KR20140110524A - Method of gathering vehicle accident-related information based M2M communications and systems for it - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 M2M 통신 기반의 차량사고 관련 정보를 수집하는 방법 및 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는, 브로드캐스트 통신 방식을 이용한 차량간 데이터 통신을 통해 차량사고 발생시 사고차량에 관하여 주변 M2M 디바이스들이 수집한 데이터를 요청하고 공유하는 방법 및 시스템을 제안하는 것이다. The present invention relates to a method and system for collecting vehicle accident-related information based on M2M communication, and more particularly, to a method and system for collecting vehicle accident related information based on M2M communication, It suggests a method and system for requesting and sharing data.
현대의 정보통신 기술의 발달은 컴퓨터뿐만 아니라 스마트폰, 휴대용 멀티미디어기기 등의 네트워킹 중심으로 변화하고 있다. 이러한 컴퓨터, 스마트폰 등에 이용되는 연산, 통신 네트워킹 기능의 소형장치들은 정보화기기뿐만 아니라 인간 주변의 여러 사물에 이용되어 주변의 정보를 획득하고 서로 공유하도록 하는 사물간의 통신 네트워크를 가능하게 한다. The development of modern information and communication technology is changing not only for computers but also for networking of smart phones and portable multimedia devices. Small devices such as computation and communication networking functions used in such computers, smart phones, and the like enable a communication network between objects that are used not only in information devices but also in various objects around human beings to acquire information around them and share them with each other.
그러한 기술 중 대표적인 기술이 장치 대 장치(Machine to Machine: M2M) 통신이다. M2M은 기계들과 일상생활 속에 널리 퍼져 있는 기기들의 네트워킹에 관한 기술이다. M2M 통신은 일련의 기구들을 컴퓨터 본체로부터 일상의 제품들(예, 가전제품, 건물 또는 운송수단 등)까지 연결하고 사용 가능하도록 한다. One of such technologies is Machine to Machine (M2M) communication. M2M is a technology related to the networking of devices and devices that are widely used in everyday life. M2M communication allows a range of appliances to be connected and usable from the computer mainframe to everyday products (eg home appliances, buildings or vehicles).
M2M 통신은 M2M 기기에서의 소형 통신장치를 이용하여 네트워크를 구성하고 수집한 정보를 공유하는 개념으로, 인간의 개입 없이 주로 국소지역을 대상으로 하는 USN(Ubiquitous Sensor Network)에서 출발하였으나 점차 그 응용의 범위와 목적이 다양해짐에 따라 각종 유/무선 네트워크가 M2M 통신을 위해 이용될 수 있다. The M2M communication is a concept to construct a network using a small communication device in the M2M device and to share collected information. It started from USN (Ubiquitous Sensor Network), which mainly targets local area without human intervention, As range and purpose vary, various wired / wireless networks can be used for M2M communication.
예컨대, M2M 통신은 Zigbee, Bluetooth, WiFi 등과 같은 저비용, 저전력의 근거리 무선 통신과 함께 3GPP, LTE 와 같은 셀룰러 기반의 고속 이통통신 기술을 이용하여 상황인식, 위치정보, 원격제어 등과 같은 여러 융합 서비스에 이용 가능하다. For example, M2M communications uses low-cost, low-power short-range wireless communications such as Zigbee, Bluetooth, WiFi, and other cellular convergence services such as context awareness, location information, and remote control using cellular-based high-speed communication technologies such as 3GPP and LTE Available.
그 중에서도, 최근에는 IT(Information Technology) 기술을 자동차 기술에 융합시킨 커넥티드 카(Connected Car) 사업에 대한 관심이 증가하고 있다.Recently, there is a growing interest in the Connected Car business, in which IT (Information Technology) technology is integrated with automobile technology.
구체적으로, 커넥티드 카는 자동차와 이동통신 단말기(예, 스마트폰) 기능의 융합을 통해 보다 편리한 운전환경을 제공하기 위한 기술로, 차량 내 설치된 다양한 센서 및 계측 장치와 이동통신 단말기간의 통신에서 나아가 무선통신망을 이용한 차량 내 장치와 원격지의 관리 시스템과의 통신으로 확장하여 새로운 서비스를 창출하는 기술을 제안한다.Specifically, a connected car is a technology for providing a more convenient operating environment through the convergence of a function of an automobile and a mobile communication terminal (e.g., a smart phone). The connected car is used in communication between various sensors and measuring devices installed in a vehicle and a mobile communication terminal We propose a technology to create a new service by expanding the communication between the in-vehicle device using the wireless communication network and the remote management system.
차량의 보급대수가 증가하고 차량이 생활의 필수 요소가 됨에 따라 차량 사고의 위험성이 높아지고 있다. 따라서, 종래의 자동차 기술은 운송 기관으로서의 자동차의 성능 개선에 치중되었으나, 생명과 관련되는 차량 사고 및 차량 안전 서비스 관련 기술이 중요하게 대두되고 있다.As the number of vehicle supply increases and the vehicle becomes an integral part of life, the risk of vehicle accidents is increasing. Therefore, while the conventional automobile technology is focused on improving the performance of a vehicle as a transportation organization, a technology related to a vehicle accident and a vehicle safety service related to life is becoming important.
이에 따라, 커넥티드 카 분야에서는 차량 사고 관련 기술의 일환으로 차량 내 탑재된 차량정보수집장치(예, 블랙박스, 주행관련센서 등)를 통해 차량 주행과 관련된 정보 또는 사고 발생 시의 영상정보를 수집하여 통신망을 통해 원격 전송하는 기술들이 제시되고 있다.Accordingly, in the connected car field, information related to vehicle driving or image information in the event of an accident is collected through a vehicle information collecting device (for example, a black box, a traveling-related sensor, etc.) And remote transmission through a communication network.
그러나, 현재 차량 사고 관련하여 제시되고 있는 기술들은 모두 차량에 센서나 카메라 등의 부수적인 장비를 설치하여 이로부터 입력되는 정보를 차량 자체적으로 처리해야 하므로, 신속한 사고 처리를 수행할 수가 없다. 또한 이러한 정보로부터 차량 사고의 원인을 정확하게 규명할 수 없는 문제점이 있다.However, all of the technologies proposed for the current vehicle accident are required to install additional equipment such as a sensor or a camera in the vehicle, and to process the information inputted from the sensor itself or the camera itself. In addition, there is a problem that the cause of the vehicle accident can not be accurately identified from such information.
본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 차량사고 발생시 사고차량과 주변차량과의 통신으로 주변차량에서 사고 차량과 관련하여 수집한 데이터를 제공함으로써 차량간 데이터 공유 및 차량사고에 대한 보다 정확한 데이터를 수집하는 방법을 제안하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for providing data collected in association with an accident vehicle in a nearby vehicle by communication between an accident vehicle and a nearby vehicle, We propose a method to collect more accurate data.
또한, 본 발명의 다른 목적은 ESTI(European Telecommunication Standards Institute) 표준에 기반한 M2M 통신에서 M2M 디바이스간 인증된 브로드캐스팅 커뮤니케이션을 수행하여 차량간 데이터 통신을 수행하는 방법을 제안하는 것이다.Another object of the present invention is to propose a method of performing data communication between vehicles by performing authenticated broadcasting communication between M2M devices in M2M communication based on ESTI (European Telecommunication Standards Institute) standard.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 평상시 주행중인 주변 차량의 M2M 디바이스 식별정보를 확보하여 차량사고 발생시 사고차량이 주변차량 또는 주변 M2M 디바이스를 식별하지 못하는 경우를 대비하여 차량간 데이터 통신을 수행하는 방법을 제안하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a method of securing M2M device identification information of a neighboring vehicle that is normally in operation and performing inter-vehicle data communication in the event that an accident vehicle can not identify the nearby vehicle or the surrounding M2M device .
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, unless further departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 M2M(Machine to Machine) 통신을 이용하여 차량의 사고 정보를 수집하는 방법은, (a)차량 사고 발생시, 사고 발생 시점에서 사고 차량의 M2M 디바이스(이하, '차량 M2M 디바이스'라 지칭함)가 사고 발생 사실을 관리 서버로 통보하는 단계; (b)상기 차량 디바이스가 차량 사고와 관련된 데이터 요청 메시지를 일정 반경 내 위치한 다수의 M2M 디바이스(이하, '주변 M2M 디바이스'라 지칭함)로 브로드캐스팅하는 단계; 및 (c)상기 데이터 요청 메시지를 수신한 상기 다수의 주변 M2M 디바이스 중 임의의 주변 M2M 디바이스가 실시간 또는 소정 주기로 수집한 주행 데이터로부터 상기 사고 차량 관련 데이터를 추출하여 상기 차량 M2M 디바이스 또는 상기 관리 서버로 전송하는 단계를 포함한다.A method for collecting accident information of a vehicle using M2M (Machine to Machine) communication according to an embodiment of the present invention for solving the above problems comprises the steps of: (a) when a vehicle accident occurs, (Hereinafter referred to as " vehicle M2M device ") notifies the management server of the occurrence of an accident; (b) broadcasting the data request message related to the vehicle accident to a plurality of M2M devices (hereinafter referred to as " surrounding M2M devices ") located within a certain radius of the vehicle device; And (c) extracting the accident vehicle-related data from the running data collected by any one of the plurality of the neighboring M2M devices that have received the data request message in real time or at predetermined intervals and transmitting the data to the vehicle M2M device or the management server .
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 (a)단계는, 상기 차량 M2M 디바이스가 사고발생 시간정보, 사고발생 위치정보, 차량 식별정보 및 디바이스 식별정보 중 적어도 하나를 포함하는 사고 발생 통보 메시지를 생성하는 단계; 및 상기 차량 M2M 디바이스가 상기 관리 서버로 상기 통보 메시지와 함께 브로트캐스트 통신 방식 허용을 요청하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the step (a) may include generating the accident occurrence notification message including at least one of the accident occurrence time information, the accident occurrence location information, the vehicle identification information, and the device identification information step; And the vehicle M2M device requesting the management server to permit the broadcast communication with the notification message.
