KR20140111111A - Step Actuator - Google Patents

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KR20140111111A
KR20140111111A KR1020130024224A KR20130024224A KR20140111111A KR 20140111111 A KR20140111111 A KR 20140111111A KR 1020130024224 A KR1020130024224 A KR 1020130024224A KR 20130024224 A KR20130024224 A KR 20130024224A KR 20140111111 A KR20140111111 A KR 20140111111A
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황영진
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주식회사 모아텍
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Abstract

The present invention relates to a step actuator used for vehicles which includes a motor assembly including a lead screw which moves back and forth in the axis of a rotor according to the rotation of the rotor. More particularly, the present invention relates to a step actuator which includes a PCB assembly which mounts a motor assembly and has an inner space for receiving one part of a printed circuit board (PCB), a combination part which prevents a part mounted on the PCB assembly from moving in the motor assembly and the PC assembly when the motor assembly is mounted on the PC assembly, and a housing which has a case part which is horizontally extended to the lower part of the combination part and receives the other part of the PCB exposed to the PCB assembly. The step actuator has an excellent assembling property and vibration resistant.

Description

스텝 액츄에이터 {Step Actuator}[0001] STEP ACTUATOR [0002]

본 발명은 회전자가 회전함에 따라 상기 회전자의 축 방향으로 전진 또는 후진하는 리드스크류(Lead Screw)를 포함하여 구성된 모터 조립체를 포함하여 구성되어 자동차용에 적용되는 스텝 액츄에이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 모터 조립체를 안치하면서 내부공간이 형성되어 그 내부공간에 PCB(Printed circuit Board)의 일부를 수용하는 PCB 조립체와, 상기 모터 조립체가 상기 PCB 조립체에 안치된 상태에서 상기 PCB조립체와 상기 모터 조립체에서 PCB조립체에 안치된 부분이 유동되지 않도록 감싸면서 조립되는 체결부와, 상기 체결부의 하부에서 수평으로 연장되어 상기 PCB 조립체에서 노출된 상기 PCB의 다른 일부를 수용하고 보호하는 케이스부가 일체로 형성된 하우징을 포함하게 구성되어 조립성이 우수하고 진동에 강한 스텝 액츄에이터에 관한 것이다.
The present invention relates to a step actuator including a motor assembly configured to include a lead screw that advances or retracts in an axial direction of a rotor as the rotor rotates, A PCB assembly having an inner space formed therein and accommodating a part of a printed circuit board (PCB) in an inner space thereof while the motor assembly is housed in the PCB assembly; And a case part extending horizontally from a lower portion of the coupling part and receiving and protecting the other part of the PCB exposed in the PCB assembly, the housing part being integrally formed with the housing part, So that the step actuator having excellent assemblability and strong against vibration Will.

본 발명이 적용되는 스텝 액츄에이터는 코일이 감긴 보빈과 요크로 된 고정자와, 상기 고정자의 내주면에 상기 고정자와 일정 간극을 두고 설치된 원통형 마그네트와 상기 원통형 마그네트의 내주면에 삽입 고정되고 그 내주면에 일정 길이만큼 나사산이 형성된 중공의 회전자 중공축으로 된 회전자를 포함하여 구성되어 상기 회전자 중공축 내주면에 설치된 나사산과 나사 결합된 리드스크류를 사용하여 상기 회전자가 회전함에 따라 상기 리드스크류가 축 방향으로 전진 또는 후진하게 되어 상기 축 방향으로 힘을 전달하는 구조를 가지는 모터 조립체와, 상기 모터 조립체의 고정자에 외부 전기신호를 인가하는 PCB와 상기 PCB를 보호 수용하는 PCB 하우징 등으로 구성된 스텝 액츄에이터이다.A step actuator to which the present invention is applied includes a stator made of a bobbin and a yoke wound with a coil, a cylindrical magnet provided on the inner circumferential surface of the stator with a gap between the stator and the stator, a cylindrical magnet inserted and fixed on the inner circumferential surface of the cylindrical magnet, The lead screw is axially advanced as the rotor rotates by using a lead screw which is composed of a hollow rotor hollow shaft having a screw thread and is screwed with a thread provided on the inner peripheral surface of the hollow shaft of the rotor, A PCB for applying external electric signals to the stator of the motor assembly, and a PCB housing for protecting the PCB, and the like.

