KR20140118530A - Mirror tester having eyeball position measurement camera for fitting multifocal lens - Google Patents

Mirror tester having eyeball position measurement camera for fitting multifocal lens Download PDF

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KR20140118530A
KR20140118530A KR1020130034644A KR20130034644A KR20140118530A KR 20140118530 A KR20140118530 A KR 20140118530A KR 1020130034644 A KR1020130034644 A KR 1020130034644A KR 20130034644 A KR20130034644 A KR 20130034644A KR 20140118530 A KR20140118530 A KR 20140118530A
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김상현
정덕진
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김상현
정덕진
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Abstract

The present invention relates to a mirror tester including an eyeball position measurement camera for fitting a multifocal lens and, more particularly, to a mirror tester including an eyeball position measurement camera for fitting a multifocal lens, capable of designing the multifocal lens with the optimum fitting by mounting the camera on the center of the mirror to automatically measure the position of an eyeball.

Description

누진렌즈의 최적 피팅을 위한 안구 위치 측정용 카메라가 장착된 거울 검사기{Mirror tester having eyeball position measurement camera for fitting multifocal lens}[0001] The present invention relates to a mirror tester having an eyeball position measuring camera for fitting a progressive lens,

본 발명은 거울 검사기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 거울의 중심에 카메라를 장착하여 안구의 위치를 자동으로 측정함으로써 최적 피팅의 누진렌즈를 설계할 수 있게 하는 안구 위치 측정용 카메라가 장착된 거울 검사기에 관한 것이다.
The present invention relates to a mirror inspecting apparatus, and more particularly, to a mirror inspecting apparatus equipped with a camera for measuring an eye position, which enables a progressive lens of an optimal fitting to be designed by automatically positioning a camera by attaching a camera to the center of the mirror, .

누진렌즈란 누진다초점렌즈라고도 하며, 안구의 원근조절 능력이 감퇴하거 원거리와 근거리의 두 종류 안경이 필요한 경우, 바꿔쓰는 불편을 피하기 위하여 사용되는 안경 렌즈이다.A progressive lens is also referred to as a focusing lens, and is a spectacle lens used to avoid the inconvenience of changing when the eyeball's ability to control the distance of the eye declines or when two types of glasses, such as a long distance and a near distance, are needed.

도 1은 누진렌즈를 설명하기 위한 것으로, 도 1을 참조하면, 누진렌즈(10)는 렌즈 중심부에 원거리를 보는 부분인 원용부(11), 근거리를 볼 때 사용되는 부분인 근용부(12), 원용부(11)에서 근용부(12)까지 상이 도약하지 않고 자연스럽게 연결되게 하는 누진대(13) 및 근용부(12)의 양측에 시야를 가리는 수차부(14)를 포함하여 이루어진다.1, the progressive lens 10 includes a distal portion 11 which is a portion for viewing a distance at a center of the lens, a near portion 12 which is a portion used for viewing a near portion, And an aberration section 14 for obscuring the visual field on both sides of the progressive section 13 and the near section 12 for allowing the image from the distant section 11 to the near section 12 to be naturally connected without jumping.

이러한, 누진렌즈(10)의 원용부(11), 근용부(12) 및 누진대(13)의 위치는 사용자의 안면형상 및 안구의 움직임에 따라 서로 차이가 있는데 이 원용부(11), 근용부(12) 및 누진대(13)의 위치를 정확하게 결정하는 것이 매우 중요하다.The positions of the distal portion 11, the proximal portion 12 and the progressive portion 13 of the progressive lens 10 differ from each other according to the face shape of the user and the movement of the eyeball. It is very important to precisely determine the positions of the usable portion 12 and the progressive portion 13.

도 2 내지 도 5는 일반적인 종래의 누진렌즈의 원용부, 근용부 및 누진대의 위치를 결정하는 방법을 설명하기 위한 것이다.Figs. 2 to 5 are for explaining a method for determining the position of the far-field portion, the near portion and the progressive portion of a conventional progressive conventional lens.

먼저, 도 2를 참조하면, 환자는 데모렌즈(30)와 안경테(20)로 이루어지는 검사안경을 착용하고 수평방향의 원거리를 주시한다. First, referring to FIG. 2, the patient wears inspection glasses including the demo lens 30 and the spectacle frame 20, and looks at the distance in the horizontal direction.