이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 (a)단계는, 상기 관리 서버는 상기 차량 M2M 디바이스의 요청에 따라 연동하는 M2M 인증 서버로 상기 통보 메시지와 함께 브로드캐스팅 통신을 수행하기 위한 인증키 정보를 요청하는 단계를 더 포함할 수 있다.At this time, in the step (a) according to an embodiment of the present invention, the management server transmits authentication message information for performing broadcasting communication with the notification message to the M2M authentication server interlocked with the request of the vehicle M2M device The method comprising:
나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 (a) 단계는, 상기 관리 서버가 연동하는 교통관리시스템의 운영서버로 상기 통보 메시지에 포함된 차량 사고에 관한 확인 절차를 수행하는 단계; 및 상기 확인 단계 결과에 따라 상기 인증 서버로 인증키 생성을 요청하는 단계를 더 포함할 수 있다.Further, the step (a) according to an embodiment of the present invention may include the steps of: performing a confirmation process on a vehicle accident included in the notification message to an operation server of a traffic management system interlocked with the management server; And requesting the authentication server to generate an authentication key according to a result of the checking step.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 (b)단계는, 상기 차량 M2M 디바이스가 상기 인증 서버로부터 상기 차량 M2M 디바이스에 대응하여 생성된 임시 공용키 정보를 수신하는 단계; 및 상기 데이터 요청 메시지에 상기 임시 공용키 정보를 포함하여 브로드캐스팅하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the step (b) includes the steps of: the vehicle M2M device receiving temporary public key information generated corresponding to the vehicle M2M device from the authentication server; And broadcasting the temporary data using the temporary common key information to the data request message.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 데이터 요청 메시지는, 상기 임시 공용키 정보와 함께 사고발생 시간정보, 사고발생 위치정보, 디바이스 식별정보 및 차량 식별정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Meanwhile, the data request message according to an exemplary embodiment of the present invention may include at least one of accident occurrence time information, accident occurrence location information, device identification information, and vehicle identification information together with the temporary public key information.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 (c) 단계에서는, 상기 데이터 요청 메시지를 수신한 상기 주변 M2M 디바이스가 실시간 수집하여 저장한 소정의 주행 데이터 저장부로부터 상기 사고발생 시간정보, 상기 사고발생 위치정보, 상기 디바이스 식별정보 및 상기 차량 식별정보 중 적어도 하나에 기초하여 차량 사고 관련 데이터를 추출할 수 있다.In the step (c) according to an embodiment of the present invention, the neighboring M2M device that has received the data request message collects the accident occurrence time information, the accident occurrence position information , The device identification information, and the vehicle identification information, based on at least one of the device identification information and the vehicle identification information.
이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 (c) 단계는, 상기 데이터 요청 메시지를 수신한 상기 주변 M2M 디바이스가 상기 데이터 요청 메시지에 포함된 상기 임시 공용키 정보를 토대로 상기 인증 서버와 소정의 인증 절차를 수행하는 단계; 및 상기 인증 결과에 따라 상기 주변 M2M 디바이스가 상기 추출한 사고 관련 데이터를 상기 차량 M2M 디바이스 또는 상기 관리 서버로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.In step (c) according to an embodiment of the present invention, the peripheral M2M device, which has received the data request message, transmits the data request message to the authentication server and a predetermined authentication Performing a procedure; And transmitting the extracted incident-related data to the vehicle M2M device or the management server by the peripheral M2M device according to the authentication result.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 M2M(Machine to Machine) 통신을 이용하여 차량의 사고 정보를 수집하는 방법은, (a)차량 M2M 디바이스가 주행중 또는 정차중일 때 실시간 또는 소정 주기로 일정 반경 내 위치한 다수의 주변 M2M 디바이스의 식별정보를 수집하여 디바이스 식별정보 리스트를 생성하는 단계; (b)상기 차량 M2M 디바이스가 사고 발생을 감지한 경우, 상기 디바이스 식별정보 리스트와 함께 사고 발생 사실을 관리 서버로 통보하는 단계; (c)다수의 주변 M2M 디바이스 중 상기 관리 서버가 상기 디바이스 식별정보 리스트에 기초하여 선별한 주변 M2M 디바이스로 사고 관련 데이터를 요청하는 단계; 및 (d)상기 데이터 요청 메시지를 수신한 상기 주변 M2M 디바이스는 실시간 또는 소정 주기로 수집한 주행 데이터로부터 상기 사고 차량 관련 데이터를 추출하여 상기 차량 M2M 디바이스 또는 상기 관리 서버로 전송하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for collecting accident information of a vehicle using M2M (Machine to Machine) communication, comprising the steps of: (a) Generating a device identification information list by collecting identification information of a plurality of peripheral M2M devices located within a predetermined radius; (b) when the vehicle M2M device detects an occurrence of an accident, notifying the management server of the occurrence of an accident together with the device identification information list; (c) requesting incident management data from the plurality of peripheral M2M devices to the peripheral M2M device selected based on the device identification information list; And (d) the peripheral M2M device that has received the data request message extracts the accident vehicle-related data from the traveling data collected in real time or at predetermined intervals and transmits the data to the vehicle M2M device or the management server.
본 발명의 다른 실시예에 따른 상기 (a)단계는, 상기 차량 M2M 디바이스가 브로드캐스트 통신 방식, 근거리 무선 통신 방식 또는 D2D(device to device) 통신 방식을 이용하여 상기 다수의 주변 M2M 디바이스로 디바이스 식별정보 제공을 요청하는 단계; 및 상기 요청에 따라 상기 다수의 주변 M2M 디바이스로부터 주변 M2M 디바이스 식별정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, in the step (a), the vehicle M2M device performs device identification with the plurality of peripheral M2M devices using a broadcast communication method, a short-range wireless communication method, or a D2D (device to device) Requesting information provision; And receiving peripheral M2M device identification information from the plurality of neighboring M2M devices according to the request.
이때, 상기 (a)단계에서 상기 차량 M2M 디바이스가 브로드캐스트 통신 방식을 이용하는 경우, 본 발명의 다른 실시예에 따른 데이터 수집 방법은, 상기 차량 M2M 디바이스가 사고발생 시간정보, 사고발생 위치정보, 차량 식별정보 및 디바이스 식별정보 중 적어도 하나를 포함하는 사고 발생 통보 메시지를 생성하는 단계; 및 상기 차량 M2M 디바이스가 상기 관리 서버로 상기 통보 메시지와 함께 브로트캐스트 통신 방식 허용을 요청하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the case where the vehicle M2M device uses the broadcast communication method in the step (a), the data collection method according to another embodiment of the present invention is characterized in that the vehicle M2M device transmits the accident occurrence time information, Generating an accident occurrence notification message including at least one of identification information and device identification information; And the vehicle M2M device requesting the management server to allow the broadcast message communication method together with the notification message.
나아가, 상기 (a)단계는, 상기 차량 M2M 디바이스가 상기 인증 서버로부터 상기 차량 M2M 디바이스에 대응하여 생성된 임시 공용키 정보를 수신하는 단계; 및 상기 임시 공용키 정보를 포함하여 디바이스 식별정보 제공 요청 메시지를 브로드캐스팅하는 단계를 더 포함할 수 있다.Further, in the step (a), the vehicle M2M device may receive temporary public key information generated corresponding to the vehicle M2M device from the authentication server; And broadcasting the device identification information provision request message including the temporary public key information.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 상기 (b)단계는, 상기 차량 M2M 디바이스가 소정의 메모리에 상기 생성된 디바이스 식별정보 리스트를 저장하는 단계; 및 상기 차량 M2M 디바이스가 사고 발생 감지시 사고 발생 시간정보 및 위치정보에 기초하여 상기 메모리로부터 관련된 주변 M2M 디바이스 식별정보 리스트를 추출하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the step (b) includes the steps of: storing the generated device identification information list in a predetermined memory of the vehicle M2M device; And extracting a related peripheral M2M device identification information list from the memory based on the accident time information and the location information when the vehicle M2M device detects an accident occurrence.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 M2M(Machine to Machine) 통신을 이용하여 차량의 사고 정보를 수집하는 방법은, (a)차량 M2M 디바이스가 사고 발생 감지시, 일정 반경 내 위치한 다수의 주변 M2M 디바이스의 식별정보를 수집하여 디바이스 식별정보 리스트를 생성하는 단계; (b)상기 차량 M2M 디바이스가 상기 디바이스 식별정보 리스트와 함께 사고 발생 사실을 관리 서버로 통보하는 단계; (c)다수의 주변 M2M 디바이스 중 상기 관리 서버가 상기 디바이스 식별정보 리스트에 기초하여 선별한 주변 M2M 디바이스로 사고 관련 데이터를 요청하는 단계; 및 (d)상기 데이터 요청 메시지를 수신한 상기 주변 M2M 디바이스는 실시간 또는 소정 주기로 수집한 주행 데이터로부터 상기 사고 차량 관련 데이터를 추출하여 상기 차량 M2M 디바이스 또는 상기 관리 서버로 전송하는 단계를 포함한다.A method for collecting accident information of a vehicle using M2M (Machine to Machine) communication according to another embodiment of the present invention for solving the above-mentioned problems comprises the steps of: (a) Collecting identification information of a plurality of peripheral M2M devices located within the device and generating a device identification information list; (b) the vehicle M2M device notifies the management server of the occurrence of an accident together with the device identification information list; (c) requesting incident management data from the plurality of peripheral M2M devices to the peripheral M2M device selected based on the device identification information list; And (d) the peripheral M2M device that has received the data request message extracts the accident vehicle-related data from the traveling data collected in real time or at predetermined intervals and transmits the data to the vehicle M2M device or the management server.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 양태 일 실시예에 따른M2M 통신을 이용하여 차량사고 관련 정보를 수집하는 시스템은, 차량 사고 발생시, 관리 서버로 사고 발생 사실을 통보하고, 차량 사고와 관련된 데이터 요청 메시지를 일정 반경 내 위치한 다수의 M2M 디바이스로 전송하는 차량 M2M 디바이스; 상기 차량 M2M 디바이스를 기준으로 일정 반경 내 위치하며 실시간 또는 소정 주기로 수집한 주행 데이터로부터 상기 차량 M2M 디바이스의 요청에 따라 상기 차량 사고와 관련된 데이터를 추출하여 제공하는 하나 이상의 주변 M2M 디바이스; 및 상기 차량 M2M 디바이스의 사고 발생 통보에 따라, 상기 차량 M2M 디바이스의 주변 M2M 디바이스와의 데이터 통신 지원을 위한 소정의 임시 공용키 정보를 생성하여 상기 차량 M2M 디바이스로 전송하는 관리서버를 포함하며, 상기 차량 M2M 디바이스는, 상기 주변M2M 디바이스로 상기 임시 고용키 정보를 포함한 데이터 요청 메시지를 전송함에 따라 상기 주변 M2M 디바이스 중 임의의 디바이스로부터 상기 차량 사고와 관련된 데이터를 제공받는다.According to another aspect of the present invention, there is provided a system for collecting vehicle accident related information using M2M communication according to an embodiment of the present invention, A vehicle M2M device for transmitting a data request message to a plurality of M2M devices located within a certain radius; One or more peripheral M2M devices for extracting and providing data related to the vehicle accident according to a request of the vehicle M2M device from driving data collected within a certain radius based on the vehicle M2M device and collected in real time or at predetermined intervals; And a management server for generating predetermined temporary common key information for supporting data communication with the peripheral M2M device of the vehicle M2M device according to an accident occurrence notification of the vehicle M2M device and transmitting the generated temporary public key information to the vehicle M2M device, The vehicle M2M device receives data related to the vehicle accident from any one of the peripheral M2M devices by transmitting a data request message including the temporary employment key information to the peripheral M2M device.
