KR20140111819A - Robot Cleaner - Google Patents

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KR20140111819A
KR20140111819A KR1020130026201A KR20130026201A KR20140111819A KR 20140111819 A KR20140111819 A KR 20140111819A KR 1020130026201 A KR1020130026201 A KR 1020130026201A KR 20130026201 A KR20130026201 A KR 20130026201A KR 20140111819 A KR20140111819 A KR 20140111819A
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L7/00—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids
    • A47L7/04—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids for using the exhaust air for other purposes, e.g. for distribution of chemicals in a room, for sterilisation of the air

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Abstract

Disclosed is a robot cleaner cleaning a floor while being automatically driven in a certain space, and having a structure for simultaneously cleaning the floor and diffusing scent. The disclosed robot cleaner comprises: a robot cleaner main body; a dust collecting unit detachably mounted on the main body, and having a dust canister to collect dust from the floor; a scent agent housing part installed in a groove part on one side of the dust collecting unit, and capable of having a scent agent therein; and a cover positioned at the upper side of the scent agent housing part and capable of being opened and closed. The robot cleaner according to the present invention has the scent agent housing part installed in the groove part on one side of the dust collecting unit and capable of having the scent agent therein, thereby replacing a scent paper, a scent particle bag, or a gel-type scent agent easily, and simultaneously cleaning the floor and diffusing the scent to the outside. In addition, the robot cleaner according to the present invention has a driving motor from which heat is generated, wherein the generated heat emitted to the scent housing part through a dust suction inlet allows the scent to be diffused from the scent agent to the outside. Furthermore, the robot cleaner according to the present invention has the scent agent housing part and the cover between which a gap is formed, wherein the gap allows air flowing in the opposite direction of the driving direction of the robot cleaner to flow thereinto in order to diffuse the scent from the scent agent to the outside.

Description

로봇 청소기{Robot Cleaner}Robot Cleaner {Robot Cleaner}

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소정의 공간에서 자동으로 주행하면서 바닥 청소와 동시에 향기를 배출시키는 로봇 청소기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a robot cleaner, and more particularly, to a robot cleaner that automatically rides in a predetermined space while discharging fragrance while cleaning the floor.

일반적으로 로봇 청소기는 사용자의 조작 없이, 청소하고자 하는 소정의 공간을 스스로 주행하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입하고 청소하는 장치이다.Generally, the robot cleaner is a device for sucking foreign substances such as dust from the floor surface and cleaning the robot cleaner while traveling in a predetermined space to be cleaned without user's operation.

이러한 로봇 청소기는 거리 센서를 통해 청소구역에 설치된 기구, 사무용품, 벽 등의 장애물까지의 거리를 판별하고 충돌이나 이동의 방해를 방지하기 위해, 좌륜모터와 우륜모터를 선택적으로 구동시킴으로써, 스스로 방향을 전환해가면서 소정의 공간을 청소한다.Such a robot cleaner uses a distance sensor to selectively detect a distance to an obstacle such as a device installed in a cleaning area, office supplies, and walls, and to prevent interference with movement or collision. Clean the predetermined space while switching.

또한, 이러한 로봇 청소기는 청소뿐만 아니라, 쾌적한 실내 공기 조성을 위해 외부로 배출되는 로봇 청소기를 제공한다.In addition, such a robot cleaner provides a robot cleaner which is discharged to the outside for not only cleaning but also a comfortable indoor air composition.

본 발명은 본체 및 본체에 분리 가능하게 장착되고, 바닥의 먼지를 수집할 수 있도록 먼지통을 구비하는 집진 유닛을 구비한 로봇 청소기에 있어서, 집진 유닛의 일측 홈부에 구비되어 향기제를 삽입 가능한 향기제 수용부 및 향기제 수용부의 상측에 위치하여 개폐 가능한 커버를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a robot cleaner having a dust collecting unit detachably mounted to a main body and a main body and having a dust container for collecting dust on the floor, And a cover which is located on the upper side of the containing portion and the perfume receiving portion and is openable and closable.

커버는 향기제의 향을 외부로 발산 시키는 홀이 구비되고, 향기제 수용부의 향기제는 구동모터에서 발생하여 먼지 흡입 유입구를 통해 먼지 저장공간(제1저장공간 및 제2저장공간)으로 토출되는 열기에 의해 향기제의 향이 커버홀로 배출된다.The cover is provided with a hole for discharging the perfume of the perfume to the outside, and the perfume of the perfume storage portion is generated in the driving motor and is discharged to the dust storage space (the first storage space and the second storage space) through the dust suction inlet The scent of the fragrant agent is discharged to the cover hole by the heat.

향기제 수용부는 커버와 맞닿는 상면에 복수개의 돌기부를 구비한다.The perfume receptacle has a plurality of protrusions on an upper surface that abuts the cover.

