KR20140117920A - Engine control system for dual fuel engine - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an engine control system for a dual fuel engine using an oil fuel and a gas fuel. The engine control system for a dual fuel engine of the present invention comprises: an oil fuel injector (22) for injecting an oil fuel to a combustion chamber; a pilot injector (24) for injecting a pilot fuel; a gas intake valve (26) for injecting a gas fuel to an intake port; a knock sensor (12) installed on each cylinder to sense knock; a combustion pressure sensor (14) installed on each cylinder to sense combustion pressure; an injection control panel (120) which is connected with the pilot injector (24) and the gas introducing valve (26) to control operation; a cylinder monitoring panel (130) which is connected with the knock sensor (12) and the combustion pressure sensor (14) to monitor combustion pressure and the knocking of the cylinder; and a main control panel (100) which controls the operation of a pump and the opening and closing of an oil fuel supplying passage and a gas fuel supplying passage according to an oil fuel or a gas fuel operation mode, determines knock information or cylinder pressure information authenticated by the cylinder monitoring panel (130), and sends a control signal for the pilot injector (24) or/and the gas introducing valve (26) to the injection control panel (120) by a knock removal and cylinder balancing control program.

Description

이중연료엔진의 엔진 컨트롤 시스템{ENGINE CONTROL SYSTEM FOR DUAL FUEL ENGINE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine control system for a dual fuel engine,

본 발명은 오일연료와 가스연료를 사용하는 이중연료 대형 엔진에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실린더의 내부 상황을 모니터링 하여 실린더 밸런싱을 효과적으로 수행할 수 있도록 하는 이중연료엔진의 엔진 컨트롤 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a dual fuel large engine using an oil fuel and a gaseous fuel, and more particularly, to an engine control system for a dual fuel engine that monitors internal conditions of the cylinder and effectively performs cylinder balancing.

액화천연가스(LNG) 등의 가스 운반선에서는, 저장 탱크 내에 저장되어 있는 가스연료를 쉽게 연료로 사용하는 한편 탱크 내에서 기화되는 가스를 재 액화시키지 않고 선박 추진용 엔진의 연료로 활용하기 위해 오일연료와 가스연료를 선택적으로 또는 동시에 사용하는 이중 연료 엔진을 탑재하는 경우가 있다. 또한, LNG나 LPG와 같은 가스를 사용하는 해상 부유물, 해상 구조물, 또는 플랜트의 발전설비에서 사용하는 대형 디젤 엔진의 경우에도 가스 연료를 함께 쓸 수 있는 이중 연료 엔진을 도입하고 있다.In a gas carrier such as liquefied natural gas (LNG), gas fuel stored in a storage tank is easily used as fuel, and gas used in the tank is not re-liquefied. And a dual fuel engine that selectively or simultaneously uses gaseous fuel. In the case of large-scale diesel engines used in power generation facilities of offshore structures, marine structures, or plants using gas such as LNG or LPG, dual fuel engines are also introduced that can use gaseous fuels together.

이중 연료를 사용하는 대형 엔진(디젤 엔진)은, 가스연료를 사용하는 가스연료 운전 모드와 오일연료(예; Marine Diesel Oil, Heavy Fuel Oil 등)를 사용하는 오일연료 운전 모드, 그리고 가스연료와 오일연료를 동시에 사용하는 혼합 운전 모드를 가진다.Large diesel engines using dual fuel (diesel engines) are used in a gas fuel operating mode using gaseous fuels, an oil fuel operating mode using oil fuels (eg, Marine Diesel Oil, Heavy Fuel Oil, etc.) And a mixed operation mode in which fuel is simultaneously used.

오일연료는 각각의 실린더 헤드에 구비된 오일연료 인젝터에 의해 연소실로 분사되고, 가스연료는 메인 피드 파이프로부터 각 실린더별 분배 파이프로 분배된 다음 가스 유입 밸브(GAV; Gas Admission Valve) 조립체에서 가스량이 조절되어 가스 인젝터를 통해 실린더 헤드의 흡기 포트에 분사된다.The oil fuel is injected into the combustion chamber by an oil fuel injector provided in each cylinder head, the gaseous fuel is distributed from the main feed pipe to each cylinder-specific distribution pipe, and the gas amount in the gas admission valve (GAV) assembly Is regulated and injected into the intake port of the cylinder head through the gas injector.

이중연료 엔진은, 점화플러그에 의해 연료를 불꽃 점화하는 가솔린 엔진과는 달리 흡기를 고온고압으로 압축하여 자발화(self ignition, 자기착화) 시키는 디젤 엔진을 기반으로 하기 때문에, 가스연료의 착화를 유도하는 소형 오일연료 분사기로서 파일럿 인젝터(Micro Pilot Injector)를 더 구비한다.Since the dual fuel engine is based on a diesel engine that self-ignites by compressing the intake air to high temperature and high pressure unlike a gasoline engine that ignites the fuel by spark plug, it induces ignition of the gas fuel And a pilot injector (Micro Pilot Injector) as a small-sized oil fuel injector.

