KR20140113876A - Rotary electric machine - Google Patents

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KR20140113876A
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rotor
fixing
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KR1020140028207A
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Korean (ko)
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도시유키 야마기시
야스히로 마츠타니
Original Assignee
가부시키가이샤 야스카와덴키
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Abstract

According to the present invention, a rotary electrical machine (1) includes the following: a stator (13); a rotator (21) which passes through a magnetic air gap (2) and is oppositely arranged on an inner side in the direction of a diameter of the stator (13); a rotation cover (22) which is joined to the rotator (21) and covers an end portion of one side in the axial direction of the stator (13); a to-be-detected part (28) arranged on a side of the stator (13) of the rotation cover (22); and a detection part (18) which optically detects a location of the to-be-detected part (28).

Description

회전 전기{ROTARY ELECTRIC MACHINE}{ROTARY ELECTRIC MACHINE}

개시된 실시형태는 회전 전기(回轉電機)에 관한 것이다.The disclosed embodiment relates to a rotating electrical machine.

고정자와, 회전자와, 회전자에 장착된 커버를 갖는 회전 전기가 알려져 있다(예를 들면, 일본 특허 제 4572591 호 공보 참조). 이러한 회전 전기는, 고정자의 직경방향 외측에 회전자가 마련되는, 소위 아우터 로터형(outer rotor type)으로서 구성되어 있다. 회전자의 축방향 단부에는, 고정자의 축방향 일방측을 덮도록 대략 원환형상의 커버가 고정되어 있다. 또한, 회전자의 축방향 타방측에는, 당해 회전자의 회전방향 위치를 검출하는 인코더(encoder)[리졸버(resolver)]의 검출 대상이 되는 회전 디스크가 마련되어 있다.BACKGROUND ART Rotational electric motors having a stator, a rotor, and a cover mounted on the rotor are known (see, for example, Japanese Patent No. 4572591). This rotating electrical machine is constituted as a so-called outer rotor type in which a rotor is provided on the radially outer side of the stator. A substantially annular cover is fixed to the axial end portion of the rotor so as to cover one side in the axial direction of the stator. Further, on the other side in the axial direction of the rotor, there is provided a rotating disk to be an object of detection of an encoder (resolver) for detecting the rotational direction position of the rotor.

일본 특허 제 4572591 호 공보Japanese Patent No. 4572591

상기 종래 기술의 회전 전기는 상술한 바와 같이 아우터 로터형이다. 따라서, 회전자의 축방향 단부측에 마련하는 회전 디스크를 비교적 대경(大徑)으로 할 수 있다. 이 결과, 예를 들어 디스크 외주부에 수많은 슬릿(slit) 등을 마련할 수 있으므로, 높은 분해능을 확보할 수 있다.The rotary electric machine of the prior art is an outer rotor type as described above. Therefore, the rotating disk provided on the axial end side of the rotor can have a relatively large diameter. As a result, a large number of slits or the like can be provided on the outer peripheral portion of the disk, for example, and high resolution can be ensured.

한편, 상기와는 반대로, 고정자의 직경방향 내측에 회전자가 마련되는, 소위 인너 로터형(inner rotor type)의 회전 전기가 알려져 있다. 이 경우에는, 회전자의 직경방향 외측에 고정자가 존재한다. 그 때문에, 상기 종래 기술과 같이 회전자의 축방향 단부측에 회전 디스크를 마련할 경우, 고정자와의 간섭을 회피하기 위해서 디스크를 비교적 소경(小徑)으로 하지 않을 수 없다. 그 결과, 디스크 외주부에 슬릿 등을 수많이 마련해서 높은 분해능을 확보하는 것은 곤란하여, 검출 정밀도의 저하를 초래한다.On the other hand, contrary to the above, there is known a so-called inner rotor type rotary electric machine in which a rotor is provided inside the stator in the radial direction. In this case, a stator exists in the radially outer side of the rotor. Therefore, when the rotary disk is provided on the axial end side of the rotor as in the conventional art, it is necessary to make the disk relatively small in diameter in order to avoid interference with the stator. As a result, it is difficult to secure a high resolution by providing a large number of slits or the like in the outer peripheral portion of the disk, resulting in deterioration of detection accuracy.

본 개시는, 이러한 문제점에 비추어 이루어진 것으로서, 인너 로터형의 구성이라도, 회전자의 회전방향 위치를 고정밀도로 검출할 수 있는 회전 전기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present disclosure has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a rotary electric machine capable of detecting the rotational direction position of the rotor with high accuracy even in an inner rotor type configuration.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 개시에 따르면, 고정자와, 자기적 공극을 거쳐서 상기 고정자의 직경방향 내측에 대향 배치된 회전자와, 상기 회전자에 연결되고, 상기 고정자의 축방향 일방측의 단부를 덮는 커버와, 상기 커버 중 상기 고정자측의 부위에 마련된 피검출부와, 상기 피검출부의 위치를 광학적으로 검출하는 검출부를 갖는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a stator comprising: a stator; a rotor disposed opposite to the inside of the stator in the radial direction via a magnetic gap; and a rotor connected to the rotor, A part to be detected provided on a part of the cover on the side of the stator and a detecting part for optically detecting the position of the part to be detected.