본 발명의 실시예에 따른 상기 관리 서버는, 소정의 인증 서버와 연동하며 상기 임시 공용키 정보를 생성하여 상기 차량 M2M 디바이스로 전송하고, 상기 주변 M2M 디바이스는, 상기 데이터 요청 메시지에 포함된 상기 임시 공용키 정보를 토대로 상기 인증 서버와 소정의 인증 절차를 수행하며, 상기 인증 결과에 따라 사고 관련 데이터를 추출하여 상기 차량 M2M 디바이스 또는 상기 관리 서버로 전송할 수 있다.The management server according to an embodiment of the present invention generates the temporary common key information in cooperation with a predetermined authentication server and transmits the generated temporary common key information to the vehicle M2M device, Performs a predetermined authentication procedure with the authentication server based on the public key information, extracts incident-related data according to the authentication result, and transmits the incident-related data to the vehicle M2M device or the management server.
상기 실시형태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the present invention by those skilled in the art. And can be understood and understood.
본 발명에 따르면, 차량사고 발생시 사고차량과 주변차량과의 통신으로 주변차량에서 사고 차량과 관련하여 수집한 데이터를 제공함으로써 차량간 데이터 공유 및 차량사고에 대한 보다 정확한 데이터를 사고발생 시점에서 즉각적으로 수집할 수 있다.According to the present invention, by providing data collected in association with an accident vehicle in a nearby vehicle by communication between an accident vehicle and a nearby vehicle in the event of a vehicle accident, more accurate data on data sharing and vehicle accidents between vehicles can be obtained instantaneously Can be collected.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, ESTI 표준에 기반한 M2M 통신에서 M2M 디바이스간 인증된 브로드캐스팅 커뮤니케이션을 통해 사고발생 지점에서의 주변차량 뿐만 아니라 신호등, CCTV, 모바일 디바이스와 같은 다양한 M2M 디바이스로부터 사고차량에 관한 정보를 수집할 수 있다.Also, according to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an accident vehicle from an M2M device, such as a traffic light, a CCTV, and a mobile device, as well as peripheral vehicles at an accident point through M2M- Can be collected.
또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 평상시 주행중인 주변 차량의 M2M 디바이스 식별정보를 확보하여 차량사고 발생시 사고차량이 주변차량 또는 주변 M2M 디바이스를 식별하지 못하는 경우를 대비하여 차량간 데이터 통신을 수행하는 방법을 제안할 수 있다. According to another aspect of the present invention, the M2M device identification information of the neighboring vehicle that is normally running is secured, so that the vehicle-to-vehicle data communication is performed in case the accident vehicle can not identify the nearby vehicle or the surrounding M2M device Can be proposed.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 M2M 네트워크를 이용하는 M2M 시스템 구조의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 브로드캐스트 통신을 지원하는 차량 내 M2M 디바이스 구성의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 브로드캐스트 통신을 지원하는 차량 내 M2M 디바이스 구성의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 사고차량과 인접거리에 위치하는 주변 M2M 디바이스 구성의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 M2M 시스템에서 차량사고 발생시 M2M 디바이스와 관리 서버간 데이터 통신이 수행되는 과정의 일 예를 설명하기 위한 절차 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 M2M 시스템에서 차량사고 발생시 M2M 디바이스와 관리 서버간 데이터 통신이 수행되는 과정의 다른 예를 설명하기 위한 절차 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 M2M 시스템에서 차량사고 발생시 M2M 디바이스와 관리 서버간 데이터 통신이 수행되는 과정의 또 다른 예를 설명하기 위한 절차 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.
1 is a diagram illustrating an example of an M2M system structure using an M2M network according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an example of a configuration of an in-vehicle M2M device supporting broadcast communication according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing another example of the configuration of an in-vehicle M2M device supporting broadcast communication according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of a configuration of a peripheral M2M device located at an adjacent distance from an accident vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating an example of a process of performing data communication between the M2M device and the management server when a vehicle accident occurs in the M2M system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating another example of a process of performing data communication between the M2M device and the management server when a vehicle accident occurs in the M2M system according to the embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating another example of a process of performing data communication between the M2M device and the management server when a vehicle accident occurs in the M2M system according to the embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following detailed description, together with the accompanying drawings, is intended to illustrate exemplary embodiments of the invention and is not intended to represent the only embodiments in which the invention may be practiced. The following detailed description includes specific details in order to provide a thorough understanding of the present invention. However, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be practiced without these specific details.
본 발명은 M2M 통신을 이용하는 커넥티드 카 분야에서 브로드캐스팅을 이용한 차량간 데이터 통신을 통해 차량사고 발생시 사고차량에 관하여 주변차량이 수집한 데이터를 요청하고 공유하는 방법 및 시스템을 제안하는 것이다.The present invention proposes a method and system for requesting and sharing data collected by neighboring vehicles with respect to an accident vehicle in the event of a vehicle accident through vehicle-to-vehicle data communication using broadcast in a connected car field using M2M communication.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 M2M 네트워크를 이용하는 M2M 시스템 구조의 일 예를 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating an example of an M2M system structure using an M2M network according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 M2M 시스템(100)은 M2M 디바이스 및 게이트웨이 등이 위치하는 디바이스 영역(101)과 M2M 네트워크 영역(102)으로 구성된다.Referring to FIG. 1, an
디바이스 영역(101)은 M2M 통신을 지원하는 다수의 M2M 디바이스(110), 다수의 M2M 디바이스(110)와 M2M 지역 네트워크(120)를 통해 연결되며 M2M 디바이스가 M2M 네트워크에 접속할 수 있도록 관리하는 게이트웨이(130)가 위치한다. The device area 101 includes a plurality of
상기 다수의 M2M 디바이스(110)는 게이트웨이(130)를 통해 M2M 네트워크에 접속하는 간접 통신형 디바이스에 해당된다. 본 발명의 실시예에 따른 M2M 디바이스로는, 사고 차량에 탑재되며 M2M 통신을 지원하거나 차량 내 다른 통신 모듈을 통해 외부 통신장치와 데이터 통신을 수행할 수 있는 M2M 디바이스(111), 사고발생지점을 중심으로 일정 반경 내 위치하는 하나 이상의 주변차량에 탑재되는 M2M 디바이스(112), 사고발생지점 근방에 위치한 CCTV(113), 신호등(114) 또는 사고발생지점 근방에 위치한 보행자 등의 사용자가 소지한 이동 단말기(115)를 포함할 수 있다. 이하, 사고 차량에 탑재되는 M2M 디바이스(111)를 제외하고 다른 M2M 디바이스들은 통틀어 '주변 M2M 디바이스'라 지칭하는 것으로 정의한다.The plurality of
특히, 본 명세서에서 차량에 부착되는 M2M 디바이스(111, 112)는 차량 주행과 관련된 정보를 수집할 뿐만 아니라 M2M 디바이스(111, 112) 내 탑재된 통신모듈 또는 차량 내 별도로 부착된 통신모듈을 통해 수집한 주행정보를 외부로 원격 전송하고, 외부로부터 데이터, 컨텐츠, 서비스 등을 수신하는 기능을 지원하는 다양한 형태(예, 블랙박스, 네비게이션 장치 등)의 디바이스로 나타낼 수 있다.In particular, the
M2M 지역 네트워크(120)는 M2M 디바이스(110)와 게이트웨이(130)를 연결하는 네트워크로서, 장치의 센싱이나 구동 기능이 원활하게 이루어지도록 하는 네트워크 설정, 통신처리, 관리, 유지, 보수 등이 독자적으로 이루어지는 네트워크이다. 지역 네트워크의 일 예로, IEEE 802.15, ZigBee, 블루투스, RFID 등 개인 영역 네트워크(PAN: Personal Area Network), 차량용 통신기술, 산업용 네트워크, 건물 자동화 통신기술 및 홈 자동화에 사용하는 통신 기술 등을 들 수 있다. The M2M
게이트웨이(130)는 M2M 디바이스(110)를 등록 및 관리하며 M2M 디바이스가 M2M 네트워크에 접속하여 데이터통신을 수행할 수 있도록 한다.The
다음으로, 네트워크 영역(102)은 M2M 게이트웨이(130)와 연결되며 광대역 M2M 통신을 지원하기 위한 M2M 네트워크(140), M2M 네트워크(140)를 통해 다양한 M2M 디바이스(110)들과 데이터 통신을 수행하며 서비스를 제공하기 위한 관리 서버(150), 관리 서버(150)를 통해 M2M 디바이스(110)로부터 데이터를 수집하고 서비스를 제공하는 하나 이상의 네트워크 어플리케이션 서버(160) 및 M2M 디바이스(110)와 네트워크 어플리케이션 서버(160)간 데이터 통신과정에서 필요한 소정의 인증절차를 수행하기 위한 인증서버(170)를 포함한다.The network area 102 is connected to the
여기서, 네트워크 어플리케이션 서버(160)는 도로교통 관제센터에서 운영하는 관제서버(161), 도로변에 설치된 다수의 신호등을 통제하기 위한 신호등 통제 서버(162) 또는 다수의 CCTV를 통제하기 위한 CCTV 통제 서버(163) 등을 포함할 수 있다.Here, the
M2M 네트워크(140)는 M2M 디바이스의 통신모듈 특성에 따라 이동통신, 유선통신, 무선통신 등을 수행할 수 있는 네트워크 망으로 이루어진다.The
관리 서버(150)는 M2M 네트워크(140)를 이용하여 게이트웨이(130)를 통해 하나 이상의 M2M 디바이스(110)와 데이터 통신을 수행하며, M2M 디바이스에서 수집한 데이터를 수신 및 분석하고, 분석된 데이터 특성에 따라 관련된 네트워크 어플리케이션 서버(160)와의 연동을 수행할 수 있다. The
또한, 관리 서버(150)는 인증 서버(170)와의 연동을 통해 사고 차량(111)과 주변차량(112) 또는 주변 M2M 디바이스(113 내지 115)와의 브로드캐스팅 통신방식을 이용한 데이터 통신을 지원할 수 있다. The
구체적으로, 본 발명의 실시예에 따르면, 차량사고 발생시 사고차량(111)은 주변차량(112)을 비롯한 주변 M2M 디바이스(113 내지 115)로 브로드캐스트 통신방식을 이용하여 사고발생 정보 및 데이터 요청메시지를 전송하고, 브로드캐스트 메시지를 수신한 하나 이상의 M2M 디바이스로부터 관련 데이터를 수신할 수 있다. 이때, 사고 차량(111)은 관리 서버(150)로 브로드캐스트 통신에 대한 승인을 요청하고, 관리 서버(150)는 인증 서버(170)와의 연동을 통해 브로드캐스트 통신에 필요한 임시 공용키(temporary public key)를 발급하여 줌으로써 차후 차량간 브로드캐스트 통신이 가능하도록 한다.Specifically, according to an embodiment of the present invention, when a vehicle accident occurs, the
이에 따라, 사고차량(111)은 주변차량(112) 또는 주변 M2M 디바이스(113 내지 115)와의 데이터통신을 통해 사고발생 시점에서 사고차량과 관련된 데이터(예, 블랙박스 영상데이터)를 수집할 수 있다. 또는, 사고차량(111)의 요청에 따라 주변차량(112) 또는 주변 M2M 디바이스(113 내지 115)는 관리 서버(150)로 사고차량과 관련된 데이터를 원격 전송할 수 있다.Accordingly, the
이를 위해, 이하 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 내 부착되는 M2M 디바이스에 대하여 설명하도록 한다.To this end, an M2M device attached in a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 and FIG.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 브로드캐스트 통신을 지원하는 차량 내 M2M 디바이스 구성의 일 예를 나타내는 도면으로, 상술한 실시예에 따라 사고차량 내 탑재되는 M2M 디바이스 구성의 일 예를 나타낸다.FIG. 2 is a diagram illustrating an exemplary configuration of an in-vehicle M2M device that supports broadcast communication according to an embodiment of the present invention, and shows an example of a configuration of an M2M device installed in an accident vehicle according to the embodiment described above.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 디바이스(200)는 주행정보 수집부(210), 사고 감지부(220), 무선 통신부(230), M2M 디바이스 탐색부(240), 데이터 수집부(250) 및 저장부(260)를 포함한다. 2, a
다만, 도 2에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 디바이스가 구현될 수도 있다.However, the components shown in FIG. 2 are not essential, and a device having more or fewer components may be implemented.