상기와 같은 스텝 액츄에이터는 상기 모터 조립체와 PCB 하우징 간의 별도의 고정구조가 없어 내부 또는 외부 진동으로 인하여 흔들림이 발생하는 진동에 취약한 구조로 되어 있다는 문제점이 있었다.The step actuator does not have a separate fixing structure between the motor assembly and the PCB housing, and thus has a problem in that it is vulnerable to vibration that may cause vibration due to internal or external vibration.

또한, 이와 같이 내부 또는 외부 진동에 취약한 구조로 인하여 조립체 및 하우징 등이 진동 발생시 PCB와 모터와 납땜부 등의 고정부가 취약하고, 모터 조립체와 각 부품들의 흔들림이 발생되어 각 부품들이 충돌에 의한 파손이 되는 문제점이 있었다.
In addition, due to such a structure vulnerable to internal or external vibration, when assemblies, housings, and the like are vibrated, the fixed parts of the PCB, the motor, and the soldering parts are weakened and the motor assembly and the parts are shaken, .

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 회전자가 회전함에 따라 상기 회전자의 축 방향으로 전진 또는 후진하는 리드스크류(Lead Screw)를 포함하여 구성된 모터 조립체를 포함하여 구성되어 자동차용에 적용되는 스텝 액츄에이터에서 상기 모터 조립체를 안치하면서 내부공간이 형성되어 그 내부공간에 PCB의 일부를 수용하는 PCB 조립체와, 상기 모터 조립체가 상기 PCB 조립체에 안치된 상태에서 상기 PCB조립체와 상기 모터 조립체에서 PCB조립체에 안치된 부분이 유동되지 않도록 감싸면서 조립되는 체결부와, 상기 체결부의 하부에서 수평으로 연장되어 상기 PCB 조립체에서 노출된 상기 PCB의 다른 일부를 수용하고 보호하는 케이스부가 일체로 형성된 하우징을 포함하게 구성하게 함으로써, 조립성이 우수하고 진동에 강한 스텝 액츄에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a motor assembly including a lead screw that advances or retreats in the axial direction of the rotor as the rotor rotates, A PCB assembly for accommodating a part of the PCB in an inner space of the step actuator, the inner space being formed in the step actuator, the motor assembly being housed in the PCB assembly, the motor assembly being mounted on the PCB assembly, And a case part extending horizontally from a lower portion of the coupling part to receive and protect the other part of the PCB exposed in the PCB assembly, It is possible to improve the assemblability of the housing, To provide a strong step on the actuator it is an object.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스텝 액츄에이터는, 고정자와, 그 내부에 회전자 중공축이 형성되고 상기 고정자와 상호 작용하여 회전하는 회전자와, 상기 회전자 중공축의 내주면에 형성된 나사산과 나사 결합되어 상기 회전자가 회전함에 따라 상기 회전자의 축 방향으로 전진 또는 후진하는 리드스크류를 포함하여 구성된 모터 조립체와; 상기 모터 조립체에 외부 전기신호를 인가하는 PCB와; 상기 모터 조립체를 안치하면서 내부공간이 형성되어 그 내부공간에 상기 PCB의 일부를 수용하는 PCB 조립체와; 상기 모터 조립체가 상기 PCB 조립체에 안치된 상태에서 상기 PCB조립체와 상기 모터 조립체에서 PCB조립체에 안치된 부분이 유동되지 않도록 감싸면서 조립되는 체결부와, 상기 체결부의 하부에서 수평으로 연장되어 상기 PCB 조립체에서 노출된 상기 PCB의 다른 일부를 수용하고 보호하는 케이스부가 일체로 형성된 하우징;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a step actuator including a stator, a rotor having a rotor hollow shaft formed therein and rotating in cooperation with the stator, And a lead screw that is threadedly engaged with the rotor and moves forward or backward in the axial direction of the rotor as the rotor rotates; A PCB for applying external electrical signals to the motor assembly; A PCB assembly having an interior space formed therein to house the motor assembly and to receive a portion of the PCB in an interior space thereof; A coupling part which is wrapped around the PCB assembly and the motor assembly so that a portion of the motor assembly is not wrapped around the PCB assembly while the motor assembly is housed in the PCB assembly; And a case integrally formed with a case for receiving and protecting the other part of the PCB exposed in the PCB.

