KR20140106828A - Break performance test apparatus and test method of tire - Google Patents

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KR20140106828A
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Abstract

The present invention relates to a brake performance test device for a tire and a test method. The brake performance test device comprises a performance test part for testing the brake performance of a tire on a wet road surface and a dry road surface by simulating the real driving state of a vehicle and the state of real road surfaces; and a central control part for analyzing the brake performance of the tire by acquiring information measured by the performance test part. Using the brake performance test device for a tire and the test method, the present invention can evaluate the brake performance of the tire since the grip force and frictional force of the tire on the dry road surface and the wet road surface are measured by simulating the driving state of the vehicle and the state of the road surfaces indoors.

Description

타이어의 제동성능 시험장치 및 시험방법{BREAK PERFORMANCE TEST APPARATUS AND TEST METHOD OF TIRE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a braking performance test apparatus,

본 발명은 실내에서 다양한 시험환경을 적용하여 타이어의 제동성능을 시험하는 타이어의 제동성능 시험장치 및 시험방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for testing a braking performance of a tire for testing a braking performance of a tire by applying various test environments in a room.

타이어의 제동성능 시험은 살수 여부에 따라 젖은 노면 접지력(wet grip) 시험과 마른 노면 접지력(dry grip) 시험 등으로 구분되고, 슬립율 범위에 따라 마찰력 시험(Traction test)과 접지력 시험(Grip test) 등으로 구분된다.The braking performance test of a tire is divided into wet grip test and dry grip test depending on whether it is sprayed or not. Traction test and grip test according to the slip rate range, .

최근에는 타이어 안정성을 향상시키기 위해 제정된 타이어 효율등급제도 규정에 따라, 국내/외 타이어 업체 및 각종 시험기관에서는 타이어의 회전저항성능(Rolling Resistance, RR)과 젖은 노면 제동성능(wet grip) 측정시험을 진행하고 있다.Recently, according to the regulations of the tire efficiency rating system established to improve the stability of tires, domestic and foreign tire companies and various testing institutes have conducted tests such as rolling resistance (RR) and wet road surface friction test .

타이어의 젖은 노면 제동성능 측정시험은 외부(주행시험장 시험노면)에서 직접 시험자가 장비를 운용하여 수행된다.The wet road surface braking performance test of the tire is performed by operating the test equipment directly from the outside (test road surface of the driving test ground).

이러한 타이어 젖은 노면 제동성능 측정시험은 실차 시험법과 트레일러 시험법으로 나뉘는데, 대부분 반복성이 우수한 트레일러 시험법을 주로 사용하고 있다.These wet tire braking performance tests are divided into the actual vehicle test and the trailer test method. Mostly, the trailer test method with excellent repeatability is mainly used.

이와 같이, 실제 노면을 주행하면서 타이어의 제동성능을 시험측정하는 경우, 외부 날씨 환경에 따라 시험 가능 여부가 결정된다.As described above, when the braking performance of the tire is tested and measured while traveling on the actual road surface, the testability is determined according to the external weather environment.

특히, 우천이나 동절기에 약 5℃ 미만의 저온 상태 또는 하절기에 35℃ 초과의 고온 상태에는 시험이 불가능하고, 타이어의 주성분인 고무는 외부 환경(대기 온도 및 풍속 등)에 민감하기 때문에 재연성이 떨어지게 된다.In particular, it is not possible to perform the test at a low temperature of less than about 5 占 폚 in the rainy or winter season, or at a high temperature of more than 35 占 폚 in the summer, and the rubber as the main component of the tire is sensitive to the external environment do.

그리고 시험자가 직접 시험장비를 운용하여 시험을 진행하기 때문에, 종래기술에 따른 타이어의 제동성능 측정시험 기술은 시험자의 운전 성향에 따라 시험자 간 편차 및 반복측정에 대한 결과값 오차가 크게 발생하는 문제점이 있었다.In addition, since the test is conducted by operating the test equipment directly, the test technique for measuring the braking performance of the tire according to the prior art has a problem in that a deviation of the result from the deviation and repeated measurement there was.

또한 종래기술에 따른 타이어의 제동성능 시험 기술은 항상 동일한 시험환경에서 시험을 할 수 없기 때문에 시험소 간 타이어 제동성능 시험 결과값에 편차가 크게 발생하는 문제점이 있었다.In addition, since the technique of testing the braking performance of the tire according to the prior art can not always be performed in the same test environment, there is a problem that a large deviation occurs in the results of the braking performance test between the test tires.

이러한 문제점을 해소하기 위하여 실내에서 타이어의 제동성능 시험하는 기술의 일 예가 하기의 특허문헌 1 내지 특허문헌 3에 개시되어 있다.To solve such a problem, an example of a technique for testing a braking performance of a tire in a room is disclosed in Patent Documents 1 to 3 below.

특허문헌 1에는 타이어의 동적 특성 중 접지압, 접지형상, 마찰 에너지 등을 평가 측정하는 장치의 구조를 단순화시키면서 정확한 시험조건의 제어와 결과를 얻을 수 있는 타이어의 접지특성을 평가하는 제구동 시험장치가 개시되어 있다.Patent Document 1 discloses a drive test apparatus for evaluating grounding characteristics of a tire which can control precise test conditions and obtain a result while simplifying the structure of an apparatus for evaluating and measuring ground pressure, ground shape, friction energy and the like among dynamic characteristics of a tire Lt; / RTI >

특허문헌 2에는 완제품이 아닌 상태의 타이어 시편을 사용하여 타이어 완제품과 같은 조건을 만들어서 타이어 완제품이 제조된 경우의 기본 특성치를 얻을 수 있는 실재 정적 시험기가 개시되어 있다.Patent Document 2 discloses a static static tester in which conditions of the tire finished product are made using the tire test piece in the state that the tire is not the finished product so as to obtain the basic characteristic value when the tire finished product is manufactured.

특허문헌 3에는 실내에서 다양한 방향의 경사각을 가지는 도로면을 주행하는 경우뿐만 아니라, 고속으로 코너링하는 경우에도 동적시험을 수행할 수 있는 측정장치가 개시되어 있습니다.Patent Document 3 discloses a measuring device capable of performing a dynamic test not only when traveling on a road surface having an inclination angle in various directions in a room but also when cornering at high speed.

대한민국 특허 공개번호 제10-2006-0060322호(2006년 6월 5일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2006-0060322 (published on June 5, 2006) 대한민국 특허 등록번호 제10-0693450호(2007년 3월 12일 공고)Korea Patent Registration No. 10-0693450 (Announcement on March 12, 2007) 대한민국 특허 공개번호 제10-0061860호(2003년 7월 23일 공개)Korean Patent Publication No. 10-0061860 (published on July 23, 2003)

그러나, 특허문헌 1 내지 특허문헌 3을 포함하는 종래기술에 따른 실내에서 타이어 성능을 시험하는 장치에는 젖은 노면의 제동 성능을 시험하는 구성이 기재되어 있지 않았다.However, the apparatus for testing the tire performance in the room according to the prior art including the patent documents 1 to 3 does not describe a configuration for testing the braking performance of the wet road surface.

따라서 실외의 외부 환경조건이나 시험자의 운전 성향 등과 무관하게 타이어의 젖은 노면 및 마른 노면 상태에서의 접지력과 마찰력 및 회전저항에 따른 제동성능을 시험할 수 있는 기술의 개발이 필요한 실정이다. Therefore, it is necessary to develop a technique that can test the braking performance in accordance with the tractive force, the frictional force, and the rotational resistance in the wet road surface and the dry road surface condition of the tire irrespective of the external environmental conditions of the outdoor environment or the driving behavior of the tester.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 타이어의 젖은 노면 및 마른 노면 상태에서의 제동 성능과 회전저항 성능을 시험할 수 있는 타이어의 제동성능 시험장치 및 시험방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for testing a braking performance of a tire capable of testing a braking performance and a rotational resistance performance on a wet road surface and a dry road surface of a tire .