주행정보 수집부(210)는 차량의 주행을 담당하는 부품을 제어하는 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)(201)에 소정 주기 또는 비주기적으로 접속하여 차량의 주행정보를 수집하고, 수집된 차량의 주행정보를 저장부(206)에 저장한다. 이때, 주행정보 수집부(210)는 차량용 네트워크(CAN, MOST, LIN) 통신 규격에 기반하여 ECU(201)에 접속할 수 있다. 차량 주행정보로는 주행속도, 가속도/감속도, 위치, ABS(Anti-lock Braking System), 핸들, 브레이크 동작상태 정보, 블랙박스 영상데이터, 경로정보 등이 포함될 수 있다.The traveling
또한, 해당 디바이스(200)가 블랙박스 장치와 같이 차량 주행에 따라 차량 주변에 대한 영상데이터를 수집하는 디바이스인 경우, 주행정보 수집부(210)는 소정의 카메라부(211)를 포함하며, 카메라부(211)를 통해 차량주행에 따라 외부환경에 대한 영상데이터를 수집할 수 있다.When the
사고 감지부(220)는 차량의 주행 중 기 설정된 정상운행 범위를 벗어나는 경우 사고가 발생한 것으로 결정하는 사고 발생 여부를 감지하기 위한 센서로 구성되며, 주행정보 수집부(210)에서 수집된 데이터를 기반으로 사고 발생 여부를 판단할 수 있다. 사고 감지부(220)는 사고 발생시 감지한 사고 발생 시간정보 및 사고 발생 위치정보 등을 저장부(260)에 저장할 수 있다. The
이와 같이, 사고 감지부(220)에서 차량사고가 발생한 것으로 판단되면, 디바이스(200)의 다른 구성요소는 차량 사고에 대비하는 시나리오대로 동작할 수 있다.Thus, if it is determined that a vehicle accident has occurred in the
무선 통신부(230)는 차량 디바이스(200)가 외부 통신 장치 또는 외부 시스템과 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(230)는 차량 내 이동단말기와 근거리 무선통신을 수행하기 위한 근거리 통신 모듈(231), 무선 인터넷을 수행하기 위한 무선 인터넷 모듈(232) 및 다른 M2M 디바이스 또는 M2M 관리 서버와 무선 통신을 수행하기 위한 M2M 통신 모듈(233)을 포함할 수 있다.The
근거리 통신 모듈(231)은 근거리 통신(short range communication)을 위한 모듈로서, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등의 근거리 통신 기술이 이용될 수 있다.The short-
무선 인터넷 모듈(232)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈로서, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등의 무선 인터넷 기술이 이용될 수 있다.The
M2M 통신 모듈(233)은 M2M 통신 기술을 이용하기 위한 모듈로서, 일반적으로 ETSI M2M 통신 규격에 따라 동작하며, 차량 디바이스(200)가 다른 차량의 M2M 디바이스 및 M2M 관리서버와 무선 통신을 수행하도록 한다. The
또한, M2M 통신 모듈(233)은 ETSI 통신 규격에는 포함되어 있지 않으나 M2M 관리 서버의 승인하에 브로드캐스트 통신을 수행할 수 있다.Also, the
M2M 디바이스 탐색부(240)는 차량 디바이스(200)가 다른 M2M 디바이스와 무선 통신을 수행하기에 앞서 차량을 기준으로 일정 반경 내 위치한 하나 이상의 M2M 디바이스를 탐색한다. M2M 디바이스로는 상기 도 1에서 상술한 주변 차량 내 탑재된 M2M 디바이스, 무선 통신을 지원하는 도로 인프라(예, 신호등, CCTV 등), 보행자의 이동단말기 등을 포함할 수 있다.The M2M
이때, M2M 디바이스 탐색부(240)는 디바이스(200)가 탑재된 차량의 사고 발생시, 사고 발생 알림과 함께 브로드캐스트 방식으로 사고 관련 데이터를 요청하기 위하여 브로드캐스팅 인증부(241) 및 데이터 요청부(242)를 더 포함할 수 있다.At this time, the M2M
브로드캐스팅 인증부(241)는 디바이스(200)가 브로드캐스트 통신 방식을 이용하여 다른 M2M 디바이스와 데이터통신을 수행하기 위한 일련의 동작을 수행한다. 예컨대, 차량사고 발생시 사고 발생 알림과 함께 2M 관리서버로 브로드캐스트 통신 사용을 요청하는 요청메시지를 전송하며, M2M 관리서버 또는 인증서버로부터 소정의 임시 공개키 정보를 수신할 수 있다. 이때, 수신한 임시 공개키 정보는 저장부(260)에 저장할 수 있다.The broadcasting authentication unit 241 performs a series of operations for the
데이터 요청부(242)는 사고 발생 정보로 저장부(260)에 저장된 차량 식별정보, 디바이스 식별정보, 사고발생 시간정보 및 위치정보와 함께 임시 공개키 정보를 포함하는 데이터 요청 메시지를 생성하여 하나 이상의 M2M 디바이스로 브로드캐스팅한다. The
데이터 수집부(250)는 M2M 디바이스 탐색부(240)의 데이터 요청에 따라 주변 M2M 디바이스와 통신하여 각 디바이스에서 생성한 데이터를 수집하여 저장부(260)에 저장할 수 있다. 이때, 주변 M2M 디바이스로부터 수집하는 데이터로는 사고 차량과 관련하여 주변 M2M 디바이스에서 각 디바이스의 특성에 따라 수집한 데이터로서, M2M 디바이스 탐색부(240)에서 브로드캐스팅한 데이터 요청 메시지에 기초하여 사고 차량의 식별정보, 사고 발생 시간정보 및 위치정보 등을 토대로 검색하여 도출한 데이터를 포함한다.The
저장부(260)는 주행정보 수집부(210), 사고 감지부(220), M2M 디바이스 탐색부(240) 및 데이터 수집부(250)에서 생성하거나 수집한 주행 데이터 및 차량 사고 관련 데이터를 저장하며, 상술한 것처럼 차량 식별정보, 디바이스 식별정보 및 M2M 관리 서버 또는 인증 서버로부터 수신한 임시 공개키 정보를 저장할 수 있다.The
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 브로드캐스트 통신을 지원하는 차량 내 M2M 디바이스 구성의 다른 예를 나타내는 도면으로, 상술한 실시예에 따라 사고차량 내 탑재되는 M2M 디바이스 구성의 다른 예를 나타낸다.3 is a diagram showing another example of the configuration of an in-vehicle M2M device that supports broadcast communication according to an embodiment of the present invention, and shows another example of the configuration of an M2M device mounted in an accident vehicle according to the above embodiment.
도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 디바이스(300)는 상기 도 2에서 상술한 각각의 디바이스 구성(210 내지 260)과 동일한 주행정보 수집부(310), 사고 감지부(320), 무선 통신부(330), M2M 디바이스 탐색부(340), 데이터 수집부(350) 및 저장부(360)를 포함한다. 이에 명세서의 간명함을 위하여 동일한 설명은 생략하도록 한다.3, the
또한, 도 3에 도시된 차량 디바이스(300)는 주변에 위치한 하나 이상의 M2M 디바이스와 데이터 통신을 수행하며 다른 M2M 디바이스의 식별정보를 수집하여 리스트화하는 M2M 디바이스 리스트 관리부(370)를 더 포함할 수 있다.The
M2M 디바이스 리스트 관리부(370)는 해당 디바이스(300)가 탑재된 차량이 주행중이거나 또는 정차중일 때 주변에 위치한 다수의 M2M 디바이스와 무선 통신을 수행함에 따라 주변 M2M 디바이스의 식별정보를 수집하여 M2M 디바이스 식별정보 리스트를 생성한다. 이와 같이 생성된 리스트 정보는 해당 차량의 사고 발생시 M2M 관리 서버를 통해 도로교통 관제시스템으로 사고 발생 사실을 알리는 메시지와 함께 전송될 수 있다. The M2M device
또는, M2M 디바이스 리스트 관리부(370)는 사고 감지부(320)가 차량 사고를 감지하는 경우에 한하여 현 차량의 위치를 기준으로 일정 반경 및 일정 시간 내 위치한 다수의 주변 M2M 디바이스를 탐색하며 디바이스 식별정보를 수집할 수 있다.Alternatively, the M2M device
관제 시스템은 해당 리스트 정보에 기초하여 사고차량의 주변 M2M 디바이스로 사고 관련 데이터를 요청하여 차량 사고 관련 데이터의 수집력과 데이터 정확도를 높일 수 있다.The control system can request accident related data to the surrounding M2M device of the accident vehicle based on the list information to increase the accuracy of collection of the accident data and data accuracy.
