KR20140111467A - 비행계획 상태관리 시스템의 상태 검사 방법 및 그 장치 - Google Patents

비행계획 상태관리 시스템의 상태 검사 방법 및 그 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20140111467A
KR20140111467A KR1020130025650A KR20130025650A KR20140111467A KR 20140111467 A KR20140111467 A KR 20140111467A KR 1020130025650 A KR1020130025650 A KR 1020130025650A KR 20130025650 A KR20130025650 A KR 20130025650A KR 20140111467 A KR20140111467 A KR 20140111467A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
state
denotes
management system
flight plan
modeling
Prior art date
Application number
KR1020130025650A
Other languages
English (en)
Inventor
최병철
이성현
이덕규
김용균
한종욱
박효달
Original Assignee
한국전자통신연구원
인하대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원, 인하대학교 산학협력단 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020130025650A priority Critical patent/KR20140111467A/ko
Priority to US13/873,515 priority patent/US20140257683A1/en
Publication of KR20140111467A publication Critical patent/KR20140111467A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/003—Flight plan management
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
    • G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
    • G05D1/0816—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft to ensure stability
    • G05D1/0825—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft to ensure stability using mathematical models

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명의 비행계획 상태관리 시스템의 상태 검사 방법은, 비행계획 상태관리 시스템을 모니터링하기 위한 제어변수를 정의하는 단계와, 정의된 모니터링용 제어변수에 의거하여 상기 비행계획 상태관리 시스템을 모델링하는 단계와, 상기 모델링의 실행 결과를 이용하여 상기 비행계획 상태관리 시스템의 안정성 및 오류 검사를 위한 제어변수를 계산 및 추출하는 단계와, 계산 및 추출된 안정성 및 오류 검사용 제어변수에 의거하여 상기 비행계획 상태관리 시스템의 안정성 및 오류를 검사하는 단계와, 상기 안정성 및 오류의 검사 결과를 표시 패널에 표출하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