본 발명의 다른 목적은 실내에서 타이어의 제동성능을 시험해서 외부 환경조건과 시험자의 운전 성향에 의한 영향으로 인한 시험 오차를 제거할 수 있는 타이어의 제동성능 시험장치 및 시험방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and a method for testing a braking performance of a tire which can test a braking performance of a tire in a room and remove a test error due to an influence of an external environment condition and an operation tendency of a tester.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 타이어의 제동성능 시험장치는 실제 차량의 주행상태 및 실제 노면 상태를 모사하여 젖은 노면과 마른 노면 상태에서 타이어의 제동 성능을 시험하는 성능 시험부 및 상기 성능 시험부에서 측정된 정보를 취득하여 타이어의 제동성능을 분석하는 중앙제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-mentioned object, a tester for testing a braking performance of a tire according to the present invention includes a performance test section for testing a braking performance of a tire in a wet road surface and a dry road surface state by simulating a running state and an actual road surface state of an actual vehicle, And a central control unit for acquiring information measured by the performance testing unit and analyzing the braking performance of the tire.

또한 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 타이어의 제동성능 시험방법은 (a) 타이어의 제동성능을 시험할 노면 상태에 따라 실내에 마련된 타이어 시험 로드를 젖은 노면 또는 젖은 노면 상태로 모사하는 단계, (b) 타이어를 미리 설정된 속도로 주행시켜 상기 타이어 시험 로드에서 제동 성능을 시험하는 단계 및 (c) 상기 (b)단계에서 측정된 정보를 이용해서 타이어의 제동성능을 평가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of testing a braking performance of a tire, the method comprising the steps of: (a) measuring a braking performance of the tire, (B) running the tire at a predetermined speed to test the braking performance on the tire test rod, and (c) evaluating the braking performance of the tire using the information measured in the step (b) And a control unit.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 타이어의 제동성능 시험장치 및 시험방법에 의하면, 실내에서 차량의 주행상태 및 노면 상태를 모사하여 타이어의 마른 노면 및 젖은 노면 상태에서의 접지력 및 마찰력을 측정해서 타이어의 제동성능을 평가할 수 있다는 효과가 얻어진다. As described above, according to the tester braking performance testing apparatus and method of the present invention, the running state and the road surface condition of the vehicle are simulated in the room to measure the tractive force and the frictional force in the dry road surface and the wet road surface state of the tire, The braking performance of the engine can be evaluated.

즉, 본 발명에 따른 타이어의 제동성능 시험장치 및 시험방법에 의하면, 두 개 이상의 주행모듈에 기준 타이어와 시험대상 타이어를 설치하여 동시에 시험을 진행함으로써, 시험시간을 단축할 수 있다는 효과가 얻어진다.In other words, according to the tester braking performance test apparatus and test method of the present invention, the test time can be shortened by performing the test at the same time by installing the reference tire and the tire to be tested on two or more running modules .

그리고 본 발명에 따른 타이어의 제동성은 시험장치 및 시험방법에 의하면, 2개의 기준 타이어와 최대 6개의 시험대상 타이어를 동시에 시험을 진행함으로써, 시험시간을 단축함과 동시에 시험결과의 반복성을 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.According to the test apparatus and the test method of the tire according to the present invention, two reference tires and a maximum of six test tires are tested at the same time, thereby shortening the test time and improving the repeatability of the test result Can be obtained.

또 본 발명에 따른 타이어의 제동성능 시험장치 및 시험방법에 의하면, 타이어 시험 로드에서 제동동작시 발생하는 최대마찰계수를 측정하여 마른 노면 및 젖은 노면 상태에서의 타이어 제동성능을 신속하고 정확하게 평가할 수 있다는 효과가 얻어진다.Further, according to the tester braking performance test apparatus and test method of the present invention, it is possible to quickly and accurately evaluate the tire braking performance in a dry road surface and a wet road surface condition by measuring the maximum friction coefficient generated in the braking operation in the tire test rod Effect is obtained.

또한 본 발명에 따른 타이어의 제동성능 시험장치 및 시험방법에 의하면, 조절유닛을 이용해서 타이어 시험 로드의 노면 및 시험 공간의 온도 및 습도를 조절하고, 타이어 시험 로드의 노면 및 시험 공간의 환경 조건이 타이어의 제동성능에 미치는 영향을 분석하는 시험을 제동성능 시험과 함께 수행할 수도 있다는 효과가 얻어진다.
Further, according to the tester braking performance testing apparatus and method of the present invention, it is possible to control the temperature and humidity of the road surface and the test space of the tire test rod by using the control unit, A test for analyzing the influence on the braking performance of the tire can be performed together with the braking performance test.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 타이어의 제동성능 시험장치의 블록 구성도,
도 2는 성능 시험부의 개략 구성도,
도 3은 도 2에 도시된 구동유닛의 상세 구성도,
도 4는 도 2에 도시된 노면 모사유닛의 타이어 시험 로드 각 구간별로 구동유닛의 동작을 설명하는 예시도,
도 5는 도 4에 도시된 노면 모사유닛의 확대도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 타이어의 제동성능 시험방법을 단계별로 설명하는 흐름도.
1 is a block diagram of an apparatus for testing a braking performance of a tire according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a schematic configuration diagram of a performance test section,
3 is a detailed block diagram of the drive unit shown in Fig. 2,
4 is an exemplary view for explaining the operation of the drive unit for each section of the tire test load of the road surface simulation unit shown in FIG. 2,
5 is an enlarged view of the road surface simulation unit shown in FIG. 4,
FIG. 6 is a flowchart for explaining steps of testing a braking performance of a tire according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 타이어의 제동성능 시험장치 및 시험방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and a method for testing a braking performance of a tire according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 타이어의 제동성능 시험장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of an apparatus for testing a braking performance of a tire according to a preferred embodiment of the present invention.

본 실시 예에서 타이어의 제동성능 시험은 노면의 상태, 즉 마른 노면(dry)과 젖은 노면(wet)의 접지력(grid)과 마찰력(traction) 시험으로 이루어진다.In the present embodiment, the braking performance test of the tire is performed by a state of the road surface, that is, a test of dry and dry wet road surface and a test of friction.

즉, 본 발명은 실내의 시험 공간에서 차량의 주행상태 및 노면 상태를 모사하여 각 노면 상태에서 타이어의 접지력과 마찰력을 포함하는 제동성능을 시험한다.That is, the present invention simulates the running state and the road surface state of the vehicle in the test space in the room, and tests the braking performance including the tractive force and the frictional force of the tire in each road surface state.

이를 위해, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 타이어의 제동성능 시험장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 실제 차량의 주행상태 및 실제 노면 상태를 모사하여 젖은 노면과 마른 노면 상태에서 타이어의 제동 성능을 시험하는 성능 시험부(10) 및 성능 시험부(10)에서 측정된 정보를 취득하여 타이어의 제동성능을 분석하는 중앙제어부(20)를 포함한다.For this purpose, as shown in FIG. 1, the apparatus for testing the braking performance of a tire according to the preferred embodiment of the present invention simulates the running state of an actual vehicle and the actual road surface state, and determines the braking performance of the tire in a wet road surface and a dry road surface state And a central control unit 20 for obtaining information measured by the performance testing unit 10 and the performance testing unit 10 to be tested and analyzing the braking performance of the tire.

성능 시험부(10)는 실제 차량의 주행상태를 모사하여 타이어를 주행시키는 구동유닛(30), 실제 노면 상태를 모사하여 타이어의 제동성능을 시험하는 타이어 시험 로드(tire test road)가 마련되는 노면 모사유닛(40), 노면 모사유닛(40)에서 발휘되는 타이어의 제동성능을 측정하는 측정유닛(50) 및 중앙제어부(20)와 통신을 수행하여 측정유닛(50)에서 측정된 정보를 중앙제어부(20)로 전송하는 통신유닛(60)을 포함할 수 있다.The performance test section 10 includes a drive unit 30 for running a tire by simulating the running state of an actual vehicle, a road surface provided with a tire test road for testing the braking performance of the tire by simulating the actual road surface condition The measuring unit 50 measures the braking performance of the tire exerted by the simulation unit 40 and the road surface simulation unit 40 and the central control unit 20 to measure the information measured by the measuring unit 50, (60) that transmits the data to the mobile station (20).

