KR20140118202A - Mobile terminal and location measurement method thereof - Google Patents

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KR20140118202A
KR20140118202A KR1020130033697A KR20130033697A KR20140118202A KR 20140118202 A KR20140118202 A KR 20140118202A KR 1020130033697 A KR1020130033697 A KR 1020130033697A KR 20130033697 A KR20130033697 A KR 20130033697A KR 20140118202 A KR20140118202 A KR 20140118202A
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강경표
김봉철
권성국
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주식회사 앰투앰넷
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Abstract

Provided is a mobile terminal capable of minimizing battery consumption related to location measurement, which has a function of measuring a location of the mobile terminal itself and reporting the measurement result to a positioning server, and also provided is a location measurement method of the mobile terminal. The mobile terminal in accordance with the present invention comprises a motion detection sensor; a location measurement reporting unit which repeats a first location measurement reporting process or a second location measurement reporting process every location measurement period, wherein the first location measurement reporting process includes receiving location measurement data, generating location measurement information by analyzing the location measurement data, and transmitting the location measurement information to the positioning server, and the second location measurement reporting process includes retransmitting the location measurement information having been reported just before; and a control unit which controls the location measurement reporting unit to perform the first location measurement reporting process if a motion has been measured by the motion detection sensor during a first location measurement period, and otherwise, controls the location measurement reporting unit to perform the second location measurement process.

Description

이동 단말 및 그 측위 방법{Mobile terminal and location measurement method thereof}A mobile terminal and a positioning method thereof,

본 발명은 이동 단말 및 그 측위 방법에 관한 것이다. 보다 자세하게는 이동 단말에 구비된 모션 감지 센서를 이용하여 에너지 효율적인 방식으로 측위 및 측위 정보 보고를 수행하는 이동 단말 및 그 측위 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile terminal and a positioning method thereof. And more particularly, to a mobile terminal for performing positioning and positioning information reporting in an energy-efficient manner using a motion detection sensor provided in a mobile terminal, and a positioning method thereof.

스마트 폰, 스마트 패드 등의 이동 단말의 위치를 측정하기 위한 다양한 기술이 제공 되고 있다. 예를 들어, GPS, Assisted GPS, WPS(WiFi Positioning System), 3G/4G 이동통신망의 기지국의 위치를 활용하는 기술 등이 제공 된다.Various technologies for measuring the position of a mobile terminal such as a smart phone and a smart pad have been provided. For example, GPS, Assisted GPS, WiFi Positioning System (WPS), and technology that utilizes the position of base stations of 3G / 4G mobile communication network are provided.

상기 위치 측정 기술들은 측위를 위한 무선 신호를 수신하고, 수신 된 무선 신호를 분석하여 이동 단말의 현재 위치 데이터를 연산하며, 경우에 따라 연산 된 위치 데이터를 위치 기반 서비스를 제공하는 서버에 송신하는 동작을 반복하도록 구현 되어 있으므로, 이동 단말의 배터리에 충전 된 한정 된 전원을 과도하게 소비하게 된다.The location measurement techniques may include receiving a radio signal for positioning, analyzing the received radio signal to compute current location data of the mobile terminal, and transmitting location data calculated in some cases to a server providing location based services So that the limited power source charged in the battery of the mobile terminal is excessively consumed.

이동 단말의 위치 데이터를 이용하는 위치 기반 서비스들이 다수 서비스 중에 있고, 그 수도 점점 늘어나는 추세이므로, 이동 단말의 한정 된 전원을 과도하게 소비하지 않도록, 에너지 효율적인 이동 단말의 측위 방법의 제공이 요청 된다.It is required to provide an energy efficient method of positioning a mobile terminal so as not to excessively consume a limited power of the mobile terminal because the location based services using the location data of the mobile terminal are in a number of services and the number thereof is increasing.

한국공개특허 제2012-0073708호Korea Patent Publication No. 2012-0073708

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 에너지 효율적인 방식으로 측위 정보 생성 및 보고를 수행하는 이동 단말을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a mobile terminal that performs positioning information generation and reporting in an energy efficient manner.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 에너지 효율적인 방식으로 측위 정보 생성 및 보고를 수행하는 이동 단말의 측위 방법을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a positioning method of a mobile terminal that performs positioning information generation and reporting in an energy efficient manner.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 모션 감지 센서를 이용하여, 한정된 배터리 잔량으로 최대한 오랜 기간 측위 정보 생성 및 보고를 수행하는 이동 단말을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a mobile terminal that uses a motion detection sensor to generate and report positioning information for a long period of time with a limited battery residual amount.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 모션 감지 센서를 이용하여, 한정된 배터리 잔량으로 최대한 오랜 기간 측위 정보 생성 및 보고를 수행하는 이동 단말의 측위 방법을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a positioning method of a mobile terminal that performs positioning and reporting of information for a long period of time with a limited battery residual amount using a motion detection sensor.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 측위 데이터 수신 결과를 이용하여 이동 단말의 실내/실외 존재 여부를 판정하고 이 점을 이용하여 에너지 효율적 방식의 측위 정보 생성 및 보고를 수행하는 이동 단말을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a mobile terminal that determines whether a mobile terminal exists indoors / outdoors using a positioning data reception result, and generates and reports positioning information of an energy efficient method using this point .

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 측위 데이터 수신 결과를 이용하여 이동 단말의 실내/실외 존재 여부를 판정하고 이 점을 이용하여 에너지 효율적 방식의 측위 정보 생성 및 보고를 수행하는 이동 단말의 측위 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to determine whether a mobile terminal exists indoors / outdoors by using a positioning data reception result, and determine a location of a mobile terminal that performs generation and reporting of positioning information of an energy- Method.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.The technical objects of the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical subjects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 이동 단말은 모션 감지 센서, 제1 측위 보고 프로세스 또는 제2 측위 보고 프로세스 중 하나를 측위 주기 마다 반복 수행하되, 상기 제1 측위 보고 프로세스는 측위 데이터를 수신하고 상기 측위 데이터의 분석을 통해 측위 정보를 생성하며 상기 측위 정보를 측위 서버에 송신하는 것을 포함하고, 상기 제2 측위 보고 프로세스는 직전에 보고된 상기 측위 정보를 상기 측위 서버에 재송신하는 것 만을 포함하는, 측위 보고부, 및 1 측위 주기 내에 상기 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정된 적이 있는 경우 상기 측위 보고부가 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하도록 제어하고, 그렇지 않은 경우 상기 측위 보고부가 상기 제2 측위 보고 프로세스를 수행하도록 제어하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a mobile terminal that repeatedly performs one of a motion detection sensor, a first positioning report process, and a second positioning reporting process for each positioning period, Generating positioning information by analyzing the positioning data, and transmitting the positioning information to a positioning server, wherein the second positioning reporting process retransmits the positioning information reported immediately before to the positioning server And the positioning reporting unit controls the positioning reporting unit to perform the first positioning reporting process when movement has been measured by the motion sensing sensor in one positioning period, And a control unit for controlling the second positioning reporting process to be performed.

일 실시예에 따르면, 1회의 주기 내에서 한 번이라도 모션 감지된 적 있으면 상기 모션 감지 센서가 파워 오프 됨으로써, 전력을 보다 더 절약할 수 있다. 이 때, 상기 제어부는, 상기 측위 주기가 시작될 때 상기 모션 감지 센서를 파워-온(POWER-ON)하고, 상기 측위 주기 내에서 상기 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정되면 상기 모션 감지 센서를 파워-오프(POWER-OFF)할 수 있다. 이 때, 상기 제어부는, 상기 측위 주기가 타임아웃 만료될 때 상기 모션 감지 센서가 오프 상태이면 상기 측위 보고부가 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하도록 제어하고, 그렇지 않은 경우 상기 측위 보고부가 상기 제2 측위 보고 프로세스를 수행하도록 제어할 수 있다.According to an embodiment, the motion detection sensor is powered off if there is at least one motion sensed within one cycle, thereby saving more power. In this case, the controller may be configured to: POWER-ON the motion sensing sensor at the start of the positioning period; and when the motion is measured by the motion sensing sensor within the positioning period, Off (POWER-OFF). At this time, the control unit controls the positioning reporting unit to perform the first positioning reporting process when the motion sensing sensor is off when the positioning period expires, or if the positioning reporting unit does not And to perform a positioning reporting process.

일 실시예에 따르면, 상기 이동 단말은 실내 모드 및 실외 모드 중 하나로 측위 데이터를 수신할 수 있다. 이 때, 상기 측위 보고부는, 상기 이동 단말의 동작 모드가 실내 모드 및 실외 모드인 경우 각각 다른 측위 데이터를 수신하고, 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행할 때, 직전의 측위 주기에서의 동작 모드를 유지할 수 있다. 이 때, 상기 이동 단말은 실외 모드에서 실내 모드로의 전환을 처리할 수 있다. 즉, 상기 측위 보고부가 상기 실외 모드에서 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하는 도중 측위 데이터 수신을 실패할 때, 동작 모드를 상기 실내 모드로 전환하여 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행할 수 있다. 상기 이동 단말은 실내 모드에서 실외 모드로의 전환도 처리할 수 있다. 즉, 상기 측위 보고부는 상기 실내 모드에서 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하는 도중 적어도 한 종류의 측위 데이터 수신을 실패할 때, 동작 모드를 상기 실외 모드로 전환하여 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하거나, 상기 실내 모드에서 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하는 도중 i) 측위 데이터의 신호 세기가 직전 주기에서의 신호 세기로부터 기준치 이상 변경되는 것 ii) 측위 데이터 신호 송신 장치의 목록에 변경이 있는 것 중 적어도 하나를 만족하는 경우, 동작 모드를 상기 실외 모드로 전환하여 다음 주기 때 실외 모드에 따른 제1 측위 보고 프로세스를 수행할 수 있다.According to one embodiment, the mobile terminal can receive positioning data in one of an indoor mode and an outdoor mode. In this case, when the operation mode of the mobile terminal is an indoor mode or an outdoor mode, the positioning and reporting unit receives different positioning data, and when performing the first positioning reporting process, . At this time, the mobile terminal can process the switching from the outdoor mode to the indoor mode. That is, when the positioning report unit fails to receive the positioning data during performing the first positioning reporting process in the outdoor mode, the operation mode may be switched to the indoor mode to perform the first positioning reporting process. The mobile terminal can also switch from the indoor mode to the outdoor mode. That is, when the positioning report unit fails to receive at least one kind of positioning data while performing the first positioning reporting process in the indoor mode, the positioning reporting unit switches the operation mode to the outdoor mode and performs the first positioning reporting process , I) the signal strength of the positioning data is changed more than the reference value from the signal intensity in the immediately preceding period, while the first positioning reporting process is performed in the indoor mode, ii) If at least one is satisfied, the operation mode may be switched to the outdoor mode so that the first positioning reporting process according to the outdoor mode may be performed at the next period.