다음으로, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 사고차량과 인접거리에 위치하는 주변 M2M 디바이스 구성의 일 예를 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating an example of a configuration of a peripheral M2M device located at an adjacent distance from an accident vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 주변 M2M 디바이스는 차량 내 탑재되는 디바이스에 해당하거나 또는 도로변에 위치한 신호등, CCTV, 도로 인프라 등에 해당될 수 있다. The peripheral M2M device shown in FIG. 4 may correspond to a device mounted in a vehicle, or may correspond to a traffic light, a CCTV, a road infrastructure, and the like located on a road side.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 M2M 디바이스(400)는 외부 통신 장치와 무선 통신을 수행하기 위한 무선 통신부(410), 외부 이미지 또는 영상정보를 수집하기 위한 정보 수집부(420), M2M 디바이스(400)에 대한 전반적인 동작을 제어하는 제어부(430) 및 메모리부(440)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the
무선 통신부(410)는 상기 도 2에서 상술한 것처럼 디바이스(400)가 외부 통신 장치 또는 외부 시스템과 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하며, 근거리 통신 모듈(411), 무선 인터넷을 수행하기 위한 무선 인터넷 모듈(412) 및 다른 M2M 디바이스 또는 M2M 관리 서버와 무선 통신을 수행하기 위한 M2M 통신 모듈(413)을 포함할 수 있다. The
특히, M2M 디바이스(400)는 M2M 통신 모듈(413)을 통해 상기 도 2에서 상술한 사고차량의 디바이스(400)와 데이터통신을 수행하며, 사고차량 디바이스(400)의 요청에 따라 정보 수집부(420)에서 수집한 데이터를 사고차량 디바이스(400)로 전송할 수 있다.Particularly, the
정보 수집부(420)는 M2M 디바이스(400) 유형에 따라 이미지정보 또는 영상정보를 수집하기 위한 카메라모듈(421) 및 오디오신호를 입력하기 위한 마이크모듈(422)을 포함할 수 있다. The
예를 들어, M2M 디바이스(400)가 차량 내 탑재되는 블랙박스 장치인 경우, 정보 수집부(420)는 블랙박스 내 카메라모듈(421) 및 마이크모듈(422)을 통해 실시간 차량 주행에 따른 외부 환경에 대한 이미지정보 또는 영상정보를 확보할 수 있다. 다른 예로, M2M 디바이스(400)가 도로변에 설치된 CCTV인 경우에는 카메라모듈(421)을 통해 이미지정보 또는 영상정보를 수집할 수 있다. 또는, M2M 디바이스(400)가 도로변에 설치된 신호등 장치에 부착되는 디바이스인 경우, 카메라모듈(421)을 통해 신호등 장치 전후로 이동하는 차량들에 관한 이미지정보 및 영상정보와 신호등 주변 환경에 대한 이미지정보 및 영상정보를 확보할 수 있다.For example, in the case where the
이와 같이, 정보 수집부(420)에서 수집되는 정보들은 메모리부(440)에 실시간 저장되며 관리된다.In this way, the information collected by the
제어부(430)는 M2M 디바이스(400)에 대한 전반적인 동작을 제어하며, 사고차량의 M2M 디바이스(400)의 요청에 따라 저장부(440)에 기초하여 사고차량과 관련된 데이터를 추출하여 무선 통신부(410)를 통해 사고차량으로 전송하도록 한다.The
이를 위해, 제어부(430)는 저장부(440)에 기초하여 소정의 데이터를 추출하고 이를 사고 차량으로 전송하기 위한 데이터 추출부(431) 및 브로드캐스트 통신 방식으로 전송되는 데이터 요청 메시지에 대해 사고차량 M2M 디바이스의 데이터 요청 권한을 검사하기 위한 인증부(432)를 포함할 수 있다.The
데이터 추출부(431)는 사고차량 M2M 디바이스로부터 수신한 데이터 요청 메시지에 포함된 사고발생 시간정보 및 사고발생 위치정보를 이용하여 저장부(440)에 저장된 데이터 중 사고차량과 관련된 데이터를 추출한다. The
인증부(432)는 사고차량 M2M 디바이스가 브로드캐스트 방식으로 데이터 요청 메시지를 전송함에 따라, 개인정보 보안 및 데이터를 요청하는 디바이스의 타인의 정보를 이용할 수 있는 적법한 권한이 있는지 여부를 확인하기 위하여, 상기 데이터 요청 메시지에 포함된 임시 공유키 정보에 대한 유효성을 확인한다. 이때, M2M 관리서버는 인증서버와 연동하여 일전에 사고차량의 M2M 디바이스로 발급한 임시 공용키 정보인지 유효성을 판단할 수 있다.The
제어부(430)는 인증부(432)의 인증절차에 대한 확인을 통해 데이터 요청 메시지에 포함된 임시 공용키 정보가 유효한 것으로 판단되면, 데이터 추출부(431)에서 추출한 데이터를 사고 차량으로 전송하도록 한다. 이때, 제어부(430)는 추출한 데이터와 함께 데이터를 제공하는 디바이스(400)의 식별정보, 사고발생 시간정보, 사고발생 위치정보 및 해당 디바이스(400)가 차량 내 탑재되는 디바이스인 경우 차량 식별정보를 포함하여 상기 데이터 요청 메시지에 대한 응답 메시지를 구성하여 전송할 수 있다.If it is determined that the temporary public key information included in the data request message is valid through the confirmation of the authentication procedure of the
메모리부(440)는 정보 수집부(420)에서 실시간 수집하는 데이터를 저장하며, 해당 디바이스(400)를 다른 M2M 디바이스와 식별하기 위한 M2M 디바이스 식별정보 및 차량 식별정보 중 적어도 하나를 미리 저장한다. The
상기 도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 M2M 디바이스와 차량 주변의 M2M 디바이스간 데이터 통신을 위해 필요한 구성을 설명하기 위하여 예시한 것으로, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 특히, 차량 M2M 디바이스의 경우 상기 도 2 또는 도 3에서 예시한 M2M 디바이스와 상기 도 4에서 상술한 주변 M2M 디바이스의 구성이 하나의 디바이스를 구성하는 형태로 구현할 수 있다. 예컨대, 차량 M2M 디바이스가 블랙박스 장치인 경우, 도 2 및 도 3에서 상술한 차량의 주행정보를 수집할 뿐만 아니라 상기 도 4에서 상술한 방식에 따라 다른 차량의 블랙박스에서 촬영한 이미지정보 또는 영상정보를 수집할 수 있다.FIGS. 2 to 4 are provided to illustrate the configuration required for data communication between the vehicle M2M device and the vehicle M2M device according to the embodiment of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In particular, in the case of the vehicle M2M device, the configuration of the M2M device illustrated in FIG. 2 or 3 and the configuration of the peripheral M2M device illustrated in FIG. 4 may be implemented as a single device. For example, when the vehicle M2M device is a black box device, not only the driving information of the vehicle described above in FIGS. 2 and 3 is collected, but also the image information or the image Information can be collected.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 M2M 시스템에서 차량사고 발생시 M2M 디바이스와 관리 서버간 데이터 통신이 수행되는 과정의 일 예를 설명하기 위한 절차 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating an example of a process of performing data communication between the M2M device and the management server when a vehicle accident occurs in the M2M system according to the embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 시스템을 이용하는 다수의 차량 중 임의의 차량이 사고가 발생한 경우, 사고차량의 M2M 디바이스(이하, 'M2M 디바이스'라 지칭함)는 M2M 관리 서버 및 인증서버와 ETSI 표준 기반의 M2M 인증 절차를 수행하며 무선 연결된다(S501, S502).Referring to FIG. 5, when an accident occurs in any of a plurality of vehicles using the system according to the embodiment of the present invention, the M2M device (hereinafter referred to as 'M2M device' Server and an ETSI standard based on the M2M authentication procedure (S501, S502).
이후, M2M 디바이스는 M2M 통신 기반의 브로드캐스트 방식을 이용하기 위하여 M2M 관리 서버로 브로드캐스트 통신 허가 요청메시지를 전송한다. 이때, M2M 디바이스는 사고발생정보(예, 사고발생 시간정보 및 사고발생 위치정보 등), 차량 식별정보 및 차량 식별정보를 포함하여 차량사고가 발생하였음을 알리는 통지메시지를 함께 전송할 수 있다(S503).Then, the M2M device transmits a broadcast communication permission request message to the M2M management server in order to use the M2M communication based broadcast method. At this time, the M2M device may transmit a notification message together with the accident occurrence information (e.g., the occurrence time information and the accident occurrence location information), the vehicle identification information, and the vehicle identification information to inform that the vehicle accident has occurred (S503) .
M2M 관리 서버는 인증서버로 상기 브로드캐스트 통신 허가 요청메시지와 통지메시지를 전송하여 인증키 생성을 요청한다(S504). 이때, M2M 관리 서버는, 도 5에는 도시되지 않았으나, 도로교통 관제 시스템으로 통지메시지에 포함된 차량 사고정보에 대한 확인 과정을 거친 후 인증 서버로 인증키 생성을 요청할 수 있다. The M2M management server transmits the broadcast communication permission request message and the notification message to the authentication server and requests authentication key generation (S504). At this time, although not shown in FIG. 5, the M2M management server may request the authentication server to generate the authentication key after confirming the vehicle accident information included in the notification message with the road traffic control system.
인증 서버는 상기 요청 메시지 및 통지 메시지에 기초하여 사고차량의 M2M 디바이스에 대응하는 임시 공용키 정보를 생성하여 M2M 관리 서버를 통해 M2M 디바이스로 전송한다(S505). The authentication server generates temporary public key information corresponding to the M2M device of the accident vehicle based on the request message and the notification message, and transmits the temporary public key information to the M2M device through the M2M management server (S505).
이때, 생성되는 임시 공용키 정보는 M2M 디바이스의 식별정보와 함께 인증서버와 연동하는 소정의 데이터베이스에 저장되어 실시간 관리될 수 있다.At this time, the generated temporary public key information may be stored in a predetermined database linked with the authentication server together with the identification information of the M2M device and managed in real time.
M2M 디바이스는 M2M 관리 서버로부터 수신한 임시 공용키 정보와 함께 차량사고 발생 및 사고차량과 관련된 데이터를 요청하는 데이터 요청 메시지를 생성하는데, 데이터 요청 메시지는 임시 공용키 정보, 사고발생 시간정보, 사고발생 위치정보, 디바이스 식별정보 및 차량 식별정보를 포함하여 생성할 수 있다(S506).The M2M device generates a data request message requesting data related to the vehicle accident and the accident vehicle together with the temporary public key information received from the M2M management server. The data request message includes temporary public key information, accident time information, Location information, device identification information, and vehicle identification information (S506).
M2M 디바이스는 생성된 데이터 요청 메시지를 차량으로부터 일정 반경 내 위치한 주변 M2M 디바이스로 브로드캐스팅한다(S507).The M2M device broadcasts the generated data request message to the surrounding M2M device located within a certain radius of the vehicle (S507).
하나 이상의 주변 M2M 디바이스들 중 브로드캐스팅된 데이터 요청 메시지를 수신한 주변 M2M 디바이스는 실시간 데이터 수집하여 형성한 소정의 데이터베이스에 기초하여 상기 데이터 요청 메시지에 포함된 사고 관련 정보를 토대로 사고 차량과 관련된 데이터가 존재하는지 검색하고, 존재하는 경우 이를 추출한다(S508). The peripheral M2M device that has received the broadcasted data request message among the at least one peripheral M2M devices transmits data related to the accident vehicle based on the incident related information included in the data request message based on the predetermined database formed by real- And if it exists, extracts it (S508).
주변 M2M 디바이스는 수신한 데이터 요청 메시지에 포함된 차량사고에 관한 시간정보 및 위치정보, 사고차량 정보 등이 포함되어 있으므로, 주변 M2M 디바이스는 이러한 정보를 토대로 데이터베이스에서 상기 정보를 추출할 수 있다.Since the surrounding M2M device includes time information, location information, accident vehicle information, and the like regarding the vehicle accident included in the received data request message, the surrounding M2M device can extract the information from the database based on such information.
