KR20140118197A - Bobin for stator core, stator assembly and axial flux permanent magnet motor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 고정자코어용 보빈, 고정자어셈블리 및 축방향자속모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a bobbin for a stator core, a stator assembly and an axial flux motor.
일반적으로 모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜 회전력을 얻는 장치로서 가정용 전자제품에서 각종 산업용 기기에 이르기까지 광범위한 분야에서 널리 사용되고 있다. 이와 같은 모터는 하우징이나 케이싱에 고정됨과 아울러 전원의 인가에 의해 회전자계를 형성하도록 코일이 권선되는 고정자와, 고정자 내부에 샤프트에 의해 회전 가능하게 설치되는 회전자를 주요 구성으로 하며, 고정자가 발생시키는 자속이 회전자와 상호 작용을 일으켜 회전 토크를 발생시키도록 형성된다.Generally, a motor is a device that obtains rotational power by converting electrical energy into mechanical energy, and is widely used in a wide range of fields from home electronic products to various industrial devices. Such a motor mainly includes a stator fixed to a housing or a casing, a coil wound around the stator to form a rotating magnetic field by application of power, and a rotor rotatably installed in the stator by a shaft. Are formed to interact with the rotor to generate a rotational torque.
한편, 최근에는 연소식 엔진을 사용하는 자동차에서 환경친화적이고, 연비를 고려한 또 다른 형태의 자동차, 즉, 하이브리드 자동차나 전기자동차에 대한 활방한 연구 개발이 진행되고 있다. 하이브리드 자동차는 기존의 연소식 엔진과 전기 구동식 모터를 연계하여 두 가지의 동력원으로 차량을 구동하고, 전기자동차는 전기 구동식 모터로 구동하는 만큼, 배기가스에 의한 환경오염의 감소와 함께 연비향상이 가능하여 현실대안적인 차세대 자동차로 자리매김하고 있다. 상기와 같은 하이브리드 자동차나 전기자동체에 있어서 모터는 전체적인 차량 성능을 좌우할만큼 핵심 부품으로 자리잡고 있으며, 고출력, 소형화된 모터의 개발이 하이브리드 자동차 등에 있어 화두로 떠오르고 있다.
On the other hand, in recent years, research and development on environmentally friendly and fuel-efficient automobiles using combustion engines, such as hybrid vehicles and electric vehicles, are under way. Hybrid vehicles are driven by two power sources in conjunction with conventional combustion engines and electric drive motors. Electric vehicles are driven by electric drive motors, thus reducing environmental pollution by exhaust gases and improving fuel efficiency And it is becoming a reality alternative next-generation automobile. In such hybrid vehicles and armature bodies, the motor is positioned as a core component to control the overall performance of the vehicle, and development of a high-output, miniaturized motor is emerging as a hot topic in hybrid vehicles.
본 발명의 실시예들은, 고정자코어 간 전기적 절연성을 확보할 수 있는 고정자코어용 보빈, 고정자어셈블리 및 축방향자속모터를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a stator core bobbin, a stator assembly, and an axial magnetic flux motor capable of ensuring electrical insulation between stator cores.
또한, 본 발명의 실시예들은, 고정자코어의 조립이 용이한 고정자코어용 보빈, 고정자어셈블리 및 축방향자속모터를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention also provide a stator core bobbin, a stator assembly, and an axial magnetic flux motor in which the stator core can be easily assembled.
또한, 본 발명의 실시예들은, 고정자코어의 생산성을 증대시킬 수 있는 고정자코어용 보빈, 고정자어셈블리 및 축방향자속모터를 제공하고자 한다.
Embodiments of the present invention also provide a stator core bobbin, a stator assembly, and an axial magnetic flux motor that can increase the productivity of the stator core.
본 발명의 제 1 측면에 따르면, 내측에 고정자코어가 삽입 체결되는 코어삽입홀을 구비하는 바디부; 및 상기 바디부의 양단부에 마련되며, 양측부가 각각 인접한 다른 보빈의 플랜지부에 접하는 플랜지부;를 포함하되, 상기 플랜지부는, 일측부에 제 1 단차부가 마련되고, 타측부에 제 2 단차부가 마련된 고정자코어용 보빈이 제공될 수 있다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a stator comprising: a body portion having a core insertion hole into which a stator core is inserted; And a flange portion which is provided at both ends of the body portion and which is in contact with a flange portion of another bobbin adjacent to each of both sides of the flange portion, wherein the flange portion is provided with a first step portion on one side portion and a second step portion on the other side portion, A bobbin for a core may be provided.
본 발명의 제 2 측면에 따르면, 각각 고정자코어가 삽입 체결된 복수개의 보빈이 원주방향으로 연속 배치되는 고정자어셈블리에 있어서, 상기 보빈은, 상기 고정자코어가 수용되는 바디부 및, 상기 바디부의 양단부에 마련되는 플랜지부를 포함하되, 상기 플랜지부는, 일측에 제 1 단차부가 마련되고, 상기 제 1 단차부는, 원주방향으로 인접한 다른 보빈의 플랜지부에 마련된 제 2 단차부에 접하도록 형성된 고정자어셈블리가 제공될 수 있다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a stator assembly in which a plurality of bobbins each having a stator core inserted therein are continuously arranged in a circumferential direction, the bobbin including a body portion in which the stator core is accommodated, Wherein the flange portion is provided with a first step portion on one side thereof and the first step portion is provided with a stator assembly formed so as to contact with a second step portion provided on a flange portion of another bobbin circumferentially adjacent to the flange portion .
본 발명의 제 3 측면에 따르면, 고정자어셈블리; 및 상기 고정자어셈블리의 회전자계 내에서 상호 작용하여 회전 구동되는 회전자어셈블리;를 포함하되, 상기 고정자어셈블리는, 각각 고정자코어가 삽입 체결되어 원주방향으로 연속 배치된 복수개의 보빈을 포함하며, 상기 각각의 보빈은, 일측부에 제 1 단차부가 마련되고, 타측부에 제 2 단차부가 마련된 플랜지부를 구비하는 축방향자속모터가 제공될 수 있다.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a stator assembly comprising: a stator assembly; And a plurality of bobbins disposed in a circumferential direction of the stator core, the plurality of bobbins being continuously arranged in a circumferential direction of the stator core, The bobbin of the bobbin may be provided with an axial magnetic flux motor having a flange portion provided with a first step portion on one side portion and a second step portion on the other side portion.
본 발명의 실시예들은, 보빈의 양측부에 제 1, 2 단차부를 형성함으로써, 고정자코어 간 전기적 절연성을 확보할 수 있다.Embodiments of the present invention can ensure the electrical insulation between the stator cores by forming the first and second step portions on both sides of the bobbin.
또한, 본 발명의 실시예들은, 고정자코어가 삽입 체결되는 코어삽입홀의 모서리에 유격홈을 마련함으로써, 고정자코어와 보빈 간 조립이 용이하다.Further, in the embodiments of the present invention, it is easy to assemble between the stator core and the bobbin by providing the clearance grooves at the corners of the core insertion hole into which the stator core is inserted.
또한, 본 발명의 실시예들은, 복수개의 코일강판세트가 다단구조로 적층됨으로써, 고정자코어의 생산성을 증대시킬 수 있다.
Further, in the embodiments of the present invention, productivity of the stator core can be increased by stacking a plurality of sets of coil steel plates in a multi-stage structure.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 축방향자속모터의 개념도이다.
도 2는 축방향자속모터와 반경방향자속모터를 비교한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 축방향자속모터의 전방사시도이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 축방향자속모터의 후방사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 축방향자속모터의 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자어셈블리의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서포터링 및 절연부를 보여주는 개략도이다.
도 8는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자어셈블리의 조립순서도이다.
도 9은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정자어셈블리를 보여주는 사시도이다.
도 10는 도 9에 도시된 고정자어셈블리의 제작방법을 보여주는 순서도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 보빈을 보여주는 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 보빈이 원형 고리 형태로 복수개 배치된 모습을 보여주는 사시도이다.
도 13는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자어셈블리의 횡단면도이다.
도 14은 본 발명의 일 실시예에 따른 보빈 및 고정자코어의 삽입 체결을 보여주는 개략도이다.
도 15은 도 14에 도시된 횡단면도의 확대도이다.
도 16은 도 13에 도시된 고정자코어의 적층 구조를 보여주는 개념도이다.
도 17는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자코어의 적층 구조를 보여주는 개념도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전판어셈블리를 보여주는 사시도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전판어셈블리를 보여주는 분해사시도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 자석고정유닛을 보여주는 정면도이다.
도 21는 본 발명의 일 실시예에 따른 자석고정유닛의 자석부재 고정 구조를 보여주는 정면도이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 자석고정유닛의 후면도이다.
도 23는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전판어셈블리의 부분단면도이다.
도 24은 본 발명의 일 실시예에 따른 자석고정플레이트를 보여주는 사시도이다.
도 25은 도 24에 도시된 자석고정플레이트가 자석부재, 회전자코어 및 회전디스크와 체결된 모습을 보여주는 사시도이다.
도 26는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전자어셈블리의 측단면도이다.
도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방커버를 보여주는 사시도이다.
도 28는 본 발명의 일 실시예에 따른 후방커버를 보여주는 사시도이다.
도 29은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터하우징을 보여주는 제 1 전방사시도이다.
도 30는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터하우징을 보여주는 제 2 전방사시도이다.
도 31는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터하우징을 보여주는 후방사시도이다.
도 32은 도 29에 표시된 B-B선을 따라 취한 단면도이다.
도 33은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징어셈블리의 냉매 유동경로를 보여주는 측단면도이다.
도 34은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터하우징 및 고정자어셈블리의 냉각구조를 보여주는 개략도로이다.
도 35는 도 34에 도시된 모터하우징 및 고정자어셈블리의 변형예를 보여주는 개략도이다.
도 36은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징어셈블리에 있어서 전방커버 및 후방커버에 의한 회전자어셈블리의 지지구조를 보여주는 측단면도이다.
도 37는 도 36에 표시된 A부분을 확대하여 보여주는 확대도이다.
도 38은 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링스토퍼 및 제 1 실링부재의 배치구조에 있어서, 모터의 축방향 길이 축소 효과를 보여주는 개념도이다.
도 39은 도 36에 표시된 B부분을 확대하여 보여주는 확대도이다.
도 40는 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링서포터를 보여주는 사시도이다.
도 41은 본 발명의 일 실시예에 따른 레졸버 장착 구조에 있어서, 모터의 축방향 길이 축소 효과를 보여주는 개념도이다.1 is a conceptual diagram of an axial magnetic flux motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram comparing an axial magnetic flux motor and a radial magnetic flux motor.
3 is a front perspective view of an axial magnetic flux motor according to an embodiment of the present invention.
4 is a rear perspective view of an axial magnetic flux motor according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of an axial magnetic flux motor according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a stator assembly in accordance with an embodiment of the present invention.
7 is a schematic view showing a supportering and insulation unit according to an embodiment of the present invention.
8 is an assembly flow diagram of a stator assembly according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view illustrating a stator assembly according to another embodiment of the present invention.
10 is a flowchart showing a method of manufacturing the stator assembly shown in FIG.
11 is a perspective view showing a bobbin according to an embodiment of the present invention.
12 is a perspective view showing a state in which a plurality of bobbins are arranged in a circular ring shape according to an embodiment of the present invention.
13 is a cross-sectional view of a stator assembly in accordance with one embodiment of the present invention.
Figure 14 is a schematic diagram illustrating the insertion of a bobbin and stator core in accordance with one embodiment of the present invention.
15 is an enlarged view of the cross-sectional view shown in Fig.
16 is a conceptual view showing a laminated structure of the stator core shown in Fig.
17 is a conceptual view showing a laminated structure of a stator core according to an embodiment of the present invention.
18 is a perspective view showing a rotary plate assembly according to an embodiment of the present invention.
FIG. 19 is an exploded perspective view illustrating a rotating plate assembly according to an embodiment of the present invention. FIG.
20 is a front view showing a magnet fixing unit according to an embodiment of the present invention.
21 is a front view showing a magnet member fixing structure of a magnet fixing unit according to an embodiment of the present invention.
22 is a rear view of a magnet fixing unit according to an embodiment of the present invention.
23 is a partial cross-sectional view of a spinning plate assembly according to an embodiment of the present invention.
24 is a perspective view showing a magnet fixing plate according to an embodiment of the present invention.
Fig. 25 is a perspective view showing a state in which the magnet fixing plate shown in Fig. 24 is fastened to the magnet member, the rotor core, and the rotating disk.
Figure 26 is a side cross-sectional view of a rotor assembly in accordance with one embodiment of the present invention.
27 is a perspective view showing a front cover according to an embodiment of the present invention.
28 is a perspective view showing a rear cover according to an embodiment of the present invention.
29 is a first front perspective view showing a motor housing according to an embodiment of the present invention.
30 is a second front perspective view showing a motor housing according to an embodiment of the present invention.
31 is a rear perspective view showing a motor housing according to an embodiment of the present invention.
32 is a cross-sectional view taken along the line BB shown in Fig.
33 is a side cross-sectional view illustrating a refrigerant flow path of a housing assembly according to an embodiment of the present invention.
34 is a schematic view showing a cooling structure of a motor housing and a stator assembly according to another embodiment of the present invention.
35 is a schematic view showing a modification of the motor housing and the stator assembly shown in Fig.
36 is a side cross-sectional view illustrating the support structure of the rotor assembly by the front cover and the rear cover in the housing assembly according to one embodiment of the present invention.
37 is an enlarged view showing an enlarged view of a portion A shown in Fig.
38 is a conceptual view showing an effect of reducing the axial length of the motor in the arrangement structure of the bearing stopper and the first sealing member according to the embodiment of the present invention.
Fig. 39 is an enlarged view showing an enlarged part B shown in Fig.
40 is a perspective view showing a bearing supporter according to an embodiment of the present invention.
41 is a conceptual view showing the effect of reducing the axial length of the motor in the resolver mounting structure according to the embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다. 다만, 이하의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범위가 이하의 실시예들에 한정되는 것은 아님을 알려둔다. 또한, 이하의 실시예들은 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로, 불필요하게 본 발명의 기술적 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 공지의 구성에 대해서는 상세한 기술을 생략하기로 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the following examples are provided to facilitate understanding of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the following examples. In addition, the following embodiments are provided to explain the present invention more fully to those skilled in the art. Those skilled in the art will appreciate that those skilled in the art, Will be omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 축방향자속모터의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of an axial magnetic flux motor according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참고하면, 축방향자속모터(10)는, 자속(magnetic flux)을 발생시켜 회전자계(rotating field)를 형성하는 고정자어셈블리(100), 회전자계 내에서 상호 작용하여 회전 구동되는 회전자어셈블리(200) 및, 고정자어셈블리(100)와 회전자어셈블리(200)가 장착되는 하우징어셈블리(300)를 포함하여 구성될 수 있다.1, the
고정자어셈블리(100)는 고정자코어(110) 및 코일(130)을 포함할 수 있다. 고정자코어(110)는 권선된 코일(130)을 지지하고, 자속의 이동 경로를 제공할 수 있다. 코일(130)은 고정자코어(110)에 권선(winding)될 수 있다. 코일(130)은 전원부와 연결되어 전류를 제공받을 수 있으며, 상기 전류를 통해 회전자계 형성을 위한 자속을 발생시키게 된다.The
회전자어셈블리(200)는, 샤프트(210) 및, 샤프트(210)의 전후방에 마련되는 한 쌍의 회전판어셈블리(220)를 포함할 수 있다. 샤프트(210)는 길이방향 또는 전후방향 축을 중심으로 회전 가능하도록 형성될 수 있다. 한 쌍의 회전판어셈블리(220)는 고정자어셈블리(100)를 사이에 두고 샤프트(210)의 전후방에 서로 대향하도록 배치될 수 있다. 회전판어셈블리(220)는 자성체를 구비하고, 회전자계 내에서 상호 작용을 일으켜 회전 구동력을 발생시키게 된다.The
하우징어셈블리(300)는, 내측에 고정자어셈블리(100) 등이 수용되는 모터하우징(310), 모터하우징(310)의 전후면에 각각 체결되는 전방커버(320) 및 후방커버(330)를 포함할 수 있다. 모터하우징(310)은 고정자어셈블리(100)를 고정 지지하는 한편, 회전자어셈블리(200) 등이 배치되기 위한 장착공간을 제공한다. 모터하우징(310)의 전, 후면은 각각 전방커버(320) 및 후방커버(330)에 의해 차폐될 수 있다. 전방커버(320) 및 후방커버(330)는 모터하우징(310) 내 장착공간을 외부로부터 차폐하는 한편, 베어링 등을 통해 회전자어셈블리(200)를 회전 가능하도록 지지하게 된다.The
도 2는 축방향자속모터와 반경방향자속모터를 비교한 개념도이다.2 is a conceptual diagram comparing an axial magnetic flux motor and a radial magnetic flux motor.
도 2를 참고하면, 축방향자속모터(Axial Flux Permanent magnet Motor: AFPM, 10)의 경우, 고정자어셈블리(100)에서 발생되는 자속(M1)이 회전자어셈블리(200)의 회전축 방향으로 형성되게 된다. 반면, 반경방향자속모터(Radial Flux Permanent magnet Motor: RFPM, P)의 경우, 고정자어셈블리(P100)에서 발생되는 자속(M2)이 회전자어셈블리(P200)의 회전축과 수직한 방향(즉, 반경 방향)으로 형성되게 된다.Referring to FIG. 2, in the case of an axial flux permanent magnet motor (AFPM) 10, a magnetic flux M1 generated in the
따라서, 축방향자속모터(10)의 경우, 회전축 방향으로 발생된 자속(M1)이 고정자어셈블리(100) 전후방의 회전판어셈블리(220)와 상호 작용되어, 회전자어셈블리(200)가 회전 구동되게 된다. 반면, 반경방향자속모터(P)의 경우, 반경 방향으로 발생된 자속(M2)이 반경 방향 내측에 배치된 회전자어셈블리(P200)와 상호 작용되어, 회전자어셈블리(P200)가 회전 구동되게 된다.Therefore, in the case of the axial
상기와 같은 축방향자속모터(10)는 동일 체적 및 중량의 반경방향자속모터(P)에 비해 큰 토크(torque)를 생성하는 것으로 알려져 있다. 다시 말하면, 축방향자속모터(10)는 단위 체적 또는 단위 중량당 토크에 있어서 반경방향자속모터(P)에 비해 우수한 성능을 가질 수 있다. 따라서, 축방향자속모터(10)의 경우, 반경방향자속모터(P)에 비해 요구되는 토크 대비 장치의 크기나 중량을 줄일 수 있게 되며, 소형의 고출력화된 구동수단을 구현 가능하게 한다.
It is known that the axial
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 축방향자속모터의 전방사시도이다. 도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 축방향자속모터의 후방사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 축방향자속모터의 분해사시도이다.3 is a front perspective view of an axial magnetic flux motor according to an embodiment of the present invention. 4 is a rear perspective view of an axial magnetic flux motor according to an embodiment of the present invention. 5 is an exploded perspective view of an axial magnetic flux motor according to an embodiment of the present invention.