천연가스와 같은 가스연료는 인화점은 낮지만 자발화(self ignition, 자기착화) 온도가 550℃ 부근으로 높기 때문에, 가스연료 운전 모드에서 주연료인 가스연료를 분사(main injection 과정)하기 직전에 파일럿 인젝터를 통해 파일럿 오일(예; Marine Diesel Oil, Marine Gas Oil 등)을 미량 분사하여 점화를 유도하여(pilot injection 과정), 가스연료의 안정적인 점화를 도모할 수 있다.Since gas fuels such as natural gas have a low self-ignition temperature and a high self-ignition temperature of around 550 ° C, just before injecting the main fuel, gaseous fuel in the gas fuel operating mode, A pilot injection process (pilot injection process) by injecting pilot oil (eg, Marine Diesel Oil, Marine Gas Oil, etc.) by injecting a small amount of fuel through the injector can stably ignite the gaseous fuel.

또한, 오일연료 운전 모드에서도, 주연료인 디젤연료를 분사하기 직전에 파일럿 인젝터를 통해 파일럿 오일을 미량 분사하여 연소실의 연소환경을 개선함으로써 NOx 개선 및 연소 성능을 향상시킬 수 있다.Further, even in the oil fuel operation mode, it is possible to improve the NOx improvement and the combustion performance by improving the combustion environment of the combustion chamber by injecting a small amount of pilot oil through the pilot injector immediately before injecting the diesel fuel as the main fuel.

위와 같이 이중연료 엔진에 있어서, 두 가지의 주연료와 파일럿 오일의 공급을 위해 각각 별도의 공급 계통을 설비하여야 하는 한편 두 가지 운전 모드 이상으로 운전하여야 하기 때문에, 장치가 복잡할 뿐만 아니라 이를 제어하기 위한 제어 시스템도 매우 복잡하다.As described above, in the dual fuel engine, it is necessary to provide a separate supply system for the supply of the two main fuel and the pilot oil, and to operate in two operation modes or more, The control system is also very complicated.

특히, 이중연료엔진은 디젤엔진을 기반으로 하기 때문에 가스연료 모드에서의 정밀한 운전 제어는 가스연료 모드로 운전할 수 있는지의 여부를 결정하는 매우 중요한 요소이다. 예를 들어, 오일연료 운전 모드에서는 일반적인 디젤엔진과 같이 연료의 압축착화를 통해 연소가 일어나지만, 가스연료 운전 모드에서는 파일럿 인젝션을 미리 수행하여 가스연료의 점화를 유도하여야 한다. 그 때문에 가스연료 운전 모드에서는 가스연료에 의한 점화시기를 동일하게 설정하더라도 연소(폭발)의 진행, 최고 압력, 최고압력 발생 시점 등이 실린더마다 차이가 발생하게 된다.In particular, since the dual fuel engine is based on a diesel engine, precise operation control in the gas fuel mode is a very important factor in determining whether or not it can operate in the gas fuel mode. For example, in the oil fuel operation mode, combustion is caused by compression ignition of the fuel as in a general diesel engine, but in the gas fuel operation mode, pilot injection must be performed in advance to induce ignition of the gaseous fuel. Therefore, even when the ignition timing by the gaseous fuel is set to be the same in the gas fuel operation mode, the advance of the combustion (explosion), the maximum pressure, and the timing of generation of the maximum pressure are different for each cylinder.

따라서, 위와 같은 이중연료 엔진에서는, 엔진의 운전 특성을 안정적으로 유지하기 위해서 실린더 간의 밸런싱 제어가 매우 중요하다.Therefore, in the above-described dual fuel engine, balancing control between the cylinders is very important in order to stably maintain the operating characteristics of the engine.

실린더 간의 밸런싱 제어를 위해서는, 실린더 간의 연소 압력을 균일하게 유지하여 효과적인 방법이다. 즉, 실린더 간의 연소 최고압력이 균일하게 유지되도록 하여 회전력 불균일로 인한 진동 등의 엔진 불안정을 해소하고, 그러면서도 모든 실린더의 연소 최고압력을 일률적으로 높여 효율을 극대화한다.In order to control the balancing between the cylinders, it is an effective method to keep the combustion pressure between the cylinders uniform. That is, the maximum combustion pressure among the cylinders is uniformly maintained, thereby eliminating engine instability such as vibration due to uneven torque, and maximizing the efficiency by uniformly raising the maximum combustion pressure of all the cylinders.

그런데 연소 최고압력을 균일하게 조절하기 위해서는 각 실린더별로 연소압력과 노킹 상태를 검출하는 것이 선행되어야 하는데, 종래에는 실린더(연소실)의 내부 상황을 측정하고 모니터링 할 수 있는 수단이 마련되어 있지않아 실린더 밸런싱 제어를 효과적으로 수행하기 어려운 실정이다.However, in order to uniformly adjust the maximum combustion pressure, it is necessary to detect the combustion pressure and the knocking state for each cylinder. Conventionally, there is no means for measuring and monitoring the internal state of the cylinder (combustion chamber) It is difficult to effectively carry out the present invention.