그리고, 주변 M2M 디바이스는 차량 M2M 디바이스의 데이터 요청에 대한 적법성 권한을 확인하기 위하여 데이터 요청 메시지에 포함된 임시 공용키 정보를 토대로 인증 요청을 수행한다(S509).In step S509, the neighboring M2M device performs an authentication request based on the temporary public key information included in the data request message to confirm the legitimacy of the data request of the vehicle M2M device.
인증 서버는 상기 전 단계(S505)에서 생성하여 소정의 저장부에 저장한 임시 공용키 정보와 상기 주변 M2M 디바이스로부터 전송된 임시 공용키 정보를 대조하여 차량 M2M 디바이스의 데이터 요청권한에 대한 인증 절차를 수행한다(S510).The authentication server compares the temporary public key information generated in the previous step (S505) and stored in the predetermined storage unit with the temporary public key information transmitted from the peripheral M2M device, and performs an authentication procedure for the data request authority of the vehicle M2M device (S510).
인증 서버는 임시 공용키 정보에 기초한 인증 결과를 M2M 관리 서버를 통해 주변 M2M 디바이스로 전송한다(S511).The authentication server transmits the authentication result based on the temporary public key information to the surrounding M2M device through the M2M management server (S511).
주변 M2M 디바이스는 인증 결과에 따라 전 단계(S508)에서 추출한 사고 관련 데이터의 전송 여부를 결정한다(S512).The surrounding M2M device determines whether to transmit the incident-related data extracted in the previous step (S508) according to the authentication result (S512).
예컨대, 인증 서버의 인증 결과에 따라 상기 데이터 요청 메시지에 포함된 임시 공용키 정보가 유효하지 않은 경우 차량 M2M 디바이스의 데이터 요청을 무시하고, 임시 공용키 정보가 유효한 경우에는 상기 전 단계(S508)에서 추출한 사고 차량 관련 데이터를 사고 차량의 M2M 디바이스 또는 M2M 관리 서버로 전송한다(S513, S514).For example, if the temporary public key information included in the data request message is invalid according to the authentication result of the authentication server, the data request of the vehicle M2M device is ignored, and if the temporary public key information is valid, And transmits the extracted accident vehicle-related data to the M2M device or the M2M management server of the accident vehicle (S513, S514).
여기서, 주변 M2M 디바이스가 사고차량 M2M 디바이스로 데이터를 전송하는 경우, 사고차량 M2M 디바이스는 하나 이상의 주변 M2M 디바이스로부터 수집한 데이터를 통합하여 M2M 관리서버로 전송할 수 있다. 또는, 사고차량 M2M 디바이스가 차량사고로 인해 기능이 전부 또는 일부 손실되어 주변 M2M 디바이스로부터 데이터 수신이 어려운 경우, 주변 M2M 디바이스는 M2M 관리서버로 직접 추출한 데이터를 전송할 수 있다.Here, when the peripheral M2M device transmits data to the accident vehicle M2M device, the accident vehicle M2M device can collect data collected from one or more peripheral M2M devices and transmit them to the M2M management server. Alternatively, if the accident vehicle M2M device is completely or partially lost due to a vehicle accident and is difficult to receive data from the surrounding M2M device, the surrounding M2M device may transmit the data directly extracted to the M2M management server.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 M2M 시스템에서 차량사고 발생시 M2M 디바이스와 관리 서버간 데이터 통신이 수행되는 과정의 다른 예를 설명하기 위한 절차 흐름도이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating another example of a process of performing data communication between the M2M device and the management server when a vehicle accident occurs in the M2M system according to the embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 시스템을 이용하는 차량의 M2M 디바이스는 주행중이거나 또는 정차하는 동안 차량을 중심으로 일정반경 내 위치하는 다수의 주변 M2M 디바이스들에 대한 정보를 실시간 또는 비주기적 또는 주기적으로 수집한다.Referring to FIG. 6, the M2M device of the vehicle using the system according to the embodiment of the present invention real time or non-periodic information on a plurality of peripheral M2M devices located within a certain radius around the vehicle during driving or stopping Or periodically.
구체적으로, 차량 M2M 디바이스는 상기 도 3에서 상술한 것처럼 M2M 디바이스 탐색부가 주변에 위치한 다수의 M2M 디바이스들을 탐색하며 식별정보 제공을 요청하는 메시지를 전송할 수 있다(S601).Specifically, the vehicle M2M device searches for a plurality of M2M devices located in the vicinity of the M2M device search unit and transmits a message requesting identification information, as described above with reference to FIG. 3 (S601).
예를 들어, 차량 M2M 디바이스가 다수의 주변 M2M 디바이스로 정보 요청 메시지를 브로드캐스팅할 수 있는데, 상기 도 5에서 상술한 것처럼, M2M 디바이스는 M2M 관리 서버 및 인증 서버와 브로드캐스트 통신방식 이용을 위한 인증키 할당 요청과정(단계 S503 내지 S506)을 거칠 수 있다. 다른 예로, 차량 M2M 디바이스는 주변 M2M 디바이스와 디바이스 대 디바이스(Device to Device: D2D) 통신을 이용하여 식별정보 제공을 요청할 수 있다. For example, the vehicle M2M device may broadcast an information request message to a plurality of neighboring M2M devices. As described above with reference to FIG. 5, the M2M device authenticates the M2M management server and the authentication server, Key allocation request process (steps S503 to S506). As another example, a vehicle M2M device can request identification information using peripheral M2M devices and Device to Device (D2D) communication.
주변 M2M 디바이스는 정보 제공 요청에 따라 M2M 디바이스 자체 식별정보 또는 차량 디바이스인 경우 차량 식별정보를 포함한 식별정보를 사고차량의 M2M 디바이스로 전송한다(S602).The surrounding M2M device transmits identification information including the M2M device self identification information or the vehicle identification information in the case of the vehicle device to the M2M device of the vehicle in response to the information provision request (S602).
이에 따라, 사고 차량의 M2M 디바이스는 다수의 주변 M2M 디바이스로부터 수집한 데이터를 포함하는 식별정보 리스트를 구성하여 소정의 저장부에 저장한다(S603). M2M 디바이스가 지속적으로 주변 M2M 디바이스에 대한 정보를 수집함에 따라 디바이스 식별정보 리스트를 갱신 저장할 수 있다.Accordingly, the M2M device of the accident vehicle constructs an identification information list including data collected from a plurality of peripheral M2M devices and stores the identification information in a predetermined storage unit (S603). As the M2M device continuously collects information about the surrounding M2M devices, it can update and store the device identification information list.
표 1은 본 발명의 실시예에 따른 주변 M2M 디바이스에 대한 정보 리스트의 일 예를 나타내는 것이다.Table 1 shows an example of the information list for the peripheral M2M device according to the embodiment of the present invention.
상기 표 1을 참조하면, 차량 M2M 디바이스는 주변 M2M 디바이스가 전송한 식별정보와 함께 차량 M2M 디바이스가 탐색함에 따라 생성되는 탐색 날짜정보, 탐색 시간정보 및 탐색 위치정보 등을 포함하여 하나 이상의 M2M 디바이스의 탐색 결과에 따른 상세정보를 포함하는 M2M 디바이스 식별정보 리스트를 구성할 수 있다.Referring to Table 1, the vehicle M2M device includes identification information transmitted by the surrounding M2M device, and information indicating the search time information, search time information, and search position information generated as the vehicle M2M device searches, And an M2M device identification information list including detailed information according to the search result.
이후, 사고 차량 M2M 디바이스가 사고 발생 상황을 감지한 경우, 저장부에 저장된 M2M 디바이스 식별정보 리스트를 도출하고, 사고발생 시간정보, 사고발생 위치정보 및 주변 M2M 디바이스 식별정보 리스트를 포함하는 사고 통보 메시지를 구성한다(S604, S605).Thereafter, when the accident vehicle M2M device detects the occurrence of an accident, it extracts the M2M device identification information list stored in the storage unit and generates an accident notification message including the accident occurrence time information, the accident occurrence location information, and the surrounding M2M device identification information list (S604 and S605).
사고 차량 M2M 디바이스는 생성된 사고 통보 메시지를 게이트웨이를 통해 M2M 관리서버로 전송하고, M2M 관리서버는 이를 도로교통 관제 시스템의 관리 서버(이하, '관제 서버'라 지칭함)로 전달한다(S606).The accident vehicle M2M device transmits the generated accident notification message to the M2M management server through the gateway, and the M2M management server transfers the message to the management server (hereinafter referred to as 'control server') of the road traffic control system (S606).
관제 서버는 상기 사고 통보 메시지에 기초하여 사고발생 시간정보 및 위치정보를 토대로 상기 주변 M2M 디바이스 식별정보 리스트 중 차량 사고와 관련된 정보를 수집할 수 있는 하나 이상의 M2M 디바이스를 선별할 수 있다(S607).The control server may select one or more M2M devices capable of collecting information related to the vehicle accident among the neighbor M2M device identification information list based on the accident occurrence time information and the location information based on the accident notification message (S607).
본 발명의 실시예에 따르면, 관제 서버는 사고 차량 M2M 디바이스가 수집한 주변 M2M 디바이스에 대한 정보를 대상으로 차량 사고와 관련된 M2M 디바이스들을 검색하게 됨으로써, 검색과정에 따라 발생되는 서버 부하를 줄이고 검색 과정을 축소화시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the control server searches the M2M devices related to the vehicle accident for information about the surrounding M2M devices collected by the accident vehicle M2M device, thereby reducing the server load generated according to the search process, Can be reduced.
이후, 관제 서버는 M2M 관리서버를 통해 검색된 하나 이상의 주변 M2M 디바이스 식별정보에 따라 해당 주변 M2M 디바이스로 사고 관련 정보를 요청하는 정보 요청 메시지를 전송할 수 있다(S608). In step S608, the control server may transmit an information request message requesting the incident-related information to the corresponding peripheral M2M device according to the one or more surrounding M2M device identification information retrieved through the M2M management server.
정보 요청 메시지는 사고차량 식별정보, 사고차량의 M2M 디바이스 식별정보, 사고발생 시간정보 및 위치정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The information request message may include at least one of accident vehicle identification information, M2M device identification information of the accident vehicle, accident occurrence time information, and location information.
M2M 관리 서버를 통해 관제 서버로부터 정보 요청 메시지를 수신한 주변 M2M 디바이스는 실시간 데이터 수집하여 형성한 소정의 데이터베이스에 기초하여 상기 데이터 요청 메시지에 포함된 사고 관련 정보를 토대로 사고 차량과 관련된 데이터를 추출한다(S609). The surrounding M2M device that has received the information request message from the control server through the M2M management server extracts data related to the accident vehicle based on the accident related information included in the data request message based on a predetermined database formed by real-time data collection (S609).
이때, 주변 M2M 디바이스는 수신한 데이터 요청 메시지에 포함된 차량사고에 관한 시간정보 및 위치정보, 사고차량 정보 등이 포함되어 있으므로, 주변 M2M 디바이스는 이러한 정보를 토대로 데이터베이스에서 상기 정보를 추출할 수 있다.At this time, since the surrounding M2M device includes time information, location information, accident vehicle information, and the like regarding the vehicle accident included in the received data request message, the surrounding M2M device can extract the information from the database based on the information .
