KR20140105106A - Solar power plant having a rotation solar tracker on water - Google Patents

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KR20140105106A
KR20140105106A KR1020130018864A KR20130018864A KR20140105106A KR 20140105106 A KR20140105106 A KR 20140105106A KR 1020130018864 A KR1020130018864 A KR 1020130018864A KR 20130018864 A KR20130018864 A KR 20130018864A KR 20140105106 A KR20140105106 A KR 20140105106A
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김승섭
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Abstract

The present invention includes an upper rotary structure for mounting a solar cell module, a lower floating structure which floats the upper rotary structure, a center shaft which connects the upper rotary structure and the lower floating structure, a rotary unit which rotates the upper rotary structure, and a moorage unit which reduces the yaw phenomenon of the lower floating structure. When the upper rotary structure rotates to track the sun, pins are installed to the lower part of the lower floating structure to increase resistance to water to prevent the lower floating structure from rotating together.

Description

회전 추적식 수상 태양광 발전장치{Solar power plant having a rotation solar tracker on water}[0001] The present invention relates to a solar power plant,

본 발명은 회전 추적식 수상 태양광 발전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 태양광의 최적 수광을 위하여 부유 구조체를 회전시킬 때 저수지 바닥에 기둥이나 말뚝을 사용하지 않고 수상에서의 작용-반작용 원리를 이용하여 부유 구조체를 회전시키는 수상 태양광 발전용 부유 구조체에 관한 것이다.The present invention relates to a rotation tracking type solar photovoltaic power generation apparatus, and more particularly, to a rotation tracking type solar photovoltaic power generation apparatus, more particularly, Thereby rotating the floating structure.

최근 세계 각국의 온실가스 감축 등의 친환경 정책 선언과 같은 환경 규제 제도의 시행과 전 세계적인 오일쇼크 및 일본의 원전 사고로 인하여 기존의 화석연료와 원자력에 의존하는 에너지 공급체계에서 벗어나 신재생에너지의 필요성이 강조되고 있어 태양광 발전에 대한 관심이 높아지고 있다.Recently, the enforcement of environmental regulations such as the declaration of environment-friendly policies such as the reduction of greenhouse gases in the world, the global oil shock, and the nuclear accident in Japan caused the need for renewable energy The interest in solar power generation is increasing.

태양광 발전은 태양광을 수광할 수 있는 일정한 면적의 설치부지가 필요한데, 기존의 건축물 등의 시설물들을 이용하는 경우를 제외하고는 무분별한 산림훼손 등의 부작용으로 규제가 강화되어 설치부지를 확보하는 것이 용이하지 아니하여, 대안적으로 저수지나 댐 수면 등에 수상 태양광 발전소를 설치하고 있다. 수상 태양광 발전소는 유휴 수면을 활용하기 때문에 부지 구입비용이 절감될 뿐만 아니라 지상의 태양광 시설에 비하여 냉각효과가 우수하여 지상 대비 18~26%의 발전량이 증가하는 효과가 있다.Photovoltaic power generation requires a certain area of installation site that can receive sunlight. It is easy to secure the installation site by strengthening the regulation due to side effects such as indiscriminate forest destruction, except when using existing facilities such as buildings. As a result, alternative solar power plants are installed on reservoirs and dam surfaces. Since the water solar power plant utilizes the idle water, the cost of purchasing the land is reduced, and the cooling effect is superior to that of the solar photovoltaic facility, which increases the power generation of 18 ~ 26% compared to the ground.

수상 태양광 발전장치는 지역, 계절, 시간 및 일조량 등에 따라 입사광량이 변하므로 태양광 발전효율을 높이기 위해서 태양전지 모듈이 태양을 향하도록 하는 추적 장치가 필요하다.Since the amount of incident light varies according to the area, season, time, and the amount of sunshine, the solar PV module needs a tracking device to direct the solar module toward the sun in order to increase the efficiency of the solar PV power generation.

종래의 태양 추적방법으로는 도 1에 도시한 바와 같이, 부유물 프레임(100)을 고정수단(700)에 연결하고 스크류(300)에 의하여 프레임의 방향을 전환시키는 기술이 제안되었다(특허문헌 1). 태양전지 모듈 상판이 설치되어 있는 부유 구조체의 수면 하부에 스크류를 설치하여 부유 구조체의 방향을 조절하는 기술을 제안하고 있다.1, a technique of connecting a suspension frame 100 to a fixing means 700 and switching a direction of a frame by means of a screw 300 has been proposed (refer to Patent Document 1) . A technique for adjusting the direction of the floating structure by installing a screw under the water surface of the floating structure having the solar cell module upper plate is proposed.