성능 시험부(10)는 중앙제어부(20)의 제어신호에 기초해서 구동유닛(30)과 노면 모사유닛(40)의 동작을 제어하는 제어유닛(70)과 시험 공간 내부의 온도와 습도 등의 환경 조건을 조절하는 조절유닛(80)을 더 포함할 수 있다. The performance testing unit 10 includes a control unit 70 for controlling the operation of the drive unit 30 and the road surface simulation unit 40 based on the control signal of the central control unit 20, And an adjustment unit 80 for adjusting environmental conditions.

도 2 및 도 3을 참조하여 성능 시험부의 구성을 상세하게 설명한다. The configuration of the performance testing unit will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

도 2는 성능 시험부의 개략 구성도이고, 도 3은 도 2에 도시된 구동유닛의 상세 구성도이다.Fig. 2 is a schematic configuration diagram of the performance test section, and Fig. 3 is a detailed configuration diagram of the drive unit shown in Fig.

구동유닛(30)은 실제 차량의 주행상태를 모사하여 타이어에 차체 하중 및 제동장치의 제동력을 제공하는 역할을 한다. The drive unit 30 serves to simulate the running state of the actual vehicle and provide the vehicle body load and the braking force of the braking device to the tire.

이를 위해, 구동유닛(30)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 타이어를 주행시키도록 상하로 배열된 상부 및 하부레일(31,32), 상부 및 하부 레일(31,32) 사이에 설치되어 실제 차량의 주행상태에 따라 타이어를 주행시키는 주행모듈(33), 실제 차량에서 각 타이어에 부가되는 하중을 타이어에 전달하는 액추에이터(34), 타이어가 설치된 회전축 상에 설치되어 실제 차량에서 발생하는 제동토크를 모사하여 타이어에 전달하는 제동모듈(35) 및 타이어가 장착된 휠의 회전속도를 감지하는 속도감지기(36)를 포함할 수 있다.2 and 3, the drive unit 30 is provided between the upper and lower rails 31 and 32 and the upper and lower rails 31 and 32, which are vertically arranged to run the tire, A traveling module 33 installed to travel the tire according to the running state of the actual vehicle, an actuator 34 for transmitting a load added to each tire in the actual vehicle to the tire, A braking module 35 for transferring the braking torque to the tire, and a speed sensor 36 for sensing the rotational speed of the wheel on which the tire is mounted.

타이어가 장착되는 휠에는 측정유닛(50)이 설치될 수 있다.A measuring unit 50 may be installed on the wheel on which the tire is mounted.

측정유닛(50)은 로드 셀(load cell)을 포함하고, 제동모듈(35)의 제동토크가 가해진 상태에서 타이어의 x,y,z 축 방향 힘과 모멘트를 측정한다.The measurement unit 50 includes a load cell and measures force and moment in the x, y, and z axes of the tire under the condition that the braking torque of the braking module 35 is applied.

상부 및 하부레일(31,32)은 도 2에 도시된 바와 같이 각각 타원 형상으로 형성되어 미리 설정된 간격만큼 이격되어 설치된다.The upper and lower rails 31 and 32 are each formed in an elliptical shape as shown in FIG.

하부레일(32)의 양측단은 고속시험시 시험 속도를 유지할 수 있도록 경사지게 설치될 수 있다.Both ends of the lower rail 32 can be inclined so as to maintain the test speed in the high-speed test.

주행모듈(33)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상부 및 하부레일(31,32) 사이에 수직방향으로 설치되어 상부 및 하부레일(31,32)을 따라 이동하는 설치부재(331), 설치부재(331)에 일측에 수평방향으로 설치되어 일단에 타이어가 회전 가능하게 장착되는 회전축(332) 그리고 상부 및 하부레일(31,32)을 따라 타이어를 이동시키도록 구동력을 발생하여 회전축(332)을 회전시키는 구동모터(도면 미도시)를 포함할 수 있다.3, the traveling module 33 includes an installation member 331 installed vertically between the upper and lower rails 31 and 32 and moving along the upper and lower rails 31 and 32, A rotating shaft 332 mounted horizontally on one side of the member 331 and rotatably mounted on the one end of the member 331 and a driving shaft 332 for generating a driving force to move the tire along the upper and lower rails 31, (Not shown) that rotates the motor.

설치부재(331)는 바(bar) 형상으로 형성되고, 설치부재(331)의 상단 및 하단에는 설치부재(331)가 상부 및 하부레일(31,32)을 따라 이동할 수 있도록 베어링이 결합될 수 있다.The mounting member 331 is formed in the shape of a bar and a bearing can be coupled to the upper and lower ends of the mounting member 331 so that the mounting member 331 can move along the upper and lower rails 31 and 32 have.

타이어는 휠에 장착된 상태에서 회전축(332)에 결합되어 상기 구동모터의 구동력을 전달받아 노면과 접촉된 상태에서 회전하여 주행하게 된다. The tire is coupled to the rotary shaft 332 in a state where the tire is mounted on the wheel, and receives the driving force of the driving motor and rotates while traveling in contact with the road surface.

주행모듈(33)은 실제 차량을 이용한 타이어의 제동성능 시험과정과 동일하게 미리 설정된 속도, 예컨대 약 50 내지 65km/h의 속도를 유지하여 주행할 수 있다. The running module 33 can run at a predetermined speed, for example, a speed of about 50 to 65 km / h, in the same manner as the braking performance test process of a tire using an actual vehicle.

액추에이터(34)는 부재에 설치되어 아래에서 설명할 노면 모사유닛(40)의 타이어 시험 로드 중에서 시험하중 인가구간에서 타이어에 실제 차량에서 타이어에 인가되는 하중을 전달하는 역할을 한다.The actuator 34 is installed in the member and serves to transmit a load applied to the tire in the actual vehicle to the tire in the test load application period of the tire test rod of the road surface simulation unit 40 to be described below.

예를 들어, 액추에이터(34)는 제어유닛(70)의 제어신호에 따라 신축 동작하여 타이어에 부하를 인가하거나 중지하는 선형(linear) 액추에이터로 마련될 수 있다.For example, the actuator 34 may be provided with a linear actuator that stretches and operates in accordance with the control signal of the control unit 70 to apply or stop the load on the tire.

제동모듈(35)은 회전축 상에 설치되는 디스크(351)와 디스크(351)의 일측 또는 양측에 설치되어 제어유닛(70)의 제어신호에 따라 디스크(351)에 제동토크를 인가해서 제동토크를 발생하는 전자 제동 장치(Electro-Mechanical Brake)(352)를 포함할 수 있다.The braking module 35 is installed on one side or both sides of the disk 351 and the disk 351 provided on the rotating shaft and applies a braking torque to the disk 351 in accordance with the control signal of the control unit 70, (Electro-Mechanical Brake) 352 that generates an electric signal.

속도감지기(36)는 휠의 회전속도를 감지하는 엔코더(encorder)로 마련될 수 있다.The speed sensor 36 may be provided as an encoder for sensing the rotational speed of the wheel.

도 4는 도 2에 도시된 노면 모사유닛의 타이어 시험 로드 각 구간별로 구동유닛의 동작을 설명하는 예시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 노면 모사유닛의 확대도이다. FIG. 4 is an exemplary view for explaining the operation of the drive unit for each section of the tire test rod of the road surface simulation unit shown in FIG. 2, and FIG. 5 is an enlarged view of the road surface simulation unit shown in FIG.

노면 모사유닛(40)에는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 실체 차량에서 타이어가 노면을 주행하는 환경을 모사해서 타이어의 제동성능을 시험하기 위한 타이어 시험 로드(41)가 마련된다.As shown in Figs. 4 and 5, the road surface simulation unit 40 is provided with a tire test rod 41 for testing the braking performance of the tire by simulating the environment in which the tire travels on the road surface in the actual vehicle.

