KR20140120458A - 유축기의 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 저면에 개구가 형성되는 하우징; 상기 개구를 통해서 일부가 하방으로 돌출되도록 회전축에 의해 상기 하우징 내에 설치되고, 지면과의 마찰에 의해 회전하는 롤러; 상기 롤러와 함께 회전하도록 상기 회전축에 고정되는 웜기어; 상기 웜기어에 맞물려서 회전하도록 설치되고, 회전 중심에 대하여 편심되는 크랭크축을 가지는 헬리컬기어; 상기 크랭축에 힌지 결합되는 크랭크아암; 상기 크랭크아암에 힌지 결합되는 피스톤; 및 상기 피스톤이 내측에 왕복 운동할 수 있도록 설치되고, 상기 피스톤에 의해 발생되는 진공압력이 공급구를 통해 외부로 공급되도록 하는 실린더를 포함하도록 한 유축기의 구동장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 하우징의 왕복 동작만으로 롤러를 마찰에 의해 회전시키고, 이러한 롤러의 회전력을 기어와 크랭크 구조물을 통해서 피스톤에 전달하여 실린더로부터 진공 압력(vaccum compress)을 발생시킴으로써 전기를 사용하지 않고서도 모유를 짜낼 수 있도록 하며, 이로 인해 산모의 손가락이나 손에 무리가 가지 않도록 하고, 진공 압력의 발생을 위한 회전력 전달 구조가 간결하면서도 정확한 회전력 전달이 이루어지도록 하고, 동작의 신뢰성과 내구성이 뛰어나도록 한다.

Description

유축기의 구동장치{Driving apparatus of breast pumps}

본 발명은 유축기의 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 롤러와 기어를 이용하여 진공압력을 발생시킴으로써 산모의 모유를 짜낼 수 있도록 하는 유축기의 구동장치에 관한 것이다.

일반적으로, 유축기는 산모가 외출하거나, 부득이하게 산모와 아이가 떨어져 있어야 하거나, 산모의 남아도는 모유를 기증할 때, 모유를 별도로 짜도록 하는데 사용되는 도구이다.

종래의 유축기는 유방을 감싸는 수유컵과, 모유를 담는 젖병과, 이러한 모유를 채집하기 위한 구동력을 발생시키는 구동장치로 구성되는데, 여기서 유축기의 구동장치는 수동형과 자동형으로 분류된다.

수동형의 유축기 구동장치는 레버 또는 공기주머니 형태의 기구를 손으로 쥐고 펴는 동작을 반복함으로써 진공압력을 발생시키고, 이렇게 발생된 진공압력으로 모유를 짜내서 젖병에 저장하게 된다. 그런데, 이러한 수동형의 유축기 구동장치는 구동을 위해서 산모가 지속적으로 손을 쥐었다 펴는 동작을 반복해야 하기 때문에 불편을 야기할 뿐만 아니라, 심지어는 산모에게 힘든 운동을 강요하게 되고, 크기가 상당하여 휴대가 불편하며, 산모가 필요할 때 모유를 짜내서 저장하는 것이 어렵다는 문제점을 가지고 있었다.

또한, 자동형의 유축기 구동장치는 전동모터와 단동실린더 펌프를 포함하여 구성되는데, 이와 관련하여 한국등록실용신안 제20-0219781호의 "모유 착유기"가 개시된 바 있으며, 이는 산모의 수유부(젖가슴)에 씌워지는 흡착관을 일측에 마련하고 젖병에 나사체결되는 결합부를 하측에 마련하며 격판에 의해 양분된 내부 공간의 바닥면에 형성된 모유 토출공과 체결되어 젖병 내부의 모유가 외부로 역류되는 것을 방지하는 역류방지밸브로 구성되어진 착유구와, 상기 착유구의 내부 공간과 연통하는 일측의 흡배기공에 튜브로서 연결되어 일정길이 분리되어지고 상기한 착유구의 내부 공간에 충진된 공기를 일정한 사이클의 반복주기로서 진공펌핑하거나 진공펌핑을 해제하면서 모유를 주기적으로 착유하는 진공펌핑수단과, 상기 진공펌핑수단의 펌핑동작을 수행하는 피스톤 구동수단으로 이루어진다.