하지만, 상기 발명은 저수지 바닥에 고정수단(700)을 설치하는 작업이 어려워 시공비가 많이 들고 유지보수비가 소요되는 문제점이 있다.However, the present invention has a problem in that it is difficult to install the fixing means 700 on the bottom of the reservoir, which results in a large installation cost and a maintenance cost.

특허문헌 2는 외부 또는 저수지 바닥에 고정된 말뚝에 줄을 연결하여 태양광 모듈이 장착된 구조체를 회전시키는 방법이나, 소규모의 저수지에서 이용할 수 있으나 대규모로 설치된 규모가 큰 수면에서는 고정 말뚝의 사용이 용이하지 않은 문제점이 있다.Patent Document 2 discloses a method of rotating a structure equipped with a photovoltaic module by connecting a line to an outer or pile fixed to the bottom of a reservoir or to use a small-sized reservoir. However, in a large- There is a problem that is not easy.

1. 한국 공개특허 제10-2008-0104248호1. Korean Patent Publication No. 10-2008-0104248 2. 한국 등록특허 제10-0942904호2. Korean Patent No. 10-0942904

본 발명은 태양 추적 시 회전을 위하여 저수지 바닥에 기둥 또는 말뚝과 같은 고정수단을 사용하지 않고도 수상에서의 작용-반작용의 원리를 이용하여 태양을 추적할 수 있는 부유 구조체를 제공하고자 한다.The present invention seeks to provide a floating structure capable of tracking the sun using the principle of action-reaction in the aquifer without using a fixing means such as a pillar or pile on the bottom of the reservoir for rotation during sun tracking.

상기의 해결하려는 과제를 위한 본 발명의 구성은, 태양전지 모듈이 장착되는 상부 회전 구조체; 상기 상부 회전 구조체를 부유시키는 하부 부유 구조체; 및 상기 하부 부유 구조체의 요(yaw) 현상을 저감하는 계류수단을 포함하고, 태양 추적을 위하여 상기 상부 회전 구조체를 회전시킬 경우, 상기 하부 부유 구조물이 반대방향으로 회전하는 것을 방지하기 위하여 물에 의한 저항력을 증대시킬 수 있도록 상기 하부 구조체의 하부에 복수의 핀을 일체형 또는 조립형으로 설치한 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a solar cell module including: an upper rotating structure to which a solar cell module is mounted; A lower floating structure for floating the upper rotating structure; And a mooring means for reducing a yaw phenomenon of the lower floating structure, wherein when the upper rotating structure is rotated for tracking the sun, in order to prevent the lower floating structure from rotating in the opposite direction, And a plurality of pins are integrally or assembled to the lower portion of the lower structure so as to increase resistance.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 상부 회전 구조체를 회전시키는 회전수단은 모터와 동력전달 수단을 포함하고, 상기 동력 전달수단은 기어장치, 체인 또는 줄(wire)이고, 상기 계류수단은 연결줄의 장력과 무게 추의 중력 사이의 평형을 이용하여 조절하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment of the present invention, the rotating means for rotating the upper rotating structure includes a motor and a power transmitting means, and the power transmitting means is a gear device, a chain or a wire, And the balance between gravity of the weight and the gravity of the weight.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 상부 회전 구조체 또는 상기 하부 부유 구조체의 요(yaw) 및 회전량을 측정하는 지자기센서, 자이로센서 및 가속도센서, 엔코더, 위치센서를 포함하고 상기 센서들로부터 측정된 값을 바탕으로 회전을 제어하는 제어기를 더 포함한다.As a preferred embodiment of the present invention, a geomagnetic sensor, a gyro sensor and an acceleration sensor, an encoder, and a position sensor for measuring the yaw and the rotation amount of the upper rotating structure or the lower floating structure, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI > value.

본 발명에 따른 회전 추적식 수상 태양광 발전장치는 종래의 기둥이나 말뚝과 같은 고정수단이 없어 시공비가 저렴하며 유지보수비용이 절약될 수 있다.The rotation tracking type solar photovoltaic power generation apparatus according to the present invention does not have a fixing means such as a conventional pillar or pile, and thus the construction cost is low and the maintenance cost can be saved.