본 개시의 회전 전기에 따르면, 인너 로터형의 구성이라도, 회전자의 회전방향 위치를 고정밀도로 검출할 수 있다.According to the rotary electric machine of the present disclosure, even in the case of the inner rotor type configuration, the rotational direction position of the rotor can be detected with high accuracy.

도 1은 실시형태의 회전 전기의 전체 구성을 나타내는 종단면도,
도 2는 회전 커버를 이면측에서 본 사시도,
도 3은 도 1 중의 주요부 확대 단면도,
도 4는 피검출부를 구비한 디스크를 커버에 장착한 변형예의 회전 전기의 전체 구성을 나타내는 종단면도,
도 5는 도 4 중의 주요부 확대 단면도.1 is a longitudinal sectional view showing the overall configuration of a rotary electric machine according to an embodiment,
Fig. 2 is a perspective view of the rotary cover as seen from the back side,
3 is an enlarged sectional view of a main portion in Fig. 1,
4 is a vertical cross-sectional view showing the overall configuration of a rotary electric machine according to a modified example in which a disk having a to-be-
5 is an enlarged cross-sectional view of a main portion in Fig.

이하, 개시된 실시형태를 도면을 참조하면서 설명한다.Hereinafter, the disclosed embodiments will be described with reference to the drawings.

<회전 전기의 개략><Overview of Rotating Electricity>

우선, 도 1을 이용하여, 본 실시형태에 따른 회전 전기(1)의 구성에 대하여 설명한다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 회전 전기(1)는, 고정부(10)와, 회전부(20)를 구비한 인너 로터형의 다이렉트 드라이브 모터(direct drive motor)(이하, DD 모터라고 함)이다. 회전 전기(1)는 고정부(10)의 내측에 회전부(20)를 구비하고 있다.First, the configuration of the rotary electric machine 1 according to the present embodiment will be described with reference to Fig. 1, a rotary electric machine 1 is an inner rotor type direct drive motor (hereinafter referred to as a DD motor) having a fixed portion 10 and a rotary portion 20 . The rotary electric machine (1) is provided with a rotary part (20) inside the fixing part (10).

<고정부><Government>

고정부(10)는, 대략 원통형상의 하우징(11)(고정 부재에 상당함)과, 베이스부(12)와, 고정자(13)와, 2개의 베어링(14x, 14y)을 갖고 있다. 또한, 베어링(14x, 14y)은 2개에 한정되지 않고, 1개 이상이면 좋다. 2개의 베어링(14x, 14y) 사이에는, 내외 2층의 스페이서(spacer)(14A, 14B)가 배치되어 있다. 내주측의 스페이서(14A)는 고정측의 부재이다. 외주측의 스페이서(14B)는 회전측의 부재이다. 스페이서(14A, 14B)는 2개의 베어링(14x, 14y)의 내측의 위치 결정 부재이다.The fixing portion 10 has a substantially cylindrical housing 11 (corresponding to a fixing member), a base portion 12, a stator 13, and two bearings 14x and 14y. The number of the bearings 14x and 14y is not limited to two, but may be one or more. Between the two bearings 14x and 14y, spacers 14A and 14B of inner and outer layers are disposed. The spacer 14A on the inner peripheral side is a member on the fixed side. The outer peripheral side spacer 14B is a member on the rotation side. The spacers 14A and 14B are inner positioning members of the two bearings 14x and 14y.

하우징(11)은 회전 전기(1)가 구비하는 대부분의 구성부품을 내부에 수납한다.The housing (11) accommodates most of the component parts of the rotating electric machine (1) therein.

베이스부(12)는 기부(基部)(12a)와 고정 샤프트부(12b)를 일체적으로 구비하고 있다. 고정 샤프트부(12b)는 중공 관형상을 구비하고 있다. 당해 중공 관형상은 기부(12a)의 직경방향 중심으로부터 축방향 일방측(도 1 중의 상측, 이하 동일)으로 돌출한다. 즉, 고정 샤프트부(12b)는 하우징(11)의 직경방향 중심 위치를 관통하고 있다. 고정 샤프트부(12b)의 돌출 단부측(도 1 중의 상측)에는, 고정측 보조 부재(19)가 마련되어 있다. 고정측 보조 부재(19)는 한쪽의 베어링(14x)의 외측을 두껍게 하고 있다. 고정측 보조 부재(19)와 내주측의 스페이서(14A)에 의해, 한쪽의 베어링(14x)이 협지(挾持)되어 있다. 기부(12a)는 하우징(11)의 외경과 대략 동일한 외경의 원판형상을 구비하고 있다. 기부(12a)는 하우징(11) 중, 축방향 타방측(도 1 중의 하측, 이하 동일)의 개구 단부를 폐색하고 있다.The base portion 12 integrally includes a base portion 12a and a stationary shaft portion 12b. The stationary shaft portion 12b has a hollow tube shape. The hollow tube shape protrudes from the radial center of the base portion 12a to one side in the axial direction (the upper side in Fig. 1, hereinafter the same). That is, the fixed shaft portion 12b passes through the center position of the housing 11 in the radial direction. On the projecting end side (upper side in Fig. 1) of the fixed shaft portion 12b, a fixed side assistance member 19 is provided. The fixed-side assistance member 19 thickens the outside of one of the bearings 14x. One of the bearings 14x is sandwiched by the fixed side aiding member 19 and the inner side spacer 14A. The base 12a has a circular plate shape having an outer diameter substantially equal to the outer diameter of the housing 11. [ The base portion 12a closes the opening end of the housing 11 on the other side in the axial direction (the lower side in Fig. 1, the same applies hereinafter).