타이어 시험 로드(41)는 타이어에 차체의 하중에 해당하는 시험하중을 인가하는 시험하중 인가구간(A), 제동모듈(35)을 동작시킨 상태에서 타이어의 제동성능을 측정하는 제동구간(B) 및 타이어에 인가되는 시험하중을 해제하는 시험하중 해제구간(C)으로 이루어진다.The tire test rod 41 includes a test load application section A for applying a test load corresponding to the load of the vehicle body to the tire, a braking section B for measuring the braking performance of the tire in a state in which the braking module 35 is operated, And a test load release section C for releasing the test load applied to the tire.

노면 모사유닛(40)은 도 5에 도시된 바와 같이, 도로의 노면을 모사하는 플레이트(42), 플레이트(42)의 일측에 설치되어 젖은 노면 상태를 모사하도록 물을 분사하는 적어도 하나 이상의 분사노즐(43) 및 플레이트(42)에 분사된 물을 모아서 순환시키는 순환모듈(44)을 포함할 수 있다. 5, the road surface simulation unit 40 includes a plate 42 for simulating a road surface of a road, at least one injection nozzle 41 for spraying water so as to simulate a wet road surface condition, And a circulation module 44 for collecting and circulating water sprayed on the plate 43 and the plate 42.

플레이트(42)의 일측, 즉 분사노즐(43)이 설치된 반대측에는 노면에 분사된 물을 플레이트(42) 하부의 집수공간(46)으로 전달하는 드레인 홀(45)이 형성되고, 집수공간(46)에는 드레인 홀(45)을 통해 모아진 물을 다시 분사노즐(43)로 전달하도록 펌핑 동작하는 순환펌프(도면 미도시)가 설치될 수 있다.A drain hole 45 is formed at one side of the plate 42, that is, on the side opposite to the side where the injection nozzle 43 is provided, for transmitting the water sprayed on the road surface to the water collecting space 46 under the plate 42, A circulation pump (not shown) for pumping the water collected through the drain hole 45 to the spray nozzle 43 may be installed.

상기 순환펌프와 분사노즐(43) 사이에는 물에 포함된 이물질을 제거하기 위한 필터부재(도면 미도시)가 설치될 수 있다.A filter member (not shown) may be installed between the circulation pump and the spray nozzle 43 to remove foreign substances contained in the water.

이에 따라, 본 발명은 노면 모사유닛에 마련된 타이어 시험 로드에서 마른 노면 및 젖은 노면 상태를 모사하여 노면 상태에 따른 타이어의 제동성능을 시험할 수 있다. Accordingly, the present invention can test the braking performance of the tire according to the road surface condition by simulating the dry road surface and the wet road surface condition in the tire test rod provided in the road surface simulation unit.

제어유닛(70)은 상부 및 하부레일(31,32)을 따라 타이어를 주행시키도록 주행모듈(33)의 동작을 제어하고, 노면 모사유닛(40)의 타이어 시험 로드 각 구간별로 타이어에 차체의 하중과 제동토크를 전달 또는 중지하도록 액추에이터(34) 및 제동모듈(35)의 동작을 제어한다.The control unit 70 controls the operation of the traveling module 33 so as to run the tire along the upper and lower rails 31 and 32 and controls the operation of the vehicle body And controls the operation of the actuator 34 and the braking module 35 to transmit or stop the load and the braking torque.

즉, 제어유닛(70)은 타이어가 타이어 시험 로드(41)의 시험하중 인가구간(A)에 진입하면, 차체의 하중을 타이어에 전달하도록 액추에이터(34)를 동작시키는 제어신호를 발생한다. That is, when the tire enters the test load application section A of the tire test rod 41, the control unit 70 generates a control signal for operating the actuator 34 to transmit the load of the vehicle body to the tire.

그리고 제어유닛(70)은 타이어가 제동구간(B)에 진입하면, 타이어에 제동코크를 가하도록 제동모듈(35)을 동작시키는 제어신호를 발생한다. When the tire enters the braking section B, the control unit 70 generates a control signal for operating the braking module 35 to apply the braking cock to the tire.

또 제어유닛(70)은 타이어가 타이어 시험 로드의 시험하중 해제구간(C)을 주행하는 동안 타이어에 차체의 하중 및 제동토크를 인가하지 않도록 제어한다.The control unit 70 also controls so that the load of the vehicle body and the braking torque are not applied to the tire while the tire is traveling in the test load release period C of the tire test rod.

다시 도 1에서, 조절유닛(80)은 타이어 시험로드의 노면 및 시험 공간의 온도와 습도를 감지하는 온도센서와 습도센서 및 제어유닛의 제어신호에 따라 히팅 동작하여 온도와 습도를 조절하는 히팅모듈을 포함할 수 있다.1, the control unit 80 includes a heating module for heating and controlling the temperature and humidity according to the control signals of the temperature sensor and the humidity sensor and the control unit for sensing the temperature and humidity of the road surface and the test space of the tire test rod, . ≪ / RTI >

상기 히팅모듈은 열선이나 온풍기 등 다양한 형태의 발열수단으로 마련될 수 있다.The heating module may be provided with various types of heating means such as a heat wire or a hot air fan.

중앙제어부(20)는 성능 시험부(10)에서 측정된 정보를 취득하여 저장하는 정보 취득유닛(21) 및 정보 취득유닛(21)에서 취득된 정보를 분석하여 타이어의 제동성능을 평가하는 정보 분석유닛(22)을 포함할 수 있다.The central control unit 20 analyzes the information acquired by the information acquisition unit 21 and the information acquisition unit 21 for acquiring and storing the information measured by the performance test unit 10, Unit 22 as shown in FIG.

중앙제어부(20)는 성능 시험부(10)의 통신유닛(60)과 통신을 수행하여 성능 시험부(10)의 동작을 제어하는 제어신호를 송신하고, 성능 시험부(10)에서 측정된 데이터를 수신하는 통신모듈(23)을 더 포함할 수 있다.The central control unit 20 communicates with the communication unit 60 of the performance testing unit 10 to transmit a control signal for controlling the operation of the performance testing unit 10, And a communication module (23) for receiving the communication module (23).

성능 시험부(10)의 통신유닛(60)과 중앙제어부(20)는 통신모듈(23)은 유선 또는 무선 통신 가능하게 연결될 수 있다.The communication module (23) of the communication unit (60) of the performance testing unit (10) and the central control unit (20) can be connected in a wired or wireless communication manner.

예를 들어, 통신유닛(60)과 통신모듈(23)은 텔레메트리(telemtry) 방식으로 통신을 수행할 수 있다.For example, the communication unit 60 and the communication module 23 can perform communication in a telemtry manner.

정보 취득유닛(21)은 통신모듈(23)을 통해 수신된 측정 정보를 저장하는 메모리를 포함할 수 있다.The information obtaining unit 21 may include a memory for storing the measurement information received via the communication module 23. [

중앙제어부(20)는 기준 타이어와 하나 이상의 시험대상 타이어의 제동성능을 동시에 시험하도록 미리 설정된 시험주기에 따라 성능 시험부(10)의 동작을 제어하고, 각 타이어의 제동성능을 측정한 정보를 분석하여 평가할 수 있다.The central control unit 20 controls the operation of the performance testing unit 10 according to a test cycle preset to test the braking performance of the reference tire and the at least one test target tire at the same time and analyzes the information of the measured braking performance of each tire .

이를 위해, 성능 시험부(10)의 구동유닛(30)에는 적어도 둘 이상의 주행모듈(33)이 마련되는 것이 바람직하다.To this end, it is preferable that at least two traveling modules 33 are provided in the driving unit 30 of the performance testing unit 10. [

예를 들어, 정보 분석유닛(22)은 아래의 표 1과 같이 기준 타이어(R)와 시험대상 타이어(T)의 개수에 따라 시험주기를 설정하고, 시험대상 타이어의 최대마찰계수(Ra)를 산출한다.For example, the information analysis unit 22 sets the test cycle according to the number of the reference tire R and the number of the tires T to be tested as shown in Table 1 below, and sets the maximum friction coefficient Ra .

표 1은 시험주기에 따른 시험대상 타이어 개수 및 시험대상 타이어의 최대마찰계수 테이블이다.Table 1 shows the number of tires to be tested and the maximum friction coefficient of the tire to be tested according to the test cycle.