또한, 본 발명은 상기 PCB 조립체에 가이드 홈이 형성되고 상기 체결부에는 상기 가이드 홈에 대응되는 위치에 돌출부가 형성되어, 상기 체결부의 돌출부가 상기 PCB 조립체의 가이드 홈에 끼워 결합되는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that a guide groove is formed in the PCB assembly and a protrusion is formed at a position corresponding to the guide groove in the fastening portion, and the protrusion of the fastening portion is fitted into the guide groove of the PCB assembly .

또한, 본 발명은 상기 케이스부의 내측에 상기 PCB 조립체에서 노출된 상기 PCB의 다른 일부가 수용될 때 상기 PCB외주연의 보드가 삽입 결합될 수 있는 길이 방향으로 긴 홈이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that a longitudinally long groove is formed on the inside of the case part so that a board of a peripheral edge of the PCB can be inserted and received when another part of the PCB exposed in the PCB assembly is received.

또한, 본 발명은 상기 케이스부의 내측에 형성된 홈이 상기 PCB 조립체에서 노출된 상기 PCB의 다른 일부의 외주연 모두를 삽입 결합할 수 있도록 3면에 모두 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that grooves formed on the inner side of the case part are formed on all three sides so that all of the outer circumferences of the other parts of the PCB exposed in the PCB assembly can be inserted and bonded.

또한, 본 발명은 상기 PCB 조립체에 후크가 형성되고 상기 체결부에는 상기 후크와 대응되는 위치에 결합홈이 형성되어 상기 PCB 조립체의 후크가 상기 체결부의 결합홈에 걸리게 되어 상기 PCB 조립체와 상기 체결부가 고정 결합하게 된 것을 특징으로 한다.
Further, in the present invention, a hook is formed in the PCB assembly, and a coupling groove is formed in the coupling portion at a position corresponding to the hook, so that the hook of the PCB assembly is hooked to the coupling groove of the coupling portion, And is fixedly coupled.

본 발명에 따른 스텝 액츄에이터는 모터 조립체를 안치하면서 내부공간이 형성되어 그 내부공간에 PCB의 일부를 수용하는 PCB 조립체와, 상기 모터 조립체가 상기 PCB 조립체에 안치된 상태에서 상기 PCB조립체와 상기 모터 조립체에서 PCB조립체에 안치된 부분이 유동되지 않도록 감싸면서 조립되는 체결부와, 상기 체결부의 하부에서 수평으로 연장되어 상기 PCB 조립체에서 노출된 상기 PCB의 다른 일부를 수용하고 보호하는 케이스부가 일체로 형성된 하우징을 포함하게 구성하게 함으로써, 조립성이 우수하고 PCB조립체 및 하우징 등이 진동 발생시 모터 조립체와 각 부품들의 흔들림을 잡아주기 때문에 각 부품들의 파손을 방지할 수 있는 등 진동에 강한 효과가 있다. A step actuator according to the present invention includes a PCB assembly having an inner space formed therein and accommodating a part of a PCB in an inner space thereof while accommodating the motor assembly and a PCB assembly in which the motor assembly is housed in the PCB assembly, And a case part extending horizontally from a lower portion of the coupling part and receiving and protecting the other part of the PCB exposed in the PCB assembly, the housing part being integrally formed with the housing part, It is possible to prevent damage to the components of the motor assembly and the components due to vibration of the motor assembly and the components when the vibration occurs in the PCB assembly and the housing.