따라서, 커버는 돌기부의 상부에 위치하여 향기제 수용부의 상면과 0.5mm 내지 1.5mm의 틈을 형성하고, 커버는 로봇 청소기의 최상면보다 상측으로 돌출된다.Therefore, the cover is positioned on the upper portion of the protrusion to form a gap of 0.5 mm to 1.5 mm with the upper surface of the perfume receiving portion, and the cover projects upward from the uppermost surface of the robot cleaner.

또한, 향기제 수용부와 커버 간의 틈으로 유입되는 로봇 청소기의 주행 반대 방향의 기류에 의해 향기제의 향이 커버홀로 배출되는 것을 특징으로 한다.In addition, the fragrance agent is discharged to the cover hole by the air flow in the direction opposite to the running direction of the robot cleaner, which is introduced into the gap between the perfume agent storage portion and the cover.

커버는 향기제 수용부와 힌지 결합되고, 향기제 수용부 유닛은 집진 유닛에서 슬라이드 착탈된다.The cover is hinged to the perfume receiving portion, and the perfume receiving portion is slidably attached to and detached from the dust collecting unit.

커버는 사용자가 상기 향기제의 잔량을 확인할 수 있도록 투명 또는 반투명한 재질로 구비되고, 향기제는 향기 종이, 향기 입자 백 또는 겔상형 향기제인 것을 특징으로 한다.The cover is made of a transparent or translucent material so that the user can check the remaining amount of the perfume, and the perfume is a fragrance paper, a perfume particle bag or a gel type perfume.

또한, 향기제는 향기의 잔량을 확인할 수 있도록 시간 경과에 따라 색깔, 투명도 또는 크기가 상이한 것을 특징으로 한다.Further, the perfume is characterized by being different in color, transparency or size over time so that the remaining amount of the perfume can be confirmed.

본 발명에 따른 로봇 청소기는 집진 유닛의 일측 홈부에 구비되어 향기제를 삽입 가능한 향기제 수용부를 포함하므로, 향기 종이, 향기 입자 백(bag) 또는 겔상형 향기제의 교체가 용이하고 청소와 동시에 향기를 외부로 배출 가능한 효과가 있다.Since the robot cleaner according to the present invention includes the fragrance storage portion which is provided in one groove portion of the dust collecting unit and can insert the perfume, it is easy to replace the perfume paper, the fragrance particle bag or the gel type perfume, To the outside.

또한, 본 발명에 따른 로봇 청소기는 구동모터에서 발생하여 먼지 흡입 유입구를 통해 향기제 수용부로 토출되는 열기에 의해 향기제의 향이 외부로 배출되는 효과가 있다.Further, the robot cleaner according to the present invention has an effect that the fragrance is discharged to the outside by the heat generated from the driving motor and discharged to the perfume receiving portion through the dust suction inlet.

더하여, 본 발명에 따른 로봇 청소기는 향기제 수용부 커버의 틈을 통해 유입되는 로봇 청소기의 주행 반대 방향의 기류에 의해 향기제의 향이 외부로 배출되는 효과가 있다.In addition, the robot cleaner according to the present invention has an effect that the fragrance is discharged to the outside by the air flow in the direction opposite to the running direction of the robot cleaner, which is introduced through the gap of the perfume receiving portion cover.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기를 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 저면 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 집진 유닛을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 향기제 수용부 및 향기제를 확대하여 도시한 확대 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 향기제 수용부를 도시한 확대 단면도이다.1 and 2 are perspective views illustrating a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
4 is a bottom perspective view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating a dust collecting unit of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
6 is an enlarged cross-sectional view showing an enlarged view of the perfume receiving portion and perfume of the robot cleaner according to the embodiment of the present invention.
7 is an enlarged cross-sectional view illustrating a fragrance storage unit of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기를 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 저면 사시도이다.1 is a perspective view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a robot cleaner according to an embodiment of the present invention. Fig. 3 is a bottom perspective view of the robot cleaner. Fig.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 로봇 청소기(10)는 본체(11)와 구동부(35), 클리닝부(13), 제어부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.1 to 4, the robot cleaner 10 may include a main body 11, a driving unit 35, a cleaning unit 13, and a control unit (not shown).

본체(11)는 다양한 형상을 가질 수 있다. 일 예로 본체(11)는 원형으로 형성될 수 있다. 원형으로 형성되는 본체(11)는 회전 반경이 일정하여 주변 장애물과의 접촉을 피할 수 있고 방향 전환을 매우 쉽게 할 수 있다. 그리고 주행 중 주변 장애물에 걸려서 본체(11)가 움직이지 못하게 되는 것을 방지할 수 있다.The main body 11 may have various shapes. For example, the main body 11 may be formed in a circular shape. The body 11 formed in a circular shape has a constant radius of rotation, thereby avoiding contact with surrounding obstacles and making it very easy to change directions. Also, it is possible to prevent the main body 11 from moving while being caught by surrounding obstacles while driving.