그러나, 이와 같은 자동형의 유축기 구동장치는 진공펌핑수단과 피스톤 구동수단의 구동에 의해 진동과 소음이 필연적으로 발생하고, 이러한 진동과 소음이 불쾌감을 유발시켜서 산모가 아기에게 스트레스를 주게 되며, 전기의 사용이 불가피하여 그 사용환경이 제한적이고, 구조적으로 쉽게 고장을 일으키는 문제점이 있었다.

또한 종래의 자동형의 유축기 구동장치는 사용함에 따라 피스톤이 실린더와의 마찰에 의해 마모되어 펌핑력이 저하되고, 이로 인해 동작의 신뢰성과 내구성이 현저하게 저하되는 문제점을 가지고 있었다.

상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 롤러를 마찰에 의해 회전시킴으로써 발생되는 회전력을 기어와 크랭크 구조에 의해 전달하여 원하는 진공압력을 발생시키도록 하고, 이로 인해 전기를 사용하지 않으면서도 산모의 손가락 등에 무리가 가지 않도록 유축 동작을 수행할 수 있도록 하며, 이러한 유축 동작의 신뢰성과 내구성이 뛰어나도록 하는데 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 저면에 개구가 형성되는 하우징; 상기 개구를 통해서 일부가 하방으로 돌출되도록 회전축에 의해 상기 하우징 내에 설치되고, 지면과의 마찰에 의해 회전하는 롤러; 상기 롤러와 함께 회전하도록 상기 회전축에 고정되는 웜기어; 상기 웜기어에 맞물려서 회전하도록 설치되고, 회전 중심에 대하여 편심되는 크랭크축을 가지는 헬리컬기어; 상기 크랭축에 힌지 결합되는 크랭크아암; 상기 크랭크아암에 힌지 결합되는 피스톤; 및 상기 피스톤이 내측에 왕복 운동할 수 있도록 설치되고, 상기 피스톤에 의해 발생되는 진공압력이 공급구를 통해 외부로 공급되도록 하는 실린더를 포함하는 유축기의 구동장치가 제공된다.

상기 롤러는 상기 회전축의 양측에 각각 고정됨으로써 상기 웜기어를 사이에 두고 그 양측에 위치하고, 상기 회전축이 브라켓에 의해 상기 하우징 내의 하측에 설치되고, 상기 브라켓은 상기 롤러를 수용하기 위한 수용공간이 내측에 형성되고, 상기 회전축의 양단이 회전 가능하게 각각 끼워지도록 상기 수용공간의 양측에 삽입홀이 형성되고, 상기 하우징 내의 바닥면에 다수의 볼트로 각각 고정되기 위한 고정편이 하부에 마련되며, 상기 헬리컬기어의 축이 회전가능하게 고정되도록 축결합부가 마련되고, 상기 축결합부의 양측에 상방으로 연장되도록 각각 마련되는 체결편이 상기 하우징의 내측에 볼트로 고정될 수 있다.

상기 하우징은 전체적인 외관이 캐릭터 형상을 가지도록 형성되고, 상기 롤러가 지면과의 접촉에 유리하도록 상기 개구가 형성되는 하부에 볼록하게 곡률면이 형성될 수 있다.

상기 하우징은 상기 곡률면이 형성되고, 상면에 상기 고정편이 고정되는 바텀케이스; 상기 바텀케이스의 상측에 고정됨으로써 상기 바텀케이스와 함께 상기 롤러가 수용되기 위한 공간을 제공하고, 상기 크랭크아암이 상방으로 돌출되도록 관통구가 형성되는 어퍼케이스; 상기 관통구에 하단이 고정됨으로써 상기 크랭크아암과 상기 실린더를 전후로 감싸도록 마련되고, 상기 실린더가 고정되기 위하여 내측면에 고정부가 형성되는 프론트커버 및 리어커버; 및 상기 실린더의 공급구에 연결되는 진공공급관과 유축기의 진공흡입관을 서로 연결시키도록 상기 프론트커버와 상기 리어커버 중 어느 하나에 마련되는 피팅부를 포함할 수 있다.

상기 피스톤은 상기 실린더의 내주면에 밀착되기 위한 테프론 재질의 기밀유지부가 외주면을 따라 형성되는 장착홈 내에 장착되고, 상기 장착홈의 내측면과 상기 기밀유지부 사이에 탄성을 가진 재질로 이루어지는 탄성링이 개재될 수 있다.