고정자(13)는, 하우징(11)의 내주면에 배치되는 적층 코어(15)와, 이 적층 코어(15)에 있어서 권회하여 마련된 전기자 코일(16)을 구비하고 있다. 전기자 코일(16)은 하우징(11)의 내주면에서 둘레방향으로 나란하도록 적층 코어(15)에 복수 마련되어 있다.The stator 13 includes a laminated core 15 disposed on the inner peripheral surface of the housing 11 and an armature coil 16 wound on the laminated core 15. A plurality of armature coils (16) are provided in the laminated core (15) so as to be circumferentially aligned on the inner peripheral surface of the housing (11).

<회전부><Rotation part>

회전부(20)는 고정자(13)의 직경방향 내측에 자기적 공극(2)을 거쳐서 대향 배치된 회전자(21)를 갖고 있다.The rotating portion 20 has a rotor 21 disposed radially inwardly of the stator 13 via a magnetic gap 2.

<회전자><Rotor>

회전자(21)는, 출력축(23)과, 회전측 보조 부재(24)와, 출력축(23)의 직경방향 외측에 배치된 영구자석(25)을 갖고 있다. 또한, 회전 커버(22)에 대해서는 후술한다.The rotor 21 has an output shaft 23, a rotation side assistance member 24 and a permanent magnet 25 disposed radially outward of the output shaft 23. The rotation cover 22 will be described later.

출력축(23)은 전체가 대략 중공 관형상으로 구성되어 있다. 출력축(23)의 도 1 중의 상측의 단부에는 플랜지부(23a)가 형성되어 있다. 회전측 보조 부재(24)는 상기 고정측 보조 부재(19)의 외주면과 출력축(23)의 내주면 사이에 배치되어 있다. 그리고, 출력축(23)은 플랜지부(23a)가 하우징(11)의 개구 단부측(도 1 중의 상측)에 위치한 상태에서, 볼트(26)를 거쳐서 회전측 보조 부재(24)에 연결되어 있다. 이것에 의해, 출력축(23)과 회전측 보조 부재(24)의 결합체가 베어링(14x, 14y)을 거쳐서 축방향으로 구속되면서, 고정 샤프트부(12b)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 회전측 보조 부재(24)는 한쪽(도 1 중의 상측)의 베어링(14x)을 상기 축방향 일방측으로부터 고정하는 제 1 부재로서 기능한다. 베어링(14x)은 제 1 베어링에 상당한다. 또한, 출력축(23)은, 다른쪽(도 1 중의 하측)의 베어링(14y)을 상기 축방향 타방측으로부터 고정하는 동시에, 고정자(13)의 직경방향 내측에 대향하는 영구자석(25)을 직경방향 외측에 구비하는 제 2 부재로서 기능한다. 베어링(14y)은 제 2 베어링에 상당한다.The entire output shaft 23 is formed in the shape of a hollow tube. A flange portion 23a is formed at the upper end of the output shaft 23 in Fig. The rotation side assistance member 24 is disposed between the outer peripheral surface of the fixed side assistance member 19 and the inner peripheral surface of the output shaft 23. The output shaft 23 is connected to the rotation side assistance member 24 via the bolt 26 in a state where the flange portion 23a is located on the opening end side (upper side in Fig. 1) of the housing 11. [ As a result, the combined body of the output shaft 23 and the rotation side assistance member 24 is rotatably supported by the fixed shaft portion 12b while being restrained in the axial direction via the bearings 14x and 14y. The rotation side assistance member 24 also functions as a first member for fixing one bearing (upper side in Fig. 1) from the one side in the axial direction. The bearing 14x corresponds to the first bearing. 1) is fixed from the other side in the axial direction, and the permanent magnet 25 opposed to the radially inward side of the stator 13 is set to have a diameter And serves as a second member provided outside the direction. The bearing 14y corresponds to the second bearing.