본체(11)에는 청소 임무를 수행하기 위한 다양한 구성요소 즉, 구동부(35)와 클리닝부(13), 각종 센서(12a, 12b), 디스플레이부(15), 제어부(미도시)가 설치될 수 있다.The main body 11 is provided with various components for performing a cleaning task such as a driving unit 35 and a cleaning unit 13, various sensors 12a and 12b, a display unit 15 and a control unit have.

구동부(35)는 본체(11)가 청소 영역을 주행하도록 할 수 있다. 구동부(35)는 좌우 구동 바퀴(34a, 34b)와 캐스터(28)를 포함하여 구성될 수 있다. 좌우 구동 바퀴(34a, 34b)는 구동모터(미도시)에서 동력을 제공받을 수 있다. 또한, 좌우 구동 바퀴(34a, 34b)는 본체 하부의 중앙 영역에 장착되고 캐스터(28)는 본체(11) 하부의 전방 영역에 장착되어 본체(11)가 안정된 자세를 유지하도록 할 수 있다.The driving unit 35 can cause the main body 11 to travel in the cleaning area. The driving unit 35 may include left and right driving wheels 34a and 34b and a caster 28. [ The left and right drive wheels 34a and 34b can be powered by a drive motor (not shown). The left and right driving wheels 34a and 34b are mounted on the central area of the lower portion of the main body 11 and the caster 28 is mounted on the front area of the lower portion of the main body 11 so that the main body 11 can maintain a stable posture.

한편, 좌우 구동 바퀴(34a, 34b)와 캐스터(28) 각각은 하나의 어셈블리로 구성되어 본체(11)에 착탈 가능하게 장착될 수 있다.Each of the left and right driving wheels 34a and 34b and the caster 28 may be detachably mounted on the main body 11 in a single assembly.

클리닝부(13)는 본체(11)가 놓여 있는 바닥 및 그 주변에 먼지를 제거할 수 있다. 클리닝부(13)는 사이드 브러시(29)와 브러시 드럼 유닛(14), 먼지통(25)을 포함하여 구성될 수 있다.The cleaning unit 13 can remove dust on the floor where the main body 11 is placed and its surroundings. The cleaning unit 13 may include a side brush 29, a brush drum unit 14, and a dust box 25.

사이드 브러시(29)는 본체(11)의 저면의 테두리 일측에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 본체(11)의 중앙 영역을 벗어나서 본체의 전방(F) 사선 방향으로 치우쳐서 장착될 수 있다.The side brush 29 can be rotatably mounted on one side of the rim of the bottom surface of the main body 11. [ (F) oblique direction of the main body 11 out of the central region of the main body 11. [

사이드 브러시(29)는 본체(11)의 주변에 쌓인 먼지를 본체(11)가 놓여 있는 바닥으로 이동시킬 수 있다. 사이드 브러시(29)에 의해서 청소 범위가 본체(11)가 놓여 있는 바닥 주변 영역까지 확장될 수 있다. 특히 사이드 브러시(29)는 바닥과 벽의 경계가 되는 구석에 쌓인 먼지를 청소할 수 있다.The side brush 29 can move the dust accumulated around the main body 11 to the floor where the main body 11 is placed. The cleaning range can be extended to the area around the bottom where the main body 11 is placed by the side brushes 29. [ Particularly, the side brush 29 can clean the dust accumulated in the corner which is the boundary between the floor and the wall.

브러시 드럼 유닛(14)은 본체(11) 저면의 중앙 영역을 벗어난 위치에 장착될 수 있다. 본체 저면의 중앙 영역에 설치된 좌우 구동 바퀴(34a, 34b)보다 본체의 후방(R)으로 치우쳐진 위치에 장착될 수 있다.The brush drum unit 14 can be mounted at a position outside the central area of the bottom surface of the main body 11. [ (R) of the main body than the left and right drive wheels (34a, 34b) provided in the central area of the bottom surface of the main body.

브러시 드럼 유닛(14)은 본체가 놓여 있는 바닥에 쌓인 먼지를 청소할 수 있다. 브러시 드럼 유닛(14)은 먼지 유입 경로를 형성하는 먼지 유입로(14a)를 포함하여 구성될 수 있고, 먼지 유입로(14a)에 마련되어 바닥의 먼지를 쓸어 내는 브러시 유닛(39)을 포함하여 구성될 수 있다.The brush drum unit 14 can clean dust accumulated on the floor where the main body is placed. The brush drum unit 14 may include a dust inflow path 14a forming a dust inflow path and may include a brush unit 39 provided on the dust inflow path 14a to sweep dust on the floor, .