또한, 본 발명은 PCB의 일부를 수용하는 PCB 조립체에 가이드 홈을 형성하고, 상기 체결부에는 상기 가이드 홈에 대응되는 위치에 돌출부를 형성하여 상기 체결부의 돌출부가 상기 PCB 조립체의 가이드 홈에 끼워 결합되도록 함으로써, 진동에 취약한 PCB에 대하여 강한 진동에서도 PCB가 손상되지 않는 등의 진동에 강한 구조로 보강하는 효과가 있다. According to another aspect of the present invention, a guide groove is formed in a PCB assembly for accommodating a part of a PCB, and a protrusion is formed at a position corresponding to the guide groove in the fastening portion so that the protrusion of the fastening portion is fitted into the guide groove of the PCB assembly So that it is reinforced by a structure resistant to vibration such as not damaging the PCB even in a strong vibration against PCB which is vulnerable to vibration.

또한, 본 발명은 PCB 조립체에 후크를 형성하고 상기 체결부에는 상기 후크와 대응되는 위치에 결합홈을 형성하여 상기 PCB 조립체의 후크가 상기 체결부의 결합홈에 걸리게 함으로써, 상기 PCB 조립체와 상기 체결부를 견고히 고정 결합할 수 있으면서도 조립이 용이한 효과가 있다.
Further, according to the present invention, a hook is formed in the PCB assembly and a coupling groove is formed in the coupling portion at a position corresponding to the hook, so that the hook of the PCB assembly is hooked to the coupling groove of the coupling portion, It can be firmly fixedly coupled, and is easy to assemble.

도 1은 본 발명에 따른 스텝 액츄에이터의 전체 분해 사시도
도 2 (a)는 본 발명에서 모터 조립체와 PCB 가 조립되기 바로 전의 배면도이고, 도 2 (b)는 모터 조립체와 PCB 가 조립 결합된 상태의 배면도
도 3은 본 발명에서 PCB 조립체와 하우징이 조립되기 전의 도면
도 4는 본 발명에 따른 스텝 액츄에이터가 조립이 완료된 상태의 사시도1 is an exploded perspective view of a step actuator according to the present invention;
FIG. 2 (a) is a rear view of the motor assembly and the PCB just before assembly of the motor in the present invention, and FIG. 2 (b)
3 is a view showing a state before the PCB assembly and the housing are assembled in the present invention
4 is a perspective view of the step actuator according to the present invention,

이하, 본 발명에 따른 스텝 액츄에이터에 대하여 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a step actuator according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 스텝 액츄에이터는 도면에 도시된 바와 같이 크게 모터 조립체(M)과, 상기 모터 조립체(M)에 외부 전기신호를 인가하는 PCB(Printed circuit Board, 51)와, 상기 모터 조립체(M)를 안치하면서 내부공간이 형성되어 그 내부공간에 상기 PCB(51)의 일부를 수용하는 PCB 조립체(50)와, 상기 모터 조립체(M)가 상기 PCB 조립체(50)에 안치된 상태에서 상기 PCB조립체(50)와 상기 모터 조립체(M) 등이 유동되지 않도록 하는 상기 PCB조립체(50)와 결합되는 하우징(60) 등으로 구성되어 있다. The step actuator according to the present invention includes a motor assembly M, a PCB (Printed Circuit Board) 51 for applying an external electrical signal to the motor assembly M, A PCB assembly 50 for holding a part of the PCB 51 in an inner space of the PCB assembly 50 while holding the motor assembly M in the PCB assembly 50, And a housing 60 coupled to the PCB assembly 50 to prevent the motor assembly M from flowing.