영구자석(25)은 출력축(23)의 외주면에 둘레방향으로 나란하도록 복수 마련되어 있다. 또한, 영구자석(25)은 고정자(13)의 적층 코어(15)에 대하여 직경방향에 있어서 자기적 공극(2)을 거쳐서 대향하도록 배치되어 있다.A plurality of permanent magnets 25 are provided on the outer peripheral surface of the output shaft 23 so as to be circumferentially aligned. The permanent magnet 25 is disposed so as to face the laminated core 15 of the stator 13 via the magnetic gap 2 in the radial direction.

또한, 상기 구성에 있어서, 이 예에서는, 회전자(21) 중 상기 출력축(23)과 상기 회전측 보조 부재(24)는 베어링(14x, 14y)을 축방향의 일방측(도 1 중의 상측) 및 축방향의 타방측(도 1 중의 하측)으로부터 끼워넣어서 고정하는 베어링 고정부를 구성하고 있다. 그리고, 회전 전기(1)의 제조시에 있어서는, 예를 들어 2개의 베어링(14x, 14y)을 끼워넣도록 하여, 출력축(23)과 회전측 보조 부재(24)로 이루어지는 상기 베어링 고정부를 구비한 회전자(21)가 고정측 보조 부재(19)를 이용하여 베이스부(12)에 조립된다. 그 후, 고정자(13)를 내포하는 하우징(11)이 베이스부(12)에 조립된다. 그리고, 최후에, 회전자(21)의 축방향 일방측(도 1 중의 상측)에 상기 회전 커버(22)가 장착된다.The output shaft 23 and the rotation side assistance member 24 of the rotor 21 are rotatably supported by bearings 14x and 14y on one side in the axial direction And the other side in the axial direction (the lower side in Fig. 1). At the time of manufacturing the rotary electric machine 1, for example, two bearings 14x and 14y are interposed, and the bearing fixing portion composed of the output shaft 23 and the rotation side assistance member 24 is provided A rotor 21 is assembled to the base portion 12 by using the fixed side assistance member 19. [ Thereafter, the housing 11 containing the stator 13 is assembled to the base portion 12. Finally, the rotary cover 22 is mounted on one side (the upper side in Fig. 1) of the rotor 21 in the axial direction.

<회전 동작의 개략><Outline of Rotation Operation>

상기 구성에 있어서, 고정자(13)의 복수의 전기자 코일(16)에 전력이 급전됨으로써, 하우징(11)의 내부에 교번(交番) 자계가 발생한다. 그리고, 회전자(21)의 영구자석(25)이 이들 교번 자계에 의한 인력과 척력을 받음으로써 출력축(23)에 토크가 발생하여, 회전부(20) 전체가 회전한다.In the above configuration, power is supplied to the plurality of armature coils 16 of the stator 13, so that an alternating magnetic field is generated in the housing 11. [ Then, the permanent magnet 25 of the rotor 21 receives the attractive force and the repulsive force by these alternating magnetic fields, so that a torque is generated in the output shaft 23 and the whole rotating portion 20 is rotated.

<회전 커버><Rotation cover>

그리고, 회전자(21)에는, 고정자(13)의 축방향 일방측(도 1 중의 상측)의 단부를 덮도록, 회전 커버(22)가 연결되어 있다. 도 2, 도 3 및 전술한 도 1에 도시하는 바와 같이, 회전 커버(22)는 전체가 대략 도넛형상(환형)의 원판 부재이다. 회전 커버(22)와 하우징(11)[또는 고정자(13)이어도 좋음] 사이에는, 내부 공간(4)이 형성된다. 회전 커버(22)는, 예를 들어 출력축(23)의 플랜지부(23a)에 도시하지 않은 볼트 등에 의해 장착된다. 이것에 의해, 회전 커버(22)는 하우징(11)의 상기 축방향 일방측(도 1 및 도 3 중 상측)의 개구 단부를 덮도록 배치된다. 그리고, 회전 커버(22)의 상기 축방향 타방측(도 1 및 도 3 중 하측)의 바닥면과 고정자(13)의 전기자 코일(16) 사이에는, 간극(3)이 마련되어 있다.The rotary cover 22 is connected to the rotor 21 so as to cover one end side in the axial direction of the stator 13 (upper side in Fig. 1). As shown in Figs. 2 and 3 and the above-described Fig. 1, the rotary cover 22 is a disc member having a generally donut shape (annular shape). An internal space 4 is formed between the rotary cover 22 and the housing 11 (or stator 13). The rotary cover 22 is attached to the flange portion 23a of the output shaft 23, for example, by a bolt or the like (not shown). Thus, the rotary cover 22 is disposed so as to cover the opening end of one side (the upper side in Figs. 1 and 3) of the housing 11 in the axial direction. 1 and 3) of the rotary cover 22 and the armature coil 16 of the stator 13. The clearance 3 is provided between the bottom surface of the rotary cover 22 on the other side in the axial direction

