KR20140103469A - Hydraulic break system - Google Patents

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Abstract

Provided is a hydraulic brake system for reducing a periodic pressure pulsation generated by driving a pump. According to the present invention, the hydraulic brake system comprises a master cylinder which builds the brake hydraulic pressure in response to the operation of a brake pedal; wheel brakes which are prepared at front wheels (FR, FL) and rear wheels (RR, RL) to produce braking force transmitted from the brake hydraulic pressure of the master cylinder; solenoid valves which are prepared at an inlet and an outlet of the wheel brakes to control the flow of the brake hydraulic pressure; a low pressure accumulator in which oil discharged from the wheel brake is temporarily stored when the operation of the solenoid valve is activated; a pump which pressurizes the oil stored in the low pressure accumulator to discharge the oil to the wheel brake or the master cylinder side if necessary; an orifice prepared at a discharging part of the pump; a first hydraulic circuit which connects a first port of the master cylinder to two wheel brakes to control the transmission of the hydraulic pressure; a second hydraulic circuit which connects a second port of the master cylinder to remaining two wheel brakes to control the transmission of the hydraulic pressure; and a buffer which communicates each of main fluid passage of the first hydraulic circuit and the second hydraulic circuit and is connected to a communication path prepared between the discharging port and the orifice of the pump, wherein the buffer comprises a plate-shaped elastic plate which divides the communicating passage into two independent chambers and can be elastically deformed by the pressure of the oil introduced to the chamber; and a cap for sealing the communicating passage.

Description

유압 브레이크 시스템{Hydraulic break system}[0001] Hydraulic break system [0002]

본 발명은 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 브레이크 시스템 작동 시 유압 모터로 구동되는 피스톤 펌프에 의해서 발생하는 압력 맥동을 저감시킬 수 있는 유압 브레이크 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a brake system, and more particularly, to a hydraulic brake system capable of reducing pressure pulsation generated by a piston pump driven by a hydraulic motor when operating a brake system.

차량에는 제동을 위한 유압 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데, 최근에 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 여러 종류의 시스템이 제안되고 있다. 유압 브레이크 시스템의 일례로는 제동 시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS:Anti-Lock Brake System)과, 차량의 급발진 또는 급가속시 구동륜의 슬립을 방지하는 브레이크 트랙션 제어 시스템(BTCS:Brake Traction Control System)과, 안티록브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키는 차량자세제어 시스템(VDC:Vehicle Dynamic Control System) 등이 있다.The vehicle is essentially equipped with a hydraulic brake system for braking. Recently, various types of systems have been proposed for obtaining a more powerful and stable braking force. Examples of the hydraulic brake system include an anti-lock brake system (ABS) that prevents slippage of the wheel during braking and a brake traction control system (BTCS) that prevents slippage of the drive wheel during sudden acceleration or sudden acceleration of the vehicle. And a Vehicle Dynamic Control System (VDC) that stably maintains the running condition of the vehicle by controlling brake fluid pressure by combining an anti-lock brake system and traction control.

이러한 유압 브레이크 시스템은 제동에 필요한 압력을 발생시키는 마스터실린더와, 차량의 휠 브레이크 측으로 전달되는 제동 유압을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브와, 오일을 일시 저장하는 저압어큐뮬레이터와, 저압어큐뮬레이터에 일시 저장된 오일을 강제 펌핑하기 위한 펌프 및 모터와, 펌프에서 펌핑되는 오일의 압력 맥동을 저감시키기 위한 오리피스와, 솔레노이드밸브 및 펌프 구동을 전기적으로 제어하기 위한 전자제어장치(ECU;Electronic Control Unit) 등을 포함하고 있다. 그리고, 솔레노이드밸브의 밸브조립체와, 어큐뮬레이터, 펌프, 모터 등은 알루미늄재의 유압블럭(모듈레이터블럭)에 콤팩트하게 설치되며, 전자제어장치는 솔레노이드밸브의 코일조립체와 회로기판이 내장된 ECU하우징을 구비하여 유압 블럭과 결합된다.The hydraulic brake system includes a master cylinder for generating a pressure required for braking, a plurality of solenoid valves for controlling braking hydraulic pressure transmitted to the wheel brake side of the vehicle, a low-pressure accumulator for temporarily storing the oil, An orifice for reducing the pressure pulsation of the oil pumped by the pump, an electronic control unit (ECU) for electrically controlling the solenoid valve and the pump drive, and the like have. The valve assembly, the accumulator, the pump, and the motor of the solenoid valve are compactly installed in the hydraulic block (modulator block) of the aluminum material. The electronic control device includes an ECU housing with a solenoid valve coil assembly and a circuit board It is combined with the hydraulic block.