데이터를 추출한 주변 M2M 디바이스는 추출한 사고차량 관련 데이터를 사고 차량의 M2M 디바이스 또는 M2M 관리 서버로 전송하여 관제 서버로 제공할 수 있다(S610).The surrounding M2M device having extracted the data may transmit the extracted accident-related data to the M2M device or the M2M management server of the accident vehicle and provide the data to the control server (S610).
마찬가지로, 주변 M2M 디바이스가 사고차량 M2M 디바이스로 데이터를 전송하는 경우, 사고차량 M2M 디바이스는 하나 이상의 주변 M2M 디바이스로부터 수집한 데이터를 통합하여 M2M 관리서버로 전송할 수 있다. 또는, 사고차량 M2M 디바이스가 차량사고로 인해 기능이 전부 또는 일부 손실되어 주변 M2M 디바이스로부터 데이터 수신이 어려운 경우, 주변 M2M 디바이스는 M2M 관리서버로 직접 추출한 데이터를 전송할 수 있다.Likewise, when the peripheral M2M device transmits data to the accident vehicle M2M device, the accident vehicle M2M device may aggregate data collected from one or more peripheral M2M devices and transmit it to the M2M management server. Alternatively, if the accident vehicle M2M device is completely or partially lost due to a vehicle accident and is difficult to receive data from the surrounding M2M device, the surrounding M2M device may transmit the data directly extracted to the M2M management server.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 M2M 시스템에서 차량사고 발생시 M2M 디바이스와 관리 서버간 데이터 통신이 수행되는 과정의 또 다른 예를 설명하기 위한 절차 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating another example of a process of performing data communication between the M2M device and the management server when a vehicle accident occurs in the M2M system according to the embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 시스템을 이용하는 차량의 M2M 디바이스는 사고가 발생함에 따라 차량을 중심으로 일정반경 내 위치하는 다수의 주변 M2M 디바이스들로 식별정보를 수집한다.Referring to FIG. 7, an M2M device of a vehicle using a system according to an embodiment of the present invention collects identification information with a plurality of neighboring M2M devices located within a certain radius around the vehicle as an accident occurs.
즉, 상기 도 6에서 상술한 실시예와 달리, 차량 M2M 디바이스는 차량 사고 발생을 감지함에 따라 현 차량위치를 기준으로 일정 반경 내 위치한 다수의 주변 M2M 디바이스들을 탐색하며 식별정보 제공을 요청하는 메시지를 전송할 수 있다(S701, S702).6, the vehicle M2M device detects a vehicle accident, searches for a plurality of neighboring M2M devices located within a predetermined radius based on the current vehicle position, and transmits a message requesting identification information (S701, S702).
이때, 마찬가지로, 차량 M2M 디바이스가 다수의 주변 M2M 디바이스로 정보 요청 메시지를 브로드캐스팅하거나 D2D 통신을 이용하여 식별정보 제공을 요청할 수 있다. At this time, similarly, the vehicle M2M device may broadcast an information request message to a plurality of neighboring M2M devices or request identification information using D2D communication.
주변 M2M 디바이스는 정보 제공 요청에 따라 M2M 디바이스 자체 식별정보 또는 차량 디바이스인 경우 차량 식별정보를 포함한 식별정보를 사고차량의 M2M 디바이스로 전송한다(S703).The peripheral M2M device transmits identification information including the M2M device self identification information or the vehicle identification information in the case of the vehicle device to the M2M device of the vehicle in response to the information provision request (S703).
이에 따라, 사고 차량의 M2M 디바이스는 다수의 주변 M2M 디바이스로부터 수집한 데이터를 포함하는 식별정보 리스트를 구성할 수 있다(S704). Accordingly, the M2M device of the accident vehicle can construct an identification information list including data collected from a plurality of peripheral M2M devices (S704).
이때, 구성되는 디바이스 식별정보 리스트는 차량 사고 발생시 사고차량의 M2M 디바이스가 일정반경 내로 탐색한 주변 M2M 디바이스들에 관한 정보를 포함하되, 상기 표 1과 달리 일정 영역 내에서 일정 시간동안 탐색된 하나 이상의 주변 M2M 디바이스 정보를 포함하게 된다.In this case, the device identification information list includes information on the peripheral M2M devices that the M2M device of the accident vehicle has searched to within a predetermined radius in the event of a vehicle accident. However, unlike the table 1, And the surrounding M2M device information.
이후, 사고 차량 M2M 디바이스는 사고발생 시간정보, 사고발생 위치정보 및 주변 M2M 디바이스 식별정보 리스트를 포함하는 사고 통보 메시지를 구성한다(S705).Thereafter, the accident vehicle M2M device constructs an accident notification message including the accident occurrence time information, the accident occurrence location information, and the surrounding M2M device identification information list (S705).
사고 차량 M2M 디바이스는 구성한 사고 통보 메시지를 게이트웨이를 통해 M2M 관리서버로 전송하고, M2M 관리서버는 이를 관제 서버로 전달한다(S706).The accident vehicle M2M device transmits an accident notification message to the M2M management server through the gateway, and the M2M management server transmits it to the control server (S706).
관제 서버는 상기 사고 통보 메시지에 포함된 디바이스 식별정보 리스트에 포함된 하나 이상의 주변 M2M 디바이스를 선별하여, 정보 제공을 요청하는 메시지를 구성하여 M2M 관리 서버를 해당 M2M 디바이스로 전송할 수 있다(S707, S708).The control server may select one or more peripheral M2M devices included in the device identification information list included in the accident notification message and configure a message for requesting information provision to transmit the M2M management server to the corresponding M2M device (S707, S708 ).
이에 따라, 정보 요청 메시지를 수신한 주변 M2M 디바이스는 실시간 데이터 수집하여 형성한 소정의 데이터베이스에 기초하여 사고 차량과 관련된 데이터를 추출하여 관제 서버 또는 사고차량의 M2M 디바이스로 전송할 수 있다(S709, S710). Accordingly, the peripheral M2M device that has received the information request message extracts data related to the accident vehicle based on the predetermined database formed by real-time data collection, and transmits the extracted data to the M2M device of the control server or the accident vehicle (S709, S710) .
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 기재된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상이 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments of the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.
Claims (15)
(a)차량 사고 발생시, 사고 발생 시점에서 사고 차량의 M2M 디바이스(이하, '차량 M2M 디바이스'라 지칭함)가 사고 발생 사실을 관리 서버로 통보하는 단계;
(b)상기 차량 디바이스가 차량 사고와 관련된 데이터 요청 메시지를 일정 반경 내 위치한 다수의 M2M 디바이스(이하, '주변 M2M 디바이스'라 지칭함)로 전송하는 단계; 및
(c)상기 데이터 요청 메시지를 수신한 상기 다수의 주변 M2M 디바이스 중 임의의 주변 M2M 디바이스가 실시간 또는 소정 주기로 수집한 주행 데이터로부터 상기 사고 차량 관련 데이터를 추출하여 상기 차량 M2M 디바이스 또는 상기 관리 서버로 전송하는 단계를 포함하는, M2M 통신 기반의 차량사고 관련 정보 수집 방법.A method for collecting vehicle accident related information using M2M (Machine to Machine) communication,
(a) when a vehicle accident occurs, notifying an occurrence of an accident to the management server by an M2M device (hereinafter referred to as " vehicle M2M device ") of the accident vehicle at the time of the accident;
(b) the vehicle device transmits a data request message related to a vehicle accident to a plurality of M2M devices located within a certain radius (hereinafter, referred to as 'surrounding M2M device'); And
(c) extracting the accident-related data from the driving data collected by any of the plurality of peripheral M2M devices that have received the data request message in real time or at predetermined intervals, and transmitting the data to the vehicle M2M device or the management server The method comprising the steps of: a.
상기 (a)단계는,
상기 차량 M2M 디바이스가 사고발생 시간정보, 사고발생 위치정보, 차량 식별정보 및 디바이스 식별정보 중 적어도 하나를 포함하는 사고 발생 통보 메시지를 생성하는 단계; 및
상기 차량 M2M 디바이스가 상기 관리 서버로 상기 통보 메시지와 함께 브로트캐스트(broadcast) 통신 방식을 이용하기 위한 브로트캐스팅 통신 허용 요청 메시지를 전송하는 단계를 포함하는, M2M 통신 기반의 차량사고 관련 정보 수집 방법.The method according to claim 1,
The step (a)
The vehicle M2M device generating an accident occurrence notification message including at least one of accident time information, accident occurrence location information, vehicle identification information, and device identification information; And
Wherein the vehicle M2M device transmits a broadcast communication allowance request message for using a broadcast communication method together with the notification message to the management server.
상기 (a)단계는,
상기 관리 서버는 상기 차량 M2M 디바이스의 요청에 따라 연동하는 M2M 인증 서버로 상기 통보 메시지와 함께 브로드캐스팅 통신을 수행하기 위한 인증키 정보를 요청하는 단계를 더 포함하는, M2M 통신 기반의 차량사고 관련 정보 수집 방법.3. The method of claim 2,
The step (a)
Wherein the management server further includes requesting authentication key information for performing broadcasting communication with the notification message to an M2M authentication server linked with the request of the vehicle M2M device, Collection method.
상기 (a) 단계는,
상기 관리 서버가 연동하는 교통관리시스템의 운영서버로 상기 통보 메시지에 포함된 차량 사고에 관한 확인 절차를 수행하는 단계; 및
상기 확인 단계 결과에 따라 상기 인증 서버로 인증키 생성을 요청하는 단계를 더 포함하는, M2M 통신 기반의 차량사고 관련 정보 수집 방법.The method of claim 3,
The step (a)
Performing a confirmation process on a vehicle accident included in the notification message to an operation server of a traffic management system interlocked with the management server; And
And requesting the authentication server to generate an authentication key according to a result of the checking step.
상기 (b)단계는,
상기 차량 M2M 디바이스가 상기 인증 서버로부터 상기 차량 M2M 디바이스에 대응하여 생성된 임시 공용키 정보를 수신하는 단계; 및 상기 데이터 요청 메시지에 상기 임시 공용키 정보를 포함하여 상기 주변M2M 디바이스로 브로드캐스팅하는 단계를 더 포함하는, M2M 통신 기반의 차량사고 관련 정보 수집 방법. The method of claim 3,
The step (b)
The vehicle M2M device receiving temporary public key information generated corresponding to the vehicle M2M device from the authentication server; And broadcasting the data request message to the peripheral M2M device including the temporary common key information.
상기 데이터 요청 메시지는,
상기 임시 공용키 정보와 함께 사고발생 시간정보, 사고발생 위치정보, 디바이스 식별정보 및 차량 식별정보 중 적어도 하나를 포함하는, M2M 통신 기반의 차량사고 관련 정보 수집 방법.The method according to claim 1,
The data request message includes:
Wherein the temporary common key information includes at least one of accident occurrence time information, accident occurrence position information, device identification information, and vehicle identification information together with the temporary public key information.