본 발명에 따른 유축기의 구동장치에 의하면, 하우징의 왕복 동작만으로 롤러를 마찰에 의해 회전시키고, 이러한 롤러의 회전력을 기어와 크랭크 구조물을 통해서 피스톤에 전달하여 실린더로부터 진공 압력(vaccum compress)을 발생시킴으로써 전기를 사용하지 않고서도 모유를 짜낼 수 있도록 하며, 이로 인해 산모의 손가락이나 손에 무리가 가지 않도록 한다.

또한 본 발명에 따른 유축기의 구동장치에 의하면, 진공 압력의 발생을 위한 회전력 전달 구조가 간결하면서도 정확한 회전력 전달이 이루어지도록 하여, 장치의 소형화가 가능하여 휴대성이 우수하고, 동작의 신뢰성이 뛰어나도록 한다.

또한 본 발명에 따른 유축기의 구동장치에 의하면, 피스톤에서 실린더에 접촉되는 부위에 테프론 재질을 채용함으로써 피스톤의 마모를 최소화하여 내구성이 뛰어나도록 한다.

또한 본 발명에 따른 유축기의 구동장치에 의하면, 하우징이 캐릭터 형상을 가짐으로써 산모와 아기에게 친화감을 주고, 이러한 캐릭터 형상의 하우징 내에 부품 조립이 용이하도록 하고, 이러한 부품이 하우징 내에 안정적으로 고정되도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유축기의 구동장치를 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유축기의 구동장치를 도시한 분해도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유축기의 구동장치를 다른 방향에서 도시한 분해도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유축기의 구동장치에서 피스톤을 구체적으로 도시한 단면도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유축기의 구동장치를 도시한 단면도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유축기의 구동장치를 도시한 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유축기의 구동장치(100)는 유축기(200)에 펌핑압력을 공급함으로써 유축기(200)가 산모의 모유를 짜내도록 하는 장치로서, 크게 하우징(110), 롤러(120), 웜기어(130), 헬리컬기어(140), 크랭크아암(150), 피스톤(160) 및 실린더(170)를 포함할 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 하우징(110)은 저면에 개구(111)가 형성되는데, 개구(111)는 롤러(120)가 다수, 예컨대 2개로 이루어지는 경우 롤러(120) 각각에 대응되도록 다수로 형성될 수 있다. 또한 하우징(110)은 전체적인 외관이 캐릭터 형상을 가지도록 형성될 수 있고, 롤러(120)가 지면과의 접촉에 유리하도록 개구(111)가 형성되는 하부에 볼록하게 곡률면(112)이 형성될 수 있다. 여기서, 캐릭터는 본 실시예에서처럼 펭귄 뿐만 아니라, 오리, 토끼, 곰, 강아지 등의 동물 형상 또는 애니메이션의 등장인물 등을 비롯하여 다양한 형상물을 포함할 수 있다.

롤러(120)는 개구(111)를 통해서 일부가 하방으로 돌출되도록 회전축(121)에 의해 하우징(110) 내에 설치되고, 지면과의 마찰에 의해 회전하며, 지면과의 마찰력을 높이기 위하여, 외주면 일부 또는 전체가 고무나 실리콘, 그 밖에 마찰에 유리한 합성수지 등의 재질로 이루어질 수 있다. 또한 롤러(120)는 회전축(121)의 양측에 각각 고정됨으로써 웜기어(130)를 사이에 두고 그 양측에 위치할 수 있고, 이러한 회전축(121)이 브라켓(180)에 의해 하우징(110) 내의 하측에 설치될 수 있다.

브라켓(180)은 롤러(120)를 수용하기 위한 수용공간(181)이 내측에 형성될 수 있고, 이를 위해 일례로 평면 형상이 대략 "ㄷ"자 형상을 가질 수 있으며, 회전축(121)의 양단이 회전 가능하게 각각 끼워지도록 수용공간(181)의 양측에 삽입홀(182)이 형성될 수 있고, 하우징(110) 내의 바닥면에 다수의 볼트(183)로 각각 고정되기 위한 고정편(184)이 하부에 다수로 마련될 수 있으며, 헬리컬기어(140)의 축(142)이 회전가능하게 고정되도록 축결합부(185)가 마련될 수 있고, 축결합부(185)의 양측에 상방으로 연장되도록 각각 마련되는 체결편(186)이 하우징(110)의 내측에 볼트(187)로 고정될 수 있다.

하우징(110)은 바텀케이스(113), 어퍼케이스(115), 그리고 프론트커버(117) 및 리어커버(118)를 포함할 수 있다.