도 3, 도 4, 도 5를 참고하면, 본 실시예에 따른 축방향자속모터(10)는, 고정자어셈블리(100), 회전자어셈블리(200) 및 하우징어셈블리(300)를 포함하여 구성될 수 있다.3, 4 and 5, the axial
하우징어셈블리(300)는 축방향자속모터(10)의 외형을 형성할 수 있다. 하우징어셈블리(300)는, 전후면이 개방된 중공 원통형의 모터하우징(310)과, 모터하우징(310)의 전후면에 체결되는 전, 후방커버(320, 330)를 포함할 수 있다. 모터하우징(310), 전, 후방커버(320, 330)는 내측에 고정자어셈블리(100) 및 회전자어셈블리(200)가 장착되기 위한 장착공간을 형성하게 된다.The
고정자어셈블리(100)는 모터하우징(310) 내에 장착될 수 있으며, 회전자어셈블리(200)는 고정자어셈블리(100)의 중심측에 배치되어, 하우징어셈블리(300)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 회전자어셈블리(200)는 전후방향의 샤프트(210)와, 샤프트(210)에 체결되는 한 쌍의 회전판어셈블리(220)를 포함할 수 있다. 회전판어셈블리(220)는 고정자어셈블리(100)와 상호 작용하여 회전 구동력을 생성하게 되며, 샤프트(210)는 전단이 하우징어셈블리(300)의 전방커버(320) 외측으로 소정정도 노출되어, 회전 구동력을 외부로 전달하게 된다.
The
이하, 도면을 참고하여, 고정자어셈블리에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, referring to the drawings, the stator assembly will be described in more detail.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자어셈블리의 사시도이다.6 is a perspective view of a stator assembly in accordance with an embodiment of the present invention.
도 6을 참고하면, 고정자어셈블리(100)는, 고정자코어(110), 고정자코어(110)에 체결되는 보빈(120), 보빈(120)에 권취되는 코일(130)을 포함하여 구성될 수 있다.6, the
고정자코어(110)는 대략 사다리꼴 형태의 횡단면을 가질 수 있다. 이때, 고정자코어(110)는 짧은 쪽 대변(對邊)이 반경 방향 내측을 향해 배치될 수 있다. 또는, 고정자코어(110)는 반경 방향 내측으로 갈수록 폭이 좁아지게 형성될 수 있다. 이는 후술할 바와 같이 복수개의 고정자코어(110)들이 원주 방향 또는 방사형으로 배치될 수 있도록 하기 위함이다.The
고정자코어(110)는 복수개의 판형(plate) 부재가 반경 방향으로 적층된 구조로 형성될 수 있다. 이에 대하여는 도 16을 참고하여 후술하기로 한다.The
고정자코어(110)는 전후 방향으로 소정정도 연장 형성될 수 있다. 이때, 고정자코어(110)의 전단부 또는 후단부는 보빈(120) 외측으로 소정정도 노출되게 된다. 노출된 고정자코어(110)의 전단부 또는 후단부에는 후술할 서포터링(140) 및 서포터블록(150)이 체결될 수 있다.The
고정자코어(110)의 전단부 또는 후단부에는 코어고정홀(111, 도 7 참고)이 마련될 수 있다. 코어고정홀(111)은 고정자코어(110)에 반경 방향으로 관통 형성될 수 있다. 코어고정홀(111)에는 코어고정부재(144, 도 8 참고)가 삽입 체결되어 고정자코어(110)와 서포터링(140)을 상호 결합시키게 된다. 이에 대하여는 도 8를 참고하여 후술하기로 한다.A core fixing hole 111 (see FIG. 7) may be provided at the front end or the rear end of the
고정자코어(110)는 복수개가 구비될 수 있다. 복수개의 고정자코어(110)는 원주 방향 또는 방사형으로 배치될 수 있다. 예컨대, 본 실시예의 경우, 12개의 고정자코어(110)가 원주 방향으로 배치된 경우를 예시하였다. 다만, 고정자코어(110)의 개수는 필요에 따라 증감 변동될 수 있으며, 상기 예시한 바에 한정되지는 않는다.
A plurality of
보빈(120)은 고정자코어(110)에 체결될 수 있다. 보빈(120)은 고정자코어(110)의 측면 둘레를 감싸도록 고정자코어(110)에 체결될 수 있다. 또는, 고정자코어(110)는 측면 둘레가 보빈(120) 내측에 수용될 수 있다. 다만, 고정자코어(110)와 서포터링(140)과의 결합을 위해, 고정자코어(110)의 전단부 또는 후단부는 보빈(120) 외측으로 소정정도 노출될 수 있다. 또는, 코어고정홀(111, 도 7 참고)이 마련된 고정자코어(110)의 전단부 또는 후단부는 보빈(120) 외측으로 소정정도 노출될 수 있다.The
보빈(120)은 고정자코어(110)의 전기적 절연을 위한 것으로 절연 재질로 형성될 수 있다.The
보빈(120)은 복수개가 구비될 수 있다. 즉, 보빈(120)은 고정자코어(110)의 개수에 대응되도록 복수개가 구비될 수 있다. 복수개의 보빈(120)은 각각 대응되는 고정자코어(110)에 체결될 수 있다. 또한, 복수개의 보빈(120)은 각각 내측에 고정자코어(110)가 체결된 상태로 원주 방향 또는 방사형으로 배치될 수 있다. 이와 같이 배치된 복수개의 보빈(120) 또는 복수개의 고정자코어(110)는 후술할 서포터링(140)에 의해 고정 지지될 수 있다.
A plurality of
코일(130)은 보빈(120)에 권선(winding)될 수 있다. 코일(130)은 보빈(120)의 측면 둘레를 따라 권선될 수 있다. 코일(130)은 전류 인가시 전후 방향 또는 회전축 방향으로 자속 흐름을 발생시키게 된다 (도 5 참고).The
코일(130)은 고정자코어(110)와 보빈(120)이 결합된 코어-보빈유닛(U, 도 8 참고)마다 각각 권선될 수 있다. 권선된 각각의 코일(130)은 상호 전기적 연결될 수 있다. 이와 같은 방식은 코일(130) 권선 작업의 용이성을 제공한다.The
필요에 따라, 코일(130)은 보빈(120) 등에 감겨질 형태로 기 성형되어 보빈(120)에 끼움 결합될 수 있다. 즉, 상기의 ?퓬?은 권선기 등을 통해 단순히 코일(130)을 감는 방식뿐만 아니라, 기 성형된 코일(130)을 끼움 결합시키는 등 다양한 방식의 코일(130) 체결을 모두 포함하는 의미이다.If necessary, the
코일(130)은 다상(multi-phase)의 전류가 인가되도록 설계될 수 있다. 코일(130)은 각 상 전류(phase current)를 인가 받기 위한 코일단자(131)를 구비할 수 있다. 예컨대, 본 실시예의 경우, 코일(130)에 3개의 코일단자(131)가 구비되고, 코일(130)에 3상 전류(three-phase current)가 인가되는 경우를 예시하였다. 다만, 필요에 따라 코일(130)에 인가되는 상전류의 개수나 코일단자(131)의 개수는 증감 변동될 수 있으며, 상기 예시한 바에 한정되지는 않는다.
The
한편, 고정자어셈블리(100)는, 복수개의 고정자코어(110)를 고정 지지하고 모터하우징(310, 도 8 참고)으로의 장착을 위해, 서포터링(140) 및 서포터블록(150)을 포함하여 구성될 수 있다.The
서포터링(140) 및 서포터블록(150)은 고정자어셈블리(100)의 전단부 및 후단부에 각각 한 세트씩 구비될 수 있다. 전단측의 서포터링(140) 및 서포터블록(150)은 고정자코어(110)의 전단부에 체결될 수 있으며, 후단측의 서포터링(140) 및 서포터블록(150)은 고정자코어(110)의 후단부에 체결될 수 있다. 전, 후단측의 서포터링(140) 및 서포터블록(150)은 상호 유사하게 형성될 수 있는 바, 이하에서는 일측의 서포터링(140) 및 서포터블록(150)을 중심으로 설명하기로 한다.
The
서포터링(140)은 링 또는 원형 고리의 형태로 형성될 수 있다. 서포터링(140)의 내주측 또는 반경 방향 내측에는 고정자코어(110)가 체결될 수 있다. 또는, 고정자코어(110)의 외주측 또는 반경 방향 외측에는 서포터링(140)이 체결될 수 있다. 원주 방향으로 배치된 복수개의 고정자코어(110)는 외주측 또는 반경 방향 외측에 서포터링(140)이 체결되어 고정 지지되게 된다.The
서포터링(140)은 고정자코어(110)의 체결을 위한 제 1 링고정홀(141)을 구비할 수 있다. 제 1 링고정홀(141)은 서포터링(140)에 반경 방향으로 관통 형성될 수 있다.The
제 1 링고정홀(141)은 고정자코어(110)에 마련된 코어고정홀(111, 도 7 참고)에 대응되며, 코어고정부재(144, 도 8 참고)가 삽입 체결될 수 있다. 코어고정부재(144)는 제 1 링고정홀(141) 및 코어고정홀(111)을 통해 서포터블록(150)까지 관통 체결되어, 고정자코어(110)과 서포터링(140)을 결합시킬 수 있다 (도 8 참고).The first
제 1 링고정홀(141)은 복수개가 구비될 수 있다. 즉, 제 1 링고정홀(141)은 고정자코어(110)의 개수에 대응되도록 복수개가 구비될 수 있다. 복수개의 제 1 링고정홀(141)들은 서포터링(140)의 둘레를 따라 소정간격으로 배치될 수 있다.A plurality of first
서포터링(140)은 모터하우징(310, 도 8 참고)과의 체결을 위한 제 2 링고정홀(142)을 구비할 수 있다. 제 2 링고정홀(142)은 서포터링(140)에 반경 방향으로 관통 형성될 수 있다.The
제 2 링고정홀(142)은 모터하우징(310)에 마련된 하우징고정홀(311, 도 8 참고)에 대응되며, 하우징고정부재(312, 도 8 참고)가 삽입 체결될 수 있다. 하우징고정부재(132)는 하우징고정홀(311) 및 제 2 링고정홀(142)을 통해 모터하우징(310) 및 서포터링(140)에 관통 체결되어, 모터하우징(310)과 서포터링(140)을 결합시킬 수 있다 (도 8 참고).The second
제 2 링고정홀(142)은 제 1 링고정홀(141)이나 코어고정부재(144)와 간섭되지 않도록 제 1 링고정홀(141)들 사이에 배치될 수 있다. 또는, 제 2 링고정홀(142)은 인접한 고정자코어(110) 사이의 이격된 공간(S)에 대응되도록 배치될 수 있다.The second
제 2 링고정홀(142)은 복수개가 구비될 수 있다. 복수개의 제 2 링고정홀(142)은 서포터링(140)의 둘레를 따라 소정간격으로 배치될 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 복수개의 제 2 링고정홀(142)은 각각 제 1 링고정홀(141) 사이나 고정자코어(110) 사이에 배치될 수 있다.A plurality of second
한편, 서포터링(140)은 고정자코어(110)와의 접촉면에 절연부(143, 도 7 참고)를 구비할 수 있다.On the other hand, the
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서포터링 및 절연부를 보여주는 개략도이다.7 is a schematic view showing a supportering and insulation unit according to an embodiment of the present invention.
도 7을 참고하면, 고정자코어(110)의 전단부 또는 후단부는 보빈(120) 외측으로 소정정도 노출되게 된다. 또한, 노출된 고정자코어(110)의 내주측에는 서포터블록(150)이 체결되며, 외주측에는 서포터링(140)이 체결되게 된다.7, the front end portion or the rear end portion of the
이때, 후술할 바와 같이, 본 실시예에 따른 서포터블록(150)은 복수개로 분할 형성되기 때문에 인접한 고정자코어(110) 간 절연성이 확보될 수 있다.At this time, as described later, since the
한편, 서포터링(140)은 내주면이 노출된 고정자코어(110)의 외주측에 접촉되게 된다. 서포터링(140)의 경우, 복수개의 고정자코어(110)를 고정 지지하기 위해 일체로 형성될 수 있는 바, 서포터링(140)과 고정자코어(110) 간 접촉으로 인해 와전류 손실이 발생될 수 있다.On the other hand, the
따라서 서포터링(140)은 와전류 손실을 저감시키기 위해 절연 재질로 형성될 수 있다.Thus, the
또한, 서포터링(140)과 고정자코어(110)와의 접촉 부위에는 절연부(143)가 구비될 수 있다. 다시 말하면, 고정자코어(110)가 접촉되는 서포터링(140)의 내주면에는 절연부(143)가 구비될 수 있다. 또는, 고정자코어(110) 및 서포터링(140)의 내주면 사이에는 절연부(143)가 개재될 수 있다. 이와 같은 절연부(143)는 고정자코어(110)와 서포터링(140) 간 절연성을 향상시켜 와전류 손실을 저감시킬 수 있다.In addition, the
절연부(143)는 절연 테이프, 절연 시트, 절연지(electrical insulating paper), 절연 필름 등을 포함할 수 있다. 충분한 절연성을 확보하기 위하여, 상기의 절연 테이프 등은 고정자코어(110)와 서포터링(140)의 접촉 면적보다 넓게 부착 또는 개재될 수 있다. 또한, 상기의 절연 테이프 등은 복수개의 고정자코어(110)와 서포터링(140)이 접촉되는 각각의 접촉 부위에 부착 또는 개재될 수 있다 (다만, 도 7은 편의상 하나의 절연부(143)만을 도시하였다).The insulating
또한, 절연부(143)는 절연 도료, 절연 수지 등을 포함할 수 있다. 상기의 절연 도료 등은 서포터링(140)의 내주면이나 노출된 고정자코어(110) 등에 도포될 수 있다.
The insulating
다시 도 6을 참고하면, 서포터블록(150)은 고정자코어(110)의 내주측 또는 반경 방향 내측에 체결될 수 있다. 즉, 고정자코어(110)의 반경 방향 외측에는 전술한 서포터링(140)이 체결되고, 고정자코어(110)의 반경 방향 내측에는 서포터블록(150)이 체결될 수 있다.6, the
서포터블록(150)은 블록고정홀(151)을 구비할 수 있다. 블록고정홀(151)은 서포터블록(150)에 반경 방향으로 관통 형성될 수 있다. 블록고정홀(151)은 전술한 제 1 링고정홀(141) 및 코어고정홀(111)에 대응되는 것으로, 코어고정부재(144, 도 8 참고)가 삽입 체결될 수 있다.The
서포터블록(150)은 상기와 같은 코어고정부재(144)의 체결시 코어고정부재(144)가 고정자코어(110)를 가압하는 가압면을 넓혀 고정자코어(110)가 보다 견고하게 고정 지지될 수 있도록 한다. 다시 말하면, 서포터블록(150)은 일종의 와셔(washer)와 유사한 기능을 할 수 있으며, 볼트 등의 코어고정부재(144)가 체결시 고정자코어(110)의 내주측 면에 접촉되어, 고정자코어(110)를 보다 견고하게 고정 지지하게 된다.The
전술한 서포터링(140)과 달리 서포터블록(150)은 복수개로 분할 형성될 수 있다. 복수개의 서포터블록(150)은 각각 고정자코어(110)의 내주측 또는 반경 방향 내측에 체결될 수 있다. 또한, 복수개의 서포터블록(150)은 원주 방향으로 상호 소정간격 이격 배치될 수 있다. 이는 원주 방향으로 인접한 고정자코어(110) 간에 전기적 절연성을 확보하기 위함이다.Unlike the above-described
상기와 같이 본 실시예에 따른 고정자어셈블리(100)는, 복수개로 분할 형성된 서포터블록(150)과 서포터링(140)에 마련된 절연부(143, 도 7 참고)를 통해 고정자코어(110)의 절연성을 향상시킬 수 있다. 따라서 와전류 손실을 최소화되고, 모터 출력을 향상될 수 있다.
As described above, the
도 8는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자어셈블리의 조립순서도이다.8 is an assembly flow diagram of a stator assembly according to an embodiment of the present invention.
먼저, 도 8의 (a)를 참고하면, 복수개의 고정자코어(110)가 마련될 수 있다. 본 실시예의 경우 12개의 고정자코어(110)가 마련된 경우를 예시하였다.First, referring to FIG. 8A, a plurality of
다음으로, 도 8의 (b)를 참고하면, 고정자코어(110)에 보빈(120)이 체결되게 된다. 이때, 복수개의 고정자코어(110)마다 각각 보빈(120)이 체결될 수 있다. 설명의 편의를 위하여, 고정자코어(110)와 보빈(120)이 결합된 유닛을 '코어-보빈유닛(U)'으로 지칭하기로 한다. 즉, 복수개의 고정자코어(110)마다 각각 보빈(120)이 체결되어, 복수개의 코어-보빈유닛(U)이 마련될 수 있다.Next, referring to FIG. 8 (b), the
한편, 고정자코어(110)는 전단부 및 후단부가 보빈(120) 외측으로 소정정도 노출되도록 보빈(120)과 체결될 수 있다. 또는, 고정자코어(110)는 코어고정홀(111)이 보빈(120) 외측으로 노출되도록 보빈(120)과 체결될 수 있다. 이는 고정자코어(110)와 서포터링(140)과의 체결을 위함이다.The
고정자코어(110)와 보빈(120)이 체결된 후에는 코일(130)이 권선될 수 있다. 권선 작업의 편의를 위해, 코일(130)은 각각의 코어-보빈유닛(U)을 단위로 권선될 수 있다.After the
또한, 코일(130)이 권선된 복수개의 코어-보빈유닛(U)들은 도시된 바와 같이 원주 방향으로 연속 배치되어 전체적으로 원형 고리와 같은 형태를 이루게 된다.In addition, the plurality of core-bobbin units U wound with the
고정자코어(110), 보빈(120) 및 코일(130) 간의 결합 관계는 후술할 도 11 등을 참고하여 부연 설명하기로 한다.The coupling relationship between the
다음으로, 도 8의 (c)를 참고하면, 서포터링(140) 및 서포터블록(150)이 체결되어 복수개의 코어-보빈유닛(U)을 고정 지지하게 된다.8 (c), the
보다 구체적으로, 서포터링(140)이 복수개의 코어-보빈유닛(U)의 전, 후단측에 각각 체결된다. 이때, 서포터링(140)은 보빈(120) 외측으로 노출된 고정자코어(110)의 전, 후단부에 대응되도록 배치되어, 복수개의 고정자코어(110)의 외주측을 감싸도록 체결될 수 있다.More specifically, the
고정자코어(110)의 내주측에는 서포터블록(150)이 체결될 수 있다. 전술한 바와 같이 서포터블록(150)은 복수개로 분할 형성되어 각각 고정자코어(110)의 내주측에 체결되게 된다.The
또한, 코어고정부재(144)가 서포터링(140), 고정자코어(110) 및 서포터블록(150)에 반경 방향으로 체결된다. 코어고정부재(144)는 블록고정홀(151), 코어고정홀(111) 및 제 1 링고정홀(141)로 삽입 체결될 수 있다 (도 7 참고). 코어고정부재(144)는 고정자코어(110) 또는 코어-보빈유닛(U)을 전후 방향 및 반경 방향으로 고정 지지하게 된다.The
코어고정부재(144)로는 볼트, 핀 등의 체결수단이 사용될 수 있다. 또한, 코어고정부재(144)는 고정자코어(110) 또는 코어-보빈유닛(U)의 개수에 대응되도록 복수개가 구비될 수 있다.As the
한편, 코어고정부재(144)는 반경 방향 내측에서 외측을 향해 삽입 체결될 수 있다. 다시 말하면, 코어고정부재(144)는 서포터블록(150)에서 서포터링(140)을 향해 삽입 체결될 수 있다. 이는 코어고정부재(144)로 볼트 등이 사용되는 경우, 볼트 머리가 서포터블록(150)을 눌러 고정자코어(110)를 지지할 수 있도록 하기 위함이다. 이때, 고정자코어(110)는 서포터블록(150)과의 접촉면에 의해 가압 및 지지되기 때문에 보다 견고하게 지지될 수 있다.On the other hand, the
다음으로, 도 8의 (d)를 참고하면, 모터하우징(310)이 조립된다. 모터하우징(310)은 하우징고정부재(132)에 의해 서포터링(140)과 체결될 수 있다.8 (d), the
보다 구체적으로, 모터하우징(310)에는 하우징고정부재(132)의 체결을 위한 하우징고정홀(311)이 마련될 수 있다. 하우징고정홀(311)은 서포터링(140)에 마련된 제 2 링고정홀(142)에 대응된다. 하우징고정홀(311)은 모터하우징(310)의 외면에 관통 형성될 수 있다.More specifically, the
하우징고정홀(311)은 복수개가 형성될 수 있다. 복수개의 하우징고정홀(311)은 모터하우징(310)의 외면에 원주 방향을 따라 배치될 수 있다. 이는 고정자코어(110) 등을 회전 방향으로 고정 지지하기 위함이다. 또한, 복수개의 하우징고정홀(311)은 모터하우징(310)의 외면에 전, 후방측에 각각 배치될 수 있다. 이는 고정자코어(110) 등을 전후 방향 또는 회전축 방향으로 고정 지지하기 위함이다.A plurality of
하우징고정부재(132)는 모터하우징(310) 및 서포터링(140)에 반경 방향으로 체결된다. 하우징고정부재(132)는 하우징고정홀(311) 및 제 2 링고정홀(142)로 삽입 체결될 수 있다.The housing fixing member 132 is radially fastened to the
하우징고정부재(132)로는 볼트, 핀 등의 체결수단이 사용될 수 있다.As the housing fixing member 132, fastening means such as bolts, pins, etc. may be used.
