KR20140105697A

KR20140105697A - Motor which can support motor connection status

Info

Publication number: KR20140105697A
Application number: KR1020140039200A
Authority: KR
Inventors: 류대우
Original assignee: 주식회사 뉴티씨 (Newtc)
Priority date: 2014-04-02
Filing date: 2014-04-02
Publication date: 2014-09-02

Abstract

The present invention discloses a motor capable of maintaining a connection state thereof. The motor includes a motor main body having a plurality of outer side grooves formed on one side thereof; and a tapping plate that includes a plurality of tapping holes which correspond to locations of the outer side grooves and have spiral lines formed on inner sides thereof, and is attached on one side of the motor main body.

Description

[0001] The present invention relates to a motor capable of supporting a motor-

본 발명은 모터 결합 상태의 지지가 가능한 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a motor capable of supporting a motor-coupled state.

모터는 공급되는 전류를 이용하여 내부에 수용된 축에 회전력을 발생시키는 장치이다. 모터는 다양한 기구에 사용되며, 특히, 서보 기구와 같이 특정 장치를 정밀하게 자동 제어하는데 사용된다. A motor is a device that generates a rotational force on a shaft accommodated therein using a supplied current. Motors are used in a variety of mechanisms, particularly for precise automatic control of specific devices, such as servo mechanisms.

모터는 일반적으로 회전축을 회전시키는 일반 모터 또는 내부 구조를 달리하여 축이 직선상으로 움직이도록 하는 리니어 모터로 구분될 수 있다. 후자의 경우 선행기술에서는 대한민국 등록특허 제0295904호에서와 같이 철심과 내부 도체판을 이용하여 리니어 모터를 형성한다. The motor can generally be divided into a general motor that rotates the rotary shaft, or a linear motor that moves the shaft in a straight line with a different internal structure. In the latter case, in the prior art, a linear motor is formed by using an iron core and an inner conductor plate as disclosed in Korean Patent No. 0295904.

하지만, 선행기술에서는 리니어 모터를 일반 모터로 사용하거나 또는 일반 모터를 리니어 모터로 사용하는 등 다양한 환경에서 다양한 기능을 발휘할 수 있는 모터의 구조를 제시하지는 못하는 문제점이 있다. However, in the prior art, there is a problem that a structure of a motor capable of exhibiting various functions in various environments, such as using a linear motor as a general motor or a general motor as a linear motor, can not be presented.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
The above-described background technology is technical information that the inventor holds for the derivation of the present invention or acquired in the process of deriving the present invention, and can not necessarily be a known technology disclosed to the general public prior to the filing of the present invention.

본 발명은 모터를 타 기구에 결합하는 경우 나선이 형성된 테핑 플레이트를 이용하여 모터의 결합 상태를 보다 강하게 지지할 수 있는 모터를 제공한다. The present invention provides a motor capable of more strongly supporting a coupled state of a motor using a tapping plate having a spiral formed therein when coupling the motor to other mechanisms.

본 발명이 제시하는 이외의 기술적 과제들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
The technical problems other than the present invention can be easily understood from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 일면에 복수의 외면 홈이 형성되는 모터 본체; 및 상기 복수의 외면 홈의 위치에 상응하며 내측면에 나사선이 형성되는 복수의 태핑 홀을 포함하고, 상기 모터 본체의 일면에 접착되는 태핑 플레이트를 포함하는 모터가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a motor comprising: a motor body having a plurality of outer surface grooves formed on one surface thereof; And a tapping plate attached to one surface of the motor body, the tapping plate including a plurality of tapping holes corresponding to positions of the plurality of outer surface grooves and having threads on an inner surface thereof.