비행계획 상태관리 시스템의 상태 검사 방법 및 그 장치{METHOD AND APPARATUS FOR TESTING STATES IN FLIGHT PLAN STATES MANAGEMENT SYSTEM}
본 발명은 비행계획 상태관리 시스템에서의 상태를 검사하는 기법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공관제용 비행자료 처리 시스템 내 비행계획 상태관리 시스템에 대한 안정성과 오류를 효율적으로 검사하는데 적합한 비행계획 상태관리 시스템의 상태 검사 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
최근 들어, 항공관제용 비행자료 처리 시스템과 관련하여 비행계획에 대한 상태 관리 및 이에 의한 비행 자료가 비행계획 상태관리 시스템(FPSM : Flight Plan States Management)을 통해 처리되고 있다.
그러나, 여기에서 비행계획의 상태관리가 항상 비슷한 수준에서 처리가 되고 있는 지와 시스템 처리상의 오류는 없는지에 대한 시스템 안정성에 대한 모니터링 기술은 현재로서 전무한 실정인데, 항공기의 안정 운항을 최우선적으로 고려할 때, 비행계획 상태관리 시스템의 안정성을 모니터링하고, 그 결과는 관리자 또는 관제사에게 제공하는 기술의 출현이 절실한 실정이다.
대한민국 공개특허 제2004-0064029호(공개일 : 2004. 07. 16.) 대한민국 공개특허 제2011-0061292호(공개일 : 2011. 06. 09.)
본 발명은 안정성을 분석할 수 있도록 시스템 모델링을 통하여 특정 계수들을 추출하고, 추출된 특정 계수들을 이용하여 비행계획 상태관리 시스템이 처리 누수현상 없이 정상적으로 잘 동작하는지의 시스템 오류 검사와 비행계획 상태관리에 대한 처리 결과를 일정 시간단위로 분석하여 비행계획의 정상처리 성공률(안정성)을 검사하며, 그 검사 결과를 관제사(운용자)가 시각적으로 인지할 수 있도록 표시 패널을 통해 표출(디스플레이)할 수 있는 비행계획 상태관리 시스템에 대한 새로운 안정성 모니터링 기법을 제공하고자 한다.
본 발명은, 일 관점에 따라, 비행계획 상태관리 시스템을 모니터링하기 위한 제어변수를 정의하는 단계와, 정의된 모니터링용 제어변수에 의거하여 상기 비행계획 상태관리 시스템을 모델링하는 단계와, 상기 모델링의 실행 결과를 이용하여 상기 비행계획 상태관리 시스템의 안정성 및 오류 검사를 위한 제어변수를 계산 및 추출하는 단계와, 계산 및 추출된 안정성 및 오류 검사용 제어변수에 의거하여 상기 비행계획 상태관리 시스템의 안정성 및 오류를 검사하는 단계와, 상기 안정성 및 오류의 검사 결과를 표시 패널에 표출하는 단계를 포함하는 비행계획 상태관리 시스템의 상태 검사 방법을 제공한다.
본 발명의 상기 모니터링을 위한 제어변수는, 항공기의 대기(waiting) 상태, 모델링(modeling) 상태, 준비(preparation) 상태, 출발(departing) 상태, 도착(arriving) 상태, 종료(termination) 상태 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명의 상기 안정성의 검사는, 베이시안 네트워크(Bayesian Network)에 기반하여 아래의 수학식을 통해 수행될 수 있다.
Figure pat00001
(상기 수학식에서, 상기 W는 대기 상태를, 상기 M은 모델링 상태를, 상기 P는 준비 상태를, 상기 D는 출발 상태를, 상기 A는 도착 상태를, 상기 T는 완료 상태를 각각 의미함.)
본 발명의 상기 오류의 검사는, 아래의 두 수학식을 통해 수행될 수 있다.
Figure pat00002
(상기 수학식에서,
Figure pat00003
는 노드를,
Figure pat00004
는 네트워크 링크(Link)의 가중치를,
Figure pat00005
은 전체 노드 수를 각각 의미함.)
Figure pat00006
(상기 수학식에서, 상기 W는 대기 상태를, 상기 M은 모델링 상태를, 상기 P는 준비 상태를, 상기 D는 출발 상태를, 상기 A는 도착 상태를, 상기 T는 완료 상태를 각각 의미함.)
본 발명의 상기 모델링은, 가중치와 방향성을 가지는 네트워크로 모델링하는 네트워크 이론 기반으로 실행될 수 있다.
본 발명의 상기 모델링은, 복잡계 네트워크 이론과 확률적 그래프 모델을 이용한 모델의 내부 파라미터의 계산 및 분석을 통해 실행될 수 있다.
본 발명은, 다른 관점에 따라, 비행계획 상태관리 시스템을 모니터링하기 위한 제어변수를 정의하는 모니터링 정의 블록과, 정의된 모니터링용 제어변수에 의거하여 상기 비행계획 상태관리 시스템의 모델링을 실행하는 모델링 실행 블록과, 상기 모델링의 실행 결과를 의거하여 상기 비행계획 상태관리 시스템의 안정성 및 오류 검사를 위한 제어변수를 계산 및 추출하는 안정성/오류 제어변수 생성 블록과, 계산 및 추출된 안정성 검사용 제어변수에 의거하여 상기 비행계획 상태관리 시스템의 안정성을 검사하는 상태관리 안정성 검사 블록과, 계산 및 추출된 오류 검사용 제어변수에 의거하여 상기 비행계획 상태관리 시스템의 오류를 검사하는 상태관리 오류 검사 블록과, 상기 안정성 및 오류의 검사 결과를 표시 패널에 표출하는 화면 표출 블록을 포함하는 비행계획 상태관리 시스템의 상태 검사 장치를 제공한다.