다음, 검사자가 환자의 눈높이에서 데모렌즈(30)를 바라보며 환자의 좌측 및 우측 동공의 위치(e1,e2)를 데모렌즈(30)에 표시하여 동공간의 거리(PD)와 광학중심점높이(OH)를 측정한다.Next, the examiner looks at the demonstration lens 30 at the eye level of the patient and displays the positions (e1, e2) of the left and right pupils of the patient on the demonstration lens 30 to determine the distance PD and the optical center height OH ).

다음, 도 3을 참조하면, 데모렌즈(30)를 근용부(12)의 일반적인 위치가 표시된 마커인 게이지(40) 상에 두고, 근용부(12)의 예상 위치인 근거리 참조원(12a)을 표시한다.3, the demonstration lens 30 is placed on a gauge 40, which is a marker indicating the general position of the near portion 12, and a near reference source 12a, which is an expected position of the near portion 12, Display.

다음, 도 4를 참조하면, 환자(1)와 검사자(2)가 테이블에 거울 검사기(50)를 놓고 서로 대응하는 위치에서 거울 검사기(50)를 바라본다.Next, referring to FIG. 4, the patient 1 and the examiner 2 place the mirror inspectors 50 on the table and look at the mirror inspectors 50 at positions corresponding to each other.

다음, 도 5를 참조하면, 검사자(2)자는 거울 검사기(50)에 반사된 환자의 동공(e3)이 상기 근거리 참조원(12a) 내부에 있는지 확인하고 내부에 있을 경우 상기 근거리 참조원(12a)을 상기 근용부(12)의 위치로 결정하고 그렇지 않을 경우 상기 근거리 참조원(12a)의 위치를 수정하여 상기 근용부(12)의 위치를 결정하게 된다.Next, referring to FIG. 5, the inspector 2 checks whether the pupil e3 of the patient reflected on the mirror checker 50 is within the near-field reference source 12a. If the pupil e3 is within the near- Is determined as the position of the near portion 12, and if not, the position of the near portion 12 is corrected to determine the position of the near portion 12.

그러나 이러한 종래의 거울 검사방법은 검사자와 환자의 위치나 거울 검사기가 수평여부에 따라 동일한 환자의 경우에도 누진렌즈의 설계가 변화할 수 있고, 숙련된 검사자가 필요하므로 최적 피팅을 위한 누진렌즈의 설계가 어려운 문제점이 있다.
However, since the conventional mirror inspection method can change the design of the progressive lens even when the position of the inspector, the patient, or the mirror inspectors is the same, the skilled artisan is required. Therefore, the design of the progressive lens There is a difficult problem.

본 발명자들은 최적 피팅을 위한 누진렌즈를 설계하고자 연구 노력한 결과, 검사자없이 환자의 눈 영상으로부터 이미지 프로세싱을 통해 최적 피팅의 누진렌즈를 설계할 수 있는 거울 검사기의 기술적 구성을 개발하게 되어 본 발명을 완성하게 되었다.As a result of efforts to design a progressive lens for optimal fitting, the present inventors have developed a technical configuration of a mirror inspection machine capable of designing a progressive lens of an optimal fitting through image processing from a patient's eye image without an inspector, .

따라서, 본 발명의 목적은 검사자 없이 자동으로 거울 검사를 수행할 수 있는 거울 검사기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a mirror checker capable of automatically performing a mirror inspection without an inspector.

