KR20140102015A - laundry machine and a control mehtod of the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a laundry machine and, more specifically, to a laundry machine which can be used by generating steam and to a method for controlling the same. According to one embodiment of the present invention, a method for controlling a laundry machine, which performs a refreshing course for smoothing or alleviating creases on a laundry fabric by supplying steam to the laundry fabric, comprises a course selecting step of selecting one of a plurality of laundry courses; a steam supplying step of supplying washing water from an external water supplying source into a tub to the height of a steam generating level without passing through the inside of a washing part if the refreshing course is selected; a steaming step of driving a washing heater equipped at the lower part of the tub to heat the washing water and generating steam from the washing water at the steam generating level; and a refreshing step of refreshing the washing fabric by operating a tumbling section and spinning (filtration) section in an alternate manner after the steaming step.

Description

세탁장치 및 이의 제어방법{laundry machine and a control mehtod of the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a washing machine and a control method thereof,

본 발명은 세탁장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 스팀을 발생시켜 사용할 수 있는 세탁장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine capable of generating and using steam and a control method thereof.

세탁장치는 세탁기와 건조기를 포함할 수 있다. 세탁기는 세탁수와 세제를 이용하여 세탁포에서 오염물을 분리하기 위한 장치를 의미한다. 세탁수에 용해된 세제를 통한 화학적 작용을 이용하여 오염물을 분리할 수 있으며, 세탁수의 기계적 작용 또는 내조(드럼)의 구동에 의한 기계적 작용에 의해서 오염물을 분리할 수 있다.The washing machine may include a washing machine and a dryer. A washing machine refers to a device for separating contaminants from laundry cloths using washing water and detergent. The contaminants can be separated using the chemical action through the detergent dissolved in the washing water, and the contaminants can be separated by the mechanical action of the washing water or the mechanical action by driving the inner drum (drum).

건조기는 세탁포를 건조시키기 위한 장치를 의미한다. 즉, 세탁포에 건조 열풍을 공급하여 세탁포를 건조시키기 위한 장치를 의미한다. The dryer means a device for drying the laundry. That is, it means a device for drying the laundry by supplying dry hot air to the laundry.

세탁장치는, 세탁과 건조를 모두 수행할 수 있는 세탁 겸 건조기를 포함한다. 세탁 겸 건조기도 마찬가지로 세탁수와 세제를 이용하여 세탁을 수행할 수 있다. 따라서, 세탁 겸 건조기도 세탁기라 할 수 있다.The washing machine includes a washing machine and a dryer capable of performing both washing and drying. Washing and dryers can also be washed using wash water and detergent. Therefore, the washing machine and dryer are also called washing machines.

일반적으로, 세탁장치는 세탁포가 수용되는 드럼이 수평축을 기준으로 구동되어 세탁이 수행되는 수평축 세탁장치를 포함한다. 이러한 수평축 세탁장치는 드럼 구동을 통해 세탁포에 기계적인 에너지를 가하여 오염물을 분리한다. Generally, a washing machine includes a horizontal axis washing machine in which a drum, in which a washing cloth is received, is driven based on a horizontal axis to perform washing. The horizontal axis washing machine separates the contaminants by applying mechanical energy to the washing cloth through drum driving.

수평축 세탁기의 세탁 환경은, 세탁포가 완전히 세탁수에 잠기지 않은 상태라 할 수 있다. 따라서, 기계적 작용의 대부분은 세탁포들 사이의 마찰, 세탁포와 드럼의 마찰, 세탁포에 가해지는 충격력 등을 통하여 세탁이 이루어진다고 할 수 있다. 물론, 이 경우에도 세제에 의한 화학적 작용을 통해 세탁이 수행된다고 할 수 있다.The laundry environment of the horizontal axis washing machine may be a state in which the laundry is not completely immersed in the washing water. Therefore, most of the mechanical action can be said to be the washing through the friction between the washing cloths, the friction between the laundry cloth and the drum, and the impact force applied to the laundry cloth. Of course, even in this case, the washing is performed through the chemical action by the detergent.

세탁장치는 세탁포가 수용되는 내조가 수직축을 기준으로 회전하거나, 내조 내의 펄세이터가 회전하여 세탁이 수행되는 수직축 세탁장치를 포함한다. 수직축 세탁장치도 마찬가지로, 내조 또는 펄세이터의 구동을 통하여, 세탁포에 기계적인 에너지를 가하여 오염물을 분리하다.The washing machine includes a vertical axis washing machine in which the inner tank in which the laundry is accommodated rotates with respect to the vertical axis, or the pulsator in the inner tank rotates to perform washing. The vertical axis washing apparatus likewise separates the contaminants by applying mechanical energy to the washing cloth through the driving of the inner tub or pulsator.

수직축 세탁기의 세탁 환경은, 세탁포가 완전히 세탁수에 잠길 수 있는 상태라 할 수 있다. 따라서, 기계적 작용은 대부분 물살과 세탁포 사이의 마찰이나 충격력 등을 통하여 발생되고, 이러한 기계적 작용에 의해 세탁이 이루어진다고 할 수 있다. 마찬가지로, 이 경우에도 세제에 의한 화학적 작용을 통해 세탁이 수행된다고 할 수 있다.The washing environment of the vertical axis washing machine may be such that the laundry can be completely immersed in the washing water. Therefore, most of the mechanical action is generated through friction or impact force between the water and the washing cloth, and the washing is performed by such a mechanical action. Likewise, in this case as well, it can be said that the washing is carried out through the chemical action by the detergent.

따라서, 수직축 세탁기와 수평축 세탁기는 사용하는 세탁수의 양과 세탁 메커니즘에 큰 차이가 있다고 할 수 있다. Therefore, it can be said that the vertical axis washing machine and the horizontal axis washing machine have a great difference in the amount of washing water used and the washing mechanism.

이러한 차이에도 불구하고, 수평축 세탁기와 수직축 세탁기 어느 경우나, 세탁수를 가열하기 위한 세탁 히터를 포함할 수 있다. 세탁수의 가열은, 세제의 활성화를 촉진하여 세탁 효과를 높이고, 고온을 통해 살균 효과를 높이기 위해 수행될 수 있다. 따라서, 세탁 히터를 구동하여 세탁수의 온도를 설정 온도까지 높이는 것은 일반적인 사항이라 할 수 있다. 즉, 세탁수의 수온을 상승시켜 세탁 효과를 높이는 것은 일반적인 사항이라 할 수 있다. In spite of this difference, the horizontal axis washing machine and the vertical axis washing machine can both include a washing heater for heating the washing water. The heating of the washing water can be performed to promote the activation of the detergent to increase the washing effect and to increase the sterilizing effect through the high temperature. Accordingly, it is a general matter to increase the temperature of the washing water to the set temperature by driving the washing heater. That is, raising the water temperature of the washing water to improve the washing effect is a general matter.

최근에는, 에너지 소모를 줄이면서도 고온의 세탁 환경을 만들기 위하여, 스팀을 공급할 수 있는 세탁기가 많이 보급되고 있다. 즉, 스팀을 발생시킨 후 드럼 내부로 공급하여, 세탁 환경을 고온 다습하게 만들어, 세탁 효과를 높일 수 있는 세탁장치가 보급되어 있다. 상기 세탁장치는, 물 세탁과 함께 스팀을 이용하는 스팀 세탁 코스를 통해, 세탁 효과를 높인다고 할 수 있다. Recently, a washing machine capable of supplying steam has been widely used in order to make a washing environment of high temperature while reducing energy consumption. In other words, a washing machine has been popular in which steam is generated and then supplied to the inside of the drum to make the washing environment hot and humid, thereby increasing the washing effect. The washing device can be said to enhance the washing effect through the steam washing course using steam together with the water washing.

그러나, 이러한 세탁장치는 별도의 스팀발생기를 구비하기 때문에 원가의 상승과 제어의 어려움이 뒤따르게 된다. 왜냐하면, 스팀발생기는 일반적인 세탁 히터와는 별도로, 스팀을 발생시키기 위한 스팀 히터를 갖고 있기 때문이다. 이러한 이유로, 별도의 스팀발생기를 배제하고 세탁 히터를 이용하는 세탁장치가 시도되고 있다. However, since such a washing machine is provided with a separate steam generator, it is difficult to increase the cost and to control the washing machine. This is because the steam generator has a steam heater for generating steam separately from a general washing heater. For this reason, there has been attempted a washing apparatus that uses a washing heater while excluding a separate steam generator.

스팀은 비등점 이상으로 물을 가열하여 생성할 수 있다. 따라서, 별도의 스팀발생기를 갖는 세탁장치는, 물을 비등점 이상으로 가열하여 스팀을 발생시켜 이를 이용하는 세탁장치라 할 수 있다. 또한, 스팀은 비등점 미만으로 물을 가열하여 생성될 수도 있다. 따라서, 별도의 스팀발생기가 배제되고 세탁 히터를 갖는 세탁장치는, 물을 비등점 미만으로 가열하여 스팀을 발생시켜 이를 이용하는 세탁장치라 할 수 있다. Steam can be produced by heating water above its boiling point. Therefore, a washing machine having a separate steam generator can be regarded as a washing machine that generates steam by heating water to a boiling point or higher and uses the steam. Also, steam may be generated by heating water below the boiling point. Therefore, a washing apparatus having a separate washing machine without steam generator and having a washing heater can be regarded as a washing machine that generates steam by heating water to a temperature lower than the boiling point, and uses the laundry.

세탁 히터를 이용하여 스팀을 발생시키는 세탁장치에서는, 터브 내부에서 스팀이 발생된다. 즉, 상대적으로 큰 공간에서 스팀이 발생될 수 있다. 따라서, 세탁 히터를 통해 비등점 미만으로 물을 가열하여 스팀을 발생시키는 것이 일반적이라 할 수 있다. In a washing machine for generating steam by using a washing heater, steam is generated in the tub. That is, steam can be generated in a relatively large space. Therefore, it is general that steam is generated by heating water below the boiling point through the washing heater.

또한, 세탁 히터를 이용하여 스팀을 발생시키는 세탁장치에서는, 구조적인 한계에 의해서 주로 물 세탁 수행 시에 스팀을 사용하게 된다. In addition, in a washing machine for generating steam by using a washing heater, steam is mainly used for water washing due to structural limitations.

스팀은, 물 세탁에서 세탁 효과의 증진을 위해서 사용될 수 있으며, 세탁포의 리프레시를 위해 사용될 수 있다. 특히, 건조기와 같은 세탁장치에서 리프레시 코스가 제공될 수 있다. Steam can be used for improving the washing effect in water washing and can be used for refreshing the laundry. In particular, a refreshing course can be provided in a washing machine such as a dryer.

건조기에서의 스팀은, 세탁 효과의 증진보다는 주름 제거, 냄새 제거 등과 같이 세탁포를 리프레시하기 위해 사용된다고 할 수 있다. The steam in the dryer can be said to be used to refresh the laundry, such as wrinkle removal, odor removal, etc., rather than improving the washing effect.

이하에서는 도 1 및 도 2를 참조하여, 종래의 일반적인 세탁장치에 대해서 설명한다.Hereinafter, a conventional general washing machine will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

세탁장치는 외형을 이루는 캐비닛(10)과 캐비닛 내부에 구비되는 터브(20)를 포함할 수 있다. 상기 터브(20)는 세탁수를 수용하도록 구비될 수 있다.The washing machine may include a cabinet 10 forming an outer shape and a tub 20 provided inside the cabinet. The tub 20 may be provided to receive wash water.

상기 터브(20)에는 세탁수를 가열할 수 있는 세탁 히터(60)가 구비될 수 있다. 중력에 의해, 세탁수는 터브(20)의 바닥면에서부터 점차 수위가 상승된다고 할 수 있다. 따라서, 상기 세탁 히터(60)는 터브의 가장 낮은 부분에 위치됨이 바람직하다.The tub 20 may be provided with a washing heater 60 capable of heating washing water. By the gravity, the water level is gradually increased from the bottom surface of the tub 20. Therefore, it is preferable that the washing heater 60 is located at the lowest part of the tub.