본 발명의 상기 모니터링 정의 블록은, 항공기의 대기(waiting) 상태, 모델링(modeling) 상태, 준비(preparation) 상태, 출발(departing) 상태, 도착(arriving) 상태, 종료(termination) 상태 중 적어도 하나 이상을 상기 모니터링을 위한 제어변수로서 정의할 수 있다.
본 발명의 상기 안정성 검사 블록은, 아래의 수학식을 이용하여 상기 안정성을 검사할 수 있다.
Figure pat00007
(상기 수학식에서, 상기 W는 대기 상태를, 상기 M은 모델링 상태를, 상기 P는 준비 상태를, 상기 D는 출발 상태를, 상기 A는 도착 상태를, 상기 T는 완료 상태를 각각 의미함.)
본 발명의 상기 오류 검사 블록은, 아래의 두 수학식을 이용하여 상기 오류를 검사할 수 있다.
Figure pat00008
(상기 수학식에서,
Figure pat00009
는 노드를,
Figure pat00010
는 네트워크 링크(Link)의 가중치를,
Figure pat00011
은 전체 노드 수를 각각 의미함.)
Figure pat00012
(상기 수학식에서, 상기 W는 대기 상태를, 상기 M은 모델링 상태를, 상기 P는 준비 상태를, 상기 D는 출발 상태를, 상기 A는 도착 상태를, 상기 T는 완료 상태를 각각 의미함.)
본 발명의 상기 모델링 실행 블록은, 가중치와 방향성을 가지는 네트워크로 모델링하는 네트워크 이론 기반으로 상기 모델링을 실행할 수 있으며, 상기 모델링의 실행은 복잡계 네트워크 이론과 확률적 그래프 모델을 이용한 모델의 내부 파라미터의 계산 및 분석을 통해 수행될 수 있다.
본 발명은 비행계획 상태관리 시스템의 기본적인 특성의 분석을 통해 비행계획 상태처리의 결과에 대한 안정성을 모니터링할 수 있고, 비행계획 상태관리 시스템에서의 시스템 오류에 대한 효과적인 모니터링을 실현할 수 있으며, 이를 통해 전체 항공관제용 비행자료 처리 시스템의 안정성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 비행계획 상태관리 시스템의 상태 검사 장치의 블록 구성도,
도 2는 본 발명의 상태 검사 장치를 가중치 및 방향성을 가진 네트워크에 적용한 시스템 모델링 결과를 나타낸 개념도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 비행계획 상태관리 시스템을 이용하여 상태 검사를 수행하는 주요 과정을 도시한 순서도,
도 4는 가중 인접 행렬의 예시로서 비행계획 100건에 대해 상태 변화를 시뮬레이션하여 도식화한 결과표.
먼저, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 여기에서, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 범주를 명확하게 이해할 수 있도록 하기 위해 예시적으로 제공되는 것이므로, 본 발명의 기술적 범위는 청구항들에 의해 정의되어야 할 것이다.
아울러, 아래의 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성 등에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들인 것으로, 이는 사용자, 운용자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 그 정의는 본 명세서의 전반에 걸쳐 기술되는 기술사상을 토대로 이루어져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 비행계획 상태관리 시스템의 상태 검사 장치의 블록 구성도로서, 모니터링 정의 블록(102), 모델링 실행 블록(104), 안정성/오류 제어변수 생성 블록(106), 상태관리 안정성 검사 블록(108), 상태관리 오류 검사 블록(110) 및 화면 표출 블록(112) 등을 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 모니터링 정의 블록(102)은 비행계획 상태관리 시스템을 모니터링하기 위한 제어변수들을 정의하고, 정의된 제어변수들을 모델링 실행 블록(104)으로 전달하는 등의 기능을 제공할 수 있는데, 여기에서, 모니터링용의 제어변수는, 일예로서 도 2에 도시된 바와 같이, 대기(W : waiting) 상태, 모델링(M : modeling) 상태, 준비(P : preparation) 상태, 출발(D : departing) 상태, 도착(A : arriving) 상태, 종료(T : termination) 상태 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
그리고, 모니터링을 위한 제어변수는 FDP(Flight Data Processing) 시스템의 초기 설정에 의해서 결정될 수 있는데, 이것은 적용 필드(공항)에서 필요로 하는 요구사항에 따라 달라질 수 있으며, 이 경우 시스템 개발자가 관련 소프트웨어를 해당 적용 필드에 맞게 튜닝(개발)하면 된다.