상기 모터 조립체(M)는 도 1에 도시된 바와 같이, 2개로 분리된 모터 케이스(10) 내에, 코일이 감긴 보빈(21)과 요크(22)로 된 고정자(20)와, 상기 고정자(20)의 내주면에 상기 고정자(20)과 일정 간극을 두고 설치된 원통형 마그네트(31)와 상기 원통형 마그네트(31)의 내주면에 삽입 고정되고 그 내주면에 일정 길이만큼 나사산이 형성된 중공의 회전자 중공축(32)으로 된 회전자(30)를 수용하고 있고, 상기 회전자(30)의 회전을 지지 하기 위하여 상기 회전자 중공축(32)의 상부에 설치된 원통형 베어링(42)를 수용하고 상기 원통형 베어링(42)를 감싸면서 상기 원통형 베어링(42)의 축 방향 및 반경 방향의 움직임을 방지하는 역할을 하는 베어링 커버(43)로 된 모터부와, 상기 회전자 중공축(32)의 내부로 삽입되어 상기 회전자 중공축(32)의 내주면에 형성된 나사산과 나사 결합되어 상기 회전자가 회전함에 따라 상기 회전자(30)의 축 방향으로 전진 또는 후진하는 리드스크류(Lead Screw, 41)와, 상기 리드스크류(41)의 회전을 방지하면서 상기 리드스크류(41)를 지지하는 마운팅 플레이트(44)와, 상기 리드스크류(41)의 단부에 설치되어 상기 리드스크류(41)의 선형 운동에 의한 힘을 다른 응용 기구물에 전달하는 조인트(45) 등을 포함하여 구성된다. 1, the motor assembly M includes a motor case 10 divided into two, a stator 20 having a bobbin 21 and a yoke 22 wound with coils, a stator 20 A cylindrical hollow magnet 31 inserted and fixed on the inner circumferential surface of the cylindrical magnet 31 and provided with a thread of a predetermined length on the inner circumferential surface of the cylindrical magnet 31, And a cylindrical bearing 42 provided on the upper portion of the rotor hollow shaft 32 to receive the rotation of the rotor 30 and to receive the cylindrical bearing 42 And a bearing cover 43 for preventing axial and radial movement of the cylindrical bearing 42 while enclosing the cylindrical bearing 42. The bearing cover 43 is inserted into the rotor hollow shaft 32, The thread and screw formed on the inner circumferential surface of the electromagnetic hollow shaft 32 A lead screw 41 coupled to the rotor 30 so as to move forward or backward in the axial direction of the rotor 30 as the rotor rotates and a lead screw 41 connected to the lead screw 41 to prevent rotation of the lead screw 41, And a joint 45 installed at an end of the lead screw 41 and transmitting the force of the lead screw 41 by linear motion to other applied equipment.

상기 모터 조립체(M)에 외부 전기신호를 인가하는 PCB(51)가 조립되는 구조는 도 2(a) 및 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 상기 모터 조립체(M)의 원통부분을 상기 PCB 조립체(50)의 반원형 면에 안치시키고, 상기 모터 조립체(M)의 보빈(21)의 코일에서 외부로 인출되는 리드선을 단자판(51a)에 결선하여 상기 PCB 조립체(50)에 고정한 뒤 상기 단자판(51a)에 다수개의 단자핀이 형성된 단자대(51b)를 설치하고[도 2(a))], 상기 PCB(51)를 상기 다수개의 단자핀이 형성된 단자대(51b)와 전기적으로 결합시켜 상기 PCB 조립체(50)에 상기 PCB(51)의 일부를 수용하도록 한다[도 2(b)]. A structure in which a PCB 51 for applying an external electrical signal to the motor assembly M is assembled is formed by arranging a cylindrical portion of the motor assembly M A lead wire drawn out to the outside from the coil of the bobbin 21 of the motor assembly M is connected to the terminal board 51a and fixed to the PCB assembly 50, The PCB 51 is electrically connected to the terminal block 51b on which the plurality of terminal pins are formed so that the PCB 51b is electrically connected to the PCB 51. [ So that a part of the PCB 51 is received in the assembly 50 (Fig. 2 (b)).