시험주기에 따른
시험대상타이어의 개수
According to test cycle
Number of tires to be tested
시험대상 타이어Tires to be tested 최대마찰계수(Ra)The maximum coefficient of friction (Ra)
1(R1-T1-R2)1 (R1-T1-R2) T1T1 1/2(R1+R2)1/2 (R1 + R2) 2(R1-T1-T2-R2)2 (R1-T1-T2-R2) T1T1 2/3R1+1/3R22 / 3R1 + 1 / 3R2 T2T2 1/3R1+2/3R21 / 3R1 + 2 / 3R2 3(R1-T1-T2-T3-R2)3 (R1-T1-T2-T3-R2) T1T1 3/4R1+1/4R23 / 4R1 + 1 / 4R2 T2T2 1/2(R1+R2)1/2 (R1 + R2) T3T3 1/4R1+3/4R21 / 4R1 + 3 / 4R2

여기서, T1,T2,T3는 시험대상 타이어이고, Ra는 시험 주기에서 각 시험 대상 타이어의 최대마찰계수이다. Here, T1, T2, and T3 are the tires to be tested, and Ra is the maximum friction coefficient of each tire under test in the test cycle.

기준 타이어와 시험대상 타이어의 최대마찰계수는 평균피크제동력계수(μpeak,ave)를 이용해서 표현하면 아래의 표 2와 같다.The maximum coefficient of friction of the reference tire and the tire under test can be expressed using the average peak power coefficient (μ peak, ave ) as shown in Table 2 below.

표 2는 시험용 타이어의 평균피크제동력계수 테이블이다.Table 2 shows the average peak power coefficient table of the test tire.

시험용 타이어Test tire 평균피크제동력계수Average Peak Power Factor 기준 타이어Reference tire μpeak , ave(R)=Ramu peak , ave (R) = Ra 시험대상 타이어Tires to be tested μpeak , ave(T)=Tamu peak , ave (T) = Ta

이에 따라, 정보 분석유닛은 아래의 수학식 1 또는 수학식 2를 이용해서 젖은 노면의 접지력 계수(wet grid index)를 산출할 수 있다.Accordingly, the information analysis unit can calculate the wet grid index of the wet road surface using Equation (1) or Equation (2) below.

Figure pat00001
Figure pat00001

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, t는 시험대상타이어(T)로 시험 시의 젖은 노면 온도(℃)이고, t0는 젖은 노면의 기준온도 조건으로 일반 타이어는 20℃, 겨울용 타이어는 10℃이며, μp e ak, ave(R0)는 기준 조건에서 기준 타이어의 피크제동력계수로 0.85이고, 상수 a는 일반 타이어는 -0.4232, 겨울용 타이어는 0.7721로 설정되며, 상수 b는 일반 타이어는 -8.297, 겨울용 타이어는 31.18로 설정될 수 있다.Here, t is the test and the wet temperature (℃) of the test to a destination Thai (T), t 0 is a reference temperature condition of wet road surface and the normal tire 20 ℃, winter tires 10 ℃, μ p e ak, The constant a is set to -0.4232 for the normal tire, 0.7721 for the winter tire, the constant b is set to -8.297 for the normal tire, 31.18 for the winter tire, and ave (R 0 ) is set to 0.85 for the reference tire under the reference condition. Can be set.

이와 같이, 본 발명은 실내에서 타이어의 마른 노면 및 젖은 노면 상태에서의 제동성능을 측정하고, 기준 타이어의 측정 정보와 시험대상 타이어의 측정 정보를 비교해서 타이어의 제동성능을 정확하게 비교할 수 있다.
As described above, according to the present invention, the braking performance of a tire in a dry road surface and a wet road surface state of a tire in a room can be measured, and the braking performance of a tire can be accurately compared by comparing measurement information of a reference tire and measurement information of a tire to be tested.

다음, 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 타이어의 제동성능 시험방법을 상세하게 설명한다. Next, a method of testing a braking performance of a tire according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 타이어의 제동성능 시험방법을 단계별로 설명하는 흐름도이다. FIG. 6 is a flowchart for explaining steps of testing the braking performance of a tire according to a preferred embodiment of the present invention.

본 실시 예에서는 구동유닛(30)에 한 쌍의 주행모듈(33)이 설치된 상태에서 각 주행모듈(33)에 기준 타이어와 3개의 시험대상 타이어를 순차적으로 설치해서 시험하는 경우를 이용해서 설명한다. In the present embodiment, a description will be given using a case in which a reference tire and three tires to be tested are successively installed in each running module 33 while a pair of running modules 33 are installed in the drive unit 30 .

그러나 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 기준 타이어와 1개 또는 2개의 시험대상 타이어를 시험하거나, 2개의 기준 타이어와 2개 내지 6개의 시험대상 타이어를 순차적으로 설치하여 다수의 시험대상 타이어를 동시에 시험하도록 변경될 수도 있다.However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to test a reference tire and one or two test subject tires, or to sequentially install two reference tires and two to six test subject tires, It may be changed to test at the same time.

그리고 본 실시 예에서는 마른 노면 상태에서의 제동성능을 시험한 후, 젖은 노면 상태에서의 제동성능을 시험하는 것으로 설명하지만, 본 발명은 필요에 따라 순서를 변경하거나, 마른 노면 상태 또는 젖은 노면 상태의 제동성능만을 시험하도록 변경될 수도 있다.In the present embodiment, the braking performance is tested in a wet road surface condition after the braking performance is tested in a dry road surface condition. However, the present invention is not limited to the case where the order is changed as required, It may be changed to test only the braking performance.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 타이어의 제동성능 시험방법은 전원공급부(도면 미도시)로부터 전원을 공급받아 성능 시험부(10) 및 중앙제어부(20)가 구동되면서 시작된다(S10). As shown in FIG. 6, in the method of testing a braking performance of a tire according to a preferred embodiment of the present invention, the performance testing unit 10 and the central control unit 20 are driven while power is supplied from a power supply unit (not shown) (S10).

중앙제어부(20)는 미리 저장된 프로그램에 따라 성능 시험부(10)의 동작을 제어하도록 제어신호를 발생하고, 제어신호를 성능 시험부(10)로 전송하도록 통신모듈(23)을 제어한다. The central control unit 20 generates a control signal to control the operation of the performance testing unit 10 according to a previously stored program and controls the communication module 23 to transmit the control signal to the performance testing unit 10. [

그러면, 성능 시험부(10)의 제어유닛(70)은 통신유닛(60)을 통해 수신된 중앙제어부(20)의 제어신호에 따라 마른 노면 상태에서의 제동성능을 시험하도록 성능 시험부(10)에 마련된 각 장치의 구동을 제어한다(S11). The control unit 70 of the performance testing unit 10 then controls the performance testing unit 10 to test the braking performance in the dry road surface state according to the control signal of the central control unit 20 received via the communication unit 60. [ (Step S11).

상세하게 설명하면, 제어유닛(70)은 상부 및 하부레일(31,32) 사이에 설치된 기준 타이어와 적어도 하나 이상의 시험대상 타이어를 순차적으로 노면 모사유닛(40)의 타이어 시험 로드(41)로 진입시키도록 구동유닛(30)의 각 주행모듈(33) 동작을 제어한다. More specifically, the control unit 70 sequentially enters the reference tire installed between the upper and lower rails 31 and 32 and at least one of the tires to be tested into the tire test rod 41 of the road surface simulation unit 40 The operation of each traveling module 33 of the driving unit 30 is controlled.

그래서 기준 타이어가 장착된 첫번째 주행모듈(33)이 타이어 시험 로드(41)로 진입하여 기준 타이어가 시험하중 인가구간(A)에 진입하면, 제어유닛(70)은 첫번째 주행모듈(33)의 액추에이터(34)를 신장동작시켜 실제 차량에서 타이어에 인가되는 하중을 기준 타이어에 인가하도록 제어한다. When the first running module 33 equipped with the reference tire enters the tire test rod 41 and the reference tire enters the test load application section A, the control unit 70 controls the actuator of the first running module 33 So that the load applied to the tire in the actual vehicle is applied to the reference tire.