브러시 유닛(39)은 롤러(39a)와, 롤러(39a)의 외주면에 박혀 있는 브러시(39b)를 포함하여 구성될 수 있다. 롤러(39a)는 구동모터에서 동력을 제공받을 수 있고, 롤러(39a)가 회전함에 따라 브러시(39b)는 바닥에 쌓인 먼지를 휘저을 수 있다. 롤러(39a)는 강체로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 브러시(39b)는 탄성력을 가지는 다양한 재질로 형성될 수 있다.The brush unit 39 may include a roller 39a and a brush 39b embedded in the outer circumferential surface of the roller 39a. The roller 39a can be powered by the drive motor and the brush 39b can swirl the dust accumulated on the floor as the roller 39a rotates. The roller 39a may be formed of a rigid body, but is not limited thereto. The brush 39b may be formed of various materials having elasticity.

브러시 유닛(39)은 청소 성능을 일정하게 유지하기 위해 등속 제어될 수 있다. 브러시 유닛(39)은 카펫과 같이 매끄럽지 않은 바닥 면을 청소하는 경우 매끄러운 바닥 면을 청소하는 경우에 비해서 회전 속도가 떨어질 수 있는데, 이때 전류 등을 더 공급하여 브러시 유닛(39)의 회전 속도를 일정하게 유지할 수 있다.The brush unit 39 can be controlled at a constant speed to keep the cleaning performance constant. The brush unit 39 may be rotated at a lower speed than the case of cleaning a smooth floor such as a carpet. In this case, a current or the like may be further supplied to adjust the rotation speed of the brush unit 39 to a constant .

먼지통(25)은 본체(11)의 후방(R)에 장착될 수 있다. 먼지통(25)의 유입구(24)는 브러시 드럼 유닛(14)의 먼지 유입로(14a)와 연통될 수 있다. 이에 브러시 유닛(39)이 쓸어 내는 먼지는 먼지 유입로(14a)를 통과하여 먼지통(25)에 저장될 수 있다.The dust container 25 can be mounted on the rear (R) of the main body 11. The inlet 24 of the dust container 25 can communicate with the dust inlet passage 14a of the brush drum unit 14. [ The dust swept by the brush unit 39 can be stored in the dust container 25 through the dust inflow path 14a.

먼지통(25)에는 먼지가 가득 찼는지 여부를 감지하는 먼지량 감지 유닛(36)이 마련될 수 있다. 먼지량 감지 유닛(36)은 빔을 발신하는 발광부(36a)와 빔을 수신하는 수광부(36b)를 포함하여 구성될 수 있다. 수광부(36b)에 수신되는 광량이 일정 값 이하로 떨어지는 경우 먼지통(25)에 먼지가 가득 찬 것으로 판단될 수 있다.The dust container 25 may be provided with a dust detecting unit 36 for detecting whether or not the dust is full. The dust detecting unit 36 may be configured to include a light emitting portion 36a for emitting a beam and a light receiving portion 36b for receiving a beam. When the amount of light received by the light receiving portion 36b falls below a predetermined value, it can be judged that the dust container 25 is full of dust.

한편, 브러시 드럼 유닛(14)과 브러시 유닛(39), 먼지통(25) 각각은 하나의 어셈블리로 구성되어 본체(11)에 착탈 가능하게 장착될 수 있다.Each of the brush drum unit 14, the brush unit 39 and the dust container 25 may be detachably attached to the main body 11 by a single assembly.

각종 센서(12a, 12b)는 근접 센서(12a) 와/또는 비전 센서(12b)를 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어 로봇 청소기(10)가 정해진 경로 없이 임의의 방향으로 주행하는 경우 즉, 맵이 없는 청소 시스템에서 로봇 청소기(10)는 근접 센서를 이용하여 청소 영역을 주행하는 것이 가능하다. 반대로 로봇 청소기(10)가 정해진 경로를 따라서 주행하는 경우 즉, 맵을 필요로 하는 청소 시스템에서는 로봇 청소기(10)의 위치 정보를 입력받고 맵을 생성하기 위한 비전 센서(12b)가 설치될 수 있다. 비전 센서(12b)는 위치 인식 시스템의 일 실시예에 해당하는 것이고, 이 밖에 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The various sensors 12a and 12b may be configured to include a proximity sensor 12a and / or a vision sensor 12b. For example, in the case where the robot cleaner 10 travels in an arbitrary direction without a predetermined route, that is, in the cleaning system without a map, the robot cleaner 10 can travel in the cleaning region using the proximity sensor. Conversely, in the cleaning system requiring the robot cleaner 10 to travel along a predetermined path, that is, in the cleaning system requiring the map, the vision sensor 12b for receiving the position information of the robot cleaner 10 and generating a map may be installed . The vision sensor 12b corresponds to one embodiment of the position recognition system and may be implemented in various other ways as well.