일 실시예에 따르면, 상기 측위 보고부는 상기 실내 모드에서 이동통신 기지국 기반의 측위 방식을 이용하여 측위 데이터 수신 및 측위 정보 생성을 수행하고, 적어도 하나의 AP(Access Point)로부터 WIFI 신호가 수신되는 경우 WPS(WIFI Position System) 방식을 추가 이용하여 측위 데이터 수신 및 측위 정보 생성을 수행할 수도 있다. According to one embodiment, the positioning and reporting unit performs positioning data reception and positioning information generation using the positioning method based on the mobile communication base station in the indoor mode, and when a WIFI signal is received from at least one AP (Access Point) It is also possible to perform positioning data reception and positioning information generation using a WPS (WIFI Position System) method.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 태양에 따른 이동 단말의 측위 방법은 소정의 측위 주기에 따라 측위 정보를 측위 서버에 보고하는 것을 반복하는 단계를 포함한다. 이 때, 상기 반복하는 단계는, 1 측위 주기 동안 대기하는 단계; 상기 1 측위 주기 동안 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정된 적이 있거나 직전에 보고된 상기 측위 정보가 없는 경우, 측위 데이터를 수신하고 상기 측위 데이터를 이용하여 상기 측위 정보를 생성하며 상기 측위 정보를 상기 측위 서버에 보고하는 단계; 및 상기 1 측위 주기 동안 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정된 적이 없는 경우, 직전에 보고된 상기 측위 정보를 상기 측위 서버에 재송신하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of positioning a mobile station, the method including repeating reporting positioning information to a positioning server according to a predetermined positioning period. At this time, the repeating step includes waiting for one positioning period; When the movement is measured by the motion detection sensor during the one positioning period, or when there is no positioning information reported immediately before, the positioning data is received, the positioning information is generated using the positioning data, Reporting to the server; And retransmitting the positioning information reported immediately before when the movement has not been measured by the motion detection sensor during the one positioning period.

일 실시예에 따르면, 상기 1 측위 주기 동안 대기하는 단계는 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정된 경우, 상기 모션 감지 센서를 파워-오프(POWER-OFF)하는 단계를 포함하고, 상기 측위 서버에 보고하는 단계는 상기 모션 감지 센서가 파워-오프 된 상태인 경우 측위 데이터를 수신하고, 상기 측위 데이터를 이용하여 측위 정보를 생성하며 상기 측위 정보를 상기 측위 서버에 보고한 후, 다시 상기 모션 감지 센서를 파워-온(POWER-ON)하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the step of waiting during the one positioning period may include the step of power-off the motion sensing sensor when motion is measured by the motion sensing sensor, Wherein the step of receiving the positioning data comprises the steps of: receiving positioning data when the motion sensing sensor is in a power-off state; generating positioning information using the positioning data; reporting the positioning information to the positioning server; And may include a step of power-on.

또한, 상기 1 측위 주기 동안 대기하는 단계는 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정된 경우, 상기 모션 감지 센서를 파워-오프(POWER-OFF)하는 단계를 포함하고, 상기 측위 서버에 보고하는 단계는 상기 모션 감지 센서가 파워-온 된 상태인 경우 직전에 보고된 상기 측위 정보를 상기 측위 서버에 재송신하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step of waiting during the one positioning period may include the step of power-off the motion sensing sensor when the motion is measured by the motion sensing sensor, And transmitting the positioning information reported immediately before when the motion detection sensor is powered on to the positioning server.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 태양에 따른 이동 단말은 측위 데이터를 수신하고, 상기 측위 데이터를 분석하여 측위 정보를 생성한 후, 상기 측위 정보를 측위 서버에 송신하는 측위 보고부와, 모션 감지 센서와, 상기 보고가 끝나면 바로 동작 모드를 전원 절약 모드로 전환하고, 상기 전원 절약 모드에서 상기 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정되면 동작 모드를 일반 모드로 전환하는 제어부를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 측위 보고부는 상기 일반 모드에서만 상기 측위 데이터를 수신하고 상기 측위 정보를 보고하고, 상기 전원 절약 모드에서는 상기 측위 데이터의 수신 및 상기 측위 정보 보고를 수행하지 않는다.According to another aspect of the present invention, there is provided a mobile terminal including a positioning report unit for receiving positioning data, analyzing the positioning data to generate positioning information, and transmitting the positioning information to a positioning server; And a controller for switching the operation mode to the power saving mode immediately after the reporting is completed and switching the operation mode to the normal mode when the motion is measured by the motion detection sensor in the power saving mode . At this time, the positioning report unit receives the positioning data only in the normal mode, reports the positioning information, and does not receive the positioning data and perform the positioning information reporting in the power saving mode.

일 실시예에 따르면, 상기 이동 단말은 전원 절약 효과를 최대화 하기 위하여 상기 이동 단말에 구비된 배터리의 잔량이 소정의 제1 기준치 이하인 경우, 상기 전원 절약 모드에서 상기 모션 감지 센서 및 상기 모션 감지 센서의 움직임 측정 시 발생되는 인터럽트 핸들링 회로를 제외한 모든 부품에 대한 전원 공급을 차단할 수 있다.According to one embodiment, in order to maximize power saving effect, when the remaining amount of the battery in the mobile terminal is equal to or less than a predetermined first reference value, in the power save mode, It is possible to cut off the power supply to all parts except the interrupt handling circuit which occurs in motion measurement.

또한, 일 실시예에 따르면, 상기 이동 단말은 배터리의 방전으로 인하여 전원 OFF 되기 직전에 최후의 측위 정보 송신을 수행할 수 있다. 이 때, 상기 이동 단말은 상기 이동 단말에 구비된 배터리의 잔량이 상기 제1 기준치보다 작은 소정의 제2 기준치 이하인 경우, 상기 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정되지 않더라도 동작 모드를 일반 모드로 전환하여, 상기 측위 보고부가 상기 측위 데이터의 수신 및 측위 정보 송신을 수행하도록 할 수 있다. 이때, 상기 제2 기준치는 상기 측위 보고부가 측위 데이터를 수신하고, 상기 측위 데이터를 분석하여 측위 정보를 생성하며, 상기 측위 정보를 상기 측위 서버에 보고하는 행위를 1회 할 수 있는 배터리의 잔량에 해당하는 것일 수 있다.Also, according to an embodiment, the mobile terminal can perform the last positioning information transmission immediately before the power is turned off due to the discharge of the battery. In this case, when the remaining amount of the battery in the mobile terminal is equal to or less than a predetermined second reference value smaller than the first reference value, the mobile terminal changes the operation mode to the normal mode even if the motion is not measured by the motion detection sensor , And the positioning and reporting section can perform the reception of the positioning data and the transmission of the positioning information. At this time, the second reference value is a value obtained by receiving the positioning data of the positioning and reporting section, analyzing the positioning data to generate positioning information, reporting the positioning information to the positioning server, It may be applicable.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 태양에 따른 이동 단말의 측위 방법은 상기 이동 단말의 동작 모드가 일반 모드인 경우, 측위 데이터를 수신하고 상기 측위 데이터를 분석하여 측위 정보를 생성한 후 상기 측위 정보를 측위 서버에 송신하는 단계와, 모션 감지 센서를 이용하여 움직임을 측정하는 단계와, 상기 보고가 끝나면 바로 동작 모드를 전원 절약 모드로 전환하고, 상기 전원 절약 모드에서 상기 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정되면 동작 모드를 일반 모드로 전환하는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a positioning method for a mobile terminal, the positioning method comprising the steps of: receiving positioning data when the operation mode of the mobile terminal is a normal mode; analyzing the positioning data to generate positioning information Transmitting the positioning information to a positioning server, measuring movement using a motion sensing sensor, switching the operation mode to a power saving mode immediately after the reporting is completed, and transmitting the positioning information to the motion sensing sensor And switching the operation mode to the normal mode when the motion is measured.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 이동 단말의 실내/실외 존재 여부 및 이동 단말의 움직임 존재 여부에 따라 이동 단말의 측위 정보가 업데이트 될 필요가 있을 때에만 이동 단말의 측위 데이터 수신, 측위 정보 생성 및 측위 정보 보고 동작을 수행함으로써, 이동 단말의 측위 동작을 수행함에 있어서 필요한 에너지 소모를 최소화할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, only when the positioning information of the mobile terminal needs to be updated according to whether the mobile terminal exists indoors / outdoors and whether the mobile terminal exists, the positioning data reception, positioning information generation and positioning By performing the information reporting operation, it is possible to minimize the energy consumption required in performing the positioning operation of the mobile terminal.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말이 포함된 이동 단말 측위 시스템 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 이동 단말에 측위 데이터를 제공하는 다양한 측위 정보 제공 장치들을 표시한 도면이다.
도 3 내지 4는 도 1에 도시된 이동 단말의 측위 보고부의 상세 구성을 표현한 세부 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동 단말의 측위 방법의 순서도이다.
도 6은 도 5에 도시된 순서도가 일부 변형된 이동 단말의 측위 방법의 순서도이다.
도 7 내지 8은 도 5에 도시된 순서도 중 일부 단계를 자세하게 설명한 세부 순서도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동 단말이 포함된 이동 단말 측위 시스템 구성도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동 단말의 측위 방법의 순서도이다.
1 is a configuration diagram of a mobile terminal positioning system including a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing various positioning information providing apparatuses providing positioning data to the mobile terminal shown in FIG.
3 to 4 are detailed block diagrams showing the detailed configuration of the positioning and reporting unit of the mobile terminal shown in FIG.
5 is a flowchart of a positioning method of a mobile station according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart of a positioning method of a mobile terminal in which the flowchart shown in FIG. 5 is partially modified.
FIGS. 7 to 8 are detailed flowcharts illustrating in detail some steps of the flowchart shown in FIG. 5. FIG.
9 is a configuration diagram of a mobile terminal positioning system including a mobile terminal according to another embodiment of the present invention.
10 is a flowchart of a positioning method of a mobile station according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말이 포함된 이동 단말 측위 시스템 구성을 도시한 도 1을 참조하여, 본 실시예에 따른 이동 단말(100)의 구성 및 동작을 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the mobile terminal 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 1 showing a configuration of a mobile terminal positioning system including a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