바텀케이스(113)는 곡률면(112)이 하부에 형성될 수 있고, 상면에 고정편(184)이 볼트(187)로 고정될 수 있다.

어퍼케이스(115)는 바텀케이스(113)의 상측에 볼트(183)로 브라켓(180)의 고정편(184)과 함께 고정됨으로써 바텀케이스(113)와 함께 롤러(120)가 전체 또는 일부가 수용되기 위한 공간을 제공할 수 있고, 크랭크아암(150)이 상방으로 돌출되도록 관통구(114)가 형성될 수 있다.

프론트커버(117) 및 리어커버(118)는 관통구(114)에 하단이 끼움이나 걸림 등의 결합 구조에 의해 고정됨으로써 크랭크아암(150)과 실린더(170)를 전후로 감싸도록 마련될 수 있고, 실린더(170)가 고정되기 위하여 내측면에 고정부(116)가 형성될 수 있다. 여기서, 고정부(116)는 실린더(170)의 측부와 상단 및 하단을 잡아주기 위한 구조를 비롯하여 다양한 구조를 가질 수 있고, 나아가서 볼트 체결에 의해 실린더(170)를 고정시킬 수 있는 구조를 가질 수 있다. 또한 프론트커버(117)는 캐릭터 형상의 구현을 위하여 본 실시예에서처럼 다수의 장식편(117a,117b,117c)이 결합됨으로써 캐릭터에 보다 가까운 입체 형상의 구현을 용이하도록 한다.

피팅부(119)는 실린더(170)의 공급구(171)에 연결되는 진공공급관(172)과 유축기(200)의 진공흡입관(210)을 서로 연결시키도록 프론트커버(117)와 리어커버(118) 중 어느 하나에 마련될 수 있으며, 본 실시예에서는 리어커버(118)에 마련됨을 나타낸다. 또한 피팅부(119)는 진공공급관(172)과 진공흡입관(210)의 양단이 억지 끼움 등에 의해 연결될 수 있다.

웜기어(130)는 롤러(120)와 함께 회전하도록 롤러(120)의 회전축(121)에 고정된다.

헬리컬기어(140)는 웜기어(130)에 기어 결합으로 맞물려서 웜기어(130)의 회전에 의해 회전하도록 설치되고, 회전 중심에 대하여 편심되는 크랭크축(141)을 가진다. 헬리컬기어(140)는 전체적으로 동일한 직경을 가지도록 형성될 수 있고, 본 실시예에서처럼 크랭크축(141)이 마련되는 측이 크랭크축(141)의 회전반경을 증가시킬 수 있도록 확장된 직경을 가지도록 형성될 수 있다. 헬리컬기어(140)는 그 회전 중심에 위치하는 축(142)이 브라켓(180)의 축결합부(185)와 하우징(110)의 내측면에 마련되는 축결합부(미도시)에 의해 회전 가능하도록 지지될 수 있다.

크랭크아암(150)은 크랭축(141)에 힌지 결합되고, 나아가서 핀이나 베어링 등에 의해 크랭크(141)로부터 이탈이 억제되도록 힌지 결합될 수 있다.

피스톤(160)은 크랭크아암(150)에 힌지 결합될 수 있으며, 나아가서 핀이나 베어링에 의해 크랭크아암(150)으로부터 이탈되지 못하도록 설치될 수 있다.

도 4를 참조하면, 피스톤(160)은 본 실시예에서처럼 실린더(170)의 내주면에 밀착되기 위한 테프론 재질의 기밀유지부(161)가 외주면을 따라 형성되는 장착홈(162) 내에 장착될 수 있고, 장착홈(162)의 내측면과 기밀유지부(161) 사이에 탄성을 가진 재질로 이루어지는 탄성링(163)이 개재될 수 있다. 또한 피스톤(160)은 하부에 크랭크아암(150)이 힌지핀(165)으로 연결되기 위하여, 아암연결부(164)가 마련될 수 있다.

기밀유지부(161)는 링 형태로 이루어질 수 있고, 장착홈(162) 내에서 입구측에 삽입된 상태를 유지할 수 있는 내경을 가짐으로써 장착홈(162) 내측면과의 사이에 갭(gap)을 형성할 수 있으며, 이러한 갭을 통해서 탄성링(163)이 개재될 수 있도록 하고, 피스톤(160)으로부터 돌출되도록 장착됨으로써 피스톤(160)과 실린더(170)간의 기밀유지를 담당하게 된다.

