KR20140119931A

KR20140119931A - 폐 파이프라인 회수 방법

Info

Publication number: KR20140119931A
Application number: KR1020130034477A
Authority: KR
Inventors: 구정본; 박주신; 장기복; 하영수
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2013-03-29
Publication date: 2014-10-13

Abstract

본 발명은 폐 파이프라인 회수 방법을 제공한다. 본 출원의 일 형태에 따르면, ROV를 수중으로 투입하고, 상기 ROV를 폐 파이프라인 사이트 쪽으로 이동시키는 ROV 투입 단계; 상기 ROV의 코팅제거유닛으로 작업 지점의 폐 파이프라인의 보호코팅을 파이프본체로부터 제거하는 보호코팅 제거 단계; 상기 보호코팅이 제거되어 표출된 상기 파이프본체를 상기 ROV의 프레스유닛으로 압착하는 폐 파이프라인 압착 단계; 압착된 상태의 상기 파이프본체를 상기 ROV의 절단유닛으로 절단 및 밀봉하여 폐 파이프라인 섹션을 만드는 폐 파이프라인 절단 단계; 및 상기 절단 및 밀봉된 상기 폐 파이프라인 섹션을 인양하는 폐 파이프라인 섹션 회수 단계를 포함할 수 있다.

Description

폐 파이프라인 회수 방법{METHOD FOR RECOVERING OF WASTE PIPE LINE}

본 발명은 심해에 방치된 폐 파이프라인을 해수 오염 없이 회수하기 위한 심해 폐 파이프라인 회수 방법에 관한 것이다.

해상에서 시추한 원유나 가스등의 유체를 원격지에 설치된 저장탱크 또는 처리시설까지 보다 편하게 이송하기 위하여 해저에 파이프라인이 설치된다.

이와 같은 파이프라인은 해양의 플랜트 등에서 생산된 원유나 가스를 해상 혹은 육상 저장공간까지 운송하는 역할을 수행한다.

한편, 상기와 같은 파이프라인은 유정에서의 원유 생산이 끝나면 상기 파이프라인의 운용 또한 중지되고, 폐 파이프라인이 된다.

이 때, 운용이 중지된 폐 파이프라인은 회수하는 것이 원칙이나, 법규 미비 및 회수작업의 어려움과 비용발생을 이유로 방치되고 있는 실정이다.

그러나, 상기와 같이 운용이 중지된 폐 파이프라인은 그 내부에 운송하던 유류 등이 잔존된 상태인데, 장기간 방치에 의해 폐 파이프라인이 과도하게 부식되어 손상되는 경우 및 해상에서 작업 중 수중으로 낙하하는 중량물 또는 어업활동시 해저면을 긁고 이동하는 어구 등에 의해 손상되는 경우 상기 폐 파이프라인의 내부에 잔존된 유류가 누출되어 환경 재앙을 불러일으킬 위험이 있다.

또한, 기존에 설치된 파이프라인이 방치된 지역에 새로운 파이프라인을 설치하고자 할 때에는 기존에 설치된 폐 파이프라인과의 간섭이 발생할 수 있어 이를 우회하도록 배치하여야 하는데, 이는 불필요하게 새로이 설치할 파이프라인의 총 길이의 증가를 야기하는 문제가 있다.

미국등록특허 US 6,292,431

본 출원은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 출원은 해저에 위치된 폐 파이프라인을 내부에 잔류된 유류와 함께 회수하기 위한 폐 파이프라인 회수 방법을 제공하는 것이 과제이다.

본 출원의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 출원의 일 형태에 따르면, ROV를 수중으로 투입하고, 상기 ROV를 폐 파이프라인 사이트 쪽으로 이동시키는 ROV 투입 단계; 상기 ROV의 코팅제거유닛으로 작업 지점의 폐 파이프라인의 보호코팅을 파이프본체로부터 제거하는 보호코팅 제거 단계; 상기 보호코팅이 제거되어 표출된 상기 파이프본체를 상기 ROV의 프레스유닛으로 압착하는 폐 파이프라인 압착 단계; 압착된 상태의 상기 파이프본체를 상기 ROV의 절단유닛으로 절단 및 밀봉하여 폐 파이프라인 섹션을 만드는 폐 파이프라인 절단 단계; 및 상기 절단 및 밀봉된 상기 폐 파이프라인 섹션을 인양하는 폐 파이프라인 섹션 회수 단계를 포함하는 폐 파이프라인 회수 방법이 제공될 수 있다.