디스플레이부(15)는 로봇 청소기(10)의 각종 상태를 나타낼 수 있다. 예를 들면 배터리 충전 상태 또는 먼지통(25)에 먼지가 가득 찼는지 여부, 로봇 청소기의 청소 모드, 휴면 모드 등을 나타낼 수 있다.The display unit 15 may display various states of the robot cleaner 10. For example, a battery charging state or whether dust is filled in the dust container 25, a cleaning mode of the robot cleaner, a sleep mode, and the like.

제어부(미도시)는 구동부(35)와 클리닝부(13)를 제어하여 청소 임무가 효율적으로 수행되도록 할 수 있다. 제어부는 각종 센서(12a, 12b)로부터 신호를 입력 받아 장애물을 회피할 수 있고, 주행 모드를 변경할 수 있다.The control unit (not shown) may control the driving unit 35 and the cleaning unit 13 to efficiently perform the cleaning task. The control unit can receive the signals from the various sensors 12a and 12b to avoid obstacles and change the traveling mode.

또한, 제어부는 먼지량 감지 유닛(36)에서 신호를 입력 받음으로써 먼지통(25)에 먼지가 가득 찼다고 판단하는 경우 메인터넌스 스테이션(미도시)에 도킹하여 먼지통(25)의 먼지를 자동으로 비우거나 사용자에게 알람을 제공할 수 있다.When the control unit determines that the dust container 25 is filled with dust by receiving a signal from the dust detection unit 36, the control unit automatically dirts the dust container 25 into the maintenance station (not shown) To provide an alarm.

또한, 제어부는 먼지 유입 감지 유닛으로부터 신호를 입력받음으로써 먼지가 유입되는 영역과 먼지가 유입되지 않는 영역을 구별하여 청소를 할 수 있다.In addition, the control unit can receive a signal from the dust inflow detection unit to clean the dust inflow area and the dust inflow area.

예를 들면 먼지가 유입되는 영역에서는 반복 주행 및 주행 속도를 늦추거나 브러시 유닛(39)의 회전력 또는 송풍 유닛(50)의 흡입력을 증가시켜 청소 효율을 높일 수 있다. 반대로 먼지가 유입되지 않는 지역에서는 청소 순서를 후 순위로 지정한다거나 주행 횟수를 줄이는 것이 가능할 수 있다.For example, in a region where dust is introduced, the cleaning efficiency can be increased by slowing the traveling speed and the driving speed of the brush unit 39 or increasing the suction force of the brush unit 39 or the blowing unit 50. Conversely, it may be possible to specify the cleaning order later or to reduce the number of rides in an area where no dust is introduced.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 집진 유닛을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 향기제 수용부 및 향기제를 확대하여 도시한 확대 단면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 향기제 수용부를 도시한 확대 단면도이다.FIG. 5 is a view showing a dust collecting unit of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing an enlarged view of a fragrance receiving portion and an aroma agent of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention. And FIG. 7 is an enlarged sectional view showing a fragrance receiving portion of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 5내지 도7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기는 외관을 형성하는 본체(11)를 가진다. 또한, 로봇 청소기는 본체(11)에 분리 가능하게 장착되고, 바닥의 먼지를 수집할 수 있도록 먼지통(25)을 구비하는 집진 유닛(20)을 구비할 수 있다.5 to 7, the robot cleaner according to the embodiment of the present invention has a main body 11 which forms an outer appearance. In addition, the robot cleaner may include a dust collecting unit 20 detachably mounted on the main body 11 and having a dust container 25 for collecting dust on the floor.

더하여, 로봇 청소기는 집진 유닛(20)의 일측 홈부에 구비되어 향기제를 삽입 가능한 향기제 수용부(40) 및 향기제 수용부(40)의 상측에 위치하여 개폐 가능한 커버(30)를 포함할 수 있다.In addition, the robot cleaner includes a fragrance storage portion 40 provided at one side of the dust collecting unit 20 and capable of inserting a perfume, and a cover 30 located above the perfume storage portion 40 and capable of being opened and closed .

향기제 수용부(40)는 입자가 큰 먼지를 저장하는 제1저장공간(45)과 미세먼지를 저장하는 제2저장공간(46) 사이 공간에 위치한다. 이는 로봇 청소기(10)가 흡입 저장한 먼지를 비울 때 진공 청소기로 먼지를 흡입시키기 위해, 브러쉬 헤드를 제거하고 파이프를 끼움 결합하는 공간이다. 따라서, 향기제 수용부(40)는 제1저장공간(45)과 제2저장공간(46) 사이 유로를 막아 구비될 수 있다.The perfume receptacle 40 is located in a space between the first storage space 45 for storing large dust particles and the second storage space 46 for storing fine dust particles. This is a space in which the brush head is removed and the pipe is fitted to the robot cleaner 10 in order to suck dust with a vacuum cleaner when the dust absorbed and stored by the robot cleaner 10 is emptied. Accordingly, the perfume receiving portion 40 may be provided to block the flow path between the first storage space 45 and the second storage space 46. [