탄성링(163)은 일례로 실리콘 재질의 링으로 이루어질 수 있고, 이 밖에도 고무나 탄력을 가진 합성수지를 비롯하여 다양한 재질로 이루어질 수 있다. 이러한 탄성링(163)은 기밀유지부(161)에 탄성을 인가함으로써 피스톤(160)이 왕복 운동 과정에서 실린더(170) 내에서 중심이 일치하지 않더라도 기밀유지부(161)가 실린더(170)의 내주면에 밀착될 수 있는 자세로 정렬되도록 하여 기밀성을 향상시킬 수 있다.

상기한 기밀유지부(161), 장착홈(162) 및 탄성링(163)은 본 실시예에서처럼 단일로 이루어지거나, 이와 달리 다수로 이루어질 수 있다. 또한 상기한 기밀유지부(161)의 장착구조에 반드시 한하지 않으며, 다른 예로서 장착홈(162) 및 탄성링(163)을 생략함으로써 기밀유지부(161)가 피스톤(160)의 외주면에 일체를 이루도록 형성될 수도 있다.

도 5를 참조하면, 실린더(170)는 피스톤(160)이 내측에 왕복 운동할 수 있도록 설치되고, 피스톤(160)에 의해 발생되는 진공압력이 공급구(171)를 통해 외부로 공급되도록 한다. 또한 실린더(170)는 프론트커버(117)와 리어커버(118)에 마련된 고정부(116)와의 고정을 위하여 플랜지(173)를 비롯하여 다양한 결합구조를 가질 수 있다.

한편, 도 2 및 도 3을 참조하면, 유축기(200)는 진공흡입관(210)에 연결되는 컵부재(220)가 산모의 가슴에 밀착되기 위한 컵 형태의 밀착부(221)와 나사 결합을 위한 결합부(222)를 각각 가지고, 결합부(222) 내측에 격판(224)을 가지는 밸브(223)가 마련되며, 결합부(222)에 커버(230)가 나사 결합되고, 커버(230)의 내측에 모유를 수집하기 위한 수집용기(240)가 착탈 가능하게 나사 결합된다.

이와 같은 본 발명에 따른 유축기의 구동장치의 작용을 설명하기로 한다.

사용자, 예컨대 산모가 하우징(110)을 파지하고서, 지면에 롤러(120)가 밀착되도록 밀면, 롤러(120)의 회전에 의해 웜기어(130)가 헬리컬기어(140)를 회전시키고, 헬리컬기어(140)의 회전에 의해 크랭크축(141)이 힌지 결합된 크랭크아암(150)을 직선 왕복시킴으로써 피스톤(160)이 실린더(170) 내에서 왕복 이동하여, 실린더(170)에 진공압력에 의한 펌핑력이 발생하도록 한다.

이러한 실린더(170) 내의 진공압력은 진공공급관(172), 피팅부(119) 및 진공흡입관(210)을 통해서 유축기(200)로 전달되고, 가슴에 밀착된 밀착부(221)에 의해 모유를 짜내도록 하고, 짜낸 모유는 수집용기(240) 측으로 이동하여 수집된다. 한편, 모유의 이동경로 상에 설치되는 밸브(223)와 격판(224)에 의해 모유를 짜내기 위한 진공압력을 유지하도록 한다.

이와 같이 본 발명에 따르면, 하우징의 왕복 동작만으로 롤러를 마찰에 의해 회전시키고, 이러한 롤러의 회전력을 기어와 크랭크 구조물을 통해서 피스톤에 전달하여 실린더로부터 진공 압력(vaccum compress)을 발생시킴으로써 전기를 사용하지 않고서도 모유를 짜낼 수 있도록 하며, 이로 인해 산모의 손가락이나 손에 무리가 가지 않도록 한다. 또한 진공 압력의 발생을 위한 회전력 전달 구조가 간결하면서도 정확한 회전력 전달이 이루어지도록 하여, 장치의 소형화가 가능하여 휴대성이 우수하고, 동작의 신뢰성이 뛰어나도록 한다.

또한 본 발명에 따르면, 피스톤에서 실린더에 접촉되는 부위에 테프론 재질을 채용함으로써 피스톤의 마모를 최소화하여 내구성이 뛰어나도록 한다. 또한 하우징이 캐릭터 형상을 가짐으로써 산모와 아기에게 친화감을 주고, 이러한 캐릭터 형상의 하우징 내에 부품 조립이 용이하도록 하고, 이러한 부품이 하우징 내에 안정적으로 고정되도록 한다.

