부하감응 라인(LS)으로 제공되도록 제어되는 것일 수 있다. 또한, 부하작용 밸브 유닛(500)은 강제재생을 수행하도록 지령이 내려지지 않을 때에 펌프(110)에서 토출되는 작동유가 부하감응 라인(LS)으로 제공되도록 차단되도록 폐쇄 제어되는 것일 수 있다.
On the other hand, there may be cases where the LS hydraulic system is not equipped with the optional clamp device 400. 3, it is possible to further include a load acting valve unit 500 which can replace the action of the optional clamp device 400 at this time. The load acting valve unit 500 may be controlled so that the hydraulic fluid discharged from the pump 110 is supplied to the load sensitive line LS when the command is issued to perform the forced regeneration. Further, the load acting valve unit 500 may be controlled such that the hydraulic fluid discharged from the pump 110 is blocked to be supplied to the load sensitive line LS when the command for performing the forced regeneration is not issued.

이하, 상술한 바와 같이 구성되는 본 발명에 따른 부하감응 펌프제어 유압시스템의 유압부하 구현방법의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the method of implementing the hydraulic load of the load-sensitive pump control hydraulic system according to the present invention constructed as described above will be described.

배기가스 후처리장치(12)를 수동으로 강제 재생시킬 때에는 다음에 기술된 단계에 의해 제어된다.When the exhaust gas post-treatment apparatus 12 is forcedly regenerated manually, it is controlled by the steps described below.

1) 수동 강제재생 개시 단계: 작업자의 의지에 따라 배기가스 후처리장치(12)에 대한 강제재생을 개시하는 단계이다. 일반적으로 사용자가 강제재생 스위치를 작동시키면 강제재생을 진행하게 된다.1) Manual forced regeneration start step: This is a step for starting forced regeneration to the exhaust gas post-treatment apparatus 12 according to the operator's will. Generally, when the user turns on the forcible playback switch, the forced playback proceeds.

2) 메인 컷 밸브의 폐쇄단계: 메인 컷 밸브를 폐쇄함으로써 조이스틱에 제공되는 파일럿 작동유의 제공이 차단된다. 이로써 조이스틱을 조작하더라도 작업기는 작동하지 않게 된다. 강제재생 스위치와 유압신호 또는 전기신호로 연동하여 메인 컷 밸브를 폐쇄하여 파일럿 작동유의 제공을 차단할 수 있다.2) Closing step of the main cut valve: By closing the main cut valve, provision of the pilot operating oil provided to the joystick is blocked. This prevents the machine from operating even if the joystick is operated. It is possible to shut off the main cut valve by interlocking with the forced regeneration switch and the hydraulic signal or the electric signal so as to block the supply of the pilot operating fluid.

3) 유압부하 구현단계: 옵션 클램프 장치(400)를 작동시켜 펌프(110)에서 토출된 작동유가 압력라인(P)에서 제어밸브(410)를 경유하여 부하감응 라인(LS)에 제공되는 단계이다. 한편, 옵션 클램프 장치(400)가 구비되지 않는 LS유압시스템에서는 옵션 클램프 장치(400)대신에 부하작용 밸브 유닛(500)을 작동시킬 수 있다.3) Step of Implementing Hydraulic Load The operation of the option clamp device 400 is such that the hydraulic fluid discharged from the pump 110 is supplied to the load sensitive line LS via the control valve 410 from the pressure line P . On the other hand, in the LS hydraulic system in which the optional clamp device 400 is not provided, the load acting valve unit 500 can be operated in place of the option clamp device 400.