또한, 본 발명의 다른 목적은 카메라의 위치를 수직 및 수평으로 정확하게 위치시켜 정밀한 거울 검사를 수행할 수 있는 거울 검사기를 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a mirror checker capable of precisely inspecting mirrors by accurately and vertically positioning the position of a camera.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 환자의 눈을 촬영하는 카메라; 상기 카메라를 3축 방향으로 움직이게 하는 3D 스테이지; 및 상기 카메라로부터 환자의 눈 영상을 수신하고, 수신된 눈 영상에서 동공의 위치를 추출하는 이미지프로세싱장치;를 포함하고, 상기 3D 스테이지는 상기 카메라를 움직여 상기 카메라가 환자의 원거리 주시 눈 영상과 근거리 주시 눈 영상을 획득하게 하고, 상기 이미지프로세싱장치는 상기 원거리 주시 눈 영상에서 동공의 위치인 원거리 주시 위치와 상기 근거리 주시 눈 영상에서 동공의 위치인 근거리 주시 위치를 추출하는 것을 특징으로 하는 거울 검사기를 제공한다.According to an aspect of the present invention, A 3D stage for moving the camera in three axial directions; And an image processing device for receiving the eye image of the patient from the camera and extracting the pupil position from the received eye image, wherein the 3D stage moves the camera so that the camera is positioned close to the patient's far- Eye image, and the image processing apparatus extracts a near-far viewing position, which is a position of a pupil, from the far-sight watching position, which is a pupil position, from the far-sighted eye image, and a near- to provide.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 3D 스테이지는 상기 카메라를 환자의 전방에 수직으로 위치시켜 상기 카메라가 상기 원거리 주시 눈 영상을 촬영하게 하고, 상기 카메라를 바닥에 수평으로 위치시켜 상기 카메라가 상기 근거리 주시 눈 영상을 촬영하게 한다.In a preferred embodiment, the 3D stage vertically positions the camera in front of the patient so that the camera photographs the far-sighted eye image, horizontally positions the camera on the floor, Let the video shoot.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 3D스테이지는, 바닥면을 이루는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트 상에서 x축 방향으로 직선이동하는 x축 이동 플레이트; 및 상기 x축 이동 플레이트 상에서 y축 방향으로 직선이동하거나 z축을 중심으로 회동하며, 상기 카메라를 거치하는 y축 이동 및 z축 회전플레이트;를 포함한다.In a preferred embodiment, the 3D stage includes: a base plate as a bottom surface; An x-axis moving plate moving linearly in the x-axis direction on the base plate; And a y-axis translation and z-axis rotation plate that linearly moves in the y-axis direction on the x-axis movement plate or pivots about the z-axis, and mounts the camera.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 x축 이동 및 z축 회전플레이트는 거울이며 상기 카메라는 상기 거울의 중심에 장착된다.In a preferred embodiment, the x-axis translation and z-axis rotation plate is a mirror and the camera is mounted at the center of the mirror.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 3D스테이지는 상기 x축 이동 플레이트를 구동하는 제1 모터 및 상기 y축 이동 및 z축 회전플레이트를 구동하는 제2 모터를 더 포함하고, 상기 이미지프로세싱장치는 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터의 구동을 제어함으로써, 상기 카메라의 촬영위치를 제어한다.In a preferred embodiment, the 3D stage further comprises a first motor for driving the x-axis moving plate and a second motor for driving the y-axis moving and z-axis rotating plate, wherein the image processing apparatus comprises: And controls the photographing position of the camera by controlling the motor and the driving of the second motor.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 카메라는 안경을 착용한 환자의 눈을 촬영하고, 상기 이미지프로세싱장치는 동공의 위치를 상기 안경의 렌즈 상에서의 상대위치로 계산한다.In a preferred embodiment, the camera captures the eye of the patient wearing glasses, and the image processing apparatus calculates the position of the pupil to the relative position on the lens of the eyeglasses.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 이미지프로세싱장치는 동공의 원거리 주시 위치와 근거리 주시 위치로부터 상기 렌즈상에서 환자가 원거리를 볼 때 사용되는 부분인 원용부, 근거리를 볼 때 사용되는 부분인 근용부, 상기 원용부와 상기 근용부를 잇는 누진대의 위치를 계산한다.
In a preferred embodiment, the image processing apparatus further comprises a distance part, which is a part used when the patient looks at a distance on the lens from the distance watching position of the pupil and a near distance watching position, a near part, And the position of the progressive stage connecting the portion to the near portion is calculated.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.

먼저, 본 발명의 거울 검사기에 의하면, 검사자 없이 동공영상을 촬영하여 누진렌즈의 원용부, 근용부 및 누진대의 위치를 검출할 수 있으므로 검사 비용이 적게 들고 원용부, 근용부 및 누진대의 위치를 정밀하게 측정할 수 있다.According to the mirror inspection apparatus of the present invention, the pupil image can be photographed without a tester to detect the position of the distal portion, the near portion, and the progressive portion of the progressive lens. Therefore, the inspection cost can be reduced and the position of the distal portion, .