회전 커버(22)는 상기 축방향과 직교하는 직경방향(도 1, 도 3 중의 좌우 방향)으로 연장된 평판부(22b)와, 평판부(22b)의 외주에 일체로 형성된 원통부(22c)를 구비하고 있다. 평판부(22b)의 직경방향 중심부에는, 상기 출력축(23)의 상기 축방향 일방측 단부가 돌출하기 위한 개구(22a)가 형성되어 있다. 평판부(22b)에는, 출력축(23)의 플랜지부(23a)에 도시하지 않은 볼트에 의해 장착하기 위한 볼트 구멍(22d)이 형성되어 있다. 원통부(22c)는 하우징(11)의 직경방향 외측을 덮도록 평판부(22b)로부터 축방향으로 연장된다. 또한, 원통부(22c)는 하우징(11)[또는 고정자(13)이어도 좋음]과의 사이에, 상기 내부 공간(4)의 직경방향외주부에 연통하는 소정의 방진(防塵) 통로(100)를 형성한다.The rotary cover 22 includes a flat plate portion 22b extending in a radial direction (lateral direction in FIGS. 1 and 3) perpendicular to the axial direction, a cylindrical portion 22c integrally formed on the outer periphery of the flat plate portion 22b, . An opening 22a for protruding the axial end of the output shaft 23 is formed in the radial center portion of the flat plate portion 22b. The flat plate portion 22b is provided with a bolt hole 22d for mounting the flange portion 23a of the output shaft 23 by a bolt (not shown). The cylindrical portion 22c extends in the axial direction from the flat plate portion 22b so as to cover the radially outer side of the housing 11. [ The cylindrical portion 22c has a predetermined dustproof passage 100 communicating with the outer peripheral portion of the inner space 4 in the radial direction between the cylindrical portion 22c and the housing 11 (or stator 13) .

회전 커버(22) 중 고정자(13)측의 부위[구체적으로는 상기 내부 공간(4)에 면하는 평판부(22b)의 이면]에는, 피검출부(28)가 마련되어 있다. 이러한 피검출부(28)는 평판부(22b)의 이면에서 원통부(22c)의 내측을 따르도록 전체 둘레에 형성된 인코더 패턴 슬릿(encoder pattern slit)이다(도 2 참조). 또한, 이 예에서는, 이 인코더 패턴 슬릿은 평판부(22b)를 관통하지 않는 오목 슬릿으로 되어 있다. 이와 같이 인코더 패턴 슬릿으로 이루어지는 피검출부(28)를 형성하는 것에 의해, 기존의 회전 커버(22)를 그대로 이용할 수 있다. 이것에 의해, 부품점수를 증가시키는 일없이 피검출부(28)를 구축할 수 있다.The to-be-detected portion 28 is provided on a portion of the rotary cover 22 on the stator 13 side (specifically, the back surface of the flat plate portion 22b facing the internal space 4). The to-be-detected portion 28 is an encoder pattern slit formed on the entire circumference of the back surface of the flat plate portion 22b along the inside of the cylindrical portion 22c (see FIG. 2). In this example, the encoder pattern slit is a concave slit which does not penetrate the flat plate portion 22b. By forming the to-be-detected portion 28 composed of the encoder pattern slits as described above, the conventional rotary cover 22 can be used as it is. Thereby, the to-be-detected portion 28 can be constructed without increasing the number of parts.

하우징(11)의 한쪽(도 1에 있어서 도면 중의 상측)의 개구 단부에는, 피검출부(28)와 대향하도록, 도 3에 도시하는 바와 같이 검출부(18)가 배치되어 있다. 이 예에서는, 검출부(18)는 피검출부(28)의 위치를 광학적으로 검출하는 발광 소자와 수광 소자로 이루어지는 광학식의 위치 검출 센서이다. 검출부(18)는 아암형상(또는 판형상)의 지지 부재(17)를 거쳐서 하우징(11)에 지지되어 있다. 환언하면, 검출부(18) 및 피검출부(28)는 내부 공간(4)에 면하도록 지지 부재(17) 및 회전 커버(22)에 각각 마련되어 있다.3, a detecting portion 18 is disposed so as to face the detected portion 28 on one of the opening ends of the housing 11 (the upper side in the drawing). In this example, the detection unit 18 is an optical position detection sensor comprising a light emitting element and a light receiving element optically detecting the position of the detected part 28. [ The detection unit 18 is supported on the housing 11 via an arm-shaped (or plate-like) support member 17. The detecting section 18 and the detected section 28 are provided on the support member 17 and the rotary cover 22 so as to face the inner space 4. In other words,

이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태의 회전 전기(1)는 고정자(13)의 직경방향 내측에 회전자(21)가 대향 배치되는 소위 인너 로터형으로서 구성된다. 또한, 방진을 실행하기 위한 회전 커버(22)가 회전자(21)에 연결되어 마련된다. 그리고, 그 회전 커버(22)에 마련된 피검출부(28)를 검출부(18)가 광학적으로 검출하는 것에 의해, 회전자(21)의 회전방향 위치를 검출할 수 있다.As described above, the rotary electric machine 1 of the present embodiment is configured as a so-called inner rotor type in which the rotor 21 is disposed inside the stator 13 in the radial direction. Further, a rotating cover 22 for carrying out dustproofing is provided connected to the rotor 21. [ The position of the rotor 21 in the rotational direction can be detected by optically detecting the detected portion 28 provided on the rotary cover 22 by the detecting portion 18. [