여기서, 상기 태핑 홀은 상기 외면 홈에 삽입되는 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. Here, the tapping hole may protrude in a direction to be inserted into the outer surface groove.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 모터를 타 기구에 결합하는 경우 나선이 형성된 테핑 플레이트를 이용하여 모터의 결합 상태를 보다 강하게 지지할 수 있는 효과가 있다.
According to an embodiment of the present invention, when the motor is coupled to another mechanism, the coupling state of the motor can be more strongly supported by using the tapping plate with the spiral.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모듈을 포함하는 모터의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모듈을 제외한 모터 본체의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모듈을 포함하는 모터의 단면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모듈을 포함하는 모터가 연장된 상태의 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모듈을 포함하는 모터의 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 사시도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 분해 사시도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터에 결합하는 태핑 플레이트의 사시도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터에 태핑 플레이트가 결합한 상태의 사시도.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터에 태핑 플레이트가 결합한 상태의 단면도.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터에 태핑 플레이트가 결합한 상태의 사시도.1 is a perspective view of a motor including a linear module according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view of a motor main body excluding a linear module according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a motor including a linear module according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of a motor with an extended linear module according to an embodiment of the present invention; FIG.
5 is an exploded perspective view of a motor including a linear module according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a motor according to another embodiment of the present invention;
7 is an exploded perspective view of a motor according to another embodiment of the present invention;
8 is a perspective view of a tapping plate coupled to a motor in accordance with another embodiment of the present invention.
9 is a perspective view of a motor in accordance with another embodiment of the present invention in which a tapped plate is coupled.
10 is a cross-sectional view of a motor in which a tapping plate is coupled according to another embodiment of the present invention.
11 is a perspective view of a motor according to another embodiment of the present invention in which a tapped plate is coupled.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, .

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…모듈", "…수단" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.The term " part, "" module," " means, "or the like, which is described in the specification, refers to a unit for processing at least one function or operation and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software .

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
In the following description of the present invention with reference to the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모듈을 포함하는 모터가 도시된다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 모터 본체(110), 측면 체결부(112), 모터 회전축(114), 하부 결합부(116), 상부 프레임(120), 체결 수단(130), 제1 체결부(140), 제2 체결부(145), 리니어 관(150), 스크류(160), 이동 바(170), 제3 체결부(172), 제4 체결부(174)가 도시된다. 이하에서는 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 실시예에 따른 리니어 모듈을 포함하는 모터를 자세히 설명한다. 1 to 5 show a motor including a linear module according to an embodiment of the present invention. 1 to 5, the motor main body 110, the side coupling portion 112, the motor rotation shaft 114, the lower coupling portion 116, the upper frame 120, the coupling means 130, A second coupling part 145, a linear tube 150, a screw 160, a moving bar 170, a third coupling part 172, and a fourth coupling part 174 are shown. Hereinafter, a motor including the linear module according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

본 실시예는 모터의 회전 운동을 직선 왕복 운동을 변환하는 리니어 모듈을 포함한 모터를 제공한다. 구체적으로 본 실시예는 모터의 회전 축을 중심으로 회전하지 않으면서 직선 상으로 왕복 운동하는 모듈을 제공한다. 본 실시예에 따른 모터는 리니어 모듈을 결합하는 경우 리니어 운동을 하며, 리니어 모듈을 제거하는 경우 회전 운동을 할 수 있다. The present embodiment provides a motor including a linear module for converting a linear motion of a motor into a linear reciprocating motion. Specifically, this embodiment provides a module that reciprocates linearly without rotating about the axis of rotation of the motor. The motor according to the present embodiment performs linear motion when the linear module is coupled, and can perform rotational motion when the linear module is removed.

모터 본체(110)는 공급된 전류를 이용하여 모터 회전축(114)을 회전시키는 모터의 본체이며, 구체적으로 본 실시예의 모터는 서보 모터가 될 수 있다. The motor main body 110 is a main body of a motor that rotates the motor rotation shaft 114 by using a supplied current. Specifically, the motor of this embodiment can be a servo motor.

상부 프레임(120)은 모터 본체(110)에 돌출된 모터 회전축(114)이 일측 개방면에 삽입되는 삽입 홀이 형성되며 모터 본체(110)의 상면에 결합한다. 여기서, 삽입 홀은 도시된 바와 같이 소정의 길이를 가진 관통홀이 될 수 있으며, 후술할 리니어 관(150)이 삽입되어 지지될 수 있다. The upper frame 120 is formed with an insertion hole into which the motor rotation shaft 114 protruding from the motor body 110 is inserted into the one opening side and is coupled to the upper surface of the motor main body 110. Here, the insertion hole may be a through hole having a predetermined length as shown in the drawing, and a linear tube 150 to be described later may be inserted and supported.

여기서, 모터 본체(110)는 일반적으로 상용 판매되는 서보 모터가 될 수 있으며, 상부 프레임(120)은 모터 본체(110)에 고정 결합되며 리니어 관(150)을 모터 본체(110)에 결합하기 위한 수단이 될 수 있다. The upper frame 120 is fixedly coupled to the motor main body 110 and is used to connect the linear tube 150 to the motor main body 110. The motor main body 110 may be a commercially available servomotor, It can be a means.