하우징고정부재(132)는 하우징고정홀(311) 또는 제 2 링고정홀(142)의 개수에 따라 복수개가 구비될 수 있다. 복수개의 하우징고정부재(132)는 고정자코어(110)의 전, 후단측에 배치된 서포터링(140)을 각각 모터하우징(310)과 체결시킴으로써, 고정자코어(110) 등을 전후 방향 또는 회전축 방향으로 고정 지지할 수 있다. 또한, 복수개의 하우징고정부재(132)는 서포터링(140)과 모터하우징(310)을 원주 방향으로 체결시킴으로써, 고정자코어(110) 등을 회전 방향으로 고정 지지할 수 있다.
A plurality of housing fixing members 132 may be provided according to the number of the
한편, 필요에 따라, 고정자어셈블리는 인서트 사출 방식으로 제작될 수 있다.On the other hand, if necessary, the stator assembly can be manufactured by an insert injection method.
도 9은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정자어셈블리를 보여주는 사시도이다.9 is a perspective view illustrating a stator assembly according to another embodiment of the present invention.
설명의 편의를 위해, 도 9은 내부를 일부 투시하여 도시하였음을 알려둔다.For convenience of explanation, it is noted that FIG.
도 9을 참고하면, 본 실시예에 따른 고정자어셈블리(100')는 고정자코어(110'), 보빈(120') 및 코일(130')을 포함하여 구성될 수 있다. 고정자코어(110'), 보빈(120') 및 코일(130')은 전술한 실시예와 동일 유사하게 형성될 수 있다.Referring to FIG. 9, the stator assembly 100 'according to the present embodiment may include a stator core 110', a bobbin 120 ', and a coil 130'. The stator core 110 ', the bobbin 120' and the coil 130 'may be formed similarly to the above-described embodiment.
다만, 본 실시예에 따른 고정자어셈블리(100')는 전술한 실시예와 달리 수지부(160')를 포함하여 구성될 수 있다. 수지부(160')는 고정자코어(110') 등을 고정 지지하게 된다. 다시 말하면, 복수개의 고정자코어(110') 등은 수지부(160') 내부에 함침되어 고정 지지될 수 있다.However, the stator assembly 100 'according to the present embodiment may include a resin part 160', unlike the above-described embodiment. The resin part 160 'fixes and supports the stator core 110' and the like. In other words, the plurality of stator cores 110 ', etc. may be impregnated and fixedly supported inside the resin part 160'.
수지부(160')는 전술한 실시예의 서포터링(140)이나 서포터블록(150)을 대체할 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 고정자어셈블리(100')는 전술한 실시예와 달리 서포터링(140)이나 서포터블록(150)이 요구되지 않는다. 또한, 본 실시예에 따른 고정자어셈블리(100')는 서포터링(140)과 고정자코어(110)를 체결하기 위한 코어고정부재(144)도 요구되지 않게 된다 (도 8 참고). 따라서 고정자어셈블리(100')의 부품수가 줄어들고, 조립 공정이 단순화될 수 있다.The resin part 160 'may replace the
또한, 본 실시예에 따른 고정자어셈블리(100')는 코어고정부재(144)의 체결을 위한 코어고정홀(111)이 필요 없게 된다. 즉, 본 실시예의 경우, 고정자코어(110')에 코어고정홀(111)이 구비되지 않을 수 있다 (도 8 참고). 따라서 본 실시예의 경우, 고정자코어(110')의 자속 경로 단면적이 증대될 수 있다. 다시 말하면, 고정자코어(110')에서 홀이 생략됨으로 인해, 고정자코어(110')에서 자속이 흐르는 경로 단면적이 증대될 수 있다. 이와 같은 자속 경로의 단면적 증대는 모터의 출력을 향상시키게 된다.In addition, the stator assembly 100 'according to the present embodiment does not require a
한편, 수지부(160')는 절연 수지를 포함할 수 있다. 상기와 같은 절연 수지는 고정자코어(110') 간 절연성을 향상시키고, 와전류 손실을 저감시킬 수 있다.Meanwhile, the resin part 160 'may include an insulating resin. The insulating resin as described above can improve the insulation between the stator core 110 'and reduce the eddy current loss.
또한, 수지부(160')는 인서트 사출 방식으로 제작될 수 있다. 이에 대하여는 하기에서 도 10를 참고하여 설명하기로 한다.In addition, the resin part 160 'may be manufactured by an insert injection method. This will be described below with reference to FIG.
도 10는 도 9에 도시된 고정자어셈블리의 제작방법을 보여주는 순서도이다.10 is a flowchart showing a method of manufacturing the stator assembly shown in FIG.
도 10를 참고하면, 먼저 고정자코어(110')와 보빈(120')이 조립된다. 또한, 조립된 코어-보빈유닛(U')에 코일(130')이 권선된다. 이는 전술한 도 8의 (a) 및 (b) 단계와 유사하다.Referring to FIG. 10, the stator core 110 'and the bobbin 120' are assembled first. Further, the coil 130 'is wound on the assembled core-bobbin unit U'. This is similar to steps (a) and (b) of FIG.
다음으로, 코일(130')이 권선된 복수개의 코어-보빈유닛(U')을 금형에 배치한다. 즉, 도 8의 (b)와 같은 형태로 복수개의 코어-보빈유닛(U')을 금형에 배치하게 된다.Next, a plurality of core-bobbin units U 'wound with coils 130' are arranged in the mold. That is, a plurality of core-bobbin units U 'are arranged in the mold as shown in FIG. 8 (b).
금형 배치가 완료되면, 금형을 닫고 용융된 수지를 주입하게 되며, 주입된 수지를 경화 또는 고화시킨다.When the mold arrangement is completed, the mold is closed and the molten resin is injected, and the injected resin is cured or solidified.
끝으로, 금형을 개방하고 사출품을 꺼내게 되면, 도 9과 같이 수지부(160') 내에 고정자코어(110') 등이 함침 및 고정된 형태의 고정자어셈블리(110')가 제작된다. Finally, when the mold is opened and the articles are taken out, a stator assembly 110 'in which the stator core 110' is impregnated and fixed is formed in the resin part 160 'as shown in FIG.
필요에 따라, 코일단자(131')는 접속을 위해 수지부(160') 외측으로 노출시켜 사출 성형될 수 있다 (도 9 참고).If necessary, the coil terminal 131 'may be injection-molded by exposing to the outside of the resin part 160' for connection (see FIG. 9).
상기와 같은 인서트 사출 제작 방식은 고정자어셈블리(100')의 조립 작업성을 크게 향상시킬 수 있다. 즉, 전술한 실시예의 서포터링(140)이나 서포터블록(150)의 조립 과정 없이 도 8의 (b)와 같은 상태에서 바로 사출 성형을 통해 고정자어셈블리(100')의 제작이 완료될 수 있게 된다. 따라서 생산성이 현저히 향상될 수 있다.
The insert injection molding method as described above can greatly improve assembling workability of the stator assembly 100 '. That is, without the assembling process of the
이하, 고정자코어와 보빈 간의 결합 구조에 대하여, 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the coupling structure between the stator core and the bobbin will be described in more detail.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 보빈을 보여주는 사시도이다.11 is a perspective view showing a bobbin according to an embodiment of the present invention.
도 11 및 전술한 도 8을 참고하면, 보빈(120)은 보빈바디(121) 및 보빈바디(121)의 양단부에 마련되는 플랜지부(122)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 11 and FIG. 8 described above, the
보빈바디(121)는 고정자코어(110)의 측면 둘레를 감싸도록 고정자코어(110)에 체결될 수 있다. 보빈바디(121)의 내측에는 고정자코어(110)의 삽입을 위한 코어삽입홀(123)이 마련될 수 있다. 코어삽입홀(123)은 보빈바디(121)의 길이 방향을 따라 관통 형성될 수 있다. 또한, 코어삽입홀(123)은 고정자코어(110)의 형상에 대응되도록 대략 사다리꼴 형태의 횡단면을 가질 수 있다. 고정자코어(110)는 상기와 같은 코어삽입홀(123) 내에 삽입되어 보빈바디(121)에 의해 측면 둘레가 감싸지게 된다.The
플랜지부(122)는 보빈바디(121)의 양단부에 각각 마련될 수 있다. 플랜지부(122)는 코어삽입홀(123)의 형상에 대응되도록 대략 사다리꼴이나 부채꼴 형태로 형성될 수 있다.The
또한, 플랜지부(122)의 일측 모서리는 인접한 다른 보빈의 플랜지부에 연결 또는 접촉될 수 있다.Further, one side edge of the
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 보빈이 원형 고리 형태로 복수개 배치된 모습을 보여주는 사시도이다.12 is a perspective view showing a state in which a plurality of bobbins are arranged in a circular ring shape according to an embodiment of the present invention.
도 12를 참고하면, 보빈(120)은 복수개가 원주 방향으로 연속 배치될 수 있다. 또한, 도시된 바와 같이 복수개의 보빈(120)은 전체적으로 링 또는 원형 고리 형태를 이루게 된다. 이는 전술한 도 8의 (b)를 참고하여 설명한 바 있다. 다만, 설명의 편의를 위하여, 도 12에서는 보빈(120)에 체결되는 고정자코어(110, 도 8 참고)를 생략하고 도시하였음을 알려둔다.Referring to FIG. 12, a plurality of
상기와 같은 경우, 인접한 보빈(120)의 플랜지부(122)는 상호 접촉 또는 연결되게 된다. 즉, 설명의 편의를 위하여, 일측의 보빈(120a)을 '제 1 보빈(120a)'으로 지칭하고, 인접한 다른 보빈(120b)을 '제 2 보빈(120b)'으로 지칭하면, 제 1 보빈(120a)의 제 1 플랜지부(122a)는 일측 모서리가 제 2 보빈(120b)의 제 2 플랜지부(122b)의 일측 모서리에 접촉 또는 연결되게 된다.In such a case, the
이때, 상호 접촉 또는 연결되는 제 1, 2 플랜지부(122a, 122b) 간의 유격은 고정자코어(110)의 절연성을 저하시킬 수 있다. 즉, 제 1, 2 플랜지부(122a, 122b) 간에 유격이나 간극이 형성되게 되면, 고정자코어(110)와 고정자코어(110)의 외주측에 체결되는 서포터링(140) 간에 누설 자속이 발생되어 절연성이 저하될 수 있다 (도 8 참고).At this time, the clearance between the first and
상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여, 본 실시예에 따른 보빈(120)은 플랜지부(122)의 양측 모서리 부위에 단차부(124a, 124b)가 구비될 수 있다.In order to solve the above-described problems, the
즉, 다시 도 11을 참고하면, 플랜지부(122)의 일측 모서리와 반대측의 모서리에는 각각 단차부(124a, 124b)가 형성될 수 있다. 단차부(124a, 124b)는 플랜지부(122)의 모서리를 따라 형성될 수 있다.That is, referring again to FIG. 11,
또한, 상기와 같은 양측의 단차부(124a, 124b)는 서로 다른 면 또는 서로 다른 방향으로 형성될 수 있다. 즉, 설명의 편의를 위해, 플랜지부(122)의 일측 모서리에 형성된 단차부(124a)를 '제 1 단차부(124a)'로 지칭하고, 반대측 모서리에 형성된 단차부(124b)를 '제 2 단차부(124b)'로 지칭하면, 제 1 단차부(124a)는 플랜지부(122)의 전면부에 형성되고, 제 2 단차부(124b)는 플랜지부(122)의 후면부에 형성될 수 있다.In addition, the stepped
상기와 같은 제 1, 2 단차부(124a, 124b)는 복수개의 보빈(120) 결합시 인접한 플랜지부(122) 간 유격이나 간극을 최소화하게 된다. 다시 말하면, 플랜지부(122)의 일측 모서리에 마련된 제 1 단차부(124a)에, 인접한 다른 플랜지부(122)의 제 2 단차부(124b)가 안착 또는 겹침되어 플랜지부(122) 간의 유격이나 간극을 최소화하게 된다.The first and second stepped
또한, 상기와 같은 유격이나 간극의 최소화는 고정자코어(110)와 서포터링(140) 간의 절연성을 향상시키게 된다. 나아가, 고정자코어(110)의 절연 성능이 향상됨으로 인해, 모터의 출력 또한 증대될 수 있다.In addition, minimizing the clearance and gap as described above improves the insulation between the
한편, 보빈(120)은 복수개의 보빈세그먼트(120')로 분할 형성될 수 있다. 예컨대, 보빈(120)은 보빈바디(121)의 중단이 분할되어 한 쌍의 보빈세그먼트(120')로 분할 형성될 수 있다. 각 보빈세그먼트(120')는 일단에 플랜지부(122')를 구비하고, 타단이 다른 보빈세그먼트(120')와 접합되어 하나의 보빈(120)을 형성할 수 있다. 다만, 필요에 따라, 보빈(120)은 일체로 형성되거나, 셋 이상으로 분할 형성될 수 있음은 물론이다.
Meanwhile, the
도 13는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자어셈블리의 횡단면도이다.13 is a cross-sectional view of a stator assembly in accordance with one embodiment of the present invention.
도 13는 도 6에 도시된 Ⅰ-Ⅰ선을 따라 취한 단면도임을 알려둔다.13 is a cross-sectional view taken along the line I-I shown in Fig.
도 13를 참고하면, 고정자코어(110)는 측면 둘레가 보빈(120)에 의해 감싸진 상태로 보빈(120) 내측에 수용될 수 있으며, 보빈(120)의 측면 둘레에는 다시 코일(130)이 권선되게 된다.13, the
이때, 도 11을 참고하여 전술한 바와 같이, 보빈(120)에는 고정자코어(110)의 체결을 위해 보빈바디(121)에 코어삽입홀(123)이 관통 형성될 수 있으며, 고정자코어(110)는 코어삽입홀(123)로 삽입 체결되게 된다. 또한, 코어삽입홀(123)은 고정자코어(110)가 삽입될 수 있도록 고정자코어(110)의 횡단 형상에 대응되는 형상으로 형성되게 된다. 예컨대, 고정자코어(110) 및 코어삽입홀(123)은 대략 사다리꼴 형상의 대응되는 횡단 형상을 가질 수 있다.11, a
도 14은 본 발명의 일 실시예에 따른 보빈 및 고정자코어의 삽입 체결을 보여주는 개략도이다.Figure 14 is a schematic diagram illustrating the insertion of a bobbin and stator core in accordance with one embodiment of the present invention.
도 14을 참고하면, 고정자코어(110)는 코어삽입홀(123)의 일측으로 삽입되어 보빈(120)과 체결되게 된다.Referring to FIG. 14, the
이때, 상기와 같은 고정자코어(110)의 삽입시 고정자코어(110)의 모서리 부위로 인해 간섭이 발생될 수 있다. 즉, 고정자코어(110)의 모서리가 코어삽입홀(123)이나 보빈바디(121)에 걸려 조립을 방해하거나 고정자코어(110)의 삽입 체결을 곤란하게 할 수 있다.At this time, when the
보다 구체적으로, 고정자코어(110)의 경우 반경 방향으로 복수개의 판형 부재가 적층된 구조로 이뤄질 수 있는 바, 고정자코어(110)의 모서리는 매우 날카롭게 또는 뾰족하게 형성될 수 있다 (도 16 참고). 따라서 고정자코어(110)의 삽입 체결시에는 날카로운 또는 뾰족한 모서리로 인해 간섭이 발생될 수 있으며, 이는 고정자코어(110)의 조립성을 저해하는 요소로 작용될 수 있다.More specifically, in the case of the
예컨대, 제작상 코어삽입홀(123)의 모서리에 소정정도 라운딩(rounding)이 형성된 경우, 날카로운 또는 뾰족한 고정자코어(110)의 모서리가 코어삽입홀(123)의 라운딩 된 모서리와 간섭되어, 고정자코어(110)의 삽입 체결을 방해하게 된다.For example, when a predetermined degree of rounding is formed at the corners of the
상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여, 코어삽입홀(123)의 모서리 부위에는 유격홈(125, 도 15 참고)이 형성될 수 있다.In order to solve the above problem, a clearance groove 125 (see FIG. 15) may be formed at a corner of the
도 15은 도 14에 도시된 횡단면도의 확대도이다.15 is an enlarged view of the cross-sectional view shown in Fig.