그런데, 상술한 바와 같이 종래 유압 브레이크 시스템에 있어서 제동압력 증압 과정 시 펌프 구동으로 인해 발생되는 급격한 압력 맥동은 펌프의 토출구측에 마련된 오리피스에 의해 감소가 되는데, 이것은 단순히 댐핑을 줄이기 위해 유로의 단면적을 조절하는 구조로 이루어지기 때문에 압력 맥동을 완벽하게 줄이는데에는 한계가 있었다.As described above, in the conventional hydraulic brake system, the sudden pressure pulsation generated by the pump driving in the braking pressure increasing process is reduced by the orifice provided at the discharge port side of the pump. In order to reduce the damping, The pressure pulsation can not be completely reduced.

또한, 압력 맥동을 감소시키기 위한 다른 방법으로 펌프의 피스톤 수를 늘릴 수 있는데, 이는 전반적인 모터의 성능 및 모듈의 무게, 부피 등을 증가시켜 제조 비용을 늘리게 된다. 펌프 구동에 의한 압력 맥동의 피크가 연속적으로 발생하면 브레이크 시스템의 작동소음 발생원으로 작용하는 문제점이 있다. 이를 해결하고자 대한민국 등록특허공보 제10-1196892호에는 펌프 구동에 의해 발생하는 압력 맥동을 감쇄하기 위한 댐퍼부재가 구비된 유압 브레이크 시스템이 개시되었다.Another way to reduce pressure pulsation is to increase the number of pistons in the pump, which increases overall motor performance and module weight, volume, and the like, thereby increasing manufacturing costs. There is a problem that when the peak of the pressure pulsation due to the pump drive is continuously generated, it acts as an operating noise source of the brake system. To solve this problem, Korean Patent Registration No. 10-1196892 discloses a hydraulic brake system having a damper member for attenuating pressure pulsation generated by driving a pump.

특허문헌 1: 한국등록특허 제10-1196892호(2012.11.01 공고)Patent Document 1: Korean Patent No. 10-1196892 (published on 11.01.2012)

본 발명은 상술한 종래 기술에 착안한 것으로서, 본 발명의 목적은 펌프구동에 의해 발생하는 주기적인 압력 맥동을 저감시킬 수 있는 유압 브레이크 시스템을 제공하는 데 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned prior art, and an object of the present invention is to provide a hydraulic brake system capable of reducing periodical pressure pulsations generated by driving a pump.