또한, 상기 폐 파이프라인 절단 단계에서는 상기 절단유닛에서 발생된 플라즈마 열로 압착된 작업 지점을 절단하고, 절단면이 상기 플라즈마 열에 의해 융착되어 밀봉될 수 있다.

또한, 상기 폐 파이프라인 섹션을 만드는 단계와 상기 폐 파이프라인 섹션 회수 단계의 사이에는 상기 폐 파이프라인에서 절단이 필요한 부위가 더 있는 지 파악하는 절단 작업 체크 단계가 더 포함될 수 있다.

또한, 상기 절단 작업 체크 단계에서는 상기 ROV가 절단 작업이 더 요구되는 작업 지점 쪽으로 이동한 후, 상기 보호코팅 제거 단계, 상기 폐 파이프라인 압착 단계 및 폐 파이프라인 절단 단계가 더 수행될 수 있다.

또한, 상기 보호코팅 제거 단계에서는 상기 코팅제거유닛으로부터 분사된 분사물로 폐 파이프라인의 표면이 연마 또는 연삭되어 파이프본체로부터 상기 보호코팅이 분리될 수 있다.

또한, 상기 폐 파이프라인 압착 단계에서는 상기 프레스유닛의 집게형 압착날이 상기 파이프본체를 완전히 절단하지 않고, 상기 파이프본체의 직경 방향의 일측 단부와 타측 단부가 서로 밀착될 수 있을 정도로 압착될 수 있다.

본 출원의 폐 파이프라인 회수 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 선박을 이용하여 폐 파이프라인을 회수하기 위해, 폐 파이프라인을 미리 정한 길이로 절단하여 폐 파이프라인 섹션을 만들고, 폐 파이프라인 섹션을 해저로부터 선박까지 인양함으로써, 폐 파이프라인 작업을 신속하고 용이하게 수행할 수 있다.

둘째, 폐 파이프라인 섹션을 만들기 위해 폐 파이프라인을 절단시, 폐 파이프라인의 보호코팅(예: 콘크리트 코팅) 제거 후, 코팅 제거된 부위를 압착하고, 압착된 부위를 플라즈마 절단을 통해 절단함으로써, 폐 파이프라인의 내부에 채워진 해양 오염 물질이 폐 파이프라인 섹션으로부터 누출되지 않게 할 수 있고, 잔류된 유류와 함께 폐 파이프라인을 회수함으로써 환경재앙을 미연에 방지하고, 해양 환경오염을 최소화 할 수 있다.

본 출원의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 폐 파이프라인 회수 방법을 도시한 순서도이고,
도 2는 도 1의 폐 파이프라인 회수 방법을 구현하기 위한 장치 배치도이고,
도 3은 도 2에 도시된 제 1 ROV에 의한 폐 파이프라인의 보호코팅 제거방법을 도시한 단면도,
도 4는 도 2에 도시된 제 2 ROV에 의한 폐 파이프라인의 압착방법을 도시한 단면도,
도 5는 도 2에 도시된 제 3 ROV에 의한 폐 파이프라인의 절단방법을 도시한 단면이다.

이하 본 출원의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 폐 파이프라인 회수 방법을 도시한 순서도이고, 도 2는 도 1의 폐 파이프라인 회수 방법을 구현하기 위한 장치 배치도이다.

도 1을 참조하면, 본 출원의 일 실시예에 따른 폐 파이프라인 회수 방법은 ROV 투입 단계(S100), 보호코팅 제거 단계(S110), 폐 파이프라인 압착 단계(S120), 폐 파이프라인 절단 단계(S130), 절단 작업 체크 단계(S140), 폐 파이프라인 섹션 회수 단계(S150)를 포함하여 이루어질 수 있다.

