KR20140106309A - 포스피드백 기능을 구비한 가상현실 입력장치 - Google Patents

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Abstract

포스피드백 기능을 갖는 공간위치 입력장치가 개시된다. 신호 생성부는 사용자의 동작에 대응하여 상기 지령신호를 생성한다. 통신부는 생성된 지령신호를 무선송출 가능한 신호로 변조하여 가상현실 시스템으로 전송하고, 가상현실 시스템으로부터 지령신호에 대응하여 감각반응을 위한 반작용 신호를 수신한다. 제어부는 반작용 신호에 대응하는 감각 제어 신호를 출력한다. 감각 발생부는 감각 제어 신호에 기초하여 사용자에게 물리적 자극을 인가한다. 본 발명에 따르면, 가상현실 시스템으로 제공된 사용자의 동작에 따른 지령신호를 기초로 가상현실 시스템이 수행한 처리결과를 다시 입력장치로 제공하고, 입력장치가 처리결과에 따라 사용자의 감각을 자극함으로써, 가상환경에서 사용자의 행위에 대한 반작용을 사용자가 감각적으로 느낄 수 있어 보다 실제적인 가상현실을 구현할 수 있다.

Description

포스피드백 기능을 구비한 가상현실 입력장치{Input device for virual reality having the fuction of forth-feedback}
본 발명은 포스피드백 기능을 구비한 가상현실 입력장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 가상현실 시스템에 의해 실현된 가상환경하에서 가상현실 시스템과 사용자 사이의 상호작용을 이용하여 사용자의 조작에 기초하는 동작(또는 운동)에 따른 촉감 또는 접촉감 등의 실제적인 감각을 사용자가 느낄 수 있도록 하는 데 적합한 포스피드백 기능을 구비한 가상현실 입력장치에 관한 것이다.
가상현실(Virtual Reality : VR)이란 가상현실 시스템에 의해 생성된 3 차원 스테레오 이미지의 가상환경에서 사용자가 3 차원 사운드를 들으면서 데이터 슈트(Datasuit), 헤드 마운티드 디스플레이(HMD), 스페이스볼(Spaceball), 데이터 글러브(Dataglove) 등과 같은 입력수단을 조작하여 가상현실 시스템에 의해 생성된 가상환경을 실제 세계처럼 느낄 수 있도록 하는 것을 말한다.
이러한 가상현실의 필수적인 요소로서는 사용자가 가상현실 시스템에 의해 생성된 가상환경에 완전히 몰입할 수 있도록 감각을 느끼도록 하는 것이다. 따라서 가상현실 시스템에 의해 생성된 가상환경이 실제세계와 뜻이 통하고 비슷한 규칙을 따르는 방법으로 다양한 자극을 주는 환경을 만들어 주어야 한다. 이때, 사용자가 가상환경를 감지하는 방법으로서는 보고(Seeing), 듣고(Hearing), 느끼는(Feeling) 것이 될수 있는 데, 이를 위한 기존의 입력장치로서는 전술한 데이터 글러브, HMD, 데이터 슈트, 데이터 슈즈, 스페이스볼 등이 있다. 사용자는 이러한 입력장치 중 어느 하나를 이용하여 가상현실 시스템에 의해 생성된 가상환경에서 희망하는 각종 동작(예를 들면, 3차원 환경의 축구게임에서 경기중 공을 차거나 잡는 동작 등)을 실현하게 될 것이다.
그러나 이와같은 종래의 전형적인 가상현실 시스템의 입력장치는 대부분 단방향성이라는 문제가 있다. 즉, 가상현실 시스템과 사용자 사이의 상호작용없이 사용자의 조작에 따라 가상현실 시스템으로 소망하는 명령이 입력되기 때문에 사용자가 가상환경(3차원 입체공간)에서의 실재감을 느끼는 데 한계를 가질 수밖에 없다. 따라서, 종래의 가상현실 시스템에서 사용자는 단지 스크린상에 디스플레이되는 시각적인(Seeing) 효과와 3차원 청각적인 음향(Hearing) 효과 밖에는 느낄 수 없게 된다.