예를 들면, 측면 체결부(112)는 복수의 홀이 형성되어 모터 본체(110)의 측면에 위치하는 구조물이 될 수 있으며, 상부 프레임(120)에 형성된 상부 측면 체결부와 체결 수단(130)으로 결합할 수 있다. 여기서, 체결 수단(130)은 나사가 될 수 있으며, 측면 체결부(112)는 상부 프레임(120)과 나사로 견고히 결합될 수 있다. For example, the side coupling part 112 may be a structure having a plurality of holes formed on a side surface of the motor main body 110, and may include an upper side coupling part formed on the upper frame 120, Lt; / RTI > Here, the fastening means 130 may be a screw, and the side fastening portion 112 may be firmly coupled to the upper frame 120 with a screw.

하부 결합부(116)는 모터 본체(110)를 외부 물체에 지지하거나 결합하는데 사용하는 결합 구조물이다. The lower coupling portion 116 is a coupling structure used for supporting or coupling the motor body 110 to an external object.

리니어 관(150)은 일측 개방면이 모터 회전축(114)을 향하여 모터 본체(110)와 결합하며, 내부 종단면이 소정의 다각형을 형성한다. 종단면은 리니어 관(150)이 연장되는 직선을 법선으로 하는 평면에 의한 단면이 될 수 있다. 여기서, 리니어 관(150)은 상부 프레임(120)에 형성된 삽입 홀의 타측 개방면에서 삽입될 수 있다. The linear tube 150 has one open side coupled to the motor main body 110 toward the motor rotating shaft 114, and the internal longitudinal cross-section forms a predetermined polygonal shape. The vertical cross-section can be a cross-section by a plane having a straight line extending from the linear tube 150 as a normal line. Here, the linear tube 150 may be inserted at the other open side of the insertion hole formed in the upper frame 120.

스크류(160)는 리니어 관(150)의 내부에 수용되며 모터 회전축(114)과 결합하여 모터 회전축(114)을 중심으로 회전한다. The screw 160 is housed inside the linear tube 150 and rotates around the motor rotation shaft 114 in association with the motor rotation shaft 114.

여기서, 스크류(160)는 제1 체결부(140)와 제2 체결부(145)를 이용하여 모터 회전축(114)과 결합할 수 있다. 도 3을 참조하면, 제1 체결부(140)는 일면에 스크류(160)와 결합하는 스크류 결합부가 형성되며, 타면에 모터 회전축(114)과 결합하는 축 결합부가 형성된다. 예를 들면, 스크류 결합부는 스크류(160)의 일단에 형성된 한 쌍의 이격되어 돌출된 평행판 사이에 결합하는 돌출부가 될 수 있다. 또한, 축 결합부는 모터 회전축(114)이 회전하는 경우 겉돌지 않고 회전가능하도록 모터 회전축(114)의 측면에 형성된 복수의 요철부와 내측면에 결합할 수 있다. Here, the screw 160 can be coupled to the motor rotating shaft 114 by using the first coupling part 140 and the second coupling part 145. Referring to FIG. 3, the first coupling part 140 has a screw coupling part for coupling with the screw 160 on one side, and an axis coupling part for coupling with the motor rotation shaft 114 is formed on the other side. For example, the screw engaging portion may be a protrusion that engages between a pair of spaced apart projecting parallel plates formed at one end of the screw 160. Further, the shaft coupling portion can be coupled to a plurality of concave-convex portions formed on the side surface of the motor rotation shaft 114 so as to be rotatable without turning over when the motor rotation shaft 114 rotates.

제2 체결부(145)는 스크류(160)와 제1 체결부(140)가 결합하는 스크류 결합부뿐만 아니라 상술한 한 쌍의 이격되어 돌출된 평행판을 수용하는 관통 홀이 형성되며, 스크류(160)와 제1 체결부(140) 사이에 결합한다. The second fastening part 145 is formed with a through hole for receiving the pair of spaced apart projecting parallel plates as well as the screw fastening part to which the screw 160 and the first fastening part 140 are coupled, 160 and the first fastening part 140.