도 2를 참조하면, 구체적인 폐 파이프라인 회수 방법을 설명하기에 앞서, 본 실시예는 작업선 또는 폐 파이프 회수 선박(10)(이하, '선박'으로 통칭함) 및 다수의 심해 작업용 무인잠수정 등과 같은 서로 다른 작업별 장비를 각각 구비한 제 1 내지 제 3 ROV(100, 200, 300)(Remotely-Operated Vehicle)에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 본 발명은 다수의 ROV(100, 200, 300)가 반드시 사용되어야 하는 것은 아니라, 예컨대 한대의 ROV(미도시)에 각 작업별 장비를 모두 장착하여 폐 파이프라인(1)을 회수할 수 있는 적용예도 가능하다.

또한, 폐 파이프라인(1)의 내부에는 미처 운송이 완료되지 못하고 잔류된 잔존유(RO)가 있을 수 있거나, 폐 파이프라인(1)의 파손에 따라 오염 해수가 있을 수 있다.

또한, 폐 파이프라인 회수 방법에 사용된 선박(10)도, 도 2에 도시된 구조의 선박으로 한정되지 않을 수 있다. 즉, 폐 파이프라인을 인양 및 수송하는 선박이나, 또는 해상 작업 환경하에서 폐 파이프로의 잔존유를 회수하는 설비와 폐 파이프를 파쇄하는 설비를 갖춘 선박 등과 같이, 여타 다른 해상 작업용 선박이 본 실시예에 적용될 수 있다.

또한, 본 실시예에 따른 폐 파이프라인 회수 방법은 도 2에 도시된 바와 같이, 폐 파이프라인(1)의 양 단이 해저 처리시설에 연결되어 있는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.

폐 파이프라인(1)은 심해에서 발생 가능한 충격(예: 수중으로 낙하하는 중량물 또는 어업활동시 해저면을 긁고 이동하는 어구와의 접촉시의 충격)으로부터 보호될 수 있도록 폐 파이프라인(1)의 외부에 보호코팅이 이루어져 있다. 상기와 같은 보호코팅은 여러 가지 형태 및 재질로 이루어질 수 있으나, 대표적으로 콘트리트 코팅이 이루어질 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기와 같은 보호코팅이 콘크리트 코팅으로 이루어진 경우에는 상기 보호코팅의 강성이 매우 커서 폐 파이프라인 회수 작업이 어려울 수 있으므로 절단 지점의 보호코팅을 폐 파이프라인(1)으로부터 제거하기 위해 ROV 투입 단계(S100)가 수행될 수 있다.

선박(10)은 크레인 등과 같이 폐 파이프라인 섹션을 인양하기 위한 인양유닛(11)과, 폐 파이프라인 섹션을 적재하기 위한 적재수단(12)과, ROV(100, 200, 300)의 보관수단, 해저의 ROV(100, 200, 300)에 각종 공급원(예: 전원, 통신신호, 유압 등의 작동원, 가닛(garnet))을 공급하기 위한 공급수단(13) 및 연결라인(14)을 포함할 수 있다.

선박(10)은 유압을 제공하기 위한 저장탱크, 유압펌프, 유압펌프의 압력을 측정하는 센서 장치, 및 상기 센서 장치에 의해 측정된 압력에 의해 적정량의 유압만을 해당 유닛[예: 프레스유닛(210)]에 공급하도록 상기 유압펌프를 제어하기 위한 제어 수단(미도시)을 더 포함할 수 있다.

ROV 투입 단계(S100)는 선박(10)으로부터 ROV(100, 200, 300)를 수중으로 투입하고 폐 파이프라인 사이트(G) 쪽으로 이동시키는 단계일 수 있다.

ROV(100, 200, 300)는 통상의 심해 작업용 무인잠수정으로서의 기본 기능, 즉 잠항, 예인, 로봇팔, 조명, 자세 제어 등을 위한 기본적인 수단을 구비할 수 있고, 이에 대한 상세한 설명은 생략될 수 있다.