상기 하우징(60)은 상기 모터 조립체(M), PCB(51), 상기 PCB조립체(50)를 보호 수용하면서 유동이 되지 않도록 하는 구조를 가진 것으로서, 상기 모터 조립체(M)가 상기 PCB 조립체(50)에 안치된 상태에서 상기 PCB조립체(50)와 상기 모터 조립체(M)에서 PCB조립체(50)에 안치된 부분이 유동되지 않도록 감싸면서 조립되는 체결부(61)와 상기 체결부(61)의 하부에서 수평으로 연장되어 상기 PCB 조립체(50)에서 노출된 상기 PCB(51)의 다른 일부를 수용하고 보호하는 케이스부(62)로 구성되고, 상기 체결부(61)와 상기 케이스부(62)는 사출성형 등으로 일체로 형성하는 것이 바람직하다. 상기 체결부(61)에서 상기 모터 조립체(M)를 감사는 부분은 상기 모터 조립체(M)에서 발생되는 열을 효율적으로 배출하기 위하여 다수개의 통풍구가 형성되어 있다.  The housing 60 has a structure for preventing the motor assembly M, the PCB 51 and the PCB assembly 50 from being stored while being protected. The motor assembly M is mounted on the PCB assembly 50 A coupling part 61 which is wrapped and assembled in the PCB assembly 50 and the motor assembly M so as to prevent a portion of the PCB assembly 50 from flowing, And a case part 62 extending horizontally from the bottom to receive and protect the other part of the PCB 51 exposed in the PCB assembly 50. The coupling part 61 and the case part 62, Is formed integrally by injection molding or the like. A plurality of ventilation holes are formed in the fastening portion 61 in order to efficiently discharge the heat generated in the motor assembly M. [

상기 PCB 조립체(50)와 상기 체결부(61)는 조립이 용이하면서 결합 후 유동이 일어나지 않도록 상기 PCB 조립체(50)에 길이방향으로 긴 가이드 홈(50a)을 형성하고 상기 체결부(61)에는 상기 가이드 홈(50a)에 대응되는 위치에 길이 방향으로 긴 돌출부(61a)를 형성하여, 상기 체결부(61)의 돌출부(61a)가 상기 PCB 조립체(50)의 가이드 홈(50a)에 끼워 결합되도록 한다. 다른 실시예로서 상기 PCB 조립체(50)에 길이 방향으로 긴 돌출부를 형성하고, 상기 체결부(61)에 길이방향으로 긴 가이드 홈을 형성하여 상기 체결부(61)와 상기 PCB 조립체(50)를 끼워 결합하게 할 수도 있다.The PCB assembly 50 and the fastening part 61 are formed with long guide grooves 50a in the PCB assembly 50 so that they can be easily assembled and prevented from flowing after the fastening, A protrusion 61a extending in the longitudinal direction is formed at a position corresponding to the guide groove 50a so that the protrusion 61a of the coupling portion 61 is fitted into the guide groove 50a of the PCB assembly 50 . A long protrusion is formed in the PCB assembly 50 in the longitudinal direction and a long guide groove is formed in the fastening portion 61 so that the fastening portion 61 and the PCB assembly 50 So as to engage with each other.