향기제 수용부(40)의 커버(30)는 향기제 수용부(40)에 삽입되는 향기제의 향을 외부로 용이하게 배출시킬 수 있도록 커버홀(30a)이 구비될 수 있다. 따라서, 향기제는 향기제 수용부(40) 내에 삽입되고 커버홀(30a)을 통해 로봇 청소기(10)의 주행 공간에 향을 배출 시킬 수 있다.The cover 30 of the perfume receptacle 40 may be provided with a cover hole 30a for easily discharging the fragrance introduced into the perfume receptacle 40 to the outside. Therefore, the perfume can be inserted into the perfume receptacle 40 and can discharge perfume to the running space of the robot cleaner 10 through the cover hole 30a.

향기제 수용부는 커버와 맞닿는 상면(33)에 복수개의 돌기부(44)를 구비할 수 있다. 따라서, 커버는 돌기부(44)의 상부에 위치하게 되므로 향기제 수용부(40)의 상면(33)과 0.5mm 내지 1.5mm의 틈을 형성할 수 있으나, 바람직하게는 향기제 수용부와 커버 간의 틈은 1mm인 것으로 한다The perfume receptacle may have a plurality of protrusions 44 on an upper surface 33 that abuts the cover. Therefore, since the cover is positioned on the upper portion of the protrusion 44, it is possible to form a gap of 0.5 mm to 1.5 mm with the upper surface 33 of the perfume receiving portion 40, The gap is 1 mm

또한, 커버(30)는 로봇 청소기(10)의 최상면보다 상측으로 돌출될 수 있다.The cover 30 may protrude above the uppermost surface of the robot cleaner 10.

커버(30)가 로봇 청소기(10)의 최상면보다 상측으로 돌출되므로, 향기제 수용부(40)와 커버(30)간의 틈(43)으로 상기 로봇 청소기(10)의 주행 반대 방향의 기류가 유입된다.The airflow in the direction opposite to the running direction of the robot cleaner 10 flows into the clearance 43 between the perfume receiving portion 40 and the cover 30 because the cover 30 protrudes upward from the uppermost surface of the robot cleaner 10 do.

따라서, 기류는 향기제 수용부(40) 내의 향기제를 통과하여 커버홀(30a)을 통해 외부로 향기를 배출시킬 수 있다.Accordingly, the airflow can pass through the perfume in the perfume receptacle 40 and discharge the perfume out through the cover hole 30a.

커버(30)는 사용자가 향기제의 잔량을 확인할 수 있도록 투명 또는 반투명한 재질로 구비되고, 향기제 수용부(40)는 커버(30)를 개폐하여 오랜 기간 사용하여 향기가 나지 않는 향기제를 새제품으로 용이하게 교체할 수 있다.The cover 30 is made of transparent or semitransparent material so that the user can check the remaining amount of the perfume, and the perfume receiving portion 40 is used for opening and closing the cover 30 for a long period of time, New products can be easily replaced.

이 때, 향기제 수용부(40)의 커버(30)는 커버 힌지부(32)를 통해 향기제 수용부(30)의 일측부와 힌지 결합될 수 있다.At this time, the cover 30 of the perfume container 40 can be hinged to one side of the perfume receiving portion 30 through the cover hinge portion 32.

본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 집진 유닛(20)은 사용자가 집진 유닛(20) 또는 향기제 수용부(40)의 내외부를 청소하고자 할 때, 로봇 청소기 본체(10)에서 착탈될 수 있다.The dust collecting unit 20 of the robot cleaner according to the embodiment of the present invention can be attached to or removed from the robot cleaner main body 10 when the user intends to clean the inside or outside of the dust collecting unit 20 or the perfume receiving portion 40 have.

착탈 방식은 사용자가 집진 유닛(20)을 로봇 청소기의 바깥 방향으로 힘을 가하면 집진 유닛(20)의 결합부(22)에 의해 집진 유닛 분리 라인(23)을 따라 슬라이드 분리될 수 있다.The attachment and detachment method can be slid off along the dust collecting unit separation line 23 by the engaging portion 22 of the dust collecting unit 20 when the user applies force to the dust collecting unit 20 in the outward direction of the robot cleaner.