이동 단말(100)은 측위 데이터 제공 장치(300)로부터 이동 단말(100)의 위치와 관련 된 데이터를 포함하는 측위 데이터를 수신하고, 상기 측위 데이터로부터 이동 단말(100)의 위치와 관련 된 데이터를 추출하여, 측위 정보를 생성하며, 상기 측위 정보를 측위 서버(200)에 송신한다.The mobile terminal 100 receives positioning data including data related to the position of the mobile terminal 100 from the positioning data providing apparatus 300 and extracts data related to the position of the mobile terminal 100 from the positioning data Generates positioning information, and transmits the positioning information to the positioning server 200.

도 2를 참조하면, 이동 단말(100)은 일부 위치에서는 GPS 위성(300-3)으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있으나, 실내, 지하 등 일부 위치에서는 GPS 위성(300-3)으로부터 GPS 신호를 수신할 수 없으므로 이동 통신 기지국(300-2)으로부터 수신된 신호 또는 AP(Access Point)로부터 수신된 무선 랜(Wireless LAN) 신호를 이용하여 이동 단말(100)의 측위 정보를 생성할 수 있다. 상기 이동 통신 기지국 신호를 이용하여 이동 단말(100)의 측위 정보를 생성하는 기술은 소위 셀 ID 측위 측위 기술으로 불리우는 기술로, 이동 단말(100)이 현재 연결된 기지국의 서비스 셀 ID 측위를 통해 이동 단말(100)의 위치를 파악하는 기술이다. 또한, 상기 무선 랜 신호를 이용하여 이동 단말(100)의 측위 정보를 생성하는 기술은 소위 WPS(WIFI Positioning System)으로, 이동 단말(100)이 현재 연결된 AP를 식별하여 상기 AP의 설치 위치를 이용하여 이동 단말(100)의 위치를 파악하는 기술이다. 상기 셀 ID 측위 측위 기술 및 WPS 기술과 관련된 기술 자료는 인터넷, 논문 등을 통하여 쉽게 구할 수 있으므로 본 명세서에서는 별도의 자세한 설명은 생략한다.2, the mobile terminal 100 may receive a GPS signal from the GPS satellite 300-3 at some locations, but may receive GPS signals from the GPS satellite 300-3 at some locations, such as indoors and underground It can generate the positioning information of the mobile terminal 100 using the signal received from the mobile communication base station 300-2 or the wireless LAN signal received from the AP (Access Point). The technique of generating positioning information of the mobile terminal 100 using the mobile communication base station signal is a technique called a so-called cell ID positioning positioning technique. The technique of positioning the mobile terminal 100 by the service cell ID positioning of the base station, (100). A technique for generating positioning information of the mobile terminal 100 using the wireless LAN signal is a so-called WPS (WIFI Positioning System), which identifies an AP currently connected to the mobile terminal 100 and uses the installation location of the AP And the position of the mobile terminal 100 is grasped. The cell ID positioning positioning technology and the technical data related to the WPS technology can be easily obtained through the Internet, a paper, etc., so that detailed description thereof will be omitted herein.

일 실시예에 따르면, 이동 단말(100)은 실외 모드와 실내 모드를 구별하여, 상기 실외 모드에서는 상기 GPS 신호 만으로 측위 정보를 생성하고, 상기 실내 모드에서는 상기 이동 통신 기지국 신호 및 무선 랜 신호 만으로 측위 정보를 생성할 수 있다. 또한 다른 실시예에 따르면, 실외 모드에서 상기 GPS 신호뿐만 아니라 상기 이동 통신 기지국 신호 및 상기 무선 랜 신호 중 적어도 하나를 더 이용하여 상기 측위 정보를 보다 정교하게 생성할 수 있다. According to one embodiment, the mobile terminal 100 distinguishes between an outdoor mode and an indoor mode, generates positioning information using only the GPS signal in the outdoor mode, and uses the mobile communication base station signal and the wireless LAN signal Information can be generated. According to another embodiment, in addition to the GPS signal, at least one of the mobile communication base station signal and the WLAN signal may be further used in the outdoor mode to more precisely generate the positioning information.

측위 서버(200)는 상기 측위 정보를 수신하여 각각의 이동 단말(100)의 위치 정보를 서비스한다. 예를 들어, 측위 서버(200)는 미아 찾기, 실종자 찾기, 분실 이동 단말 찾기 서비스 등을 제공할 수 있다. 측위 서버(200)는 하나 이상의 이동 단말(100)의 위치 정보를 단순히 기록해 두는 서버일 수도 있고, 하나 이상의 이동 단말(100)의 위치 정보를 이용한 위치 기반 서비스(Location-Based Service; LBS)를 제공하는 서버일 수도 있다. 다만, 측위 서버(200)에서 "서버"라는 명칭은 이동 단말(100)과의 관계에서 서버-클라이언트 관계에 있는 것에 기반하여 부여 된 것일 뿐, 장치의 형상, 설치 장소 등에 한정 되지 않는다.The positioning server 200 receives the positioning information and services the location information of each mobile terminal 100. For example, the positioning server 200 can provide a search for missing persons, a search for missing persons, a lost mobile terminal search service, and the like. The positioning server 200 may be a server that simply records the location information of one or more mobile terminals 100 or may provide a Location-Based Service (LBS) using location information of one or more mobile terminals 100 Lt; / RTI > In the positioning server 200, however, the name "server" is given based only on the server-client relationship with respect to the mobile terminal 100, and is not limited to the shape and installation location of the apparatus.

이동 단말(100)은 무선랜 인터페이스를 구비한 컴퓨터, UMPC (Ultra Mobile PC), 워크스테이션, 넷북(net-book), PDA (Personal Digital Assistants), 포터블(portable) 컴퓨터, 웹 타블렛(web tablet), 무선 전화기(wireless phone), 모바일 폰(mobile phone), 스마트폰(smart phone), 아동용 휴대 전화, e-북(e-book), PMP(portable multimedia player), 휴대용 게임기, 네비게이션(navigation) 장치, 블랙박스(black box), 디지털 카메라(digital camera), 3차원 수상기(3-dimensional television), 디지털 음성 녹음기(digital audio recorder), 디지털 음성 재생기(digital audio player), 디지털 영상 녹화기(digital picture recorder), 디지털 영상 재생기(digital picture player), 디지털 동영상 녹화기(digital video recorder), 디지털 동영상 재생기(digital video player), 정보를 무선 환경에서 송수신할 수 있는 장치, 홈 네트워크를 구성하는 다양한 전자 장치들 중 하나, 컴퓨터 네트워크를 구성하는 다양한 전자 장치들 중 하나, 텔레매틱스 네트워크를 구성하는 다양한 전자 장치들 중 하나, 또는 컴퓨팅 시스템을 구성하는 다양한 구성 요소들 중 하나 등과 같은 전자 장치일 수 있다.The mobile terminal 100 may be a computer having a wireless LAN interface, an Ultra Mobile PC (UMPC), a workstation, a netbook, a PDA (Personal Digital Assistant), a portable computer, a web tablet, A wireless phone, a mobile phone, a smart phone, a child mobile phone, an e-book, a portable multimedia player (PMP), a portable game machine, a navigation device A black box, a digital camera, a 3-dimensional television, a digital audio recorder, a digital audio player, a digital picture recorder ), A digital picture player, a digital video recorder, a digital video player, a device capable of transmitting and receiving information in a wireless environment, Ha , It may be an electronic device such as one of various electronic devices that make up a computer network, one of various electronic devices constituting a telematics network, or any of a variety of components that make up the computing system.

이하, 도 1에 도시된 이동 단말(100)의 구성을 설명한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 이동 단말(100)은 측위 보고부(102), 모션 감지 센서(104), 제어부(106) 및 이동 단말(100)의 구성 파트들에 전원을 공급하는 배터리(108)를 포함한다.Hereinafter, the configuration of the mobile terminal 100 shown in FIG. 1 will be described. 1, the mobile terminal 100 according to the present embodiment is configured to power on the configuration parts of the positioning report unit 102, the motion detection sensor 104, the control unit 106, and the mobile terminal 100 And a battery 108 for supplying power.

먼저, 모션 감지 센서(104)는 이동 단말(100)의 움직임을 감지하는 센서로, 가속도 센서이거나, 중력 센서이거나, 자이로(각속도) 센서일 수 있다. 또한, 모션 감지 센서(104)는 가속도 센서, 중력 센서 및 자이로 센서 중 2개 이상을 조합하여 구성된 것일 수 있다. 또한, 이동 단말(100)에 구비된 카메라 모듈의 촬영 영상을 분석하여 이동 단말(100)의 움직임을 감지할 수 있는 경우, 상기 모션 감지 센서(104)는 상기 카메라 모듈을 가리킬 수도 있다.First, the motion detection sensor 104 is a sensor for detecting movement of the mobile terminal 100, and may be an acceleration sensor, a gravity sensor, or a gyro (angular velocity) sensor. The motion detection sensor 104 may be a combination of two or more of an acceleration sensor, a gravity sensor, and a gyro sensor. In addition, when the motion of the mobile terminal 100 can be detected by analyzing an image captured by the camera module included in the mobile terminal 100, the motion sensor 104 may indicate the camera module.