상기 PCB 조립체(50)와 상기 체결부(61)의 조립을 보다 용이하게 하기 위하여 상기 PCB 조립체(50)에 후크(50b)를 형성하고, 상기 체결부(61)에는 상기 후크(50b)와 대응되는 위치에 결합홈(61b)를 형성하여 상기 PCB 조립체(50)의 후크(50b)가 상기 체결부(61)의 결합홈(61b)에 걸리게 되어 상기 PCB 조립체(50)와 상기 체결부(61)를 고정 결합하게 할 수 있다. 다른 실시예로서 상기 체결부(61)에 후크를 형성하고 상기 PCB 조립체(50)에 결합홈을 형성하여 상기 PCB 조립체(50)와 상기 체결부(61)를 고정 결합하게 할 수도 있다. A hook 50b is formed in the PCB assembly 50 to facilitate assembly of the PCB assembly 50 and the coupling part 61. The hook 50b is formed in the coupling part 61, The hook 50b of the PCB assembly 50 is caught by the coupling groove 61b of the coupling part 61 so that the PCB assembly 50 and the coupling part 61 ) Can be fixedly coupled. In another embodiment, the hooks may be formed in the coupling part 61 and the coupling part may be formed in the PCB assembly 50 so that the PCB assembly 50 and the coupling part 61 are fixedly coupled.

또한, 상기 PCB(51)가 유동이나 진동으로 인한 충격을 방지하기 위하여 상기 케이스부(62)의 내측에 상기 PCB 조립체(50)에서 노출된 상기 PCB(51)의 다른 일부가 수용될 때 상기 PCB(51) 외주연의 보드가 삽입 결합될 수 있도록 길이 방향으로 긴 홈이 형성한다. 이 때 상기 길이 방향의 긴 홈(62a)의 폭은 상기 PCB(51) 외주연의 보드의 두께와 같거나 아주 조금 크게 하여 억지 끼움 결합이 될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. When a different part of the PCB 51 exposed in the PCB assembly 50 is accommodated inside the case part 62 to prevent the impact of the PCB 51 due to flow or vibration, A long groove is formed in the longitudinal direction so that the outer periphery board can be inserted and coupled. At this time, it is preferable that the width of the long groove 62a in the longitudinal direction is equal to or slightly greater than the thickness of the board at the periphery of the PCB 51, so that the interference can be prevented.

상기 PCB(51)를 상기 케이스부(62)에 보다 견고히 결합되게 하기 위하여 상기 케이스부(62)의 내측에 형성된 긴 홈(62a)은 상기 PCB 조립체(50)에서 노출된 상기 PCB(51)의 다른 일부의 외주연 모두(3변임)를 삽입 결합할 수 있도록 모두 형성되게 할 수 있다.
A long groove 62a formed on the inside of the case part 62 is formed on the PCB 51 exposed from the PCB assembly 50 in order to firmly couple the PCB 51 to the case part 62. [ And all of the outer circumferences of the other portions (triangles) can be formed so that they can be inserted and joined together.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that it is possible.

M: 모터 조립체 10: 모터 케이스
20: 고정자 21: 보빈
22: 요크 30: 회전자
31: 마그네트 32: 회전자 중공축
41: 리드스크류 42: 원통형 베어링
43: 베어링 커버 44: 마운팅 플레이트
45: 조인트 50: PCB 조립체
50a: 가이드 홈 50b: 후크
51: PCB 51a: 단자판
51b: 단자대 60: 하우징
61: 체결부 61a: 돌출부
61b: 결합홈 62: 케이스부
62a: 홈 M: motor assembly 10: motor case
20: stator 21: bobbin
22: yoke 30: rotor
31: Magnet 32: Rotor hollow shaft
41: lead screw 42: cylindrical bearing
43: bearing cover 44: mounting plate
45: Joint 50: PCB assembly
50a: guide groove 50b: hook
51: PCB 51a:
51b: terminal block 60: housing
61: fastening portion 61a:
61b: engaging groove 62:
62a: Home

Claims (5)