회전 커버(22)는 고정자(13)의 상기 축방향 일방측의 단부를 덮도록 마련된다. 그 때문에, 회전 커버(22)의 외경을, 고정자(13)의 제약을 받는 일없이 비교적 대경으로 할 수 있다. 이것에 의해, 당해 대경의 회전 커버(22)에 마련되는 피검출부(28)에 있어서 상기 인코더 패턴 슬릿의 슬릿수를 많게 할 수 있어, 높은 분해능을 용이하게 확보할 수 있다. 이 결과, 회전자(21)의 회전방향 위치를 고정밀도로 검출할 수 있다.The rotary cover 22 is provided so as to cover an end of the stator 13 on one side in the axial direction. Therefore, it is possible to make the outer diameter of the rotary cover 22 relatively large without being restricted by the stator 13. As a result, the number of slits of the encoder pattern slit in the detected portion 28 provided in the large-diameter rotary cover 22 can be increased, and a high resolution can be easily ensured. As a result, the rotational direction position of the rotor 21 can be detected with high accuracy.

또한, 본 실시형태에서는, 특히 검출부(18)는 내부 공간(4)에 있어서 주위 환경에 노출되는 일없이 피검출부(28)의 검출을 실행할 수 있다. 그 때문에, 검출부(18)는 먼지나 진애(塵埃) 등의 부착에 의해 검출 정밀도가 저하할 우려가 없다. 이 결과, 회전자(21)의 회전방향 위치를 확실하게 고정밀도로 검출할 수 있다.Further, in the present embodiment, particularly, the detection unit 18 can detect the to-be-detected portion 28 without being exposed to the surrounding environment in the internal space 4. [ Therefore, the detection unit 18 is free from the risk of deterioration in detection accuracy due to attachment of dust, dust, or the like. As a result, the rotational direction position of the rotor 21 can be surely detected with high accuracy.

본 실시형태에서는, 특히 회전 커버(22)가 평판부(22b)와 원통부(22c)를 구비하고 있다. 그리고, 평판부(22b)에 대하여 축방향으로 대향하도록 검출부(18)가 배치된다. 이것에 의해, 용이하고 또한 확실하게 고정밀도의 검출을 실행할 수 있다. 또한, 내부 공간(4)의 외주부에 연통하도록, 원통부(22c)와 하우징(11) 사이에 방진 통로(100)를 형성하는 것에 의해, 효율적으로 내부 공간(4)의 방진을 도모할 수 있다.In this embodiment, particularly, the rotary cover 22 is provided with the flat plate portion 22b and the cylindrical portion 22c. The detecting portion 18 is disposed so as to face the flat plate portion 22b in the axial direction. This makes it possible to carry out detection with high accuracy easily and reliably. The vibration deadening passage 100 is formed between the cylindrical portion 22c and the housing 11 so as to communicate with the outer peripheral portion of the inner space 4, .

본 실시형태에서는, 특히 상술한 바와 같이, 회전 전기(1)의 제조시에 있어서, 피검출부(28)가 마련되는 회전 커버(22)는 최후의 공정에서 장착된다. 이것에 의해, 검출부(18)에 의한 검출의 초기 설정 또는 사용 개시후의 재설정을 위해 피검출부(28)의 위치 결정 또는 각종 조정이 필요한 경우에도, 전술한 조립 순서에 따라서, 회전 커버(22)의 장착 공정보다 이전에 이미 장착된 베이스부(12), 베어링(14x, 14y), 베어링 고정부[출력축(23) 및 회전측 보조 부재(24)의 결합체], 회전자(21), 하우징(11) 등을 분리하는 일없이, 간단하게 위치 결정이나 각종 조정을 실행할 수 있다.In this embodiment, in particular, as described above, the rotary cover 22 provided with the detected portion 28 is mounted in the last step in manufacturing the rotary electric machine 1. As a result, even when positioning or various adjustments of the detected portion 28 are required for initial setting of detection by the detecting portion 18 or resetting after the start of use, (The combined assembly of the output shaft 23 and the rotation side assistance member 24), the rotor 21, and the housing 11 (which are already mounted before the mounting process), the bearings 14x and 14y, ) And the like can be easily performed without separating them.