한국등록특허 제10-0209423 (발명의 명칭: 포스피드백 기능을 갖는 개선된 가상현실 입력장치) 한국공개특허 제10-2013-0016373 (발명의 명칭: 촉력각 전자 디바이스)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 가상환경하에서 시각적인 효과 및 청각적인 효과에 부가하여 촉감(Feeling)으로 느낄수 있는 효과를 추가하여 사용자가 더욱 큰 실재감(또는 생동감)을 느낄 수 있도록 하기 위한 포스피드백 기능을 구비한 가상현실 입력장치를 제공하는 데 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 포스피드백 기능을 구비한 가상현실 입력장치는, 사용자의 신체에 장착되어 사용자의 동작에 대응하는 지령신호를 가상현실 시스템에 제공하는 입력장치에 있어서, 상기 사용자의 동작에 대응하여 상기 지령신호를 생성하는 신호 생성부; 상기 생성된 지령신호를 무선송출 가능한 신호로 변조하여 상기 가상현실 시스템으로 전송하고, 상기 가상현실 시스템으로부터 상기 지령신호에 대응하여 감각반응을 위한 반작용 신호를 수신하는 통신부; 상기 반작용 신호에 대응하는 감각 제어 신호를 출력하는 제어부; 및 상기 감각 제어 신호에 기초하여 상기 사용자에게 물리적 자극을 인가하는 감각 발생부;를 구비한다.
본 발명에 따른 포스피드백 기능을 구비한 가상현실 입력장치에 의하면, 입력장치에 의해 가상현실 시스템으로 제공된 사용자의 동작에 따른 지령신호를 기초로 가상현실 시스템이 수행한 처리결과를 다시 입력장치로 제공하여, 입력장치가 처리결과에 따라 사용자의 감각을 자극함으로써, 가상환경에서 사용자의 행위에 대한 반작용(즉 감각적인 느낌)을 사용자가 충분하고 확실하게 느낄 수 있어 보다 실제적인 가상현실을 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 가상현실 입력장치의 구성을 도시한 도면, 그리고,
도 2는 본 발명에 따른 가상현실 입력장치의 바람직한 실시예를 도시한 도면이다.
이하에서 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 포스피드백 기능을 구비한 가상현실 입력장치의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 가상현실 입력장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 가상현실 입력장치(100)는 위치 측정부(110), 신호 생성부(120), 통신부(130), 제어부(140) 및 감각 발생부(150)를 구비한다.
위치 측정부(110)는 가상현실 입력장치(100)의 상대적인 위치변화를 측정하여 신호 생성부(120)에 제공한다. 위치 측정부(110)는 자이로 센서, 3축 가속도 센서, 3축 각가속도 센서 등과 같이 사용자의 동작에 따라 입력 장치(100)의 위치가 변할 때 가상현실 입력장치(100)의 상대적인 위치변화를 측정할 수 있는 수단을 구비한다. 이때 가상현실 입력장치(100)가 실외 공간에서 사용되는 경우에 위치 측정부(110)에는 GPS 수신 모듈이 구비되어 3차원 공간상에서 가상현실 입력장치(100)의 절대적인 위치를 측정할 수도 있다. 본 발명에 따른 가상현실 입력장치(100)는 사용자의 손목, 발목 등과 같이 신체의 말단에 장착되는 것이 바람직하며, 이 경우 위치 측정부(110)가 측정하는 가상현실 입력장치(100)의 상대적인 위치변화에 대한 측정값은 사용자의 손 또는 발의 위치변화에 대응되는 값이다.
신호 생성부(120)는 위치 측정부(110)로부터 측정된 가상현실 입력장치(100)의 상대적인 위치변화에 대한 측정값을 디지털 신호로 변환하여 가상현실 시스템(200)을 제어하기 위한 지령신호를 생성한다. 이때 지령신호는 사용자의 동작에 대응하여 가상현실 시스템(200)을 제어하기 위한 신호이다.
