KR20140103396A - Method of quantitative feeding precision casting and quantitative feeding apparatus - Google Patents

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Abstract

A quantitative feeding method of a precision casting apparatus is disclosed. According to an embodiment of the present invention, a quantitative feeding apparatus of the precision casting apparatus comprises: a bogie disposed along an upper surface of a conveyor machine and in which a mold is mounted; a ladle for injecting molten metal into the mold; a rotating unit to rotate the ladle toward the mold; a weight detection unit to detect the changing weight of the bogie; a balancing unit installed on the opposite side of which the mold is mounted and to control a gradient of the bogie if the bogie is positioned at the lower side of the ladle; and a control unit configured to control to inject the quantitative molten metal into the mold by sending a control signal to the rotating unit in order to adjust the gradient of the ladle.

Description

정밀 주조 장치의 정량 주입 방법 및 이를 이용한 정량 주입 장치{Method of quantitative feeding precision casting and quantitative feeding apparatus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of quantitatively feeding a precision casting apparatus,

본 발명은 주물 공장 또는 주조 공장에서 주형에 주입되는 용탕을 정해진 정량으로 정확하게 작업하기 위한 것으로서, 보다 상세하게는 정밀 주조 장치의 정량 주입 방법 및 이를 이용한 정량 주입 장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a method for injecting a precision casting apparatus and a method for injecting the same using the same.

일반적으로 주조분야는 자동차, 조선 및 공작기계 분야의 전통산업일 뿐만 아니라, IT 산업 분야를 포함하여 핵심부품의 대량 또는 다품종으로 생산하기 위한 필수기술로 점차 고품질, 고효율화와 더불어 친환경화 되는 추세이며, 이에 따라 친환경, 고품위 주조기술개발 및 공정상의 개선을 통한 보다 경제적이면서 효율적이고 주조품의 품질을 높이는 방향으로 개발되고 있다.In general, the casting field is not only a traditional industry in the automobile, shipbuilding and machine tool industries, but also an essential technology for mass production of a large number of core parts including IT industry, and it is gradually becoming eco-friendly with high efficiency and high efficiency. Accordingly, it is being developed in order to improve the quality of the casting product by being more economical and efficient by developing environment-friendly and high-quality casting technology and improving the process.

예를 들어, 경동식 래들을 이용한 고정밀 정량주입장치 개발은 주물공장이나 주조공장에서 사용하는 설비인 용탕 주입장치를 이용하여 사형금형에 짧은 시간 안에 정량의 용탕을 주입하는 기술로서, 고온의 용탕주입 작업은 주조 공정에 있어 주조품의 품질과 생산성 향상에 중요한 영향을 미치는 공정으로 여겨지고 있으며, 하나의 래들(Ladle)에서 수 톤에서 수 백톤의 용강이 주입되기 때문에, 작업 생산성의 증대를 위해 안전한 래들을 통한 용탕 주입 기술이 매우 중요한 기술로 간주 된다.For example, the development of a high-precision metering device using a tilting ladle is a technique for injecting a predetermined amount of molten metal into a die in a short time using a molten metal injection device used in a casting factory or a casting factory. Work is considered to be a process that has an important influence on casting quality and productivity improvement in the casting process. Since several tons of molten steel are injected from one ladle, safe ladles Is considered to be a very important technology.

그러나 기존의 경동식 래들 방식은 이송되는 용강의 온도가 섭씨 1,500도 내외의 고온이고, 수 톤에서 수백 톤의 용강이 한꺼번에 이송 및 주입되기 때문에, 작업 생산성 증가의 필요성에도 불구하고 작업 속도가 느려지는 문제점이 수반되었다.However, in the conventional ladle-type ladle system, the temperature of the molten steel to be transferred is high at about 1,500 ° C., and several tons to several hundred tons of molten steel are simultaneously transferred and injected. Therefore, The problem was accompanied.

또한 래들에 의한 기존의 주입방법은 작업자가 래들을 잡고 있는 크레인의 주/보권을 별도로 작동시켜 주입 동작이 이루어지도록 운전을 해야 하는 어려운 작업이므로 위와 같이 주권과 보권의 작업만으로 래들을 기울이고, 용강 주변의 고온과 열악한 환경으로 인하여 정확한 래들의 기울임각을 조정하여 주입하는 작업이 어렵고, 안전사고의 위험이 항상 도사리고 있었다.In addition, since the conventional injection method using the ladle is a difficult task that requires the operator to operate the injection / crushing operation of the crane so that the injection operation can be performed separately, Due to the high temperature and the poor environment of the ladle, it is difficult to adjust the angle of the ladle by adjusting the tilting angle of the ladle.

또한 다수개의 주형에 정확한 용탕량을 균일하게 맞추기 위해 수 십년의 경력을 가지고 있는 숙련된 근로자의 기술을 필요로 하였으나, 이 또한 인간이 작업해야하는 한계가 있어서 수 천개의 주조품에 대한 정확한 용탕량을 유지하기 어려워서 이에 대한 대책을 필요로 하였다.
In addition, in order to uniformly match the exact amount of molten metal to a number of molds, skilled laborers with decades of experience were required, but this also limits the amount of work required to be done by humans, And it is necessary to take countermeasures.

대한민국 공개특허공보 제10-2006-0052714호 (공개일: 2006년05월19일)Korean Patent Publication No. 10-2006-0052714 (Published on May 19, 2006)

본 발명의 실시예들은 주조 제품을 생산할 때 정확한 용탕량으로 주형에 용탕을 주입하여 상기 주조 제품의 품질과 생산성을 향상시키고자 한다.
Embodiments of the present invention seek to improve the quality and productivity of the casting product by injecting molten metal into the casting mold with a correct amount of molten metal when producing the casting product.

본 발명의 일 측면에 따르면, 용탕(molten metal)이 저장된 래들(Laddle)을 통해 일정량의 용탕을 컨베이어기를 따라 배치된 다수대의 대차에 설치된 주형(Mold)에 각각 주입하기 위해 상기 주형에 용탕을 주입하기에 앞서 주형에 주입될 용탕량을 입력받는 단계; 상기 래들에 용탕이 미주입된 상태의 무게 및 상기 래들에 용탕이 공급된 이후의 무게를 측정하는 단계; 상기 래들에 의해 주입 작업이 이루어질 서로 다른 형태를 가진 N개의 주형이 안착된 대차의 무게를 측정 또는 입력받는 단계; 상기 대차가 중앙을 힌지점으로 하여 좌, 우 양측으로 틸팅 가능하게 설치된 상태에서 상기 대차의 일측 단부에 설치된 주형 및 주형에 주입될 용탕의 무게 보다는 상대적으로 적은 웨이트(Weight)를 상기 대차의 타측에 가하여 웨이트 밸런싱을 조정하는 단계; 상기 주형에 항시 일정량의 용탕이 주입되도록 상기 래들을 소정의 각도로 회전시켜 상기 주형에 용탕 주입을 실시하는 단계; 및 상기 주형에 주입된 용탕의 무게가 기 설정된 목표치에 도달할 경우 상기 회전된 래들을 원위치시켜 상기 주형에 대한 용탕 주입을 완료하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, a molten metal is injected into a mold for injecting a predetermined amount of molten metal through a ladle storing a molten metal into a mold provided on a plurality of bogies disposed along a conveyor machine, Receiving a molten metal amount to be injected into the mold before proceeding; Measuring the weight of the ladle in a state where the molten metal is unloaded and the weight after the molten metal is supplied to the ladle; Measuring or receiving a weight of a carriage on which N molds having different shapes to be poured by the ladle are placed; The weight of the molten metal to be injected into the mold and the mold provided at one end of the bogie is lower than the weight of the molten metal injected into the mold at the other side of the bogie, Adjusting the weight balancing; Rotating the ladle at a predetermined angle so that a predetermined amount of molten metal is always injected into the mold, thereby injecting molten metal into the mold; And completing the injection of the molten metal into the mold by repositioning the rotated ladle when the weight of the molten metal injected into the mold reaches a predetermined target value.

상기 용탕이 미주입된 상태의 무게 및 상기 래들에 용탕이 공급된 이후의 무게를 측정하는 단계는 서로 다른 N개의 주형 중 제1 주형 작업에 필요한 전체 용탕량과, 상기 제1 주형 작업과 상이한 용탕량을 가지는 제2 주형 작업에 필요한 전체 용탕량이 서로 상이할 경우 각각 독립적으로 용탕이 래들로 주입되는 것을 특징으로 한다.Measuring the weight of the molten metal in the state in which the molten metal is unloaded and measuring the weight after the molten metal is supplied to the ladle may include measuring the total amount of molten metal required for the first mold work among the different N molds, The molten metal is injected into the ladle independently of each other when the amounts of molten metal required for the second molten metal operation are different from each other.

상기 서로 다른 형태로 이루어진 N개의 주형이 안착된 대차의 무게를 측정 또는 입력받는 단계는 N1 내지 Nn개의 서로 다른 주형의 무게를 각각 개별적으로 메모리시켜 구분하는 단계를 포함한다.The step of measuring or receiving the weight of the carriage bearing the N molds of different shapes includes separately memorizing the weights of the N 1 to N n different molds individually.

상기 웨이트 밸런싱을 조정하는 단계는 상기 주형 및 주형에 주입되는 용탕을 포함한 총무게(Wt)의 90 ~ 95%의 무게에 해당되는 웨이트가 상기 대차의 타측에 가해지면서 상기 주형이 설치된 쪽이 하측 방향으로 경사진 기울기를 가지도록 조정되는 것을 특징으로 한다.Wherein the weight balancing is performed by applying a weight corresponding to a weight of 90 to 95% of the total weight (W t ) including the molten metal injected into the mold and the mold to the other side of the bogie, And the inclination is inclined in the direction of the arrow.

상기 주형에 용탕 주입을 실시하는 단계는 상기 용탕이 주형에 주입되면서 변화되는 대차의 무게를 실시간으로 측정하는 단계를 포함한다.The step of injecting molten metal into the mold includes measuring in real time the weight of the molten metal as the molten metal is injected into the mold.