본 발명의 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 브레이크 패달(10)의 작동에 따라 제동 유압을 형성하는 마스터실린더(20), 마스터실린더(20)의 제동 유압을 전달받아 제동력을 발휘하도록 차량의 전륜(FR,FL)과 후륜(RR,RL)에 각각 마련되는 휠 브레이크(30), 휠 브레이크(30)의 입구측과 출구측에 각각 마련되어 제동유압의 흐름을 제어하는 솔레노이드밸브(41,43), 솔레노이드밸브(41,43)가 작동되는 감압 제동 작용 시 휠 브레이크측으로부터 토출된 오일이 일시 저장되는 저압어큐뮤레이터(43), 저압어큐뮤레이터(43)에 저장된 오일을 가압시켜 휠 브레이크측 또는 마스터실린더측으로 토출시키는 펌프(44), 펌프(44)의 토출구측에 마련된 오리피스(46), 마스터실린더(20)의 제1 포트(21)와 두 개의 휠 브레이크(30)를 연결하여 액압 전달을 제어하는 제1 유압회로(40A), 마스터실린더(20)의 제2 포트(22)와 나머지 두 개의 휠 브레이크(30)를 연결하여 액압 전달을 제어하는 제2 유압회로(40B), 제1 유압회로(40A) 및 제2 유압회로(40B)의 각 메인유로(47a)를 연통하며 펌프(44)의 토출구측과 오리피스(46) 사이에 마련되는 연통로(47b)에 마련되는 완충장치(60)를 포함하는 유압 브레이크 시스템에 있어서, 상기 완충장치(60)는 상기 연통로(47b)를 독립적인 두 챔버(62,63)로 구획하며 상기 챔버(62,63)에 유입되는 오일의 압력에 의해 탄성 변형 가능한 판 형태의 탄성플레이트(64)와, 상기 연통로(47b)를 밀폐하는 캡(61)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a master cylinder 20 that forms a braking hydraulic pressure in accordance with the operation of the brake pedal 10, a front wheel FR, FL A solenoid valve 41 and 43 provided on the inlet side and the outlet side of the wheel brake 30 for controlling the flow of the braking hydraulic pressure, a solenoid valve (solenoid valve) A low pressure accumulator 43 for temporarily storing the oil discharged from the wheel brake side during a decompression braking operation in which the low pressure accumulator 43 and the low pressure accumulator 43 are actuated and a low pressure accumulator 43 for pressing the oil stored in the low pressure accumulator 43 to the wheel brake side or the master cylinder side An orifice 46 provided at the discharge port side of the pump 44 and a first port 21 of the master cylinder 20 and two wheel brakes 30 connected to each other to control hydraulic pressure transmission 1 hydraulic circuit 40A, the master cylinder 20 The second hydraulic circuit 40B for connecting the two ports 22 and the remaining two wheel brakes 30 to control the hydraulic pressure transmission and the respective main flow paths of the first hydraulic circuit 40A and the second hydraulic circuit 40B And a shock absorber (60) provided in a communication passage (47b) provided between the discharge port side of the pump (44) and the orifice (46) in communication with the hydraulic pump An elastic plate 64 that separates the communication path 47b into two independent chambers 62 and 63 and is elastically deformable by the pressure of oil introduced into the chambers 62 and 63, And a cap (61) that seals the hydraulic cylinder (47b).

또한 상기 완충장치(60)는 상기 탄성플레이트(64)의 가장자리를 지지하도록 상기 연통로(47b)의 내벽에 설치되는 홀더(65)와, 상기 홀더(65) 내부에 배치되어 상기 두 챔버(62,63) 사이의 오일 유동을 방지하는 씰 부재(66)를 더 포함한다.The buffer device 60 includes a holder 65 disposed on the inner wall of the communication path 47b to support the edge of the elastic plate 64 and a holder 65 disposed inside the holder 65, , 63) to prevent oil flow between the first and second seal members (63, 63).

또한 상기 탄성플레이트(64)는 다수의 굴곡부(64a)에 의해 지그재그 형태를 가질 수 있다.The elastic plate 64 may have a zigzag shape by a plurality of bent portions 64a.

또한 상기 다수의 굴곡부(64a)는 단면 반원 형태를 가질 수 있다.Also, the plurality of bent portions 64a may have a semi-circular shape in section.

본 발명에 실시 예에 따른 유압 브레이크 시스템은 제1 유압회로 및 제2 유압회로의 각 메인유로를 연통하며 펌프의 토출구측과 오리피스 사이에 댐퍼부재를 설치함으로써 펌프 구동에 의해 발생하는 압력 맥동을 감쇄시켜 브레이크 제어 시 전체적인 작동소음을 줄여 제품 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다. The hydraulic brake system according to the embodiment of the present invention communicates each main flow path of the first hydraulic circuit and the second hydraulic circuit and provides a damper member between the discharge port side of the pump and the orifice to attenuate the pressure pulsation generated by the pump drive So that the overall operation noise can be reduced during the brake control, thereby enhancing the reliability of the product.