앞서 언급한 바와 같이 경우에 따라 3대로 구성될 수 있고, 보호코팅 제거 작업용 제 1 ROV(100), 압착 작업용 제 2 ROV(200), 절단 작업용 제 3 ROV(300)으로 이루어질 수 있다.

제 1 ROV(100)는 ROV 본체에 결합되고, 수중에서 자유롭게 움직일 수 있는 로봇팔과 같은 매니퓰레이터(manipulator)와, 매니퓰레이터에 교체 가능하게 결합되는 엔드이팩터(end effector)에 해당하는 코팅제거유닛(110)을 포함할 수 있다. 코팅제거유닛(110)은 워터제트(Water Jet) 또는 블라스팅(Blasting) 장치 등으로 구성될 수 있다.

상기 워터제트 장치는 주변 해수를 흡입하여 강한 압력으로 분사하여 작업대상물체를 가공하는 장치이고, 블라스팅 장치는 물과 함께 쇳가루나 모래 또는 자갈 등을 분사하여 작업대상물체를 가공하는 장치이다.

상기와 같은 워터제트 또는 블라스팅 장치 등의 코팅제거유닛(110)의 구성은 당업자에게 공지되어 있으므로 자세한 설명을 생략하기로 한다.

제 2 ROV(200)는 ROV 본체에 결합된 매니퓰레이터와, 매니퓰레이터용 엔드이팩터인 프레스유닛(210)을 포함할 수 있다. 여기서, 프레스유닛(210)은 일 예로서 유압가위 등으로 구성될 수 있고, 폐 파이프라인의 직경에 대응하여 폐 파이프라인을 압착할 수 있는 정도의 크기 및 압착력을 갖는 공지의 파이프 국부 압착 장치일 수 있다.

제 3 ROV(300)는 ROV 본체에 결합된 매니퓰레이터와, 매니퓰레이터용 엔드이팩터인 절단유닛(310)을 포함할 수 있다. 여기서, 절단유닛(310)은 수중작업용 플라즈마 절단기 또는 절단과 용융이 동이에 수행되는 수중 작업용 장비(예: 레이저 절단기)로 이루어질 수 있다.

선박(10)은 윈치 장치와 같은 원리의 공급수단(13)과, 공급수단(13)에 감겨진 연결라인(14)을 더 포함하되, 공급수단(13)에 의해 연결라인(14)를 풀어서, 각 ROV(100, 200, 300)가 작업 대상물 근처의 폐 파이프라인 사이트(G) 쪽으로 이동할 수 있도록 도울 수 있다.

이후, ROV(100, 200, 300) 중 어느 하나에 의해 이루어지는 작업 중, 제 1 ROV(100)에 의해 보호코팅 제거 단계(S110)가 이루어질 수 있다.

보호코팅 제거 단계(S110)는 도 3에 도시된 바와 같은 단면도를 통해 설명될 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 보호코팅 제거 단계(S110)는 후술하는 압착 및 절단을 위한 작업 지점의 상기 폐 파이프라인(1)의 외측 둘레에 형성된 보호코팅(1a)을 파이프본체(1b)로부터 제거하는 단계일 수 있다.

상기 보호코팅 제거 단계(S110)에서는 제 1 ROV(100)에 탑재된 코팅제거유닛(110)(예: 워터제트 또는 블라스팅 장치)가 고압으로 물과 함께 쇳가루, 모래, 자갈, 가닛(garnet) 등의 분사물을 폐 파이프라인(1)의 표면에 분사하여 폐 파이프라인(1)의 표면의 보호코팅(1a)이 분사물의 연마 또는 연삭 작용에 의해 제거될 수 있다.