또한, 본 발명의 거울 검사기에 의하면, 3D 스테이지를 이용하여 카메라의 위치를 수직 및 수평으로 정밀하게 위치시켜 검사할 수 있으므로 검사가 쉽고 간편하며, 정밀한 누진렌즈를 설계할 수 있다.
Further, according to the mirror inspection apparatus of the present invention, since the position of the camera can be precisely positioned vertically and horizontally by using the 3D stage, it is possible to design a progressive progressive lens which is simple and easy to inspect.

도 1은 누진렌즈를 설명하기 위한 도면,
도 2 내지 도 5는 종래의 거울 검사방법을 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 거울 검사기를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a view for explaining a progressive lens,
2 to 5 are views for explaining a conventional mirror inspection method,
6 is a view for explaining a mirror checker according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.Although the terms used in the present invention have been selected as general terms that are widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, the meaning described or used in the detailed description part of the invention The meaning must be grasped.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따를 거울 검사기(100)는 카메라(110), 3D 스테이지(120) 및 이미지프로세싱장치(130)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 6, a mirror checker 100 according to an embodiment of the present invention includes a camera 110, a 3D stage 120, and an image processing device 130.

상기 카메라(110)는 안구, 더욱 자세하게는 동공의 위치를 측정하기 위한 환자의 눈을 촬영한다.The camera 110 photographs the eye of a patient for measuring the position of the eyeball, more specifically, the pupil.

또한, 상기 카메라(110)는 소형 CCD센서, CMOS센서 등으로 구성될 수 있으며, 환자의 눈 영상을 획득하여 아래에서 설명할 이미지프로세싱장치(130)로 전송한다.The camera 110 may be a small CCD sensor, a CMOS sensor, or the like. The camera 110 acquires a patient's eye image and transmits the image to the image processing apparatus 130, which will be described below.

상기 3D스테이지(120)는 상기 카메라(110)를 3축 즉, 3자유도(3-DOF)로 움직이게 하며, 상기 이미지프로세싱장치(130)에 의해 동작이 제어될 수 있다.The 3D stage 120 moves the camera 110 in three axes, that is, three degrees of freedom (3-DOF), and the operation can be controlled by the image processing device 130.

또한, 상기 3D스테이지(120)는 바닥면을 이루는 베이스 플레이트(121), 상기 베이스 플레이트(121) 상에서 x축방향으로 직선이동하는 x축 이동 플레이트(122), 상기 x축 이동 플레이트(122) 상에서 y축 방향으로 직선이동하거나, z축 방향으로 회전하며, 상기 카메라(110)가 장착되는 y축 이동 및 z축 회전 플레이트(123)를 포함하여 이루어진다.The 3D stage 120 includes a base plate 121 forming a bottom surface, an x-axis movement plate 122 linearly moving in the x-axis direction on the base plate 121, and a y-axis movement and z-axis rotation plate 123 on which the camera 110 is mounted, which is linearly moved in the y-axis direction or rotated in the z-axis direction.

또한, 상기 베이스 플레이트(121), 상기 x축 이동 플레이트(122) 및 상기 y축 이동 및 z축 회전 플레이트(123)는 슬라이딩 결합, 기어 결합, 체인 결합 등 다양한 결합방법으로 결합이 가능하며 예를 들면, LM가이드를 이용하여 결합이 가능하다. Also, the base plate 121, the x-axis moving plate 122, and the y-axis moving and z-axis rotating plate 123 can be coupled by various coupling methods such as sliding coupling, gear coupling, chain coupling, For example, it can be combined using the LM Guide.

또한, 상기 y축 이동 및 z축 회전 플레이트(123)는 원형 거울로 이루어질 수 있고, 이 경우 검사자가 수동으로 거울 검사를 수행할 수 있다.Also, the y-axis movement and z-axis rotation plate 123 may be a circular mirror, in which case the inspector can manually perform the mirror inspection.

또한, 상기 카메라(110)는 상기 원형 거울의 중심에 장착되는 것이 바람직하다.Further, the camera 110 is preferably mounted at the center of the circular mirror.