4) 펌프부하 증가 단계: 부하압력이 증가됨에 따라 부하감응 밸브 유닛(200)은 펌프(110)의 사판(112)을 조절하여 펌프(110)에서 토출되는 작동유의 유량을 증대시키거나 작동유의 압력을 높이도록 제어한다. 즉, 펌프에 부하를 증가시킴으로서 더 큰 토크가 요구되고 이로써 엔진은 더 큰 엔진회전수를 구현하여 배기가스 후처리장치의 전단의 온도를 상승시키는 것이다.
4) Increasing the pump load step: As the load pressure is increased, the load-sensing valve unit 200 adjusts the swash plate 112 of the pump 110 to increase the flow rate of the hydraulic fluid discharged from the pump 110, . That is, by increasing the load on the pump, a larger torque is required and the engine thereby achieves a higher engine speed to raise the temperature of the front end of the exhaust aftertreatment apparatus.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims. The scope of the claims and their equivalents It is to be understood that all changes or modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.

본 발명에 따른 부하감응 펌프제어 유압시스템의 유압부하 구현방법은 LS유압시스템에서 배기가스 후처리장치를 수동으로 강제 재생할 때에 유압부하를 구현하는 데에 이용될 수 있다.
The method of implementing the hydraulic load of the load responsive pump control hydraulic system according to the present invention can be used to implement the hydraulic load when manually regenerating the exhaust after treatment apparatus in the LS hydraulic system.

10: 엔진 12: 배기가스 후처리장치
100: 펌프제어 유닛
110: 펌프 112: 사판
120: 제1 사판조절 액추에이터 122: 제1 로드
124: 제1 실린더 126: 스프링
130: 제2 사판조절 액추에이터 132: 제2 로드
134: 제2 실린더
200: 부하감응 밸브 유닛 210, 220: 제1, 제2 밸브 유닛
300: 메인컨트롤밸브
400: 옵션 장치 410: 제어밸브
412: 중립위치 414: 순방향 제어위치
416: 역방향 제어위치 420: 액추에이터
500: 부하작용 밸브 유닛
LS: 부하감응 라인 P: 압력 라인10: engine 12: exhaust gas post-treatment device
100: pump control unit
110: pump 112: swash plate
120: first swash plate adjusting actuator 122: first rod
124: first cylinder 126: spring
130: second swash plate adjusting actuator 132: second rod
134: second cylinder
200: load-response valve unit 210, 220: first and second valve units
300: Main control valve
400: Optional device 410: Control valve
412: Neutral position 414: Forward control position
416: Reverse control position 420: Actuator
500: load acting valve unit
LS: Load sensitive line P: Pressure line

Claims (3)