향기제 수용부(40) 유닛 또한 집진 유닛(20)에서 착탈 가능하다. 착탈 방식은 사용자가 향기제 수용부(40) 유닛을 수직 상측 또는 하측 방향으로 힘을 가해 슬라이드 방식으로 용이하게 착탈할 수 있다. 따라서, 로봇 청소기의 제1저장공간(45)과 제2저장공간(46)에 흡입 저장된 먼지를 비울 때, 바람직하게는 향기제 수용부(40)를 집진유닛(20)에서 슬라이드 착탈시켜 진공 청소기의 브러쉬 헤드를 제거하고 파이프를 끼워 흡입시켜 제거 가능하나, 이에 한정하지는 않는다.The fragrance receiving portion 40 unit is also detachable from the dust collecting unit 20. The attachment / detachment method allows the user to easily attach / detach the fragrance dispenser 40 unit in the vertical direction or the downward direction in a slide manner. Therefore, when the dust absorbed and stored in the first storage space 45 and the second storage space 46 of the robot cleaner is discharged, preferably the fragrance storage unit 40 is slidably mounted and removed in the dust collecting unit 20, But the present invention is not limited thereto.

로봇 청소기가 청소 동작을 하며 발생되는 구동모터의 열기는 먼지 흡입부(26)의 기류와 만나 유입구(24)을 통해 향기제 수용부(40)까지 열이 전달된다. 따라서, 로봇 청소기(10)의 향기제 수용부(40)의 향기제는 구동모터(미도시)에서 발생되는 열기에 의해, 향기 발생이 더욱 촉진시킬 수 있다.The robot cleaner performs the cleaning operation, and the heat of the driving motor is transmitted to the perfume receiving portion 40 through the inlet 24 and the airflow of the dust suction portion 26. Therefore, the perfume of the perfume receptacle 40 of the robot cleaner 10 can further promote the generation of the perfume by the heat generated by the driving motor (not shown).

향기제 수용부(40)는 구동모터에서 토출되는 열기를 전달받고, 향기제의 향기는 커버홀(30a)과 연결되는 외부로 배출될 수 있다.The fragrance receiving portion 40 receives the heat discharged from the driving motor, and the fragrance of the perfume is discharged to the outside connected to the cover hole 30a.

그러므로, 본 발명에 의한 로봇 청소기(10)는 향기 배출을 위한 추가적인 구성이 필요하지 않고 로봇 청소기의 구동 모터의 열기 및 로봇 청소기 주행 반대 방향으로 형성되는 기류를 이용해 로봇 청소기(10)의 청소와 동시에 주행 공간에 향기를 제공할 수 있다.Therefore, the robot cleaner 10 according to the present invention does not need any additional configuration for discharging the perfume, and can clean the robot cleaner 10 at the same time by using the air of the driving motor of the robot cleaner and the airflow formed in the direction opposite to the traveling direction of the robot cleaner The perfume can be provided in the running space.

본 발명에 의한 로봇 청소기에 구비되는 향기제는 액상 향기제도 가능하지만, 바람직하게는 향기 종이(40a), 향기 입자 백(bag)(40b) 또는 겔상형 향기제(미도시)를 사용한다.The perfume prepared in the robot cleaner according to the present invention may be a liquid perfume, but preferably uses a perfume paper 40a, a perfume particle bag 40b or a gel type perfume (not shown).

향기제는 향기의 잔량을 확인할 수 있도록 시간 경과에 따라 색깔, 투명도 또는 크기가 상이할 수 있다. 따라서, 사용자는 투명 또는 반투명 재질의 커버(30)를 통해 향기제의 변화를 육안으로 확인할 수 있고, 향기제의 상태 변화를 통해 교체시기를 판단할 수 있다.The perfume may be different in color, transparency or size over time so that the remaining amount of the perfume can be confirmed. Accordingly, the user can visually confirm the change of the perfume agent through the cover 30 made of transparent or semitransparent material, and can determine the replacement time by changing the state of the perfume.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 특정 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상기 설명한 실시 예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 당업자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변형 및 변경 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing description and drawings have been presented for purposes of illustration and description. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims. And such variations and modifications are to be construed as being included within the scope of the present invention.

10: 로봇 청소기 11: 본체
12: 센서 12a: 근접 센서
12b: 비전 센서 13: 클리닝부
14: 브러시 드럼 유닛 14a: 먼지 유입로
15: 디스플레이부 16: 필터
20: 집진 유닛 22: 집진 유닛 결합부
23: 집진 유닛 분리 라인 24: 유입구
24a : 제1유입구 24b: 제2유입구
25: 먼지통 26: 먼지 흡입부
27: 분리벽 28: 캐스터
29: 사이드 브러시 30: 커버
30a: 커버홀 31: 커버 단부
32: 커버 힌지부 33: 향기제 수용부 상면
34a, 34b: 좌우 구동 바퀴 35: 구동부
36: 먼지량 감지 유닛 36a: 발광부
36b: 수광부 37: 하우징
38: 커버 유닛 39: 브러시 유닛
39a: 롤러 39b: 브러시
40: 향기제 수용부 40a: 향기 종이
40b: 향기 입자 백(bag) 42a: 제1 개구부
43: 커버 틈 44: 돌기부
45: 제1저장공간 46: 제2저장공간
50: 송풍 유닛10: robot cleaner 11: main body
12: sensor 12a: proximity sensor
12b: vision sensor 13: cleaning unit
14: Brush drum unit 14a: dust inflow path
15: display part 16: filter
20: dust collecting unit 22: dust collecting unit engaging portion
23: dust collecting unit separation line 24: inlet
24a: first inlet 24b: second inlet
25: Dust bin 26: Dust suction part
27: separating wall 28: casters
29: side brush 30: cover
30a: cover hole 31: cover end
32: cover hinge portion 33: perfume agent receiving portion upper surface
34a, 34b: left and right drive wheels 35:
36: Dust detection unit 36a:
36b: light receiving portion 37: housing
38: Cover unit 39: Brush unit
39a: roller 39b: brush
40: fragrance receiving portion 40a: perfume paper
40b: fragrance particle bag 42a: first opening
43: cover gap 44:
45: first storage space 46: second storage space
50: blowing unit