이동 바(170)는 스크류(160)를 내부에 수용하며, 스크류(160)의 회전에 의해 스크류(160)의 연장 방향으로 이동하고, 모터 회전축을 중심으로 회전시키는 힘이 가해지는 경우 리니어 관(150)의 내부에 형성된 다각형의 형상에 걸려서 모터 회전축을 중심으로 회전하지 않는다. 이동 바(170)는 내부가 뚫린 상태의 관이 될 수 있으며, 스크류(160)와 나사 결합을 할 수도 있다. The movable bar 170 receives the screw 160 therein and moves in the extension direction of the screw 160 by the rotation of the screw 160. When the force for rotating the motor 160 about the motor rotation axis is applied, 150, and does not rotate around the motor rotation axis. The movable bar 170 may be a pipe having an opened state and may be screwed with the screw 160.

즉, 본 실시예의 이동 바(170)는 이동하는 축을 중심으로 회전하지 않는 상태로 직선 왕복 운동을 할 수 있다. 이 경우 제4 체결부(174)에 외부 물체가 결합하는 경우 본 실시예에 따른 이동 바(170)는 외부 물체에 축이 회전하는 방향으로 토크를 주지 않으면서 밀거나 당기는 동작을 할 수 있는 효과가 있다. 이 경우 이동 바(170) 자체 형상이 리니어 관(150)의 내부에 형성된 다각형의 형상에 걸릴 수 있는 형상이거나 또는 후술할 제3 체결부(172)의 형상이 리니어 관(150)의 내부에 형성된 다각형의 형상에 걸릴 수 있는 형상이 될 수 있다. That is, the moving bar 170 of this embodiment can perform a linear reciprocating motion without rotating around the moving axis. In this case, when an external object is coupled to the fourth fastening portion 174, the movement bar 170 according to the present embodiment can perform an operation of pushing or pulling the external object without giving a torque to the external object in the direction in which the axis rotates . In this case, since the shape of the movable bar 170 itself is a shape that can be caught by the shape of the polygon formed inside the linear tube 150, or the shape of the third fastening part 172 described later is formed inside the linear tube 150 It can be a shape that can be caught by the shape of the polygon.

도 3 및 도 5를 참조하면, 제3 체결부(172)는 스크류(160)의 외측에 형성된 외측 나선과 결합하는 내측 나선을 포함하며, 이동 바(170)의 일측에 결합한다. 본 실시예에 따른 나선은 볼트와 너트의 나사 결합을 위한 형태로 형성될 수 있다. Referring to FIGS. 3 and 5, the third fastening portion 172 includes an inner spiral that engages with an outer spiral formed on the outer side of the screw 160, and is coupled to one side of the movement bar 170. The spiral according to the present embodiment may be formed in a form for screwing a bolt and a nut.

제3 체결부(172) 중 이동 바(170)에 삽입되는 부분의 외측에는 나선이 형성되어 이동 바(170)의 내측면과 결합할 수 있다. 이 경우 이동 바(170)의 내측면 중 제3 체결부(172)와 결합하는 부분은 제3 체결부(172)와 결합가능한 나선이 형성될 수 있다. A spiral may be formed on the outer side of the portion of the third fastening portion 172 that is inserted into the movement bar 170 to engage with the inner side surface of the movement bar 170. In this case, a portion of the inner surface of the moving bar 170 that engages with the third fastening portion 172 may be formed with a spiral that can engage with the third fastening portion 172.

도 5를 참조하면, 제3 체결부(172)의 하단은 리니어 관(150)의 종단면 형상에 맞는 사각형으로 형성되어 리니어 관(150)에 삽입되는 경우 모터 회전축(114)을 중심으로 회전하지 않으면서 스크류(160)의 회전에 의해 리니어 관(150)의 내부에서 직선 왕복 운동함으로써, 결합된 이동 바(170)를 직선 운동시킬 수 있다. 5, the lower end of the third fastening part 172 is formed in a rectangular shape corresponding to the vertical cross-sectional shape of the linear tube 150 and is not rotated around the motor rotary shaft 114 when inserted into the linear tube 150 The combined moving bar 170 can be linearly moved by linearly reciprocating in the linear tube 150 by the rotation of the screw 160. [

본 실시예는 리니어 관(150), 스크류(160) 및/또는 이동 바(170)의 길이를 조절하여 리니어 운동을 하는 조립체를 제작할 수 있으므로, 로봇 등 다양한 분야에서 활용가능성이 높다. The present embodiment is capable of producing an assembly for linear motion by adjusting the lengths of the linear tube 150, the screw 160 and / or the moving bar 170, and thus is highly likely to be used in various fields such as robots.