상기 주형에 대한 용탕 주입을 완료하는 단계는 상기 주형을 향해 래들을 소정의 각도로 기울여 주입을 실시하되, 상기 주형에 주입될 전체 주입량의 목표치에 해당되는 무게의 95%에 도달할 때까지 주입하고, 나머지 5%는 상기 래들을 원위치로 회전시키면서 기울여진 상태로 위치해 있던 래들의 내측에 잔존하는 용탕의 일부가 주형에 주입되어 상기 주형에 정량을 주입시키는 것을 특징으로 한다.The step of completing the injection of the molten metal to the mold is performed by tilting the ladle at a predetermined angle toward the mold until the total amount of injection to be injected into the mold reaches 95% of the weight corresponding to the target value And the remaining 5% is injected into the mold to inject a part of the molten metal remaining in the inner side of the ladle, which is located in a tilted state while rotating the ladle in place.

상기 정밀 주조 장치의 정량 주입 방법은 상기 주형에 대한 용탕 주입이 모두 완료된 이후에 일측으로 경사진 대차를 수평 상태로 유지시켜 컨베이어기를 따라 이동시키는 단계를 포함한다.
The precise casting method of the precision casting apparatus includes a step of moving the conveyor along the conveyor while keeping the tilted carriage horizontally after completion of injection of the molten metal into the casting mold.

본 발명의 일 실시 예에 의한 정밀 주조 장치의 정량 주입 장치는 컨베이어기의 상면을 따라 다수대가 배치되고 주형이 안착된 대차; 상기 주형에 용탕을 주입하기 위한 래들; 상기 컨베이어기에 의해 대차가 래들의 하측으로 이동시 상기 주형을 향해 래들을 회전시키는 회전부; 상기 주형 및 주형에 용탕이 주입되는 동안 변화되는 대차의 무게를 감지하는 중량 감지부; 상기 대차의 중앙을 기준으로 상기 주형이 안착된 반대편에 설치되고, 상기 대차가 래들의 하측에 위치될 경우 상기 주형 및 용탕의 무게보다 상대적으로 적은 무게를 가하여 상기 대차의 기울기를 조정하는 밸런싱부; 및 상기 래들을 통해 용탕이 주형으로 주입되는 동안 상기 주형이 안착된 대차의 중량 변화를 상기 중량 감지부를 통해 입력받아 상기 회전부에 제어신호를 전송하여 래들의 기울기량을 조절하여 상기 주형으로 정량의 용탕이 주입되도록 제어하는 제어부를 포함한다.The apparatus for injecting a precise casting apparatus according to an embodiment of the present invention comprises a carriage on which a plurality of carriages are disposed along an upper surface of a conveyor and on which a mold is placed; A ladle for injecting molten metal into the mold; A rotator rotating the ladle toward the mold when the conveyor moves to the lower side of the ladle by the conveyor; A weight sensing unit for sensing the weight of the bogie which is changed while the molten metal is injected into the mold and the mold; A balancing unit installed on the opposite side on which the mold is placed based on a center of the bogie and adjusting a tilt of the bogie by applying a weight relatively smaller than the weight of the mold and the molten metal when the bogie is positioned below the ladle; And a controller for receiving a change in weight of the carriage on which the mold is placed while the molten metal is injected into the mold through the ladle and transmitting a control signal to the rotator through the weight sensing unit to adjust a tilting amount of the ladle, To be injected.

상기 밸런싱부는 상기 대차의 중앙에 설치된 회전축을 포함하고, 상기 회전축을 기준으로 좌, 우 양측 상, 하 방향으로 회전 가능하게 컨베이어기에 안착되고, 상기 대차의 중앙을 기준으로 상기 주형의 반대편에 설치되며 소정의 중량을 가지는 중량체와, 상기 중량체를 주형 및 주형에 주입될 용탕의 무게에 따라 대차의 상측에서 이동시키는 이동부를 포함한다.The balancing unit includes a rotating shaft installed at the center of the bogie, is mounted on the conveyor unit so as to be rotatable in the left and right directions on the basis of the rotating shaft, and is installed on the opposite side of the bogie with respect to the center of the bogie And a moving part for moving the weight from the upper side of the carriage in accordance with the weight of the casting mold and the molten metal to be injected into the casting mold.

상기 이동부는 상기 대차의 상측에 설치되고 상기 중량체의 양단이 안착된 가이드 부재; 상기 중량체에 선단부가 고정되고, 상기 대차의 상면에 후단부가 고정되며 상기 중량체를 전, 후 방향으로 이동시키는 액추에이터를 포함한다.The moving unit includes a guide member installed on the upper side of the carriage and having both ends of the weight mounted thereon; And an actuator for fixing the tip end to the weight body, fixing a rear end portion to the upper surface of the truck body, and moving the weight body in the forward and backward directions.

상기 밸런싱부는 상기 대차의 기울기가 변화될 때 상기 주형에 주입된 용탕의 넘침을 방지하기 위해 상기 대차의 하측에 구비된 가이드 실린더를 포함한다.The balancing portion includes a guide cylinder provided below the bogie to prevent overflow of the molten metal injected into the mold when the slope of the bogie is changed.

상기 밸런싱부는 상기 대차의 하면 좌, 우 양측 단부 위치에서 하측으로 이격된 위치에 설치된 리미트 스위치를 포함한다.
The balancing portion includes a limit switch installed at a position spaced downward from the lower left and right end positions of the vehicle.

본 발명의 실시 예들은 레이저나 카메라와 같은 고가의 장비를 사용하지 않고서도 래들을 통해 주조품에 정확한 량으로 정밀한 용탕 주입을 실시할 수 있고, 작업자의 안전 사고 발생률을 감소시켜 보다 안전하고 정밀한 주조 작업 및 주조품 생산을 실시할 수 있다.The embodiments of the present invention can precisely inject the molten metal into the casting through the ladle without using expensive equipment such as a laser or a camera and reduce the incidence of safety accidents by workers, And production of castings.

또한 다수개의 주조품에 대한 용탕 작업을 실시할 경우에도 한 번만 래들에 용탕을 주입한 상태에서 주형에 균일한 양의 용탕을 주입할 수 있어 정확성과 제품에 대한 신뢰도가 향상된다.
In addition, even when a plurality of castings are melted, a uniform amount of molten metal can be injected into the mold in a state in which the molten metal is injected into the ladle only once, thereby improving the accuracy and reliability of the product.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 정밀 주조 장치의 정량 주입 방법을 도시한 순서도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 정밀 주조 장치의 정량 주입 장치의 주요 구성을 도시한 블럭도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 정밀 주조 장치의 정량 주입 장치의 구성을 도시한 사시도.
도 4는 도 3의 정면도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 정밀 주조 장치의 정량 주입 장치의 액추에이터에 의해 대차의 밸런싱이 이루어지는 상태를 도시한 도면.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 정밀 주조 장치의 정량 주입 방법의 작동 상태를 도시한 순서도.
도 8 내지 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 의한 정밀 주조 장치의 정량 주입 장치의 작동 상태도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a flowchart showing a method for injecting a precise casting apparatus according to an embodiment of the present invention.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a precision casting apparatus,
3 is a perspective view showing the structure of a dosing device for a precision casting apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view of Figure 3;
5 is a view showing a state in which balancing of a truck is performed by an actuator of a metering device of a precision casting apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 to 7 are flowcharts showing an operation state of a metering injection method of a precision casting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 8 to 9 are operation states of a dosing device of a precision casting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

본 발명의 일 실시 예에 따른 정밀 주조 장치의 정량 주입 방법의 구성에 대해 도면을 참조하여 설명한다.A description will be given of a constitution of a quantitative injection method of a precision casting apparatus according to an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 정밀 주조 장치의 정량 주입 방법은 용탕(molten metal)이 저장된 래들(Laddle)을 통해 일정량의 용탕을 컨베이어기를 따라 배치된 다수대의 대차에 설치된 주형(Mold)에 각각 주입하기 위해 상기 주형에 용탕을 주입하기에 앞서 주형에 주입될 용탕량을 입력받는 단계(ST100)와, 상기 주형에 용탕을 주입하기에 앞서 상기 래들에 용탕이 미주입된 상태의 무게 및 상기 래들에 용탕이 공급된 이후의 무게를 측정하는 단계(ST200)와, 상기 래들에 의해 주입 작업이 이루어질 서로 다른 형태를 가진 N개의 주형이 안착된 대차의 무게를 측정 또는 입력받는 단계(ST300)와, 상기 대차가 중앙을 힌지점으로 하여 좌, 우 양측으로 틸팅 가능하게 설치된 상태에서 상기 대차의 일측 단부에 설치된 주형 및 주형에 주입될 용탕의 무게 보다는 상대적으로 적은 웨이트(Weight)를 상기 대차의 타측에 가하여 웨이트 밸런싱을 조정하는 단계(ST400)와, 상기 주형에 항시 일정량의 용탕이 주입되도록 상기 래들을 소정의 각도로 회전시켜 상기 주형에 용탕 주입을 실시하는 단계(ST500) 및 상기 주형에 주입된 용탕의 무게가 기 설정된 목표치에 도달할 경우 상기 회전된 래들을 원위치시켜 상기 주형에 대한 용탕 주입을 완료하는 단계를 포함(ST600)한다.
1, a method for injecting a precision casting apparatus according to an embodiment of the present invention is a method for injecting a predetermined amount of molten metal through a ladle storing a molten metal into a plurality of bogies disposed along a conveyor (ST100) for inputting the amount of molten metal to be injected into the mold before the molten metal is injected into the mold to inject the molten metal into the mold, (ST200) of measuring the weight of the car placed on the ladle and measuring the weight after the molten metal is supplied to the ladle; (ST300); and a step of providing a mold and a mold to be injected into a mold and a mold provided at one end of the carriage in a state in which the carriage is tilted to both the left and right sides, (ST400) of adjusting weight balancing by applying a relatively small weight to the other side of the bogie (ST400); rotating the ladle at a predetermined angle so that a predetermined amount of molten metal is always injected into the mold (ST500), and when the weight of the molten metal injected into the mold has reached a predetermined target value, the step of returning the rotated ladle to completion of the injection of the molten metal into the mold (ST600).