상기 터브(20)의 내에는 드럼(30)이 구비된다. 상기 드럼(30)은 상기 터브(20) 내에 회전 가능하게 구비된다. 상기 드럼(30) 내부에 세탁포가 수용되며, 구동장치(71, 72)를 통해, 드럼(30)이 구동될 수 있다. 이러한 드럼(30)의 구동을 통해, 세탁이 수행된다고 할 수 있다. Inside the tub 20, a drum 30 is provided. The drum 30 is rotatably installed in the tub 20. The laundry 30 is accommodated in the drum 30, and the drum 30 can be driven through the driving devices 71 and 72. Through the driving of the drum 30, the washing is performed.

상기 구동장치는 모터(71)를 포함할 수 있다. 상기 모터(71)의 구동이 직접 상기 드럼(30)의 구동으로 전환될 수 있다. 이러한 구조를 일반적으로 직결식 모터 구조라 한다. 그러나, 도시된 바와 같이, 모터(71)의 회전이 풀리(72)를 통해 드럼(30)의 구동으로 전환될 수도 있을 것이다. The driving device may include a motor 71. The driving of the motor 71 can be directly switched to the driving of the drum 30. [ This structure is generally referred to as a direct-coupled motor structure. However, as shown, the rotation of the motor 71 may be switched to drive the drum 30 through the pulley 72. [

드럼(30)의 구동 등으로 인해, 상기 터브(20)에 진동이 전달될 수 있다. 따라서, 상기 터브(20)는 캐비닛(21)에 대하여 댐퍼(21) 등을 통해 지지될 수 있다. Vibration may be transmitted to the tub 20 due to driving of the drum 30 or the like. Therefore, the tub 20 can be supported to the cabinet 21 through a damper 21 or the like.

상기 드럼(30)의 전방에는, 도어(40)가 구비되며, 도어(40)의 후방에는 가스켓(50)이 구비될 수 있다. 상기 가스켓(50)은 캐비닛(10)과 터브(20)와 연결될 수 있다. 따라서, 상기 터브(20)의 전방은 가스켓(50)을 통해 캐비닛(10)에 탄성 지지된다고 할 수 있다. A door 40 is provided at the front of the drum 30 and a gasket 50 is provided at the rear of the door 40. The gasket 50 may be connected to the cabinet 10 and the tub 20. Therefore, it can be said that the front of the tub 20 is elastically supported in the cabinet 10 through the gasket 50.

세탁을 수행하기 위해서는, 먼저 세탁수가 급수되어야 한다. 따라서, 외부 급수원으로부터 세탁장치 내부로 세탁수를 급수하기 위한 급수수단(80)이 구비된다.In order to carry out the washing, the washing water must first be supplied. Accordingly, the water supply means 80 for supplying the washing water from the external water supply source to the inside of the washing apparatus is provided.

상기 급수수단(80)은 선택적으로 개폐되는 급수밸브(81), 세탁수 유로(82)를 포함할 수 있다. 상기 세탁수 유로(82)는 세제를 수용하는 세제박스(83)와 연결될 수 있다. 그리고, 상기 세제박스(83)는 공급유로(84)와 연결될 수 있다. The water supply means 80 may include a water supply valve 81 and a wash water flow path 82 that are selectively opened and closed. The washing water channel 82 may be connected to a detergent box 83 for receiving the detergent. The detergent box 83 may be connected to the supply passage 84.

따라서, 급수밸브(81)가 개방되면, 외부의 물이 세탁수 유로(82), 세제박스(83) 그리고 공급유로(84)를 거쳐 드럼(30) 내부로 공급될 수 있다.Therefore, when the water supply valve 81 is opened, external water can be supplied into the drum 30 through the wash water flow path 82, the detergent box 83, and the supply flow path 84.

구체적으로, 상기 공급유로(84)는 상기 가스켓(50)을 관통하도록 구비될 수 있다. 따라서, 공급유로(84)를 통해 공급되는 세탁수와 세제는 대부분 드럼(30) 내부로 공급될 수 있다. Specifically, the supply passage 84 may be formed to penetrate the gasket 50. Therefore, most of the washing water and detergent supplied through the supply passage 84 can be supplied into the drum 30.

도 2에 도시된 바와 같이, 드럼(30)에는 복수 개의 통공(31)이 구비된다. 상기 통공(31)을 통해 상기 드럼(30) 내부는 상기 터브(20) 내부와 서로 연통될 수 있다. As shown in FIG. 2, the drum 30 is provided with a plurality of through holes 31. The inside of the drum 30 can communicate with the inside of the tub 20 through the through holes 31.

그리고, 상기 터브(20)의 하부에는 히터 장착홈(22)이 형성될 수 있다. 상기 히터 장착홈(22)의 상기 터브(20)의 최하부에 구비될 수 있다. 상기 히터 장착홈(22)에 세탁 히터(60)가 장착되기 때문에, 최소의 수위로도 상기 세탁 히터(60)가 항상 세탁수에 잠길 수 있도록 할 수 있다.A heater mounting groove 22 may be formed in the lower portion of the tub 20. And may be provided at the lowermost part of the tub 20 of the heater mounting groove 22. [ Since the washing heater 60 is installed in the heater mounting groove 22, the washing heater 60 can be always locked to the washing water even if the number of the washing heater 60 is the smallest.

상기 히터 장착홈(22)은 배수 유로(23)와 연결됨이 바람직하다. 따라서, 터브(20) 내부의 세탁수는 상기 히터 장착홈(22)과 배수 유로(23)를 거쳐, 세탁장치의 외부로 배수될 수 있다.The heater mounting groove 22 is preferably connected to the drain passage 23. Accordingly, the washing water in the tub 20 can be drained to the outside of the washing machine through the heater mounting groove 22 and the drainage passage 23.

전술한 바와 같이, 세탁 히터(60)를 이용하여 스팀을 발생시키는 것은 물 세탁을 전제로 함이 일반적이다. 이는 도 1 및 도 2에 도시된 세탁장치의 구조적인 특징을 통해서도 알 수 있다. As described above, generating steam by using the washing heater 60 is generally based on water washing. This can be seen from the structural features of the washing machine shown in FIGS. 1 and 2.

구체적으로, 세탁을 위한 세탁수와 세제는 드럼(30) 내부로 공급된다. 즉, 급수가 수행되면, 세탁수와 세제는 드럼(30) 내부에 구비되는 세탁포를 적시게 된다. 그리고, 일부의 세탁수와 세제는 드럼(3)의 통공(31)을 통해 터브(20)의 하부부터 고이게 된다. Specifically, the washing water and the detergent for washing are supplied into the drum 30. That is, when the water supply is performed, the wash water and the detergent wet the laundry contained in the drum 30. A part of the washing water and the detergent become high from the bottom of the tub 20 through the through hole 31 of the drum 3.

급수가 계속됨에 따라, 세탁수의 수위는 점차 높아지게 되고, 이러한 급수는 설정 수위까지 진행된다. As the water supply continues, the water level of the washing water gradually increases, and this water level progresses to the set water level.

특히, 수평축 세탁기의 경우 수직축 세탁기와는 달리 설정 수위가 상대적으로 낮다. 다시 말하면, 세탁포가 완전히 세탁수에 잠기지 않은 상태에서 세탁이 이루어진다. 따라서, 세탁포를 빨리 적시기 위해, 세탁수와 세제가 세탁포에 직접 공급되도록 하는 구조가 일반적이라 할 수 있다.Especially, in the horizontal axis washing machine, the set water level is relatively low unlike the vertical axis washing machine. In other words, the laundry is washed without being completely immersed in the washing water. Therefore, in order to wet the laundry quickly, a structure for supplying the washing water and the detergent directly to the laundry can be generalized.

그러므로, 세탁 히터를 사용하여 스팀을 발생시키기 위해서는 항상 드럼 내부를 통해 물을 공급받아야 하는 문제가 있다. 즉, 필연적으로 세탁수 공급은 드럼 내부에 수용되는 세탁포의 적어도 일부를 적셔야 하는 문제가 있다. Therefore, in order to generate steam by using the washing heater, there is a problem that water must be always supplied through the inside of the drum. That is, inevitably, there is a problem that at least a part of the laundry contained in the drum must be filled in the laundry water supply.

따라서, 스팀 이용은 물 세탁을 전제로 할 수밖에 없기 때문에, 스팀을 다양하게 이용하는 데 어려움이 있다. 구체적으로는 리프레시만을 위하여 스팀을 이용하는 데 많은 문제가 있다. 왜냐하면, 이러한 구조적인 문제로 리프레시되는 세탁포의 함습량이 매우 높아, 리프레시 후에도 별도의 건조 과정이 수반될 수밖에 없기 때문이다.Therefore, it is difficult to utilize steam in various ways because the use of steam is a precondition for water washing. Specifically, there are many problems in using steam for refreshing only. This is because, due to the structural problem, the washing hopper is refreshed so that the washing process is accompanied by a separate drying process even after the refreshing.

한편, 종래의 세탁장치에서의 리프레시는 단순히 세탁포에 스팀을 이용하여 수분을 공급하는 수준에 머물렀다. 즉, 세탁포에 전체적이고 균일하게 스팀을 공급하기 위해서, 드럼을 텀블링시키는 수준에 머물렀다. 따라서, 스팀의 발생과 공급 구조, 스팀의 온도 그리고 드럼의 구동 사이에서의 최적의 관계를 도출하여, 보다 효과적인 리프레시가 수행될 수 있는 방안이 마련될 필요가 있다.On the other hand, in the conventional washing machine, the refreshment was merely at a level of supplying moisture to the laundry using steam. That is, the drum was tumbled to supply steam uniformly and uniformly throughout the laundry. Therefore, it is necessary to provide a way to more effectively perform refreshing by deriving the optimum relationship between the generation of steam and the supply structure, the temperature of steam, and the drive of the drum.

아울러, 리프레시 종료 후 후속되어야 하는 건조 과정을 최대한 줄일 수 있는 리프레시가 가능한 세탁장치가 제공될 필요가 있다. 즉, 건조기를 통한 건조나 자연 건조를 필요로 하지 않고, 리프레시된 의류를 바로 착용할 수 있을 정도로 리프레시 성능이 구현되는 세탁장치가 제공될 필요가 있다. In addition, there is a need to provide a refreshable washing machine that can reduce the drying process that must be followed after the refresh is minimized. That is, there is a need to provide a washing machine that does not require drying through a dryer or natural drying, and that realizes refresh performance so that the clothes that are refreshed can be immediately worn.

본 발명은, 기본적으로 전술한 종래의 세탁장치의 문제를 해결하고자 함을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems of the conventional washing apparatus described above.

본 발명의 실시예를 통해, 구김제거 효과와 냄새 제거 효과가 현저히 증진될 수 있는 세탁장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다. The present invention is to provide a washing machine and a control method thereof that can remarkably improve a wrinkle removing effect and an odor removing effect.

본 발명의 실시예를 통해, 안전하고 신뢰성이 증진된 세탁장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다. It is an object of the present invention to provide a washing machine with improved safety and reliability and a control method thereof.

본 발명의 실시예를 통해, 리프레시 종료 후 별도의 건조 과정을 생략하고, 리프레시된 의류를 바로 착용할 수 있을 정도로 리프레시 성능이 구현되는 세탁장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다. It is an object of the present invention to provide a washing machine and a control method thereof, in which a separate drying process after the end of the refresh is omitted and a refreshing performance is realized so that the refreshed clothes can be worn immediately.