이러한 실시예에 따르면, 모터 회전축(114)으로부터 전달된 힘이 이동 바(170)의 직선 방향 추진력으로 직접 사용됨으로써, 힘의 전달이 크게 되고, 제품 양산시 양산 비용이 낮으며, 조립할 때에도 매우 쉽게 조립이 가능하고, 양산성이 높아져서 생산 비용을 낮출 수 있는 장점이 있다.
According to this embodiment, since the force transmitted from the motor rotating shaft 114 is directly used as the driving force in the linear direction of the moving bar 170, the transmission of force is increased, the mass production cost in mass production of the product is low, And it is possible to lower the production cost by increasing the mass productivity.

이상에서는 리니어 모듈을 포함한 모터를 도시한 도면을 설명하였으며, 이하에서는 모터에 다양한 결합을 가능하게 하는 태핑(tapping) 플레이트를 결합하는 실시예를 설명한다. 이하에서 설명하는 실시예는 상술한 실시예에 추가하여 부가적으로 구현되거나 또는 다른 실시예와 결합하지 않고 독립적으로 구현될 수 있다.
In the above description, the motor including the linear module has been described. Hereinafter, an embodiment in which a tapping plate capable of various joining to the motor is combined will be described. The embodiments described below may be additionally implemented in addition to the above-described embodiments, or may be independently implemented without being combined with other embodiments.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태핑 플레이트가 결합하기 전 모터의 사시도이며, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 분해 사시도이다. 도 6과 도 7을 참조하면, 모터 본체(210), 외면 홈(212), 모터 회전축(214), 돌출부(216), 태핑 플레이트(220), 태핑 홀(222)이 도시된다. 상술한 실시예와의 차이점을 위주로 설명한다. FIG. 6 is a perspective view of a motor before a tapping plate is coupled according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an exploded perspective view of a motor according to another embodiment of the present invention. 6 and 7, the motor body 210, the outer surface groove 212, the motor rotation axis 214, the protrusion 216, the tapping plate 220, and the tapping hole 222 are shown. Differences from the above-described embodiment will be mainly described.

본 실시예는 모터를 타 기구에 결합하는 경우 나선이 형성된 테핑 플레이트를 이용하여 모터의 결합 상태를 보다 강하게 지지할 수 있는 특징이 있다. The present embodiment is characterized in that when the motor is coupled to another mechanism, the engaging state of the motor can be more strongly supported by using the tapping plate having the spiral.

모터 본체(210)는 일면에 태핑되지 않은 복수의 외면 홈(212)이 형성된다. 외면 홈(212)이 형성된 모터 본체(210)의 표면은 플라스틱 재질로 형성될 수 있으므로, 외면 홈(212) 내측면에 나선을 형성하여 나사를 결합하는 경우 지지력이 약하며 나선이 망가지거나 모터 자체가 손상될 수 있다. 따라서 외면 홈(212)의 내측면은 태핑되지 않을 수 있다. The motor main body 210 is formed with a plurality of outer surface grooves 212 that are not tapped on one surface. Since the surface of the motor main body 210 having the outer surface grooves 212 is formed of a plastic material, when a screw is formed on the inner surface of the outer surface groove 212, the bearing force is weak, It can be damaged. The inner surface of the outer surface groove 212 may not be tapped.

복수의 외면 홈(212)은 소정의 패턴에 따라 모터 본체(210)의 일면에 형성될 수 있다. 여기서, 패턴은 모터 본체(210)가 타 기구물에 결합되는 방식 또는 형태 등에 따라 달라질 수 있다. 예를 들면, 모터 본체(210)가 하나의 나사로 타 기구물에 결합되는 경우 외면 홈(212)은 하나만 형성되어도 충분할 수 있으며, 모터 본체(210)가 복수의 기구물에 결합되는 경우 외면 홈(212)은 결합되는 기구물의 수 및 위치에 맞게 형성될 수 있다. 본 실시예는 여러 결합 방식의 가능성을 모두 포함할 수 있도록 종횡으로 여러개 배열된 외면 홈(212)을 포함할 수 있다. The plurality of outer surface grooves 212 may be formed on one surface of the motor main body 210 according to a predetermined pattern. Here, the pattern may vary depending on the manner or the manner in which the motor main body 210 is coupled to other equipment. For example, when the motor main body 210 is coupled to the other equipment with only one screw, only one outer surface groove 212 may be formed, and when the motor main body 210 is coupled to a plurality of mechanisms, May be formed to match the number and location of the fittings to be engaged. The present embodiment may include an outer surface groove 212 arranged in several longitudinal and lateral directions so as to cover all possibilities of various coupling schemes.