다음에, 모델링 실행 블록(104)은 모니터링 정의 블록(102)으로부터 제공되는 정의된 모니터링용 제어변수에 의거하여 비행계획 상태관리 시스템의 모델링을 실행하고, 그 모델링 결과를 안정성/오류 제어변수 생성 블록(106)으로 전달하는 등의 기능을 제공할 수 있는데, 여기에서 시스템의 모델링은 가중치(weighted)와 방향성(directed)을 가지는 네트워크(WDN : weighted and directed network)로 모델링하는 네트워크 이론 기반으로 실행될 수 있으며, 이러한 네트워크 이론 기반의 모델링에서는, 예컨대 복잡계 네트워크(complex networks) 이론과 확률적 그래프 모델(graphical models) 이론을 이용하여 모델의 내부 파라미터를 계산 및 분석할 수 있다.
그리고, 안정성/오류 제어변수 생성 블록(106)은 모델링 실행 블록(104)으로부터 제공되는 시스템 모델링의 실행 결과를 의거하여 비행계획 상태관리 시스템의 안정성 및 오류 검사를 위한 제어변수를 계산 및 추출하는 등의 기능을 제공할 수 있으며, 여기에서 추출되는 안정성 검사용의 제어변수들은 상태관리 안정성 검사 블록(108)으로 전달되고, 오류 검사용의 제어변수들은 상태관리 오류 검사 블록(110)으로 전달된다.
한편, 상태관리 안정성 검사 블록(108)은 안정성/오류 제어변수 생성 블록(106)으로부터 제공되는 안정성 검사용 제어변수에 의거하여 비행계획 상태관리 시스템의 안정성을 검사(즉, 시스템이 비행계획(비행기)을 누수 없이 얼마나 안정적으로 처리하는가에 대한 검사)하고, 시스템의 안정성 검사 결과를 화면 표출 블록(112)으로 전달하는 등의 기능을 제공할 수 있다. 즉, 상태관리 안정성 검사 블록(108)은 후술하는 수학식 6을 이용하여 시스템의 안정성을 검사(확인)할 수 있다.
또한, 상태관리 오류 검사 블록(110)은 안정성/오류 제어변수 생성 블록(106)으로부터 제공되는 오류 검사용 제어변수에 의거하여 비행계획 상태관리 시스템의 오류를 검사하고, 시스템의 오류 검사 결과를 화면 표출 블록(112)으로 전달하는 등의 기능을 제공할 수 있다. 즉, 상태관리 오류 검사 블록(110)은 후술하는 수학식 2와 6을 이용하여 시스템의 오류를 검사(확인)할 수 있다.
그리고, 화면 표출 블록(112)은 상태관리 안정성 검사 블록(108)으로부터 제공되는 시스템의 안정성 검사 결과와 상태관리 오류 검사 블록(110)으로부터 제공되는 시스템의 오류 검사 결과를 도시 생략된 표시 패널을 통해 표출(시각적 디스플레이) 가능한 화면 정보로 구성한 후 표시 패널 측으로 전달하는 등의 기능을 제공할 수 있다. 여기에서, 표시 패널로의 화면 표출은 시스템 관리자 측면에서 볼 때 Log 파일 및 DB Table 상에서 확인할 수 있고, 관제사 측면에서 볼 때 CWP(Controller Working Position) 관제석 화면상에서 확인(디스플레이)할 수 있다.
즉, 본 발명은 WDN(weighted and directed network)으로 모델링하며, 이러한 모델의 분석은, 예컨대 복잡계 네트워크(complex networks) 이론과 확률적 그래프 모델(graphical models) 이론을 이용하여 모델의 내부 파라미터를 계산 및 분석하는데, 노드(Node) i의 스트랭스(strength), 노드 i의 노멀 스트랭스(normalized strength), 노드 i의 가중치 인접 차수(weighted neighborhood degree), 노드 i의 가중치 클러스터링 계수(weighted clustering coefficient) 각각은 아래의 수학식 1 내지 4와 같이 각각 계산될 수 있다.
[수학식 1]
Figure pat00013
상기한 수학식 1에서,
Figure pat00014
는 노드를 의미하고,
Figure pat00015
는 네트워크 링크(Link)의 가중치를 의미한다.
[수학식 2]
Figure pat00016
상기한 수학식 1에서,
Figure pat00017
은 전체 노드 수를 의미한다.
즉, 상시한 수학식 2의 경우 상태 천이 단계별 연결 강도(강도가 높아야 천이가 잘 됨)를 표현한 것이기 때문에, 이를 통해 시스템의 연속적인 처리 성능 및 오류 등을 파악(검사)할 수 있다.
[수학식 3]
Figure pat00018
상기한 수학식 3에서,
Figure pat00019
는 복잡계 네트워크(complex network) 기반의 모델링 결과에서 근접 매트릭스(adjacent matrix)의 값을 의미하고,
Figure pat00020
는 노드 j의 차수(degree of node j)를 의미한다.
[수학식 4]
Figure pat00021
상기한 수학식 3에서,
Figure pat00022
는 노드 i를 기준으로 삼각형으로 연결된 다른 노드 j와 h와의 관계가 성립할 경우에만 값이 존재하게 된다.
그리고, 시스템 모델링을 위한 특성 경로 길이(characteristic path length) L은 다음의 수학식 5와 같이 계산될 수 있다.
[수학식 5]
Figure pat00023
상기한 수학식 5에서,
Figure pat00024
는 노드 i에서 노드 j로 연결하는 가장 빠른 경로의 링크 수를 의미한다.
그리고, 시스템 안정성(성공률)에 대한 검사는 베이시안 네트워크(Bayesian Network)에 기반하여 다음의 수학식 6와 같이 계산될 수 있으며, 시스템 오류에 대한 검사는 전술한 수학식 2와 수학식 6을 통해 계산될 수 있다.
[수학식 6]
Figure pat00025