주형에 용탕을 주입하기에 앞서 주형에 주입될 용탕량을 입력받는 단계(ST100)는 주형을 제작하는 제작 업체를 통해 사전에 입력받을 수 있으며, 이는 상기 제작 업체에서 제공한 용탕량을 작업자가 사전에 인지하여 해당 주형에 소모될 용탕량을 파악할 수 있다.The step ST100 of inputting the amount of molten metal to be injected into the mold prior to injecting the molten metal into the mold can be inputted in advance through the manufacturer of the mold, It is possible to grasp the amount of molten metal consumed in the mold.

예를 들어 래들에 용탕을 주입할 경우 용탕에 첨가되는 첨가제에 의한 화학 반응을 고려하여 상기 래들이 저장할 수 있는 전체 용량을 100%라고 가정할 때 70%까지 용탕 주입이 가능해진다. 만약 70%이상으로 래들에 용탕을 주입할 경우 상기 래들의 외측으로 고온의 용탕이 넘치는 현상이 발생되므로 작업 현장에서 작업자의 안전사고 발생 및 시설물의 파손을 예방하기 위해 상기 비율로 래들로 주입된다.For example, when the molten metal is injected into the ladle, it is possible to inject the molten metal up to 70% assuming that the total capacity of the ladle is 100% considering the chemical reaction by the additive added to the molten metal. If the molten metal is injected into the ladle by more than 70%, the molten metal is overflowed to the outside of the ladle. Therefore, the molten metal is injected into the ladle at the above ratio in order to prevent the safety accident of the worker and damage to the facility.

일 예로 래들에 의해 작업이 이루어질 주조품 중의 어느 하나인 제1 주형이 실린더 블록일 경우 상기 실린더 블록을 성형하기 위해 주형에 주입되는 용탕량은 주로 실린더 블록을 제작하는 업체에서 공급되므로, 상기 실린더 블록의 개당 주입되는 용탕량에 전체 주조 작업이 이루어질 제품 개수를 곱하여 상기 래들에 주입될 전체 용탕량이 계산된다.For example, when the first mold, which is one of the castings to be worked by the ladle, is a cylinder block, the amount of molten metal to be injected into the mold for molding the cylinder block is mainly supplied by the manufacturer of the cylinder block. The total amount of molten metal to be injected into the ladle is calculated by multiplying the quantity of molten metal injected per piece by the number of products to be subjected to the entire casting operation.

예를 들어 1개의 실린더 블록을 주조하기 위해 주입되는 용탕량이 nKg일 경우 1000개의 실린더 블록을 주조하기 위해 필요한 전체 용탕량은 다음과 같이 계산된다.For example, if the amount of molten metal injected to cast one cylinder block is nKg, the total amount of molten metal necessary to cast 1000 cylinder blocks is calculated as follows.

실린더 블록의 전체 용탕량 = 전체 실린더 블록 개수(1000개) × 단위 실린더 블록의 주조에 필요한 용탕량(nKg)The total amount of molten metal in the cylinder block = the total number of cylinder blocks (1000 pieces) x the amount of molten metal required for casting the unit cylinder block (nKg)

이와 같이 래들에 주입되는 전체 용탕량을 계산하는 이유는 실린더 블록을 제작하기 위해 필요한 전체 용탕량을 정확하게 예측하여, 상기 래들에 정량으로 용탕을 주입하기 위해서이다.The reason for calculating the total amount of molten metal injected into the ladle in this manner is that the amount of molten metal necessary for manufacturing the cylinder block is precisely predicted and the molten metal is injected into the ladle in a predetermined amount.

상기 용탕이 미주입된 상태의 무게 및 상기 래들에 용탕이 공급된 이후의 무게를 측정하는 단계(ST200)는 서로 다른 N개의 주형 중 제1 주형 작업에 필요한 전체 용탕량과, 상기 제1 주형 작업과 상이한 용탕량을 가지는 제2 주형 작업에 필요한 전체 용탕량이 서로 상이할 경우 각각 독립적으로 용탕이 래들로 주입되는 것을 특징으로 한다.The step (ST200) of measuring the weight of the molten metal in the unloaded state and the weight after the molten metal is supplied to the ladle may include measuring the total amount of molten metal required for the first mold work among the different N molds, The molten metal is injected into the ladle independently of each other when the amount of molten metal required for the second molten metal operation having a different molten amount is different from each other.

예를 들어 제2 주형이 제1 주형과 상이한 용탕량을 가질 경우 래들에는 각각의 작업을 위해 독립적으로 용탕이 주입되므로 모두 두 번의 용탕 주입이 이루어지고, 상기 래들을 통해 주조 작업이 이루어질 주형이 3개일 경우 모두 세 번의 용탕을 주입받아 작업을 실시할 수 있다.For example, if the second mold has a different amount of molten metal than the first mold, the molten metal is injected into the ladle independently for each operation, so that the molten metal is injected twice. In case of three, it is possible to perform the operation by injecting three times of molten metal.

그리고 래들에 용탕이 미주입된 상태에서 무게를 측정하여 현재 측정된 래들의 무게가 일차적으로 메모리부(도 2 참조)에 저장되고, 상기 래들에 의해 작업이 이루어질 제1 주형의 전체 개수에 주입될 용탕량이 상기 래들에 모두 주입된 후에 상기 래들의 무게를 한번 더 측정하여 메모리부에 저장하면 현재 용탕이 저장된 래들의 무게가 정확히 연산된다(ST200).Then, the weight of the currently measured ladle is stored in the memory (see FIG. 2), and the total number of the first molds to be processed by the ladle is measured After the molten metal is injected into the ladle, the weight of the ladle is measured once more and stored in the memory unit (ST200).

따라서 상기 래들에서 실린더 블록의 제작을 위해 일정량의 용탕을 제1 주형에 주입할 경우, 상기 제1 주형에 주입되는 정확한 용탕량에 대한 연산을 실시하여 보다 정밀하게 실린더 블록의 제작에 필요한 주입을 실시할 수 있다.
Therefore, when a certain amount of molten metal is injected into the first mold for the manufacture of the cylinder block in the ladle, the amount of the molten metal injected into the first mold is calculated to more precisely perform the injection necessary for manufacturing the cylinder block can do.

래들을 이용하여 다수개의 주형에 각각 정확하게 정량의 용탕을 주입하기 위해서는 서로 다른 형태로 이루어진 N개의 주형이 안착된 대차의 무게를 측정하거나 입력받되(ST300), N1 내지 Nn개의 서로 다른 주형이 안착된 대차의 무게를 각각 개별적으로 메모리시켜 구분하는 단계를 포함한다(ST310).Using the below measures the weight of the balance are mounted the N mold made of a different form to a molten metal of the correct amount, respectively to a plurality of molds or type batdoe (ST300), the N 1 to N n different mold And memorizing the weight of the loaded bogie separately (ST310).

주형은 주조될 제품에 따라 각기 서로 다른 무게로 제작되므로 상기 대차의 무게를 측정하기 전에 서로 다른 형태의 주형에 대한 무게를 측정하고, 각각 데이터화시켜 메모리부에 저장할 경우 특정 주형에 대한 주조 작업을 실시할 때 보다 편리하게 상기 주형의 무게 정보를 작업자가 인식할 수 있다.Since the molds are manufactured at different weights according to the products to be cast, the weights of the different types of molds are measured before the weighing of the bogie, and if the data are stored in the memory unit, the casting operation for the specific molds is performed The worker can more easily recognize the weight information of the mold.

그러므로 상기 주형에 대한 무게 데이터가 확보될 경우 상기 주형에 주입될 용탕량은 수치적으로 정확히 계산되므로, 현재 대차의 무게와 주형의 무게가 사전에 측정되고 별도로 메모리 될 경우 다수개의 주형에 각각 정확한 양으로 용탕을 실시할 수 있다.Therefore, when the weight data for the mold is secured, the amount of molten metal to be injected into the mold is numerically accurately calculated. Therefore, when the weight of the current bogie and the weight of the mold are previously measured and memorized separately, The molten metal can be applied.

이로 인해 상기 주형에 주입되는 용탕량이 적거나 많이 주입되지 않고 보다 정밀하게 용탕 주입을 실시할 수 있어서 불량품 발생을 방지하고 작업성 향상과 작업자의 안전성을 동시에 보장할 수 있다.
Therefore, the amount of molten metal injected into the mold is small or not injected more precisely, and the molten metal can be injected more precisely, thereby preventing the generation of defective products and improving the workability and safety of the worker at the same time.

웨이트 밸런싱을 조정하는 단계(ST400)는 상기 주형 및 주형에 주입되는 용탕을 포함한 총무게(Wt)의 90 ~ 95%의 무게에 해당되는 웨이트가 상기 대차의 타측에 가해지면서 상기 주형이 설치된 쪽이 하측 방향으로 경사진 기울기를 가지도록 조정된다.In the step of adjusting the weight balancing (ST400), a weight corresponding to 90 to 95% of the total weight (W t ) including the molten metal injected into the mold and the mold is applied to the other side of the bogie, Is adjusted so as to have a tilting slope in the downward direction.

이와 같이 주형이 설치된 쪽을 하측 방향으로 경사지게 기울이되, 주형 및 주형에 주입되는 용탕을 포함한 총무게(Wt)의 90 ~ 95%의 무게에 해당되는 웨이트만을 가하여 밸런싱을 실시하는 이유는 고온의 용탕이 주형에 주입될 경우 상기 주형은 무게가 변화되면서 일단이 대차의 하측으로 이동되는데, 상기 주형이 안착된 대차의 하강에 따른 이동 거리가 짧으면 짧을수록 용탕이 주형으로 주입되면서 하측으로 대차가 이동되는 이동 거리가 최소화되면서 용탕이 외부로 흘러넘치는 현상이 발생되지 않고 안정적으로 주입을 실시할 수 있다.
The reason why balancing is performed by applying only the weight corresponding to the weight of 90 to 95% of the total weight (W t ) including the molten metal injected into the mold and the mold is inclined downwardly on the side where the mold is installed, When the molten metal is injected into the mold, one end of the molten metal is moved to the lower side of the bogie while the weight of the molten metal is changed. When the moving distance of the bogie with the mold is lower, the molten metal is injected into the mold, It is possible to stably inject the molten metal without the phenomenon that the molten metal overflows to the outside as the moving distance to be moved is minimized.