돌출부(216)는 외면 홈(212)이 형성된 모터 본체(210)의 일면에 형성되며, 후술할 태핑 플레이트(220)에 형성된 홀에 삽입되어 태핑 플레이트(220)가 보다 안정적이고 견고하게 모터 본체(210)의 일면에 결합하도록 한다. The protrusion 216 is formed on one surface of the motor main body 210 having the outer surface groove 212 and is inserted into a hole formed in the tapping plate 220 to be described later so that the tapping plate 220 is more stably and firmly fixed to the motor main body 210 210).

태핑 플레이트(220)는 복수의 외면 홈(212)의 위치에 상응하며 내측면에 나사선이 형성되는 복수의 태핑 홀(222)을 포함하고, 모터 본체(210)의 일면에 접착된다. 태핑 플레이트(220)는 쉽게 손상되지 않으며, 내구성이 뛰어나도록 금속 재질로 형성될 수 있다. The tapping plate 220 includes a plurality of tapping holes 222 corresponding to the positions of the plurality of outer surface grooves 212 and threaded on the inner surface thereof and is adhered to one surface of the motor body 210. The tapping plate 220 is not easily damaged, and may be formed of a metal material so as to have excellent durability.

태핑 플레이트(220)는 모터 본체(210)의 일면에 소정의 방법에 의해 부착될 수 있다. 예를 들면, 태핑 플레이트(220)는 초음파 융착, 나사 결합, 접착제에 의한 결합, 착탈식 결합 구조 등에 의해 모터 본체(210)에 결합될 수 있다. The tapping plate 220 may be attached to one surface of the motor body 210 by a predetermined method. For example, the tapping plate 220 can be coupled to the motor main body 210 by ultrasonic welding, screwing, adhesive bonding, detachable coupling structure, or the like.

이 경우 태핑 홀(222)은 외면 홈(212)에 삽입되는 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 즉, 나사가 결합하기 위한 나선이 소정의 길이만큼 태핑 홀(222)에 형성되기 위하여 태핑 홀(222)은 태핑 플레이트(220)의 일면에 돌출되어 형성될 수 있다. In this case, the tapping hole 222 may protrude in a direction of being inserted into the outer surface groove 212. That is, the tapping hole 222 may protrude from one surface of the tapping plate 220 so that a thread for coupling the thread is formed in the tapping hole 222 by a predetermined length.

도 8을 참조하면, 다양한 형상의 태핑 플레이트(220)가 구현될 수 있다. 제2 태핑 플레이트(230), 제2 태핑 홀(232), 제3 삽입 홀(234), 제3 태핑 플레이트(240), 제3 태핑 홀(242), 제3 삽입 홀(244)은 상술한 태핑 플레이트 및 태핑 홀의 역할을 하며, 각 삽입 홀은 모터 본체(210)의 일면에 형성된 돌출부(216)가 삽입되도록 돌출부(216)의 형상에 상응하여 제작될 수 있다. 도 11을 참조하면, 다양한 형상의 제2 태핑 플레이트(230) 및 제3 태핑 플레이트(240)가 모터 본체(210)의 일면에 결합한 상태가 도시된다. 상술한 외면 홈(212)은 모터 본체(210)의 일면에만 형성되지 않고 하나 이상의 면에 형성되어 다양한 측면에서 모터 본체(210)를 타 기구에 결합시킬 수도 있음은 물론이다. Referring to FIG. 8, variously shaped tapping plates 220 may be implemented. The second tapping plate 230, the second tapping hole 232, the third insertion hole 234, the third tapping plate 240, the third tapping hole 242, and the third insertion hole 244, And each insertion hole can be manufactured corresponding to the shape of the protrusion 216 so that the protrusion 216 formed on one surface of the motor main body 210 is inserted. Referring to FIG. 11, various shapes of the second tapping plate 230 and the third tapping plate 240 are shown coupled to one surface of the motor body 210. The outer surface groove 212 may be formed on one or more surfaces of the motor main body 210 so as to couple the motor main body 210 to other mechanisms on various sides.