도 15을 참고하면, 고정자코어(110)가 삽입 체결되는 코어삽입홀(123)의 각 모서리 부위에는 유격홈(125)이 마련될 수 있다. 또는, 보빈바디(121) 내측면의 각 모서리 부위에는 유격홈(125)이 마련될 수 있다.Referring to FIG. 15, a
유격홈(125)은 보빈바디(121)의 내측면이 소정정도 오목하게 인입되어 형성될 수 있다. 보빈바디(121)의 내측면 중, 반경 방향 내측에 배치된 면을 내주측 내측면(S1)으로 지칭하고, 반경 방향 외측에 배치된 면을 외주측 내측면(S2)으로 지칭하면, 유격홈(125)은 내주측 내측면(S1)의 양 측단부가 소정정도 오목하게 인입되거나, 외주측 내측면(S2)의 양 측단부가 소정정도 오목하게 인입되어 형성될 수 있다.The
또한, 도시되지 않았으나, 유격홈(125)은 보빈바디(121)의 내측면에 길이 방향 또는 전후 방향을 따라 연장 형성될 수 있다 (도 14 참고).Further, though not shown, the
상기와 같은 유격홈(125)은 고정자코어(110)의 모서리 부위가 코어삽입홀(123) 또는 보빈바디(121)의 모서리 부위와 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 다시 말하면, 유격홈(125)은 코어삽입홀(123) 또는 보빈바디(121)의 모서리 부위에 소정정도의 유격이나 공차를 형성함으로써, 날카로운 또는 뾰족한 고정자코어(110)의 모서리가 코어삽입홀(123) 내로 원활히 삽입 체결될 수 있도록 한다. 이와 같은 유격홈(125)은 고정자코어(110)의 조립 작업을 용이하게 하고, 고정자코어(110)의 모서리로 인한 보빈바디(121) 등의 손상을 저감시킬 수 있다.
The
한편, 전술한 도 13를 참고하면, 고정자코어(110)는 반경 방향으로 복수개의 판형 부재가 적층된 구조로 이뤄질 수 있다 (편의상, 도 13에서는 하나의 고정자코어(110)에만 이와 같은 적층 구조를 표시함).13, the
도 16은 도 13에 도시된 고정자코어의 적층 구조를 보여주는 개념도이다.16 is a conceptual view showing a laminated structure of the stator core shown in Fig.
도 16을 참고하면, 고정자코어(110)는 얇은 판형의 코어강판(P)이 반경 방향으로 다수개 적층된 구조로 이뤄질 수 있다. 이때, 고정자코어(110)는 대략 사다리꼴 형상의 횡단면을 가지는 바, 복수개의 코어강판(P)은 각각 상이한 폭으로 형성되어야 한다. 다시 말하면, 고정자코어(110)가 대략 사다리꼴 형상의 횡단면을 가지기 위해서는, 반경 방향 외측으로 갈수록 폭이 큰 코어강판(P)이 적층되어야 한다.Referring to FIG. 16, the
상기와 같은 경우, 고정자코어(110)의 제작시 코어강판(P)의 적층 개수만큼 금형이 요구되게 된다. 다시 말하면, 복수개의 코어강판(P)은 각각 폭이 상이한 바, 각 코어강판(P)의 제작을 위해 각각의 금형이 필요하게 된다. 이는 금형 개수를 증가시켜 생산비용이나 양산성에 불리한 영향을 끼칠 수 있다.In such a case, a mold is required as many times as the number of laminated layers of the core steel sheet P is used in manufacturing the
또한, 상기와 같은 경우, 보빈(120)의 내측면과 적층된 코어강판(P)이 많은 수의 접촉점(Q)에서 접하게 된다. 다시 말하면, 각 코어강판(P)의 양단부가 보빈(120)의 내측면에 점 접촉하게 되는 바, 보빈(120)과 고정자코어(110) 간에 다수의 접촉점(Q)이 형성될 수 있다. 또는, 보빈(120)과 고정자코어(110) 간에 다수의 공극(G)이 형성될 수 있다. 이와 같은 다수의 접촉점(Q) 또는 공극(G)은 보빈(120)의 외측면에 코일(130)을 권선시 고정자코어(110)나 보빈(120)의 손상을 초래할 수 있다.In addition, in the above case, the inner surface of the
도 17는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자코어의 적층 구조를 보여주는 개념도이다.17 is a conceptual view showing a laminated structure of a stator core according to an embodiment of the present invention.
도 17를 참고하면, 본 실시예에 따른 고정자코어(110)는 복수개의 코어강판세트(S1, S2, S3, S4)가 적층되어 이뤄질 수 있다. 이때, 각 코어강판세트(S1, S2, S3, S4)는 폭이 동일한 코어강판(P1, P2, P3, P4)이 적층되어 이뤄질 수 있다. 이는 전술한 도 16과 같이 각 코어강판(P)의 폭이 상이함으로 인해 제작에 다수의 금형이 요구되는 것을 회피하기 위함이다.Referring to FIG. 17, the
예컨대, 본 실시예에 따른 고정자코어(110)는 제 1 내지 4 코어강판세트(S1, S2, S3, S4)를 포함할 수 있다. 제 1 내지 4 코어강판세트(S1, S2, S3, S4)는 각각 제 1 내지 4 코어강판(P1, P2, P3, P4)이 복수개 적층되어 형성될 수 있다. 이때, 제 1 내지 4 코어강판(P1, P2, P3, P4)은 각각 제 1 내지 4 폭을 가질 수 있다.For example, the
즉, 본 실시예에 따른 고정자코어(110)는 제 1 폭을 가지는 제 1 코어강판(P1)이 복수개 적층되어 제 1 코어강판세트(S1)를 이루며, 제 2 폭을 가지는 제 2 코어강판(P2)이 복수개 적층되어 제 2 코어강판세트(S2)를 이루게 된다. 또한, 상기와 유사하게 제 3, 4 코어강판(P3, P4)이 각각 적층되어 제 3, 4 코어강판세트(S3, S4)를 이루게 된다. 제 1 내지 4 코어강판세트(S1, S2, S3, S4)는 순차적으로 적층되어 일종의 다단 구조를 이룰 수 있다.That is, in the
상기와 같은 경우, 각 코어강판세트(S1, S2, S3, S4)는 동일한 폭의 코어강판(P1, P2, P3, P4)이 적층되게 되는 바, 코어강판(P1, P2, P3, P4)의 제작을 위한 금형의 개수가 줄어들게 된다. 즉, 도 13에 예시된 바와 같은 경우, 제 1 내지 4 코어강판(P1, P2, P3, P4)을 위해 4개의 금형만이 요구되게 된다. 따라서 전술한 도 16과 같은 경우에 비해 금형의 개수가 현저히 줄어들 수 있으며, 이로 인해, 생산비용이 절감되고 생산성이 개선될 수 있다.The core steel plates P1, P2, P3 and P4 are stacked on the core steel plates P1, P2, P3 and P4 of the same width, The number of molds for making the molds is reduced. 13, only four molds are required for the first to fourth core steel plates P1, P2, P3 and P4. Therefore, the number of the molds can be significantly reduced as compared with the case of FIG. 16 described above, thereby reducing the production cost and improving the productivity.
한편, 상기에서는 고정자코어(110)가 제 1 내지 4 코어강판세트(S1, S2, S3, S4)로 이뤄진 경우를 예시하였으나, 필요에 따라, 코어강판세트의 개수가 증감 변동될 수 있음은 물론이다.Although the
상기와 같이 복수개의 코어강판세트(S1, S2, S3, S4) 또는 다단 구조로 형성된 고정자코어(110)는 보빈(120)과의 체결이 문제될 수 있다. 즉, 고정자코어(110)의 구조로 인해 고정자코어(110)와 보빈(120) 내측면 간 공극(G, 도 16 참고)이 크게 형성될 수 있으며, 이로 인해, 코일 권선시 손상이 발생될 수 있다.As described above, the plurality of sets of core steel plates (S1, S2, S3, S4) or the
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 보빈(120)은 고정자코어(110)에 대응되는 다단 구조로 형성될 수 있다. 다시 말하면, 보빈(120) 내측면은 각 코어강판세트(S1, S2, S3, S4)의 폭에 대응되도록 다단 구조로 형성될 수 있다.In order to solve the above-described problems, the
예컨대, 고정자코어(110)가 삽입 체결되는 보빈(120) 내측의 코어삽입홀(123)은, 각 코어강판세트(S1, S2, S3, S4)의 폭에 대응되도록 형성된 제 1 내지 4 코어삽입홀(H1, H2, H3, H4)이 반경 방향으로 순차적 배치되어 형성될 수 있다. 이때, 제 1 코어삽입홀(H1)은 제 1 코어강판세트(S1)에 대응되며, 상기 제 1 폭에 대응되는 폭으로 형성될 수 있다. 제 2 내지 4 코어삽입홀(H2, H3, H4) 또한 상기와 유사하게 제 2 내지 4 코어강판세트(S2, S3, S4)에 대응되도록 형성될 수 있다.For example, the
상기와 같은 경우, 제 1 내지 4 코어강판세트(S1, S2, S3, S4)는 각각 제 1 내지 4 코어삽입홀(H1, H2, H3, H4)에 삽입 체결될 수 있으며, 고정자코어(110)가 보빈(120) 내측면에 완전히 밀착될 수 있다. 즉, 전술한 도 16과 달리 고정자코어(110)와 보빈(120) 내측면 간에 공극(G)이 형성되지 않게 된다. 따라서 보빈(120) 외측면에 코일(130) 권선시, 코일(130)의 권선 압력 등으로 인한 고정자코어(110)나 보빈(120)의 손상을 방지할 수 있게 된다.In this case, the first to fourth core steel plates S1, S2, S3, and S4 may be inserted into the first to fourth core insertion holes H1, H2, H3, and H4, respectively, Can be completely brought into close contact with the inner surface of the
한편, 필요에 따라, 상기와 같은 다단 구조의 보빈(120)은 인서트 사출을 통해 제작될 수 있다. 즉, 복수개의 코어강판세트(S1, S2, S3, S4) 또는 다단 구조로 형성된 고정자코어(110)를 금형에 넣고 수지를 금형 내 주입하여 인서트 사출 방식으로 보빈(120)이 제작될 수 있다. 이와 같은 경우, 보빈(120)과 고정자코어(110) 간 조립 과정이 생략됨으로써, 생산성이 증대될 수 있으며, 대량 생산에 유리하다는 기술적 이점이 있다.
On the other hand, if necessary, the
이하, 도면을 참고하여, 회전자어셈블리에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, referring to the drawings, the rotor assembly will be described in more detail.
도 5를 참고하면, 회전자어셈블리(200)는, 샤프트(210) 및 한 쌍의 회전판어셈블리(220)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 5, the
샤프트(210)는 전후 방향 또는 길이 방향으로 연장된 바(bar) 형태로 형성될 수 있다. 샤프트(210)는 고정자어셈블리(100)의 중심축 부위에 배치될 수 있으며, 고정자어셈블리(100)가 발생시키는 회전자계 내에서 회전 구동되게 된다. 또한, 샤프트(210)의 전후단은 각각 하우징어셈블리(300)의 전방커버(320) 또는 후방커버(330)에 회전 가능하도록 장착되게 된다. 이에 대하여는 후술할 도 37 및 39를 통해 부연 설명하기로 한다.The
한 쌍의 회전판어셈블리(220)는 회전자계 내에서 상호 작용을 일으켜 샤프트(210)에 회전 구동력을 제공하는 것으로, 각각 샤프트(210)에 체결되어 샤프트(210)와 함께 회전될 수 있다. 또한, 한 쌍의 회전판어셈블리(220)는 고정자어셈블리(100)를 사이에 두고 샤프트(210)의 전후방으로 소정간격 이격 배치될 수 있다.The pair of
한 쌍의 회전판어셈블리(220)는 상호 동일 또는 유사하게 형성될 수 있는 바, 이하에서는 하나의 회전판어셈블리(220)를 중심으로 보다 상세히 부연 설명하기로 한다.The pair of
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전판어셈블리를 보여주는 사시도이다. 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전판어셈블리를 보여주는 분해사시도이다.18 is a perspective view showing a rotary plate assembly according to an embodiment of the present invention. FIG. 19 is an exploded perspective view illustrating a rotating plate assembly according to an embodiment of the present invention. FIG.
도 18 및 도 19를 참고하면, 본 실시예에 따른 회전판어셈블리(220)는, 자석부재(221), 회전자코어(222), 자석고정유닛(223) 및 회전디스크(224)를 포함하여 구성될 수 있다.18 and 19, the
자석부재(221)는 대략 사다리꼴 형태로 형성될 수 있다. 이때, 자석부재(221)는 짧은 쪽 대변이 반경 방향 내측을 향해 배치될 수 있다. 또는, 자석부재(221)는 반경 방향 내측으로 갈수록 폭이 좁아지게 형성될 수 있다. 이는 복수개의 자석부재(221)가 원주 방향 또는 방사형으로 배치되어 전체적으로 원형 고리 또는 링 형태를 이룰 수 있도록 하기 위함이다.The
자석부재(221)는 복수개가 구비될 수 있다. 예컨대, 본 실시예와 같은 경우, 각 회전판어셈블리(220)마다 10개씩의 자석부재(221)가 구비될 수 있다. 복수개의 자석부재(221)는 원주 방향 또는 방사형으로 배치되어, 전체적으로 원형 고리 또는 링 형태로 배치될 수 있다. 이는 원형 고리 또는 링 형태로 형성된 고정자코어(110)의 배치 형태에 대응된다. 다만, 자석부재(221)의 개수는 필요에 따라 증감 변동될 수 있음은 물론이다.
A plurality of
회전자코어(222)는 중심부에 관통홀(222a)을 구비하는 원판의 형태로 형성될 수 있다. 회전자코어(222)의 일측면에는 복수개의 자석부재(221)가 원주 방향 또는 방사형으로 배치될 수 있다.The
회전자코어(222)는 제 1, 2 코어고정홀(222b, 222c)을 구비할 수 있다. 제 1 코어고정홀(222b)은 회전자코어(222)의 내주측 또는 반경 방향 내측에 배치될 수 있으며, 제 2 코어고정홀(222c)은 회전자코어(222)의 외주측 또는 반경 방향 외측에 배치될 수 있다. 또한, 제 1, 2 코어고정홀(222b, 222c)은 복수개가 구비될 수 있다. 복수개의 제 1, 2 코어고정홀(222b, 222c)은 회전자코어(222)의 둘레를 따라 원주 방향 또는 방사형으로 배치될 수 있다.The
제 1, 2 코어고정홀(222b, 222c)로는 볼트, 핀 등의 체결수단이 삽입 체결되어 회전자코어(222), 자석고정유닛(223) 및 회전디스크(224)를 결합시키게 된다. 이에 대하여는 후술할 자석고정유닛(223) 및 회전디스크(224)와 관련하여 부연 설명키로 한다.Fastening means such as bolts and fins are inserted into the first and second
한편, 자석고정유닛(223)은 회전자코어(222)에 자석부재(221)를 고정시킨다. 자석고정유닛(223)은 회전자코어(222)에 배치된 자석부재(221)를 축 방향 또는 반경 방향으로 고정 지지시킬 수 있다. 자석고정유닛(223)은 자석부재(221)의 개수에 따라 복수개가 마련될 수 있다. 자석고정유닛(223)에 대하여는 후술할 도 20을 참조하여 부연 설명하기로 한다.On the other hand, the
회전디스크(224)는 회전자코어(222)와 체결될 수 있으며, 회전판어셈블리(220)를 샤프트(210)에 체결시키게 된다. 회전디스크(224)와 샤프트(210)와의 체결은 후술할 도 26을 참고하여 부연 설명하기로 한다.The
회전디스크(224)는 회전자코어(222)에 대응되는 원판 형태로 형성될 수 있다. 회전디스크(224)의 테두리에는 디스크플랜지(224a)가 회전자코어(222)를 향해 돌출 형성될 수 있다. 이는 회전자코어(222) 등이 회전디스크(224) 내에 수용되어 디스크플랜지(224a)에 의해 반경 방향으로 지지될 수 있도록 하기 위함이다.The
또한, 회전디스크(224)의 중심부에는 샤프트체결홀(224b)이 구비될 수 있다. 샤프트체결홀(224b)로는 샤프트(210)의 일측이 삽입 체결될 수 있다.In addition, a
이때, 샤프트체결홀(224b)의 외주부는 회전디스크(224)에 체결되는 회전자코어(222)를 향해 소정정도 돌출 형성될 수 있다. 다시 말하면, 회전디스크(224)는 샤프트체결홀(224b) 주위가 전방을 향해 소정정도 돌출되어 돌출부(224c)를 형성할 수 있다.At this time, the outer circumferential portion of the
돌출부(224c)는 회전디스크(224)과 회전자코어(222)의 체결시 회전자코어(222) 중심부의 관통홀(222a)로 삽입 체결될 수 있다. 또한, 돌출부(224c)의 일측면에는 샤프트고정홀(224d)이 마련될 수 있다. 샤프트고정홀(224d)은 샤프트(210)와 회전디스크(224) 간 체결을 위한 것으로, 돌출부(224c)의 일측면에 원주 방향 또는 방사형으로 복수개가 구비될 수 있다. 샤프트고정홀(224d)을 통한 샤프트(210)와 회전디스크(224) 간 체결은 도 26을 참고하여 후술하기로 한다.The projecting
또한, 회전디스크(224)는 제 1, 2 디스크고정홀(224f, 224e)을 구비할 수 있다. 제 1, 2 디스크고정홀(224f, 224e)은 회전자코어(222)에 마련된 제 1, 2 코어고정홀(222b, 222c)에 대응되며, 볼트, 핀 등의 체결수단이 삽입 체결되어 회전디스크(224)를 회전자코어(222) 및 자석고정유닛(223)과 결합시키게 된다.Further, the
전술한 제 1, 2 코어고정홀(222b, 222c)에 대응되도록, 제 1 디스크고정홀(224f)은 회전디스크(224)의 내주측 또는 반경 방향 내측에 배치될 수 있으며, 제 2 디스크고정홀(224e)은 회전디스크(224)의 외주측 또는 반경 방향 외측에 배치될 수 있다. 또한, 제 1, 2 디스크고정홀(224f, 224e)은 복수개가 구비될 수 있다. 복수개의 제 1, 2 디스크고정홀(224f, 224e)은 회전디스크(224)의 둘레를 따라 원주 방향 또는 방사형으로 배치될 수 있다.
The first
이하, 도면을 참고하여 자석고정유닛에 대해 부연 설명하기로 한다.Hereinafter, the magnet fixing unit will be described in detail with reference to the drawings.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 자석고정유닛을 보여주는 정면도이다. 도 21는 본 발명의 일 실시예에 따른 자석고정유닛의 자석부재 고정 구조를 보여주는 정면도이다.20 is a front view showing a magnet fixing unit according to an embodiment of the present invention. 21 is a front view showing a magnet member fixing structure of a magnet fixing unit according to an embodiment of the present invention.