공개특허공보 공개번호 제10-2010-0074084호(2010.07.01. 공개)Published Patent Publication No. 10-2010-0074084 (published on July 1, 2010) 공개특허공보 공개번호 제10-2008-0078504호(2008.08.27. 공개)Published Patent Publication No. 10-2008-0078504 (Published Aug. 27, 2008) 공개특허공보 공개번호 제10-2004-0095274호(2004.11.12. 공개)Open Patent Publication No. 10-2004-0095274 (published on November 12, 2004)

따라서, 본 발명은 실린더의 내부 상황을 측정하고 모니터링 하여 실린더 밸런싱을 효과적으로 수행할 수 있도록 하는 이중연료엔진의 엔진 컨트롤 시스템에 관한 것이다.Accordingly, the present invention relates to an engine control system for a dual fuel engine that can effectively perform cylinder balancing by measuring and monitoring internal conditions of the cylinder.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 이중연료엔진의 엔진 컨트롤 시스템은, 오일연료와 가스연료를 사용하는 이중연료엔진의 엔진 컨트롤 시스템으로서, 연소실에 오일연료를 분사하기 위한 오일연료 인젝터; 파일럿 연료를 분사하기 위한 파일럿 인젝터; 흡기 포트에 가스 연료를 분사하기 위한 가스 유입 밸브; 각각의 실린더에 설치되어 노크를 감지하는 노크 센서; 각각의 실린더에 설치되어 연소압력을 감지하는 연소압력센서; 상기 파일럿 인젝터 및 가스 유입 밸브와 연결되어 동작을 제어하는 인젝션 컨트롤 패널; 상기 노크 센서 및 연소압력센서와 연결되어, 각 실린더의 노크 여부와 연소압력을 모니터링 하는 실린더 모니터링 패널; 오일연료 또는 가스연료 운전 모드에 따라 오일연료 공급로와 가스연료 공급로의 개폐 및 펌프 구동을 제어하고, 상기 실린더 모니터링 패널로부터 인가되는 노크 정보 또는 실린더 압력 정보를 판단하고 노크 제거와 실린더 밸런싱 제어 프로그램에 의해 상기 인젝션 컨트롤 패널에 파일럿 인젝터 또는/및 가스 유입 밸브에 대한 제어 신호를 하달하는 메인 컨트롤 패널을 포함한다.In order to achieve the above object, an engine control system of a dual fuel engine according to the present invention is an engine control system of a dual fuel engine using an oil fuel and a gaseous fuel, comprising: an oil fuel injector for injecting an oil fuel into a combustion chamber; A pilot injector for injecting pilot fuel; A gas inflow valve for injecting gaseous fuel into the intake port; A knock sensor installed in each cylinder for sensing a knock; A combustion pressure sensor installed in each cylinder for sensing a combustion pressure; An injection control panel connected to the pilot injector and the gas inlet valve to control the operation; A cylinder monitoring panel, connected to the knock sensor and the combustion pressure sensor, for monitoring the knocking of each cylinder and the combustion pressure; And controls the opening and closing of the oil fuel supply passage and the gas fuel supply passage according to the oil fuel or gas fuel operation mode and determines the knock information or the cylinder pressure information applied from the cylinder monitoring panel and controls knocking and cylinder balancing control program And a main control panel for supplying a control signal for the pilot injector and / or the gas inflow valve to the injection control panel.

일 실시예에 있어서, 상기 실린더 모니터링 패널은, 각 실린더의 노크 센서로부터 인가되는 노이즈 신호를 입력받아 감시하다가 노크에 관련된 신호가 포착되면, 해당 노크 신호 포착 결과를 메인 컨트롤 패널에 전송하는 노크 감시 유닛; 및 각 실린더의 연소압력센서로부터 인가되는 연소압력에 대한 시그널을 입력받아, 노크에 관련된 압력 신호를 포착하여 메인 컨트롤 패널에 전송하거나, 각 실린더별 연소압력 그래프를 생성해 각 실린더의 연소최고압력과 전체 실린더의 평균연소최고압력을 구하여 메인 컨트롤 패널로 전송하는 연소 모니터링 유닛을 구비한다.In one embodiment, the cylinder monitoring panel receives and monitors a noise signal applied from a knock sensor of each cylinder, and transmits a knock signal acquisition result to a main control panel when a signal related to the knock is captured. ; And the signal of the combustion pressure applied from the combustion pressure sensor of each cylinder is captured and the pressure signal related to the knock is captured and transmitted to the main control panel or the combustion pressure graph for each cylinder is generated, And a combustion monitoring unit for calculating an average combustion maximum pressure of all the cylinders and transmitting them to the main control panel.

본 발명에 따른 이중연료엔진의 엔진 컨트롤 시스템에 있어서, 메인 컨트롤 패널은, 어떤 실린더에서 노크가 발생한 것으로 판단되는 경우, 노크가 사라질 때까지 파일럿 인젝션 밸브의 분사 시기를 늦추거나 또는/및 가스 유입 밸브의 가스연료 분사 지속 시간을 줄이는 제어동작을 수행하도록 설정된다.In the engine control system of the dual fuel engine according to the present invention, when the main control panel determines that a knock has occurred in a certain cylinder, the main control panel may delay the injection timing of the pilot injection valve and / To reduce the duration of the gaseous fuel injection.