본 실시형태에서는, 특히 회전측 보조 부재(24)가 상기 한쪽의 베어링(14x)을 상기 축방향 일방측으로부터 고정하는 동시에, 출력축(23)이 상기 다른쪽의 베어링(14y)을 상기 축방향 타방측으로부터 고정한다. 그리고, 이들 출력축(23) 및 회전측 보조 부재(24)가 서로 연결되어서, 회전자(21)의 상기 베어링 고정부가 구성된다. 이것에 의해, 회전자(21)가 상기 2개의 베어링(14x, 14y)을 거쳐서 베이스부(12)에 대하여 회전 가능하게 지지되는 구조를 용이하고 또한 확실하게 실현할 수 있다.In this embodiment, particularly, the rotation side assistance member 24 fixes the one bearing 14x from the one side in the axial direction, and the output shaft 23 rotates the other bearing 14y in the other axial direction . The output shaft 23 and the rotation side assistance member 24 are connected to each other to constitute the bearing fixing portion of the rotor 21. [ This makes it possible to easily and surely realize a structure in which the rotor 21 is rotatably supported with respect to the base portion 12 via the two bearings 14x and 14y.

개시된 실시형태는 상기의 구성에 한정되는 것이 아니라, 그 취지 및 기술적 사상을 일탈하지 않는 범위 내에서 각종의 변형이 가능하다. 이하, 그러한 변형의 일례를 설명한다.The disclosed embodiments are not limited to the above-described configuration, and various modifications are possible within the scope not departing from the spirit and technical idea of the present invention. Hereinafter, an example of such a modification will be described.

<회전 커버에 디스크를 마련했을 경우><When a disc is provided on the rotary cover>

상기 실시형태에서는, 회전 커버(22) 중 고정자(13)측의 부위에 위치하는 평판부(22b)의 이면에, 피검출부(28)로서의 인코더 패턴 슬릿이 마련되었지만, 이것에 한정되지 않는다. 즉, 예를 들어 상기 도 1 및 도 3에 대응하는 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 회전 커버(22) 중 고정자(13)측의 부위[상세하게는 평판부(22b)의 이면]에, 디스크로 이루어지는 피검출부(28)를 마련해도 좋다. 즉, 이 디스크에는, 예를 들어 원통부(22c)의 내측을 따르는 전체 둘레에 바코드(barcode)나 인코더 패턴 슬릿 등이 형성되어 있다. 이러한 디스크는, 예를 들어 평판부(22b)의 이면에 부착되어 있다.The encoder pattern slit as the detected portion 28 is provided on the back surface of the flat plate portion 22b located on the stator 13 side portion of the rotary cover 22 but is not limited thereto. 4 and 5 corresponding to FIGS. 1 and 3, the portion of the rotary cover 22 on the stator 13 side (specifically, the back surface of the flat plate portion 22b) The to-be-detected portion 28 formed of a disk may be provided. In other words, a barcode, an encoder pattern slit, and the like are formed on the entire periphery of the disk, for example, along the inside of the cylindrical portion 22c. Such a disk is attached, for example, to the back surface of the flat plate portion 22b.

본 변형예에 있어서는, 상기 실시형태와 동일한 효과에 부가하여, 이하의 효과를 얻는다. 즉, 회전 커버(22)의 평판부(22b)에 피검출부(28)로서의 디스크가 고정되는 것에 의해, 회전 커버(22) 그 자체에 대하여 인코더 패턴 슬릿 가공을 실행하는 일없이, 용이하게 피검출부(28)를 구축할 수 있다. 또한, 기존의 회전 커버(22)에 대하여 후부착에 의해 디스크를 장착함으로써, 용이하게 피검출부(28)로 할 수 있다.In this modification, in addition to the same effects as those of the above-described embodiment, the following effects are obtained. That is, by fixing the disk as the detected portion 28 to the flat plate portion 22b of the rotary cover 22, it is possible to easily perform the encoder pattern slit processing on the rotary cover 22 itself, (28) can be constructed. Further, by attaching the disk to the conventional rotary cover 22 by rear attachment, the to-be-detected portion 28 can easily be formed.

또한, 상기 실시형태에서는, 회전 전기(1)가 전동기일 경우의 예를 설명했다. 단, 회전 전기(1)는 전동기가 아니라 발전기일 경우에도 적용할 수 있다. Further, in the above embodiment, the example in which the rotating electric machine 1 is an electric motor has been described. However, the rotary electric machine 1 may be applied to a generator instead of an electric motor.

이상 설명한 이외에도, 상기 실시형태나 각 변형예에 의한 수법을 적당히 조합시켜서 이용해도 좋다.In addition to the above description, the methods according to the above-described embodiments and modified examples may be appropriately combined.

그 외에, 일일이 예시는 하지 않지만, 상기 실시형태나 각 변형예는 그 취지를 일탈하지 않는 범위 내에서, 각종의 변경이 부가되어 실시되는 것이다.In addition, although not specifically illustrated, the above-described embodiments and modifications are variously modified without departing from the spirit of the invention.