도 1은 종래의 기술에 의한 태양광 발전장치의 사용상태도이다.
도 2는 본 발명에 의한 회전 추적식 수상 태양광 발전장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 회전 추적식 수상 태양광 발전장치의 조립도이다.
도 4는 본 발명에 의한 회전 추적식 수상 태양광 발전장치의 평면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 회전 추적식 수상 태양광 발전장치의 설치상태를 나타낸 측면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing the state of use of a conventional photovoltaic generator.
2 is a perspective view of a rotation-tracking aquatic power generating device according to the present invention.
3 is an assembled view of a rotation tracking type solar photovoltaic generation apparatus according to the present invention.
4 is a plan view of a rotation-tracking aquatic power generating device according to the present invention.
FIG. 5 is a side view showing the installation state of a rotation tracking type photovoltaic power generation apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 수상 태양광 발전장치용 부유체 구조체에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 예시된 도면은 발명의 내용을 명확하게 하기 위하여 확대 또는 축소 도시하였고 비본질적인 구성들은 생략하여 도시하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다.Hereinafter, the float solar photovoltaic device according to the present invention will be described with reference to the drawings. It should be understood that the drawings are not intended to limit the scope of the present invention.

본 발명에 따른 회전 추적식 수상 태양광 발전장치는 도 3과 같이, 태양전지 모듈(10)이 장착되는 상부 회전 구조체(100); 상기 상부 회전 구조체(100)를 부유시키는 하부 부유 구조체(200); 상기 상부 회전 구조체(100)와 상기 하부 부유 구조체(200)를 연결하는 중심축(300); 상기 상부 회전 구조체(100)를 회전시키는 회전수단(400) 및 상기 하부 부유 구조체(200)의 요(yaw) 현상을 저감하는 계류수단(500)을 포함한다. As shown in FIG. 3, the rotation tracking type photovoltaic power generation apparatus according to the present invention includes an upper rotating structure 100 on which a solar cell module 10 is mounted; A lower floating structure 200 floating the upper rotating structure 100; A center shaft 300 connecting the upper rotating structure 100 and the lower floating structure 200; A rotating means 400 for rotating the upper rotating structure 100 and a mooring means 500 for reducing a yaw phenomenon of the lower floating structure 200.

상부 회전 구조체(100)은 태양전지 모듈(10)을 장착할 수 있는 프레임과 중심축(300)을 통하여 하부 구조체(200)에 연결된다. The upper rotating structure 100 is connected to the lower structure 200 through a frame and a central shaft 300 on which the solar cell module 10 can be mounted.

상부 회전 구조체의 회전수단(400)은 모터(410)와 기어(420)를 상부 회전 구조체에 설치하여 중심축에 대하여 회전하게 할 수 있고, 하부 부유 구조체의 일측 상부에 모터를 설치하고 와이어 또는 체인 등의 동력전달 수단으로 상부 회전 구조체에 연결하여 회전시킬 수 있다.The rotating means 400 of the upper rotating structure can rotate the motor 410 and the gear 420 on the upper rotating structure so as to rotate about the central axis and install the motor on one side of the lower floating structure, Or the like can be connected to the upper rotating structure and rotated.

하부 부유 구조체(200)는 부력을 이용하여 부유할 수 있는 구조체로서 비중이 낮은 HDPE 또는 FRP 소재로 제작하거나 강(steel) 또는 FRP, 알루미늄 등의 부재를 사용하여 내부가 비게 하여 부력을 받을 수 있도록 할 수 있다. 본 발명에서 하부 부유 구조체(200)의 형상은 도 2 내지 도 5에서 십자형으로 하였으나, 이에 한정하지 않고 도너츠 형상 등 여러 가지 형태로 변형가능하다.The lower suspended structure 200 is a structure that can float using buoyancy and is made of HDPE or FRP material having a low specific gravity, or made of steel, FRP, aluminum or the like, can do. In the present invention, the shape of the lower suspended structure 200 is a cruciform shape in FIGS. 2 to 5, but it is not limited thereto, and it can be modified into various shapes such as a donut shape.