이어서, 기준 타이어가 제동구간(B)에 진입하면, 제어유닛(70)은 기준 타이어에 제동토크를 인가하도록 첫번째 주행모듈(33)에 설치된 제동모듈(35)의 동작을 제어한다. Then, when the reference tire enters the braking section B, the control unit 70 controls the operation of the braking module 35 provided in the first running module 33 so as to apply the braking torque to the reference tire.

그러면, 측정유닛(50)은 제동모듈(35)에 의해 제동토크가 가해진 상태에서 기준 타이어의 x,y,z 축 방향 힘과 모멘트를 측정한다.Then, the measuring unit 50 measures the force and moment in the x, y, and z axes of the reference tire under the condition that the braking torque is applied by the braking module 35. [

이때, 통신유닛(60)은 측정유닛(50)에서 측정된 정보를 중앙제어부(20)로 전송한다.At this time, the communication unit 60 transmits the measured information from the measurement unit 50 to the central control unit 20.

중앙제어부(20)의 통신모듈(23)은 측정된 정보를 수신하고, 정보 취득유닛(21)은 수신된 정보를 취합해서 내부에 마련된 메모리에 저장한다.The communication module 23 of the central control unit 20 receives the measured information, and the information obtaining unit 21 collects the received information and stores it in a memory provided therein.

그리고 정보 분석유닛(22)은 취합된 정보를 이용해서 기준 타이어의 마른 노면 상태에서의 접지력과 마찰력을 산출하고, 산출된 결과를 분석해서 분석된 결과를 정보 취득유닛(21)의 메모리에 저장한다(S12).Then, the information analyzing unit 22 calculates the grounding force and the frictional force in the dry road surface state of the reference tire using the collected information, analyzes the calculated result, and stores the analyzed result in the memory of the information obtaining unit 21 (S12).

이어서, 제어유닛(70)은 S13단계에서 시험대상 타이어를 노면 모사유닛(40)의 타이어 시험 로드(41)로 진입시켜 시험대상 타이어의 제동성능을 시험한다(S13) Subsequently, in step S13, the control unit 70 enters the tire under test into the tire test rod 41 of the road surface simulation unit 40 to test the braking performance of the tire under test (S13)

중앙제어부(20)는 성능 시험부(10)에서 측정된 정보를 취합하여 시험대상 타이어의 마른 노면 상태에서의 접지력과 마찰력을 산출하고, 산출된 결과를 분석해서 분석된 결과와 기준 타이어의 분석 결과를 비교하여 제동성능을 평가한다(S14).The central control unit 20 calculates the grounding force and the frictional force in the dry road surface state of the tire under test by collecting the information measured by the performance testing unit 10, analyzes the calculated results, To evaluate the braking performance (S14).

그리고 중앙제어부(20)는 시험대상 타이어의 제동성능 평가 결과를 다시 정보 취득유닛(21)의 메모리에 저장하도록 제어한다.Then, the central control unit 20 controls the information acquisition unit 21 to store the braking performance evaluation result of the tire under test again in the memory.

S15단계에서 중앙제어부(20)는 시험하고자 하는 모든 시험대상 타이어의 시험이 완료되었는지 검사하고, 모든 시험대상 타이어의 시험이 완료될 때까지 S13단계 내지 S15단계를 반복 수행하도록 성능 시험부(10)의 동작을 제어한다. In step S15, the central control unit 20 checks whether the test of all the tires to be tested has been completed, and repeats the steps S13 to S15 until all the tires tested are completed. .

S15단계의 검사결과 모든 시험대상 타이어의 시험이 완료되면, 제어유닛(70)은 중앙제어부(20)의 제어신호에 따라 노면 모사유닛(40)에 마련된 분사노즐(43)을 동작시켜 타이어 시험 로드(41)에 물을 분사하도록 제어한다(S16). The control unit 70 operates the injection nozzle 43 provided in the road surface simulation unit 40 in accordance with the control signal of the central control unit 20 to control the tire test load (Step S16).

이어서, 제어유닛(70)은 S17단계와 S18단계에서 젖은 노면 상태에서의 기준 타이어와 시험대상 타이어의 제동성능 시험을 수행하고, 중앙제어부(20)는 측정된 정보를 이용해서 시험대상 타이어의 제동성능을 평가해서 평가 결과를 저장하도록 제어한다.Subsequently, the control unit 70 performs the braking performance test of the reference tire and the tire under test in the wet road surface state in steps S17 and S18, and the central control unit 20 calculates the braking performance of the tire to be tested The performance is evaluated and the result of the evaluation is stored.

S19단계에서 중앙제어부(20)는 시험하고자 하는 모든 시험대상 타이어의 시험이 완료되었는지 검사하고, 모든 시험대상 타이어의 시험이 완료될 때까지 S18단계 내지 S19단계를 반복 수행하도록 성능 시험부(10)의 동작을 제어한다. In step S19, the central control unit 20 checks whether the test of all the tires to be tested has been completed, and repeats the steps S18 to S19 until all the tires tested are completed. .

S19단계의 검사결과 모든 시험대상 타이어의 시험이 완료되면, 중앙제어부(20)는 타이어의 제동성능 시험장치의 동작을 중지하고 종료한다.When the test of all the tires to be tested is completed in step S19, the central control unit 20 stops the operation of the tester's braking performance testing apparatus and terminates.

한편, 위에서 설명한 타이어의 제동성능 시험을 수행하는 도중에 조절유닛(80)은 온도센서와 습도센서를 이용해서 타이어 시험 로드(41)의 노면 및 시험 공간의 온도와 습도를 감지하고, 속도감지기(36)는 휠의 회전속도를 감지한다. On the other hand, during the braking performance test of the tire described above, the control unit 80 senses the temperature and humidity of the test surface and the road surface of the tire test rod 41 using the temperature sensor and the humidity sensor, ) Detects the rotational speed of the wheel.

그리고 제어유닛(70)은 통신유닛(60)을 통해 조절유닛(80) 및 속도감지기(36)에서 감지된 정보를 중앙제어부(20)로 송신한다.The control unit 70 then transmits the information sensed by the control unit 80 and the speed sensor 36 to the central control unit 20 via the communication unit 60. [

중앙제어부(20)는 수신된 정보를 메모리에 저장하며, 조절유닛(80)에 마련된 히팅모듈의 동작을 제어하는 제어신호를 발생하여 타이어 시험 로드의 노면 및 시험 공간의 온도 및 습도를 조절할 수 있다.The central control unit 20 may store the received information in a memory and generate a control signal for controlling the operation of the heating module provided in the control unit 80 to adjust the temperature and humidity of the road surface and the test space of the tire test rod .

이에 따라, 본 발명은 타이어 시험 로드의 노면 및 시험 공간의 환경 조건이 타이어의 제동성능에 미치는 영향을 분석하는 시험을 함께 수행할 수도 있다.Accordingly, the present invention can also carry out a test for analyzing the influence of the road surface of the tire test rod and the environmental condition of the test space on the braking performance of the tire.

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 실내에서 차량의 주행상태 및 노면 상태를 모사하여 타이어의 마른 노면 및 젖은 노면 상태에서의 접지력 및 마찰력을 측정해서 타이어의 제동성능을 평가할 수 있다. Through the above-described process, the present invention can evaluate the braking performance of a tire by measuring the running state and the road surface state of the vehicle in the room and measuring the tractive force and the frictional force in a dry road surface and a wet road surface state of the tire.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다. Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

본 발명은 실내에서 차량의 주행상태 및 노면 상태를 모사하여 타이어의 마른 노면 및 젖은 노면 상태에서의 접지력 및 마찰력을 측정해서 타이어의 제동성능을 평가하는 기술에 적용된다. The present invention is applied to a technique for evaluating the braking performance of a tire by simulating the running state and the road surface state of a vehicle in a room to measure a tractive force and a frictional force in a dry road surface and a wet road surface state of the tire.