도 20 및 도 21을 참고하면, 자석고정유닛(223)은 자석부재(221)를 회전자코어(222)에 고정 지지하기 위한 것으로, 대략 'I'자 형태로 형성될 수 있다. 자석고정유닛(223)은 자석부재(221)의 개수에 따라 복수개가 구비될 수 있으며, 복수개의 자석고정유닛(223)은 각각 자석부재(221) 사이에 배치되어 자석부재(221)를 고정 지지하게 된다.20 and 21, the
자석고정유닛(223)은, 바디부(223a)와, 바디부(223a)의 양단에 마련된 내, 외측지지리브(223c, 223b)를 포함하여 구성될 수 있다.The
바디부(223a)는 자석부재(221)를 원주 방향으로 고정 지지하기 위한 것으로, 반경 방향을 따라 소정정도 연장 형성될 수 있다. 바디부(223a)의 일측면은 자석부재(221)의 일측면에 접촉 또는 밀착되게 된다 (도 18 참고).The
내, 외측지지리브(223c, 223b)는 자석부재(221)를 반경 방향으로 고정 지지하기 위한 것으로, 내측지지리브(223c)는 바디부(223a)의 반경 방향 내측단에, 외측지지리브(223b)는 바디부(223a)의 반경 방향 외측단에 마련될 수 있다. 내, 외측지지리브(223c, 223b)는 자석부재(221)의 반경 방향 이탈을 방지할 수 있도록 바디부(223a)의 내측단 또는 외측단에서 원주 방향으로 소정정도 연장 형성될 수 있다.The inner and
또한, 자석고정유닛(223)은 제 1, 2 유닛고정홀(223e, 223d)을 구비할 수 있다. 제 1, 2 유닛고정홀(223e, 223d)은, 회전자코어(222)에 마련된 제 1, 2 코어고정홀(222b, 222c) 및 회전디스크(224)에 마련된 제 1, 2 디스크고정홀(224f, 224e)에 대응된다. 제 1 유닛고정홀(223e)은 자석고정유닛(223)의 내주측 또는 반경 방향 내측에 배치될 수 있으며, 제 2 유닛고정홀(223d)은 자석고정유닛(223)의 외주측 또는 반경 방향 외측에 배치될 수 있다. 제 1, 2 유닛고정홀(223e, 223d)에는 볼트, 핀 등의 체결수단이 삽입 체결되어 자석고정유닛(223)을 회전자코어(222) 및 회전디스크와 결합시키게 된다.Further, the
도 21를 참고하여, 자석고정유닛(223)에 의한 자석부재(221)의 고정 구조를 설명하면, 자석부재(221)는 한 쌍의 자석고정유닛(223-1, 223-2) 사이에 배치되어 자석고정유닛(223-1, 223-2)에 의해 고정 지지되게 된다.21, the description will be made of the fixing structure of the
보다 구체적으로, 자석부재(221)의 일측에 배치된 자석고정유닛(223-1)More specifically, the magnet fixing unit 223-1 disposed on one side of the
을 '제 1 자석고정유닛(223-1)'으로 지칭하고, 자석부재(221)의 타측에 배치된 자석고정유닛(223-2)을 '제 2 자석고정유닛(223-2)'으로 지칭하면, 자석부재(221)는 일측면이 제 1 자석고정유닛(223-1)의 제 1 바디부(223a-1)에 밀착되게 되며, 타측면이 제 2 자석고정유닛(223-2)의 제 2 바디부(223a-2)에 밀착되게 된다. 따라서 자석부재(221)는 제 1, 2 바디부(223a-1, 223a-2) 사이에서 원주 방향으로 고정 지지될 수 있다.And the magnet fixing unit 223-2 disposed on the other side of the
또한, 자석부재(221)의 반경 방향 외측면(즉, 긴 쪽 대변)은, 제 1 자석고정유닛(223-1)의 제 1 외측지지리브(223b-1)와, 제 2 자석고정유닛(223-2)의 제 2 외측지지리브(223b-2)에 의해 지지될 수 있으며, 자석부재(221)의 반경 방향 내측면(즉, 짧은 쪽 대변)은, 제 1 자석고정유닛(223-1)의 제 1 내측지지리브(223c-1)와, 제 2 자석고정유닛(223-2)의 제 2 내측지지리브(223c-2)에 의해 지지될 수 있다. 따라서 자석부재(221)는 제 1, 2 외측지지리브(223b-1, 223b-2) 및 제 1, 2 내측지지리브(223c-1, 223c-2) 사이에서 반경 방향으로 고정 지지될 수 있다.The radially outer side surface (i.e., the long flank) of the
한편, 자석부재(221)는 모터 구동시 온도 상승으로 인해 변형이 발생될 수 있다. 예컨대, 자석부재(221)는 온도 상승으로 인해 열팽창될 수 있으며, 이러한 자석부재(221)의 열팽창은 이를 지지하는 자석고정유닛(223)에 손상을 일으킬 수 있다.On the other hand, the
상기와 같은 점을 고려하여, 본 실시예에 따른 자석고정유닛(223)은 자석부재(221)의 열팽창이나 변형에 대응 가능하도록 형성될 수 있다.In consideration of the above, the
먼저, 도 20을 참고하면, 자석고정유닛(223)은 바디부(223a)와 내, 외측지지리브(223b)가 접하는 각 모서리 부위에 에지홈(223f)이 형성될 수 있다. 에지홈(223f)은 자석부재(221)의 열팽창이나 변형시 내, 외측지지리브(223b)가 소정정도 변형될 수 있도록 하여 자석고정유닛(223)의 손상을 방지하게 된다.20, the
또한, 에지홈(223f)은 자석부재(221)의 모서리 부위에 대응되도록 배치되는 바(도 21 참고), 자석고정유닛(223)의 체결시 자석부재(221)의 모서리로 인해 자석고정유닛(223)에 손상이 발생되는 것을 방지할 수도 있다. 덧붙여, 에지홈(223f)은 자석부재(221)의 모서리 부위에 소정정도 유격을 줌으로써, 자석고정유닛(223)의 조립을 용이하게 하는 기능도 겸비할 수 있다.The
한편, 자석부재(221)의 열팽창이나 변형에 대응 가능하도록, 자석고정유닛(223)에 마련된 제 1, 2 유닛고정홀(223e, 223d)은 장공(長空)으로 형성될 수 있다. 또는, 제 1, 2 유닛고정홀(223e, 223d)은 반경 방향으로 소정정도 연장된 장공으로 형성될 수 있다. 이와 같이 반경 방향으로 연장 형성된 제 1, 2 유닛고정홀(223e, 223d)은 자석부재(221)의 반경 방향 열팽창을 흡수할 수 있도록 한다.On the other hand, the first and second
한편, 본 실시예의 경우, 제 2 유닛고정홀(223d)만이 장공 형태로 형성된 경우를 예시하여 도시였으나, 제 1 유닛고정홀(223e) 또는 제 1, 2 유닛고정홀(223e, 223d)이 모두 장공 형태로 형성될 수 있음은 물론이다.However, the first
또한, 도 21를 참고하면, 자석고정유닛(223)은 인접한 다른 자석고정유닛(223)과 내, 외측지지리브(223b, 223c)가 원주 방향으로 소정간격 이격되도록 배치될 수 있다.21, the
즉, 제 1 자석고정유닛(223-1)의 제 1 외측지지리브(223b-1)는 인접한 제 2 자석고정유닛(223-2)의 제 2 외측지지리브(223b-2)와 원주 방향으로 소정간격 이격되도록 배치될 수 있으며, 제 1 자석고정유닛(223-1)의 제 1 내측지지리브(223c-1) 또한 인접한 제 2 자석고정유닛(223-2)의 제 2 내측지지리브(223c-2)와 원주 방향으로 소정간격 이격되게 배치될 수 있다.That is, the first
상기와 같은 내, 외측지지리브(223b, 223c) 간 이격 배치는 자석부재(221)의 원주 방향 열팽창이나 변형에 대응하기 위함이다.The spacing between the inner and
나아가, 각 자석고정유닛(223)의 내, 외측지지리브(223b, 223c)는 디스크플랜지(224a)나 돌출부(224c)와 소정간격 이격되도록 배치될 수 있다.The inner and
즉, 제 1 자석고정유닛(223-1)을 예로 설명하면, 제 1 자석고정유닛(223-1)의 제 1 내측지지리브(223c-1)는 회전디스크(224)의 돌출부(224c)를 향해 배치되고, 제 1 자석고정유닛(223-1)의 제 1 외측지지리브(223b-1)는 회전디스크(224)의 디스크플랜지(224a)를 향해 배치되게 된다.The first inner supporting
이때, 자석부재(221)가 반경 방향으로 열팽창되면, 제 1 내측지지리브(223c-1)나 제 1 외측지지리브(223b-1)가 돌출부(224c)나 디스크플랜지(224a)에 접촉되어 간섭이 발생될 수 있으므로, 제 1 내측지지리브(223c-1)나 제 1 외측지지리브(223b-1)는 돌출부(224c)나 디스크플랜지(224a)와 소정간격 이격 배치되게 된다. 따라서 자석부재(221)의 반경 방향 열팽창시에도, 돌출부(224c)나 디스크플랜지(224a)로 인한 제 1 자석고정유닛(223-1)의 파손이 방지될 수 있게 된다.
At this time, when the
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 자석고정유닛의 후면도이다. 도 23는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전판어셈블리의 부분단면도이다.22 is a rear view of a magnet fixing unit according to an embodiment of the present invention. 23 is a partial cross-sectional view of a spinning plate assembly according to an embodiment of the present invention.
도 23은 도 18에 표시된 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 취한 단면도임을 알려둔다.Fig. 23 is a cross-sectional view taken along the line II-II shown in Fig. 18.
도 22 및 도 23을 참고하면, 자석고정유닛(223)은 자석부재(221)의 축 방향 지지를 위해 경사면(223g)을 구비할 수 있다. 경사면(223g)은 바디부(223a)가 자석부재(221)와 접하는 바디부(223a)의 양측면을 따라 형성될 수 있다. 또한, 경사면(223g)은 외측지지리브(223b)가 자석부재(221)와 접하는 면이나, 내측지지리브(223c)가 자석부재(221)와 접하는 면을 따라 형성될 수 있다.Referring to Figs. 22 and 23, the
경사면(223g)은 바디부(223a) 등이 자석부재(221)와 접하는 면에 전체적으로 형성되거나, 일부 부분에 형성될 수 있다. 예컨대, 도 22의 단면도를 참고하여, 자석고정유닛(223)이 회전자코어(222)와 접하는 일측면을 '후면부(S1)'로, 반대측을 '전면부(S2)'로, 자석부재(221)와 접하는 면을 '접촉면(S3)'로 지칭하면, 경사면(223g)은 접촉면(S3) 전체에 걸쳐 형성되거나, 접촉면(S3) 중 전면부(S2) 측에 인접한 부위(즉, 도 22의 단면도에서 상단 부위)에만 일부 형성될 수 있다. 본 실시예의 경우, 경사면(223g)이 전면부(S2) 측에 인접한 부위에만 일부 형성된 경우를 예시하였다.The
상기와 같은 경우, 자석부재(221)는 경사면(223g)에 걸려 축 방향으로 고정 지지될 수 있다. 즉, 도 23에 도시된 바와 같이, 자석부재(221)는 일측에 배치된 제 1 자석고정유닛(223-1)의 제 1 경사면(223g-1)과, 타측에 배치된 제 2 자석고정유닛(223-2)의 제 2 경사면(223g-2)에 의해 전면부가 축 방향으로 지지되고, 후면부가 회전자코어(222)에 밀착되게 된다. 따라서 자석부재(221)의 축 방향 고정이 가능해지며, 회전 구동시에도 자석부재(221)의 축 방향 이탈이 방지될 수 있다.
In such a case, the
한편, 이상에서는 자석고정유닛(223)에 의해 회전자코어(222)에 자석부재(221)가 고정 지지되는 경우를 예시하여 설명하였으나, 필요에 따라, 자석고정플레이트(225, 도 24 참고)에 의해 자석부재(221)가 회전자코어(222)에 고정 지지될 수 있다.Although the
도 24은 본 발명의 일 실시예에 따른 자석고정플레이트를 보여주는 사시도이다. 도 25은 도 24에 도시된 자석고정플레이트가 자석부재, 회전자코어 및 회전디스크와 체결된 모습을 보여주는 사시도이다.24 is a perspective view showing a magnet fixing plate according to an embodiment of the present invention. Fig. 25 is a perspective view showing a state in which the magnet fixing plate shown in Fig. 24 is fastened to the magnet member, the rotor core, and the rotating disk.
설명의 편의를 위하여, 도 25의 (b)에서는 자석고정플레이트(225)를 일부 투시하여 도시하였음을 알려둔다.It is noted that the
도 24 및 도 25을 참고하면, 자석부재(221)의 고정 지지를 위해, 전술한 자석고정유닛(223) 대신 자석고정플레이트(225)가 사용될 수 있다. 전술한 자석고정유닛(223)의 경우 자석부재(221)의 개수에 따라 복수개의 자석고정유닛(223)이 요구되는데 반해, 본 실시예에 따른 자석고정플레이트(225)는 하나의 부재로 복수개의 자석부재(221)를 고정 지지할 수 있어 조립 작업이 간편하다는 이점이 있다.24 and 25, a
보다 구체적으로, 자석고정플레이트(225)는 중심부에 관통홀(225a)을 구비하는 원판의 형태로 형성될 수 있다. 또는, 자석고정플레이트(225)는 회전자코어(222)에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.More specifically, the
자석고정플레이트(225)의 일측면에는 자석부재(221)가 체결될 수 있다. 자석부재(221)의 체결을 위해 자석고정플레이트(225)의 일측면에는 자석안착홈(225b)이 마련될 수 있다. 자석안착홈(225b)은 자석부재(221)가 안착될 수 있도록 자석부재(221)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 예컨대, 본 실시예와 같은 경우, 자석안착홈(225b)은 대략 사다리꼴 형태로 형성될 수 있다.A
또한, 자석안착홈(225b)은 자석부재(221)의 개수에 따라 복수개가 마련될 수 있다. 복수개의 자석안착홈(225b)은 자석고정플레이트(225)의 둘레를 따라 소정간격 이격 배치될 수 있다. 또는, 복수개의 자석안착홈(225b)은 원주 방향 또는 방사형으로 배치될 수 있다. 복수개의 자석안착홈(225b)에는 각각 자석부재(221)가 안착되게 된다.Also, a plurality of
한편, 자석안착홈(225b)의 각 모서리 부위에는 에지홈(225c)이 형성될 수 있다. 에지홈(225c)은 자석부재(221)의 각 모서리 부위에 배치될 수 있다. 에지홈(225c)은 전술한 자석고정유닛(223)의 에지홈(223f, 도 20 참고)과 유사한 것으로, 자석부재(221)의 조립시 날카로운 모서리로 인한 간섭이나 손상을 방지하게 된다.On the other hand,
또한, 자석고정플레이트(225)는 제 1, 2 플레이트고정홀(225d, 225e)을 구비할 수 있다. 제 1, 2 플레이트고정홀(225d, 225e)은, 회전자코어(222)에 마련된 제 1, 2 코어고정홀(222c, 222d) 및 회전디스크(224)에 마련된 제 1, 2 디스크고정홀(224e, 224f)에 대응된다 (도 19 참고). 제 1 플레이트고정홀(225d)은 자석고정플레이트(225)의 내주측 또는 반경 방향 내측에 배치될 수 있으며, 제 2 플레이트고정홀(225e)은 자석고정플레이트(225)의 외주측 또는 반경 방향 외측에 배치될 수 있다. 제 1, 2 플레이트고정홀(225d, 225e)에는 볼트, 핀 등의 체결수단이 삽입 체결되어 자석고정플레이트(225)를 회전자코어(222) 및 회전디스크(224)와 결합시키게 된다.In addition, the
상기와 같은 자석고정플레이트(225)는 자석부재(221)를 회전자코어(222)에 고정시킬 수 있다. 이때, 전술한 자석고정유닛(223)과 달리, 자석고정플레이트(225)는 하나의 부재만으로 복수개의 자석부재(221)를 고정 지지하게 된다. 따라서 조립 작업이 단순화되고, 생산성이 향상될 수 있다.The
한편, 필요에 따라, 자석고정플레이트(225)는 인서트 몰딩 방식으로 제작될 수 있다. 즉, 자석고정플레이트(225)는 금형에 복수개의 자석부재(221)를 기 설계된 형태로 배치시키고, 수지를 몰딩하는 방식으로 제작될 수 있다. 이와 같은 경우, 자석고정플레이트(225)와 자석부재(221) 간 조립 작업이 생략되어, 생산성이 보다 증대될 수 있다.Meanwhile, if necessary, the
또한, 자석부재(221)의 열팽창이나 변형에 대응 가능하도록, 자석고정플레이트(225)는 자석부재(221)와 유사한 열팽창률을 가지는 재질로 이뤄질 수 있다. 상기와 같은 인서트 몰딩 방식의 경우, 자석부재(221)와 유사한 열팽창률을 가지는 수지가 사용될 수 있다. 나아가, 전술한 자석고정유닛(223)의 경우에도 자석부재(221)와 유사한 열팽창률을 가지는 재질로 이뤄질 수 있음은 물론이다.
The
이하, 도면을 참고하여, 회전판어셈블리와 샤프트 간 체결구조에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings, a description will be given in more detail of a fastening structure between a rotary plate assembly and a shaft.
도 26는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전자어셈블리의 측단면도이다.Figure 26 is a side cross-sectional view of a rotor assembly in accordance with one embodiment of the present invention.