또한 본 발명의 실시 예에 따른 유압 브레이크 시스템의 완충장치는 고정된 씰 부재를 적용할 수 있어 씰 부재의 내구성이 월등히 향상될 수 있다.Further, since the shock absorber of the hydraulic brake system according to the embodiment of the present invention can apply the fixed seal member, the durability of the seal member can be remarkably improved.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 유압 브레이크 시스템의 완충장치는 댐핑 응답성이 상승하여 승압 지연 현상과 상대 회로와의 승압 편차가 감소할 뿐만 아니라 구조의 단순화로 인하여 재료비가 절감되는 효과가 있게 된다.In addition, the damping response of the hydraulic brake system according to the embodiment of the present invention increases the damping responsiveness, thereby reducing the step-up delay and the step-up pressure deviation between the counter circuit and the material, .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 브레이크 시스템을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 브레이크 시스템의 완충장치를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압 브레이크 시스템의 완충장치의 탄성플레이트를 도시한 것이다.1 shows a hydraulic brake system according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of a shock absorber of a hydraulic brake system according to an embodiment of the present invention.
3 shows an elastic plate of a shock absorber of a hydraulic brake system according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 브레이크 시스템은 운전자의 조작력을 받아들이는 브레이크 페달(10)과, 이 브레이크 페달(10)의 답력에 의해 진공압과 대기압간의 압력차를 이용해 답력을 배가시키는 브레이크 부스터(11)와, 이 브레이크 부스터에 의해 압력을 발생시키는 마스터실린더(20)와, 이 마스터실린더(20)의 제1 포트(21)와 두 개의 휠 브레이크(또는 휠 실린더)(30)를 연결하여 액압 전달을 제어하는 제1 유압회로(40A)와, 마스터실린더(20)의 제2 포트(22)와 나머지 두 개의 휠 브레이크(30)를 연결하여 액압 전달을 제어하는 제2 유압회로(40B)를 구비한다. 제1 유압회로(40A) 및 제 2 유압회로(40B)는 유압블럭(도 2의 1 참조)에 콤팩트하게 설치된다.Referring to FIG. 1, a hydraulic brake system according to an embodiment of the present invention includes a brake pedal 10 that receives an operation force of a driver, and a brake pedal 10 that uses a pressure difference between a vacuum pressure and an atmospheric pressure A master cylinder 20 for generating a pressure by the brake booster and a first port 21 of the master cylinder 20 and two wheel brakes (or wheel cylinders) A first hydraulic circuit 40A for controlling hydraulic pressure transmission by connecting the second port 22 of the master cylinder 20 and the other two wheel brakes 30 connected to the master cylinder 20, 2 hydraulic circuit 40B. The first hydraulic circuit 40A and the second hydraulic circuit 40B are compactly installed in the hydraulic block (see 1 in FIG. 2).

제1 유압회로(40A) 및 제2 유압회로(40B)는 각각 두 개씩의 휠 브레이크(30)측으로 전달되는 제동유압을 제어하기 위한 솔레노이드밸브(41)(42)들과, 휠 브레이크(30)측에서 빠져나온 오일 또는 마스터실린더(20)로부터 오일을 흡입하여 펌핑하는 펌프(44)와, 휠 브레이크(30)에서 빠져나오는 오일을 일시 저장하기 위한 저압어큐뮬레이터(43)와, 펌프(44)로부터 펌핑되는 액압으로부터 압력 맥동을 저감시키기 위한 오리피스(46)와, TCS 모드시 마스터실린더(20)의 오일이 펌프(44)의 입구으로 흡입되게 안내하는 보조유로(48a)를 포함하고 있다.The first hydraulic circuit 40A and the second hydraulic circuit 40B are provided with solenoid valves 41 and 42 for controlling the braking hydraulic pressure transmitted to the two wheel brakes 30, A pump 44 for sucking and pumping the oil from the master cylinder 20 and a low pressure accumulator 43 for temporarily storing the oil leaving the wheel brake 30, An orifice 46 for reducing the pressure pulsation from the hydraulic pressure to be pumped and an auxiliary flow path 48a for guiding the oil of the master cylinder 20 to be sucked into the inlet of the pump 44 in the TCS mode.

다수 개의 솔레노이드밸브(41)(42)는 휠 브레이크(30)의 상류측 및 하류측과 연계되는데, 이것은 각 휠 브레이크(30)의 상류 측에 배치되며 평상시 개방된 상태로 유지되는 노멀 오픈형 솔레노이드밸브(41)와, 각 휠 브레이크(30)의 하류 측에 배치되며 평상시 폐쇄된 상태로 유지되는 노멀 클로즈형 솔레노이드밸브(42)로 구별된다. 이러한 솔레노이드밸브(41)(42)의 개폐작동은 각 휠 측에 배치된 휠 속도센서를 통해 차량속도를 감지하는 전자제어유닛(ECU;미도시)에 의해 제어되며, 감압 제동에 따라 노멀 클로즈형 솔레노이드밸브(42)가 개방되어 휠 브레이크(30)측에서 빠져 나온 오일은 저압어큐뮬레이터(43)에 일시적으로 저장된다.A plurality of solenoid valves 41 and 42 are associated with the upstream and downstream sides of the wheel brake 30, which are disposed on the upstream side of each wheel brake 30 and are normally open, And a normally closed type solenoid valve 42 disposed on the downstream side of each wheel brake 30 and kept in a normally closed state. The opening and closing operations of the solenoid valves 41 and 42 are controlled by an electronic control unit (ECU) (not shown) that detects the vehicle speed through a wheel speed sensor disposed on each wheel side, The solenoid valve 42 is opened and the oil that has escaped from the wheel brake 30 side is temporarily stored in the low pressure accumulator 43.