본 발명의 실시예를 통해, 세탁 히터를 이용하여 효과적인 스팀의 발생 및 공급이 가능한 세탁장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다.It is an object of the present invention to provide a washing machine capable of generating and supplying steam effectively using a washing heater and a control method thereof.

본 발명의 실시예를 통해, 스팀을 이용한 세탁 효과의 증진뿐만 아니라 스팀을 이용한 리프레시가 가능한 세탁장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다.It is an object of the present invention to provide a washing machine capable of not only improving the washing effect using steam but also refreshing using steam, and a control method thereof.

본 발명의 실시예를 통해, 세탁수의 급수를 통한 강제 냉각이 보다 효과적으로 수행될 수 있는 세탁장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다. The present invention is to provide a washing machine and a control method thereof that can more effectively perform forced cooling through the supply of washing water.

본 발명의 실시예를 통해, 선택되는 코스에 따라 세탁수의 공급 위치를 달리 제어하여, 선택되는 코스에 따라 최적의 위치에서 세탁수를 공급할 수 있는 세탁장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다. An object of the present invention is to provide a washing machine and a control method of the washing machine which can supply washing water at an optimal position according to a selected course by controlling the supplying position of the washing water according to a selected course.

본 발명의 실시예를 통해, 세탁 히터를 이용하여 스팀 단계와는 별도의 세탁수 히팅 단계를 수행할 수 있는 세탁장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다. The present invention provides a washing apparatus and a control method thereof that can perform a washing water heating step different from the steam step by using a washing heater through embodiments of the present invention.

전술한 목적을 구현하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 세탁포에 스팀을 공급하여 세탁포의 구김 제거 또는 완화를 위한 리프레시 코스를 수행하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 복수 개의 세탁 코스 중 어느 하나를 선택받는 코스 선택 단계; 상기 코스 선택 단계에서, 상기 리프레시 코스가 선택되면, 외부 급수원으로부터, 드럼 내부를 거치지 않고, 스팀 발생을 위한 스팀 수위까지 상기 터브 내부로 세탁수를 공급하는 스팀 급수 단계; 터브 하부에 구비되는 세탁 히터를 구동하여 상기 세탁수를 가열하고, 상기 스팀 수위에서의 세탁수로부터 스팀을 발생시키는 스팀 단계; 상기 스팀 단계 후, 상기 드럼의 텀블링 구동 구간과 스핀 구동 구간이 교대로 수행되어, 세탁포를 리프레시하는 리프레시 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법이 제공될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of controlling a washing machine for supplying a steam to a washing cloth to perform a refresh course for removing or loosening a laundry cloth, A course selection step of selecting any one of the courses; A steam supply step of supplying wash water from the external water source to the inside of the tub to the steam level for steam generation without going through the drum when the refresh course is selected in the course selection step; A step of heating the washing water by driving a washing heater provided at a lower portion of the tub and generating steam from the washing water at the steam level; And a refresh step of refreshing the laundry after the tumbling driving section and the spin driving section of the drum are alternately performed after the steam step.

상기 텀블링 구동은, 드럼의 회전으로 드럼 내부의 세탁포가 낙하하는 드럼 구동을 의미한다. 상기 스핀 구동은, 드럼의 고속 회전으로 드럼 내부의 세탁포가 드럼 내면에 밀착하여 상기 드럼과 함께 회전하는 드럼 구동을 의미한다. 따라서, 스핀 구동에서의 드럼의 회전 속도는 텀블링 구동에서의 드럼의 회전 속도보다는 커야 한다. The tumbling drive means drum driving in which the laundry falls inside the drum due to rotation of the drum. The spin driving means drum driving in which the laundry in the drum is closely attached to the inner surface of the drum and rotates together with the drum by high-speed rotation of the drum. Therefore, the rotational speed of the drum in the spin driving must be greater than the rotational speed of the drum in the tumbling driving.

여기서, 상기 스팀 수위는, 상기 드럼의 저면보다 낮은 수위임이 바람직하다. 그리고, 이러한 스팀 수위는 기설정될 수 있다. 또한, 스팀 수위는 적어도 상기 세탁 히터가 완전히 세탁수에 잠길 수 있는 수위임이 바람직하다.Here, the steam level is preferably lower than the bottom surface of the drum. This steam level can be preset. Further, it is preferable that the steam level is at least such that the washing heater can be completely immersed in the washing water.

상기 복수 개의 세탁 코스는 본 세탁 수위까지 세탁수를 공급하여 물 세탁하는 세탁이 수행되는 물세탁 코스를 포함할 수 있다. 물세탁 코스는 본 세탁 수위까지 급수한 후 히팅 단계가 수행될 수 있는 히팅 가능 코스와 상기 히팅 단계가 배제되는 히팅 배제 코스를 포함할 수 있다. The plurality of washing courses may include a water washing course in which washing is performed by supplying washing water to the main washing water level to perform water washing. The water washing course may include a heating capable course in which the heating step can be performed after watering to the main washing water level and a heating exclusion course in which the heating step is excluded.

상기 본 세탁 수위는, 세탁포의 양(포량)과 선택되는 물세탁 코스와 무관하게, 상기 스팀 수위보다는 항상 높은 것이 바람직하다. It is preferable that the main wash water level is always higher than the steam water level irrespective of the amount of laundry (bulk) and the selected water washing course.

상기 본 세탁 수위까지의 급수는, 외부 급수원으로부터, 세제 박스를 거쳐 상기 드럼 내부로 공급되는 것임이 바람직하다. 즉, 급수를 통해 세탁수와 세제가 드럼 내부에 수용되는 세탁포에 공급되도록 함이 바람직하다.It is preferable that the water supply to the main wash water level is supplied from the external water source to the inside of the drum via the detergent box. That is, it is preferable that the washing water and the detergent are supplied to the laundry contained in the drum through the water supply.

상기 스팀 급수는, 상기 터브의 후측 상부에 구비되는 후방 급수구를 통하여 수행됨이 바람직하다. 즉, 급수되는 세탁수가 드럼 내부에 수용되는 세탁포에 닿지 않게 공급되도록 함이 바람직하다. Preferably, the steam supply is performed through a rear water supply port provided at a rear upper portion of the tub. That is, it is preferable that the supplied water is supplied so as not to touch the laundry contained in the drum.

상기 스팀 단계에서, 상기 히터의 구동 시점부터 상기 히터의 구동이 연속적으로 수행되어 정지되기까지의 시간 구간은 가변되며, 상기 세탁 히터의 용량과 상기 스팀 수위에서의 세탁수의 양을 고려하여, 상기 시간 구간의 최대 허용값은 기설정됨이 바람직하다.The time interval from when the heater is driven to when the heater is continuously driven to stop is varied in the steam step, and the amount of the washing water in the steam heater is taken into consideration, The maximum allowable value of the time interval is preferably preset.

상기 시간 구간은, 기설정된 온도까지, 연속적으로 상기 세탁 히터가 구동되는 온도 제어 구간; 그리고 상기 온도 제어 구간으로부터 기설정된 시간까지, 연속적으로 상기 세탁 히터가 구동되는 시간 제어 구간을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 시간 제어 구간에서의 기설정된 시간은 최대로 허용될 수 있는 최대 허용값일 수 있다. 즉, 최대로 수행될 수 있는 시간이 기설정된 시간일 수 있다. Wherein the time interval includes a temperature control period in which the washing heater is continuously driven to a predetermined temperature; And a time control period in which the washing heater is continuously driven from the temperature control period to a predetermined time. Here, the preset time in the time control period may be the maximum allowable maximum value. That is, the time that can be maximally performed may be a preset time.

따라서, 온도 제어 구간에서 소요되는 시간이 길어짐에 따라서, 스팀 단계에서의 최대 허용값이 기설정되기 때문에, 상기 시간 제어 구간의 소요 시간은 짧아질 수 있을 것이다. Accordingly, since the maximum allowable value in the steam step is set in advance as the time required in the temperature control section increases, the time required for the time control section may be shortened.

상기 온도 제어 구간에서의 기설정된 온도는, 섭씨 93도 이상 섭씨 97도 이하임이 바람직하다. 상기 기설정된 온도는 섭씨 95도임이 바람직하다. The predetermined temperature in the temperature control period is preferably not less than 93 degrees Celsius and not more than 97 degrees Celsius. The predetermined temperature is preferably 95C.

상기 리프레시 단계는 기설정된 시간 동안 수행됨이 바람직하다. The refresh step is preferably performed for a predetermined time.

상기 리프레시 단계에서는, 드럼의 텀블링 구동과 스핀 구동이 수행됨이 바람직하다. 상기 텀블링 구동 구간과 스핀 구동 구간으로 이루어진 드럼 구동 사이클은 복수 회 반복됨이 바람직하다. In the refreshing step, tumbling driving and spin driving of the drum are preferably performed. The drum driving cycle including the tumbling driving period and the spin driving period may be repeated a plurality of times.

상기 리프레시 단계가 종료되면 배수 단계를 거쳐 리프레시 코스의 수행이 종료될 수 있다. 한편, 리프레시 단계와 배수 단계 사이에 선택적으로 재급수 단계가 수행될 수 있다. 즉, 리프레시 단계가 종료될 때의 세탁수 온도에 따라 이러한 재급수 단계가 수행될 수 있다. When the refresh step is completed, the execution of the refresh course can be ended through the drain step. On the other hand, a refill step may optionally be performed between the refresh step and the drainage step. That is, this refeeding step can be performed according to the washing water temperature at the end of the refreshing step.

재급수 수위는 스팀 수위보다 높은 것이 바람직하다. 그러나, 재급수 수위 또한 세탁수가 세탁포에 닿지 않는 수위임이 바람직하다. 따라서, 재급수 수위는 드럼의 저면보다 낮은 수위로 기설정됨이 바람직하다. It is preferable that the water supply level is higher than the steam water level. However, it is preferable that the water supply level is such that the washing water does not reach the washing cloth. Therefore, it is preferable that the re-supply water level is preset to a water level lower than the bottom surface of the drum.

재급수 수위까지의 급수는 냉수를 공급함으로써 강제로 세탁장치 내부를 냉각시키는 단계라 할 수 있다. 따라서, 재급수 수위까지의 급수 완료 후, 냉각을 더욱 촉진하기 위해, 텀블링 구동이 수행됨이 바람직하다. The water supply to the refill water level is a step of forcibly cooling the interior of the washing machine by supplying cold water. Therefore, it is preferable that the tumbling drive be performed in order to further promote the cooling after completion of water supply to the re-supply water level.

전술한 목적을 구현하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르면, 터브; 상기 터브 내에 회전 가능하게 구비되고, 세탁포가 수용되는 드럼; 상기 터브에 구비되어 세탁수를 가열하는 세탁 히터; 외부 급수원으로부터, 세제 박스를 거쳐 상기 드럼으로 세탁수를 공급하는 제1세탁수 유로; 외부 급수원으로부터, 상기 드럼 내부를 거치지 않고, 상기 터브 내부로 직접 세탁수를 공급하는 제2세탁수 유로; 복수 개의 세탁 코스 중 어느 하나를 선택하도록 구비되는 코스 선택부; 그리고 상기 코스 선택부를 통해 선택된 코스에 따라, 상기 제1세탁수 유로와 제2세탁수 유로를 택일적으로 개방하도록 제어하는 제어부를 포함하는 세탁장치가 제공될 수 있다. In order to achieve the above-mentioned object, according to one embodiment of the present invention, A drum rotatably installed in the tub and receiving the laundry; A washing heater provided in the tub for heating washing water; A first washing water passage for supplying laundry water from an external water source to the drum via a detergent box; A second washing water passage for directly supplying washing water from the external water source to the inside of the tub without passing through the inside of the drum; A course selection unit configured to select any one of a plurality of laundry courses; And a controller for controlling the first washing water channel and the second washing water channel to be selectively opened according to a course selected through the course selection unit.