도 26를 참고하면, 회전판어셈블리(220)는 샤프트(210)의 전후측에 각각 하나씩 배치될 수 있다. 샤프트(210)의 전, 후측에 체결된 한 쌍의 회전판어셈블리(220)는 고정자어셈블리(100)를 사이에 두고 서로 마주보도록 배치될 수 있다 (도 5 참고). 각각의 회전판어셈블리(220)는 전술한 바와 같이, 회전디스크(224), 회전자코어(222), 자석부재(221) 및 자석고정유닛(223)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 26, the
회전판어셈블리(220)의 체결을 위해 샤프트(210)에는 체결플랜지(211)가 마련될 수 있다. 체결플랜지(211)는 한 쌍의 회전판어셈블리(220)에 대응되도록 한 쌍이 구비될 수 있으며, 한 쌍의 체결플랜지(211)는 샤프트(210)의 길이 방향 또는 전후 방향을 따라 소정간격 이격 배치될 수 있다. 한 쌍의 체결플랜지(211)에는 각각 회전판어셈블리(220)가 체결되게 된다.A
체결플랜지(211)는 회전판어셈블리(220)의 회전디스크(224)와 체결될 수 있다. 이를 위해, 체결플랜지(211)는 볼트홀(211a)을 구비할 수 있다. 볼트홀(211a)은 회전디스크(224)의 돌출부(224c)에 마련된 샤프트고정홀(224d)에 대응된다. 체결플랜지(211)는 복수개의 볼트홀(211a)을 구비할 수 있으며, 복수개의 볼트홀(211a)은 체결플랜지(211)에 원주 방향 또는 방사형으로 배치될 수 있다.The
각 볼트홀(211a)에는 핀볼트(226)가 삽입 체결되어, 체결플랜지(211)와 회전디스크(224)를 결합시키게 된다. 핀볼트(226)는 체결플랜지(211)에 마련된 볼트홀(211a)과, 돌출부(224c)에 마련된 샤프트고정홀(224d)로 삽입 체결될 수 있다. 이때, 핀볼트(226)는 돌출부(224c) 내측에서 체결플랜지(211)를 향해 삽입 체결될 수 있다. 이는 핀볼트(226)의 볼트머리 등이 외부로 노출되지 않도록 하기 위함이다.A
핀볼트(226)는 볼트홀(211a)에 수용되는 볼트부(226a)와, 샤프트고정홀(224d)에 수용되는 위치결정부(226b)를 포함할 수 있다. 위치결정부(226b)는 볼트부(226a)의 일측단에 형성될 수 있으며, 볼트부(226a)보다 소정정도 큰 반경으로 형성될 수 있다. 이에 대응되도록, 샤프트고정홀(224d)은 볼트홀(211a)에 비해 소정정도 큰 반경으로 형성될 수 있다.The
볼트부(226a)는 볼트홀(211a)에 나합되어 회전디스크(224)를 축 방향으로 고정 지지할 수 있다. 또한, 위치결정부(226b)는 회전디스크(224)와 체결플랜지(211) 간의 축 방향 위치를 조절할 수 있다. 즉, 위치결정부(226b)의 길이 조절을 통해, 회전디스크(224)와 체결플랜지(211) 간 축 방향 위치가 조절될 수 있다.The
한편, 핀볼트(226)는 복수개가 구비될 수 있다. 각각의 핀볼트(226)는 대응되는 볼트홀(211a) 및 샤프트고정홀(224d)로 삽입 체결되어, 회전디스크(224)를 체결플랜지(211)에 회전 방향으로 고정시키게 된다.Meanwhile, a plurality of
상기와 같이 핀볼트(226)가 체결플랜지(211) 및 회전디스크(224) 간에 체결되면, 회전판어셈블리(220)는 샤프트(210)에 고정 지지되게 된다. 즉, 회전디스크(224) 중앙의 샤프트체결홀(224b)을 통해 샤프트(210)가 관통되며, 회전디스크(224)의 돌출부(224c)가 체결플랜지(211)에 결합되어, 회전판어셈블리(220)가 샤프트(210)에 축 방향 및 회전 방향으로 고정 지지되게 된다.
When the
이하, 도면을 참고하여, 하우징어셈블리에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the housing assembly will be described in more detail with reference to the drawings.
전술한 도 3 내지 도 5를 참고하면, 하우징어셈블리(300)는, 모터하우징(310), 전방커버(320) 및 후방커버(330)를 포함하여 구성될 수 있다.3 to 5, the
모터하우징(310)은 전체적으로 중공 원통형으로 형성될 수 있다. 모터하우징(310) 내에는 고정자어셈블리(100)가 수용될 수 있다. 모터하우징(310)에는 고정자어셈블리(100)의 체결을 위한 하우징고정홀(311)이 마련될 수 있다. 모터하우징(310)과 고정자어셈블리(100) 간의 결합 구조는 전술한 도 8를 참조하여 설명한 바 있다.The
모터하우징(310)의 일측에는 터미널(317)이 마련될 수 있다. 터미널(317)에는 리드선(313)이 연결될 수 있다. 리드선(313)은 터미널(317) 내에서 고정자어셈블리(100)의 코일단자(131, 도 6 참고)와 연결될 수 있다. 리드선(313)은 코일단자(131)의 개수에 따라 복수개가 구비될 수 있다.A terminal 317 may be provided on one side of the
모터하우징(310)은 냉매인렛부(314) 및 냉매아웃렛부(315)를 구비할 수 있다. 냉매인렛부(314)는 냉매를 모터하우징(310) 내부로 유입시키며, 냉매아웃렛부(315)는 냉각에 사용된 냉매를 모터하우징(310) 외부로 배출시킨다. 이때, 냉매가 자중에 의해 유동될 수 있도록, 냉매인렛부(314)는 모터하우징(310)의 상부측에 배치될 수 있으며, 냉매아웃렛부(315)는 모터하우징(310)의 하부측에 배치될 수 있다. 또한, 냉매는 냉각오일(cooling oil)을 포함할 수 있다. 모터하우징(310) 내부의 냉각 구조에 대하여는 후술할 도 33을 참고하여 부연 설명키로 한다.The
전방커버(320)는 모터하우징(310)의 전면부에 체결되어 모터하우징(310)의 전면부를 차폐할 수 있다. 또한, 전방커버(320)는 회전자어셈블리(200)의 전단측을 회전 가능하도록 지지할 수 있다. 전방커버(320)에 의한 회전자어셈블리(200)의 지지 구조는 후술할 도 37을 참고하여 부연 설명키로 한다.The
후방커버(330)는 모터하우징(310)의 후면부에 체결되어 모터하우징(310)의 후면부를 차폐할 수 있다. 또한, 후방커버(330)는 회전자어셈블리(200)의 후단측을 회전 가능하도록 지지할 수 있다. 후방커버(330)에 의해 회전자어셈블리(200)의 지지 구조는 후술할 도 39를 참고하여 부연 설명키로 한다.
The
도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방커버를 보여주는 사시도이다.27 is a perspective view showing a front cover according to an embodiment of the present invention.
도 27은 모터하우징(310) 내측에서 전방커버(320)의 후면부를 바라본 모습을 도시한 것임을 알려둔다.It is noted that FIG. 27 shows a rear view of the
도 27을 참고하면, 전방커버(320)는 대략 원형 플레이트 형태로 형성될 수 있다. 전방커버(320)의 중심부에는 샤프트체결홀(321)이 형성될 수 있다. 샤프트체결홀(321)에는 회전자어셈블리(200)의 샤프트(210) 전단이 체결될 수 있다. 샤프트(210)의 전단은 샤프트체결홀(321)을 통해 전방커버(320) 외측으로 노출될 수 있다 (도 3 참고). 노출된 샤프트(210)는 부하측에 연결되어 회전 구동력을 부하측으로 전달하게 된다.27, the
전방커버(320)는 냉매의 유동을 위한 냉매유동홈(322)을 구비할 수 있다. 냉매유동홈(322)은 전방커버(320)의 후면부에 상하 방향으로 형성될 수 있다. 이때, 상기의 후면부는 모터하우징(310) 내측을 향하는 전방커버(320)의 일측면을 지칭한다. 냉매유동홈(322)은 냉매인렛부(314)를 통해 유입된 냉매가 전방커버(320)의 후면부를 따라 흐르도록 냉매의 유동을 가이드할 수 있다. 이에 대하여는 도 33을 참조하여 부연 설명하기로 한다.The
전방커버(320)는 샤프트체결홀(321) 주위에 돌출부(323)를 구비할 수 있다. 돌출부(323)는 샤프트체결홀(321)의 외주를 따라 전방커버(320)의 후면부에 돌출 형성될 수 있다.The
돌출부(323)의 상부에는 냉매수집홈(324)이 형성될 수 있다. 냉매수집홈(324)은 냉매유동홈(322)을 따라 흘러내린 냉매를 일시적으로 저장하게 되며, 돌출부(323) 상부가 오목하게 인입된 형태로 형성될 수 있다. 또한, 냉매수집홈(324)의 하부면에는 냉매유동홀(325)이 관통 형성될 수 있다. 냉매수집홈(324)으로 흘러내린 냉매는 냉매유동홀(325)을 통해 돌출부(323) 하단의 샤프트(210)로 유동하게 된다. 이에 대하여는 도 33을 참조하여 부연 설명하기로 한다.A
한편, 전방커버(320)는 모터하우징(310)과의 결합을 위한 커버체결홀(326)을 구비할 수 있다. 커버체결홀(326)은 복수개가 구비될 수 있으며, 복수개의 커버체결홀(326)은 전방커버(320)의 외주부를 따라 소정간격 이격 배치될 수 있다. 커버체결홀(326)에는 볼트, 핀 등의 결합수단이 체결되어 전방커버(320)를 모터하우징(310)에 고정시키게 된다.
Meanwhile, the
도 28는 본 발명의 일 실시예에 따른 후방커버를 보여주는 사시도이다.28 is a perspective view showing a rear cover according to an embodiment of the present invention.
도 28는 모터하우징(310) 내측에서 후방커버(330)를 바라본 모습을 도시한 것으로, 모터하우징(310) 내측을 향하는 후방커버(330)의 일면을 중심으로 도시한 것임을 알려둔다.28 is a view of the
도 28를 참고하면, 후방커버(330)는 전술한 전방커버(320)와 대응되도록 대략 원형 플레이트 형태로 형성될 수 있다. 후방커버(330)의 중심부에는 샤프트체결홀(331)이 형성될 수 있다. 샤프트체결홀(331)에는 회전자어셈블리(200)의 샤프트(210) 후단이 체결될 수 있다 (도 5 참고).Referring to FIG. 28, the
후방커버(330)는 냉매의 유동을 위한 냉매유동홈(332)을 구비할 수 있다. 냉매유동홈(332)은 후방커버(330)의 전면부에 상하 방향으로 형성될 수 있다. 또는, 냉매유동홈(332)은 모터하우징(310) 내측을 향하는 후방커버(330)의 일측면에 상하 방향으로 형성될 수 있다. 냉매유동홈(332)은 냉매인렛부(314)를 통해 유입된 냉매가 하측으로 흘러내리도록 냉매의 유동을 가이드할 수 있다. 이에 대하여는, 이에 대하여는 도 33을 참조하여 부연 설명하기로 한다.The
또한, 후방커버(330)는 샤프트체결홀(331) 주위가 전방으로 소정정도 돌출되어 돌출부(333)를 형성할 수 있다. 돌출부(333)는 후방커버(330)의 전면부에 형성될 수 있다. 또는, 돌출부(333)는 모터하우징(310)의 내측을 향하는 후방커버(330)의 일측면에 형성될 수 있다. 돌출부(333)에는 샤프트(210) 후단의 베어링 지지구조를 위한 베어링서포터(380, 도 40 참고)가 체결될 수 있다. 베어링서포터(380)에 대하여는 도 40을 참조하여 부연 설명하기로 한다.Further, the
한편, 후방커버(330)는 모터하우징(310)과의 결합을 위한 커버체결홀(334)을 구비할 수 있다. 커버체결홀(334)은 복수개가 구비될 수 있으며, 복수개의 커버체결홀(334)은 후방커버(330)의 외주부를 따라 소정간격 이격 배치될 수 있다. 커버체결홀(334)에는 볼트, 핀 등의 결합수단이 체결되어 후방커버(330)를 모터하우징(310)에 고정시키게 된다.
Meanwhile, the
도 29은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터하우징을 보여주는 제 1 전방사시도이다. 도 30는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터하우징을 보여주는 제 2 전방사시도이다. 도 31는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터하우징을 보여주는 후방사시도이다.29 is a first front perspective view showing a motor housing according to an embodiment of the present invention. 30 is a second front perspective view showing a motor housing according to an embodiment of the present invention. 31 is a rear perspective view showing a motor housing according to an embodiment of the present invention.
도 29는 전방 상측에서 내려다본 모터하우징(310)의 모습을 도시한 것이며, 도 30은 전방 하측에서 올려다본 모터하우징(310)의 모습을 도시한 것임을 알려둔다.Fig. 29 shows a view of the
도 29 내지 도 31를 참고하면, 모터하우징(310)의 상부측에는 냉매분배챔버(316)가 마련될 수 있다. 냉매분배챔버(316)는 냉매인렛부(314)와 연통되어 냉매인렛부(314)로부터 냉매가 유입될 수 있다. 유입된 냉매는 냉매분배챔버(316)를 거쳐 모터하우징(310) 내부로 공급될 수 있으며, 베어링 윤활이나 냉각에 사용될 수 있다.Referring to FIGS. 29 to 31, a
냉매분배챔버(316)의 저면부에는 냉매인렛부(314)를 통해 유입된 냉매가 모터하우징(310) 내로 적하(dropping)되는 냉매적하홀(316a)이 형성될 수 있다. 이때, 상기와 같은 냉매 적하시 냉매가 모터하우징(310)의 내벽 등을 따라 흐르지 않도록, 냉매분배챔버(316)의 저면부는 평판 형태로 형성될 수 있다.A
도 32는 도 29에 표시된 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 취한 단면도이다.32 is a cross-sectional view taken along the line III-III shown in Fig.
도 32를 참고하여 부연 설명하면, 모터하우징(310)의 상부측에는 냉매분배챔버(316)가 마련될 수 있으며, 냉매분배챔버(316)의 저면부에는 다수의 냉매적하홀(316a)이 관통 형성될 수 있다. 따라서 냉매인렛부(314)를 통해 냉매분배챔버(316)로 유입된 냉매는 냉매적하홀(316a)을 통해 모터하우징(310) 내로 적하되게 된다. 적하된 냉매는 고정자어셈블리(100) 등의 냉각에 사용되게 된다.32, a
이때, 냉매분배챔버(316)의 저면부 형태에 따라 냉매적하홀(316a)을 통해 나온 냉매가 냉매분배챔버(316)의 저면부를 따라 흐르거나, 모터하우징(310)의 내벽을 따라 흐를 가능성이 있다.At this time, depending on the shape of the bottom surface of the
예컨대, 도 32에 도시된 바와 달리, 냉매분배챔버(316)의 저면부가 모터하우징(310)의 내벽과 동일한 곡률을 지니는 곡면으로 형성된 경우, 냉매적하홀(316a)을 통해 나온 냉매는 냉매분배챔버(316) 저면부나 모터하우징(310) 내벽을 따라 흐르게 된다. 따라서 이와 같은 경우, 냉매가 고정자어셈블리(100) 등에 충분히 적하되지 못하고, 냉각 효과가 떨어지게 된다.32, when the bottom surface of the
상기와 같은 문제점을 해소하고자, 냉매분배챔버(316)는 냉매적하홀(316a)이 형성된 저면부가 평판 형태로 형성될 수 있다. 또는, 냉매분배챔버(316)의 저면부는 수평하게 형성될 수 있다. 또는, 냉매분배챔버(316)의 저면부는 냉매의 적하 방향에 수직하게 형성될 수 있다. 이와 같은 냉매분배챔버(316)의 저면부 형태는 냉매가 수직한 방향으로 적하될 수 있도록 한다. 따라서 적하된 냉매가 모터하우징(310) 내로 낙하하여 고정자어셈블리(100)의 냉각에 사용될 수 있도록 하며, 적하 냉매를 통한 냉각 효과를 향상시키게 된다.In order to solve the above problem, the bottom surface of the
도 29 내지 도 31를 참고하면, 모터하우징(310)의 내측 저면부에는 냉매배수홈(318)이 마련될 수 있다. 냉매배수홈(318)은 베어링 윤활이나 냉각에 사용된 냉매를 수집 및 외부 배출시키기 위한 것으로, 모터하우징(310)의 내측 저면부에 전후방향으로 소정정도 연장 형성될 수 있다. 냉매배수홈(318)에는 냉매분배챔버(316)에서 분배되어 베어링 윤활에 사용된 냉매나, 냉매분배챔버(316)에서 적하되어 냉각에 사용된 냉매가 수집되게 된다. 이에 대하여는 도 33을 참고하여 부연 설명하기로 한다.Referring to FIGS. 29 to 31, a
또한, 냉매배수홈(318)에는 냉매아웃렛부(315)와 연통되는 냉매배출홀(318a)이 마련될 수 있다. 냉매배출홀(318a)은 모터하우징(310)의 저면부에 관통 형성될 수 있으며, 냉매배수홈(318)에 수집된 냉매를 냉매아웃렛부(315)로 배출시키게 된다. 또한, 후술할 바와 같이, 냉매아웃렛부(315)는 냉매배출홀(318a)을 통해 나온 냉매를 장치 외부로 배출시키게 된다.In addition, the
한편, 모터하우징(310)은 냉매분배챔버(316)와 연통되는 제 1, 2 냉매분배로(316b, 316c)를 구비할 수 있다. 제 1, 2 냉매분배로(316b, 316c)는 냉매분배챔버(316)로 공급된 냉매를 각각 전방커버(320) 및 후방커버(330)로 분배하여 공급할 수 있다.Meanwhile, the
보다 구체적으로, 제 1 냉매분배로(316b)는 냉매분배챔버(316)에서 전방커버(320)를 향해 연장 형성될 수 있다. 제 1 냉매분배로(316b)는 모터하우징(310)에 내설된 형태의 유로로 형성되어, 전단이 제 1 냉매분배구(316d)까지 연장 형성될 수 있다. 제 1 냉매분배구(316d)는 전방커버(320)에 마련된 냉매유동홈(322, 도 27 참고) 상단 부위에 배치될 수 있다. 따라서, 제 1 냉매분배로(316b)로 유동된 냉매는 제 1 냉매분배구(316d)로 배출되어, 전방커버(320)의 냉매유동홈(322)을 따라 하측으로 흘러내리게 된다.More specifically, the first
한편, 제 2 냉매분배로(316c)는 제 1 냉매분배로(316b)의 반대측에 후방커버(330)를 향해 연장 형성될 수 있다. 제 2 냉매분배로(316c)는 모터하우징(310) 후방의 제 2 냉매분배구(316e)까지 연장 형성될 수 있다. 제 2 냉매분배구(316e)는 후방커버(330)에 마련된 냉매유동홈(330, 도 28 참고)에 대응되며, 제 2 냉매분배구(316e)를 통해 배출된 냉매는 후방커버(330)를 따라 하측으로 흘러내리게 된다.On the other hand, the second
상기 제 1, 2 냉매분배로(316b, 316c)의 작동에 대하여는 도 33을 참고하여 부연 설명하기로 한다.
The operation of the first and second
이하, 도면을 참고하여, 모터하우징 내부의 베어링 윤활 및 냉각 구조에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the drawings, the bearing lubrication and cooling structure inside the motor housing will be described in more detail.
도 33은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징어셈블리의 냉매 유동경로를 보여주는 측단면도이다.33 is a side cross-sectional view illustrating a refrigerant flow path of a housing assembly according to an embodiment of the present invention.