또한, 상기 3D스테이지(120)는 회전에 의해 상기 x축 이동 플레이트(122)를 직선운동하게 하는 제1 모터(124) 및 상기 y축 이동 및 z축 회전 플레이트(123)를 직선운동하게 하거나 회전운동하게 하는 제2 모터(125)를 더 포함할 수 있고, 상기 제1 모터(124) 및 상기 제2 모터(125)는 상기 이미지프로세싱장치(130)와 연결되어 상기 이미지프로세싱장치(130)의 제어신호에 의해 제어될 수 있다.The 3D stage 120 includes a first motor 124 for linearly moving the x-axis moving plate 122 by rotation and a second motor 124 for linearly moving the y-axis moving and z-axis rotating plate 123, And the first motor 124 and the second motor 125 may be connected to the image processing apparatus 130 and may be connected to the image processing apparatus 130. [ Can be controlled by a control signal.

상기 이미지프로세싱장치(130)는 상기 카메라(110)로부터 환자의 눈 영상을 수신하고, 수신된 눈 영상에서 동공의 위치를 추출하여 누진렌즈의 원용부(11), 근용부(12) 및 누진대(13)의 위치를 결정한다.The image processing apparatus 130 receives the eye image of the patient from the camera 110 and extracts the pupil position from the received eye image to extract the pupil region 11, the near portion 12, (13).

또한, 상기 이미지프로세싱장치(130)는 이미지를 처리할 수 있는 그래픽처리프로세서가 포함된 프로세싱장치라면 어떠한 프로세싱장치라도 가능하며, 예를들면 퍼스널 컴퓨터 이외에 그래픽처리프로세서가 임베디드된 임베디드 시스템으로 또는 스마트 폰, 테블릿 PC등으로 구성될 수 있다.In addition, the image processing apparatus 130 may be any processing apparatus including a graphics processing unit capable of processing images, for example, an embedded system in which a graphics processing processor is embedded in addition to a personal computer, , A tablet PC, and the like.

또한, 상기 이미지프로세싱장치(130)는 영상에서 동공을 추출하고 추출된 동공의 위치를 계산하기 위한 프로그램이 저장된다.In addition, the image processing apparatus 130 stores a program for extracting a pupil from an image and calculating a position of the extracted pupil.

또한, 동공의 추출은 소벨마스크(soble mask), 캐니마스크(canny mask)등 다양한 공지된 방법으로 동공의 윤곽선을 추출할 수 있다.In addition, the extraction of the pupil can extract the contours of the pupil by various known methods such as a soble mask, a canny mask and the like.

이하에서는 본 발명의 거울 검사기(100)가 누진렌즈(10)의 원용부(11), 근용부(12) 및 누진대(13)를 계산하는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of calculating the distance portion 11, the near portion 12, and the progressive portion 13 of the progressive lens 10 will be described with reference to the mirror inspection apparatus 100 of the present invention.

먼저, 환자가 원거리를 주시하게 하고, 상기 y축 이동 및 z축 회전 플레이트(120)를 수직으로 세운다. First, the patient is looking at the distance, and the y-axis moving and z-axis rotating plate 120 is vertically erected.

이때 상기 y축 이동 및 z축 회전 플레이트(120)는 장착된 카메라(110)의 높이가 환자의 눈 높이와 일치하도록 세우는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the y-axis moving and z-axis rotating plate 120 is constructed so that the height of the mounted camera 110 coincides with the eye height of the patient.

또한, 환자는 안경을 착용할 수도 있고, 안경 테만을 착용할 수도 있다.In addition, the patient may wear glasses or wear glasses only.

다음, 상기 카메라(110)는 환자의 원거리 주시 눈 영상을 촬영하여 상기 이미지프로세싱장치(130)로 전송하고 상기 이미지프로세싱장치(130)는 상기 원거리 주시 눈 영상에서 좌안 및 우안의 동공을 검출하고, 동공의 위치(e1,e2), 동공간의 거리(PD) 및 광학중심점높이(OH)를 계산한다.Next, the camera 110 captures a far-sighted eye image of the patient and transmits the captured eye image to the image processing apparatus 130. The image processing apparatus 130 detects the pupils of the left eye and the right eye from the far- (E1, e2) of the pupil, the distance (PD) of the pupil, and the optical center height (OH).