상기 제1세탁수 유로를 개폐하는 제1급수밸브와 상기 제2세탁수 유로를 개폐하는 제2급수밸브를 포함하며, 상기 제1급수밸브와 상기 제2급수밸브는 개별적으로 구비됨이 바람직하다. 다시 말하면, 상기 제1세탁수 유로와 제2세탁수 유로는 서로 다른 위치로 세탁수를 공급하도록 구비될 수 있다. 물론, 동일한 외부 급수원으로부터 세탁수가 공급되도록 구비될 수 있다. And a second water supply valve for opening / closing the second water wash channel, wherein the first water supply valve and the second water supply valve are separately provided . In other words, the first washing water channel and the second washing water channel may be provided to supply wash water to different positions. Of course, the washing water may be supplied from the same external water source.

상기 제2세탁수 유로는, 상기 터브와 상기 드럼 사이에 형성된 유로를 통하여 상기 터브로 세탁수를 공급하는 유로임이 바람직하다. 즉, 터브와 드럼 사이의 공간을 통해 터브로 세탁수를 공급함이 바람직하다. 구체적으로, 상기 제2세탁수 유로를 통해, 세탁수가 상기 드럼의 외부에서 상기 터브의 내측면을 타고 상기 터브 하부로 공급됨이 바람직하다. And the second washing water flow path is a flow path for supplying washing water to the tub through a flow path formed between the tub and the drum. That is, it is preferable to supply the washing water to the tub through the space between the tub and the drum. Specifically, it is preferable that wash water is supplied to the lower portion of the tub from the outside of the drum through the second washing water flow path on the inner surface of the tub.

상기 터브의 후측 상부에 구비되고, 상기 제2세탁수 유로와 연결되는 후방 급수구를 포함할 수 있다. 상기 제2세탁수 유로는, 상기 후방 급수구를 포함할 수 있다. 따라서, 터브 내부에서 낙하하는 시간 동안 냉각이 효과적으로 수행되도록 할 수 있다. And a rear water supply port provided at an upper portion of the rear side of the tub and connected to the second washing water flow path. The second washing water flow path may include the rear water supply port. Therefore, the cooling can be effectively performed during the falling time inside the tub.

더욱 구체적으로, 상기 후방 급수구는, 급수되는 세탁수가 상기 드럼의 외부에서 상기 터브의 내측 후면을 타고 상기 터브 하부로 공급되도록 형성됨이 바람직하다. 이를 통해, 열전달 면적을 더욱 넓혀 보다 효과적인 냉각이 가능하게 된다. More specifically, it is preferable that the rear water supply port is formed such that water supply water is supplied from the outside of the drum to the lower portion of the tub through the inner rear surface of the tub. This allows more effective cooling by broadening the heat transfer area.

상기 복수 개의 세탁 코스는, 스팀 단계가 수행되는 세탁 코스(스팀 코스)와 스팀 단계의 수행이 배제되는 세탁 코스(스팀 배제 코스)를 포함함이 바람직하다.Preferably, the plurality of washing courses include a washing course (steam course) in which the steam step is performed and a washing course (steam exclusion course) in which the steam step is not performed.

상기 제어부는, 상기 스팀 배제 코스가 선택되면, 상기 제1급수밸브를 통해 상기 터브 내부로 세탁수가 급수되도록 제어함이 바람직하다.Preferably, the controller controls the washing water to be supplied into the tub through the first water supply valve when the steam exclusion course is selected.

상기 제어부는, 상기 스팀 코스가 선택되면, 상기 제2급수밸브를 통해 상기 터브 내부로 세탁수가 급수되도록 제어함이 바람직하다. Preferably, the controller controls the washing water to be supplied into the tub through the second water valve when the steam course is selected.

상기 스팀 배제 코스는 기본적으로 세탁수를 세탁포에 공급하여 물 세탁하는 본 세탁 단계를 포함함이 바람직하다. It is preferable that the steam exclusion course basically includes a main washing step of supplying washing water to the washing cloth to wash the laundry.

상기 스팀 코스는, 스팀 단계와 세탁수를 통한 물세탁이 수행되는 본 세탁 단계를 포함하는 스팀 세탁 코스; 그리고 스팀 단계를 포함하고, 상기 본 세탁 단계가 배제되어, 스팀을 통하여 세탁물을 리프레시시키는 리프레시 코스를 포함할 수 있다. The steam course may include a steam washing course including a steam step and a main washing step in which water washing is performed through washing water; And a refreshing step including a steam step, wherein the original washing step is excluded and the laundry is refreshed through steam.

상기 제어부는, 상기 리프레시 코스가 선택되면, 상기 제2급수밸브를 통해 상기 터브 내부로 세탁수가 급수되도록 제어할 수 있다.The control unit may control the washing water to be supplied into the tub through the second water supply valve when the refresh course is selected.

상기 제어부는, 상기 스팀 세탁 코스의 스팀 단계를 수행하기 위하여, 상기 제1급수밸브를 통해 상기 드럼 내부로 세탁수가 급수되도록 제어하고, 상기 리프레시 코스의 스팀 단계를 수행하기 위하여, 상기 제2급수밸브를 통해 상기 터브 내부로 세탁수가 급수되도록 제어할 수 있다. 즉, 스팀 단계가 포함되는 스팀 코스라 할지라도, 선택된 코스에 따라 세탁수 공급 유로를 달리 제어할 수 있다. The control unit controls the washing water to be supplied into the drum through the first water supply valve to perform the steam step of the steam washing course, and in order to perform the steam step of the refresh course, So that the washing water can be supplied into the tub through the tub. That is, even if the steam course includes the steam step, the wash water supply flow path can be controlled differently according to the selected course.

상기 스팀 단계는, 상기 드럼의 저면보다 낮은 기설정된 스팀 수위에서 상기 세탁 히터를 구동하여, 상기 드럼 내부로 스팀을 공급하는 단계임이 바람직하다. 즉, 드럼 내부의 세탁포가 세탁수와 접촉되지 않은 상태에서 그리고 드럼 내부의 세탁포가 세탁수에 접촉되지 않도록 세탁 히터를 구동하는 단계라 할 수 있다. The steam is preferably supplied to the inside of the drum by driving the washing heater at a preset steam level lower than the bottom of the drum. That is, the washing heater may be driven in a state in which the laundry in the drum is not in contact with the washing water and the laundry in the drum is not in contact with the washing water.

상기 스팀 수위는, 상기 세탁 히터가 완전히 잠기는 수위임이 바람직하다.It is preferable that the steam level is the number of times that the washing heater is completely locked.

상기 스팀 단계에서, 상기 히터의 구동 시점부터 상기 히터의 구동이 연속적으로 수행되어 정지되기까지의 시간 구간은 가변되며, 상기 세탁 히터의 용량과 상기 스팀 수위에서의 세탁수의 양을 고려하여, 상기 시간 구간의 최대 허용값은 기설정됨이 바람직하다. The time interval from when the heater is driven to when the heater is continuously driven to stop is varied in the steam step, and the amount of the washing water in the steam heater is taken into consideration, The maximum allowable value of the time interval is preferably preset.

상기 시간 구간은, 기설정된 온도까지, 연속적으로 상기 세탁 히터가 구동되는 온도 제어 구간; 그리고 상기 온도 제어 구간으로부터 기설정된 시간까지, 연속적으로 상기 세탁 히터가 구동되는 시간 제어 구간을 포함할 수 있다. Wherein the time interval includes a temperature control period in which the washing heater is continuously driven to a predetermined temperature; And a time control period in which the washing heater is continuously driven from the temperature control period to a predetermined time.

상기 온도 제어 구간에서의 기설정된 온도는, 섭씨 93도 이상 섭씨 97도 이하임이 바람직하다. 구체적으로, 상기 기설정된 온도는 대략 섭씨 95도일 수 있다.The predetermined temperature in the temperature control period is preferably not less than 93 degrees Celsius and not more than 97 degrees Celsius. Specifically, the predetermined temperature may be approximately 95 degrees Celsius.

상기 리프레시 코스는, 급수 종료 후, 세탁수를 가열하여 드럼 내부로 스팀을 공급하는 스팀 단계; 그리고 상기 스팀 단계 후 상기 드럼을 구동하여 상기 세탁포를 리프레시하는 리프레시 단계를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 리프레시 코스가 선택되면, 상기 스팀 단계와 리프레시 단계가 순차적으로 수행되도록 제어함이 바람직하다. Wherein the refresh course comprises: a steam step of supplying steam into the drum by heating the wash water after completion of water supply; And a refresh step of refreshing the laundry after driving the drum after the steam step, wherein the controller controls the steam step and the refresh step to be sequentially performed when the refresh course is selected.

상기 제어부는, 상기 리프레시 단계가 기설정된 시간 동안 수행되도록 제어할 수 있다. The control unit may control the refresh step to be performed for a predetermined time.

상기 제어부는, 상기 리프레시 단계에서, 상기 드럼의 텀블링 구동 구간과 스핀 구동구간이 교대로 수행되도록 제어함이 바람직하다. The controller may control the tumbling driving period and the spin driving period of the drum to be alternately performed in the refreshing step.

상기 제어부는, 상기 텀블링 구동 구간과 스핀 구동 구간으로 이루어진 드럼 구동 사이클은 복수 회 반복되도록 제어할 수 있다. The controller may control the drum driving cycle including the tumbling driving period and the spin driving period to be repeated a plurality of times.

상기 리프레시 단계에서, 상기 텀블링 구동 구간에 소요되는 시간은 상기 스핀 구동 구간에 소요되는 시간보다 10배 이상 큰 것이 바람직하다.In the refresh step, the time required for the tumbling driving period may be 10 times or more the time required for the spin driving period.

상기 제어부는, 상기 리프레시 단계의 종료 후, 상기 제2급수밸브를 통해 상기 터브 내부로 기설정된 재급수 수위까지 세탁수가 급수되도록 제어함이 바람직하다. Preferably, the control unit controls the washing water to be supplied to the inside of the tub through the second water supply valve to a pre-set refill water level after the completion of the refresh step.

상기 재급수 수위는, 스팀 단계를 위한 스팀 수위보다는 높고 상기 드럼의 저면보다는 낮은 수위임이 바람직하다. Preferably, the refill water level is higher than the steam level for the steam step and lower than the bottom surface of the drum.

상기 제어부는, 상기 스팀 단계에서, 상기 드럼이 텀블링 구동하도록 제어함이 바람직하다.Preferably, the controller controls the drum to be tumbled in the steam step.

상기 실시예들에 대한 구체적인 특징들은 서로 모순되거나 배타적이지 않은 한, 다른 실시예들에 복합적으로 구현될 수 있을 것이다. The specific features of the embodiments may be combined with other embodiments, as long as they are not mutually exclusive or exclusive.

본 발명의 실시예를 통해, 구김제거 효과와 냄새 제거 효과가 현저히 증진될 수 있는 세탁장치 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다. It is possible to provide a washing machine and a control method thereof capable of remarkably improving a wrinkle removing effect and an odor removing effect through embodiments of the present invention.

본 발명의 실시예를 통해, 안전하고 신뢰성이 증진된 세탁장치 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다. Through the embodiments of the present invention, a safe and reliable washing machine and a control method thereof can be provided.

본 발명의 실시예를 통해, 리프레시 종료 후 별도의 건조 과정을 생략하고, 리프레시된 의류를 바로 착용할 수 있을 정도로 리프레시 성능이 구현되는 세탁장치 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다. It is possible to provide a washing machine and a control method therefor, in which a separate drying process after the end of the refresh is omitted, and a refreshing performance is realized so that the refreshed clothes can be immediately worn through the embodiments of the present invention.

본 발명의 실시예를 통해, 세탁 히터를 이용하여 효과적인 스팀의 발생 및 공급이 가능한 세탁장치 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다. It is possible to provide a washing machine and a control method thereof capable of generating and supplying steam effectively using a washing heater through embodiments of the present invention.