설명의 편의를 위하여, 도 33은 고정자어셈블리(100) 등 일부 구성을 생략하고, 냉매 유동경로를 중심으로 도시하였으며, 도면에 표시된 화살표는 냉매의 유동방향을 나타낸 것임을 알려둔다.For convenience of explanation, FIG. 33 shows a refrigerant flow path as a center, with some configurations such as the
도 33을 참고하면, 베어링 윤활이나 냉각에 필요한 냉매는 냉매인렛부(314)를 통해 냉매분배챔버(316)로 공급되게 된다. 냉매분배챔버(316)로 공급된 냉매는 일부 제 1, 2 냉매분배로(316b, 316c)를 따라 흘러나가며, 다른 일부는 냉매적하홀(316a)을 통해 모터하우징(310) 내로 적하되게 된다.33, the refrigerant required for bearing lubrication or cooling is supplied to the
보다 구체적으로, 제 1 냉매분배로(316b)로 유입된 냉매는 모터하우징(310) 전단의 전방커버(320)를 향해 유동하게 된다. 또한, 유동된 냉매는 전방커버(320)에 마련된 냉매유동홈(322, 도 27 참고) 상단으로 배출되며, 배출된 냉매는 냉매유동홈(322)을 따라 하측으로 흘러내리게 된다. 또한, 하측으로 흘러내린 냉매는 냉매유동홈(322) 하단에 마련된 냉매수집홈(324, 도 27 참고)으로 모이게 되며, 냉매유동홀(325)을 통해 샤프트(210)로 배출되게 된다. 배출된 냉매는 샤프트(210) 전단을 지지하는 베어링부의 윤활에 사용되게 되며, 자중에 의해 하측으로 유동하여 모터하우징(310)의 저면부로 흘러내리게 된다. 한편, 모터하우징(310) 저면부로 흘러내린 냉매는 냉매배수홈(318)으로 포집되어, 냉매아웃렛부(315)를 거쳐 외부로 배출되게 된다.More specifically, the refrigerant introduced into the first
한편, 제 2 냉매분배로(316c)로 유입된 냉매는 모터하우징(310) 후단의 후방커버(330)를 향해 유동되게 된다. 또한, 전술한 제 1 냉매분배로(316b)의 경우와 유사하게, 유동된 냉매는 후방커버(330)에 마련된 냉매유동홈(332, 도 28 참고)을 따라 하측으로 흘러내리게 되며, 샤프트(210) 후단을 지지하는 베어링부의 윤활에 사용되게 된다. 사용된 냉매는 모터하우징(310)의 저면부로 흘러내려 냉매배수홈(318)에 포집되며, 냉매아웃렛부(315)를 통해 외부로 배출되게 된다.On the other hand, the refrigerant flowing into the second
상기와 같이, 본 실시예에 따른 하우징어셈블리(300)는 공급된 냉매가 냉매분배챔버(316)를 통해 전방커버(320) 또는 후방커버(330) 측으로 분배되도록 형성될 수 있다. 따라서 전방커버(320) 및 후방커버(330) 측으로 냉매가 고르게 분배 및 공급될 수 있으며, 냉매를 통한 전, 후단측 베어링 윤활 기능이 적절하게 수행될 수 있게 된다.As described above, the
한편, 냉매분배챔버(316) 저면부의 냉매적하홀(316a)로 유입된 냉매는 모터하우징(310) 내로 적하되게 된다. 이때, 전술한 바와 같이, 냉매분배챔버(316)의 저면부는 냉매의 적하 방향과 수직하게 형성되어, 냉매가 냉매분배챔버(316)의 저면부나 모터하우징(310) 내벽을 따라 흐르는 것을 최소화할 수 있다. 모터하우징(310) 내로 적하된 냉매는 고정자어셈블리(100)를 냉각시키고, 자중에 의해 모터하우징(310)의 저면부로 흘러내리게 된다. 또한, 흘러내린 냉매는 모터하우징(310) 저면부의 냉매배수홈(318)으로 포집되어, 냉매아웃렛부(315)를 거쳐 외부로 배출되게 된다.
On the other hand, the refrigerant flowing into the
한편, 본 실시예의 경우, 고정자어셈블리로 냉매를 적하시켜 고정자어셈블리를 냉각시키는 경우를 예시하였으나, 필요에 따라, 고정자어셈블리 주위로 냉매를 유동시켜 고정자어셈블리를 냉각시키는 방식 또한 사용될 수 있다.Meanwhile, in the case of this embodiment, the case where the stator assembly is cooled by dropping the coolant into the stator assembly is exemplified. However, if necessary, a method of cooling the stator assembly by flowing the coolant around the stator assembly may also be used.
도 34은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터하우징 및 고정자어셈블리의 냉각구조를 보여주는 개략도이다.34 is a schematic view showing a cooling structure of a motor housing and a stator assembly according to another embodiment of the present invention.
도 34은 고정자어셈블리(100-1) 주위로 냉매를 유동시켜 고정자어셈블리(100-1)를 냉각시키는 방식을 보여준다.34 shows a method of cooling the stator assembly 100-1 by flowing a coolant around the stator assembly 100-1.
도 34을 참고하면, 모터하우징(310-1)의 내부에는 냉각유로(311-1)가 마련될 수 있다. 냉각유로(311-1)는 모터하우징(310-1)의 원주방향 둘레를 따라 형성될 수 있다. 또한, 고정자어셈블리(100-1)는 모터하우징(310-1) 내에 장착되어, 냉각유로(311-1) 또는 모터하우징(310-1)의 내주면에 인접하게 배치될 수 있다. 이와 같은 경우, 냉매가 냉각유로(311-1)를 따라 유동됨으로써, 모터하우징(310-1) 내부나 고정자어셈블리(100-1)가 냉각될 수 있다.Referring to FIG. 34, a cooling passage 311-1 may be provided inside the motor housing 310-1. The cooling passage 311-1 may be formed along the circumferential periphery of the motor housing 310-1. The stator assembly 100-1 may be mounted in the motor housing 310-1 and disposed adjacent to the inner circumferential surface of the cooling passage 311-1 or the motor housing 310-1. In this case, the refrigerant flows along the cooling passage 311-1, so that the inside of the motor housing 310-1 and the stator assembly 100-1 can be cooled.
그러나, 상기와 같은 경우, 모터하우징(310-1) 내부에 냉각유로(311-1)가 마련되어야 하는 바, 모터하우징(310-1)의 두께(T1)가 증가되게 된다. 또한, 이와 같은 모터하우징(310-1)의 두께(T1) 증가는, 결과적으로 모터하우징(310-1)의 전체적인 반경 방향 크기를 증대시키는 원인이 될 수 있다.However, in such a case, the cooling passage 311-1 must be provided inside the motor housing 310-1, so that the thickness T1 of the motor housing 310-1 is increased. In addition, the increase in the thickness T1 of the motor housing 310-1 as a result may increase the overall radial size of the motor housing 310-1.
참고로, 도 34의 (b)에 도시된 고정자어셈블리(100-1)는, 인서트 사출 방식으로 제작된 고정자어셈블리(100')를 예시하여 도시한 것임을 알려둔다 (도 9 참고).It should be noted that the stator assembly 100-1 shown in FIG. 34 (b) is an example of the stator assembly 100 'manufactured by the insert injection method (see FIG. 9).
도 35는 도 34에 도시된 모터하우징 및 고정자어셈블리의 변형예를 보여주는 개략도이다.35 is a schematic view showing a modification of the motor housing and the stator assembly shown in Fig.
도 34와 같은 모터하우징(310-1)의 두께(T1) 증가를 방지하기 위하여, 모터하우징(310-2)과 고정자어셈블리(100-2)에 각각 제 1, 2 냉각홈(311-2, 110-2)을 마련하는 방안이 고려될 수 있다.The first and second cooling grooves 311-2 and 314 are formed in the motor housing 310-2 and the stator assembly 100-2 in order to prevent the thickness T1 of the motor housing 310-1 from increasing, 110-2 may be provided.
보다 구체적으로, 본 변형예에 따르면, 모터하우징(310-2)의 내주면에는 제 1 냉각홈(311-2)이 마련될 수 있다. 제 1 냉각홈(311-2)은, 전술한 냉각유로(311-1)와 같이 모터하우징(310) 내부에 관(管) 형태로 내설되는 것이 아니라, 일면이 개방된 홈의 형태로 형성될 수 있다. 또한, 제 1 냉각홈(311-2)은 모터하우징(310-2)의 내주면을 따라 원주방향으로 연장 형성될 수 있다.More specifically, according to this modified example, the first cooling groove 311-2 may be provided on the inner peripheral surface of the motor housing 310-2. The first cooling grooves 311-2 are formed not in a tube shape inside the
또한, 고정자어셈블리(100-2)의 외주면에는 제 2 냉각홈(110-2)이 마련될 수 있다. 제 2 냉각홈(110-2)은 제 1 냉각홈(311-2)에 대응되며, 고정자어셈블리(100-2)의 외주면을 따라 원주방향으로 연장 형성될 수 있다. 고정자어셈블리(100-2)가 인서트 사출 방식으로 제작되는 경우, 상기와 같은 제 2 냉각홈(110-2)은 인서트 사출시 수지부에 반영될 수 있다 (도 9 참고).In addition, a second cooling groove 110-2 may be provided on the outer circumferential surface of the stator assembly 100-2. The second cooling groove 110-2 corresponds to the first cooling groove 311-2 and may extend in the circumferential direction along the outer circumferential surface of the stator assembly 100-2. When the stator assembly 100-2 is manufactured by the insert injection method, the second cooling groove 110-2 as described above may be reflected on the resin part during insert injection (see FIG. 9).
상기와 같은 제 1, 2 냉각홈(311-2, 110-2)은, 고정자어셈블리(100-2)를 모터하우징(310-2) 내에 장착시, 상호 결합되어 하나의 냉각유로(R)를 형성할 수 있다. 다시 말하면, 외주측에 배치된 제 1 냉각홈(311-2)과 내주측에 배치된 제 2 냉각홈(110-2)이 서로 만나 냉매의 유동을 위한 냉각유로(R)를 형성하게 된다. 이와 같은 경우, 냉매는 제 1, 2 냉각홈(311-2, 110-2)이 형성하는 냉각유로(R)로 유동하게 되며, 전술한 도 34과 유사하게 고정자어셈블리(100-2)를 냉각시키게 된다.When the stator assembly 100-2 is mounted in the motor housing 310-2, the first and second cooling grooves 311-2 and 110-2 are coupled to each other to form one cooling flow passage R . In other words, the first cooling grooves 311-2 disposed on the outer circumferential side and the second cooling grooves 110-2 disposed on the inner circumferential side are brought into mutual contact with each other to form the cooling flow path R for the refrigerant flow. In this case, the refrigerant flows into the cooling flow path R formed by the first and second cooling grooves 311-2 and 110-2, and the stator assembly 100-2 is cooled .
특히, 상기와 같은 제 1, 2 냉각홈(311-2, 110-2)은, 모터하우징(310-2)의 두께(T2)를 줄일 수 있는 기술적 이점이 있다. 즉, 본 변형예에 따르면, 냉각유로(R)의 일부(즉, 제 1 냉각홈(311-2))만이 모터하우징(310-2)에 형성되므로, 전술한 실시예에 비해 모터하우징(310-2)의 두께(T2)를 줄일 수 있다. 따라서, 결과적으로, 모터의 반경 방향 길이가 축소되게 된다.Particularly, the first and second cooling grooves 311-2 and 110-2 have a technical advantage that the thickness T2 of the motor housing 310-2 can be reduced. That is, according to the present modification, only a part of the cooling passage R (i.e., the first cooling groove 311-2) is formed in the motor housing 310-2. Therefore, compared with the above- -2) can be reduced. As a result, the radial length of the motor is reduced.
다시 말하면, 본 변형예는, 전술한 실시예의 냉각유로(311-1)가 고정자어셈블리(100-1)를 향해 반경방향 내측으로 이동된 구조를 가지게 된다. 따라서, 동일한 두께의 냉각유로(R)를 형성하는 경우라도, 본 변형예의 반경 방향 길이는, 전술한 실시예의 반경 방향 길이에 비해 작게 형성될 수 있다. 따라서, 본 변형예의 경우, 모터하우징(310-2)의 전체적인 반경 방향 길이를 축소하고, 보다 소형화된 모터의 구현을 가능하게 한다.In other words, the present modification has a structure in which the cooling passage 311-1 of the above-described embodiment is moved radially inward toward the stator assembly 100-1. Therefore, even in the case of forming the cooling flow path R having the same thickness, the radial length of the present variation can be made smaller than the radial length of the above-described embodiment. Therefore, in the case of this modification, the overall radial length of the motor housing 310-2 is reduced, and a more compact motor can be realized.
한편, 본 변형예의 경우, 각각 일면이 개방된 제 1, 2 냉각홈(311-2, 110-2)이 만나 하나의 냉각유로(R)를 형성하게 되므로, 모터하우징(310-2)의 내주면과 고정자어셈블리(100-2)의 외주면 간 유격으로 인해 냉매가 누출될 가능성이 있다. 따라서, 본 변형예의 경우, 고정자어셈블리(100-2)의 외주면은 모터하우징(310-2)의 내주면에 밀착되도록 형성됨이 바람직하다.In this modification, since the first and second cooling grooves 311-2 and 110-2 are opened to form one cooling channel R, the inner circumferential surface of the motor housing 310-2 And the clearance between the outer circumferential surface of the stator assembly 100-2 and the outer circumferential surface of the stator assembly 100-2. Accordingly, in this modification, it is preferable that the outer circumferential surface of the stator assembly 100-2 is formed to be in close contact with the inner circumferential surface of the motor housing 310-2.
또한, 필요에 따라, 고정자어셈블리(100-2)의 외주면과 모터하우징(310-2)의 내주면 간에는 냉매실링부재(120-2)가 마련될 수 있다. 냉매실링부재(120-2)는 오링(O-ring) 부재 등을 포함할 수 있으며, 냉각유로(R)의 냉매가 외부 누출되는 것을 방지하게 된다. 또한, 냉매실링부재(120-2)는 냉각유로(R)를 사이에 두고 전후 방향으로 한 쌍이 구비될 수 있다.Further, if necessary, a coolant sealing member 120-2 may be provided between the outer circumferential surface of the stator assembly 100-2 and the inner circumferential surface of the motor housing 310-2. The refrigerant sealing member 120-2 may include an O-ring member or the like to prevent the refrigerant in the cooling channel R from leaking to the outside. Further, the refrigerant sealing members 120-2 may be provided in pairs in the front-rear direction with the cooling flow path R interposed therebetween.
덧붙여, 고정자어셈블리(100-2)는, 상기와 같은 냉매실링부재(120-2)의 장착을 위한 실링홈(130-2)을 구비할 수 있다. 실링홈(130-2)은 고정자어셈블리(100-2)의 외주면을 따라 원주방향으로 형성될 수 있다. 또한, 실링홈(130-2)은 한 쌍의 냉매실링부재(120-2)에 대응되도록 제 2 냉각홈(110-2)을 사이에 두고 전후 방향으로 한 쌍이 구비될 수 있다.
In addition, the stator assembly 100-2 may include a sealing groove 130-2 for mounting the refrigerant sealing member 120-2. The sealing groove 130-2 may be formed in the circumferential direction along the outer circumferential surface of the stator assembly 100-2. Also, the pair of sealing grooves 130-2 may be provided in the front-rear direction with the second cooling grooves 110-2 interposed therebetween so as to correspond to the pair of refrigerant sealing members 120-2.
이하, 도면을 참고하여, 전방커버 및 후방커버에 의한 회전자어셈블리의 지지구조에 대하여 보다 상세히 설명하도록 한다.The supporting structure of the rotor assembly by the front cover and the rear cover will now be described in more detail with reference to the drawings.
도 36은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징어셈블리에 있어서 전방커버 및 후방커버에 의한 회전자어셈블리의 지지구조를 보여주는 측단면도이다. 도 37는 도 36에 표시된 A부분을 확대하여 보여주는 확대도이다.36 is a side cross-sectional view illustrating the support structure of the rotor assembly by the front cover and the rear cover in the housing assembly according to one embodiment of the present invention. 37 is an enlarged view showing an enlarged view of a portion A shown in Fig.
설명의 편의를 위하여, 도 37는 고정자어셈블리(100) 등 일부 구성을 생략하고, 회전자어셈블리(200)의 지지구조를 중심으로 도시하였음을 알려둔다.It is noted that, for convenience of explanation, FIG. 37 omits some constructions such as the
도 36 및 도 37를 참고하면, 회전자어셈블리(200)의 전단부는 제 1 베어링(340)에 의해 전방커버(320)에 회전 가능하도록 지지될 수 있다. 제 1 베어링(340)은 롤러 타입 베어링을 포함할 수 있다. 이와 같은 경우, 제 1 베어링(340)은 샤프트(210) 외주에 장착되는 베어링내륜(341), 전방커버(320)에 장착되는 베어링외륜(343) 및, 베어링내륜(341)과 베어링외륜(343) 사이에 개재되는 롤러(342)를 포함하여 구성될 수 있다. 다만, 제 1 베어링(340)은 샤프트(210)를 회전 가능하게 지지할 수 있는 것이면 무방하며, 특정 종류의 베어링에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIGS. 36 and 37, the front end of the
한편, 전방커버(320)에는 제 1 베어링(340)의 윤활을 위한 냉매가 누출되지 않도록 제 1 실링부재(351)가 구비될 수 있다. 제 1 실링부재(351)는 전방커버(320)의 냉매유동홀(325)을 통해 공급된 냉매가 외부로 누출되는 것을 방지할 수 있다.Meanwhile, the
또한, 샤프트(210)의 외주에는 제 1 베어링(340)의 위치를 고정하기 위한 베어링스토퍼(360)가 마련될 수 있다. 베어링스토퍼(360)는 후단에 단턱부(361)가 형성될 수 있으며, 단턱부(361)는 제 1 베어링(340)에 접촉되어 제 1 베어링(340)의 축방향 이탈을 방지하게 된다.In addition, a bearing
이때, 전술한 제 1 실링부재(351)는 베어링스토퍼(360)의 외주면에 접촉 또는 밀착되도록 형성될 수 있다. 다시 말하면, 제 1 실링부재(351)는 샤프트(210)의 외주면이 아닌, 베어링스토퍼(360)의 외주면에 접촉 또는 밀착되도록 형성될 수 있다. 이는 베어링스토퍼(360)의 외주면을 실링을 위한 접촉면으로 공용하여, 모터의 축방향 길이를 축소하기 위함이다.At this time, the
도 38은 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링스토퍼 및 제 1 실링부재의 배치구조에 있어서, 모터의 축방향 길이 축소 효과를 보여주는 개념도이다.38 is a conceptual view showing an effect of reducing the axial length of the motor in the arrangement structure of the bearing stopper and the first sealing member according to the embodiment of the present invention.
도 38의 (a)는 종래의 베어링스토퍼(360') 및 실링부재(351')의 배치 구조를 개념적으로 도시한 것으로, 종래의 일반적인 경우 실링부재(351')는 베어링스토퍼(360')의 전단에 별도 배치되고 있음을 알 수 있다. 즉, 실링부재(351')는 샤프트(210')에 직접 접촉된 구조로 배치되어 있으며, 베어링(340')의 축방향 이탈을 방지하기 위한 베어링스토퍼(360')는 실링부재(351')의 후단에 별개로 배치되어 있음을 알 수 있다.38 (a) conceptually shows the arrangement structure of the conventional bearing stopper 360 'and the sealing member 351'. In the conventional case, the sealing member 351 ' It can be seen that they are disposed separately at the front end. That is, the sealing member 351 'is disposed in direct contact with the shaft 210', and the bearing stopper 360 'for preventing the axial disengagement of the bearing 340' has the sealing member 351 ' As shown in FIG.
상기와 같은 종래의 일반적인 구조는, 실링부재(351')나 베어링스토퍼(360')의 장착을 위해 축방향의 장착 공간이 별도 요구되게 되는 바, 모터의 축방향 길이를 축소하는데 기술적 한계점이 존재한다.In the conventional general structure as described above, a mounting space in the axial direction is separately required for mounting the sealing member 351 'and the bearing stopper 360', and there is a technical limitation in reducing the axial length of the motor do.