본 발명에 따른 이중연료엔진의 엔진 컨트롤 시스템에 있어서, 메인 컨트롤 패널은, 실린더 모니터링 패널로부터 전송되는 각 실린더별 연소압력 정보 바탕으로 사전에 설정된 값 이상의 압력편차가 발생한 실린더에 대해 가스연료 분사지속시간을 증가 또는 감소시키는 시그널을 생성하고 해당 실린더의 가스 유입 밸브에 하달하여 가스 유입 밸브의 개도 시간을 증가 또는 감소시키는 제어동작을 수행하도록 설정된다.In the engine control system for a dual fuel engine according to the present invention, the main control panel controls a gas fuel injection duration time period for a cylinder in which a pressure deviation exceeding a predetermined value is generated based on combustion pressure information for each cylinder, And to increase or decrease the opening time of the gas inlet valve by bringing it into the gas inlet valve of the cylinder.

본 발명에 따른 이중연료엔진의 엔진 컨트롤 시스템에 의하면, 실린더에 노크 센서와 연소압력센서를 설치하고, 그것들에 대한 정보를 실린더 모니터링 패널을 통해 모니터링 함으로써, 노크를 해소하거나 각 실린더별 연소 압력이 균일해지도록 밸런싱 하는 제어를 효과적으로 수행할 수 있다.According to the engine control system for a dual fuel engine according to the present invention, knock sensors and combustion pressure sensors are provided in cylinders, and information about them is monitored through a cylinder monitoring panel, thereby eliminating knocking, It is possible to effectively perform the control of balancing to make it happen.

또한, 그에 따라, 디젤엔진을 기반으로 하는 이중연료엔진의 가스연료 운전 모드에서의 안정성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.It can also improve stability and reliability in a gaseous fuel operation mode of a dual fuel engine based on a diesel engine.

도 1은 본 발명에 따른 이중연료엔진의 엔진 컨트롤 시스템의 전체 구성을 나타내는 다이어그램이다.
도 2는 본 발명에 따른 이중연료엔진의 엔진 컨트롤 시스템의 실린더 밸런싱 계통을 나타내는 다이어그램이다.
도 3은 본 발명에 따른 실린더 밸런싱 과정에서 실린더 노크 상태를 모니터링 하는 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 실린더 밸런싱 과정에서 연소압력의 모니터링에 의한 제어 관계를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a diagram showing an overall configuration of an engine control system of a dual fuel engine according to the present invention.
2 is a diagram showing a cylinder balancing system of an engine control system of a dual fuel engine according to the present invention.
FIG. 3 is a view for explaining the relationship of monitoring the cylinder knocking state in the cylinder balancing process according to the present invention.
FIG. 4 is a view for explaining the control relationship by monitoring the combustion pressure in the cylinder balancing process according to the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하면서 본 발명에 따른 이중연료엔진의 엔진 컨트롤 시스템 배치구조의 일 실시예를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an embodiment of an engine control system arrangement structure of a dual fuel engine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서 및 특허청구범위에서 "또는/및"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함하는 것으로 정의한다.In the present specification and claims, "or / and" are defined to include each and every one or more combinations of the mentioned items.

도 1은 본 발명에 따른 이중연료엔진의 엔진 컨트롤 시스템의 전체 구성을 나타내는 다이어그램이다.1 is a diagram showing an overall configuration of an engine control system of a dual fuel engine according to the present invention.

도 1은 선박용 또는 플랜트용의 대형 이중연료 엔진 및 그것의 제어 계통을 보여주는 것으로서, 이중연료엔진(10)은 오일연료를 사용하는 오일연료 운전 모드와 가스연료를 사용하는 가스연료 운전 모드로 운전된다.1 shows a large dual fuel engine for a marine or a plant and its control system in which the dual fuel engine 10 is operated in an oil fuel operation mode using oil fuel and a gas fuel operation mode using gas fuel .

이러한 이중연료엔진(10)의 전체적인 제어는 엔진 컨트롤 시스템의 중앙 제어 유닛을 갖추고 있는 메인 컨트롤 패널(100)에서 수행하며, 메인 컨트롤 패널(100)의 통제하에 로컬 오퍼레이팅 패널(LOP, Local Operating Panel)(110)과 인젝션 컨트롤 패널(ICP, Injection Control Panel)(120)로부터 엔진의 모든 데이터를 받아 엔진 기동 및 정지, 속도 및 출력, 공연비, 메인 연료 공급 차단, 파일럿 연료 공급 차단, 연료 모드 전환, 연료 분배, 냉각 매체 온도, 엔진 운전 상태 산출, 엔진 안전을 위한 제어 등, 전반적인 제어 동작을 수행하며, 그리고 본 발명에 따른 실린더 밸런싱 제어 및 노크 제어 동작을 수행한다.The overall control of the dual fuel engine 10 is performed in a main control panel 100 having a central control unit of an engine control system and is controlled by a local operating panel (LOP) Speed and output, air fuel ratio, main fuel supply cutoff, pilot fuel cutoff, fuel mode switching, fuel (fuel injection), fuel injection, and the like are received from the engine 110 and the injection control panel Distribution control, cooling medium temperature, engine operation state calculation, control for engine safety, etc., and performs the cylinder balancing control and the knock control operation according to the present invention.