상기 주형에 용탕 주입을 실시하는 단계(ST500)는 상기 용탕이 주형에 주입되면서 변화되는 대차의 무게를 실시간으로 측정하는 단계(ST510)를 포함하며, 상기 대차의 무게 변화를 통해 기 측정된 주형이 안착된 대차의 무게 데이터와 비교하여 현재 주형이 안착된 대차의 중량 변화가 실시간으로 측정되므로 상기 주형을 통해 제작될 주조품에 필요한 정확한 용탕량으로 주조 작업을 실시할 수 있다.The step (ST500) of injecting molten metal into the mold includes a step (ST510) of measuring the weight of the bogie which is changed while the molten metal is injected into the mold in real time (ST510) The weight change of the carriage on which the current casting mold is placed is measured in real time as compared with the weight data of the mounted carriage, so that the casting operation can be performed with an accurate amount of molten metal necessary for the casting to be produced through the casting mold.

상기 주형에 대한 용탕 주입을 완료하는 단계(ST600)는 상기 주형을 향해 래들을 소정의 각도로 기울여 주입을 실시하되, 상기 주형에 주입될 전체 주입량의 목표치에 해당되는 무게의 90% ~ 95%에 도달할 때까지 주입하고, 나머지 5%는 상기 래들을 원위치로 회전시키면서 기울여진 상태로 위치해 있던 래들의 내측에 잔존하는 용탕의 일부가 주형에 주입되면서 정량 주입이 이루어진다.The step (ST600) of completing the injection of the molten metal with respect to the mold is performed by inclining the ladle at a predetermined angle toward the mold, wherein 90% to 95% of the weight corresponding to the target amount of the total injection amount to be injected into the mold And the remaining 5% is injected into the mold while a part of the molten metal remaining inside the ladle, which is located in a tilted state while rotating the ladle in place, is injected.

예를 들어 래들을 통한 용탕 주입을 주형에 실시할 때 전체 주입량의 95%까지만 주입한 후에 래들을 원위치시키는 이유는 상기 주형에 100%의 용탕을 주입한 후에 래들을 원위치시킬 경우 상기 주형의 외측으로 다량의 용탕이 흘러 넘칠 수 있고, 이로 인해 상기 대차 주변이 고온의 쇳물로 오염되거나 작업자가 안전사고에 노출될 수 있는 위험성이 수반되므로 위와 같이 주형에 주입될 전체 용탕량의 95%까지만 주입한 후에 상기 래들을 기울여지기 이전의 수평 상태의 원위치로 회전시키면 5%에 해당되는 잔여 용탕이 래들이 원위치로 회전되면서 주형으로 주입되고 이로인해 최종적으로 주형에 주입될 100%의 용탕량을 정밀하게 제어할 수 있다.
For example, when the molten metal is injected through the ladle into the mold, the ladle is returned to the mold after injecting up to 95% of the total amount of the molten metal. When the ladle is returned to the mold after 100% A large amount of molten metal can overflow, thereby causing a risk that the periphery of the bogie may be contaminated with hot molten metal or exposed to a safety accident. Therefore, only up to 95% of the molten metal to be injected into the mold is injected If the ladle is rotated to its original horizontal position before the leaning, the residual molten metal equivalent to 5% is injected into the mold while the ladle is rotated to its original position, thereby precisely controlling the amount of molten metal to be injected into the mold .

상기 정밀 주조 장치의 정량 주입 방법은 상기 주형에 대한 용탕 주입이 모두 완료된 이후에 일측으로 경사진 대차를 수평 상태로 유지시켜 컨베이어기를 따라 이동시키는 단계(ST700)를 포함한다. 위에서 설명한 바와 같이 상기 주형이 안착된 대차에 대한 밸런싱 및 래들의 회전 상태가 모두 원위치된 이후에는 용탕이 모두 주입된 주형이 안착된 대차를 수평 상태로 유지시켜 컨베이어기를 따라 이동시키고, 용탕이 미 주입된 주형이 안착된 다른 대차를 상기 래들의 하측으로 이동시켜 동일한 방법으로 상기 주형에 대한 용탕 주입 방법을 실시한다.
The precise casting method of the precise casting apparatus includes a step ST700 of moving the conveyor along the conveyor while keeping the tilted carriage horizontally after completion of injection of the molten metal into the casting mold. As described above, after the balancing of the bogie on which the mold is placed and the rotation state of the ladle are both returned, the bogie having the mold with the molten metal filled therein is maintained in a horizontal state to move along the conveyor machine, The other ladle on which the casting mold is placed is moved to the lower side of the ladle, and the casting method for the casting mold is carried out in the same manner.

본 발명의 일 실시 예에 의한 정밀 주조 장치의 정량 주입 장치의 구성에 대해 도면을 참조하여 설명한다.A configuration of a metering device for a precision casting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

첨부된 도 2 내지 도 3을 참조하면, 정밀 주조 장치의 정량 주입 장치는 컨베이어기(2)의 상면을 따라 다수대가 배치되고 주형(3)이 안착된 대차(100)와, 상기 주형(3)에 용탕을 주입하기 위한 래들(200)과, 상기 컨베이어기(2)에 의해 대차(100)가 래들(200)의 하측으로 이동시 상기 주형(3)을 향해 래들(200)을 회전시키는 회전부(300)와, 상기 주형(3) 및 주형(3)에 용탕이 주입되는 동안 변화되는 대차(100)의 무게를 감지하는 중량 감지부(400)와, 상기 대차(100)의 중앙을 기준으로 상기 주형(3)이 안착된 반대편에 설치되고, 상기 대차(100)가 래들(200)의 하측에 위치될 경우 상기 주형(3) 및 용탕의 무게보다 상대적으로 적은 무게를 가하여 상기 대차(100)의 기울기를 조정하는 밸런싱부(500); 및 상기 래들(200)을 통해 용탕이 주형(3)으로 주입되는 동안 상기 주형(3)이 안착된 대차(100)의 중량 변화를 상기 중량 감지부(400)를 통해 입력받아 상기 회전부(300)에 제어신호를 전송하여 래들(200)의 기울기량을 조절하여 상기 주형(3)으로 정량의 용탕이 주입되도록 제어하는 제어부(600)를 포함한다.2 to 3, the apparatus for injecting a precise casting apparatus comprises a carriage 100 on which a plurality of carriages are disposed along the upper surface of a conveyor unit 2 and on which a mold 3 is mounted, And a rotary part 300 for rotating the ladle 200 toward the mold 3 when the ladle 100 is moved to the lower side of the ladle 200 by the conveyor machine 2, A weight sensing part 400 sensing the weight of the bogie 100 which is changed while the molten metal is injected into the mold 3 and the mold 3, When the bogie 100 is positioned below the ladle 200, the weight of the bogie 100 is relatively less than the weight of the mold 3 and the molten metal, A balancing portion 500 for adjusting the rotation of the shaft; And a weight change of the bogie 100 on which the mold 3 is placed while the molten metal is injected into the mold 3 through the ladle 200. The weight sensor 400 receives the change in weight of the bogie 100, And a controller 600 controlling the amount of the molten metal to be injected into the mold 3 by controlling the tilt of the ladle 200 by transmitting a control signal to the mold 3.

대차(100)는 평판 형태로 이루어지고 도면 기준으로 상면 좌측에 소정의 크기로 이루어진 주형(3)이 안착되며, 밸런싱부(500)는 대차(100)의 우측 단부에 설치된다. 이와 같이 주형(3)과 밸런싱부(500)는 대차(100)의 상면 양측에 각각 이격된다. 이와 같이 배치되는 이유는 상기 주형(3)이 안착된 대차(100)의 좌, 우측 기울기를 조절하여 상기 주형(3)에 용탕을 주입할 때 상기 대차(100)의 기울기인 밸런싱을 조절하여 정밀한 용탕 주입을 하기 위해서이다.The balancer 100 is in the form of a flat plate, and a mold 3 having a predetermined size is seated on the upper left side of the upper surface of the balancer 100, and the balancer 500 is installed at the right end of the balancer 100. Thus, the mold 3 and the balancing portion 500 are spaced on both sides of the upper surface of the carriage 100, respectively. The reason for this arrangement is that when the molten metal is injected into the mold 3 by adjusting the inclination of the left and right sides of the carriage 100 on which the mold 3 is placed, the balancing, which is the inclination of the carriage 100, So that the molten metal is injected.

대차(100)는 주형(3)이 고정된 상태가 유지되도록 별도의 지지부재(미도시)에 의해 상기 주형(3)의 고정 상태를 유지시키고, 상기 지지부재는 다양한 크기로 이루어진 주형에 대응하도록 대차에서 위치가 가변 가능하게 설치된다. 예를 들면 지지부재가 대차에 설치된 레일을 따라 이동될 수 있으며, 상기 레일의 특정 위치에서 고정되어 주형에 대한 록킹을 실시할 수 있다.The carriage 100 maintains the fixed state of the mold 3 by a separate supporting member (not shown) so that the fixed state of the mold 3 is maintained, and the supporting member corresponds to a mold of various sizes And the position is set to be variable in the bogie. For example, the support member may be moved along a rail provided on the carriage, and may be fixed at a specific position of the rail to perform locking with respect to the mold.