상기한 수학식 6에서, W는 대기 상태를, M은 모델링 상태를, P는 준비 상태를, D는 출발 상태를, A는 도착 상태를, T는 완료 상태를 각각 의미한다.
즉, 상기한 수학식 6은 최초 입력된 비행계획(비행기)이 최종 원하는 상태로 천이가 되어 최종 도착을 하는지에 대한 확률 값을 의미한다. 따라서, 수학식 6은 전체 시스템이 그래픽 모델링을 통해 입/출력을 일시에 파악한 것이기 때문에, 상대적으로 높은 확률 값을 유지하는 것이 바람직할 것이다.
다시 말해, 본 발명은 상술한 수학식 1 내지 수학식 6을 이용하여 비행계획 상태관리 시스템에 대한 기본적인 특성을 분석할 수 있고, 상술한 수학식 6을 이용하여 비행계획의 상태처리에 대한 안정성(성공률)을 검사할 수 있으며, 상술한 수학식 2와 수학식 6을 이용하여 비행계획 상태처리 시스템의 비행계획 처리 시스템 오류에 대한 검사를 수행할 수 있다.
다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 상태 검사 장치를 이용하여 비행계획 상태관리 시스템의 상태 검사를 수행하는 일련의 과정들에 대하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 비행계획 상태관리 시스템을 이용하여 상태 검사를 수행하는 주요 과정을 도시한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 운영자(작업자)에 의해 검사 진행이 지령되면, 모니터링 정의 블록(102)에서는 비행계획 상태관리 시스템을 모니터링하기 위한 제어변수들, 예컨대 대기(W) 상태, 모델링(M) 상태, 준비(P) 상태, 출발(D) 상태, 도착(A) 상태, 종료(T) 상태 등과 같은 제어변수들을 정의한다(단계 302).
다음에, 모델링 실행 블록(104)에서는 정의된 모니터링용 제어변수에 의거하여 비행계획 상태관리 시스템의 모델링을 실행하는데(단계 304), 여기에서 시스템의 모델링은 가중치와 방향성을 가지는 네트워크(WDN)로 모델링하는 네트워크 이론 기반으로 실행될 수 있으며, 이러한 네트워크 이론 기반의 모델링에서는, 예컨대 복잡계 네트워크(complex networks) 이론과 확률적 그래프 모델(graphical models) 이론을 이용하여 모델의 내부 파라미터가 계산 및 분석될 수 있다.
그리고, 안정성/오류 제어변수 생성 블록(106)에서는 시스템 모델링의 실행 결과를 의거하여 비행계획 상태관리 시스템의 안정성 및 오류 검사를 위한 제어변수를 계산 및 추출한다(단계 306).
이어서, 상태관리 안정성 검사 블록(108)에서는 추출된 안정성 검사용 제어변수에 의거하여 비행계획 상태관리 시스템의 안정성을 검사하고, 추출된 오류 검사용 제어변수에 의거하여 비행계획 상태관리 시스템의 오류 검사를 실행한다(단계 308).
마지막으로, 화면 표출 블록(112)에서는 시스템의 안정성 검사 결과와 시스템의 오류 검사 결과를 표시 패널(도시 생략)을 통해 표출 가능한 화면 정보로 구성(가공)한 후 표시 패널 측으로 전달하며, 그 결과 표시 패널에서는 시스템의 안정성 및 오류 검사 결과가 표출될 것이다(단계 310).
도 4는 가중 인접 행렬의 예시로서 비행계획 100건에 대해 상태 변화를 시뮬레이션하여 도식화한 결과표이다. 여기에서, 시스템의 안정성 모니터링을 위해 가장 중요한 것은 복잡계 네트워크 이론 기반의 정규화된 강도값(Norm(s))과 조건부 확률값(Pr(A|D,P,M,W))이다. 특히, 조건부 확률값은 베이지언 네트워크에 기반하여 비행계획의 성공적인 상태 천이의 정도를 조건부 확률로 계산하여 비행계획 상태 관리의 성공률을 분석하는 데 사용될 수 있다.
따라서, 본 발명의 발명자들은 이러한 시뮬레이션 결과를 통해 비행계획 상태처리의 결과에 대한 안정성을 모니터링하고, 비행계획 상태관리 시스템에서의 시스템 오류에 대한 모니터링을 효과적으로 구현할 수 있음을 분명하게 알 수 있었다.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 등이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다. 즉, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것으로서, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
따라서, 본 발명의 보호 범위는 후술되는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
102 : 모니터링 정의 블록
104 : 모델링 실행 블록
106 : 안정성/오류 제어변수 생성 블록
108 : 상태관리 안정성 검사 블록
110 : 상태관리 오류 검사 블록
112 : 화면 표출 블록