도 38의 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 베어링스토퍼(360) 및 제 1 실링부재(351)의 배치 구조를 개념적으로 도시한 것으로, 제 1 실링부재(351)의 장착을 위한 축방향 장착 공간을 줄이고자, 제 1 실링부재(351)가 샤프트(210)가 아닌 베어링스토퍼(360)에 접촉되어 있음을 알 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 베어링스토퍼(360)는, 제 1 베어링(340)의 축방향 이탈을 방지하는 스토퍼로서의 기능과, 제 1 실링부재(351)의 접촉 공간을 제공하는 기능을 겸비하게 된다.38 (b) conceptually shows the arrangement structure of the bearing
따라서 도 38에 도시된 바와 같이, 종래의 실링부재(351') 장착에 필요한 축방향 장착공간(K)이 요구되지 않으며, 그만큼 모터의 축방향 길이를 축소시킬 수 있게 된다.
Therefore, as shown in FIG. 38, the axial mounting space K required for mounting the conventional sealing member 351 'is not required, and the axial length of the motor can be reduced accordingly.
도 39은 도 36에 표시된 B부분을 확대하여 보여주는 확대도이다.Fig. 39 is an enlarged view showing an enlarged part B shown in Fig.
도 39을 참고하면, 회전자어셈블리(200)의 후단부는 제 2 베어링(370)에 의해 후방커버(330)에 회전 가능하도록 지지될 수 있다. 제 2 베어링(370)은 볼 타입 베어링을 포함할 수 있다. 이와 같은 경우, 제 2 베어링(370)은 회전자어셈블리(200)에 체결되는 베어링외륜(373), 후방커버(330)에 체결되는 베어링내륜(371) 및, 베어링외륜(373)과 베어링내륜(371) 사이에 개재되는 볼(372)을 포함하여 구성될 수 있다. 다만, 제 2 베어링(370)은 회전자어셈블리(200)를 회전 가능하게 지지할 수 있는 것이면 무방하며, 특정 종류의 베어링에 한정되는 것은 아니다.39, the rear end of the
한편, 회전자어셈블리(200)의 샤프트(210)에 직접 체결되는 제 1 베어링(340)과 달리, 제 2 베어링(370)은 회전자어셈블리(200)의 회전디스크(224)에 체결될 수 있다. 보다 구체적으로, 제 2 베어링(370)의 베어링외륜(373)은 회전디스크(224)의 돌출부(224c) 내측에 체결되어, 회전디스크(224)에 의해 지지될 수 있다. 또한, 제 2 베어링(370)의 베어링내륜(341)은 후방커버(330)에 마련된 베어링서포터(380)에 체결되어, 후방커버(330)에 의해 지지될 수 있다. 이와 같은 제 2 베어링(370)의 구조는, 제 2 베어링(370)의 내주측에 레졸버(390) 장착을 위한 공간을 확보가 가능하게 한다. 따라서 제 2 베어링(370) 및 레졸버(390)가 축방향으로 나란히 설치되는 경우에 비해 모터의 축방향 길이 축소가 가능해진다. 이에 대하여는, 도 41을 참고하여 부연 설명하기로 한다.Unlike the
후방커버(330)에는 제 2 베어링(370)의 지지를 위한 베어링서포터(380)가 마련될 수 있다. 베어링서포터(380)는 후방커버(330)의 열팽창으로 인한 제 2 베어링(370)의 파손을 방지하게 된다.The
보다 구체적으로, 후방커버(330)는 알루미늄 등의 재질로 형성될 수 있는데, 이와 같은, 경우 재질 특성상 후방커버(330)에 열팽창이 생길 수 있다. 후방커버(330)에 열팽창이 생기는 경우, 후방커버(330)에 지지되는 베어링내륜(371)이 반경 방향 외측으로 외력을 받을 수 있으며, 이로 인해, 제 2 베어링(370)이 가압되어 파손되거나 수명이 단축되는 문제점이 생길 수 있다.More specifically, the
도 40는 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링서포터를 보여주는 사시도이다.40 is a perspective view showing a bearing supporter according to an embodiment of the present invention.
도 40를 참고하면, 베어링서포터(380)는 전술한 문제점을 해결하기 위해 마련된 것으로, 후방커버(330)의 돌출부(333)에 체결되어, 제 2 베어링(370)의 베어링내륜(371)과 후방커버(330)의 돌출부(333) 사이에 개재되게 된다. 이때, 베어링서포터(380)는 후방커버(330)의 재질에 비해 열팽창계수가 작은 재질로 이루어져, 후방커버(330)의 열팽창을 억제하고, 제 2 베어링(370)이 가압되는 것을 방지할 수 있다. 예컨대, 베어링서포터(380)는 스테인리스강을 포함할 수 있다.Referring to Figure 40, the bearing
한편, 베어링서포터(380)는 후방커버(330)의 돌출부(333)에 씌워지는 캡(cap) 형태의 부재로 형성될 수 있으며, 일측면에는 후방커버(330)와의 체결을 위한 조립홀(381)이 마련될 수 있다. 또한, 베어링서포터(380)는 중심부에 샤프트(210)가 관통될 수 있도록 샤프트관통홀(382)이 구비될 수 있다.The bearing
후방커버(330)는 냉매유동홈(332)을 통해 제 2 베어링(370)으로 공급되는 냉매가 외부 누출되지 않도록 제 2 실링부재(352)를 구비할 수 있다. 제 2 실링부재(352)는 돌출부(333)의 내주측에 장착되어 샤프트(210)의 외주면에 접촉될 수 있다. 이때, 전술한 베어링서포터(380)는 제 2 실링부재(352)의 축방향 이탈을 방지하기 위한 수단으로도 사용될 수 있다. 즉, 도 39에 도시된 바와 같이, 베어링서포터(380)는 내경이 제 2 실링부재(352)의 외경보다 소정정도 작게 형성되어, 내경측 일부가 제 2 실링부재(352)에 접촉되도록 형성될 수 있다. 이와 같은 경우, 제 2 실링부재(352)는 베어링서포터(380)에 접촉되어 축방향(즉, 도 39의 좌측)으로의 이탈이 방지되게 된다.
The
한편, 샤프트(210)의 후단부에는 레졸버(390)가 마련될 수 있다. 레졸버(390)는 샤프트(210)의 회전 속도, 회전 위치 등을 검출하기 위한 것으로, 레졸버스테이터(391) 및 레졸버로터(392)를 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, a
레졸버로터(392)는 샤프트(210)의 후단부에 장착되어 샤프트(210)와 함께 회전될 수 있다. 레졸버스테이터(391)는 후방커버(330)에 고정 설치될 수 있다. 레졸버스테이터(391) 및 레졸버로터(392)는 각각 2 상의 권선을 가지고, 출력 전압값의 변화를 통해 샤프트(210)의 회전 속도, 회전 위치 등을 검출하게 된다.The
이때, 레졸버(390)는 돌출부(333) 내측 공간에 장착될 수 있다. 또는, 레졸버(390)는 제 2 베어링(370)의 내주측에 배치될 수 있다. 이러한 레졸버(390)의 장착 구조는 모터의 축방향 길이를 축소할 수 있게 한다.At this time, the
보다 구체적으로, 후방커버(330)에 마련된 돌출부(333)는 모터하우징(310) 내측을 향해 소정정도 돌출되어, 내측에 소정정도의 장착공간(M)을 형성할 수 있다. 샤프트(210)의 후단부는, 베어링서포터(380)의 샤프트관통홀(382)을 통해 상기와 같은 장착공간(M)에 배치될 수 있다. 이때, 레졸버로터(392)는 장착공간(M) 내에 배치된 샤프트(210) 후단부에 체결될 수 있으며, 레졸버스테이터(391)는 레졸버로터(392)의 외주측에 소정간격 이격되어 후방커버(330)에 체결될 수 있다.More specifically, the
상기와 같은 레졸버(390)의 배치는 모터의 축방향 길이 증가를 방지할 수 있다. 다시 말하면, 레졸버(390)가 돌출부(333) 내측의 장착공간(M)에 배치되게 되는 바, 레졸버(390) 장착에 의한 축방향 길이 증가를 방지할 수 있게 된다.The arrangement of the
도 41은 본 발명의 일 실시예에 따른 레졸버 장착 구조에 있어서, 모터의 축방향 길이 축소 효과를 보여주는 개념도이다.41 is a conceptual view showing the effect of reducing the axial length of the motor in the resolver mounting structure according to the embodiment of the present invention.
도 41의 (a)는 일반적인 경우 레졸버 장착 구조를 개념적으로 도시한 것으로, 도 41의 (b)는 본 실시예에 따른 레졸버 장착 구조를 개념적으로 도시한 것임을 알려둔다.41 (a) conceptually shows a resolver mounting structure in general, and FIG. 41 (b) conceptually shows a resolver mounting structure according to this embodiment.
먼저, 도 41의 (a)를 참고하면, 일반적인 경우 레졸버(390')는 샤프트(210')의 회전 지지를 위한 베어링(370')과 축방향으로 나란히 장착되게 된다. 이와 같은 경우, 레졸버(390')와 베어링(370')의 장착을 위해 각각 축방향 장착공간이 요구되게 된다. 다시 말하면, 레졸버(390')의 장착을 위해 축방향으로 제 1 장착공간(L1)이 요구되며, 베어링(370')의 장착을 위해 축방향으로 제 2 장착공간(L2)이 요구되게 된다. 또한, 레졸버(390')와 베어링(370')은 축방향으로 나란히 배치되는 바, 결과적으로, 레졸버(390') 및 베어링(370')을 장착하기 위하여 제 1, 2 장착공간(L1, L2)을 더한 만큼의 축방향 장착공간이 요구되게 된다.First, referring to FIG. 41 (a), in general, the resolver 390 'is mounted side by side in the axial direction with the bearing 370' for supporting the rotation of the shaft 210 '. In this case, the axial mounting space is required for mounting the resolver 390 'and the bearing 370', respectively. In other words, the first mounting space L1 is required in the axial direction for mounting the resolver 390 ', and the second mounting space L2 is required in the axial direction for mounting the bearing 370' . In addition, the resolvers 390 'and the bearings 370' are arranged side by side in the axial direction. As a result, the first and second mounting spaces L1 , L2) is required.
반면, 도 41의 (b)를 참고하면, 본 실시예의 경우, 레졸버(390)가 모터하우징(310) 내측에 배치될 수 있다. 즉, 본 실시예의 경우, 전술한 도 41의 (a)와 비교하여, 베어링(370')이 장착되었던 공간에 레졸버(390)가 배치되게 된다.41 (b), in the case of the present embodiment, the
또한, 본 실시예의 경우, 회전자어셈블리(200)를 지지하기 위한 제 2 베어링(370)은 레졸버(390)의 외주측에 배치되게 된다. 즉, 전술한 바와 같이, 제 2 베어링(370)이 후방커버(330)의 돌출부(333)와 회전자어셈블리(200)의 회전디스크(224) 사이에 개재되어, 회전자어셈블리(200)를 회전 지지하게 된다.Further, in the case of this embodiment, the
따라서, 본 실시예의 경우, 레졸버(390)와 제 2 베어링(370)이 축방향 장착 공간을 공유하게 되며, 이로 인해, 모터의 축방향 길이를 축소시킬 수 있게 된다. 즉, 도 41의 (a) 및 (b)를 비교하면, 도 41의 (b)에서는 레졸버(390)가 모터하우징(310) 내측으로 들어감에 따라, 도 41의 (a)에서 레졸버(390') 장착을 위해 요구되었던 제 1 장착공간(L1)이 요구되지 않게 된다.
Therefore, in the case of the present embodiment, the
이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.
10: 축방향자속모터 100: 고정자어셈블리
200: 회전자어셈블리 300: 하우징어셈블리10: Axial flux motor 100: Stator assembly
200: Rotor assembly 300: Housing assembly
Claims (13)
상기 바디부의 양단부에 마련되며, 양측부가 각각 인접한 다른 보빈의 플랜지부에 접하는 플랜지부;를 포함하되,
상기 플랜지부는, 일측부에 제 1 단차부가 마련되고, 타측부에 제 2 단차부가 마련된 고정자코어용 보빈.
A body portion having a core insertion hole into which a stator core is inserted; And
And a flange portion provided at both end portions of the body portion and having flanges of the other bobbins,
Wherein the flange portion is provided with a first step portion on one side portion and a second step portion on the other side portion.
상기 제 1 단차부는, 상기 플랜지부의 일면에 형성되고,
상기 제 2 단차부는, 상기 일면의 반대면에 형성되는 고정자코어용 보빈.
The method according to claim 1,
The first step portion is formed on one surface of the flange portion,
And the second stepped portion is formed on the opposite surface of the one surface.
상기 코어삽입홀의 일측 모서리에는, 상기 고정자코어의 일측 모서리와의 간섭을 회피하기 위한 유격홈이 마련되는 고정자코어용 보빈.
The method according to claim 1,
And one side edge of the core insertion hole is provided with a clearance groove for avoiding interference with one side edge of the stator core.
상기 보빈은, 상기 고정자코어가 수용되는 바디부 및, 상기 바디부의 양단부에 마련되는 플랜지부를 포함하되,
상기 플랜지부는, 일측에 제 1 단차부가 마련되고,
상기 제 1 단차부는, 원주방향으로 인접한 다른 보빈의 플랜지부에 마련된 제 2 단차부에 접하도록 형성된 고정자어셈블리.
A stator assembly in which a plurality of bobbins, each having a stator core inserted therein, are continuously arranged in a circumferential direction,
Wherein the bobbin includes a body portion in which the stator core is accommodated and a flange portion provided at both ends of the body portion,
The flange portion is provided with a first step portion on one side,
Wherein the first step portion is formed to abut a second step portion provided on a flange portion of another circumferentially adjacent bobbin.
상기 고정자코어는, 복수개의 코어강판세트가 반경방향으로 배치되어 형성되되,
상기 각 코어강판세트는, 폭이 동일한 복수개의 코어강판이 반경방향으로 적층되어 형성되고,
상기 복수개의 코어강판세트는, 일측으로 갈수록 폭이 작아지게 배치되어, 다단구조를 이루는 고정자어셈블리.
The method of claim 4,
The stator core includes a plurality of sets of core steel plates arranged in a radial direction,
Each set of core steel plates is formed by stacking a plurality of core steel plates having the same width in a radial direction,
Wherein the plurality of sets of core steel plates are disposed so as to have a smaller width toward one side, thereby forming a multi-stage structure.
상기 보빈은, 각각 상기 각 코어강판세트에 대응되는 폭으로 형성된 복수개의 코어삽입홀을 구비하며,
상기 복수개의 코어삽입홀은, 일측으로 갈수록 폭이 작아지게 배치되어, 다단구조를 이루는 고정자어셈블리.
The method of claim 5,
Wherein the bobbin includes a plurality of core insertion holes each having a width corresponding to each of the core steel plate sets,
Wherein the plurality of core insertion holes are arranged so as to have a smaller width toward one side, thereby forming a multi-stage structure.
상기 제 1 단차부가 마련된 상기 플랜지부는, 타측에 상기 제 1 단차부와 반대면에 형성되는 제 2 단차부가 마련되며,
상기 제 2 단차부는, 원주방향으로 인접한 또 다른 보빈의 플랜지부에 마련된 제 1 단차부에 접하도록 형성된 고정자어셈블리.
The method of claim 4,
The flange portion provided with the first step portion is provided with a second stepped portion formed on the opposite side to the first step portion on the other side,
The second step portion being configured to abut a first step portion provided on a flange portion of another bobbin circumferentially adjacent to the stator portion.
상기 바디부는, 상기 고정자코어가 삽입 체결되는 코어삽입홀을 구비하되,
상기 코어삽입홀의 일측 모서리에는, 상기 고정자코어의 일측 모서리와의 간섭을 회피하기 위한 유격홈이 마련되는 고정자어셈블리.
The method of claim 4,
Wherein the body includes a core insertion hole into which the stator core is inserted,
And one side edge of the core insertion hole is provided with a clearance groove for avoiding interference with one side edge of the stator core.
상기 고정자어셈블리의 회전자계 내에서 상호 작용하여 회전 구동되는 회전자어셈블리;를 포함하되,
상기 고정자어셈블리는, 각각 고정자코어가 삽입 체결되어 원주방향으로 연속 배치된 복수개의 보빈을 포함하며,
상기 각각의 보빈은, 일측부에 제 1 단차부가 마련되고, 타측부에 제 2 단차부가 마련된 플랜지부를 구비하는 축방향자속모터.
Stator assembly; And
And a rotor assembly that is rotationally driven in interaction with the stator assembly in the rotor system,
The stator assembly includes a plurality of bobbins each of which is inserted in a stator core and continuously arranged in a circumferential direction,
Each of the bobbins has a flange portion provided with a first step portion on one side portion and a second step portion on the other side portion.
상기 제 1 단차부는, 상기 플랜지부의 일면에 형성되고,
상기 제 2 단차부는, 상기 일면의 반대면에 형성되는 축방향자속모터.
The method of claim 9,
The first step portion is formed on one surface of the flange portion,
And the second stepped portion is formed on an opposite surface of the one surface.
상기 제 1 단차부는, 원주방향으로 인접한 다른 보빈의 제 2 단차부에 접하도록 형성된 축방향자속모터.
The method of claim 9,
And the first step portion is configured to abut the second step portion of another bobbin adjacent in the circumferential direction.
상기 고정자어셈블리는, 상기 각각의 보빈으로 삽입 체결되는 고정자코어를 포함하되,
상기 고정자코어는, 복수개의 코어강판세트가 반경방향으로 배치되어 형성되고,
상기 각 코어강판세트는, 폭이 동일한 복수개의 코어강판이 반경방향으로 적층되어 형성되며,
상기 복수개의 코어강판세트는, 일측으로 갈수록 폭이 작아지게 배치되어, 다단구조를 이루는 축방향자속모터.
The method of claim 9,
The stator assembly includes a stator core that is inserted into each of the bobbins,
Wherein the stator core is formed by arranging a plurality of sets of core steel plates in a radial direction,
Wherein each of the sets of core steel plates is formed by stacking a plurality of core steel plates having the same width in a radial direction,
Wherein the plurality of sets of core steel plates are disposed so as to have a smaller width toward one side, thereby forming a multi-stage structure.
상기 보빈은, 각각 상기 각 코어강판세트에 대응되는 폭으로 형성된 복수개의 코어삽입홀을 구비하며,
상기 복수개의 코어삽입홀은, 일측으로 갈수록 폭이 작아지게 배치되어, 다단구조를 이루는 축방향자속모터.The method of claim 12,
Wherein the bobbin includes a plurality of core insertion holes each having a width corresponding to each of the core steel plate sets,
And the plurality of core insertion holes are disposed so as to have a smaller width toward one side, thereby forming a multi-stage structure.
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KR1020130033686A KR20140118197A (en) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | Bobin for stator core, stator assembly and axial flux permanent magnet motor |
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