이때, 제 1 ROV(100)의 자세 제어, 매니퓰레이터의 동작 제어(예: 각도 제어) 및 코팅제거유닛(110)의 노즐 분출구 크기 제어가 이루어짐으로써, 상기 분사물이 폐 파이프라인(1)의 원주 방향을 따라 분사되어 될 수 있게 하고, 그 결과 보호코팅(1a)이 일정 폭을 유지하면서 폐 파이프라인(1)의 파이프본체(1b)로부터 제거될 수 있게 된다. 즉, 폐 파이프라인(1)의 모든 부위의 보호코팅(1a)을 제거하는 것이 아니라, 이하의 단계에서 압착 또는 절단할 일부분의 보호코팅(1a)만이 연마 또는 연삭되어 제거될 수 있다.

이후, 보호코팅(1a)이 제거되는 작업이 완료되면 제 1 ROV(100)는 작업 위치로부터 빠져 나오는 대신 제 2 ROV(200)가 근접될 수 있다. 제 2 ROV(200)에 의해 폐 파이프라인 압착 단계(S120)가 이루어질 수 있다.

폐 파이프라인 압착 단계(S120)는 보호코팅 제거 부위, 즉 보호코팅이 제거되어 표출된 부위인 파이프본체(1b)를 압착하는 절단 전처리 단계일 수 있다.

즉, 폐 파이프라인 압착 단계(S120)는 후술할 절단 단계의 가공 품질(예: 절단 및 융착 품질)을 높이기 위한 미리 파이프본체(1b)의 직경 방향을 기준으로 일측 단부와 타측 단부가 서로 근접하도록 압착시키는 단계일 수 있다.

이와 같은 폐 파이프라인 압착 단계(S120)는 도 4에 도시된 바와 같은 단면도를 통해 설명될 수 있다.

도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, 폐 파이프라인 압착 단계(S120)에서는 제 2 ROV(200)가 제 2 ROV(200)의 자세 제어, 제 2 ROV(200)의 매니퓰레이터의 동작 제어(예: 각도 제어)를 수행하여, 매니퓰레이터의 종단에 연결된 프레스유닛(210)(예: 유압가위)의 집게형 압착날(212)이 보호코팅 제거 부위에 해당되는 파이프본체(1b)의 작업 지점(P1)에 밀착될 수 있다.

또한, 프레스유닛(210)은 선박(10)의 공급수단(13) 및 연결라인(14)을 통해 공급받은 유압, 및 상기 유압을 공급 및 회수할 수 있는 한 쌍의 유압실린더(211)를 이용하되, 유압실린더(211)의 작동에 연동하고 프레스유닛(210)의 종단에 결합된 한 쌍의 집게형 압착날(212)을 가위와 같이 작동시킴으로써, 보호코팅이 제거된 파이프본체(1b)를 폐 파이프라인 압착 방향(예: 파이프본체(1b)의 직경 방향)으로 압착시킬 수 있다.

이후, 선박(10)에 기 마련된 유압펌프, 센서 장치 및 제어 수단에 의해, 유압이 프레스유닛(210)의 유압실린더(211)에 공급 또는 회수될 수 있다.

이에 따라, 프레스유닛(210)의 집게형 압착날(212)이 파이프본체(1b)를 완전히 절단하지 않고, 파이프본체(1b)의 직경 방향의 일측 단부와 타측 단부가 서로 밀착될 수 있을 정도로만 압착력을 발생시킬 수 있다. 이런 경우, 도 4의 아래쪽에 도시된 바와 같이, 압착된 상태의 파이프본체(1b')가 만들어질 수 있다.

이러한, 압착 작업이 완료되면 제 2 ROV(200)는 작업 위치로부터 빠져 나오는 대신 제 3 ROV(300)가 근접될 수 있다. 제 3 ROV(300)에 의해 폐 파이프라인 절단 단계(S130)가 이루어질 수 있다.

폐 파이프라인 절단 단계(S130)는 압착된 상태의 파이프본체(1b')를 제 3 ROV(300)의 절단유닛(310)으로 절단하여 폐 파이프라인 섹션(S1, S2)을 만드는 단계일 수 있다.

이와 같은 폐 파이프라인 절단 단계(S130)는 도 5에 도시된 바와 같은 단면도를 통해 설명될 수 있다.