이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

110 : 하우징 111 : 개구
112 : 곡률면 113 : 바텀케이스
114 : 관통구 115 : 어퍼케이스
116 : 고정부 117 : 프론트커버
117a,117b,117c : 장식편 118 : 리어커버
119 : 피팅부 120 : 롤러
121 : 회전축 130 : 웜기어
140 : 헬리컬기어 141 : 크랭크축
142 : 축 150 : 크랭크아암
160 : 피스톤 161 : 기밀유지부
162 : 장착홈 163 : 오링
164 : 아암연결부 165 : 힌지핀
170 : 실린더 171 : 공급구
172 : 진공공급관 173 : 플랜지
180 : 브라켓 181 : 수용공간
182 : 삽입홀 183 : 볼트
184 : 고정편 185 : 축결합부
186 : 체결편 187 : 볼트
200 : 유축기 210 : 진공흡입관
220 : 컵부재 221 : 밀착부
222 : 결합부 223 : 밸브
224 : 격판 230 : 커버
240 : 수집용기

Claims (5)

1. 저면에 개구가 형성되는 하우징;
   상기 개구를 통해서 일부가 하방으로 돌출되도록 회전축에 의해 상기 하우징 내에 설치되고, 지면과의 마찰에 의해 회전하는 롤러;
   상기 롤러와 함께 회전하도록 상기 회전축에 고정되는 웜기어;
   상기 웜기어에 맞물려서 회전하도록 설치되고, 회전 중심에 대하여 편심되는 크랭크축을 가지는 헬리컬기어;
   상기 크랭축에 힌지 결합되는 크랭크아암;
   상기 크랭크아암에 힌지 결합되는 피스톤; 및
   상기 피스톤이 내측에 왕복 운동할 수 있도록 설치되고, 상기 피스톤에 의해 발생되는 진공압력이 공급구를 통해 외부로 공급되도록 하는 실린더를 포함하는, 유축기의 구동장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 롤러는,
   상기 회전축의 양측에 각각 고정됨으로써 상기 웜기어를 사이에 두고 그 양측에 위치하고, 상기 회전축이 브라켓에 의해 상기 하우징 내의 하측에 설치되고,
   상기 브라켓은,
   상기 롤러를 수용하기 위한 수용공간이 내측에 형성되고, 상기 회전축의 양단이 회전 가능하게 각각 끼워지도록 상기 수용공간의 양측에 삽입홀이 형성되고, 상기 하우징 내의 바닥면에 다수의 볼트로 각각 고정되기 위한 고정편이 하부에 마련되며, 상기 헬리컬기어의 축이 회전가능하게 고정되도록 축결합부가 마련되고, 상기 축결합부의 양측에 상방으로 연장되도록 각각 마련되는 체결편이 상기 하우징의 내측에 볼트로 고정되는, 유축기의 구동장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 하우징은,
   전체적인 외관이 캐릭터 형상을 가지도록 형성되고, 상기 롤러가 지면과의 접촉에 유리하도록 상기 개구가 형성되는 하부에 볼록하게 곡률면이 형성되는, 유축기의 구동장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 하우징은,
   상기 곡률면이 형성되고, 상면에 상기 고정편이 고정되는 바텀케이스;
   상기 바텀케이스의 상측에 고정됨으로써 상기 바텀케이스와 함께 상기 롤러가 수용되기 위한 공간을 제공하고, 상기 크랭크아암이 상방으로 돌출되도록 관통구가 형성되는 어퍼케이스;
   상기 관통구에 하단이 고정됨으로써 상기 크랭크아암과 상기 실린더를 전후로 감싸도록 마련되고, 상기 실린더가 고정되기 위하여 내측면에 고정부가 형성되는 프론트커버 및 리어커버; 및
   상기 실린더의 공급구에 연결되는 진공공급관과 유축기의 진공흡입관을 서로 연결시키도록 상기 프론트커버와 상기 리어커버 중 어느 하나에 마련되는 피팅부를 포함하는, 유축기의 구동장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 피스톤은,
   상기 실린더의 내주면에 밀착되기 위한 테프론 재질의 기밀유지부가 외주면을 따라 형성되는 장착홈 내에 장착되고, 상기 장착홈의 내측면과 상기 기밀유지부 사이에 탄성을 가진 재질로 이루어지는 탄성링이 개재되는, 유축기의 구동장치.

Images