펌프(44)는 모터(45)에 의해 구동되어 저압어큐뮬레이터(43)에 저장된 오일을 흡입하여 오리피스(46)측으로 토출함으로써 액압을 휠 브레이크(30)측 또는 마스터실린더(20)측으로 전달한다. 펌프(44)의 토출구 측과 오리피스(46) 사이에는 펌프(44)의 압력 맥동을 저감시키기 위한 완충장치(60)가 마련된다. 완충장치(60)에 대해서는 후술한다. The pump 44 is driven by a motor 45 and sucks the oil stored in the low pressure accumulator 43 and discharges the oil to the side of the orifice 46 to transfer the hydraulic pressure to the wheel brake 30 side or the master cylinder 20 side. Between the discharge port side of the pump 44 and the orifice 46, a shock absorber 60 for reducing the pressure pulsation of the pump 44 is provided. The shock absorber 60 will be described later.

마스터실린더(20)와 펌프(44)의 출구를 연결하는 메인유로(47a)에는 트랙션 콘트롤 제어(TCS)를 위한 노멀 오픈형 솔레노이드 밸브(47, 이하 TC밸브)가 설치된다. 이 TC밸브(47)는 평상시 개방된 상태를 유지하여, 브레이크페달(10)을 통한 일반 제동시 마스터실린더(20)에서 형성된 제동 액압이 메인유로(47)를 통해 휠 브레이크(30)측으로 전달된다.A normally open type solenoid valve 47 (hereinafter referred to as a TC valve) for traction control control (TCS) is installed in the main passage 47a connecting the outlet of the master cylinder 20 and the pump 44. [ The TC valve 47 maintains the normally opened state so that the braking fluid pressure formed in the master cylinder 20 during normal braking through the brake pedal 10 is transmitted to the wheel brake 30 side through the main flow path 47 .

보조유로(48a)는 메인유로(47)에서 분기되어 마스터실린더(20)의 오일을 펌프(44)의 입구 측으로 흡입되게 안내하는 것으로, 여기에는 오일이 펌프(44) 입구로만 흐르도록 하는 셔틀밸브(48)가 설치되어 있다. 전기적으로 작동되는 셔틀밸브(48)는 보조유로(48a)의 중도에 설치되어 평상시 폐쇄되고 TCS 모드시 개방되게 작동한다.The auxiliary flow path 48a is branched from the main flow path 47 and guides the oil of the master cylinder 20 to be sucked into the inlet side of the pump 44. The auxiliary flow path 48a includes a shuttle valve (48) are provided. The electrically operated shuttle valve 48 is installed in the middle of the auxiliary flow path 48a and normally closes and operates to open in the TCS mode.

한편, 브레이크 부스터(11)에는 브레이크 부스터(11)의 진공압 및 대기압을 감지하는 압력센서(50)가 설치되며, 전륜 좌우측 바퀴(FL, FR)와 후륜 좌우측 바퀴(RL, RR)에는 인가되는 실제 제동 압력을 감지하는 휠 압력센서(51)가 마련된다. 이 압력센서(50,51)들은 전자제어유닛에 전기적으로 연결되어 제어된다. The brake booster 11 is provided with a pressure sensor 50 for sensing the vacuum pressure and the atmospheric pressure of the brake booster 11 and is connected to the front left and right wheels FL and FR and the rear wheel left and right wheels RL and RR A wheel pressure sensor 51 for sensing the actual braking pressure is provided. These pressure sensors 50 and 51 are electrically connected to the electronic control unit and controlled.

완충장치(60)는 유압블럭에 설치된 제1 유압회로(40A) 및 제2 유압회로(40B)의 각 메인유로(47a)를 연통하여 마련되는 연통로(47b)에 압입 설치된다. The shock absorber 60 is press-fitted into the communication passage 47b provided in the first hydraulic circuit 40A provided in the hydraulic block and the second hydraulic circuit 40B in the main hydraulic passage 47a.