제1 밸브 유닛(210)에 설정된 압력과 부하감응 라인(LS)에 형성된 부하압력이 합쳐진 합력;
펌프(110)에서 토출되는 작동유의 압력;
상기 제1밸브 유닛(210)의 스풀 양쪽에 상기 합력과 상기 압력이 대치되고, 상기 부하압력의 증감에 따라 상기 스풀이 이동되어 상기 작동유가 제2 사판조절 액추에이터(130)에 제공되며, 상기 제2 사판조절 액추에이터(130)에 의해 사판(112)의 각도가 조절되는 부하감응 펌프제어 유압시스템에서,
배기가스 후처리장치(12)에 대한 강제재생을 개시하는 수동 강제재생 개시 단계;
조이스틱에 제공되는 파일럿 작동유의 제공이 차단되도록 메인 컷 밸브를 폐쇄하여 조이스틱을 조작하더라도 작업기는 작동하지 않게 하는 메인 컷 밸브의 폐쇄단계;
옵션 클램프 장치(400)를 작동시켜 펌프(110)에서 토출된 작동유가 압력라인(P)에서 부하감응 라인(LS)에 제공되는 유압부하 구현단계; 및
상기 부하압력에 의해 상기 사판(112)이 조절되어 상기 펌프(110)에서 토출되는 작동유의 유량을 증대시키거나 작동유의 압력을 높이도록 제어하는 펌프부하 증가 단계:
를 포함하는 부하감응 펌프제어 유압시스템의 유압부하 구현방법.
A resultant force in which the pressure set in the first valve unit 210 and the load pressure formed in the load sensitive line LS are combined;
The pressure of the hydraulic oil discharged from the pump 110;
The resultant force and the pressure are substituted on both sides of the spool of the first valve unit 210 and the spool is moved according to the increase or decrease of the load pressure so that the operating oil is supplied to the second swash plate adjusting actuator 130, In a load sensitive pump control hydraulic system in which the angle of the swash plate 112 is adjusted by the two swash plate adjusting actuator 130,
A manual forced regeneration start step of starting forced regeneration to the exhaust gas post-treatment apparatus (12);
Closing the main cut valve to shut off the operation of the joystick even when the joystick is operated by closing the main cut valve so as to block the supply of the pilot hydraulic fluid supplied to the joystick;
A hydraulic load implementation step in which the hydraulic fluid discharged from the pump 110 is supplied to the load sensitive line LS at the pressure line P by operating the optional clamp device 400; And
A pump load increasing step of controlling the swash plate 112 by the load pressure to increase the flow rate of the hydraulic fluid discharged from the pump 110 or to increase the pressure of the hydraulic fluid;
Wherein the load sensing pump control hydraulic system is a hydraulic system.
제1 밸브 유닛(210)에 설정된 압력과 부하감응 라인(LS)에 형성된 부하압력이 합쳐진 합력;
펌프(110)에서 토출되는 작동유의 압력;
상기 제1밸브 유닛(210)의 스풀 양쪽에 상기 합력과 상기 압력이 대치되고, 상기 부하압력의 증감에 따라 상기 스풀이 이동되어 상기 작동유가 제2 사판조절 액추에이터(130)에 제공되며, 상기 제2 사판조절 액추에이터(130)에 의해 사판(112)의 각도가 조절되는 부하감응 펌프제어 유압시스템에서,
배기가스 후처리장치(12)에 대한 강제재생을 개시하는 수동 강제재생 개시 단계;
조이스틱에 제공되는 파일럿 작동유의 제공이 차단되도록 메인 컷 밸브를 폐쇄하여 조이스틱을 조작하더라도 작업기는 작동하지 않게 하는 메인 컷 밸브의 폐쇄단계;
부하작용 밸브 유닛(500)을 작동시켜 펌프(110)에서 토출된 작동유가 압력라인(P)에서 부하감응 라인(LS)에 제공되는 유압부하 구현단계; 및
상기 부하압력에 의해 상기 사판(112)이 조절되어 상기 펌프(110)에서 토출되는 작동유의 유량을 증대시키거나 작동유의 압력을 높이도록 제어하는 펌프부하 증가 단계:
를 포함하는 부하감응 펌프제어 유압시스템의 유압부하 구현방법.
A resultant force in which the pressure set in the first valve unit 210 and the load pressure formed in the load sensitive line LS are combined;
The pressure of the hydraulic oil discharged from the pump 110;
The resultant force and the pressure are substituted on both sides of the spool of the first valve unit 210 and the spool is moved according to the increase or decrease of the load pressure so that the operating oil is supplied to the second swash plate adjusting actuator 130, In a load sensitive pump control hydraulic system in which the angle of the swash plate 112 is adjusted by the two swash plate adjusting actuator 130,
A manual forced regeneration start step of starting forced regeneration to the exhaust gas post-treatment apparatus (12);
Closing the main cut valve to shut off the operation of the joystick even when the joystick is operated by closing the main cut valve so as to block the supply of the pilot hydraulic fluid supplied to the joystick;
A hydraulic load implementation step in which the hydraulic oil discharged from the pump 110 by operating the load acting valve unit 500 is supplied to the load sensitive line LS at the pressure line P; And
A pump load increasing step of controlling the swash plate 112 by the load pressure to increase the flow rate of the hydraulic fluid discharged from the pump 110 or to increase the pressure of the hydraulic fluid;
Wherein the load sensing pump control hydraulic system is a hydraulic system.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 메인 컷 밸브는,
상기 강제재생을 개시하는 스위치와 연동하여 폐쇄 제어되는 것을 특징으로 하는 부하감응 펌프제어 유압시스템의 유압부하 구현방법.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the main cut valve comprises:
And the hydraulic pressure load is controlled to be closed in association with a switch for starting the forced regeneration.
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