본 발명의 실시예를 통해, 스팀을 이용한 세탁 효과의 증진뿐만 아니라 스팀을 이용한 리프레시가 가능한 세탁장치 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다. The embodiments of the present invention can provide a washing machine capable of not only improving the washing effect using steam but also refreshing using steam and a control method thereof.

본 발명의 실시예를 통해, 세탁수의 급수를 통한 강제 냉각이 보다 효과적으로 수행될 수 있는 세탁장치 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다. The embodiments of the present invention can provide a washing machine and a control method thereof that can more effectively perform forced cooling through the supply of washing water.

본 발명의 실시예를 통해, 선택되는 코스에 따라 세탁수의 공급 위치를 달리 제어하여, 선택되는 코스에 따라 최적의 위치에서 세탁수를 공급할 수 있는 세탁장치 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다. It is possible to provide a washing machine and a control method thereof capable of supplying wash water at an optimal position according to a selected course by controlling the supply position of wash water according to a selected course through the embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예를 통해, 세탁 히터를 이용하여 스팀 단계와는 별도의 세탁수 히팅 단계를 수행할 수 있는 세탁장치 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다. It is possible to provide a washing apparatus and a control method thereof that can perform a washing water heating step separate from the steam step by using the washing heater through the embodiment of the present invention.

도 1은 일반적인 세탁장치의 간략한 측단면도;
도 2는 도1에 도시된 세탁장치의 간략한 정단면도;
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 간략한 측단면도;
도 4는 도 2에 도시된 세탁장치의 간략한 정단면도;
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 간략한 블럭도;
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 컨트롤 패널의 일례를 도시한 정면도;
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 제어 플로우의 일례를 도시한 순서도와 온도 변화 그래프;
도 8은 도 7에 도시된 스팀 단계에서의 온도 변화 그래프;
도 9는 도 7에 도시된 리프레시 단계 종료 후 선택적으로 수행될 수 있는 냉각 단계에서의 온도 변화 그래프이다.
1 is a simplified side cross-sectional view of a typical washing machine;
FIG. 2 is a simplified front sectional view of the washing apparatus shown in FIG. 1; FIG.
3 is a simplified side cross-sectional view of a washing machine according to one embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a simplified front sectional view of the washing apparatus shown in FIG. 2; FIG.
5 is a simplified block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention;
6 is a front view showing an example of a control panel of a washing machine according to an embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a flowchart showing an example of a control flow of the washing apparatus and a temperature change graph according to an embodiment of the present invention; FIG.
8 is a graph of the temperature change in the steam step shown in Fig. 7;
9 is a graph of the temperature change in the cooling step that can be selectively performed after the end of the refresh step shown in Fig.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치 및 이의 제어방법에 대해서 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a washing machine and a control method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 3 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예에 적용될 수 있는 세탁장치의 일례에 대해서 상세히 설명한다. 도시된 세탁장치는 수평축 세탁장라 할 수 있다. 그러나, 본 실시예에 따른 세탁기 및 이의 제어방법은 반드시 수평축 세탁기에 한정되지 않을 것이다. First, referring to Figs. 3 to 4, an example of a washing machine that can be applied to the embodiment of the present invention will be described in detail. Fig. The illustrated washing machine may be referred to as a horizontal axis washing machine. However, the washing machine according to the present embodiment and its control method are not necessarily limited to the horizontal axis washing machine.

도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 세탁장치의 기본적인 구성들은 종래의 일반적인 세탁장치와 유사할 수 있다. 기본적으로, 캐비닛(100), 터브(200), 드럼(300), 도어(400), 가스켓(500), 세탁 히터(600), 구동장치(710, 720)와 같은 구성들은 종래의 일반적인 세탁장치와 유사할 수 있다.As shown in FIGS. 3 to 4, the basic construction of the washing machine according to the present embodiment may be similar to that of the conventional general washing machine. Basically, configurations such as the cabinet 100, the tub 200, the drum 300, the door 400, the gasket 500, the washing heater 600, and the driving devices 710 and 720 are installed in a conventional general washing machine . ≪ / RTI >

아울러, 본 실시예에 따른 세탁장치의 댐퍼(210) 등과 같은 서스펜션 구조들도 종래의 세탁장치와 유사할 수 있다. In addition, the suspension structures such as the damper 210 of the washing apparatus according to the present embodiment may be similar to those of the conventional washing apparatus.

그러나, 본 실시예에 따른 세탁장치는, 제1세탁수 유로(150)와 제2세탁수 유로(160)를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 제1세탁수 유로(150)와 제2세탁수 유로(160)는 개별적으로 구비될 수 있다.However, the washing apparatus according to the present embodiment may include the first washing water channel 150 and the second washing water channel 160. The first washing water channel 150 and the second washing water channel 160 may be separately provided.

상기 제1세탁수 유로(150)와 제2세탁수 유로(160)는 모두 외부의 급수원으로부터 세탁수를 공급받도록 구비될 수 있다. 세탁장치는 외부의 급수원과 연결된 외부 호스를 통해 세탁수를 공급받을 수 있다. 따라서, 외부로부터 공급되는 세탁수가 세탁장치 내부에서 서로 다른 유로를 통해 목표하는 위치까지 도달할 수 있다.The first washing water channel 150 and the second washing water channel 160 may be provided to receive wash water from an external water source. The washing machine can receive wash water through an external hose connected to an external water source. Therefore, the wash water supplied from the outside can reach the target position through different flow paths in the washing machine.

구체적으로, 상기 제1세탁수 유로(150)와 제2세탁수 유로(160)는 터브(200)와 연통될 수 있다. 따라서, 결과적으로 어느 유로를 통해 세탁수가 공급되더라도, 세탁수는 터브(200)의 하부에서부터 저수될 수 있다. 그러나, 이러한 공급 경로의 차이로 인해, 다음과 같은 차이가 발생될 수 있다.The first washing water channel 150 and the second washing water channel 160 may communicate with the tub 200. As a result, even if washing water is supplied through any flow path, the washing water can be stored from the lower portion of the tub 200. However, due to such a difference in supply paths, the following differences may occur.

제1세탁수 유로(150)는 외부 급수원으로부터, 세제박스(153)를 거쳐 드럼(300)으로 세탁수를 공급하도록 마련될 수 있다. 이를 위해, 상기 제1세탁수 유로(150)는 제1급수밸브(151)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제1급수밸브(151)와 상기 세제박스(153)을 연통시키는 제1급수호스(152)를 포함할 수 있다. The first washing water channel 150 may be provided to supply wash water from the external water source to the drum 300 via the detergent box 153. To this end, the first wash water flow path 150 may include a first water supply valve 151. And a first water supply hose 152 for communicating the first water supply valve 151 and the detergent box 153 with each other.

상기 제1급수밸브(151)는 선택적으로 개폐되도록 구비된다. 따라서, 상기 제1급수밸브(151)가 개방되면, 상기 제1세탁수 유로(150)가 개방된다고 할 수 있다. 따라서, 제1급수밸브(151)가 개방되면, 상기 제1세탁수 유로(150)를 통해 세탁수가 공급될 수 있다. The first water supply valve 151 is selectively opened and closed. Accordingly, when the first water supply valve 151 is opened, the first washing water flow path 150 is opened. Accordingly, when the first water supply valve 151 is opened, the wash water can be supplied through the first wash water flow path 150.

또한, 상기 제1세탁수 유로(150)는 세제박스(153)와 드럼(300) 내부를 연통시키는 제1공급호스(154)를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 제1공급호스(154)는 가스켓(500)을 관통하도록 구비될 수 있다. 따라서, 상기 제1급수호스(154)를 통해 세탁수가 직접 드럼 내부로 공급될 수 있다. 또한, 상기 제1급수호스(154)는 도어(400)의 상부에 위치되므로, 세탁수는 드럼 하면에 수용되는 세탁포의 상부로 낙하하게 된다. 이를 통해, 제1공급호스(154)를 통해 공급되는 세탁수는 세탁포의 적어도 일부분을 적시게 된다.The first washing water channel 150 may include a first supply hose 154 for communicating the detergent box 153 with the inside of the drum 300. The first supply hose 154 may be provided to penetrate the gasket 500. Therefore, the wash water can be directly supplied into the drum through the first water supply hose 154. Since the first water supply hose 154 is positioned above the door 400, the wash water falls to the upper portion of the laundry contained in the lower surface of the drum. As a result, the wash water supplied through the first supply hose 154 wets at least a portion of the laundry.

그리고, 상기 드럼 내부로 공급된 세탁수는, 도 4에 도시된 드럼의 통공(310)들을 통해서 터브의 하부로 유입될 수 있다. The wash water supplied into the drum may be introduced into the lower portion of the tub through the through holes 310 of the drum shown in FIG.

결국, 제1세탁수 유로(150)는 외부 급수원으로부터, 세제박스(153)를 거쳐 상기 드럼으로, 더욱 구체적으로는 상기 드럼의 상부로, 세탁수를 공급하는 유로라 할 수 있다. 물론, 제1세탁수 유로(150)는 드럼 내부에서부터 드럼의 통공(310)을 통하여, 터브(200) 하부로 세탁수를 공급하는 유로를 포함할 수 있다. As a result, the first washing water channel 150 may be an oil path for supplying washing water from an external water source to the drum via the detergent box 153, more specifically, to the upper portion of the drum. Of course, the first washing water channel 150 may include a channel for supplying the washing water to the lower portion of the tub 200 from the inside of the drum through the through hole 310 of the drum.

이러한 제1세탁수 유로(150)를 통해, 급수 초기부터 세탁포가 적셔진다. 따라서, 빠른 포적심을 통해 세탁 시간의 단축 및 세탁 효과의 증진을 기대할 수 있다.Through the first washing water channel (150), laundry is wet from the beginning of water supply. Therefore, the washing time can be shortened and the washing effect can be expected to be improved by the quick drying.

본 실시예에서는, 이러한 제1세탁수 유로(150)와는 별개로 제2세탁수 유로(160)를 포함함이 바람직하다. 즉, 서로 다른 경로를 갖고 세탁수를 공급하는 병렬적인 세탁수 유로들이 구비됨이 바람직하다.In this embodiment, it is preferable that the second washing water flow path 160 is included separately from the first washing water flow path 150. That is, it is preferable that parallel washing water flow paths for supplying washing water with different paths are provided.

구체적으로, 제2세탁수 유로(160)는 외부 급수원으로부터, 상기 드럼(300)의 내부를 거치지 않고, 상기 터브(200) 내부로 직접 세탁수를 공급하는 제2세탁수 유로(160)가 구비됨이 바람직하다.The second washing water channel 160 includes a second washing water channel 160 for directly supplying washing water from the external water source into the tub 200 without passing through the inside of the drum 300 .

상기 제2세탁수 유로(160)는 제2급수밸브(161)를 포함하여 이루어진다. 상기 제2급수밸브(161)는 선택적으로 개방되도록 구비될 수 있다. 따라서, 상기 제2급수밸브(161)가 개방되며, 상기 제2세탁수 유로(160)가 개방되어 세탁수가 공급될 수 있다.The second wash water channel 160 includes a second water valve 161. The second water supply valve 161 may be selectively opened. Accordingly, the second water supply valve 161 is opened, and the second wash water flow path 160 is opened, so that wash water can be supplied.

상기 제2급수밸브(161)는 상기 제1급수밸브(151)와는 개별적으로 구비됨이 바람직하다. 따라서, 양자의 제어는 서로 독립적으로 수행되는 것이 가능하게 된다. 이는 양자의 동시 개방 그리고 어느 하나만을 선택해서 개방하는 것이 가능함을 의미하게 된다. 즉, 제1세탁수 유로(150)와 제2세탁수 유로(160)의 택일적 개방이 가능할 수 있게 된다.The second water supply valve (161) is preferably provided separately from the first water supply valve (151). Therefore, the control of both can be performed independently of each other. This means that it is possible to open both of them simultaneously and to open one of them. That is, the first washing water flow path 150 and the second washing water flow path 160 can be selectively opened.