Claims (12)

  1. 비행계획 상태관리 시스템을 모니터링하기 위한 제어변수를 정의하는 단계와,
    정의된 모니터링용 제어변수에 의거하여 상기 비행계획 상태관리 시스템을 모델링하는 단계와,
    상기 모델링의 실행 결과를 이용하여 상기 비행계획 상태관리 시스템의 안정성 및 오류 검사를 위한 제어변수를 계산 및 추출하는 단계와,
    계산 및 추출된 안정성 및 오류 검사용 제어변수에 의거하여 상기 비행계획 상태관리 시스템의 안정성 및 오류를 검사하는 단계와,
    상기 안정성 및 오류의 검사 결과를 표시 패널에 표출하는 단계
    를 포함하는 비행계획 상태관리 시스템의 상태 검사 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모니터링을 위한 제어변수는,
    항공기의 대기(waiting) 상태, 모델링(modeling) 상태, 준비(preparation) 상태, 출발(departing) 상태, 도착(arriving) 상태, 종료(termination) 상태 중 적어도 하나 이상을 포함하는
    비행계획 상태관리 시스템의 상태 검사 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 안정성의 검사는,
    베이시안 네트워크(Bayesian Network)에 기반하여 아래의 수학식을 통해 수행되는
    Figure pat00026