10: 성능 시험부 20: 중앙제어부
21: 정보 취득유닛 22: 정보 분석유닛
23: 통신모듈 30: 구동유닛
31,32: 상부레일, 하부레일 33: 주행모듈
331: 설치부재 332: 회전축
34: 액추에이터 35: 제동모듈
351: 디스크 352: 전자제동유닛
36: 속도감지기 40: 노면 모사유닛
41: 타이어 시험 로드 42: 플레이트
43: 분사노즐 44: 순환모듈
45: 드레인 홀 50: 측정유닛
60: 통신유닛 70: 제어유닛
80: 조절유닛
10: performance test section 20: central control section
21: information acquisition unit 22: information analysis unit
23: communication module 30: drive unit
31, 32: upper rail, lower rail 33: travel module
331: mounting member 332:
34: actuator 35: braking module
351: Disk 352: Electronic brake unit
36: speed detector 40: road surface simulation unit
41: tire test rod 42: plate
43: injection nozzle 44: circulation module
45: drain hole 50: measuring unit
60: communication unit 70: control unit
80: Control unit

Claims (18)

실제 차량의 주행상태 및 실제 노면 상태를 모사하여 젖은 노면과 마른 노면 상태에서 타이어의 제동 성능을 시험하는 성능 시험부(10) 및
상기 성능 시험부(10)에서 측정된 정보를 취득하여 타이어의 제동성능을 분석하는 중앙제어부(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 제동성능 시험장치.
A performance test section 10 for testing the braking performance of the tire on the wet road surface and the dry road surface state by simulating the running state and the actual road surface state of the actual vehicle,
And a central control unit (20) for acquiring information measured by the performance testing unit (10) and analyzing the braking performance of the tire.
제1항에 있어서, 상기성능 시험부(10)는
실제 차량의 주행상태를 모사하여 타이어를 주행시키는 구동유닛(30),
실제 노면 상태를 모사하여 타이어의 제동성능을 시험하는 타이어 시험 로드(41)가 마련되는 노면 모사유닛(40),
상기 노면 모사유닛(40)에서 발휘되는 타이어의 제동성능을 측정하는 측정유닛(50) 및
상기 중앙제어부(20)와 통신을 수행하여 상기 측정유닛(50)에서 측정된 정보를 중앙제어부(20)로 전송하는 통신유닛(60)을 포함하고,
상기 구동유닛(30)은 적어도 하나 이상 마련되는 것을 특징으로 하는 타이어의 제동성능 시험장치.
The apparatus of claim 1, wherein the performance testing unit (10)
A drive unit (30) for running the tire by simulating the running state of the actual vehicle,
A road surface simulation unit 40 provided with a tire test rod 41 for testing the braking performance of the tire by simulating the actual road surface condition,
A measurement unit 50 for measuring the braking performance of the tire exerted by the road surface simulation unit 40,
And a communication unit (60) communicating with the central control unit (20) and transmitting the measured information from the measurement unit (50) to the central control unit (20)
Wherein at least one of the drive units (30) is provided.
제2항에 있어서, 상기 성능 시험부(10)는
상기 중앙제어부(20)의 제어신호에 기초해서 상기 구동유닛(30)과 노면 모사유닛(40)의 동작을 제어하는 제어유닛(70)과
상기 타이어 시험 로드(41)의 노면 및 시험 공간 내부의 온도와 습도 등의 환경 조건을 조절하는 조절유닛(80)을 더 포함하고,
상기 제어유닛(70)은 시험대상 타이어의 개수에 따라 기준 타이어와 시험대상 타이어의 시험 주기를 설정해서 설정된 시험 주기에 따라 제동성능을 시험하도록 상기 구동유닛(30)의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 타이어의 제동성능 시험장치.
The apparatus of claim 2, wherein the performance testing unit (10)
A control unit 70 for controlling the operation of the drive unit 30 and the road surface simulation unit 40 based on the control signal of the central control unit 20,
Further comprising an adjustment unit (80) for adjusting environmental conditions such as temperature and humidity inside the test surface and the road surface of the tire test rod (41)
The control unit 70 controls the operation of the drive unit 30 so as to test the braking performance according to the set test period by setting the test period of the reference tire and the tire to be tested according to the number of tires to be tested Tester braking performance test apparatus.
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 구동유닛(30)은
타이어를 주행시키도록 상하로 배열된 상부 및 하부레일(31,32),
상기 상부 및 하부 레일(31,32) 사이에 설치되어 실제 차량의 주행상태에 따라 타이어를 주행시키는 주행모듈(33),
실제 차량에서 각 타이어에 부가되는 하중을 타이어에 전달하는 액추에이터(34),
타이어가 설치된 회전축 상에 설치되어 실제 차량에서 발생하는 제동토크를 모사하여 타이어에 전달하는 제동모듈(35) 및
타이어가 장착된 휠의 회전속도를 감지하는 속도감지기(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 제동성능 시험장치.
4. The apparatus according to claim 2 or 3, wherein the drive unit (30)
Upper and lower rails 31 and 32 arranged up and down to run the tire,
A traveling module 33 installed between the upper and lower rails 31 and 32 for traveling the tire according to the traveling state of the actual vehicle,
An actuator 34 for transmitting a load added to each tire to the tire in an actual vehicle,
A braking module 35 installed on a rotating shaft on which a tire is mounted to simulate braking torque generated in an actual vehicle and transmit the braking torque to a tire,
And a speed sensor (36) for sensing the rotational speed of the wheel on which the tire is mounted.
제4항에 있어서,
상기 하부레일(32)의 양측단은 고속시험시 시험 속도를 유지할 수 있도록 경사지게 설치되는 것을 특징으로 하는 타이어의 제동성능 시험장치.
5. The method of claim 4,
Wherein both side ends of the lower rail (32) are inclinedly installed so as to maintain a test speed in a high speed test.
제4항에 있어서,
상기 측정유닛(50)은 로드 셀을 포함하고,
상기 제동모듈(35)의 제동토크가 가해진 상태에서 타이어의 x,y,z 축 방향 힘과 모멘트를 측정하는 것을 특징으로 하는 타이어의 제동성능 시험장치.
5. The method of claim 4,
The measuring unit (50) comprises a load cell,
Wherein the force and moment in the x, y, and z axes of the tire are measured while the braking torque of the braking module (35) is applied.
제6항에 있어서, 상기 주행모듈(33)은
상기 상부 및 하부레일(31,32) 사이에 수직방향으로 설치되어 상부 및 하부레일을 따라 이동하는 설치부재(331),
상기 설치부재(331)에 일측에 수평방향으로 설치되어 일단에 타이어가 회전 가능하게 장착되는 회전축(332) 그리고
상기 상부 및 하부레일(31,32)을 따라 타이어를 이동시키도록 구동력을 발생하여 회전축(332)을 회전시키는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 제동성능 시험장치.
7. The apparatus according to claim 6, wherein the traveling module (33)
An installation member 331 vertically installed between the upper and lower rails 31 and 32 and moving along the upper and lower rails,
A rotation shaft 332 installed at one side of the installation member 331 in a horizontal direction and having a tire rotatably mounted at one end thereof,
And a driving motor for generating a driving force to rotate the rotary shaft (332) so as to move the tire along the upper and lower rails (31,32).
제4항에 있어서,
상기 타이어 시험 로드(41)는 타이어에 차체의 하중에 해당하는 시험하중을 인가하는 시험하중 인가구간(A), 제동모듈(35)을 동작시킨 상태에서 타이어의 제동성능을 측정하는 제동구간(B) 및 타이어에 인가되는 시험하중을 해제하는 시험하중 해제구간(C)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 타이어의 제동성능 시험장치.
5. The method of claim 4,
The tire test rod 41 includes a test load application section A for applying a test load corresponding to a load of the vehicle body to a tire and a braking section B for measuring a braking performance of the tire in a state in which the brake module 35 is operated And a test load release section (C) for releasing a test load applied to the tire.
제8항에 있어서, 상기 노면 모사유닛(40)은
도로의 노면을 모사하는 플레이트(42),
상기 플레이트(42)의 일측에 설치되어 물을 분사하는 적어도 하나 이상의 분사노즐(43) 및
상기 플레이트(42)에 분사된 물을 모아서 순환시키는 순환모듈(44)을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 제동성능 시험장치.
9. The system according to claim 8, wherein the road surface simulation unit (40)