또한, 상기 동공의 위치(e1,e2)는 환자가 착용한 안경렌즈 상에서의 상대적위치 또는 안경 태로부터의 상대적 위치일 수 있다.In addition, the pupil positions e1 and e2 may be relative positions on the spectacle lens worn by the patient or relative positions from the glasses eye.

다음, 상기 y축 이동 및 z축 회전 플레이트(120)를 상기 베이스플레이트(121)와 나란하게 수평으로 위치시키고, 환자로 하여금 상기 카메라(110)를 주시하게 한다.Next, the y-axis moving and z-axis rotating plate 120 is horizontally positioned in parallel with the base plate 121, so that the patient is looking at the camera 110.

다음, 상기 카메라(110)는 환자의 근거리 주시 눈 영상을 촬영하여 상기 이미지프로세싱장치(130)로 전송하고, 상기 이미지프로세싱장치(130)는 상기 근거리 주시 눈 영상에서 동공의 위치를 검출한다. Next, the camera 110 photographs the near vision eye image of the patient and transmits the image to the image processing apparatus 130, and the image processing apparatus 130 detects the pupil position in the near vision eye image.

이때, 상기 카메라(110)는 환자의 눈 영상을 연속적으로 촬영할 수 있고, 상기 이미지프로세싱장치(130)는 동공의 궤적을 검출할 수 있다.At this time, the camera 110 can continuously photograph the eye image of the patient, and the image processing apparatus 130 can detect the trajectory of the pupil.

다음, 상기 이미지프로세싱장치(130)는 상기 원거리 주시 눈 영상에서의 동공의 위치를 누진렌즈(11)의 원용부(11) 위치로 산출하고, 상기 근거리 주시 눈 영상에서의 동공의 위치를 누진렌즈(11)의 근용부(12) 위치로 산출하며, 상기 원용부(11)와 상기 근용부(12)를 잇는 궤적을 누진대(13)의 위치로 산출한다.Next, the image processing apparatus 130 calculates the position of the pupil in the far-sighted eye image to the position of the far-field portion 11 of the progressive lens 11, and determines the position of the pupil in the near- And calculates the position of the progressive portion 13 from the locus connecting the distal end portion 11 and the near portion 12 to the position of the proximal portion 12 of the distal end portion 11.

그러나 상기 카메라(110)는 환자의 눈 영상을 연속적으로 촬영할 경우, 원용부(11)와 근용부(12) 사이의 동공의 위치를 연속적으로 연결하여 누진대(13)의 위치를 산출할 수 있다.However, the camera 110 can continuously calculate the position of the progressive pad 13 by continuously connecting the positions of the pupil between the distant portion 11 and the near portion 12, when the patient's eye image is continuously photographed .

따라서, 본 발명의 거울 검사기(100)에 의하면 검사자가 없이 자동으로 누진렌즈의 원용부(11), 근용부(12) 및 누진대(13)의 위치를 산출할 수 있으므로 검사가 매우 간편하고 높은 정밀도의 누진렌즈 설계가 가능하다.
Therefore, according to the mirror inspection apparatus 100 of the present invention, it is possible to automatically calculate the position of the distal end portion 11, the near portion 12, and the progressive portion 13 of the progressive lens without an examiner, Precise progressive lens design is possible.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.

100:거울 검사기 110:카메라
120:3D스테이지 121:베이스 플레이트
122:x축 이동 플레이트 123:카메라 거치 플레이트
124:제1 모터 125:제2 모터
130:이미지프로세싱장치
100: mirror checker 110: camera
120: 3D stage 121: Base plate
122: x-axis moving plate 123: camera mounting plate
124: first motor 125: second motor
130: Image processing device

Claims (7)