다음으로, 측위 보고부(102)는 제1 측위 보고 프로세스 또는 제2 측위 보고 프로세스 중 하나를 기 지정된 측위 주기 마다 반복 수행한다. 상기 제1 측위 보고 프로세스는 측위 데이터를 수신하고 상기 측위 데이터의 분석을 통해 측위 정보를 생성하며 상기 측위 정보를 측위 서버에 송신하는 것을 포함하는 프로세스이고, 상기 제2 측위 보고 프로세스는 직전에 보고된 상기 측위 정보를 상기 측위 서버에 재송신하는 것 만을 포함하는 프로세스이다. 상기 제2 측위 보고 프로세스는 일정 주기로 측위 정보를 측위 서버에 송신하면서도, 측위 데이터의 수신 및 측위 정보 생성에 필요한 전력 소모는 아낄 수 있는 프로세스이다.Next, the positioning reporting unit 102 repeatedly performs one of the first positioning reporting process or the second positioning reporting process at predetermined positioning cycles. Wherein the first positioning reporting process is a process including receiving positioning data, generating positioning information through analysis of the positioning data, and transmitting the positioning information to a positioning server, And a step of retransmitting the positioning information to the positioning server. The second positioning report process is a process that can save the power consumption required for receiving positioning data and generating positioning information while transmitting positioning information to the positioning server at regular intervals.

제어부(106)는 1 측위 주기 내에 모션 감지 센서(104)에 의하여 움직임이 측정된 적이 있는 경우 측위 보고부(102)가 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하도록 제어하고, 그렇지 않은 경우 측위 보고부(102)가 상기 제2 측위 보고 프로세스를 수행하도록 제어한다. 즉, 제어부(106)는 하나의 측위 주기 동안 모션 감지 센서(104)가 이동 단말(100)의 움직임을 측정한 적이 있다면 측위 보고부(102)로 하여금 측위 데이터를 다시 수신하여 업데이트 된 측위 정보가 측위 서버(200)에 보고되도록 하고, 하나의 측위 주기 동안 모션 감지 센서(104)가 이동 단말(100)의 움직임을 측정한 적이 없다면 직전에 보고되었던 측위 정보가 그대로 측위 서버(200)에 재보고 되도록 한다.The control unit 106 controls the positioning reporting unit 102 to perform the first positioning reporting process when the motion is detected by the motion sensing sensor 104 within one positioning period, 102 to perform the second positioning reporting process. That is, when the motion detection sensor 104 has measured the movement of the mobile terminal 100 during one positioning period, the control unit 106 causes the positioning reporting unit 102 to receive the positioning data again, If the motion detection sensor 104 has not measured the movement of the mobile terminal 100 during one positioning period, the positioning information reported immediately before is reported back to the positioning server 200 .

일 실시예에 따르면, 제어부(106)는 한번의 측위 주기가 도과한 후, 그 측위 주기 내에 모션 감지 센서(104)에 의하여 움직임이 측정된 적이 있는 지 여부를 판정하기 위하여 모션 감지 센서(104)의 파워 온/오프 여부를 확인할 수 있다. 이 때, 모션 감지 센서(104)는 측위 주기가 시작 될 때 파워-온 되고, 측위 주기 도중에 움직임을 감지하면 파워-오프 된다. 따라서, 한번의 측위 주기가 도과한 시점에서 모션 감지 센서(104)가 파워-오프 상태라면 그 측위 주기 내에서 적어도 한번의 이동 단말 움직임이 있었다는 것이다. 마찬가지로, 한번의 측위 주기가 도과한 시점에서 모션 감지 센서(104)가 파워-온 상태라면 그 측위 주기 내에서 이동 단말 움직임이 한번도 없었다는 것이다. 한번의 측위 주기 내에 모션 감지 센서(104)가 한번만이라도 이동 단말(100)의 움직임을 감지한 바 있다면, 모션 감지 센서(104)는 적어도 그 주기 동안은 더 이상 동작할 필요가 없다. 따라서, 모션 감지 센서(104)가 움직임을 감지한 즉시 파워-오프 됨으로써, 본 실시예의 이동 단말(100)은 모션 감지 센서(104)의 동작에 소요되는 전력 소모를 줄일 수 있는 효과가 있다. 한편, 다른 실시예에 따르면, 1회의 측위 주기 동안 기 지정된 2회 이상의 움직임이 감지된 경우에 모션 감지 센서(104)가 파워-오프 될 수도 있다.According to one embodiment, the control unit 106 controls the motion detection sensor 104 to determine whether movement has been measured by the motion detection sensor 104 within the positioning period after one positioning period has passed, It is possible to confirm whether the power is on or off. At this time, the motion detection sensor 104 is powered on when the positioning period starts, and is powered off when it detects movement during the positioning period. Therefore, if the motion detection sensor 104 is in the power-off state at one time of the positioning cycle, there is at least one movement of the mobile terminal within the positioning cycle. Likewise, if the motion detection sensor 104 is in the power-on state at a point in time of one positioning period, the mobile terminal has never been moved within the positioning period. If the motion sensing sensor 104 senses the movement of the mobile terminal 100 within one positioning period, the motion sensing sensor 104 does not need to operate for at least the period. Therefore, the mobile terminal 100 of the present embodiment has an effect of reducing power consumption required for the operation of the motion detection sensor 104 by being powered off immediately after the motion detection sensor 104 detects motion. On the other hand, according to another embodiment, the motion detection sensor 104 may be powered off when two or more specified motions are detected during one positioning period.

본 실시예에 따른 이동 단말(100)은 주기적인 측위 정보 보고를 수행하면서도 이동 단말(100)의 움직임이 없는 경우에는 별도의 측위 데이터 수신을 수행하지 않고 직전에 보냈던 측위 정보를 그대로 보고함으로써, 측위 데이터 수신에 따른 배터리 소모를 막을 수 있다.The mobile terminal 100 according to the present embodiment reports periodically the positioning information transmitted immediately before without performing the separate positioning data reception when there is no movement of the mobile terminal 100, Battery consumption due to data reception can be prevented.

이와 관련하여, 도 3을 참조하여 본 실시예에 따른 이동 단말(100)의 동작을 보다 자세히 설명한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 측위 보고부(102)는 제어부(106)로부터 측위 보고 프로세스를 지정 받고, 제1 측위 보고 프로세스를 수행하는 것으로 지정된 경우에 한하여 측위 데이터 수신 모듈(122)에 측위 데이터를 수신하도록 명령하는 제어 신호 수신 모듈(120), 통신 모듈(128)을 통하여 측위 데이터를 수신하는 측위 데이터 수신 모듈(122), 측위 데이터 수신 모듈(122)로부터 상기 측위 데이터를 제공 받아 측위 서버(200)가 인식할 수 있는 측위 정보를 생성하는 측위 정보 생성 모듈(124) 및 통신 모듈(128)을 통해 상기 측위 정보를 측위 서버(200)에 보고(송신)하는 측위 정보 보고 모듈(126)을 포함할 수 있다.In this regard, the operation of the mobile terminal 100 according to the present embodiment will be described in more detail with reference to FIG. 3, the positioning reporting unit 102 is provided with the positioning data receiving module 122 only when the positioning reporting process is designated from the control unit 106 and specified to perform the first positioning reporting process, A positioning data receiving module 122 for receiving positioning data via the communication module 128, a positioning data receiving module 122 for receiving the positioning data from the positioning data receiving module 122, A positioning information generation module 124 that generates positioning information that can be recognized by the positioning server 200 and a positioning information reporting module 126 that reports (transmits) the positioning information to the positioning server 200 through the communication module 128 .

측위 정보 보고 모듈(126)은 측위 서버(200)에 보고한 측위 정보를 일시 저장하는 버퍼(1260)를 구비할 수 있다. 측위 정보 보고 모듈(126)은 제어 신호 수신 모듈(120)으로부터 제2 측위 보고 프로세스의 수행이 요구된 경우, 버퍼(1260)에 저장된 직전 보고 측위 정보를 측위 서버(200)에 재보고(재송신) 할 수 있다.The positioning information reporting module 126 may include a buffer 1260 for temporarily storing positioning information reported to the positioning server 200. [ The positioning information reporting module 126 re-reports (retransmits) the previous report positioning information stored in the buffer 1260 to the positioning server 200 when the control signal receiving module 120 is requested to perform the second positioning reporting process, can do.

이동 단말(100)의 위치에 따라 수신되어야 할 측위 데이터의 종류가 달라지는 점에 대하여 이미 설명한 바 있는데, 본 실시예에 따른 이동 단말(100)은 실외 모드 또는 실내 모드 중 하나의 모드로 동작할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이동 단말(100)은 상기 실외 모드에서 GPS 신호만을 수신하고, 상기 실내 모드에서 무선 랜 신호 및 이동 통신 기지국 신호 중 적어도 하나를 수신할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 이동 단말(100)은 상기 실외 모드에서 GPS 신호뿐 만 아니라 무선 랜 신호 및 이동 통신 기지국 신호 중 적어도 하나를 더 수신하고, 상기 실내 모드에서 무선 랜 신호 및 이동 통신 기지국 신호 중 적어도 하나를 수신할 수 있다.The mobile terminal 100 according to the present embodiment can operate in one of the outdoor mode and the indoor mode, have. According to an exemplary embodiment, the mobile terminal 100 may receive only the GPS signal in the outdoor mode, and receive at least one of the wireless LAN signal and the mobile communication base station signal in the indoor mode. According to another embodiment, the mobile terminal 100 further receives at least one of the wireless LAN signal and the mobile communication base station signal as well as the GPS signal in the outdoor mode, and transmits the wireless LAN signal and the mobile communication base station signal At least one can be received.