고정자와, 그 내부에 회전자 중공축이 형성되고 상기 고정자와 상호 작용하여 회전하는 회전자와, 상기 회전자 중공축의 내주면에 형성된 나사산과 나사 결합되어 상기 회전자가 회전함에 따라 상기 회전자의 축 방향으로 전진 또는 후진하는 리드스크류를 포함하여 구성된 모터 조립체와;
상기 모터 조립체에 외부 전기신호를 인가하는 PCB와;
상기 모터 조립체를 안치하면서 내부공간이 형성되어 그 내부공간에 상기 PCB의 일부를 수용하는 PCB 조립체와;
상기 모터 조립체가 상기 PCB 조립체에 안치된 상태에서 상기 PCB조립체와 상기 모터 조립체에서 PCB조립체에 안치된 부분이 유동되지 않도록 감싸면서 조립되는 체결부와, 상기 체결부의 하부에서 수평으로 연장되어 상기 PCB 조립체에서 노출된 상기 PCB의 다른 일부를 수용하고 보호하는 케이스부가 일체로 형성된 하우징;
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
A rotor having a stator, a rotor hollow shaft formed therein and rotated by interaction with the stator, and a screw thread formed on an inner circumferential surface of the rotor hollow shaft so that the rotor rotates in the axial direction And a leadscrew that advances or retracts into and out of the motor assembly;
A PCB for applying external electrical signals to the motor assembly;
A PCB assembly having an interior space formed therein to house the motor assembly and to receive a portion of the PCB in an interior space thereof;
A coupling part which is wrapped around the PCB assembly and the motor assembly so that a portion of the motor assembly is not wrapped around the PCB assembly while the motor assembly is housed in the PCB assembly; A housing integrally formed with a case part for receiving and protecting another part of the PCB exposed in the housing;
Wherein the step actuator comprises:
제1항에 있어서,
상기 PCB 조립체에는 가이드 홈이 형성되고 상기 체결부에는 상기 가이드 홈에 대응되는 위치에 돌출부가 형성되어, 상기 체결부의 돌출부가 상기 PCB 조립체의 가이드 홈에 끼워 결합되는 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
The method according to claim 1,
A guide groove is formed in the PCB assembly and a protrusion is formed at a position corresponding to the guide groove in the fastening portion so that the protrusion of the fastening portion is fitted into the guide groove of the PCB assembly
And a step actuator.
제 1 항에 있어서,
상기 케이스부의 내측에는 상기 PCB 조립체에서 노출된 상기 PCB의 다른 일부가 수용될 때 상기 PCB외주연의 보드가 삽입 결합될 수 있는 길이 방향으로 긴 홈이 형성된 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
The method according to claim 1,
A case having a longitudinally long groove through which the board outside the PCB can be inserted when the other part of the PCB exposed in the PCB assembly is received,
And a step actuator.
제 3 항에 있어서,
상기 케이스부의 내측에 형성된 홈은 상기 PCB 조립체에서 노출된 상기 PCB의 다른 일부의 외주연 모두를 삽입 결합할 수 있도록 3면에 모두 형성된 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
The method of claim 3,
The grooves formed on the inner side of the case portion are all formed on three sides so that all of the outer circumferences of the other portions of the PCB exposed in the PCB assembly can be inserted and bonded
And a step actuator.
제 1 항에 있어서,
상기 PCB 조립체에는 후크가 형성되고 상기 체결부에는 상기 후크와 대응되는 위치에 결합홈이 형성되어 상기 PCB 조립체의 후크가 상기 체결부의 결합홈에 걸리게 되어 상기 PCB 조립체와 상기 체결부가 고정 결합하게 된 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
The method according to claim 1,
A hook is formed in the PCB assembly and a coupling groove is formed in the coupling portion at a position corresponding to the hook so that the hook of the PCB assembly is engaged with the coupling groove of the coupling portion to fix the PCB assembly and the coupling portion
And a step actuator.
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