완충장치(60)는 도 2에 도시한 바와 같이 일측이 개구된 원통형의 연통로(47b)에 압입 또는 나선 결합하여 연통로를 밀폐하는 캡(61)을 포함한다.The shock absorber 60 includes a cap 61 for sealing the communication path by press-fitting or spirally coupling to a cylindrical communication passage 47b having one side opened as shown in Fig.

또 완충장치(60)는 연통로(47b) 내부 중앙에 설치되어 연통로(47b)를 독립적인 두 챔버(62,63)로 구획하며 챔버(62,63)에 유입된 오일의 압력에 의해 탄성 변형 가능한 탄성플레이트(64)가 구비될 수 있다. The shock absorber 60 is installed in the center of the communication passage 47b and divides the communication passage 47b into two independent chambers 62 and 63. The pressure of the oil introduced into the chambers 62, A deformable elastic plate 64 may be provided.

탄성플레이트(64)는 공지된 신축 가능한 재질로 형성될 수 있고, 소정 두께를 가지는 원판 형태로 구비되거나 도 3에 도시된 바와 같이 구조적 강성을 강화할 수 있도록 단면 형상이 지그재그 형태를 가지도록 다수의 굴곡부(64a)가 마련될 수 있다. 다수의 굴곡부(64a)는 오일의 압력에 대하여 보다 높은 강성을 가질 수 있도록 단면 반원 형태로 이루어질 수 있다.The elastic plate 64 may be formed of a known stretchable material, and may be provided in a disc shape having a predetermined thickness, or may have a plurality of curved portions such that the sectional shape of the elastic plate 64 may be a zigzag shape, (64a) may be provided. The plurality of bends 64a may be in the form of a half-semicircle section so as to have a higher rigidity with respect to the pressure of the oil.

탄성플레이트(64)에 의해 구분된 두 챔버(62,63)는 제1 유압회로(40A) 및 제2 유압회로(40B)의 각 메인유로(47a)와 각각 연통한다.The two chambers 62 and 63 separated by the elastic plate 64 communicate with the respective main flow paths 47a of the first hydraulic circuit 40A and the second hydraulic circuit 40B, respectively.

탄성플레이트(64)의 가장자리는 연통로(47b)의 내벽에 고정 설치되는 홀더(65)에 지지되며, 홀더(65) 내부에는 두 챔버(62,63)를 격리 씰링하는 고무재질의 씰(seal) 부재(66)가 배치될 수 있다. The edge of the elastic plate 64 is supported by a holder 65 fixed to the inner wall of the communication path 47b and a rubber seal for sealing the two chambers 62, ) Member 66 may be disposed.

상기와 같이 마련된 완충장치(60)는 하나의 피스톤(62)을 이용하여 제1,2유압회로(40A,40B)의 압력 맥동을 모두 제어할 수 있기 때문에 에너지 효율에 있어서 우수하다. The shock absorber 60 provided as described above is excellent in energy efficiency because it can control all of the pressure pulsations of the first and second hydraulic circuits 40A and 40B by using one piston 62. [

또한, 기존의 피스톤에 의하여 슬라이딩 이동하는 구조는 씰 부재의 마찰에 의해 씰 부재의 내구성이 문제되나, 본 발명의 실시 예의 경우에는 고정된 씰 부재를 적용할 수 있어 씰 부재의 내구성이 월등히 향상될 수 있다.In addition, in the structure of sliding movement by the existing piston, the durability of the seal member is problematic due to the friction of the seal member, but in the case of the embodiment of the present invention, the fixed seal member can be applied and the durability of the seal member is greatly improved .

또한, 기존의 댐퍼부재는 피스톤의 양단에 스프링 하중으로 댐핑 역할을 함에 따라 제1 유압회로(40A)와 제2 유압회로(40B)의 압력 편차가 발생하며 구조가 복잡하게 되나, 본 발명의 실시 예에 의한 탄성플레이트(64)에 의해 댐핑 응답성이 상승하여 승압 지연 현상과 상대 회로와의 승압 편차가 감소할 뿐만 아니라 구조의 단순화로 인하여 재료비가 절감되는 효과가 있게 된다.
In addition, since the conventional damper member damps both ends of the piston by a spring load, a pressure deviation occurs between the first hydraulic circuit 40A and the second hydraulic circuit 40B and the structure becomes complicated. However, The damping responsiveness is increased by the elastic plate 64 according to the example, so that the pressure rise delay phenomenon and the step-up pressure deviation from the counter circuit are reduced, and the material cost is reduced due to the simplification of the structure.