통신부(130)는 신호 생성부(120)에 의해 생성된 지령신호를 무선송출 가능한 신호로 변조하여 가상현실 시스템(200)으로 전송하고, 가상현실 시스템(200)으로부터 지령신호에 대응하여 사용자의 감각을 자극하기 위한 반작용 신호를 수신한다. 이러한 통신부(130)에는 적외선 통신 모듈이 채용될 수 있으며, 이 경우 통신부(130)는 가상현실 시스템(200)에 구비된 수신부에 대해 사전에 설정되어 있는 각도로 무선송출 가능한 신호로 변조된 지령신호를 송출하는 것이 바람직하다.
제어부(140)는 가상현실 입력장치(100)를 구성하는 각각의 모듈을 제어하며, 특히, 통신부(130)를 통해 수신된 반작용 신호에 대응하여 사용자의 감각을 실질적으로 자극하기 위한 감각 발생부(150)를 제어하기 위한 감각 제어 신호를 출력한다.
감각 발생부(150)는 제어부로부터 입력된 감각 제어 신호에 기초하여 사용자에게 물리적 자극을 인가한다. 이러한 감각 발생부(150)로는 외부로부터 입력된 구동신호에 따라 진동하는 진동자가 채용될 수 있다. 본 발명에 있어서 진동자를 구동하기 위한 구동신호가 감각 제어신호이다. 또한 감각 발생부(150)는 복수 개의 진동자로 구성될 수 있으며, 이 경우 제어부(140)는 각각의 진동자를 상이한 세기로 진동시키기 위해 서로 다른 감각 제어신호를 각각의 진동자에 제공할 수 있다.
한편 본 발명에 따른 가상현실 입력장치(100)는 가상현실 시스템(200)으로부터 수신된 반작용 신호에 따라 사용자에게 시각적 자극과 청각적 자극 모두 또는 이 중 어느 하나를 제공하기 위한 수단을 구비할 수 있다. 이때 시각적 자극 수단을 LED가 될 수 있고, 청각적 자극 수단은 스피커가 될 수 있다. 또한 본 발명에 따른 가상현실 입력장치(100)는 사용자의 신체에 장착되므로, 휴대용 전원 공급 수단을 구비한다.
도 1을 참조하여 설명한 가상현실 입력장치(100)는 데이터 글러브, 헤드 마운티드 디스플레이(HMD), 데이터 슈트, 데이터 슈즈, 스페이스 볼, 데이터 삭스 등과 같이 가상현실 시스템(200)과 쌍방향 통신(상호작용)을 통해 영상을 통한 시각적 느낌 및 음향을 통한 청각적인 느낌을 감지할 수 있는 입력장치의 형태로 구현될 수 있다. 이때 본 발명은 감각 발생부(150)에 의해 사용자의 감각을 자극하여 사용자가 촉감까지도 감지할 수 있도록 하고, 위치 측정부(100)에 의해 가상현실 입력장치(100)의 상대적인 위치변화를 가상현실 시스템(200)에 제공하여 가상현실 시스템(200)이 사용자의 동작을 보다 정확하게 인식할 수 있도록 하는 점에서 종래의 가상현실 입력장치와 차이가 있다.
이와 같이 본 발명에 따른 가상현실 입력장치(100)는 사용자의 움직임을 감지하는 센서를 통해 사용자의 위치정보를 가상현실 시스템(200)이 실시간으로 인지하고, 가상현실 시스템(200)이 실시간으로 인지한 사용자의 위치정보를 기초로 사가상현실 입력장치(100)를 통해 사용자에게 시각적 및 청각적 피드백 뿐만 아니라 감각적인 피드백도 제공할 수 있다. 일예로, 사용자가 가상환경내의 특정 위치에 도달했을 때에 가상현실 시스템(200)은 가상현실 입력장치(100)에 구비된 감각 발생부(150)를 통해 사용자의 촉감을 자극하게 된다. 이때 사용자는 자신의 움직임이 특정 위치에 도달했음을 촉각/청각/시각을 통해 전달받아 현재 정확히 움직임이 이루어졌는지 또는 잘못된 위치로 움직임이 이루어졌는지를 직관적으로 느낄 수 있게 된다. 종래의 가상현실 시스템은 공간상의 위치정보에 따라 사용자에게 촉각, 청각, 시각중에서 선별하여 필요한 자극을 전달하는데, 본 발명에 따른 가상현실 시스템(200)은 가상현실 입력장치(100)를 이용하여 복합적으로 사용자의 감각을 자극하는 방법을 통해 더 효과적으로 사용자에게 정보를 전달할 수 있다.