환자의 눈을 촬영하는 카메라;
상기 카메라를 3축 방향으로 움직이게 하는 3D 스테이지; 및
상기 카메라로부터 환자의 눈 영상을 수신하고, 수신된 눈 영상에서 동공의 위치를 추출하는 이미지프로세싱장치;를 포함하고,
상기 3D 스테이지는 상기 카메라를 움직여 상기 카메라가 환자의 원거리 주시 눈 영상과 근거리 주시 눈 영상을 획득하게 하고,
상기 이미지프로세싱장치는 상기 원거리 주시 눈 영상에서 동공의 위치인 원거리 주시 위치와 상기 근거리 주시 눈 영상에서 동공의 위치인 근거리 주시 위치를 추출하는 것을 특징으로 하는 거울 검사기.
A camera for photographing the patient's eyes;
A 3D stage for moving the camera in three axial directions; And
And an image processing device for receiving the eye image of the patient from the camera and extracting the pupil position from the received eye image,
The 3D stage moves the camera to allow the camera to acquire a far-sighted eye image and a near-far eye image of a patient,
Wherein the image processing apparatus extracts a near-far viewing position, which is a pupil position, and a near-far viewing position, which is a pupil position in the close-up viewing eye image, from the far-sighted eye image.
제 1 항에 있어서,
상기 3D 스테이지는 상기 카메라를 환자의 전방에 수직으로 위치시켜 상기 카메라가 상기 원거리 주시 눈 영상을 촬영하게 하고, 상기 카메라를 바닥에 수평으로 위치시켜 상기 카메라가 상기 근거리 주시 눈 영상을 촬영하게 하는 것을 특징으로 하는 거울 검사기.
The method according to claim 1,
Wherein the 3D stage vertically positions the camera in front of the patient so that the camera photographs the far-sighted eye image, and horizontally places the camera on the floor, so that the camera photographs the near- Features a mirror checker.
제 2 항에 있어서,
상기 3D스테이지는,
바닥면을 이루는 베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트 상에서 x축 방향으로 직선이동하는 x축 이동 플레이트; 및
상기 x축 이동 플레이트 상에서 y축 방향으로 직선이동하거나 z축을 중심으로 회동하며, 상기 카메라를 거치하는 y축 이동 및 z축 회전플레이트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 거울 검사기.
3. The method of claim 2,
In the 3D stage,
A base plate forming a bottom surface;
An x-axis moving plate moving linearly in the x-axis direction on the base plate; And
And a y-axis translation and z-axis rotation plate that moves linearly in the y-axis direction on the x-axis movement plate or pivots about the z-axis, and mounts the camera.
제 3 항에 있어서,
상기 x축 이동 및 z축 회전플레이트는 거울이며 상기 카메라는 상기 거울의 중심에 장착되는 것을 특징으로 하는 거울 검사기.
The method of claim 3,
Wherein said x-axis translation and z-axis rotation plate is a mirror and said camera is mounted in the center of said mirror.
제 3 항에 있어서,
상기 3D스테이지는 상기 x축 이동 플레이트를 구동하는 제1 모터 및 상기 y축 이동 및 z축 회전플레이트를 구동하는 제2 모터를 더 포함하고,
상기 이미지프로세싱장치는 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터의 구동을 제어함으로써, 상기 카메라의 촬영위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 거울 검사기.
The method of claim 3,
The 3D stage further includes a first motor for driving the x-axis moving plate and a second motor for driving the y-axis moving and z-axis rotating plate,
Wherein the image processing apparatus controls the photographing position of the camera by controlling the driving of the first motor and the second motor.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 카메라는 안경을 착용한 환자의 눈을 촬영하고,
상기 이미지프로세싱장치는 동공의 위치를 상기 안경의 렌즈 상에서의 상대위치로 계산하는 것을 특징으로 하는 거울 검사기.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The camera captures the eyes of the patient wearing glasses,
Wherein the image processing device calculates the position of the pupil to a relative position on the lens of the eyeglass.
제 6 항에 있어서,
상기 이미지프로세싱장치는 동공의 원거리 주시 위치와 근거리 주시 위치로부터 상기 렌즈상에서 환자가 원거리를 볼 때 사용되는 부분인 원용부, 근거리를 볼 때 사용되는 부분인 근용부, 상기 원용부와 상기 근용부를 잇는 누진대의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 거울 검사기.
The method according to claim 6,
The image processing apparatus includes a far-field portion, which is a portion used when the patient looks at a distance on the lens from a far-away viewing position and a near-far viewing position of the pupil, a near portion that is a portion used for viewing a close- And calculating the position of the progressive stage.
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