상기 제2세탁수 유로(160)는 제2공급호스(162)를 포함하여 이루어진다. 상기 제2공급호스(162)는 상기 제2급수밸브(161)와 연결되어, 상기 제2급수밸브(161)가 개방되면, 세탁수를 터브(200)로 공급하게 된다.The second washing water flow path 160 includes a second supply hose 162. The second supply hose 162 is connected to the second water supply valve 161 to supply the washing water to the tub 200 when the second water supply valve 161 is opened.

여기서, 상기 제2공급호스(162)가 터브(200)와 연통되는 위치는 상기 제1공급호스(164)가 터브(300) 또는 드럼(200)과 연통되는 위치와 다른 것이 바람직하다. 다시 말하면, 세탁수를 공급하는 위치가 달라지도록 마련됨이 바람직하다.The position of the second supply hose 162 communicating with the tub 200 may be different from the position of the first supply hose 164 communicating with the tub 300 or the drum 200. In other words, it is preferable that the position where the washing water is supplied is changed.

구체적으로, 상기 제2공급호스(162)는 드럼(200) 내부로 세탁수가 유입되지 않도록 상기 터브(200)와 연통됨이 바람직하다. 다시 말하면, 공급되는 세탁수가 드럼 내부에 수용되는 세탁포와 닿지 않도록 함이 바람직하다. The second supply hose 162 may communicate with the tub 200 to prevent washing water from flowing into the drum 200. In other words, it is preferable that the supplied wash water does not come into contact with the laundry contained in the drum.

더욱 구체적으로, 상기 제2공급호스(162)는 후방 급수구(163)과 연통됨이 바람직하다. 따라서, 제2세탁수 유로(160)는 상기 후방 급수구(163)를 통해 터브(200) 내부로 세탁수를 공급할 수 있다.More specifically, the second supply hose 162 is preferably communicated with the rear water supply port 163. Therefore, the second wash water channel 160 can supply wash water into the tub 200 through the rear water inlet 163.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 후방 급수구(163)는 터브(200)의 후방에 위치될 수 있다. 구체적으로는, 터브(200)의 후방 상측에 구비될 수 있다. 이러한 후방 급수구(163)는 드럼의 최후방보다 더욱 후방에 위치됨이 바람직하다. 3, the rear water supply port 163 may be located behind the tub 200. [ Specifically, it may be provided on the rear upper side of the tub 200. This rear water supply port 163 is preferably located further rearward than the rear end of the drum.

따라서, 상기 후방 급수구(163)를 통해 급수되는 세탁수는 드럼(300)의 외부에서 상기 터브(200)의 내측으로 유입된다. 유입되는 세탁수는 터브(200)의 하측에 저수될 수 있다. 이러한 후방 급수구(163)의 위치로 인해, 제2세탁수 유로(160)를 통해 공급되는 세탁수는 세탁포를 적시지 않고 터브 내부로 공급될 수 있다.Accordingly, the washing water supplied through the rear water supply port 163 flows into the tub 200 from the outside of the drum 300. The inflowing wash water can be stored on the lower side of the tub 200. Due to the position of the rear water supply port 163, the washing water supplied through the second washing water flow path 160 can be supplied into the tub without wetting the laundry.

한편, 상기 후방 급수구(163)의 위치와 형상은 터브(200)의 후면에 대응되도록 형성됨이 바람직하다. 다시 말하면, 상기 후방 급수구(163)를 통해 공급되는 세탁수는 상기 터브(200)의 후면을 향하도록 함이 바람직하다. 이를 위해서, 상기 후방 급수구(163)는 상기 터브(200)의 후면의 바로 상측에 구비될 수 있다. It is preferable that the position and shape of the rear water supply port 163 are formed to correspond to the rear surface of the tub 200. In other words, it is preferable that the wash water supplied through the rear water supply port 163 is directed toward the rear surface of the tub 200. For this purpose, the rear water supply port 163 may be provided just above the rear surface of the tub 200.

또한, 상기 후방 급수구(163)를 경사지게 형성하는 것도 가능하다. 즉, 후방으로 경사지게 형성하는 것도 가능하다. 따라서, 상기 후방 급수구(163)를 통해 공급되는 세탁수는 터브(200)의 후면을 타고 상기 터브(200)의 하부로 공급되도록 할 수 있다. Further, the rear water supply port 163 may be inclined. That is, it may be formed to be inclined rearward. Therefore, the washing water supplied through the rear water supply port 163 may be supplied to the lower portion of the tub 200 by riding on the rear surface of the tub 200.

따라서, 도 3에 도시된 후방 급수구(163), 도시된 바와 달리 더욱 터브의 후방에 위치될 수 있다. 또한, 도시된 바와 달리 더욱 경사지도록 형성되는 것도 가능할 것이다. Therefore, the rear water supply port 163 shown in Fig. 3 can be located further behind the tub, unlike the one shown in the drawing. Also, it may be formed so as to be further inclined as shown in the drawing.

상기 후방 급수구(163)의 위치와 세탁수의 공급 방향은, 전술한 바 이외에도 여러 가지의 목적과 효과를 갖도록 의도될 수 있다. 이에 대한 상세한 사항은 후술한다.The position of the rear water supply port 163 and the supply direction of the washing water may be designed to have various purposes and effects other than those described above. Details thereof will be described later.

도 5는 본 실시예에 다른 세탁장치의 블럭도이다.5 is a block diagram of the washing machine according to the present embodiment.

세탁장치의 작동은 제어부(805)를 통해 제어된다. 상기 제어부(805)는 일반적으로 컨트롤 패널(800, 도 6 참조) 내부에 구비될 수 있다. 컨트롤 패널은 일반적으로, 세탁장치의 상부에 구비되어, 사용자의 조작과 상태 표시를 위해 구비될 수 있다.The operation of the washing machine is controlled through the control unit 805. [ The controller 805 may be provided within the control panel 800 (see FIG. 6). The control panel is generally provided on the top of the washing machine and may be provided for user's operation and status display.

상기 제어부(805)는 컨트롤 패널(800)에 구비되는 코스 선택부(810) 등과 같은 각종 UI를 통해 입력되는 신호에 기반하여 세탁장치의 작동을 제어할 수 있다. 즉, 코스 선택부(810)를 통해 선택되는 코스와 미도시된 옵션 선택부를 통해 선택되는 옵션에 따라, 세탁장치가 작동을 하게 된다. The control unit 805 may control the operation of the washing machine based on signals input through various UIs such as a course selection unit 810 provided in the control panel 800. [ That is, the washing apparatus operates according to a course selected through the course selection unit 810 and an option selected through an option selection unit (not shown).

선택된 코스와 옵션에 대한 정보, 시간 정보 그리고 현재 상태 정보들은 상기 제어부(805)의 제어를 통해, 미도시된 디스플레이에 표시될 수 있다. Information on the selected course and options, time information, and current status information may be displayed on a display (not shown) through the control of the controller 805. [

상기 제어부(805)는 제1급수밸브(151)과 제2급수밸브(161)의 구동을 제어할 수 있다. 상기 급수밸브들(151, 161)의 제어를 통해, 공급되는 세탁수의 양을 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어부(805)는 이러한 급수밸브들의 제어를 통해, 세탁수가 급수되는 위치가 달라지도록 제어할 수 있다. The controller 805 may control the driving of the first water supply valve 151 and the second water supply valve 161. The amount of wash water supplied can be controlled through the control of the water supply valves 151 and 161. In addition, the controller 805 may control the position where the wash water is supplied through the control of the water supply valves.

상기 제어부(805)는 세탁 히터(600)의 구동을 제어할 수 있다. 따라서, 세탁 히터(600)의 과열을 방지할 수 있고, 세탁수가 원하는 온도까지 도달하도록 상기 세탁 히터(600)를 구동시킬 수 있다.The control unit 805 may control the operation of the washing heater 600. Accordingly, overheat of the washing heater 600 can be prevented, and the washing heater 600 can be driven so that the washing water reaches a desired temperature.

상기 제어부(805)는 모터(710)의 구동을 제어할 수 있다. 따라서, 모터(710)의 제어를 통해, 모터의 구동 시점과 모터의 구동 패턴(예를 들어, 드럼의 텀블링 구동, 드럼의 스핀 구동, 드럼의 탈수 구동 등)을 적절히 수행할 수 있다.The controller 805 can control the driving of the motor 710. Therefore, the driving timing of the motor and the driving pattern of the motor (e.g., tumbling driving of the drum, spin driving of the drum, driving of the drum, etc.) can be appropriately performed through the control of the motor 710.

상기 텀블링 구동은, 드럼의 회전으로 드럼 내부의 세탁포가 낙하하는 드럼 구동을 의미한다. 상기 스핀 구동은, 드럼의 고속 회전으로 드럼 내부의 세탁포가 드럼 내면에 밀착하여 상기 드럼과 함께 회전하는 드럼 구동을 의미한다. 따라서, 스핀 구동에서의 드럼의 회전 속도는 텀블링 구동에서의 드럼의 회전 속도보다는 커야 한다. The tumbling drive means drum driving in which the laundry falls inside the drum due to rotation of the drum. The spin driving means drum driving in which the laundry in the drum is closely attached to the inner surface of the drum and rotates together with the drum by high-speed rotation of the drum. Therefore, the rotational speed of the drum in the spin driving must be greater than the rotational speed of the drum in the tumbling driving.

상기 탈수 구동은 상기 스핀 구동과 유사하나, 상기 스핀 구동에서의 드럼 회전 속도보다는 큰 것이 바람직하다. 왜냐하면, 탈수 구동은 원심력을 통해 수분을 제거하기 위한 구동이기 때문이다. The dewatering drive is similar to the spin drive, but is preferably larger than the drum rotation speed in the spin drive. This is because the dewatering drive is a drive for removing moisture through centrifugal force.

상기 제어부(805)는 배수 펌프(620)의 구동을 제어할 수 있다. 따라서, 배수가 필요한 시점에 배수가 수행될 수 있다.The controller 805 may control the operation of the drain pump 620. [ Therefore, a drainage can be performed at a time when a drainage is required.

상기 제어부(805)는 수위센서(630)와 온도센서(610)에 항상 신호 연결되어 있다. 따라서, 상기 센서들(630, 610)을 통해서 특정 시점에서 원하는 수위 정보와 온도 정보를 공급받을 수 있다. The controller 805 is always connected to the water level sensor 630 and the temperature sensor 610. Accordingly, the user can receive desired level information and temperature information at a specific time point through the sensors 630 and 610. [

상기 제어부(805)는 상기 수위센서(630)에서 공급되는 수위 정보를 바탕으로, 상기 급수밸브들(151, 161)의 구동을 제어할 수 있다. 따라서, 목표하는 수위까지 세탁수를 공급하는 것이 가능하게 된다. The control unit 805 may control the driving of the water supply valves 151 and 161 based on the water level information supplied from the water level sensor 630. Therefore, it becomes possible to supply the washing water to the target water level.

상기 제어부(805)는 상기 온도센서(610)에서 공급되는 온도 정보를 바탕으로, 상기 세탁 히터(600)의 구동을 제어할 수 있다. 따라서, 공급된 세탁수의 온도를 목표하는 온도까지 가열하는 것이 가능하게 된다. The control unit 805 can control the driving of the washing heater 600 based on the temperature information supplied from the temperature sensor 610. Therefore, it becomes possible to heat the supplied washing water to a target temperature.