두 가지의 연료를 제공하기 위해, 이중연료엔진(10)의 실린더 헤드(20)에는 연소실에 오일연료를 분사하기 위한 오일연료 인젝터(22)와 파일럿 연료를 분사하기 위한 파일럿 인젝터(Pilot Injector)(24)가 구비되고, 흡기 포트에 가스 연료를 분사하기 위한 가스 유입 밸브(GAV; Gas Admission Valve)(26)가 구비된다.In order to provide two kinds of fuel, the cylinder head 20 of the dual fuel engine 10 is provided with an oil fuel injector 22 for injecting the oil fuel into the combustion chamber and a pilot injector 24, and a gas inlet valve (GAV) 26 for injecting gaseous fuel into the intake port is provided.

로컬 오퍼레이팅 패널(110)은, 개별 엔진마다 설치되어 각각의 엔진의 모든 상태 값들이 디스플레이되고 모니터링 되는 한편, 메인 컨트롤 패널(100)과 각각의 엔진 상태 정보와 명령들을 통신한다. 또한, 로컬 오퍼레이팅 패널(110)은, 관리자가 개별 엔진을 작동하는 한편 모니터링을 수행할 수 있도록 하기 위해, 개별 엔진의 측정값들을 디스플레이하고 입력 또는 동작 메뉴 버튼을 디스플레이하기 위한 터치 스크린을 구비할 수 있다.The local operating panel 110 is installed for each individual engine and communicates the respective engine status information and commands with the main control panel 100 while all status values of each engine are displayed and monitored. The local operating panel 110 may also have a touch screen for displaying the measurements of the individual engines and displaying the input or action menu buttons so that the manager can perform monitoring while operating the respective engine have.

인젝션 컨트롤 패널(120)은 파일럿 인젝터(24) 및 파일럿 인젝션용 고압펌프와 연결됨과 함께 가스 유입 밸브(26)와 연결된다.The injection control panel 120 is connected with the pilot injector 24 and the high pressure pump for pilot injection as well as with the gas inlet valve 26.

본 발명에 있어서, 메인 컨트롤 패널(100)은, 오일연료 또는 가스연료 운전 모드에 따라 오일연료 공급로와 가스연료 공급로의 개폐 및 펌프 구동을 제어하고, 연료 공급에 대한 전체적 및 개별적 조정 시그널을 인젝션 컨트롤 패널(120)에 하달하여 인젝션 컨트롤 패널(120)로 하여금 파일럿 인젝터(24) 및 가스 유입 밸브(26)의 분사시기와 분사지속시간(즉, 분사량)을 제어한다.In the present invention, the main control panel 100 controls opening and closing of the oil fuel feed path and the gas fuel feed path and driving of the pump in accordance with the oil fuel or gas fuel operation mode, and controls the overall and individual adjustment signals The injection control panel 120 causes the injection control panel 120 to control the injection timing and the injection duration of the pilot injector 24 and the gas inlet valve 26 (i.e., the injection amount).

본 발명에 있어서, 노크 제어와 실린더 밸런싱 제어를 위해 이중연료엔진(10)의 각각의 실린더(즉, 연소실)에는 노크를 감지하는 노크 센서(12)와 연소압력을 감지하는 연소압력센서(14)가 설치된다.In the present invention, each cylinder (i.e., combustion chamber) of the dual fuel engine 10 for the knock control and the cylinder balancing control is provided with a knock sensor 12 for sensing the knock and a combustion pressure sensor 14 for sensing the combustion pressure, Respectively.

실린더 모니터링 패널(130)은 상기의 노크 센서(12) 및 연소압력센서(14)와 연결되며, 메인 컨트롤 패널(100)의 통제하에 노크 상태와 실린더 압력을 실시간으로 입력받아 모니터링 함과 아울러 메인 컨트롤 패널(100)에 전송한다.The cylinder monitoring panel 130 is connected to the knock sensor 12 and the combustion pressure sensor 14. The cylinder monitoring panel 130 monitors the knock state and the cylinder pressure in real time under the control of the main control panel 100, To the panel (100).

메인 컨트롤 패널(100)은, 실린더 모니터링 패널(130)로부터 전송되는 데이터에 기초하여 실린더 밸런싱 제어와 노크 제어를 수행한다.The main control panel 100 performs cylinder balancing control and knock control based on data transmitted from the cylinder monitoring panel 130.

도 2는 본 발명에 따른 이중연료엔진의 엔진 컨트롤 시스템의 실린더 밸런싱 계통을 나타내는 다이어그램이다.2 is a diagram showing a cylinder balancing system of an engine control system of a dual fuel engine according to the present invention.

도 2를 참조하면, 실린더 모니터링 패널(130)은, 실린더별 노크 상태(강도)를 모니터링 하는 노크 감시 유닛(132)과 실린더별 연소압력을 모니터링 하는 연소 모니터링 유닛(134)을 구비한다.Referring to FIG. 2, the cylinder monitoring panel 130 includes a knock monitoring unit 132 for monitoring the knock state (intensity) of each cylinder, and a combustion monitoring unit 134 for monitoring the cylinder-by-cylinder combustion pressure.

노크 감시 유닛(132)은 노크 센서(12)로부터 각 실린더별 노크 상황에 대한 시그널을 입력받아 실린더에서 발생하는 노이즈 중에 노크 가능성이 있는 레벨의 신호를 포착하고, 그 포착 결과를 메인 컨트롤 패널(100)로 전송한다.The knocking monitoring unit 132 receives a signal for each cylinder knock condition from the knock sensor 12, captures a signal of a level likely to knock in the noise generated in the cylinder, and outputs the acquired result to the main control panel 100 ).