가상현실 시스템(200)은 가상현실 입력장치(100)로부터 수신된 지령신호(즉, 사용자의 움직임에 따른 위치정보를 포함하고 있는 신호)를 기초로 가상환경을 조절한다. 이때 사용자에게 반작용을 출력해야 하는 경우에 가상현실 시스템(200)은 사용자의 감각을 자극하기 위해 가상현실 입력장치(100)의 감각 발생부(150)를 구동하기 위한 반작용 신호를 제공한다. 이에 따라 사용자는 가상현실 입력장치(100)에 구비된 진동자의 진동, LED 불빚 그리고 스피커를 통한 음향 출력을 감지하여 사용자의 동작(즉, 가상환경의 조작)에 대한 가상현실 시스템(200)의 수행결과(즉, 반작용)을 감각적으로 느낄 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 가상현실 입력장치의 바람직한 실시예를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 가상현실 입력장치(300)는 팔목이나 발목에 착용할 수 있는 밴드형태로 구현된다. 이때 위치 측정부(110), 신호 생성부(120), 통신부(130) 및 제어부(140)는 일체로 형성되어 제어모듈(310)을 구성한다. 그리고 감각 발생부(150)는 환형 띠에 고정되며, 도 2에는 감각 발생부(150)가 5 개의 진동자(320-1 내지 320-5)로 이루어진 예가 도시되어 있다. 한편, 제어모듈(310)로부터 각각의 진동자(320-1 내지 320-5)로 제공되는 전원과 감각 제어 신호는 환형 띠에 내장되도록 제작되는 것이 바람직하며, 장착의 편의를 위해 환형 띠는 신축성있는 재질로 제작되는 것이 바람직하다. 그리고 제어모듈(310)에는 사용자의 명령을 입력받기 위한 버튼, 사용자에게 가상환경 입력장치(300)의 동작상태를 출력하거나 가상현실 시스템(200)으로부터 수신되는 메시지를 출력하기 위한 디스플레이가 구비되는 것이 바람직하다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

Claims (5)

  1. 사용자의 신체에 장착되어 사용자의 동작에 대응하는 지령신호를 가상현실 시스템에 제공하는 입력장치에 있어서,
    상기 사용자의 동작에 대응하여 상기 지령신호를 생성하는 신호 생성부;
    상기 생성된 지령신호를 무선송출 가능한 신호로 변조하여 상기 가상현실 시스템으로 전송하고, 상기 가상현실 시스템으로부터 상기 지령신호에 대응하여 감각반응을 위한 반작용 신호를 수신하는 통신부;
    상기 반작용 신호에 대응하는 감각 제어 신호를 출력하는 제어부; 및
    상기 감각 제어 신호에 기초하여 상기 사용자에게 물리적 자극을 인가하는 감각 발생부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포스피드백 기능을 구비한 가상현실 입력장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 입력장치의 상대적인 위치변화를 측정하여 상기 통신부를 통해 상기 가상현실 시스템으로 전송하는 위치측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포스피드백 기능을 구비한 가상현실 입력장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 감각 발생부는 상기 감각 제어 신호에 따라 진동을 발생시는 진동자를 포함하는 것을 특징으로 하는 포스피드백 기능을 구비한 가상현실 입력장치.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 감각 발생부는 복수의 진동자를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 복수의 진동자 각각에 서로 다른 감각 제어 신호를 제공하여 상기 복수의 진동자 각각이 서로 다른 강도를 갖는 진동을 발생하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 포스피드백 기능을 구비한 가상현실 입력장치.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 통신부는 상기 무선송출 가능하도록 변조된 지령신호를 상기 가상현실 시스템의 통신부에 대해 사전에 설정되어 있는 각도로 송출하는 것을 특징으로 하는 포스피드백 기능을 구비한 가상현실 입력장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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