A plate 42 for simulating the road surface of the road,
At least one spray nozzle 43 disposed at one side of the plate 42 for spraying water,
And a circulation module (44) for collecting and circulating the water sprayed on the plate (42).
제9항에 있어서,
상기 플레이트(42)의 일측에는 노면에 분사된 물을 상기 플레이트(42) 하부의 집수공간(46)으로 전달하는 드레인 홀(45)이 형성되고,
상기 순환모듈(44)은 상기 집수공간(46)에 설치되고 상기 드레인 홀(45)을 통해 모아진 물을 다시 상기 분사노즐(43)로 전달하도록 펌핑 동작하는 순환펌프 및
상기 순환펌프와 분사노즐(43) 사이에 설치되고 상기 분사노즐(43)로 전달되는 물에 포함된 이물질을 제거하는 필터부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 제동성능 시험장치.
10. The method of claim 9,
A drain hole 45 is formed at one side of the plate 42 to transmit water sprayed on a road surface to a collecting space 46 below the plate 42,
The circulation module 44 includes a circulation pump installed in the water collecting space 46 and pumping to transfer water collected through the drain hole 45 to the injection nozzle 43,
And a filter member installed between the circulation pump and the injection nozzle (43) for removing foreign matter contained in water transferred to the injection nozzle (43).
제1항에 있어서, 상기 중앙제어부(20)는
상기 성능 시험부(10)에서 측정된 정보를 취득하여 저장하는 정보 취득유닛(21),
상기 정보 취득유닛(21)에서 취득된 정보를 분석하여 타이어의 제동성능을 평가하는 정보 분석유닛(22) 및
상기 성능 시험부(10)의 통신유닛(60)과 통신을 수행하여 상기 성능 시험부(10)의 동작을 제어하는 제어신호를 송신하고 상기 성능 시험부(10)에서 측정된 데이터를 수신하는 통신모듈(23)을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 제동성능 시험장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the central control unit (20)
An information acquisition unit 21 for acquiring and storing information measured by the performance testing unit 10,
An information analysis unit 22 for analyzing the information acquired by the information acquisition unit 21 to evaluate the braking performance of the tire,
A communication unit 60 for communicating with the communication unit 60 of the performance testing unit 10 to transmit a control signal for controlling the operation of the performance testing unit 10 and for receiving data measured by the performance testing unit 10 And a module (23) for controlling the braking performance of the tire.
제11항에 있어서,
상기 정보 취득유닛(21)은 통신모듈(23)을 통해 수신된 측정 정보를 저장하는 메모리를 포함하고,
상기 정보 분석유닛(22)은 기준 타이어와 시험대상 타이어의 개수에 따라 시험주기를 설정하고, 시험대상 타이어의 최대마찰계수를 산출해서 타이어의 제동성능을 평가하며,
상기 중앙제어부(20)는 기준 타이어와 하나 이상의 시험대상 타이어의 제동성능을 동시에 시험하도록 미리 설정된 시험주기에 따라 상기 성능 시험부(10)의 동작을 제어하고, 상기 정보 분석유닛(22)의 평가 결과를 상기 메모리에 저장하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 타이어의 제동성능 시험장치.
12. The method of claim 11,
The information obtaining unit 21 includes a memory for storing measurement information received via the communication module 23,
The information analyzing unit 22 evaluates the braking performance of the tire by setting a test cycle according to the number of reference tires and the tire to be tested, calculating the maximum friction coefficient of the tire to be tested,
The central control unit 20 controls the operation of the performance testing unit 10 according to a test cycle preset to test the braking performance of the reference tire and the at least one test target tire at the same time, And the result is stored in the memory.
(a) 타이어의 제동성능을 시험할 노면 상태에 따라 실내에 마련된 타이어 시험 로드를 젖은 노면 또는 젖은 노면 상태로 모사하는 단계,
(b) 타이어를 미리 설정된 속도로 주행시켜 상기 타이어 시험 로드에서 제동 성능을 시험하는 단계 및
(c) 상기 (b)단계에서 측정된 정보를 이용해서 타이어의 제동성능을 평가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 제동성능 시험방법.
(a) simulating a tire test rod provided in a room according to a road surface condition to be tested for braking performance of the tire on a wet road surface or a wet road surface condition,
(b) running the tire at a preset speed to test the braking performance on the tire test rod and
(c) evaluating the braking performance of the tire using the information measured in the step (b).
제13항에 있어서, 상기 (a)단계는
(a1) 젖은 노면 상태에서 타이어의 제동성능을 시험하는 경우, 분사노즐을 이용해서 상기 타이어 시험 로드의 노면에 물을 분사하는 단계 및
(a2) 상기 타이어 시험 로드의 노면에 분사된 물을 집수공간으로 모아서 다시 상기 분사노즐에 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 제동성능 시험방법.
14. The method of claim 13, wherein step (a)
(a1) injecting water onto the road surface of the tire test rod using the injection nozzle when the braking performance of the tire is tested in a wet road surface state, and
(a2) collecting water sprayed on the road surface of the tire test rod into a collecting space, and supplying the collected water to the injection nozzle again.
제14항에 있어서, 상기 (a)단계는
(a3) 상기 타이어 시험 로드의 노면 및 시험 공간의 온도 및 습도를 감지하고, 감지 결과에 따라 조절유닛을 동작시켜 온도 및 습도를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 제동성능 시험방법.
15. The method of claim 14, wherein step (a)
(a3) detecting the temperature and humidity of the road surface of the tire test rod and the test space, and operating the control unit according to the detection result to adjust the temperature and humidity. .
제13항에 있어서, 상기 (b)단계는
(b1) 타이어가 상기 타이어 시험 로드의 시험하중 인가구간에 진입하면 실제 차량에서 타이어에 인가되는 하중을 모사하여 전달하는 단계,
(b2) 타이어가 상기 타이어 시험 로드의 제동구간에 진입하면 제동모듈을 이용해서 타이어에 제동토크를 인가하는 단계,
(b3) 상기 (b2)단계에서 타이어에 제동토크가 인가된 상태에서 타이어의 x,y,z 축 방향 힘과 모멘트를 측정하는 단계 및
(b4) 타이어가 상기 타이어 시험 로드의 시험하중 해제구간에 진입하면 타이어에 인가되는 시험하중을 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 제동성능 시험방법.
14. The method of claim 13, wherein step (b)
(b1) when the tire enters the test load application period of the tire test rod, simulating and transmitting the load applied to the tire in the actual vehicle,
(b2) applying a braking torque to the tire using the braking module when the tire enters the braking section of the tire test rod,
(b3) measuring forces and moments in the x, y, and z axes of the tire while the braking torque is applied to the tire in the step (b2); and
(b4) removing the test load applied to the tire when the tire enters the test load release section of the tire test rod.
제16항에 있어서, 상기 (b)단계는
시험대상 타이어의 개수에 따라 기준 타이어와 시험대상 타이어의 시험 주기를 설정하고, 설정된 주기에 따라 제동성능을 수행하는 것을 특징으로 하는 타이어의 제동성능 시험방법.
17. The method of claim 16, wherein step (b)
A test cycle of a reference tire and a tire to be tested is set according to the number of tires to be tested, and the braking performance is performed in accordance with the set cycle.
제13항에 있어서, 상기 (c)단계는
상기 (b)단계에서 측정된 정보를 이용해서 타이어의 최대마찰계수를 산출하고, 산출된 최대마찰계수를 이용해서 기준 타이어와 시험대상 타이어의 마른 노면 또는 젖은 노면 상태의 접지력 및 마찰력을 평가하는 것을 특징으로 하는 타이어의 제동성능 시험방법.
14. The method of claim 13, wherein step (c)
Calculating the maximum friction coefficient of the tire using the information measured in the step (b), and evaluating the grounding force and the frictional force of the reference tire and the tire to be tested on a dry road surface or a wet road surface state using the calculated maximum friction coefficient A method for testing a braking performance of a tire.
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