연소 모니터링 유닛(134)은 연소압력센서(14)로부터 각 실린더별 연소압력에 대한 시그널을 입력받아 압력 그래프를 생성하고, 생성된 정보를 메인 컨트롤 패널(100)로 전송하는 한편 모니터링 PC(150)에 디스플레이한다.The combustion monitoring unit 134 receives a signal for each cylinder combustion pressure from the combustion pressure sensor 14 to generate a pressure graph and sends the generated information to the main control panel 100, .

메인 컨트롤 패널(100)에는 노크 제어와 실린더 밸런싱에 대한 프로그램이 미리 설정되어 있으며, 실린더 모니터링 패널(130)로부터 인가되는 노크와 연소압력에 대한 정보를 바탕으로 노크 제어 및 실린더 밸런싱 제어를 수행한다.In the main control panel 100, a program for knock control and cylinder balancing is set in advance, and knock control and cylinder balancing control are performed based on the knock applied from the cylinder monitoring panel 130 and information on the combustion pressure.

도 3은 본 발명에 따른 실린더 밸런싱 과정에서 실린더 노크 상태를 모니터링 하는 관계를 설명하기 위한 도면이다. 도 2를 병행 참조한다.FIG. 3 is a view for explaining the relationship of monitoring the cylinder knocking state in the cylinder balancing process according to the present invention. See FIG. 2 in parallel.

도 3을 참조하면, 실린더 모니터링 패널(130)의 노크 감시 유닛(132)은, 도 3의 우측 그림에 나타난 것처럼, 각 실린더의 노크 센서(12)로부터 인가되는 노이즈 신호를 입력받아 감시하다가 노크에 관련된 신호가 포착되면, 해당 노크 신호 포착 결과를 메인 컨트롤 패널(100)에 전송한다.3, the knocking monitoring unit 132 of the cylinder monitoring panel 130 receives and monitors a noise signal applied from the knock sensor 12 of each cylinder, as shown in the right side of FIG. 3, And transmits a knock signal acquisition result to the main control panel 100 when an associated signal is captured.

또한, 실린더 모니터링 패널(130)의 연소 모니터링 유닛(134)은, 도 3의 좌측 그림에 나타난 것처럼, 각 실린더의 연소압력센서(14)로부터 인가되는 연소압력에 대한 시그널을 입력받아 그 압력의 변화를 감시하다가 노크에 관련된 압력 신호가 포착되면, 해당 압력 신호 포착 결과를 메인 컨트롤 패널(100)에 전송한다.3, the combustion monitoring unit 134 of the cylinder monitoring panel 130 receives a signal indicative of the combustion pressure applied from the combustion pressure sensor 14 of each cylinder, And transmits the pressure signal acquisition result to the main control panel 100 when the pressure signal related to the knock is captured.

메인 컨트롤 패널(100)은, 상기의 두 가지 신호 중 어느 하나의 노크 신호가 도달되는 경우, 노크 제어 옵션(프로그램)에 의해 노크 제거를 위한 제어 동작을 수행한다.The main control panel 100 performs a control operation for knock canceling by a knock control option (program) when any one of the above-mentioned two knock signals is reached.

예를 들어, 노크로 판단되는 경우, 메인 컨트롤 패널(100)은, 노크가 없어질 때까지 파일럿 인젝션 시기를 늦추거나 또는 가스연료 분사 지속 시간을 줄인다.For example, when it is judged as knocking, the main control panel 100 slows down the pilot injection timing or decreases the duration of the gas fuel injection until the knock is eliminated.

파일럿 인젝션 시기를 늦추면, 연소온도가 낮아져서 노킹을 없앨 수 있다, 이렇게 하여 노킹이 사라지면 파일럿 인젝션 시기를 다시 표준 값까지 앞당긴다.If the pilot injection timing is delayed, the combustion temperature is lowered and knocking can be eliminated. Thus, when the knocking disappears, the pilot injection timing is advanced to the standard value again.

가스연료 분사 지속 시간을 줄이면 가스연료량이 줄어들어 혼합기가 희박해지므로 노킹을 제거할 수 있다. 이렇게 하여 노킹이 사라지면 가스연료 분사 지속 시간을 다시 표준 값까지 증가시킨다.Reducing the duration of the gas fuel injection reduces the amount of gaseous fuel and makes the mixer lean, thus eliminating knocking. When the knocking disappears, the duration of the gaseous fuel injection is again increased to the standard value.

만일, 노크 강도가 설정 값 이상으로 심하게 발행하여 노크 제어가 불가능한 것으로 판단되는 경우, 또는 노크 제어를 수행하였으나 노킹이 설정 시간 이상으로 계속 일어나는 경우에는, 가스연료 운전 모드를 정지하고 디젤 모드, 즉, 오일연료 운전 모드로 전환한다.If it is determined that the knock control is impossible due to the knock intensity being severely set above the set value or knock control is performed but the knocking continues for more than the set time, the gas fuel operation mode is stopped and the diesel mode, Switch to oil fuel operation mode.