1 : 회전 전기 2 : 자기적 공극
4 : 내부 공간 11 : 하우징(고정 부재)
13 : 고정자 18 : 검출부
21 : 회전자 22 : 회전 커버
22b : 회전 커버의 평판부 22c : 회전 커버의 원통부
28 : 피검출부1: rotating electrical 2: magnetic gap
4: inner space 11: housing (fixing member)
13: stator 18:
21: Rotor 22: Rotary cover
22b: flat plate portion of rotary cover 22c: cylindrical portion of rotary cover
28:

Claims (7)

고정자와,
자기적 공극을 거쳐서 상기 고정자의 직경방향 내측에 대향 배치된 회전자와,
상기 회전자에 연결되고, 상기 고정자의 축방향 일방측의 단부를 덮는 커버와,
상기 커버 중 상기 고정자측의 부위에 마련된 피검출부와,
상기 피검출부의 위치를 광학적으로 검출하는 검출부를 갖는 것을 특징으로 하는
회전 전기.A stator,
A rotor disposed opposite the radially inward side of the stator via a magnetic gap,
A cover connected to the rotor and covering an end portion on one axial side of the stator,
A to-be-detected portion provided on a portion of the cover on the side of the stator,
And a detection section for optically detecting the position of the to-be-detected section
Rotating electricity. 제 1 항에 있어서,
상기 커버는 상기 고정자 또는 상기 고정자에 고정된 고정 부재와의 사이에 소정의 내부 공간을 형성하고,
상기 피검출부는 상기 내부 공간에 면하도록 상기 커버의 상기 고정자측의 부위에 마련되어 있으며,
상기 검출부는 상기 내부 공간에 면하도록 상기 고정자 또는 상기 고정 부재에 마련되어 있는 것을 특징으로 하는
회전 전기.The method according to claim 1,
The cover forms a predetermined internal space between the stator or the fixing member fixed to the stator,
Wherein the to-be-detected portion is provided on a portion of the cover on the side of the stator so as to face the inner space,
And the detecting portion is provided on the stator or the fixing member so as to face the inner space.
Rotating electricity. 제 2 항에 있어서,
상기 커버는,
직경방향으로 연장되는 평판부와,
상기 고정자의 직경방향 외측을 덮도록 상기 평판부로부터 상기 축방향으로 연장되는 동시에, 상기 고정자 또는 상기 고정 부재와의 사이에, 상기 내부 공간의 직경방향 외주부에 연통하는 소정의 방진 통로를 형성하는 원통부를 구비하고 있으며,
상기 피검출부는 상기 내부 공간에 면하도록 상기 평판부에 마련되어 있는 것을 특징으로 하는
회전 전기.3. The method of claim 2,
The cover
A flat plate portion extending in the radial direction,
A cylindrical portion extending in the axial direction from the flat plate portion so as to cover the radially outer side of the stator and forming a predetermined dustproof passage communicating with the outer peripheral portion of the inner space in the radial direction, And,
Characterized in that the to-be-detected portion is provided on the flat plate portion so as to face the inner space
Rotating electricity. 제 3 항에 있어서,
상기 피검출부는 상기 평판부에 형성된 슬릿인 것을 특징으로 하는
회전 전기.The method of claim 3,
Wherein the to-be-detected portion is a slit formed in the flat plate portion
Rotating electricity. 제 3 항에 있어서,
상기 피검출부는 상기 평판부에 고정된 디스크인 것을 특징으로 하는
회전 전기.The method of claim 3,
And the to-be-detected portion is a disk fixed to the flat plate portion
Rotating electricity. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전자를 회전 가능하게 지지하는 베어링과,
적어도 하나의 상기 베어링을 고정하는 베이스부를 더 갖고,
상기 회전자는 상기 적어도 하나의 베어링을 상기 축방향 일방측 및 축방향 타방측으로부터 끼워넣어서 고정하는 베어링 고정부를 구비하는 것을 특징으로 하는
회전 전기.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
A bearing rotatably supporting the rotor,
Further comprising a base portion for fixing at least one said bearing,
Characterized in that the rotor comprises a bearing fixing portion for fixing the at least one bearing from one axial side and the other axial side and fixing the at least one bearing
Rotating electricity. 제 6 항에 있어서,
상기 베이스부에는, 상기 축방향 일방측의 제 1 베어링 및 상기 축방향 타방측의 제 2 베어링이 각각 고정되어 있고,
상기 베어링 고정부는,
상기 제 1 베어링을 상기 축방향 일방측으로부터 고정하는 제 1 부재와,
상기 제 2 베어링을 상기 축방향 타방측으로부터 고정하는 동시에, 상기 고정자의 직경방향 내측에 대향하는 영구자석을 직경방향 외측에 구비하고, 상기 제 1 부재에 연결되는 제 2 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는
회전 전기.The method according to claim 6,
A first bearing on one side in the axial direction and a second bearing on the other side in the axial direction are fixed to the base portion,
The bearing fixing portion includes:
A first member for fixing the first bearing from one axial side in the axial direction,
And a second member fixed to the second bearing from the other side in the axial direction and having a permanent magnet radially outwardly opposed to the radially inward side of the stator and connected to the first member, doing
Rotating electricity.
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