래들(200)은 소정의 크기로 이루어져 다량의 용탕이 저장되며, 상기 래들(200)을 회전시키는 회전부(300)에 의해 상기 주형(3)으로 회전되며, 상기 회전부(300)는 천정에 설치된 크레인(미도시)과 연결된 다수개의 와이어 및 롤러의 조합으로 이루어질 수 있으마 상기 구성으로 반드시 한정하지 않는다.
The ladle 200 has a predetermined size and stores a large amount of molten metal. The ladle 200 is rotated to the mold 3 by the rotation unit 300 that rotates the ladle 200. The rotation unit 300 includes a crane (Not shown), but the present invention is not limited thereto.

중량 감지부(400)는 대차(100)의 하측에 설치되고, 주형(3)이 안착된 대차(100)의 무게를 감지하여 제어부(600)에 전송한다. 상기 감지된 대차(100)의 무게 데이터는 각각 별도의 어드레스로 구분되어 메모리부(700)에 저장되고 서로 다른 주형이 안착된 대차(100)에 대한 데이터가 각각 개별적으로 메모리되어 주형(3)에 주입될 용탕량 산정에 사용된다. 중량 감지부(400)는 로드 셀(Load Cell)이 주로 사용되나 무게를 측정할 수 있는 다른 구성이 사용될 수 있다.
The weight sensing unit 400 is installed below the bogie 100 and detects the weight of the bogie 100 on which the bogie 3 is placed and transmits the sensed weight to the controller 600. The weight data of the detected bogie 100 are divided into separate addresses and stored in the memory unit 700. Data for the bogie 100 on which the different molds are placed are individually stored and stored in the mold 3 It is used to calculate the amount of molten metal to be injected. The weight sensing unit 400 may be a load cell or a weight cell measuring unit.

본 발명의 일 실시 예에 의한 밸런싱부에 대해 도면을 참조하여 설명한다.A balancing unit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

첨부된 도 3 내지 도 4를 참조하면, 밸런싱부(500)는 대차(100)의 중앙에 설치된 회전축(501)을 포함하고, 상기 회전축(501)을 기준으로 좌, 우 양측 상, 하 방향으로 회전 가능하게 컨베이어기(2)에 안착되고, 상기 대차(100)의 중앙을 기준으로 상기 주형(3)의 반대편에 설치되며 소정의 중량을 가지는 중량체(510)와, 상기 중량체(510)를 주형(3) 및 주형(3)에 주입될 용탕의 무게에 따라 대차(100)의 상측에서 이동시키는 이동부(520)를 포함한다.3 to 4, the balancing unit 500 includes a rotating shaft 501 installed at the center of the carriage 100 and rotatably supports the rotating shaft 501 in the left- and right- A weight 510 mounted on the conveyor 2 and mounted on the opposite side of the mold 3 with respect to a center of the conveyor 100 and having a predetermined weight, And a moving unit 520 for moving the mold 3 and the mold 3 from the upper side of the carriage 100 according to the weight of the molten metal to be injected into the mold 3.

대차(100)는 회전축(501)을 회전 중심으로 하여 주형(3)이 안착된 상, 하 방향 또는 중량체(510)가 설치된 상, 하 방향으로 소정의 기울기를 가지고 회전되고, 상기 중량체(510)는 소정의 무게를 가지는 스틸이 사용된다.The carriage 100 is rotated with a predetermined inclination in the upward and downward directions in which the mold 3 is seated with the rotary shaft 501 serving as a rotation center or in the upward and downward directions provided with the weight 510, 510 are made of steel having a predetermined weight.

이동부(520)는 상기 대차(100)의 상측에 설치되고 상기 중량체(510)의 양단이 안착된 가이드 부재(522)와, 상기 중량체(510)에 선단부가 고정되고, 상기 대차(100)의 상면에 후단부가 고정되며 상기 중량체(510)를 전, 후 방향으로 이동시키는 액추에이터(524)를 포함한다.The moving unit 520 includes a guide member 522 installed on the upper side of the carriage 100 and having both ends of the weight 510 mounted thereon and a front end fixed to the weight 510, And an actuator 524 for moving the weight 510 in the forward and backward directions.

가이드 부재(522)는 대차(100)의 상면에 서로 마주보며 소정의 길이를 가지고 연장되고, 상기 중량체(510)의 단부에서 연장된 연결 부재가 삽입된다. 연결 부재는 도면에 도시된 형태로 한정하지 않고 다른 형태로 변경될 수 있음을 밝혀둔다.The guide member 522 is extended on the upper surface of the carriage 100 to face each other with a predetermined length and a connecting member extending from the end of the weight 510 is inserted. It should be noted that the connecting member is not limited to the shape shown in the drawings, but may be modified in other forms.

첨부된 도 5를 참조하면, 액추에이터(524)는 상기 가이드 부재(522)에 이동 가능하게 설치된 중량체(510)를 전방 또는 후방으로 이동시켜 대차(100)의 밸런싱을 조절하고, 상기 중량체(510)의 이동에 따라 대차(100)의 경사진 기울기가 변화된다.5, the actuator 524 controls the balancing of the bogie 100 by moving the weight 510 movably installed on the guide member 522 forward or backward, The inclined slope of the carriage 100 is changed.

예를 들면 상기 액추에이터(524)가 작동되어 중량체(510)를 회전축(501)이 설치된 위치로 이동시킬 경우 대차(100)의 기울기는 주형(3)이 안착된 하측으로 경사지게 기울어지고, 반대로 중량체(510)가 회전축(501)이 설치된 위치에서 외측 방향으로 이동될수록 대차(100)는 회전축(501)을 중심으로 수평 상태가 유지되며, 상기 중량체(510)가 대차(100)의 상면 최외곽으로 이동시에는 도면을 기준으로 대차(100)의 우측이 하측 방향으로 기울어진 상태가 유지되면서 상기 주형(3)에 주입될 용탕의 전체 무게에 따라 대차(100)의 웨이트 밸런싱을 서로 다르게 조절할 수 있다.For example, when the actuator 524 is operated to move the weight 510 to a position where the rotary shaft 501 is installed, the inclination of the carriage 100 is inclined downward to the position where the mold 3 is seated, As the body 510 is moved outward from the position where the rotary shaft 501 is installed, the bogie 100 is kept horizontal around the rotary shaft 501, The weight balance of the carriage 100 can be adjusted differently according to the total weight of the molten metal to be injected into the mold 3 while the right side of the carriage 100 is kept inclined downward relative to the drawing have.

액추에이터(524)는 단일 또는 복수개가 사용되고, 중량 감지부(400)에서 감지된 대차(100)의 무게 데이터를 통해 제어부(600)에서 전송된 제어 신호에 따라 인출 또는 인입되어 중량체(510)의 이동을 실시한다.One or more actuators 524 are used and drawn or drawn in accordance with the control signal transmitted from the control unit 600 through the weight data of the bogie 100 sensed by the weight sensing unit 400, Move.

밸런싱부(500)는 상기 대차(100)의 기울기가 변화될 때 주형(3)에 주입된 용탕의 넘침을 방지하기 위해 상기 대차(100)의 하측에 구비된 가이드 실린더(502)를 포함한다.The balancing unit 500 includes a guide cylinder 502 provided below the bogie 100 to prevent overflow of the molten metal injected into the mold 3 when the inclination of the bogie 100 is changed.

가이드 실린더(502)는 대차(100)의 하면 좌측과 우측에 각각 설치되거나, 상기 주형(3)이 안착된 좌측에만 설치될 수 있으며, 용탕이 주형에 주입되는 동안 대차(100)의 기울기가 일측으로 급격히 변화되지 않도록 대차(100)의 기울기량을 조정한다.The guide cylinder 502 may be provided on the left and right sides of the lower surface of the carriage 100 or may be installed only on the left side where the casting mold 3 is seated. The amount of tilting of the carriage 100 is adjusted so as not to change suddenly.

첨부된 도 5를 참조하면, 예를 들면 주형(3)에 용탕이 주입될 경우 대차(100)가 상기 주형(3)이 안착된 A방향 하측으로 기울여지면, 가이드 실린더(502)가 상기 대차(100)의 하면을 지지하면서 일정한 기울기를 가지고 A방향으로 이동되도록 가이드 한다. 따라서 상기 주형(3)으로 다량의 용탕이 주입되는 동안 대차(100)의 좌, 우측 기울기가 급격하게 변화되는 경우에도 이를 안정적으로 지지하여 상기 대차(100)가 A방향으로 기울기가 변화되는 경우에도 주형(3)의 외측으로 용탕이 넘치는 현상이 최소화되어 안정적인 용탕이 주입된다.5, when the molten metal is injected into the mold 3, when the cart 100 is inclined downward in the direction A in which the mold 3 is seated, 100 with a predetermined inclination while being guided to move in the A direction. Therefore, even when the left and right slopes of the carriage 100 change abruptly while a large amount of molten metal is injected into the mold 3, even when the slope of the carriage 100 is changed in the A direction The phenomenon that the molten metal overflows to the outside of the mold 3 is minimized and a stable molten metal is injected.

밸런싱부(500)는 상기 대차(100)의 하면 좌, 우 양측 단부 위치에서 하측으로 이격된 위치에 설치된 리미트 스위치(503)를 포함하고, 상기 리미트 스위치(503)는 대차(100)가 회전축(501)을 중심으로 좌, 우측 방향을 향해 최대로 회전되어 기울여진 기울기를 가지는 위치에 설치된다.The balancing portion 500 includes a limit switch 503 disposed at a position spaced downward from the lower left and right ends of the lower side of the bogie 100. The limit switch 503 is disposed between the lower end of the bogie 100 501 at maximum in the left and right directions and inclined at an inclination.