도 4는 본 발명에 따른 실린더 밸런싱 과정에서 실린더 연소압력의 모니터링에 의한 제어 관계를 설명하기 위한 도면이다. 도 2를 병행 참조한다.4 is a view for explaining a control relationship by monitoring the cylinder combustion pressure in the cylinder balancing process according to the present invention. See FIG. 2 in parallel.

도 4를 참조하면, 연소압력의 모니터링에 의한 실린더 밸런싱 제어의 일례로서, 각 실린더 간의 연소최고압력(Pmax)이 균일해지도록, 즉, 특정 실린더의 연소최고압력이 전체 실린더의 평균연소최고압력(Pmax-average)에 가까워지도록 제어하여 각 실린더 간의 연소최고압력의 차이를 줄이는 제어를 수행할 수 있다.Referring to FIG. 4, as an example of cylinder balancing control by monitoring the combustion pressure, it is assumed that the maximum combustion pressure Pmax between the cylinders is uniform, that is, the maximum combustion pressure of the specific cylinder is equal to the average combustion maximum pressure Pmax-average), so that the difference in the maximum combustion pressure among the cylinders can be controlled.

이를 위해, 연소 모니터링 유닛(134)은 각 실린더의 연소압력센서(14)들로부터 각 실린더별 연소압력에 대한 시그널을 입력받아 압력 그래프를 생성하고, 생성된 그래프를 바탕으로 각 실린더의 연소최고압력과 전체 실린더의 평균연소최고압력(Pmax-average)을 구한 다음, 해당 정보를 메인 컨트롤 패널(100)로 전송한다.For this purpose, the combustion monitoring unit 134 receives a signal for each cylinder combustion pressure from the combustion pressure sensors 14 of each cylinder to generate a pressure graph, and based on the generated graph, And the average combustion maximum pressure Pmax-average of all the cylinders, and then transmits the information to the main control panel 100. [

메인 컨트롤 패널(100)에서는, 연소 모니터링 유닛(134)으로부터 전송되는 정보를 바탕으로 사전에 설정된 값 이상의 압력편차가 발생한 실린더에 대해 가스연료 분사지속시간을 증가 또는 감소시키는 시그널을 생성하고 해당 실린더의 가스 유입 밸브(26)(도 1 참조)에 하달하여 가스 유입 밸브의 개도 시간을 증가 또는 감소시킴으로써 해당 실린더의 연소최고압력을 조정한다.In the main control panel 100, based on the information transmitted from the combustion monitoring unit 134, a signal for increasing or decreasing the duration of the gas fuel injection is generated for a cylinder having a pressure deviation of a predetermined value or more, The combustion maximum pressure of the corresponding cylinder is adjusted by increasing or decreasing the opening time of the gas inlet valve to the gas inlet valve 26 (see FIG. 1).

위와 같이 본 발명은 실린더에 노크 센서와 연소압력센서를 설치하고, 그것들에 대한 정보를 실린더 모니터링 패널을 통해 모니터링 함으로써, 노크를 해소하거나 각 실린더별 연소 압력이 균일해지도록 밸런싱 하는 제어를 효과적으로 수행할 수 있다. 또한, 그에 따라, 디젤엔진을 기반으로 하는 이중연료엔진의 가스연료 운전 모드에서의 안정성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, a knock sensor and a combustion pressure sensor are provided in a cylinder, and information on the knock sensor and the combustion pressure sensor is monitored through a cylinder monitoring panel, thereby effectively performing knocking or balancing to uniformize the combustion pressure for each cylinder . It can also improve stability and reliability in a gaseous fuel operation mode of a dual fuel engine based on a diesel engine.

이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.The foregoing is a description of certain preferred embodiments of the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein, but may be modified and altered without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

10 : 엔진
12 : 노크 센서
14 : 연소압력센서
20 : 실린더 헤드
22 : 오일연료 인젝터
24 : 파일럿 인젝터
26 : 가스 유입 밸브(GAV)
100 : 메인 컨트롤 패널
110 : 로컬 오퍼레이팅 패널
120 : 인젝션 컨트롤 패널
130 : 실린더 모니터링 패널
132 : 노크 감시 유닛
134 : 연소 모니터링 유닛
10: Engine
12: Knock sensor
14: Combustion pressure sensor
20: Cylinder head
22: Oil fuel injector
24: Pilot injector
26: Gas inlet valve (GAV)
100: Main control panel
110: Local operating panel
120: Injection control panel
130: Cylinder monitoring panel
132: Knock monitoring unit
134: Combustion monitoring unit

Claims (4)