도 5는 본 실시예에 따른 세탁장치의 컨트롤 패널(800)에 대한 일례를 도시하고 있다.5 shows an example of a control panel 800 of the washing machine according to the present embodiment.

세탁장치는 다양한 세탁포를 세탁하기 위하여, 복수 개의 세탁 코스가 선택되어 수행될 수 있다. 또한, 세탁뿐만 아니라, 기능성을 제공하기 위하여 복수 개의 세탁 코스가 선택되어 수행될 수 있다. 따라서, 사용자가 복수 개의 세탁 코스 중 원하는 세탁 코스를 용이하게 선택하도록 하는 것이 바람직하다. A plurality of laundry courses may be selected and executed in order to wash various types of laundry. Further, a plurality of laundry courses may be selected and performed in order to provide not only laundry but also functionality. Therefore, it is desirable that the user can easily select a desired laundry course from a plurality of laundry courses.

본 실시예에 따른 세탁장치는 세탁수를 가열하는 세탁 히터(600)를 포함할 수 있다. 아울러, 상기 세탁 히터(600)를 통해서, 스팀을 발생시키고, 상기 스팀이 드럼(300)의 내부로 공급될 수 있다. 구체적으로는, 터브(200)의 하부에서 발생되는 스팀이, 드럼(300)의 통공(310)들을 통해 드럼(300) 내부로 공급될 수 있다.The washing apparatus according to the present embodiment may include a washing heater 600 for heating wash water. In addition, steam can be generated through the washing heater 600, and the steam can be supplied into the drum 300. More specifically, steam generated in the lower portion of the tub 200 may be supplied into the drum 300 through the through holes 310 of the drum 300.

세탁 히터(600)를 통한 스팀 발생은 부가적인 에너지의 소모를 의미한다. 따라서, 사용자가 스팀 사용 여부를 명확히 파악할 수 있도록 함이 바람직하다. 이를 위하여, 본 실시예에서는, 스팀과 관련하여 다양한 코스를 제공할 수 있다.Steam generation through the washing heater 600 means additional energy consumption. Therefore, it is preferable that the user can clearly grasp whether steam is used or not. For this purpose, in the present embodiment, various courses can be provided in relation to steam.

코스 선택부(810)는 복수 개의 코스 중 특정 코스를 선택하기 위해 마련될 수 있다. The course selection unit 810 may be provided for selecting a specific course from a plurality of courses.

복수 개의 코스는 히팅 가능 코스(820)를 포함하여 이루어질 수 있다. 즉, 세탁 히터(600)가 구동될 수 있는 코스를 포함할 수 있다. 사용자가 히팅 가능 코스(600) 중 어느 하나의 코스를 선택하면, 선택된 코스가 수행될 수 있다. 이 경우, 제어부(805)는 프로그래밍된 바에 따라, 세탁장치가 코스를 수행하도록 제어할 수 있다. The plurality of courses may include a heatable course 820. That is, the washing heater 600 may include a course in which the washing heater 600 can be driven. When the user selects any one of the courses 600 that can be heated, the selected course can be performed. In this case, the control unit 805 can control the washing apparatus to perform the course as programmed.

예를 들어, 상기 히팅 가능 코스(800)는 일반(normal) 코스를 포함할 수 있다. 사용자가 상기 일반 코스만을 선택하는 경우, 프로그래밍된 바에 따라, 세탁, 헹굼 그리고 탈수를 갖는 일반 코스가 수행될 것이다. For example, the heatable course 800 may include a normal course. When the user selects only the general course, a general course with washing, rinsing and dehydration will be performed as programmed.

그러나, 사용자는 히팅 가능 코스(820)의 선택과 함께, 세탁 히터(620)의 사용을 추가로 선택할 수 있다. 즉, 코스의 옵션으로 세탁 히터(620)의 구동을 선택할 수 있다. However, the user can further select the use of the wash heater 620, with the selection of the heatable course 820. [ That is, the driving of the washing heater 620 can be selected as an option of the course.

이러한 히팅 가능 코스(820)는 세탁수의 온도를 높이기 위해서 세탁 히터(600)의 구동이 자동적으로 수행되거나, 선택적으로 수행될 수 있다. 즉, 세탁 효율을 높이기 위해, 세탁수의 온도를 높일 수 있다. In order to increase the temperature of the wash water, the heater 820 can be automatically driven or selectively performed. That is, in order to increase the washing efficiency, the temperature of the washing water can be increased.

일반적으로, 이러한 히팅 가능 코스(820)는 세탁수 온도 옵션과 병행될 수 있다. 일반 코스를 예를 들어 설명한다.Generally, this heatable course 820 may be combined with the wash water temperature option. The general course will be explained as an example.

일반 코스는 세탁수의 온도가 섭씨 40도로 자동적으로 설정된 코스일 수 있다. 이 경우, 냉수가 외부 급수원으로부터 공급되면, 자동적으로 세탁수를 섭씨 40도까지 히팅하는 단계가 수행될 수 있다. 반면에, 옵션 선택으로 세탁수의 온도를 섭씨 60도로 선택하면, 세탁수를 섭씨 60도까지 히팅하는 단계가 수행될 수 있다. 물론, 옵션 선택으로 세탁수의 온도를 냉수(cold water 또는 tap water)로 선택할 수도 있을 것이다. 이 경우에는, 세탁수 히팅 과정이 생략될 수 있다.The general course may be a course in which the temperature of the wash water is automatically set to 40 degrees Celsius. In this case, when the cold water is supplied from the external water source, a step of automatically heating the wash water to 40 degrees Celsius may be performed. On the other hand, if the temperature of the wash water is selected to be 60 degrees Celsius as an option, a step of heating the wash water to 60 degrees Celsius may be performed. Of course, you can also choose cold water (cold water or tap water) as the option for your washing water. In this case, the washing water heating process may be omitted.

따라서, 히팅 가능 코스(820)는 세탁 효과를 높이기 위해, 세탁수의 온도를 가변할 수 있는 코스라 할 수 있다. 물론, 사용자가 세탁 히터(600)의 구동을 선택할 수 있는 코스라 할 수 있다.Therefore, the heatable course 820 may be a course capable of varying the temperature of the wash water in order to enhance the washing effect. Of course, the user can select the driving of the washing heater 600.

복수 개의 코스는 히팅 배제 코스(840)를 포함하여 이루어질 수 있다. 즉, 세탁 히터(600)의 구동이 배제되거나 제한되는 코스를 포함할 수 있다. 상기 히팅 배제 코스(840)는 세탁 히터(600)의 구동이 코스라 할 수 있다. 즉, 코스 자체에서 히팅 단계가 포함되지 않도록 프로그래밍될 수 있다. The plurality of courses may include a heating exclusion course 840. That is, the washing heater 600 may include a course in which driving of the washing heater 600 is excluded or restricted. In the heating exclusion course 840, driving of the washing heater 600 may be a course. That is, it can be programmed so that the heating step is not included in the course itself.

이러한 히팅 배제 코스(840)는 열손상 우려가 있는 기능성 의류나 울 의류 등을 위한 세탁 코스나 신속한 세탁을 위한 쾌속 코스 등을 포함할 수 있다. 따라서, 경우에 따라 세탁 히터(600)가 섭씨 30도 내지 40도까지는 세탁수를 가열하도록 자동적으로 설정될 수 있다. 아울러, 세탁수의 온도가 적어도 섭씨 30도 내지 40도까지는 선택할 수 있도록 설정될 수 있다. 물론, 세탁 히터(600)의 구동이 완전히 배제될 수도 있다. Such a heating exclusion course 840 may include a laundry course for functional garments or wool clothes with a fear of heat damage or a rapid course for quick washing. Accordingly, in some cases, the washing heater 600 can be automatically set to heat the washing water up to 30 to 40 degrees Celsius. In addition, the temperature of the wash water can be set to be at least 30 degrees Celsius to 40 degrees Celsius. Of course, the driving of the washing heater 600 may be completely excluded.

복수 개의 코스는 스팀 코스(830)를 포함하여 이루어질 수 있다. 즉, 스팀이 자동적으로 사용되는 코스를 포함할 수 있다. 즉, 코스 자체에서 스팀 단계가 포함되도록 프로그래밍될 수 있다. 도 6에는 알러지 코스(831)와 리프레시 코스(832)가 스팀 코스(830)의 일례로 도시되어 있다. The plurality of courses may include a steam course 830. That is, steam may be used automatically. That is, the course itself can be programmed to include a steam step. In Fig. 6, the allergy course 831 and the refresh course 832 are shown as an example of the steam course 830. Fig.

사용자는 구체적으로, 로터리 놉(815)을 회전하면서, 원하는 특정 코스를 선택할 수 있다. 특정 코스가 선택되면 세탁장치가 코스를 자동적으로 수행하여 종료된다. 상기 로터리 놉(815)에는 점등부(816)가 마련될 수 있으며, 점등부(816)는 각각의 코스들과 대응될 수 있다. 따라서, 사용자는 로터리 놉(815)의 회전됨에 따라 순차적으로 점등되는 점등부(816)를 통해, 어떠한 코스를 선택하는지 용이하게 파악할 수 있다.Specifically, the user can select a desired specific course while rotating the rotary knob 815. [ When a specific course is selected, the washing machine automatically ends the course. The rotary knob 815 may be provided with a lighting unit 816, and the lighting unit 816 may correspond to each course. Therefore, the user can easily grasp which course is selected through the lighting unit 816 which is sequentially turned on according to the rotation of the rotary knob 815. [

그리고, 상기 복수 개의 코스는 인쇄된 색에 의해서 직관적으로 구분될 수 있다. 예를 들어, 스팀 코스(830)는 빨간색으로 인쇄되어 고온의 스팀을 사용하는 코스임을 사용자가 직관적으로 파악할 수 있도록 할 수 있다. And, the plurality of courses can be intuitively distinguished by the printed color. For example, the steam course 830 may be printed in red so that the user can intuitively grasp that the course is using high temperature steam.

여기서, 본 실시예에 따른 세탁장치는 복수 개의 세탁 코스들이 세탁 히터(600)의 구동 여부에 따라 달리 구분될 수 있음을 알 수 있다. Here, it can be seen that the washing machine according to the present embodiment can be divided into a plurality of washing courses depending on whether the washing heater 600 is driven or not.

먼저, 세탁 히터(600) 구동이 완전히 배제되는 히팅 배제 코스가 구비될 수 있다. 또한, 세탁 히터(600) 구동이 선택될 수 있거나 자동적으로 포함되는 코스가 구비될 수 있다.First, a heating exclusion course may be provided in which driving of the washing heater 600 is completely eliminated. Also, the driving of the washing heater 600 may be selected or a course may be automatically included.

세탁 히터(600)의 구동은 단순히 세탁 히터(600)를 구동하여 세탁수의 온도를 높일 수 있는 히팅 가능 코스와 스팀 코스로 나뉠 수 있다. 상기 히팅 가능 코스와 스팀 코스의 차이를 설명한다.The driving of the washing heater 600 can be divided into a heatable course and a steam course which can simply raise the temperature of the washing water by driving the washing heater 600. The difference between the heatable course and the steam course will be described.

히팅 가능 코스에서의 히팅 단계는 스팀 코스에서의 스팀 단계와 유사할 수 있다. 즉, 히팅 단계와 스팀 단계에서 모두 동일한 세탁 히터(600)가 구동될 수 있다. 그러나, 히팅 단계와 스팀 단계는 세탁 히터(600)가 구동될 때의 수위에서 근본적인 차이가 있을 수 있다.The heating step on the heatable course may be similar to the steam phase on the steam course. That is, the same washing heater 600 can be driven in both the heating step and the steam step. However, the heating step and the steam step may be fundamentally different from the water level when the washing heater 600 is driven.

도 4에 도시된 바와 같이, 터브(200), 드럼(300) 그리고 세탁 히터(600) 사이의 관계에서 다양한 수위가 결정될 수 있다. 4, various levels can be determined in the relationship between the tub 200, the drum 300, and the washing heater 600. As shown in FIG.