즉, 상기 대차(100)가 좌측 또는 우측 중의 어느 한 방향을 향해 최대로 회전될 경우 상기 대차(100)의 하면은 리미트 스위치(503)와 접촉되고, 상기 리미트 스위치(503)는 제어부(600)에 제어 신호를 전송한다.That is, when the bogie 100 is rotated to the maximum, the lower surface of the bogie 100 is brought into contact with the limit switch 503, and the limit switch 503 is connected to the controller 600, Lt; / RTI >

제어부(600)는 리미트 스위치(503)에서 감지된 신호를 입력받아 래들(200)을 회전시키는 회전부(300)에 제어 신호를 전송하여 상기 래들(300)이 원 위치되도록 제어 신호를 전송한다. 이와 같이 래들(200)이 원 위치되는 시점은 주형(3)에 주입될 용탕의 전체 주입량을 100%로 가정할 때, 90% ~ 95%이상 상기 주형(3)으로 주입될 경우에 해당된다.The control unit 600 receives a signal sensed by the limit switch 503 and transmits a control signal to the rotation unit 300 that rotates the ladle 200 to transmit the control signal so that the ladle 300 is positioned in the original position. The time at which the ladle 200 is placed in the original position corresponds to a case where 90% to 95% or more of the molten metal is injected into the mold 3, assuming that the total amount of the molten metal to be injected into the mold 3 is 100%.

중량 감지부(400)는 현재 래들(200)에 의해 주형으로 주입되는 용탕이 추가된 대차(100)의 무게를 실시간으로 감지하여 상기 제어부(600)에 전송하고, 상기 제어부(600)는 기 입력된 주형(3)의 무게 및 상기 주형(3)에 주입될 용탕의 전체 무게에 대한 데이터와 상호 비교하여 95%에 도달될 경우 액추에이터(524)와 회전부(300)에 제어 신호를 전송하여 상기 대차(100)의 기울기 및 래들(200)의 회전 상태를 제어한다.The weight sensing unit 400 senses the weight of the carriage 100 to which the molten metal injected into the mold is added by the current ladle 200 in real time and transmits the sensed weight to the control unit 600, And the data of the total weight of the molten metal to be injected into the mold 3 are compared with each other to reach the actuator 524 and the rotation unit 300 when the ratio reaches 95% (100) and the rotation state of the ladle (200).

그리고 상기 래들(200)이 원위치 되도록 회전부(300)에 제어 신호를 전송하여 상기 래들(200)을 원 위치 시키되, 상기 래들(200)은 원 위치되면서 상기 주형(3)에 미 주입된 5%의 잔여 용탕이 상기 주형(3)으로 주입되면서 상기 주형(3)의 제작에 필요한 100%에 용량에 해당되는 정밀한 용탕 주입이 이루어진다.
The ladle 200 is moved to a position where the ladle 200 is moved to a position where the ladle 200 is moved to a position of 5% The remaining molten metal is injected into the mold 3, and a precise injection of molten metal corresponding to the capacity of 100% necessary for the production of the mold 3 is performed.

이와 같이 구성된 본 발명의 일 실시 예에 의한 정밀 주조 장치의 정량 주입 방법 및 이를 이용한 정량 주입 장치의 실제 작동 상태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a method for injecting a fixed amount of a precision casting apparatus according to an embodiment of the present invention and an actual operating state of the injecting apparatus using the same will be described with reference to the drawings.

첨부된 도 6 내지 도 9를 참조하면, 작업자는 주조 작업을 실시하기에 앞서 래들(200)에 의해 용탕이 주입될 서로 다른 형태를 가진 N개의 주형(3)에 주입될 용탕량을 입력받는다(ST100). 예를 들어 상기 주형이 실린더 블록과, 변속기 하우징일 경우 상기 실린더 블록 및 변속기 하우징의 단위 개수당 용탕량은 제조사 또는 주형 업체를 통해 작업자가 사전에 인지하고 있는 상태에서 PC를 통해 해당 주형의 1개당 용탕량을 키보드 또는 단말기를 통해 입력되면 본 실시 예에서는 실린더 블록의 주형 개수가 1000개로 한정한다(ST102).6 to 9, the operator inputs the amount of molten metal to be injected into the N molds 3 having different shapes into which the molten metal is to be injected by the ladle 200 before performing the casting operation ST100). For example, when the mold is a cylinder block and a transmission housing, the amount of molten metal per unit number of the cylinder block and the transmission housing is determined by a manufacturer or a mold maker through a PC in advance, When the amount of molten metal is inputted through the keyboard or the terminal, the number of molds of the cylinder block is limited to 1000 in this embodiment (ST102).

이와 같이 주조가 이루어질 주형의 용탕량에 대한 데이터는 별도의 메모리부(700)(도 2 참조)에 각각 코드화되어 저장되고, 제어부(600)는 메모리부(700)에 저장된 데이터를 입력받아 연산부에 제어 신호를 전송한다. 그리고 상기 연산부가 실린더 블록의 주조가 이루어질 개수가 1000개일 경우 단위 개수당 용탕량에 전체 실린더 블록의 개수인 1000을 곱하여 래들(200)에 주입될 실린더 블록의 전체 용탕량을 연산(ST104)하고 이를 메모리부에 저장한다(ST106).2), and the control unit 600 receives the data stored in the memory unit 700, and stores the data in the memory unit 700 (see FIG. 2) And transmits a control signal. If the number of cylinders to be cast in the cylinder block is 1000, the total amount of molten metal in the cylinder block to be injected into the ladle 200 is calculated (ST104) by multiplying the amount of molten metal per unit number by 1000, And stores it in the memory (ST106).

제어부(600)는 연산부의 결과 데이터를 입력받아 디스플레이장치(800)(도 2 참조)를 통해 실린더 블록의 제작에 필요한 전체 용탕량이 표시되도록 제어 신호를 전송한다.The control unit 600 receives the result data of the operation unit and transmits a control signal through the display device 800 (see FIG. 2) so that the total amount of molten metal necessary for manufacturing the cylinder block is displayed.

이와 같이 제어부(600)는 실린더 블록의 주조에 필요한 전체 용탕량을 연산하기 위해 래들(200)에 용탕이 미주입된 상태의 무게와, 래들에 용탕이 공급된 이후의 무게 정보를 각각 입력 또는 측정하여(ST200) 메모리부에 저장시킨 후에 상기 실린더 블록의 주조에 필요한 전체 용탕량을 연산하여 디스플레이 장치(800)에 전송하고, 작업자는 현재 실린더 블록의 주조 작업에 필요한 전체 용탕량을 손쉽게 확인할 수 있다(ST202).In this way, the control unit 600 inputs or measures the weight of the ladle 200 in a state in which the molten metal is immersed in the ladle 200 and the weight information after the molten ladle is supplied to the ladle 200 in order to calculate the total amount of molten metal required for casting the cylinder block. The total amount of molten metal necessary for casting the cylinder block is stored in the memory unit (ST200), and the total amount of molten metal required for casting the cylinder block is calculated and transmitted to the display device 800. The operator can easily confirm the amount of molten metal required for the casting operation of the current cylinder block (ST202).

제어부(600)는 이와 같은 방식으로 변속기 하우징의 1개당 주조 작업에 필요한 용탕량과, 전체 변속기 하우징의 주조에 필요한 용탕량을 입력받아 메모리부에 저장한다.The control unit 600 receives the amount of molten metal required for the casting operation per one of the transmission housings and the amount of molten metal necessary for casting the entire transmission housing in this manner, and stores them in the memory unit.

제어부(600)는 실린더 블록에 대한 주조 작업을 위해 컨베이어기(2)가 작동 되도록 제어 신호를 전송하고, 다수대의 대차(100)는 컨베이어기(2)를 따라 래들(200)로 이동된다.The control unit 600 transmits a control signal for activating the conveyor unit 2 for the casting operation on the cylinder block and the plurality of bogie trucks 100 are moved to the ladle 200 along the conveyor unit 2. [

상기 대차(100)는 실린더 블록을 성형하기 위해 상면에 주형(3)이 안착되며, 상기 컨베이어기(2)를 따라 1000개의 대차가 일정 간격을 두고 연속으로 배치된다.The bogie (100) has a mold (3) mounted on the upper surface thereof for forming a cylinder block, and 1000 bogies are successively arranged along the bogie conveyor (2) at regular intervals.

또한 또 다른 대차는 변속기 하우징의 성형에 필요한 주형이 상면에 안착된 상태로 다수개의 대차가 컨베이어기(2)를 따라 일정 간격을 두고 연속으로 배치된다.Further, another bogie is continuously arranged with a plurality of bogies arranged at regular intervals along the conveyor unit 2, with the mold required for forming the transmission housing being seated on the upper surface.

상기 실린더 블록이 안착된 대차(100)는 컨베이어기(2)를 따라 이동된 후에 용탕 주입이 이루어질 래들(200)의 전방으로 이동되고, 중량 감지부(400)를 통해 현재 변속기 하우징이 안착된 대차(100)의 중량이 로드셀을 통해 센싱되어 제어부(600)에 전송된다(ST300).
The bogie 100 on which the cylinder block is mounted is moved along the conveyor unit 2 and then moved to the front of the ladle 200 to be injected with molten metal. The bogie 100, on which the current transmission housing is seated through the weight sensing unit 400, The weight of the load cell 100 is sensed through the load cell and transmitted to the control unit 600 (ST300).

제어부(600)는 대차(100)의 웨이트 밸런싱을 위해 밸런싱부(500)에 설치된 액추에이터(524)에 제어 신호를 전송하여 중량체(510)를 회전축(501)에서 화살표 방향으로 이격시키되, 상기 주형(3)의 무게 및 주형에 주입될 전체 용탕량을 합한 총무게(Wt)의 95%의 무게에 해당되는 위치로 중량체(510)를 이동시켜 상기 대차(100)의 좌, 우 전체 밸런싱을 주형(3)이 안착된 A방향으로 소정의 각도로 기울기를 가지도록 제어한다(ST400).
The control unit 600 transmits a control signal to the actuator 524 installed on the balancing unit 500 to balance the weight of the carriage 100 to separate the weight 510 from the rotating shaft 501 in the direction of the arrow, The weight 510 is moved to a position corresponding to the weight of 95% of the total weight W t of the weight 100 and the total amount of molten metal to be injected into the mold, (ST400) so as to have a slope at a predetermined angle in the direction A where the mold 3 is seated.