    (상기 수학식에서, 상기 W는 대기 상태를, 상기 M은 모델링 상태를, 상기 P는 준비 상태를, 상기 D는 출발 상태를, 상기 A는 도착 상태를, 상기 T는 완료 상태를 각각 의미함.)
    비행계획 상태관리 시스템의 상태 검사 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 오류의 검사는,
    아래의 두 수학식을 통해 수행되는
    Figure pat00027

    (상기 수학식에서,
    Figure pat00028
    는 노드를,
    Figure pat00029
    는 네트워크 링크(Link)의 가중치를,
    Figure pat00030
    은 전체 노드 수를 각각 의미함.)
    Figure pat00031

    (상기 수학식에서, 상기 W는 대기 상태를, 상기 M은 모델링 상태를, 상기 P는 준비 상태를, 상기 D는 출발 상태를, 상기 A는 도착 상태를, 상기 T는 완료 상태를 각각 의미함.)
    비행계획 상태관리 시스템의 상태 검사 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 모델링은,
    가중치와 방향성을 가지는 네트워크로 모델링하는 네트워크 이론 기반으로 실행되는
    비행계획 상태관리 시스템의 상태 검사 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 모델링은,
    복잡계 네트워크 이론과 확률적 그래프 모델을 이용한 모델의 내부 파라미터의 계산 및 분석을 통해 실행되는
    비행계획 상태관리 시스템의 상태 검사 방법.
  7. 비행계획 상태관리 시스템을 모니터링하기 위한 제어변수를 정의하는 모니터링 정의 블록과,
    정의된 모니터링용 제어변수에 의거하여 상기 비행계획 상태관리 시스템의 모델링을 실행하는 모델링 실행 블록과,
    상기 모델링의 실행 결과를 의거하여 상기 비행계획 상태관리 시스템의 안정성 및 오류 검사를 위한 제어변수를 계산 및 추출하는 안정성/오류 제어변수 생성 블록과,
    계산 및 추출된 안정성 검사용 제어변수에 의거하여 상기 비행계획 상태관리 시스템의 안정성을 검사하는 상태관리 안정성 검사 블록과,
    계산 및 추출된 오류 검사용 제어변수에 의거하여 상기 비행계획 상태관리 시스템의 오류를 검사하는 상태관리 오류 검사 블록과,
    상기 안정성 및 오류의 검사 결과를 표시 패널에 표출하는 화면 표출 블록
    을 포함하는 비행계획 상태관리 시스템의 상태 검사 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 모니터링 정의 블록은,
    항공기의 대기(waiting) 상태, 모델링(modeling) 상태, 준비(preparation) 상태, 출발(departing) 상태, 도착(arriving) 상태, 종료(termination) 상태 중 적어도 하나 이상을 상기 모니터링을 위한 제어변수로서 정의하는
    비행계획 상태관리 시스템의 상태 검사 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 안정성 검사 블록은,
    아래의 수학식을 이용하여 상기 안정성을 검사하는
    Figure pat00032

    (상기 수학식에서, 상기 W는 대기 상태를, 상기 M은 모델링 상태를, 상기 P는 준비 상태를, 상기 D는 출발 상태를, 상기 A는 도착 상태를, 상기 T는 완료 상태를 각각 의미함.)
    비행계획 상태관리 시스템의 상태 검사 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 오류 검사 블록은,
    아래의 두 수학식을 이용하여 상기 오류를 검사하는
    Figure pat00033

    (상기 수학식에서,
    Figure pat00034
    는 노드를,
    Figure pat00035
    는 네트워크 링크(Link)의 가중치를,
    Figure pat00036
    은 전체 노드 수를 각각 의미함.)
    Figure pat00037