이 경우 다양한 형상의 외부 결합 하우징을 생성하여 사용하는 효과가 있다. 또한, 모터 본체(210)를 직접 외면 홈(212)을 이용하여 외부 타기구에 결합 가능하다.In this case, there is an effect that an outer coupling housing of various shapes is created and used. In addition, the motor main body 210 can be coupled to an external device using the external surface groove 212 directly.

도 9를 참조하면, 모터 본체(210)에 태핑 플레이트(220)가 결합한 상태가 도시된다. 이 경우 도 10을 참조하면, 태핑 홀(222)은 모터 본체(210)의 외면 홈(212)에 소정의 길이만큼 삽입되는 돌출부에 의해 형성될 수 있다. 이 경우 태핑 홀(222) 내측면의 나선은 볼트(250)가 삽입되어 견고히 고정될 수 있을 정도로 충분히 길게 형성될 수 있다. Referring to FIG. 9, a state in which the tapping plate 220 is coupled to the motor main body 210 is shown. 10, the tapping hole 222 may be formed by a protrusion inserted into the outer surface groove 212 of the motor body 210 by a predetermined length. In this case, the spiral of the side surface in the tapping hole 222 may be formed long enough to allow the bolt 250 to be inserted and firmly fixed.

그 외 본 발명의 실시예에 따른 모터에 대한 구체적인 작동 방식, 모터 종류, 사용처 등에 대한 설명은 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진자에게 자명한 사항이므로 생략하기로 한다.The description of the specific operation method of the motor, the type of the motor, and the use place of the motor according to the embodiment of the present invention will be omitted because it is obvious to those skilled in the art.

또한, 상술한 각 구성 요소는 물리적으로 인접한 하나의 부품으로 구현되거나 서로 다른 부품으로 구현될 수도 있다. 후자의 경우 각 구성 요소는 인접하여 결합하거나, 착탈식으로 서로 결합하거나 또는 서로 다른 구역에 위치하여 제어될 수 있다. In addition, each of the above-described components may be embodied as one physically adjacent component or may be implemented as a different component. In the latter case, each component can be controlled to be coupled adjacently, detachably coupled to each other, or positioned in different zones.

상기한 바에서, 각 실시예에서 설명한 각 구성요소 및/또는 기능은 서로 복합적으로 결합하여 구현될 수 있으며, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
In the above description, the respective components and / or functions described in the embodiments may be combined and combined, and those skilled in the art will understand that the present invention It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

110 : 모터 본체 112 : 측면 체결부
114 : 모터 회전축 116 : 하부 결합부
120 : 상부 프레임 130 : 체결 수단
140 : 제1 체결부 145 : 제2 체결부
150 : 리니어 관 160 : 스크류
170 : 이동 바 172 : 제3 체결부
174 : 제4 체결부 210 : 모터 본체
212 : 외면 홈 214 : 모터 회전축
216 : 돌출부 220 : 태핑 플레이트
222 : 태핑 홀 230 : 제2 태핑 플레이트
232 : 제2 태핑 홀 234 : 제2 삽입 홀
240 : 제3 태핑 플레이트 242 : 제3 태핑 홀
244 : 제3 삽입 홀 250 : 볼트110: motor main body 112: side fastening portion
114: motor rotating shaft 116:
120: upper frame 130: fastening means
140: first fastening part 145: second fastening part
150: Linear tube 160: Screw
170: moving bar 172: third fastening part
174: fourth fastening part 210: motor body
212: outer surface groove 214: motor rotating shaft
216: protrusion 220: tapping plate
222: tapping hole 230: second tapping plate
232: second tapping hole 234: second insertion hole
240: third tapping plate 242: third tapping hole
244: third insertion hole 250: bolt

Claims

A motor body having a plurality of outer surface grooves formed on one surface thereof; And
And a plurality of tapping holes corresponding to positions of the plurality of outer surface grooves and having threads formed on an inner surface thereof, and a tapping plate bonded to one surface of the motor body.

The method according to claim 1,
And the tapping hole protrudes in a direction to be inserted into the outer surface groove.