본 발명에서 태양 추적을 위하여 상부 회전 구조체(100)를 회전시킬 경우, 상기 하부 부유 구조물(200)이 반대방향으로 회전하는 것을 방지하기 위하여 작용-반작용의 원리를 이용하여 물에 의한 저항력을 증대시킬 수 있도록 상기 하부 구조체(200)의 하부에 복수의 핀(210)을 설치한다.In the present invention, in order to prevent the lower floating structure 200 from rotating in the opposite direction when the upper rotating structure 100 is rotated for tracking the sun, the resistance by water is increased by using the principle of action- A plurality of fins 210 are installed on the lower portion of the lower structure 200.

상부 회전 구조체(100)를 회전시킬 때 각운동량 Ls는 수학식 1과 같이 표현된다.When rotating the upper rotating structure 100, the angular momentum amount Ls is expressed by Equation (1).

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, Is는 상부 회전 구조체(100)의 관성모멘트이고, ws는 각속도이다.Here, Is is the moment of inertia of the upper rotating structure 100, and ws is the angular velocity.

하부 부유 구조체(200)의 회전 시 각운동량 Lb는 수학식 2와 같이 표현된다.The angular momentum Lb during rotation of the lower suspended structure 200 is expressed by Equation (2).

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, Ib는 하부 부유 구조체(200)의 관성모멘트이고, wb는 각속도이다.Where Ib is the moment of inertia of the lower suspended structure 200, and wb is the angular velocity.

외부의 회전력(토크)이 없는 경우 Ls=Lb로서 각운동량이 보존된다. 여기서 하부 부유 구조체(200)에 여러 개의 핀(210)을 설치함으로서 물의 저항력을 증대시켜 Lb >> Ls가 되고 ws >> wb가 된다. 즉 관성모멘트를 크게 함으로써 회전을 적게 할 수 있다. When there is no external torque (torque), angular momentum is stored as Ls = Lb. Here, by installing several pins 210 on the lower floating structure 200, resistance of water is increased to become Lb >> Ls and ws >> wb. In other words, by increasing the moment of inertia, the rotation can be reduced.

태양을 추적하는 과정에서, 상부 회전 구조체(100)을 회전시킬 때 하부 부유 구조물(200)은 반대방향으로 회전하려는 힘이 작용한다. 즉, 하부 부유 구조물의 yaw 현상이 발생한다. 그러나 하부 부유 구조물(200)이 움직임이 정지상태일 경우, 태양 추적이 원활하게 구현된다. 하부 부유 구조물(200)의 yaw 움직임을 최소화하기 위해서, 중심축(300)을 중심으로 동심원 형태의 유동에 대한 저항력을 극대화 할 수 있는 복수의 핀(210)을 포함한 조절수단을 하부 부유 구조물 수직방향으로 설치할 수 있다. 핀은 하부 부유 구조체(200)와 일체형으로 제조하여 설치할 수 있고, 별도로 제작하여 하부 부유 구조체(200)의 하부 수직방향으로 조립하여 설치할 수 있다.In the course of tracking the sun, when rotating the upper rotating structure 100, the lower floating structure 200 acts to rotate in the opposite direction. That is, yaw phenomenon occurs in the lower floating structure. However, when the lower suspended structure 200 is in a stopped state, solar tracking is smoothly implemented. In order to minimize the yaw motion of the lower floating structure 200, adjustment means including a plurality of fins 210 capable of maximizing the resistance to the concentric flow around the central axis 300 are disposed in the vertical direction of the lower floating structure 200 As shown in FIG. The fins can be manufactured and installed integrally with the lower floating structure 200 and can be manufactured separately and assembled in the lower vertical direction of the lower floating structure 200.

핀(210)은 물의 저항력을 증대시키기 위하여 회전방향의 수직방향으로 넓은 면이 형성하도록 하며, 모멘트를 증대시키기 위하여 회전 중심에서 먼 끝단에 집중적으로 설치한다.In order to increase the resistance of the water, the fins 210 are formed to have a large surface in the vertical direction of the rotation direction, and are installed concentrically at the far end from the rotation center in order to increase the moment.