첨부된 도 8의 (a) 내지 (b)를 참조하면, 제어부(600)는 입력된 래들(200)의 무게 데이터를 메모리부(700)에 저장하고 래들(200)이 위치된 하측으로 대차(100)가 이동될 경우 중량 감지부(400)를 통해 감지된 현재 대차(100)의 무게 데이터와 상기 변속기 하우징의 주조에 필요한 용탕의 무게 데이터를 상호 비교한 후에, 회전부(300)에 제어 신호를 전송하면 상기 회전부(300)가 상기 래들(200)을 주형(3)을 향해 용탕이 주입되도록 소정의 각도로 회전시켜 용탕이 주입되도록 작동시킨다(ST500).
8A to 8B, the controller 600 stores the weight data of the input ladle 200 in the memory unit 700 and outputs the weight data to the lower side where the ladle 200 is located The control unit 300 compares the weight data of the current bogie 100 sensed by the weight sensing unit 400 with the weight data of the molten metal required for casting the transmission housing when the bogie 100 is moved, The rotation unit 300 rotates the ladle 200 at a predetermined angle to inject the molten metal toward the mold 3 to operate the molten metal to be injected (ST500).

중량 감지부(400)는 주형(3)으로 용탕이 주입되는 동안 대차(100)의 무게 변화를 실시간으로 감지하여 상기 제어부(600)에 전송하고, 래들(200)은 회전부(300)에 의해 소정의 각도로 기울여지면서 주형(3)에 용탕을 주입하고 중량 감지부(400)를 통해 주형이 주입되는 대차(100)의 무게가 감지되어 제어부(600)에 전송된다.The weight sensing unit 400 senses a change in weight of the carriage 100 in real time while the molten metal is injected into the mold 3 and transmits the sensing result to the controller 600. The ladle 200 is rotated by the rotation unit 300 The molten metal is injected into the mold 3 and the weight of the carriage 100 through which the mold is injected through the weight sensing unit 400 is sensed and transmitted to the controller 600. [

가이드 실린더(502)는 대차(100)가 위와 같이 기울기가 변화될 경우 대차(100)의 급격한 기울기 변화로 인한 용탕의 넘침이 방지되도록 상기 대차(100)의 하측을 지지하되, 상기 주형에 용탕이 주입되는 동안 A방향을 향해 대차(100)의 기울기가 변화되므로 상기 대차(100)의 기울기 변화에 따라 일정 길이만큼 연장 길이가 감소되면서 대차(100)의 하측을 지지한다.The guide cylinder 502 supports the lower side of the carriage 100 to prevent the overflow of the melt due to the abrupt gradient change of the carriage 100 when the carriage 100 is inclined as described above, The inclination of the bogie 100 is changed toward the direction A while being injected, so that the length of the bogie 100 is lowered by a predetermined length in accordance with the inclination of the bogie 100, and the lower side of the bogie 100 is supported.

중량체(510)는 액추에이터(524)에 의해 일측 방향으로 이동될 때 양단이 가이드 부재(522)를 따라 안정적으로 가이드 되고 특정 위치에서 고정된 상태가 유지된다.When the weight 510 is moved in one direction by the actuator 524, both ends are stably guided along the guide member 522 and remain fixed at a specific position.

중량 감지부(400)는 현재 주형(3)이 안착된 대차(100)의 무게를 실시간으로 감지하여 제어부(600)에 전송하고, 상기 제어부(600)는 이를 입력받아 기 설정된 대차의 목표치 무게인 95%에 해당되는지 비교 연산을 실시한다(ST502).The weight sensing unit 400 senses the weight of the carriage 100 on which the current mold 3 is placed in real time and transmits the sensed weight to the control unit 600. The control unit 600 receives the weight, 95% (ST502).

상기 래들(200)을 통해 다량의 용탕이 주형으로 주입될 경우 상기 주형(3)이 안착된 대차(100)는 A방향을 향해 하측으로 이동되다가 대차(100)의 무게가 점점 증가되면서 하측으로 하강되면 리미트 스위치(503)를 푸시하고, 제어부(600)는 상기 리미트 스위치(503)의 작동 신호를 감지하여 현재 주형(3)에 주입된 전체 용탕량이 95%에 이른 것으로 판단하여, 소정의 각도로 경사진 현재의 래들(200)을 수평 상태로 원위치 되도록 회전부(300)에 제어 신호를 전송한다(ST504).When a large amount of molten metal is injected into the mold through the ladle 200, the ladle 100 on which the mold 3 is placed is moved downward toward the direction A, and the weight of the ladle 100 is gradually increased, The control unit 600 senses the operation signal of the limit switch 503 and determines that the total amount of molten metal injected into the mold 3 has reached 95% A control signal is transmitted to the rotation unit 300 so that the inclined current ladle 200 is returned to the original position in a horizontal state (ST504).

회전부(300)는 제어부(600)의 제어 신호를 입력받아 상기 래들(200)의 기울기량을 조절하여 상기 래들(200)을 수평 상태로 회전시키되(ST600), 상기 래들(200)이 수평 상태로 기울기가 변화되는 동안 상기 래들(200)을 통해 주형(3)으로 미주입된 5%의 잔여 용탕이 주입되면서 실린더 블록의 주조 작업에 필요한 100%의 용탕량을 정확하게 주입할 수 있다(ST602).The rotation unit 300 receives the control signal of the controller 600 and adjusts the tilt of the ladle 200 to rotate the ladle 200 in a horizontal state ST600, 5% of the remaining molten metal introduced into the mold 3 is injected through the ladle 200 while the inclination is changed, so that the amount of molten metal required for casting the cylinder block can be accurately injected (ST602).

제어부(600)는 용탕 주입이 완료된 대차(100)가 수평 상태로 유지되도록 액추에이터(524)에 제어 신호를 전송하고, 상기 액추에이터(524)는 이를 입력받아 중량체(510)를 회전축(501)으로 이동시키되, 상기 대차(100)가 수평 상태가 유지되도록 중량체(510)의 이동 거리를 조절한다. 또한 가이드 실린더(502)는 상기 대차(100)의 기울기가 변화되는 동안 주형(3)에 공급된 용탕이 외부로 흘러넘치지 않도록 대차(100)의 하면을 안정적으로 지지한다.The controller 600 transmits a control signal to the actuator 524 so that the cart 100 injected with the molten metal is maintained in a horizontal state and the actuator 524 receives the control signal to rotate the weight 510 to the rotary shaft 501 The moving distance of the weight 510 is adjusted so that the carriage 100 is maintained in a horizontal state. Also, the guide cylinder 502 stably supports the lower surface of the carriage 100 so that the molten metal supplied to the mold 3 is not overflowed while the inclination of the carriage 100 is changed.

제어부(600)는 이와 같이 대차(100)의 기울기가 수평 상태가 유지된 것으로 판단되면 이웃한 다른 대차에 안착된 주형에 용탕 주입 작업을 반복적으로 실시하기 위해 이미 용탕 주입이 완료된 주형(3)이 안착된 대차(100)가 이동되도록 컨베이어기(2)를 작동시키고(ST700), 상기 래들(200)의 하측으로 이동된 다른 대차(100)에 안착된 주형에 동일한 방법으로 용탕 주입을 실시하면 된다.
If it is determined that the inclination of the carriage 100 is maintained in the horizontal state, the control unit 600 controls the mold 3, in which the injection of the molten metal is completed, to repeatedly perform the injection of the molten metal into the mold that is seated in another adjacent truck The conveyor unit 2 is operated to move the loaded bogie 100 and the molten metal is injected into the mold placed on another bogie 100 moved to the lower side of the ladle 200 in the same manner .

본 발명에 의한 정밀 주조 장치는 래들(200)에 의해 용탕이 주입되기 바로 전 단계에서 대차(100)에 안착된 주형(3)의 무게를 개별 측정하고, 측정된 무게에 따라 용탕을 주입하는 것도 가능하며, 이를 위해 컨베이어기(2)에 의해 이동되는 대차(100)가 무게 측정을 위해 상기 컨베이어기(2)의 외측으로 이동된 후에 무게가 측정된 후에 상기 컨베이어기(2)로 복귀되어 이동되도록 구성되는 것도 가능함을 밝혀둔다.
The precision casting apparatus according to the present invention can measure the weight of the casting 3 seated on the carriage 100 immediately before the casting of the casting melt by the ladle 200 and inject the casting melt according to the measured weight For this purpose, after the bogie 100 moved by the conveyor unit 2 is moved to the outside of the conveyor unit 2 for weight measurement, the weight is measured and then returned to the conveyor unit 2 to be moved It will be understood that the invention is not limited thereto.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

2 : 컨베이어기
3 : 주형
100 : 대차
200 : 래들
300 : 회전부
400 : 중량 감지부
500 : 밸런싱부
501 : 회전축
502 : 가이드 실린더
503 : 리미트 스위치
510 : 중량체
520 : 이동부
522 : 가이드 부재
524 : 액추에이터
600 : 제어부2: Conveyor machine
3: Mold
100: Truck
200: Ladle
300:
400: Weight sensing unit
500: Balancing part
501:
502: guide cylinder
503: Limit switch
510: Weight
520:
522: guide member
524: Actuator
600:

Claims (12)