본 실시예에 따른 이동 단말(100)은 직전 측위 주기의 동작 모드와 동일한 모드에 따라 수신할 측위 데이터를 지정할 수 있다. 예를 들어, 직전 측위 주기에서 실외 모드에 따라 GPS 신호 및 이동 통신 기지국 신호를 수신하였다면, 이번 측위 주기에서도 GPS 신호 및 이동 통신 기지국 신호를 수신한다. 이를 위해, 도 4에 도시된 바와 같이, 측위 데이터 수신 모듈(122)에는 직전 측위 주기의 동작 모드를 가리키는 값을 저장하는 버퍼(1220)가 더 구비될 수 있다.The mobile terminal 100 according to the present embodiment can designate the positioning data to be received according to the same mode as the operation mode of the previous positioning period. For example, if the GPS signal and the mobile communication base station signal are received according to the outdoor mode in the previous positioning period, the GPS signal and the mobile communication base station signal are also received in this positioning period. To this end, as shown in FIG. 4, the positioning data receiving module 122 may further include a buffer 1220 for storing a value indicating an operation mode of the previous positioning period.

이동 단말(100)의 이동에 따라, 직전 측위 주기에서는 이동 단말(100)이 실내에 위치하다가 이번 측위 주기에서는 이동 단말(100)이 실외에 위치하게 되는 경우, 또는 그 반대의 경우도 존재할 수 있을 것이다. 이하, 이렇게 이동 단말(100)의 동작 모드 변경이 필요한 경우, 본 실시예에 따른 이동 단말(100)의 동작을 설명하기로 한다.There may be a case where the mobile terminal 100 is located indoors in the previous positioning period according to the movement of the mobile terminal 100 and the mobile terminal 100 is located outdoors in this positioning period or vice versa will be. Hereinafter, the operation of the mobile terminal 100 according to the present embodiment will be described when the operation mode change of the mobile terminal 100 is required.

먼저, 이동 단말(100)이 직전 측위 주기에 실외에 위치하다가 이번 측위 주기에 실내로 이동하는 경우, 측위 데이터 수신 모듈(122)은 통신 모듈(128)을 통하여 GPS 신호를 수신하고자 할 것이나 실패할 것이다. 이러한 경우, 측위 데이터 수신 모듈(122)은 동작 모드를 실외 모드로 전환하여 통신 모듈(128)을 통해 측위 데이터를 다시 수신한다. 즉, GPS 신호가 대신 무선 랜 신호 또는 이동 통신 기지국 신호를 수신한다. 또한, 버퍼(1220)에 실외 모드를 가리키는 값을 저장한다. 다음 측위 주기에, 측위 데이터 수신 모듈(122)은 버퍼(1220)에 기록된 값을 참조하여 실내 모드로 동작하게 될 것이다.First, when the mobile terminal 100 is located outdoors in the previous positioning period and moves to the room in this positioning period, the positioning data receiving module 122 tries to receive the GPS signal through the communication module 128 but fails will be. In this case, the positioning data reception module 122 switches the operation mode to the outdoor mode, and receives the positioning data again through the communication module 128. That is, the GPS signal receives the wireless LAN signal or the mobile communication base station signal instead. In addition, the buffer 1220 stores a value indicating an outdoor mode. In the next positioning period, the positioning data receiving module 122 will operate in the indoor mode with reference to the value recorded in the buffer 1220. [

이동 단말(100)이 직전 측위 주기에 실내에 위치하다가 이번 측위 주기에 실외로 이동하는 경우에는, 실내 모드에 따른 측위 데이터 수신을 실패할 수도 있고, 실내 모드에 따른 측위 데이터 수신을 성공하더라도 신호의 세기 또는 신호 송신 장치의 목록에 변경이 생길 수도 있다.In the case where the mobile terminal 100 is located indoors in the previous positioning period and moves outdoors in this positioning period, it may fail to receive the positioning data according to the indoor mode, Changes to the list of strength or signaling devices may occur.

즉, 측위 데이터 수신 모듈(122)은 상기 실내 모드에서 측위 데이터 수신을 실패할 때, 동작 모드를 실외 모드로 전환하여 실외 모드에 따른 측위 데이터 수신을 시도할 수 있다. 또한, 측위 데이터 수신 모듈(122)은 i) 신호 세기가 직전 주기에서의 신호 세기로부터 기준치 이상 변경되는 것 ii) 신호 송신 장치의 목록에 변경이 있는 것 중 적어도 하나를 만족하는 경우, 동작 모드를 상기 실외 모드로 전환하여 실외 모드에 따른 측위 데이터 수신을 시도할 수 있다. 예를 들어, 실내에 설치된 AP의 신호가 실외에서도 수신될 수는 있으나, 그 신호의 세기는 기준치 이상 변경될 수 있다. 또한, 실내에 위치할 때와 실외에 위치할 때 무선 랜 신호를 송신하는 AP는 서로 다를 수 있다. 또한, 이동 통신 기지국 신호 세기 또는 기지국 ID가 변경되었다면 적어도 실내에서 실외로 이동한 것으로는 추정할 수 있을 것이다.That is, when the positioning data receiving module 122 fails to receive the positioning data in the indoor mode, the positioning data receiving module 122 may attempt to receive the positioning data according to the outdoor mode by switching the operation mode to the outdoor mode. The positioning data receiving module 122 may also be configured to receive the positioning data when the at least one of the following conditions is satisfied: i) the signal strength changes more than the reference value from the signal strength in the immediately preceding cycle, and ii) It is possible to switch to the outdoor mode and try to receive the positioning data according to the outdoor mode. For example, although the signal of the AP installed indoors may be received outdoors, the intensity of the signal may be changed by more than a reference value. In addition, APs that transmit wireless LAN signals when located indoors and outdoors may be different. In addition, if the signal strength of the mobile communication base station or the base station ID is changed, it can be assumed that the mobile station has moved from the room to the outside.

측위 데이터 수신 모듈(122)은 상기 실내 모드에서 수신된 측위 데이터의 신호 세기 및 신호 송신 장치의 목록을 버퍼(1220)에 저장하여, 다음 주기에서 참조될 수 있도록 한다.The positioning data receiving module 122 stores the signal strength of the positioning data received in the indoor mode and the list of the signal transmitting apparatuses in the buffer 1220 so that they can be referred to in the next cycle.

정리하면, 측위 데이터 수신 모듈(122)이 동작 모드를 실내 모드에서 실외 모드로 전환하는 기준이 되는 이벤트에는 실내 모드에 따른 측위 데이터 수신을 실패하는 제1 이벤트, 실내 모드에 따른 측위 데이터의 신호 세기가 직전 주기에서의 신호 세기로부터 기준치 이상 변경되는 제2 이벤트 및 신호 송신 장치의 목록에 변경이 있는 제3 이벤트가 있을 수 있다. 측위 데이터 수신 모듈(122)은 상기 제1 내지 3 이벤트 중 기 지정된 적어도 하나의 이벤트가 발생하는 경우에 동작 모드를 실내 모드에서 실외 모드로 전환하도록 구현될 수 있다.In summary, in the event that the positioning data receiving module 122 switches the operation mode from the indoor mode to the outdoor mode, the first event that fails to receive the positioning data according to the indoor mode, There may be a second event in which the signal strength in the previous cycle is changed from a signal strength more than a reference value, and a third event in the list of the signal transmitting apparatus. The positioning data reception module 122 may be configured to switch the operation mode from the indoor mode to the outdoor mode when at least one event of the first to third events occurs.

지금까지 도 1, 3, 4의 각 구성요소는 소프트웨어(software) 또는, FPGA(field-programmable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)를 의미할 수 있다. 그렇지만 상기 구성요소들은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 어드레싱(addressing)할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 상기 구성요소들 안에서 제공되는 기능은 더 세분화된 구성요소에 의하여 구현될 수 있으며, 복수의 구성요소들을 합하여 특정한 기능을 수행하는 하나의 구성요소로 구현할 수도 있다.Up to this point, each of the components of FIGS. 1, 3 and 4 may refer to software or hardware such as a field-programmable gate array (FPGA) or an application-specific integrated circuit (ASIC). However, the components are not limited to software or hardware, and may be configured to be in an addressable storage medium and configured to execute one or more processors. The functions provided in the components may be implemented by a more detailed component or may be implemented by a single component that performs a specific function by combining a plurality of components.

이하, 도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동 단말의 측위 방법에 대하여 설명한다. 본 실시예에 따른 이동 단말의 측위 방법은 도 1에 도시된 이동 단말(100)에 의하여 수행되는 방법으로도 이해될 수 있다.Hereinafter, a positioning method of a mobile station according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 to FIG. The positioning method of the mobile terminal according to the present embodiment can also be understood as a method performed by the mobile terminal 100 shown in FIG.

먼저, 도 5를 참조하여 설명한다.First, referring to FIG.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 이동 단말의 측위 방법은 기 지정된 측위 주기에 따라 측위 데이터 수신(S100), 측위 정보 생성(S102), 측위 정보 보고(S104) 및 1 측위 주기 동안 대기(S106)하면서 측위 주기 내 모션 측정된 적 있는지 판정(S108)하는 것이 반복된다. 한번의 측위 주기가 도과한 후, 그 측위 주기 내에 이동 단말의 모션 감지 센서가 이동 단말의 움직임을 감지한 바 있다면 측위 데이터를 새로 수신하여 수신된 측위 데이터를 이용하여 생성된 측위 정보가 보고될 것이나, 측위 주기 내에 이동 단말의 모션 감지 센서가 이동 단말의 움직임을 감지한 바 없다면, 이동 단말의 이동이 없었다는 것이므로, 직전에 보고된 바 있는 측위 정보가 재보고 된다.5, the positioning method of the mobile terminal according to the present embodiment includes positioning data reception (S100), positioning information generation (S102), positioning information report (S104) and one positioning period (S106), it is repeated to determine whether the motion has been measured within the positioning cycle (S108). If the motion detection sensor of the mobile terminal senses the movement of the mobile terminal within the positioning period after one positioning period has elapsed, the positioning information generated using the received positioning data will be reported If the motion detection sensor of the mobile terminal has not detected the movement of the mobile terminal within the positioning period, it is determined that the mobile terminal has not moved, so that the previously reported positioning information is re-reported.