또한, 하부 부유 구조체(200)의 각속도 wb를 더 작게 하고 저수지 수위 변화에 능동적으로 변할 수 있도록 계류수단(500)을 이용할 수 있다. 계류수단(500)은 하부 부유 구조체(200)의 일단 측면에 도르래를 설치하고, 연결줄(510)의 중앙에 무게 추(520)를 달고 도르래를 거쳐 연결줄(510)의 양 끝단은 앵커(530)에 고정시킨다.In addition, the mooring means 500 can be used to further reduce the angular velocity wb of the lower suspended structure 200 and actively change the water level of the reservoir. The mooring means 500 is provided with a pulley on one side surface of the lower suspended structure 200 and a weight 520 is attached to the center of the connecting line 510. Both ends of the connecting line 510 are connected to the anchor 530 through the pulley, .

도 4와 5를 참조하면, 본 발명에서 연결줄(510)의 장력과 무게 추(520)의 중력 사이의 평형을 이용하여 하부 부유 구조물(200)의 yaw 움직임을 추가적으로 제한할 수 있다. 2개 이상의 앵커(530)에 고정된 연결줄(510)이 도르래를 통해 무게추(520) 한곳에 연결됨으로서, 이러한 계류설비에 연결된 하부 부유 구조물(200)은 위아래 방향으로는 자유도가 있으나 수위변동에 의한 yaw 움직임은 구속된다. 4 and 5, yaw movement of the lower floating structure 200 can be further restricted by using the balance between the tension of the connecting line 510 and the gravity of the weight 520 in the present invention. The connection line 510 fixed to the two or more anchors 530 is connected to the weight 520 through the pulley so that the lower floating structure 200 connected to the mooring facility has a degree of freedom in the up and down directions, yaw motion is constrained.

수위변동에 의한 yaw 현상은 임계풍속 이하에서는 연결줄(510)의 장력과 무게 추(520)의 중력이 평형을 이용하여 제어된다. 만약 임계풍속 이상(예를 들면 10m/sec 이상)의 바람이 불 경우, 연결줄(510)의 장력에 바람에 의한 풍력이 더해져 무게 추(520)와의 평형이 깨지면서 무게 추(520)가 상승하여 하부 부유 구조체(200)의 흔들림을 허용한다. 따라서 어느 정도 흔들림을 허용하여 순간적인 돌풍 상황에서 풍압을 분산하여 응력집중을 방지하여 구조체의 파손을 방지할 수 있는 것이다. 순간적인 돌풍이 사라지면 하부 부유 구조체(200) 자체가 무게중심이 낮게 설계되어 있기 때문에 안정적인 자세로 복원되며 무게 추(520)는 중력으로 하강하여 장력과 평형을 이룸으로써 안정적인 자세를 유지하게 된다. 허용되는 임계풍속은 무게 추(520)의 무게를 변화시켜 조절할 수 있다. 부유 높이 이상의 파도(예를 들면 50cm 이상의 파고)에 대해서도 같은 원리가 적용된다.The yaw phenomenon caused by the water level fluctuation is controlled by using the equilibrium of the tension of the connecting line 510 and the gravity of the weight 520 below the critical wind speed. If wind exceeding the critical wind speed (for example, 10 m / sec or more) is blown, the wind force due to the wind is added to the tension of the connecting line 510 to break the balance with the weight weight 520, Allowing the floating structure 200 to swing. Therefore, it is possible to prevent the stress concentration by dispersing the wind pressure in the momentary blast situation by allowing a certain degree of shaking to prevent the structure from being damaged. When the momentary gusts disappear, the lower suspended structure 200 itself is restored to a stable posture because it is designed to have a low center of gravity, and the weight 520 descends by gravity to maintain a stable posture by balancing tension and equilibrium. The permissible critical wind speed can be adjusted by varying the weight of the weight 520. The same principle applies to waves above a suspended height (for example, waves greater than 50 cm).

본 발명에 따른 회전 추적식 수상 태양광 발전장치는 흘러다니지 않도록 수면 아래 지면의 앵커(530)에 연결줄(510)로 고정할 수 있다.The rotation tracking type photovoltaic power generation apparatus according to the present invention can be fixed to the anchor 530 on the ground below the water surface by the connection line 510 so as not to flow.

상부 회전 구조체(100)의 제어는 상부 회전 구조체(100) 또는 상기 하부 부유 구조체(200)의 요(yaw) 및 회전량을 측정하는 지자기센서, 자이로센서 및 가속도센서, 엔코더, 위치센서를 포함하고 상기 센서들로부터 측정된 값을 바탕으로 회전을 제어하는 제어기를 통하여 회전을 제어할 수 있다.The control of the upper rotating structure 100 includes a geomagnetic sensor, a gyro sensor and an acceleration sensor, an encoder, and a position sensor for measuring the yaw and the rotation amount of the upper rotating structure 100 or the lower floating structure 200 The rotation can be controlled through a controller that controls the rotation based on the measured values from the sensors.