도 1, 도 2 및 도 5를 참조하면, 폐 파이프라인 절단 단계(S130)에서는 제 3 ROV(300)도 제 3 ROV(300)의 자세 제어, 제 3 ROV(300)의 매니퓰레이터의 동작 제어(예: 각도 제어)를 수행하여, 매니퓰레이터의 종단에 연결된 절단유닛(310)(예: 플라즈마 절단기)이 압착된 파이프본체(1b')에 근접될 수 있다.

이후, 절단유닛(310)에 전원이 공급되어 플라즈마 절단이 시작될 때, 제 3 ROV(300)의 매니퓰레이터가 폐 파이프라인 압착 방향에 수직한 절단 방향(f)을 따라 절단유닛(310)을 이동시킬 수 있다.

이에 따라, 파이프본체(1b")의 압착된 작업 지점은 절단유닛(310)에서 발생된 플라즈마 열에 의해 절단되고, 절단면이 상기 플라즈마 열에 의해 융착되어 밀봉됨에 따라, 밀봉된 상태의 파이프본체(1b")가 만들어질 수 있다.

도 1을 참조하면, 절단 작업 체크 단계(S140)는 폐 파이프라인(1)에서 절단이 필요한 부위가 더 있는 지 파악하는 단계일 수 있다.

예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 폐 파이프라인(1)의 양 단 중 어느 한 끝단(P0)이 이미 막힌 상태인 경우(예: 마감용 플러그 또는 마감판(1c)에 의해 미리 밀봉되어 있는 경우), 이미 막힌 상태의 끝단으로부터 폐 파이프라인 섹션(S1)의 길이(L1)(도 1 참조)에 해당하는 작업 지점(P1)에 대하여 상기 보호코팅 제거, 압착 및 절단 단계(S110 ~ S130)를 수행하여 절단 작업을 수행할 경우, 폐 파이프라인 섹션(S1)이 폐 파이프라인(1)로부터 분리될 수 있다.

그러나, 폐 파이프라인(1)의 중간 위치를 인양 및 회수하기 위한 경우, 폐 파이프라인 섹션(S2)의 길이(L2)(도 1 참조)에 해당하는 2개의 작업 지점(P1, P2)에 대하여 상기 보호코팅 제거, 압착 및 절단 단계(S110 ~ S130)를 각각 수행해야 할 필요가 있다. 이러한 경우를 위하여, 절단 작업 체크 단계(S140)가 본 실시예에 더 포함될 수 있다.

이를 위해서, ROV(100, 200, 300)는 절단 작업이 더 요구되는 작업 지점(P2) 쪽으로 이동한 후, 보호코팅 제거, 압착 및 절단 단계(S110 ~ S130)를 더 수행할 수 있다.

이후, 폐 파이프라인(1)으로부터 폐 파이프라인 섹션(S1, S2)이 분리된 상태에서 폐 파이프라인 섹션 회수 단계(S150)가 이루어질 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 폐 파이프라인 섹션 회수 단계(S150)는 폐 파이프라인(1)으로부터 절단 및 밀봉에 의해 분리된 폐 파이프라인 섹션(S1, S2)을 선박(10)의 인양유닛(11)으로 인양하여 선박(10)의 적재수단(12)에 적재하는 단계일 수 있다.

인양유닛(11)은 심해 작업용 크레인, 윈치 및 인양 케이블, 크레인의 인양 와이어 또는 인양 케이블과, 인양 와이어 또는 인양 케이블의 종단에 마련된 통상의 파이프 그립퍼(gripper), 심해 파이프 인양용 클램프, 체인 및 샤클 조립체 중 어느 하나 등으로 구성될 수 있다.

아울러, 인양유닛(11)은 폐 파이프라인 섹션(S1, S2)의 절단 및 밀봉면에 별도의 러그(lug)(미 도시) 등을 수중 용접에 의해 부설하고, 부설된 러그에 인양 케이블을 연결하여 통상의 방법과 같이 끌어 올릴 수 있는 수단일 수 있다.