측위 데이터를 수신하는 것(S100)은, 운전 모드에 따라 서로 다른 종류의 측위 데이터를 수신하는 것을 의미한다. 예를 들어, 상기 운전 모드가 실외 모드인 경우, GPS 신호를 수신하는 것을 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 운전 모드가 실외 모드인 경우, GPS 신호뿐만 아니라 이동 통신 기지국 신호도 수신될 수 있다. 또한, 상기 운전 모드가 실내 모드인 경우, 무선 랜 신호 및 이동 통신 기지국 신호가 수신될 수 있다.Receiving the positioning data (S100) means receiving different kinds of positioning data according to the operation mode. For example, when the operation mode is an outdoor mode, it may mean receiving a GPS signal. According to an exemplary embodiment, when the operation mode is an outdoor mode, not only a GPS signal but also a mobile communication base station signal may be received. Also, when the operation mode is the indoor mode, the wireless LAN signal and the mobile communication base station signal may be received.

또한, 측위 정보를 생성하는 것(S102)은 수신된 측위 데이터로부터 측위 서버가 인식할 수 있는 형태의 정보를 생성하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 이동 통신 기지국 신호의 수신 결과는 셀 ID 측위 방식과 같은 이동 통신 기지국 신호 기반의 측위 방식에 따라 정해진 형식으로 데이터가 가공되어 측위 서버에 송신될 수 있다. 또한, 무선 랜 신호 수신 결과는 WPS(WIFI Positioning System)과 같은 무선 랜 신호 기반의 측위 방식에 따라 정해진 형식으로 데이터가 가공되어 측위 서버에 송신될 수 있다.In addition, generating the positioning information (S102) may mean generating information of a form recognizable by the positioning server from the received positioning data. For example, the reception result of the mobile communication base station signal may be processed and transmitted to the positioning server in a predetermined format according to the positioning method based on the mobile communication base station signal such as the cell ID positioning method. In addition, the reception result of the wireless LAN signal can be processed in a predetermined format according to a positioning method based on a wireless LAN signal such as a WIFI (WIFI Positioning System), and transmitted to the positioning server.

도 6은 도 5에 도시된 순서도가 일부 변형된 이동 단말의 측위 방법의 순서도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 이동 단말의 모션 감지 센서는 측위 주기 시작 전에 파워-온 되고(S105), 측위 주기 내에서 움직임 측정(S160) 후 파워-오프(S162) 될 수 있다. 따라서, 측위 주기가 도과한 후, 모션 감지 센서가 파워-오프 상태인지 확인하는 것 만으로 측위 주기 내에서 이동 단말의 이동이 있었는지 판단할 수 있다.FIG. 6 is a flowchart of a positioning method of a mobile terminal in which the flowchart shown in FIG. 5 is partially modified. As shown in FIG. 6, the motion sensor of the mobile terminal may be powered on (S105) before the start of the positioning period and may be powered off (S162) after the motion measurement (S160) within the positioning period. Therefore, it can be determined whether the mobile terminal has moved within the positioning period by checking whether the motion detection sensor is in the power-off state after the positioning period has elapsed.

이미 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 이동 단말의 측위 방법에서는 직전 주기의 동작 모드(실외/실내)를 이번 주기에서도 그대로 유지하는 것을 원칙으로 하나, 이동 단말이 실내/실외 간의 이동이 있었다면 동작 모드의 변경이 이뤄질 수 있다. 이점에 대하여 도 7 내지 도 8을 참조하여 설명한다. 도 7 내지 도 8은 측위 데이터 수신 단계(S100)의 세부 순서도이다.As described above, in the positioning method of the mobile station according to the present embodiment, it is a principle that the operation mode (outdoor / indoor) of the previous cycle is maintained as it is in this cycle. However, if the mobile terminal has moved between indoor / Can be accomplished. This will be described with reference to FIGS. 7 to 8. FIG. 7 to 8 are detailed flow charts of the positioning data reception step S100.

먼저, 수신 대상 측위 데이터 선정을 위하여, 운전 모드가 체크 된다(S1000). 운전 모드가 실외 모드로 초기화되는 것으로 가정하면, 최초의 측위 주기에서는 GPS 데이터 수신이 시도될 것이다(S1002). GPS 신호 수신이 성공하면(S1004), 운전 모드는 실외 모드로 유지되고, 측위 데이터 수신 단계(S100)는 종료된다.First, the operation mode is checked to select the reception object positioning data (S1000). Assuming that the operation mode is initialized to the outdoor mode, GPS data reception will be attempted in the first positioning cycle (S1002). If the reception of the GPS signal is successful (S1004), the operation mode is kept in the outdoor mode, and the positioning data reception step S100 is ended.

다만, GPS 신호 수신이 실패하면(S1004), 운전 모드는 실내 모드로 전환되어, WIFI 신호(무선 랜 신호)가 수신되는 지 스캔 될 수 있다(S1008). However, if the reception of the GPS signal fails (S1004), the operation mode is switched to the indoor mode so that the WIFI signal (wireless LAN signal) is received (S1008).

한편, 운전 모드가 실내 모드인 상태에서 측위보고가 진행되는 도중, 이번에 수신된 무선 랜 신호와 직전 주기에 수신된 무선 랜 신호를 비교하는 동작이 수행된다(S1012). 그 결과 직전 주기와 비교하여 AP의 리스트 또는 각 AP가 송신하는 신호의 세기가 기준치 이상 변동되었다면 운전 모드가 실외 모드로 전환(S1016) 되고, 다음 주기의 측위가 수행될 때에는 실내 모드에 따른 측위 데이터를 수신할 수 있다.Meanwhile, when the operation mode is the indoor mode, an operation of comparing the wireless LAN signal received this time with the wireless LAN signal received in the previous cycle is performed (S1012). As a result, if the list of APs or the intensity of a signal transmitted by each AP is changed by more than the reference value, the operation mode is switched to the outdoor mode (S1016). When the positioning of the next period is performed, Lt; / RTI >

또한, 일실시예에 따르면, 무선 랜 신호를 송신하는 AP가 존재하지 않는 경우, 운전 모드가 실외 모드로 전환(S1016) 될 수 있다. 또한, 도 7에 도시된 것과는 다르게, 무선 랜 신호를 송신하는 AP가 존재하지 않더라도 운전 모드가 실외 모드로 전환되지 않고 도 8에 도시된 이동통신 기지국 기반의 측위 데이터 수신이 시도될 수 있다.In addition, according to one embodiment, when there is no AP transmitting the wireless LAN signal, the operation mode may be switched to the outdoor mode (S1016). 7, the mobile communication base station based positioning data reception shown in FIG. 8 may be attempted without switching the operation mode to the outdoor mode even if there is no AP transmitting the wireless LAN signal.

즉, 본 실시예에 따른 측위 방법에서, 실내 모드에서 수신되어야 하는 측위 데이터 중 적어도 하나가 수신되지 않는 경우, 운전 모드가 실내 모드에서 실외 모드로 전환될 수도 있으나, 수신되어야 하는 측위 데이터 중 하나가 수신되지 않더라도 다른 측위 데이터를 수신함으로써 측위 보고가 수행될 수 있다.That is, in the positioning method according to the present embodiment, when at least one of the positioning data to be received in the indoor mode is not received, the operation mode may be switched from the indoor mode to the outdoor mode, The positioning report can be performed by receiving other positioning data even if it is not received.

무선 랜 신호를 송신하는 AP가 존재하고(S1010), 직전 주기와 비교하여 AP의 리스트 또는 각 AP가 송신하는 신호의 세기가 기준치 이상 변동되지 않았다면, 다음 주기의 비교를 위하여 AP 리스트 및 신호 세기가 백업되고(S1014), 측위 데이터 수신 단계(S100)가 종료된다.If there is an AP transmitting a wireless LAN signal (S1010), and if the list of APs or the strength of a signal transmitted by each AP is not changed by more than a reference value as compared with the previous period, (S1014), and positioning data reception step S100 ends.

도 8에 도시된 바와 같이, 실내 모드에서 셀 ID 측위 기술이 이용될 수도 있다. 이 경우에는 운전 모드 체크(S1000)의 결과 실내 모드인 경우, 이동 통신 기지국 신호를 수신한다(S1009). 도 8에서는 실내에서 이동 통신 기지국 신호가 수신되지 않는 통신 음영 지역은 없는 것으로 가정하였다. 그런데, 셀 ID 측위 기술을 이용하는 상황에서 실내에서 실외의 이동을 판정하기 위하여, 이번 주기의 수신 신호 세기 및 셀 ID와 직전 주기의 수신 신호 세기(RSSI) 및 셀 ID가 비교될 수 있다(S1013). 실내에서의 이동은 일정 기준치 이상의 신호 세기 변동 또는 셀 ID의 변경은 야기하지 않을 것이므로, 비교(S1013)의 결과 기준치 이상의 변동이 있었다면 운전 모드가 실외 모드로 변동되어, 다음 주기의 측위 데이터는 실내 모드에 따른 측위 데이터가 수신 될 것이다(S1017). 그렇지 않은 경우에는 다음 측위 주기에서의 수신 신호 세기 및 셀 ID와의 비교를 위하여 이번 측위 주기에서 수신된 이동 통신 기지국 신호의 셀 ID 및 신호 세기 값이 백업된다(S1015).As shown in Fig. 8, the cell ID positioning technique may be used in the indoor mode. In this case, when the indoor mode is the result of the operation mode check (S1000), the mobile communication base station signal is received (S1009). In FIG. 8, it is assumed that there is no communication shadow area in which the mobile communication base station signal is not received in the room. However, in order to determine the movement outdoors in the room using the cell ID positioning technique, the received signal strength and the received signal strength (RSSI) and the cell ID of the immediately preceding cycle can be compared with each other (S1013) . Since the movement in the room does not cause a change in signal intensity or a change in the cell ID beyond a certain reference value, if there is a change in the reference value or more as a result of the comparison (S1013), the operation mode is changed to the outdoor mode, (S1017). Otherwise, the cell ID and the signal strength value of the mobile communication base station signal received in this positioning period are backed up for comparison with the received signal strength and the cell ID in the next positioning period (S1015).