상기 (c) 단계는,
상기 데이터 요청 메시지를 수신한 상기 주변 M2M 디바이스가 상기 데이터 요청 메시지에 포함된 상기 임시 공용키 정보를 토대로 상기 인증 서버와 소정의 인증 절차를 수행하는 단계; 및
상기 인증 결과에 따라 상기 주변 M2M 디바이스가 상기 추출한 사고 관련 데이터를 상기 차량 M2M 디바이스 또는 상기 관리 서버로 전송하는 단계를 포함하는, 브로드캐스트 방식을 이용하여 차량 사고 정보를 수집하는 방법.The method according to claim 1,
The step (c)
Performing a predetermined authentication procedure with the authentication server based on the temporary public key information included in the data request message, the neighboring M2M device having received the data request message; And
And the peripheral M2M device transmits the extracted incident-related data to the vehicle M2M device or the management server according to the authentication result.
(a)차량 M2M 디바이스가 주행중 또는 정차중일 때 실시간 또는 소정 주기로 일정 반경 내 위치한 다수의 주변 M2M 디바이스의 식별정보를 수집하여 디바이스 식별정보 리스트를 생성하는 단계;
(b)상기 차량 M2M 디바이스가 사고 발생을 감지한 경우, 상기 디바이스 식별정보 리스트와 함께 사고 발생 사실을 관리 서버로 통보하는 단계;
(c)다수의 주변 M2M 디바이스 중 상기 관리 서버가 상기 디바이스 식별정보 리스트에 기초하여 선별한 주변 M2M 디바이스로 사고 관련 데이터를 요청하는 단계; 및
(d)상기 데이터 요청 메시지를 수신한 상기 주변 M2M 디바이스는 실시간 또는 소정 주기로 수집한 주행 데이터로부터 상기 사고 차량 관련 데이터를 추출하여 상기 차량 M2M 디바이스 또는 상기 관리 서버로 전송하는 단계를 포함하는, M2M 통신 기반의 차량사고 관련 정보 수집 방법.A method for collecting vehicle accident related information using M2M (Machine to Machine) communication,
(a) collecting identification information of a plurality of peripheral M2M devices located within a certain radius in real time or at predetermined intervals when the vehicle M2M device is running or stopping, thereby generating a device identification information list;
(b) when the vehicle M2M device detects an occurrence of an accident, notifying the management server of the occurrence of an accident together with the device identification information list;
(c) requesting incident management data from the plurality of peripheral M2M devices to the peripheral M2M device selected based on the device identification information list; And
(d) The peripheral M2M device that has received the data request message extracts the accident vehicle-related data from the traveling data collected in real time or at predetermined intervals and transmits the data to the vehicle M2M device or the management server. Based vehicle accident - related information collection method.
상기 (a)단계는,
상기 차량 M2M 디바이스가 브로드캐스트(broadcast) 통신 방식, 근거리 무선 통신(near field communication ) 방식 또는 D2D(device to device) 통신 방식을 이용하여 상기 다수의 주변 M2M 디바이스로 디바이스 식별정보 제공을 요청하는 단계; 및
상기 요청에 따라 상기 다수의 주변 M2M 디바이스로부터 주변 M2M 디바이스 식별정보를 수신하는 단계를 포함하는, M2M 통신 기반의 차량사고 관련 정보 수집 방법.9. The method of claim 8,
The step (a)
Wherein the vehicle M2M device requests device identification information to the plurality of peripheral M2M devices using a broadcast communication method, a near field communication method, or a D2D (device to device) communication method; And
And receiving peripheral M2M device identification information from the plurality of peripheral M2M devices in response to the request.
상기 (a)단계는,
상기 차량 M2M 디바이스가 브로드캐스트 통신 방식을 이용하는 경우,
상기 차량 M2M 디바이스가 사고발생 시간정보, 사고발생 위치정보, 차량 식별정보 및 디바이스 식별정보 중 적어도 하나를 포함하는 사고 발생 통보 메시지를 생성하는 단계; 및
상기 차량 M2M 디바이스가 상기 관리 서버로 상기 통보 메시지와 함께 브로트캐스트 통신 방식을 이용하기 위한 브로트캐스트 통신 허용 요청메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는, M2M 통신 기반의 차량사고 관련 정보 수집 방법.10. The method of claim 9,
The step (a)
When the vehicle M2M device uses the broadcast communication method,
The vehicle M2M device generating an accident occurrence notification message including at least one of accident time information, accident occurrence location information, vehicle identification information, and device identification information; And
Further comprising the step of the vehicle M2M device transmitting a broadcast communication allowance request message for using the broadcast communication method together with the notification message to the management server.
상기 (a)단계는,
상기 차량 M2M 디바이스가 상기 인증 서버로부터 상기 차량 M2M 디바이스에 대응하여 생성된 임시 공용키 정보를 수신하는 단계; 및
상기 임시 공용키 정보를 포함하여 디바이스 식별정보 제공 요청 메시지를 브로드캐스팅하는 단계를 더 포함하는, M2M 통신 기반의 차량사고 관련 정보 수집 방법.11. The method of claim 10,
The step (a)
The vehicle M2M device receiving temporary public key information generated corresponding to the vehicle M2M device from the authentication server; And
Further comprising the step of broadcasting a device identification information providing request message including the temporary common key information.
상기 (b)단계는,
상기 차량 M2M 디바이스가 소정의 메모리에 상기 생성된 디바이스 식별정보 리스트를 저장하는 단계; 및
상기 차량 M2M 디바이스가 사고 발생 감지시 사고 발생 시간정보 및 위치정보에 기초하여 상기 메모리로부터 관련된 주변 M2M 디바이스 식별정보 리스트를 추출하는 단계를 더 포함하는, M2M 통신 기반의 차량사고 관련 정보 수집 방법.9. The method of claim 8,
The step (b)
Storing the generated device identification information list in a predetermined memory of the vehicle M2M device; And
Further comprising the step of extracting a list of related peripheral M2M device identification information from the memory based on the accident time information and the position information when the vehicle M2M device detects an accident occurrence.
(a)차량 M2M 디바이스가 사고 발생 감지시, 일정 반경 내 위치한 다수의 주변 M2M 디바이스의 식별정보를 수집하여 디바이스 식별정보 리스트를 생성하는 단계;
(b)상기 차량 M2M 디바이스가 상기 디바이스 식별정보 리스트와 함께 사고 발생 사실을 관리 서버로 통보하는 단계;
(c)다수의 주변 M2M 디바이스 중 상기 관리 서버가 상기 디바이스 식별정보 리스트에 기초하여 선별한 주변 M2M 디바이스로 사고 관련 데이터를 요청하는 단계; 및
(d)상기 데이터 요청 메시지를 수신한 상기 주변 M2M 디바이스는 실시간 또는 소정 주기로 수집한 주행 데이터로부터 상기 사고 차량 관련 데이터를 추출하여 상기 차량 M2M 디바이스 또는 상기 관리 서버로 전송하는 단계를 포함하는, M2M 통신 기반의 차량사고 관련 정보 수집 방법.A method for collecting vehicle accident related information using M2M (Machine to Machine) communication,
(a) when a vehicle M2M device detects an accident, collecting identification information of a plurality of peripheral M2M devices located within a certain radius to generate a device identification information list;
(b) the vehicle M2M device notifies the management server of the occurrence of an accident together with the device identification information list;
(c) requesting incident management data from the plurality of peripheral M2M devices to the peripheral M2M device selected based on the device identification information list; And
(d) The peripheral M2M device that has received the data request message extracts the accident vehicle-related data from the traveling data collected in real time or at predetermined intervals and transmits the data to the vehicle M2M device or the management server. Based vehicle accident - related information collection method.
차량 사고 발생시, 관리 서버로 사고 발생 사실을 통보하고, 차량 사고와 관련된 데이터 요청 메시지를 일정 반경 내 위치한 다수의 M2M 디바이스로 전송하는 차량 M2M 디바이스;
상기 차량 M2M 디바이스를 기준으로 일정 반경 내 위치하며 실시간 또는 소정 주기로 수집한 주행 데이터로부터 상기 차량 M2M 디바이스의 요청에 따라 상기 차량 사고와 관련된 데이터를 추출하여 제공하는 하나 이상의 주변 M2M 디바이스; 및
상기 차량 M2M 디바이스의 사고 발생 통보에 따라, 상기 차량 M2M 디바이스의 주변 M2M 디바이스와의 데이터 통신 지원을 위한 소정의 임시 공용키 정보를 생성하여 상기 차량 M2M 디바이스로 전송하는 관리서버를 포함하며,
상기 차량 M2M 디바이스는,
상기 주변M2M 디바이스로 상기 임시 고용키 정보를 포함한 데이터 요청 메시지를 전송함에 따라 상기 주변 M2M 디바이스 중 임의의 디바이스로부터 상기 차량 사고와 관련된 데이터를 제공받는, M2M 통신 기반의 차량사고 관련 정보를 수집하는 시스템.A system for collecting vehicle accident related information using M2M (Machine to Machine) communication,
A vehicle M2M device that notifies a management server of an accident occurrence when a vehicle accident occurs and transmits a data request message related to a vehicle accident to a plurality of M2M devices located within a predetermined radius;
One or more peripheral M2M devices for extracting and providing data related to the vehicle accident according to a request of the vehicle M2M device from driving data collected within a certain radius based on the vehicle M2M device and collected in real time or at predetermined intervals; And
And a management server for generating predetermined temporary common key information for supporting data communication with the peripheral M2M device of the vehicle M2M device according to an accident occurrence notification of the vehicle M2M device and transmitting the temporary temporary common key information to the vehicle M2M device,
The vehicle M2M device includes:
A system for collecting vehicle-related information based on the M2M communication, which receives data related to the vehicle accident from any one of the peripheral M2M devices by transmitting a data request message including the temporary employment key information to the peripheral M2M device .
상기 관리 서버는,
소정의 인증 서버와 연동하며 상기 임시 공용키 정보를 생성하여 상기 차량 M2M 디바이스로 전송하고,
상기 주변 M2M 디바이스는,
상기 데이터 요청 메시지에 포함된 상기 임시 공용키 정보를 토대로 상기 인증 서버와 소정의 인증 절차를 수행하며, 상기 인증 결과에 따라 사고 관련 데이터를 추출하여 상기 차량 M2M 디바이스 또는 상기 관리 서버로 전송하는, M2M 통신 기반의 차량사고 관련 정보를 수집하는 시스템.15. The method of claim 14,
The management server includes:
Generates the temporary common key information in cooperation with a predetermined authentication server, and transmits the generated temporary common key information to the vehicle M2M device,
Wherein the peripheral M2M device comprises:
M2M device or the management server, which performs a predetermined authentication procedure with the authentication server based on the temporary public key information included in the data request message, extracts incident-related data according to the authentication result, A system for collecting information related to vehicle-based communication.
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