인양되는 과정에서 폐 파이프라인 섹션(S1, S2)은 상기와 같이 절단 및 밀봉되어 있으므로, 폐 파이프라인 섹션(S1, S2)의 내부의 잔존유가 외부로 누출되지 않을 수 있다.

또한, 회수된 폐 파이프라인 섹션(S1, S2)은 선박(10)의 적재수단(12)에 적치된 후, 적재수단(12) 주변에 기 마련된 가공 설비(예: 파쇄 장치, 잔존유 회수 설비)에 의해 가공될 수 있다.

예컨대, 폐 파이프라인 섹션(S1, S2) 내부의 잔존유는 회수된 폐 파이프라인 섹션(S1, S2)에 구멍을 천공하여 외부로 추출될 수도 있으며, 물 등의 액체등을 이용하여 플러싱작업을 실시할 수도 있다.

또한, 추출된 잔존유는 추후 정제공정을 통해 재사용 및 판매 될 수도 있다.

또한, 잔존유가 추출된 폐 파이프라인 섹션(S1, S2)은 파쇄 장치 등을 이용하여 고철로 만들어 리사이클 제품용 고철 재료로 사용할 수 있고, 이러한 작업은 당업자에게 자명한 사항이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.

이상과 같이 본 출원에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 출원은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

1 : 폐 파이프라인 S1, S2 : 폐 파이프라인 섹션
10: 선박 100, 200, 300 : ROV
110 : 코팅제거유닛 210 : 프레스유닛
310 : 절단유닛

Claims

ROV를 수중으로 투입하고, 상기 ROV를 폐 파이프라인 사이트 쪽으로 이동시키는 ROV 투입 단계;
상기 ROV의 코팅제거유닛으로 작업 지점의 폐 파이프라인의 보호코팅을 파이프본체로부터 제거하는 보호코팅 제거 단계;
상기 보호코팅이 제거되어 표출된 상기 파이프본체를 상기 ROV의 프레스유닛으로 압착하는 폐 파이프라인 압착 단계;
압착된 상태의 상기 파이프본체를 상기 ROV의 절단유닛으로 절단 및 밀봉하여 폐 파이프라인 섹션을 만드는 폐 파이프라인 절단 단계; 및
상기 절단 및 밀봉된 상기 폐 파이프라인 섹션을 인양하는 폐 파이프라인 섹션 회수 단계를 포함하는 폐 파이프라인 회수 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 폐 파이프라인 절단 단계에서는 상기 절단유닛에서 발생된 플라즈마 열로 압착된 작업 지점을 절단하고, 절단면이 상기 플라즈마 열에 의해 융착되어 밀봉되는 것을 특징으로 하는 폐 파이프라인 회수 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 폐 파이프라인 섹션을 만드는 단계와 상기 폐 파이프라인 섹션 회수 단계의 사이에는 상기 폐 파이프라인에서 절단이 필요한 부위가 더 있는 지 파악하는 절단 작업 체크 단계가 더 포함되는 폐 파이프라인 회수 방법.
제 3 항에 있어서,
상기 절단 작업 체크 단계에서는 상기 ROV가 절단 작업이 더 요구되는 작업 지점 쪽으로 이동한 후, 상기 보호코팅 제거 단계, 상기 폐 파이프라인 압착 단계 및 폐 파이프라인 절단 단계가 더 수행되는 폐 파이프라인 회수 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 보호코팅 제거 단계에서는 상기 코팅제거유닛으로부터 분사된 분사물로 폐 파이프라인의 표면이 연마 또는 연삭되어 파이프본체로부터 상기 보호코팅이 분리되는 것을 특징으로 하는 폐 파이프라인 회수 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 폐 파이프라인 압착 단계에서는 상기 프레스유닛의 집게형 압착날이 상기 파이프본체를 완전히 절단하지 않고, 상기 파이프본체의 직경 방향의 일측 단부와 타측 단부가 서로 밀착될 수 있을 정도로 압착되는 것을 특징으로 하는 폐 파이프라인 회수 방법.