오일연료와 가스연료를 사용하는 이중연료엔진의 엔진 컨트롤 시스템으로서,
연소실에 오일연료를 분사하기 위한 오일연료 인젝터(22);
파일럿 연료를 분사하기 위한 파일럿 인젝터(24);
흡기 포트에 가스 연료를 분사하기 위한 가스 유입 밸브(26);
각각의 실린더에 설치되어 노크를 감지하는 노크 센서(12);
각각의 실린더에 설치되어 연소압력을 감지하는 연소압력센서(14);
상기 파일럿 인젝터(24) 및 가스 유입 밸브(26)와 연결되어 동작을 제어하는 인젝션 컨트롤 패널(120);
상기 노크 센서(12) 및 연소압력센서(14)와 연결되어, 각 실린더의 노크 여부와 연소압력을 모니터링 하는 실린더 모니터링 패널(130);
오일연료 또는 가스연료 운전 모드에 따라 오일연료 공급로와 가스연료 공급로의 개폐 및 펌프 구동을 제어하고, 상기 실린더 모니터링 패널(130)로부터 인가되는 노크 정보 또는 실린더 압력 정보를 판단하고 노크 제거와 실린더 밸런싱 제어 프로그램에 의해 상기 인젝션 컨트롤 패널(120)에 파일럿 인젝터(24) 또는/및 가스 유입 밸브(26)에 대한 제어 신호를 하달하는 메인 컨트롤 패널(100)을 포함하는 것을 특징으로 하는 이중연료엔진의 엔진 컨트롤 시스템.
An engine control system for a dual fuel engine using oil fuel and gaseous fuel,
An oil fuel injector 22 for injecting the oil fuel into the combustion chamber;
A pilot injector (24) for injecting pilot fuel;
A gas inlet valve (26) for injecting gaseous fuel into the intake port;
A knock sensor 12 installed in each cylinder for sensing a knock;
A combustion pressure sensor 14 installed in each cylinder for sensing the combustion pressure;
An injection control panel 120 connected to the pilot injector 24 and the gas inlet valve 26 to control the operation thereof;
A cylinder monitoring panel (130) connected to the knock sensor (12) and the combustion pressure sensor (14) for monitoring knocking and combustion pressure of each cylinder;
Controls the opening and closing of the oil fuel supply passage and the gas fuel supply passage and the pump driving according to the oil fuel or gas fuel operation mode, judges the knock information or the cylinder pressure information applied from the cylinder monitoring panel 130, And a main control panel (100) for delivering a control signal to the injection control panel (120) by means of a balancing control program to the pilot injector (24) and / or the gas inflow valve (26) Engine control system.
제1항에 있어서,
상기 실린더 모니터링 패널(130)은,
각 실린더의 노크 센서(12)로부터 인가되는 노이즈 신호를 입력받아 감시하다가 노크에 관련된 신호가 포착되면, 해당 노크 신호 포착 결과를 메인 컨트롤 패널(100)에 전송하는 노크 감시 유닛(132); 및
각 실린더의 연소압력센서(14)로부터 인가되는 연소압력에 대한 시그널을 입력받아, 노크에 관련된 압력 신호를 포착하여 메인 컨트롤 패널(100)에 전송하거나, 각 실린더별 연소압력 그래프를 생성해 각 실린더의 연소최고압력(Pmax)과 전체 실린더의 평균연소최고압력(Pmax-average)을 구하여 메인 컨트롤 패널(100)로 전송하는 연소 모니터링 유닛(134)을 구비하는 것을 특징으로 하는 이중연료엔진의 엔진 컨트롤 시스템.
The method according to claim 1,
The cylinder monitoring panel (130)
A knock monitoring unit 132 for receiving and monitoring a noise signal applied from the knock sensor 12 of each cylinder and transmitting a knock signal acquisition result to the main control panel 100 when a signal related to the knock is captured; And
A signal about the combustion pressure applied from the combustion pressure sensor 14 of each cylinder is received and a pressure signal related to the knock is captured and transmitted to the main control panel 100 or a combustion pressure graph for each cylinder is generated, And a combustion monitoring unit (134) for obtaining a maximum combustion pressure Pmax of the entire cylinder and an average combustion maximum pressure Pmax-average of the entire cylinder and transmitting the same to the main control panel 100 system.
제1항 또는 제2항에 있어서,
메인 컨트롤 패널(100)은, 어떤 실린더에서 노크가 발생한 것으로 판단되는 경우, 노크가 사라질 때까지 파일럿 인젝션 밸브(24)의 분사 시기를 늦추거나 또는/및 가스 유입 밸브(26)의 가스연료 분사 지속 시간을 줄이는 제어동작을 수행하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 이중연료엔진의 엔진 컨트롤 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
The main control panel 100 may be configured to delay the injection timing of the pilot injection valve 24 and / or continue the gas fuel injection continuation of the gas inlet valve 26 until it is determined that a knock has occurred in any cylinder Wherein the controller is configured to perform a control operation to reduce the time.
제1항 또는 제2항에 있어서,
메인 컨트롤 패널(100)은, 실린더 모니터링 패널(130)로부터 전송되는 각 실린더별 연소압력 정보 바탕으로 사전에 설정된 값 이상의 압력편차가 발생한 실린더에 대해 가스연료 분사지속시간을 증가 또는 감소시키는 시그널을 생성하고 해당 실린더의 가스 유입 밸브(26)에 하달하여 가스 유입 밸브의 개도 시간을 증가 또는 감소시키는 제어동작을 수행하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 이중연료엔진의 엔진 컨트롤 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
The main control panel 100 generates a signal for increasing or decreasing the duration of the gaseous fuel injection for the cylinder in which a pressure deviation of a predetermined value or more is generated based on the combustion pressure information for each cylinder transmitted from the cylinder monitoring panel 130 And to perform a control operation for increasing or decreasing the opening time of the gas inlet valve to the gas inlet valve (26) of the cylinder.
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