그러면, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 유압 브레이크 시스템의 제동작용을 설명한다.The braking action of the hydraulic brake system according to the present invention will now be described.

먼저, 운전자는 자동차의 주행중이거나 정지상태에서 차량을 감속하거나 정지상태유지를 위해 브레이크 패달(10)을 밟게 된다. 이에 따라 브레이크 부스터(11)에서 입력보다 증폭된 배력이 형성되고 이를 통해 마스터실린더(20)에서는 상당한 압력의 제동 유압이 발생된다. 이러한 제동 유압은 솔레노이드밸브(41)를 통해 전륜(FR,FL)과 후륜(RR,RL)에 전달됨으로써, 제동작용이 이루어진다. 그리고 운전자가 브레이크 패달(10)에서 조금씩 또는 완전하게 발을 떼게 되면, 각 휠 브레이크 내의 오일 압력은 솔레노이드밸브(41)를 통해 다시 마스터실린더(20)로 복귀되어 제동력이 감소되거나 제동작용이 완전히 해제된다.First, the driver depresses the brake pedal 10 to decelerate the vehicle while the vehicle is running or in a stopped state, or to maintain the stopped state. As a result, an amplified boosting force is generated in the brake booster 11, and a braking hydraulic pressure of a considerable pressure is generated in the master cylinder 20 through the boosting force. This braking hydraulic pressure is transmitted to the front wheels FR and FL and the rear wheels RR and RL via the solenoid valve 41, thereby performing the braking action. When the driver releases his / her foot slightly or completely from the brake pedal 10, the oil pressure in each wheel brake is returned to the master cylinder 20 via the solenoid valve 41 to reduce the braking force or to completely release the braking action do.

한편, 제동 동작 시 하나의 구동모터(49)에 의해 180도 위상차를 가지면서 구동되는 한 쌍의 펌프(44)로 인해 브레이크 시스템에는 규칙적인 반정형파의 압력 맥동이 발생되는데, 이것은 완충장치(60)에 의해 감쇄된다.On the other hand, due to a pair of pumps 44 driven by one drive motor 49 with a phase difference of 180 degrees during the braking operation, pressure pulsation of a regular half-wave is generated in the brake system. 60).

즉, 펌프(44)의 토출구측을 통해 빠져나가는 오일압력은 탄성플레이트(64)의 변형에 의해 체적이 변화하는 완충장치(60)에 공급되어 양 유압회로(40A,40B) 간 압력의 평형이 이루어지면서 대부분의 압력 맥동이 감쇄된다. That is, the oil pressure exiting through the discharge port side of the pump 44 is supplied to the shock absorber 60 whose volume changes by the deformation of the elastic plate 64 so that the balance of the pressures between the two hydraulic circuits 40A, Most of the pressure pulsations are attenuated.

따라서, 규칙적인 반정형파의 압력 맥동은 완충장치(60)와 오리피스(46)를 통해 완전히 없어지게 되고, 균일한 오일압력은 마스터실린더(20)나 솔레노이드밸브(41)측으로 전달된다.Therefore, the regular pressure wave of the half-wave is completely eliminated through the shock absorber 60 and the orifice 46, and the uniform oil pressure is transmitted to the master cylinder 20 or the solenoid valve 41 side.

10..브레이크 페달 20..마스터실린더,
30..휠 브레이크 40A,40B..제1,2유압회로
41,42..솔레노이드 밸브 44..펌프
46..오리피스 47a..메인유로
49..구동모터 60..완충장치
61..캡 62,63..챔버
64..탄성플레이트 64a..굴곡부
65..홀더 66..씰 부재. 10 .. Brake pedal 20 .. Master cylinder,
30 .. Wheel brakes 40A, 40B .. First and second hydraulic circuits
41, 42 .. Solenoid Valve 44 .. Pump
46 .. orifice 47a .. main flow
49 .. drive motor 60 .. buffer
61 .. cap 62,63 .. chamber
64. Elastic plate 64a.
65 .. Holder 66 .. Seal member.