Claims (11)

본체; 및
상기 본체에 분리 가능하게 장착되고, 바닥의 먼지를 수집할 수 있도록 먼지통을 구비하는 집진 유닛;을 구비한 상기 로봇 청소기에 있어서,
상기 집진 유닛의 일측 홈부에 구비되어 향기제를 삽입 가능한 향기제 수용부; 및
상기 향기제 수용부의 상측에 위치하여 개폐 가능한 커버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.main body; And
And a dust collecting unit detachably mounted on the main body and having a dust container for collecting dust on the floor, the robot cleaner comprising:
A fragrance receiving unit provided at one side of the dust collecting unit and capable of inserting a perfume; And
And a cover which is located on the upper side of the perfume receptacle and is openable and closable. 제 1항에 있어서,
상기 커버는 상기 향기제의 향을 외부로 발산 시키는 커버홀이 구비된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.The method according to claim 1,
Wherein the cover is provided with a cover hole for diverting the fragrance of the perfume to the outside. 제 2항에 있어서,
상기 향기제 수용부의 상기 향기제는 구동모터에서 발생하여 상기 먼지 흡입 유입구를 통해 토출되는 열기에 의해 향이 상기 커버홀로 배출되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기. 3. The method of claim 2,
Wherein the fragrance agent in the perfume agent storage portion is generated in the driving motor and is discharged into the cover hole by the heat discharged through the dust suction inlet port. 제 2항에 있어서,
상기 향기제 수용부는 상기 커버와 맞닿는 상면에 복수개의 돌기부를 구비한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.3. The method of claim 2,
Wherein the perfume receiving portion has a plurality of protrusions on an upper surface thereof in contact with the cover. 제 4항에 있어서,
상기 커버는 상기 돌기부의 상부에 위치하여 상기 향기제 수용부의 상기 상면과 0.5mm 내지 1.5mm의 틈을 형성하며, 상기 로봇 청소기의 최상면보다 상측으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.5. The method of claim 4,
Wherein the cover is positioned at an upper portion of the protrusion and forms a gap of 0.5 mm to 1.5 mm with the upper surface of the perfume receiving portion, and protrudes upward from the uppermost surface of the robot cleaner. 제 5항에 있어서,
상기 향기제 수용부와 상기 커버 간의 상기 틈으로 유입되는 상기 로봇 청소기의 주행 반대 방향의 기류에 의해 상기 향기제의 향이 상기 커버홀로 배출되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.6. The method of claim 5,
And the perfume is discharged to the cover hole by the air flow in the direction opposite to the traveling direction of the robot cleaner, which is introduced into the gap between the perfume agent storage portion and the cover. 제 2항에 있어서,
상기 커버는 상기 향기제 수용부와 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.3. The method of claim 2,
And the cover is hinged to the perfume receiving portion. 제 1항에 있어서,
상기 향기제 수용부는 상기 집진 유닛에서 착탈 가능한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.The method according to claim 1,
And the fragrance agent receiving portion is detachable from the dust collecting unit. 제 7항에 있어서,
상기 커버는 사용자가 상기 향기제의 잔량을 확인할 수 있도록 투명 또는 반투명한 재질로 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.8. The method of claim 7,
Wherein the cover is made of transparent or semi-transparent material so that the user can check the remaining amount of the perfume. 제 1항에 있어서,
상기 향기제는 향기 종이, 향기 입자 백 또는 겔상형 향기제인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.The method according to claim 1,
Wherein the perfume is a perfume paper, a perfume particle bag, or a gel type perfume. 제 10항에 있어서,
상기 향기제는 향기의 잔량을 확인할 수 있도록 시간 경과에 따라 색깔, 투명도 또는 크기가 상이한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.11. The method of claim 10,
Wherein the fragrant agent is different in color, transparency or size over time so that the remaining amount of fragrance can be confirmed.
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