이하, 도 9 내지 10을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동 단말 및 그 측위 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a mobile terminal and a positioning method according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

도 9에 도시된 이동 단말(400)의 구성은 도 1의 이동 단말(100) 구성과 동일하다. 다만, 동작 방식에 있어서, 도 9에 도시된 이동 단말(400)의 제어부(406)는 일정한 측위 주기에 따라 측위 보고부(402)에 측위 정보를 보고할 것을 지시하지 않는다. 대신에, 모션 감지 센서(404)가 움직임을 감지하여 모션 감지 트리거 신호를 제어부(406)에 송신한 경우에 한하여 제어부(406)가 측위 보고부(402)에 측위 정보 송신을 지시한다. 이하, 이동 단말(400)의 각 구성 요소 동작을 설명한다.The configuration of the mobile terminal 400 shown in FIG. 9 is the same as that of the mobile terminal 100 shown in FIG. However, in the operation mode, the control unit 406 of the mobile terminal 400 shown in FIG. 9 does not instruct the positioning report unit 402 to report the positioning information according to a certain positioning period. The control unit 406 instructs the positioning report unit 402 to transmit the positioning information only when the motion detection sensor 404 detects the motion and transmits the motion detection trigger signal to the control unit 406. [ The operation of each component of the mobile terminal 400 will be described below.

측위 보고부(402)는 측위 데이터를 수신하고, 상기 측위 데이터를 분석하여 측위 정보를 생성한 후, 상기 측위 정보를 측위 서버에 송신한다. 측위 보고부(402)는 이동 단말(400)의 동작 모드가 전원 절약 모드일 때는 동작하지 않는다. 측위 보고부(402)는 이동 단말(400)의 동작 모드가 일반 모드일 때만 상기 측위 데이터를 수신하고 상기 측위 정보를 보고한다.The positioning reporting unit 402 receives the positioning data, analyzes the positioning data, generates positioning information, and transmits the positioning information to the positioning server. The positioning reporting unit 402 does not operate when the operation mode of the mobile terminal 400 is the power saving mode. The positioning reporting unit 402 receives the positioning data only when the operation mode of the mobile terminal 400 is the normal mode and reports the positioning information.

모션 감지 센서(404)는 이동 단말(400)의 움직임을 감지하여 모션 감지 트리거 신호를 제어부(406)에 송신한다.The motion detection sensor 404 senses the motion of the mobile terminal 400 and transmits a motion detection trigger signal to the controller 406.

제어부(406)는 측위 보고부(402)의 측위 보고가 끝나면 바로 동작 모드를 전원 절약 모드로 전환하고, 상기 전원 절약 모드에서 모션 감지 센서(404)에 의하여 움직임이 측정되면 동작 모드를 일반 모드로 전환하여, 측위 보고부(402)가 상기 측위 정보를 보고할 수 있도록 한다.The control unit 406 immediately switches the operation mode to the power saving mode when the positioning report of the positioning report unit 402 is completed and when the motion is measured by the motion sensing sensor 404 in the power saving mode, So that the positioning reporting unit 402 can report the positioning information.

즉, 본 실시예에 따른 이동 단말(400)은 움직임이 없을 때는 측위 정보 보고 관련 동작을 전혀 수행하지 않기 때문에, 주기 적인 측위 정보 보고 방식에 비하여 배터리 소모를 더 절약할 수 있다.That is, since the mobile terminal 400 according to the present embodiment does not perform the positioning information reporting operation at all when there is no movement, the battery consumption can be further reduced as compared with the periodical positioning information reporting method.

일 실시예에 따르면, 제어부(406)는 이동 단말(400)에 구비된 배터리(408)의 잔량이 소정의 제1 기준치 이하인 경우, 상기 전원 절약 모드에서 모션 감지 센서(404) 및 모션 감지 센서(404)의 움직임 측정 시 발생되는 인터럽트의 핸들링 회로를 제외한 모든 부품에 대한 전원 공급을 차단함으로써, 배터리 소모를 더 절약할 수 있다.According to one embodiment, when the remaining amount of the battery 408 included in the mobile terminal 400 is equal to or less than a predetermined first reference value, the controller 406 controls the motion detection sensor 404 and the motion detection sensor 404), interruption of power supply to all the parts except for the handling circuit of the interruption occurring in the movement measurement of the interruption circuit (404) can further save battery consumption.

또한, 일 실시예에 따르면, 제어부(406)는 이동 단말(400)에 구비된 배터리(408)의 잔량이 상기 제1 기준치보다 작은 소정의 제2 기준치 이하인 경우, 모션 감지 센서(404)에 의하여 움직임이 측정되지 않더라도 동작 모드를 일반 모드로 전환함으로써, 이동 단말(400)의 파워-오프 전에 최후의 측위 정보 보고가 이뤄질 수 있도록 한다. 이 때, 상기 제2 기준치는 상기 측위 보고부가 측위 데이터를 수신하고, 상기 측위 데이터를 분석하여 측위 정보를 생성하며, 상기 측위 정보를 상기 측위 서버에 보고하는 행위를 1회 할 수 있는 배터리의 잔량에 해당하는 값이다.The controller 406 may control the motion of the mobile terminal 400 by the motion detection sensor 404 when the remaining amount of the battery 408 provided in the mobile terminal 400 is equal to or smaller than a predetermined second reference value smaller than the first reference value. Even if the motion is not measured, the operation mode is switched to the normal mode, so that the last positioning information report can be performed before the mobile terminal 400 is powered off. At this time, the second reference value is obtained by receiving the positioning data of the positioning and reporting section, generating the positioning information by analyzing the positioning data, reporting the positioning information to the positioning server, . ≪ / RTI >

이하, 도 10을 참조하여 도 9에 도시된 이동 단말(400)에 의하여 수행될 수 있는 이동 단말의 측위 방법을 설명한다.Hereinafter, a positioning method of the mobile terminal, which can be performed by the mobile terminal 400 shown in FIG. 9, will be described with reference to FIG.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 이동 단말의 측위 방법은 일반 모드 상태에서, 측위 데이터 수신(S200), 측위 정보 생성(S202), 측위 정보 보고(S204)가 수행된 후 전원 절약 모드로 자동 전환(S206)된다.As shown in Fig. 10, the positioning method of the mobile station according to the present embodiment is characterized in that, in the normal mode, positioning data reception (S200), positioning information generation (S202), positioning information report (S204) Mode (S206).

전원 절약 모드에서 다시 일반 모드로 전환(S210)되는 것은 이동 단말(400)의 모션 감지 센서가 이동 단말(400)의 움직임을 측정하는 경우에 한한다.Switching from the power saving mode to the normal mode again (S210) is limited to the case where the motion detection sensor of the mobile terminal 400 measures the movement of the mobile terminal 400.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

이동 단말 100
측위 서버 200
측위 데이터 제공 장치 300
The mobile terminal 100
The positioning server 200
The positioning data providing apparatus 300

Claims (17)