Claims (4)

브레이크 패달(10)의 작동에 따라 제동 유압을 형성하는 마스터실린더(20), 마스터실린더(20)의 제동 유압을 전달받아 제동력을 발휘하도록 차량의 전륜(FR,FL)과 후륜(RR,RL)에 각각 마련되는 휠 브레이크(30), 휠 브레이크(30)의 입구측과 출구측에 각각 마련되어 제동유압의 흐름을 제어하는 솔레노이드밸브(41,43), 솔레노이드밸브(41,43)가 작동되는 감압 제동 작용 시 휠 브레이크측으로부터 토출된 오일이 일시 저장되는 저압어큐뮤레이터(43), 저압어큐뮤레이터(43)에 저장된 오일을 가압시켜 휠 브레이크측 또는 마스터실린더측으로 토출시키는 펌프(44), 펌프(44)의 토출구측에 마련된 오리피스(46), 마스터실린더(20)의 제1 포트(21)와 두 개의 휠 브레이크(30)를 연결하여 액압 전달을 제어하는 제1 유압회로(40A), 마스터실린더(20)의 제2 포트(22)와 나머지 두 개의 휠 브레이크(30)를 연결하여 액압 전달을 제어하는 제2 유압회로(40B), 제1 유압회로(40A) 및 제2 유압회로(40B)의 각 메인유로(47a)를 연통하며 펌프(44)의 토출구측과 오리피스(46) 사이에 마련되는 연통로(47b)에 마련되는 완충장치(60)를 포함하는 유압 브레이크 시스템에 있어서,
상기 완충장치(60)는 상기 연통로(47b)를 독립적인 두 챔버(62,63)로 구획하며 상기 챔버(62,63)에 유입되는 오일의 압력에 의해 탄성 변형 가능한 판 형태의 탄성플레이트(64)와, 상기 연통로(47b)를 밀폐하는 캡(61)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 브레이크 시스템.A master cylinder 20 which forms a braking oil pressure in accordance with the operation of the brake pedal 10 and a front wheel FR and a rear wheel RR and RL of the vehicle so as to exert a braking force upon receiving the braking hydraulic pressure of the master cylinder 20. [ Solenoid valves 41 and 43 which are provided respectively on the inlet side and the outlet side of the wheel brake 30 to control the flow of the braking hydraulic pressure and a pressure reducing valve 40 for operating the solenoid valves 41 and 43, A low pressure accumulator 43 for temporarily storing the oil discharged from the wheel brake side during the braking operation, a pump 44 for discharging the oil stored in the low pressure accumulator 43 to the wheel brake side or the master cylinder side, A first hydraulic circuit 40A for connecting the first port 21 of the master cylinder 20 and the two wheel brakes 30 to control hydraulic pressure transmission, The second port 22 of the cylinder 20 and the remaining two The second hydraulic circuit 40B for connecting the brake 30 to control the hydraulic pressure transmission and the main oil passage 47a of the first hydraulic circuit 40A and the second hydraulic circuit 40B, And a shock absorber (60) provided in a communication path (47b) provided between the discharge port side and the orifice (46), the hydraulic braking system
The shock absorber 60 divides the communication path 47b into two independent chambers 62 and 63 and is elastically deformable by the pressure of the oil flowing into the chambers 62 and 63 64), and a cap (61) for sealing the communication passage (47b). 제 1항에 있어서,
상기 완충장치(60)는 상기 탄성플레이트(64)의 가장자리를 지지하도록 상기 연통로(47b)의 내벽에 설치되는 홀더(65)와, 상기 홀더(65) 내부에 배치되어 상기 두 챔버(62,63) 사이의 오일 유동을 방지하는 씰 부재(66)를 더 포함하는 유압 브레이크 시스템.The method according to claim 1,
The shock absorber 60 includes a holder 65 mounted on an inner wall of the communication passage 47b to support an edge of the elastic plate 64 and a holder 65 disposed inside the holder 65, 63). ≪ Desc / Clms Page number 13 > 제 2항에 있어서,
상기 탄성플레이트(64)는 다수의 굴곡부(64a)에 의해 지그재그 형태를 가지는 유압 브레이크 시스템.3. The method of claim 2,
The elastic plate (64) has a zigzag shape by a plurality of bends (64a). 제 2항에 있어서,
상기 다수의 굴곡부(64a)는 단면 반원 형태를 가지는 유압 브레이크 시스템.

3. The method of claim 2,
Wherein the plurality of bends (64a) have a semi-circular cross-sectional shape.

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