용탕(molten metal)이 저장된 래들(Laddle)을 통해 일정량의 용탕을 컨베이어기를 따라 배치된 다수대의 대차에 설치된 주형(Mold)에 각각 주입하기 위한 주조 방법으로서,
상기 주형에 용탕을 주입하기에 앞서 주형에 주입될 용탕량을 입력받는 단계;
상기 래들에 용탕이 미주입된 상태의 무게 및 상기 래들에 용탕이 공급된 이후의 무게를 측정하는 단계;
상기 래들에 의해 주입 작업이 이루어질 서로 다른 형태를 가진 N개의 주형이 안착된 대차의 무게를 측정 또는 입력받는 단계;
상기 대차가 중앙을 힌지점으로 하여 좌, 우 양측으로 틸팅 가능하게 설치된 상태에서 상기 대차의 일측 단부에 설치된 주형 및 주형에 주입될 용탕의 무게 보다는 상대적으로 적은 웨이트(Weight)를 상기 대차의 타측에 가하여 웨이트 밸런싱을 조정하는 단계;
상기 주형에 항시 일정량의 용탕이 주입되도록 상기 래들을 소정의 각도로 회전시켜 상기 주형에 용탕 주입을 실시하는 단계; 및
상기 주형에 주입된 용탕의 무게가 기 설정된 목표치에 도달할 경우 상기 회전된 래들을 원위치시켜 상기 주형에 대한 용탕 주입을 완료하는 단계를 포함하는 정밀 주조 장치의 정량 주입 방법.A casting method for injecting a predetermined amount of molten metal through a ladle storing a molten metal into a mold provided on a plurality of bogies disposed along a conveyor machine,
Receiving an amount of molten metal to be injected into the mold before injecting the molten metal into the mold;
Measuring the weight of the ladle in a state where the molten metal is unloaded and the weight after the molten metal is supplied to the ladle;
Measuring or receiving a weight of a carriage on which N molds having different shapes to be poured by the ladle are placed;
The weight of the molten metal to be injected into the mold and the mold provided at one end of the bogie is lower than the weight of the molten metal injected into the mold at the other side of the bogie, Adjusting the weight balancing;
Rotating the ladle at a predetermined angle so that a predetermined amount of molten metal is always injected into the mold, thereby injecting molten metal into the mold; And
And if the weight of the molten metal injected into the mold reaches a predetermined target value, returning the rotated ladle to complete the injection of molten metal into the mold. 제1 항에 있어서,
상기 용탕이 미주입된 상태의 무게 및 상기 래들에 용탕이 공급된 이후의 무게를 측정하는 단계는,
서로 다른 N개의 주형 중 제1 주형 작업에 필요한 전체 용탕량과, 상기 제1 주형 작업과 상이한 용탕량을 가지는 제2 주형 작업에 필요한 전체 용탕량이 서로 상이할 경우 각각 독립적으로 용탕이 래들로 주입되는 것을 특징으로 하는 정밀 주조 장치의 정량 주입 방법.The method according to claim 1,
Measuring the weight of the molten metal in the unloaded state and the weight after the molten metal is supplied to the ladle,
When the total amount of molten metal necessary for the first molding operation and the total amount of molten metal required for the second molding operation having different molten amount from the first molding operation are different from each other among the N different molds, the molten metal is independently injected into the ladle Wherein said method comprises the steps of: 제1 항에 있어서,
상기 서로 다른 형태로 이루어진 N개의 주형이 안착된 대차의 무게를 측정 또는 입력받는 단계는,
N1 내지 Nn개의 서로 다른 주형의 무게를 각각 개별적으로 메모리시켜 구분하는 단계를 포함하는 정밀 주조 장치의 정량 주입 방법.The method according to claim 1,
The step of measuring or inputting the weight of the carriage on which the N molds having different shapes are seated,
And separately memorizing and weighing the weights of N 1 to N n different molds individually. 제1 항에 있어서,
상기 웨이트 밸런싱을 조정하는 단계는,
상기 주형 및 주형에 주입되는 용탕을 포함한 총무게(Wt)의 90 ~ 95%의 무게에 해당되는 웨이트가 상기 대차의 타측에 가해지면서 상기 주형이 설치된 쪽이 하측 방향으로 경사진 기울기를 가지도록 조정되는 것을 특징으로 하는 정밀 주조 장치의 정량 주입 방법.The method according to claim 1,
Wherein adjusting the weight balancing comprises:
A weight corresponding to 90 to 95% of the total weight (W t ) including the molten metal injected into the mold and the mold is applied to the other side of the bogie so that the side on which the mold is installed has a slope inclined downward And the amount of the fine casting is adjusted. 제1 항에 있어서,
상기 주형에 용탕 주입을 실시하는 단계는,
상기 용탕이 주형에 주입되면서 변화되는 대차의 무게를 실시간으로 측정하는 단계를 포함하는 정밀 주조 장치의 정량 주입 방법.The method according to claim 1,
The step of injecting molten metal into the mold,
And measuring in real time the weight of the bogie which is changed while the molten metal is being injected into the mold. 제1 항에 있어서,
상기 주형에 대한 용탕 주입을 완료하는 단계는,
상기 주형을 향해 래들을 소정의 각도로 기울여 주입을 실시하되, 상기 주형에 주입될 전체 주입량의 목표치에 해당되는 무게의 95%에 도달할 때까지 주입하고, 나머지 5%는 상기 래들을 원위치로 회전시키면서 기울여진 상태로 위치해 있던 래들의 내측에 잔존하는 용탕의 일부가 주형에 주입되어 상기 주형에 정량을 주입시키는 것을 특징으로 하는 정밀 주조 장치의 정량 주입 방법.The method according to claim 1,
Wherein completing the melt injection for the mold comprises:
Injecting the ladle at a predetermined angle toward the mold until the 95% of the weight corresponding to the target value of the total injection amount to be injected into the mold is reached and the remaining 5% And a part of the molten metal remaining in the inner side of the ladle positioned in a tilted state is injected into the mold to inject a fixed amount into the mold. 제1 항에 있어서,
상기 정밀 주조 장치의 정량 주입 방법은,
상기 주형에 대한 용탕 주입이 모두 완료된 이후에 일측으로 경사진 대차를 수평 상태로 유지시켜 컨베이어기를 따라 이동시키는 단계를 포함하는 정밀 주조 장치의 정량 주입 방법.The method according to claim 1,
A method for dosing a precision casting apparatus,
And moving the conveyor along the conveyor while keeping the trolley slanted to one side in a horizontal state after the injection of the molten metal into the mold is completed. 컨베이어기의 상면을 따라 다수대가 배치되고 주형이 안착된 대차;
상기 주형에 용탕을 주입하기 위한 래들;
상기 컨베이어기에 의해 대차가 래들의 하측으로 이동시 상기 주형을 향해 래들을 회전시키는 회전부;
상기 주형 및 주형에 용탕이 주입되는 동안 변화되는 대차의 무게를 감지하는 중량 감지부;
상기 대차의 중앙을 기준으로 상기 주형이 안착된 반대편에 설치되고, 상기 대차가 래들의 하측에 위치될 경우 상기 주형 및 용탕의 무게보다 상대적으로 적은 무게를 가하여 상기 대차의 기울기를 조정하는 밸런싱부; 및
상기 래들을 통해 용탕이 주형으로 주입되는 동안 상기 주형이 안착된 대차의 중량 변화를 상기 중량 감지부를 통해 입력받아 상기 회전부에 제어신호를 전송하여 래들의 기울기량을 조절하여 상기 주형으로 정량의 용탕이 주입되도록 제어하는 제어부를 포함하는 정밀 주조 장치의 정량 주입 장치.A carriage having a plurality of carriages arranged along the upper surface of the conveyor and having a mold mounted thereon;
A ladle for injecting molten metal into the mold;
A rotator rotating the ladle toward the mold when the conveyor moves to the lower side of the ladle by the conveyor;
A weight sensing unit for sensing the weight of the bogie which is changed while the molten metal is injected into the mold and the mold;
A balancing unit installed on the opposite side on which the mold is placed based on a center of the bogie and adjusting a tilt of the bogie by applying a weight relatively smaller than the weight of the mold and the molten metal when the bogie is positioned below the ladle; And
The weight of the bogie on which the mold is placed is inputted through the weight sensing unit while the molten metal is injected into the mold through the ladders, and a control signal is transmitted to the rotation unit to adjust the tilting amount of the ladle, And a control unit for controlling the injection of the precise casting apparatus. 제8 항에 있어서,
상기 밸런싱부는,
상기 대차의 중앙에 설치된 회전축을 포함하고, 상기 회전축을 기준으로 좌, 우 양측 상, 하 방향으로 회전 가능하게 컨베이어기에 안착되고,
상기 대차의 중앙을 기준으로 상기 주형의 반대편에 설치되며 소정의 중량을 가지는 중량체와, 상기 중량체를 주형 및 주형에 주입될 용탕의 무게에 따라 대차의 상측에서 이동시키는 이동부를 포함하는 정밀 주조 장치의 정량 주입 장치.9. The method of claim 8,
The balancing unit includes:
And a rotary shaft provided at the center of the carriage, and is seated on the conveyor unit so as to be rotatable in the left and right directions on the basis of the rotation axis,
And a moving part which is installed on the opposite side of the mold with respect to the center of the bogie and has a predetermined weight, and a moving part for moving the weight from above the bogie according to the weight of the mold and the molten metal to be injected into the mold. The dosing device of the device. 제9 항에 있어서,
상기 이동부는,
상기 대차의 상측에 설치되고 상기 중량체의 양단이 안착된 가이드 부재;
상기 중량체에 선단부가 고정되고, 상기 대차의 상면에 후단부가 고정되며 상기 중량체를 전, 후 방향으로 이동시키는 액추에이터를 포함하는 정밀 주조 장치의 정량 주입 장치.10. The method of claim 9,
The moving unit includes:
A guide member installed above the carriage and having both ends of the weight mounted thereon;
And an actuator fixed to the weight body and having a rear end fixed to an upper surface of the carriage and moving the weight body in the forward and backward directions. 제8 항에 있어서,
상기 밸런싱부는,
상기 대차의 기울기가 변화될 때 상기 주형에 주입된 용탕의 넘침을 방지하기 위해 상기 대차의 하측에 구비된 가이드 실린더를 포함하는 정밀 주조 장치의 정량 주입 장치.9. The method of claim 8,
The balancing unit includes:
And a guide cylinder provided below the bogie to prevent overflow of the molten metal injected into the bogie when the tilt of the bogie is changed. 제8 항에 있어서,
상기 밸런싱부는,
상기 대차의 하면 좌, 우 양측 단부 위치에서 하측으로 이격된 위치에 설치된 리미트 스위치를 포함하는 정밀 주조 장치의 정량 주입 장치.9. The method of claim 8,
The balancing unit includes:
And a limit switch provided at a position spaced downwardly from both left and right end positions of the lower surface of the carriage.
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