10 : 태양전지 모듈 100 : 상부 회전 구조체
200 : 하부 부유 구조체 210 : 핀
300 : 중심축 400 : 회전수단
410 : 모터 420 : 기어
500 : 계류수단 510 : 연결줄
520 : 무게 추 530 : 앵커
600 : 제어기10: solar cell module 100: upper rotating structure
200: lower floating structure 210: pin
300: center shaft 400: rotating means
410: motor 420: gear
500: mooring means 510: connecting line
520: weight 530: anchor
600: controller

Claims (5)

태양전지 모듈이 장착되는 상부 회전 구조체;
상기 상부 회전 구조체를 부유시키는 하부 부유 구조체;
상기 하부 부유 구조체의 요(yaw) 현상을 저감하는 계류수단을 포함하는 수상 태양광 발전장치에 있어서,
태양 추적을 위하여 상기 상부 회전 구조체를 회전시킬 경우, 상기 하부 부유 구조물의 회전을 방지하기 위하여 물에 의한 저항력을 증대시킬 수 있도록 상기 하부 구조체의 하부에 수직으로 복수의 핀이 일체형 또는 조립형으로 설치된 것을 특징으로 하는 수상 태양광 발전장치.An upper rotating structure to which the solar cell module is mounted;
A lower floating structure for floating the upper rotating structure;
And a mooring means for reducing a yaw phenomenon of the lower suspended structure,
In order to prevent the rotation of the lower floating structure, when the upper rotating structure is rotated for tracking the sun, a plurality of pins are integrally or assembled vertically on the lower portion of the lower structure to increase resistance by water Wherein the photovoltaic device is a photovoltaic device. 제1항에 있어서,
상기 상부 회전 구조체를 회전시키기 위한 회전수단은 상기 상부 회전 구조체에 설치된 모터와 기어장치 또는 상기 하부 부유 구조체 일측 상부에 설치된 모터와 상기 상부 회전 구조체와 연결된 줄(wire)인 것을 특징으로 하는 수상 태양광 발전장치.The method according to claim 1,
Wherein the rotating means for rotating the upper rotating structure is a motor connected to the upper rotating structure or a motor installed at an upper portion of one side of the lower floating structure and a wire connected to the upper rotating structure. Generator. 제1항에 있어서,
상기 계류수단은 연결줄의 장력과 무게 추의 중력 사이의 평형을 이용하여 조절하는 것을 특징으로 하는 수상 태양광 발전장치.The method according to claim 1,
Wherein the mooring means adjusts using an equilibrium between the tension of the connecting line and the gravity of the weight. 제1항에 있어서,
상기 상부 회전 구조체 또는 상기 하부 부유 구조체의 요(yaw) 및 회전량을 측정하는 지자기센서, 자이로센서 및 가속도센서, 엔코더, 위치센서를 포함하고 상기 센서들로부터 측정된 값을 바탕으로 회전을 제어하는 제어기를 더 포함하는 수상 태양광 발전장치.The method according to claim 1,
A geomagnetic sensor, a gyro sensor, an acceleration sensor, an encoder, and a position sensor for measuring a yaw and an amount of rotation of the upper rotating structure or the lower floating structure, and controlling rotation based on the measured values from the sensors ≪ / RTI > further comprising a controller. 제1항에 있어서,
상기 하부 부유 구조체는 바닥에 고정된 앵커에 줄로 고정한 것을 특징으로 하는 수상 태양광 발전장치.The method according to claim 1,
Wherein the lower suspended structure is fixed to the anchors fixed to the floor by a line.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20170138153A (en) * 2016-06-07 2017-12-15 최봉석 The structure of rotary solar module holder.
WO2019027282A1 (en) * 2017-08-03 2019-02-07 주식회사 비케이에너지 Device for mooring and rotating water-floating photovoltaic power generation system
KR20190079234A (en) * 2017-12-27 2019-07-05 삼성중공업 주식회사 Mooring apparatus
KR102287576B1 (en) * 2020-06-23 2021-08-06 이현삼 Water Jet Type Vehicle

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