모션 감지 센서;
제1 측위 보고 프로세스 또는 제2 측위 보고 프로세스 중 하나를 측위 주기 마다 반복 수행하되, 상기 제1 측위 보고 프로세스는 측위 데이터를 수신하고 상기 측위 데이터의 분석을 통해 측위 정보를 생성하며 상기 측위 정보를 측위 서버에 송신하는 것을 포함하고, 상기 제2 측위 보고 프로세스는 직전에 보고된 상기 측위 정보를 상기 측위 서버에 재송신하는 것 만을 포함하는, 측위 보고부; 및
1 측위 주기 내에 상기 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정된 적이 있는 경우 상기 측위 보고부가 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하도록 제어하고, 그렇지 않은 경우 상기 측위 보고부가 상기 제2 측위 보고 프로세스를 수행하도록 제어하는 제어부를 포함하는 이동 단말.
Motion detection sensor;
Wherein the first positioning reporting process and the second positioning reporting process are repeated at every positioning period, wherein the first positioning reporting process receives the positioning data, generates positioning information through analysis of the positioning data, And the second positioning reporting process only includes transmitting the positioning information reported immediately before to the positioning server, wherein the second positioning reporting process includes transmitting to the positioning server a positioning report; And
The positioning reporting unit controls the first reporting unit to perform the first positioning reporting process when the motion has been measured by the motion sensing sensor within one positioning period, The mobile terminal comprising:
제1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 측위 주기가 시작될 때 상기 모션 감지 센서를 파워-온(POWER-ON)하고, 상기 측위 주기 내에서 상기 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정되면 상기 모션 감지 센서를 파워-오프(POWER-OFF)하는 이동 단말.
The method according to claim 1,
Wherein,
Power-on the motion sensing sensor at the start of the positioning period, and power-off the motion sensing sensor when motion is measured by the motion sensing sensor within the positioning period Mobile terminal.
제2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 측위 주기가 타임아웃 만료될 때 상기 모션 감지 센서가 오프 상태에면 상기 측위 보고부가 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하도록 제어하고, 그렇지 않은 경우 상기 측위 보고부가 상기 제2 측위 보고 프로세스를 수행하도록 제어하는 이동 단말.
3. The method of claim 2,
Wherein,
The positioning reporting unit controls the first positioning reporting process to be performed if the motion sensing sensor is in the off state when the positioning period expires, and if the positioning reporting unit is not in the off position, the positioning reporting unit performs the second positioning reporting process A mobile terminal to control.
제1 항에 있어서,
상기 측위 보고부는,
상기 이동 단말의 동작 모드가 실내 모드 및 실외 모드인 경우 각각 다른 측위 데이터를 수신하고, 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행할 때, 직전의 측위 주기에서의 동작 모드를 유지하는 이동 단말.
The method according to claim 1,
The positioning /
Wherein the mobile terminal receives different positioning data when the operation mode of the mobile terminal is the indoor mode and the outdoor mode, and maintains the operation mode in the previous positioning period when performing the first positioning reporting process.
제4 항에 있어서,
상기 측위 보고부가 상기 실외 모드에서 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하는 도중 측위 데이터 수신을 실패할 때, 동작 모드를 상기 실내 모드로 전환하여 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하는 이동 단말.
5. The method of claim 4,
And when the positioning report unit fails to receive positioning data during performing the first positioning reporting process in the outdoor mode, switches the operation mode to the indoor mode to perform the first positioning reporting process.
제4 항에 있어서,
상기 측위 보고부는 상기 실내 모드에서 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하는 도중 측위 데이터 수신을 실패할 때, 동작 모드를 상기 실외 모드로 전환하여 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하는 이동 단말.
5. The method of claim 4,
Wherein the positioning and reporting unit switches the operation mode to the outdoor mode and performs the first positioning reporting process when the positioning data reception fails in performing the first positioning reporting process in the indoor mode.
제4 항에 있어서,
상기 측위 보고부는, 상기 실내 모드에서 상기 제1 측위 보고 프로세스를 수행하는 도중 i) 신호 세기가 직전 주기에서의 신호 세기로부터 기준치 이상 변경되는 것 ii) 신호 송신 장치의 목록에 변경이 있는 것 중 적어도 하나를 만족하는 경우, 동작 모드를 상기 실외 모드로 전환하여 다음 주기 때 실외 모드에 따른 제1 측위 보고 프로세스를 수행하는 이동 단말.
5. The method of claim 4,
Wherein the positioning reporting unit determines that the signal strength is changed more than the reference value from the signal intensity in the immediately preceding period, while performing the first positioning report process in the indoor mode, ii) at least one of the changes And if the one is satisfied, switches the operation mode to the outdoor mode and performs the first positioning reporting process according to the outdoor mode at the next period.
제7 항에 있어서,
상기 측위 보고부는 상기 실내 모드에서 이동통신 기지국 기반의 측위 방식을 이용하여 측위 데이터 수신 및 측위 정보 생성을 수행하고, 적어도 하나의 AP(Access Point)로부터 WIFI 신호가 수신되는 경우 WPS(WIFI Position System) 방식을 추가 이용하여 측위 데이터 수신 및 측위 정보 생성을 수행하는 이동 단말.
8. The method of claim 7,
Wherein the positioning and reporting unit performs positioning data reception and positioning information generation using the positioning method based on the mobile communication base station in the indoor mode and generates a WIFI Position System (WPS) when receiving a WIFI signal from at least one AP (Access Point) And further performs positioning data reception and positioning information generation by further using the method.
이동 단말의 측위 방법에 있어서,
소정의 측위 주기에 따라 측위 정보를 측위 서버에 보고하는 것을 반복하는 단계를 포함하되,
상기 반복하는 단계는,
1 측위 주기 동안 대기하는 단계;
상기 1 측위 주기 동안 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정된 적이 있거나 직전에 보고된 상기 측위 정보가 없는 경우, 측위 데이터를 수신하고 상기 측위 데이터를 이용하여 상기 측위 정보를 생성하며 상기 측위 정보를 상기 측위 서버에 보고하는 단계; 및
상기 1 측위 주기 동안 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정된 적이 없는 경우, 직전에 보고된 상기 측위 정보를 상기 측위 서버에 재송신하는 단계를 포함하는 이동 단말의 측위 방법.
A positioning method of a mobile terminal,
And reporting the positioning information to the positioning server according to the predetermined positioning period,
Wherein the repeating comprises:
Waiting for one positioning period;
When the movement is measured by the motion detection sensor during the one positioning period or when there is no positioning information reported immediately before, the positioning data is received, the positioning information is generated using the positioning data, Reporting to the server; And
And if the movement has not been measured by the motion detection sensor during the one positioning period, retransmitting the positioning information reported immediately before to the positioning server.
제9 항에 있어서,
상기 1 측위 주기 동안 대기하는 단계는,
모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정된 경우, 상기 모션 감지 센서를 파워-오프(POWER-OFF)하는 단계를 포함하고,
상기 측위 서버에 보고하는 단계는,
상기 모션 감지 센서가 파워-오프 된 상태인 경우 측위 데이터를 수신하고, 상기 측위 데이터를 이용하여 측위 정보를 생성하며 상기 측위 정보를 상기 측위 서버에 보고한 후, 다시 상기 모션 감지 센서를 파워-온(POWER-ON)하는 단계를 포함하는 이동 단말의 측위 방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the waiting for the one positioning period comprises:
And power-off the motion detection sensor when motion is measured by the motion detection sensor,
Wherein the reporting to the positioning server comprises:
The mobile terminal receives positioning data when the motion detection sensor is in a power-off state, generates positioning information using the positioning data, reports the positioning information to the positioning server, (POWER-ON).
제9 항에 있어서,
상기 1 측위 주기 동안 대기하는 단계는,
모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정된 경우, 상기 모션 감지 센서를 파워-오프(POWER-OFF)하는 단계를 포함하고,
상기 측위 서버에 보고하는 단계는,
상기 모션 감지 센서가 파워-온 된 상태인 경우 직전에 보고된 상기 측위 정보를 상기 측위 서버에 재송신하는 단계를 포함하는 이동 단말의 측위 방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the waiting for the one positioning period comprises:
And power-off the motion detection sensor when motion is measured by the motion detection sensor,
Wherein the reporting to the positioning server comprises:
And retransmitting the positioning information reported immediately before when the motion detection sensor is in a powered-on state to the positioning server.
측위 데이터를 수신하고, 상기 측위 데이터를 분석하여 측위 정보를 생성한 후, 상기 측위 정보를 측위 서버에 송신하는 측위 보고부;
모션 감지 센서; 및
상기 보고가 끝나면 바로 동작 모드를 전원 절약 모드로 전환하고, 상기 전원 절약 모드에서 상기 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정되면 동작 모드를 일반 모드로 전환하는 제어부를 포함하되,
상기 측위 보고부는 상기 일반 모드에서만 상기 측위 데이터를 수신하고 상기 측위 정보를 보고하는 이동 단말.
A positioning report unit for receiving the positioning data, analyzing the positioning data to generate positioning information, and then transmitting the positioning information to the positioning server;
Motion detection sensor; And
Saving mode, and switching the operation mode to the normal mode when the motion is measured by the motion detection sensor in the power saving mode,
Wherein the positioning reporting unit receives the positioning data only in the normal mode and reports the positioning information.
제12 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 이동 단말에 구비된 배터리의 잔량이 소정의 제1 기준치 이하인 경우, 상기 전원 절약 모드에서 상기 모션 감지 센서 및 상기 모션 감지 센서의 움직임 측정 시 발생되는 인터럽트 핸들링 회로를 제외한 모든 부품에 대한 전원 공급을 차단하는 이동 단말.
13. The method of claim 12,
When the remaining amount of the battery included in the mobile terminal is equal to or less than a predetermined first reference value, the control unit controls all of the components except the interrupt handling circuit, which is generated during the motion measurement of the motion detection sensor and the motion detection sensor, A mobile terminal that cuts off the power supply.
제12 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 이동 단말에 구비된 배터리의 잔량이 상기 제1 기준치보다 작은 소정의 제2 기준치 이하인 경우, 상기 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정되지 않더라도 동작 모드를 일반 모드로 전환하는 이동 단말.
13. The method of claim 12,
Wherein the controller switches the operation mode to the normal mode even if the motion is not measured by the motion detection sensor when the remaining amount of the battery in the mobile terminal is less than a predetermined second reference value smaller than the first reference value.
제14 항에 있어서,
상기 제2 기준치는 상기 측위 보고부가 측위 데이터를 수신하고, 상기 측위 데이터를 분석하여 측위 정보를 생성하며, 상기 측위 정보를 상기 측위 서버에 보고하는 행위를 1회 할 수 있는 배터리의 잔량에 해당하는, 이동 단말.
15. The method of claim 14,
Wherein the second reference value is a value obtained by receiving the positioning data of the positioning and reporting section, generating the positioning information by analyzing the positioning data, reporting the positioning information to the positioning server, , Mobile terminal.
제12 항에 있어서,
상기 이동 단말은 아동용 휴대 전화인 것을 특징으로 하는 이동 단말.
13. The method of claim 12,
Wherein the mobile terminal is a child mobile phone.
이동 단말의 측위 방법에 있어서,
상기 이동 단말의 동작 모드가 일반 모드인 경우, 측위 데이터를 수신하고 상기 측위 데이터를 분석하여 측위 정보를 생성한 후 상기 측위 정보를 측위 서버에 송신하는 단계;
모션 감지 센서를 이용하여 움직임을 측정하는 단계; 및
상기 보고가 끝나면 바로 동작 모드를 전원 절약 모드로 전환하고, 상기 전원 절약 모드에서 상기 모션 감지 센서에 의하여 움직임이 측정되면 동작 모드를 일반 모드로 전환하는 단계를 포함하는 이동 단말의 측위 방법.
A positioning method of a mobile terminal,
Receiving the positioning data when the operation mode of the mobile terminal is in the normal mode, analyzing the positioning data to generate positioning information, and transmitting the positioning information to the positioning server;
Measuring a motion using a motion detection sensor; And
Switching the operation mode to the power saving mode immediately after the reporting is completed and switching the operation mode to the normal mode when the motion is measured by the motion detection sensor in the power saving mode.
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