    (상기 수학식에서, 상기 W는 대기 상태를, 상기 M은 모델링 상태를, 상기 P는 준비 상태를, 상기 D는 출발 상태를, 상기 A는 도착 상태를, 상기 T는 완료 상태를 각각 의미함.)
    비행계획 상태관리 시스템의 상태 검사 장치.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 모델링 실행 블록은,
    가중치와 방향성을 가지는 네트워크로 모델링하는 네트워크 이론 기반으로 상기 모델링을 실행하는
    비행계획 상태관리 시스템의 상태 검사 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 모델링의 실행은,
    복잡계 네트워크 이론과 확률적 그래프 모델을 이용한 모델의 내부 파라미터의 계산 및 분석을 통해 수행되는
    비행계획 상태관리 시스템의 상태 검사 장치.
KR1020130025650A 2013-03-11 2013-03-11 비행계획 상태관리 시스템의 상태 검사 방법 및 그 장치 KR20140111467A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130025650A KR20140111467A (ko) 2013-03-11 2013-03-11 비행계획 상태관리 시스템의 상태 검사 방법 및 그 장치
US13/873,515 US20140257683A1 (en) 2013-03-11 2013-04-30 Method and apparatus for testing states in flight plan state management system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130025650A KR20140111467A (ko) 2013-03-11 2013-03-11 비행계획 상태관리 시스템의 상태 검사 방법 및 그 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140111467A true KR20140111467A (ko) 2014-09-19

Family

ID=51488866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130025650A KR20140111467A (ko) 2013-03-11 2013-03-11 비행계획 상태관리 시스템의 상태 검사 방법 및 그 장치

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20140257683A1 (ko)
KR (1) KR20140111467A (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017078823A2 (en) * 2015-08-13 2017-05-11 The Board Of Regents For Oklahoma State University Modular autopilot design and development featuring bayesian non-parametric adaptive control
CN106528445B (zh) * 2016-08-17 2019-10-18 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种飞控计算机分区变量自适应监测与激励方法
FR3082965B1 (fr) * 2018-06-21 2022-01-28 Thales Sa Procede de test d'un systeme electronique de controle du trafic aerien, dispositif electronique et plate-forme associes
CN109324635A (zh) * 2018-10-15 2019-02-12 上海歌尔泰克机器人有限公司 控制命令的响应方法、系统、航拍无人机及存储介质

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8463461B2 (en) * 2005-03-30 2013-06-11 The Boeing Company Trajectory prediction based on state transitions and lantencies

Also Published As

Publication number Publication date
US20140257683A1 (en) 2014-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11367256B2 (en) Immersive design management system
EP2600293A1 (en) Simulation and visulization for project planning and management
US20210406764A1 (en) Method, electronic device, and computer program product for monitoring field device
CN110135042A (zh) 一种信息机房的可视化集成管理方法
CN107004185A (zh) 用于数据流促动的控制的管线生成
US20160034621A1 (en) Numerical Simulation Of Crack Propagation Due To Metal Fatigue
JP2021515930A (ja) 人工ニューラル・ネットワークにおける不確実性をシミュレートするためのコンピュータ実施方法、コンピュータ・システム、およびコンピュータ・プログラム
US9852237B2 (en) Immersive object testing system
EP2905229A1 (en) Virtual aircraft network
KR20140111467A (ko) 비행계획 상태관리 시스템의 상태 검사 방법 및 그 장치
US20150088475A1 (en) Space debris visualization, characterization and volume modeling
CN110400085B (zh) 信息处理方法、信息处理装置和信息处理系统
CN114186680A (zh) 网络结构的处理方法、装置、电子设备及存储介质
TW202001559A (zh) 空中交通管制電子控制系統的測試方法、電子測試設備及測試平台
JP2016110231A (ja) プロジェクト評価装置及びプロジェクト評価方法及びプロジェクト評価プログラム
CN107168760B (zh) 语言的变量检测方法和装置
US8458113B2 (en) Decision support system optimizer for a real-time command center
Nozhenkova et al. Creation of the base of a simulation model’s precedents for analysis of the spacecraft onboard equipment testing results
JP2021047625A (ja) 避難誘導装置及び避難誘導モデル学習装置
CN108133117A (zh) 一种航空件加工变形预测方法及装置
CN110514941A (zh) 一种适用于直流保护测试的实时仿真开环测试方法
Chow On observable chaotic maps for queuing analysis
US11722379B2 (en) Systems and methods for a resilient infrastructure simulation environment
CN115375855B (zh) 工程项目的可视化方法、装置、电子设备和可读介质
Dong-feng et al. Analysis of flight safety risk coupling based on fuzzy sets and complex network

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application