먼저, 수위가 높아짐에 따라, 세탁 히터(600)가 완전히 잠기는 A 수위, 드럼의 저면까지의 B 수위 그리고 드럼 내부까지 세탁수가 저수되는 C 수위가 있을 수 있다. First, as the water level rises, there may be a water level A where the washing heater 600 is fully immersed, a water level B to the bottom of the drum, and a water level C where washing water is stored to the inside of the drum.

수평축 세탁기는 드럼의 구동을 통해 세탁이 수행된다. 그럼에도 불구하고, 세탁포가 세탁수에 적신 상태에서 드럼이 구동됨이 바람직하다. 따라서, 세탁 즉 물을 이용한 세탁에서는 드럼 내부에까지 세탁수가 저수됨이 바람직하다. 따라서, 세탁을 위한 수위는 적어도 C 수위 이상인 것이 바람직하다.In the horizontal axis washing machine, washing is performed by driving the drum. Nevertheless, it is desirable that the drum be driven in a state in which the laundry is wet with the washing water. Therefore, it is preferable that the washing water is stored in the inside of the drum when the laundry is washed using water. Therefore, the water level for washing is preferably at least C level.

한편, 세탁을 수행하기 위한 세탁포의 양(포량)이 많을수록 많은 양의 세탁수가 공급됨이 바람직하다. 따라서, 포량이 많아짐에 따라 공급되는 세탁수의 양이 많아지게 된다. 이는, 포량이 많아짐에 따라 세탁수의 수위는 C 수위보다 점차 높아진다는 것을 의미한다.On the other hand, it is preferable that a larger amount of washing water is supplied as the amount of laundry to be washed is larger. Accordingly, as the amount of the laundry is increased, the amount of laundry to be supplied becomes larger. This means that the water level of washing water gradually becomes higher than the water level C as the amount of the laundry increases.

기본적으로, 세탁장치에서 세탁을 수행하기 위해서는 포량 결정 단계가 수행된다. 즉, 코스가 선택되어 코스의 수행이 시작되면, 포량을 결정하는 단계가 수행된다. 이때, 결정된 포량에 따라 물 세탁(본 세탁)을 위한 세탁수의 수위가 결정된다. 따라서, 결정된 세탁수위까지 급수가 수행되며, 급수 완료 후 필요에 따라 세탁 히터(600)를 구동하여 세탁수위 수온을 상승시킨다. 급수 완료 후 또는 히팅 완료 후 드럼이 구동되면서 본 세탁이 수행됨이 일반적이다.Basically, in order to carry out the washing in the washing machine, a batch determination step is carried out. That is, when the course is selected and the execution of the course is started, a step of determining the amount of pack is performed. At this time, the level of the washing water for the water washing (main washing) is determined according to the determined amount. Accordingly, the water supply is performed up to the determined washing water level, and when the water supply is completed, the washing heater 600 is driven as needed to raise the water temperature in the washing water level. It is general that the main washing is carried out after the water supply is completed or the drum is driven after the heating is completed.

따라서, 히팅 단계는 드럼 내부까지 세탁수위가 형성된 후에 세탁 히터가 구동되는 단계라 할 수 있다. 그러므로, 세탁포의 적어도 일부는 가열되는 세탁수에 잠기게 된다. Accordingly, the heating step may be a step in which the washing heater is driven after the water level is raised to the inside of the drum. Therefore, at least a part of the laundry cloth is immersed in the heated washing water.

그러나, 본 실시예에서 스팀 단계는 상기 히팅 단계와 명확히 구분됨이 바람직하다. However, in this embodiment, it is preferable that the steam step is clearly distinguished from the heating step.

구체적으로, 스팀 단계에서의 세탁수 수위는 상기 히팅 단계에서의 수위보다 낮은 것이 바람직하다. Specifically, the washing water level in the steam step is preferably lower than the water level in the heating step.

도 4에 도시된 바와 같이, 스팀 단계에서의 세탁수 수위는 적어도 B 수위보다는 낮고 A 수위보다는 높은 것이 바람직하다. 다시 말하면, 가열되는 세탁수와 드럼 내부에 수용되는 세탁포가 서로 닿지 않도록, 세탁수 수위가 설정됨이 바람직하다. 아울러, 세탁 히터(600)가 공기 중에 노출되지 않도록 세탁수 수위가 설정됨이 바람직하다.As shown in FIG. 4, it is preferable that the washing water level in the steam step is at least lower than the B water level and higher than the A water level. In other words, the washing water level is preferably set so that the heated washing water and the laundry contained in the drum do not contact each other. In addition, the washing water level is preferably set so that the washing heater 600 is not exposed to the air.

또한, 상기 스팀 단계에서의 세탁수 수위는 물 세탁을 하는 본 세탁 수위보다는 항상 낮게 설정됨이 바람직하다. 즉, 코스와 포량에 무관하게, 스팀 단계에서의 세탁수 수위는 상기 A 수위와 B 수위 사이에서 결정될 수 있고, 본 세탁 수위는 항상 상기 B 수위보다는 높게 설정됨이 바람직하다.In addition, it is preferable that the washing water level in the steam step is always set lower than the main washing water level for washing the water. That is, irrespective of the course and the amount of laundry, the washing water level in the steam stage can be determined between the A level and the B level, and the present washing level is always set higher than the B level.

이러한 히팅 단계와 스팀 단계의 차이로 인해, 전술한 복수 개의 코스는 다음과 같이 구분될 수 있다.Due to the difference between the heating step and the steam step, the above-mentioned plurality of courses can be classified as follows.

먼저, 스팀 단계가 수행되는 코스 또는 세탁 코스를 스팀 코스라 할 수 있다. 그리고, 스팀 단계의 수행이 배제되는 코스 또는 세탁 코스를 스팀 배제 코스라 할 수 있다. 따라서, 상기 스팀 배제 코스는 히팅 단계를 포함할 수는 있으나, 스팀 단계가 수행되지 않는 코스라 할 수 있다. First, the course or laundry course on which the steam step is performed may be referred to as a steam course. The course or laundry course in which the execution of the steam step is excluded can be referred to as a steam exclusion course. Therefore, the steam exclusion course may include a heating step, but may be a course in which the steam step is not performed.

상기 스팀 코스는 스팀 세탁 코스와 리프레시 코스를 포함할 수 있다. 스팀 세탁 코스의 일례가 도 6에 도시된 알러지 케어 코스(831)이며 또 다른 일례가 리프레시 코스(832)일 수 있다.The steam course may include a steam washing course and a refresh course. An example of the steam washing course is the allergy care course 831 shown in Fig. 6, and another example may be the refresh course 832. Fig.

스팀 세탁 코스는, 스팀 단계와 세탁수를 통한 물세탁이 수행되는 본 세탁 단계를 포함하는 코스일 수 있다. 즉, 코스 수행 중에 스팀 단계와 본 세탁 단계가 수행되는 코스일 수 있다. The steam washing course may be a course including a steam stage and a main washing step in which water washing is performed through the washing water. That is, it may be a course in which the steam step and the main washing step are performed during course execution.

여기서, 스팀 단계에서는 스팀 수위에서 세탁 히터(600)가 구동되고, 본 세탁 단계를 위해서는 본 세탁 수위에서 세탁 히터(600)가 구동될 수 있다. 즉, 본 세탁 단계를 위해서는 히팅 단계가 수행될 수 있다. 물론, 스팀 단계와 히팅 단계의 차이는 전술한 바와 같이 세탁수 수위와 관련될 수 있다. Here, in the steam step, the washing heater 600 is driven at the steam level, and the washing heater 600 may be driven at the present washing level for the main washing step. That is, a heating step may be performed for the present washing step. Of course, the difference between the steam step and the heating step can be related to the wash water level as described above.

스팀 코스는, 스팀 단계를 포함하고, 본 세탁 단계가 배제되는 코스일 수 있다. 즉, 코스 수행 중에 본 세탁 수위에서의 본 세탁이 수행되지 않는 코스일 수 있다. 구체적으로는, 스팀을 통하여 세탁포나 세탁물을 리프레시하는 리프레시 코스를 포함할 수 있다.The steam course may be a course that includes a steam phase and excludes the present washing phase. That is, the course may be a course in which the main washing at the present washing water level is not performed during the course execution. Specifically, it may include a refreshing course for refreshing laundry or laundry through steam.

이하에서는, 도 7 및 도 8을 참조하여, 리프레시 코스에 대해서 상세히 설명한다. 리프레시 코스를 통해 스팀 단계에 대해서 상세히 설명될 수 있을 것이다.Hereinafter, the refresh course will be described in detail with reference to Figs. 7 and 8. Fig. The steam phase can be explained in detail through the refresh course.

도 6에 도시된 바와 같이, 코스 선택부(810)를 통해 복수 개의 코스 중 어느 하나를 선택받을 수 있다. 상기 코스 선택부(810)를 통해서, 리프레시 코스(832)를 선택받으면 리프레시 코스가 수행될 수 있다.As shown in FIG. 6, any one of a plurality of courses can be selected through the course selection unit 810. When the refresh course 832 is selected through the course selection unit 810, the refresh course can be performed.

리프레시 코스 수행을 위해서, 일정시간(t0) 동안 터브(200) 내부의 세탁수가 배수될 수 있다(S1). 그리고, 스팀 단계의 수행을 위해서 세탁수가 일정시간(t1) 동안 급수될 수 있다. 이를 스팀 급수 단계(S2)라 할 수 있다. In order to perform the refresh course, the wash water inside the tub 200 can be drained for a predetermined time t0 (S1). In order to perform the steam step, the wash water may be supplied for a predetermined time t1. This can be referred to as a steam supply step (S2).

전술한 바와 같이, 스팀 급수 단계(S2)에서의 급수는 스팀 수위까지 수행된다. 따라서, 수위센서(630)가 스팀 수위를 센싱할 때까지, 상기 스팀 급수 단계(S2)가 수행될 수 있다. 따라서, 스팀 급수 단계(S2)에서의 일정시간(t1)은 허용되는 기간일 수 있다. 즉, 최대로 허용되는 급수 기간이라 할 수 있다. 이는 수압의 변동을 감안하여 결정될 수 있으며, 대략 일정시간(t1)은 2분 정도로 설정될 수 있다. 이는 최대 2분까지 급수가 수행될 수 있다는 것을 의미한다. 많은 경우, 상기 2분 경과 전에 수위센서(630)가 스팀 수위를 센싱하기 때문에 급수는 2분 경과 전에 종료될 수 있을 것이다. As described above, the water supply in the steam supply step S2 is performed up to the steam water level. Accordingly, the steam supply step S2 may be performed until the water level sensor 630 senses the steam level. Therefore, the predetermined time t1 in the steam supply step S2 may be an allowable period. That is, it can be said to be the maximum permissible watering period. This can be determined in consideration of the variation of the water pressure, and the predetermined time t1 can be set to about two minutes. This means that watering can be performed up to 2 minutes. In many cases, since the water level sensor 630 senses the steam level before the above two minutes, the water supply may be terminated before the elapse of 2 minutes.

여기서, 상기 스팀 급수 단계(S2)에서의 급수는 일반적인 세탁 코스에서의 급수와 달리 수행됨이 바람직하다. 즉, 리프레시 코스에서의 스팀 단계를 수행하기 위한 급수는, 스팀 배제 코스에서의 급수와는 달리 수행됨이 바람직하다.Here, it is preferable that the water supply in the steam supply step S2 is performed differently from the water supply in the general washing course. That is, it is preferable that the water supply for performing the steam step in the refresh course is performed differently from the water supply in the steam exclusion course.

구체적으로, 제어부(805)는 리프레시 코스(832)가 선택되면, 제2급수밸브(161)가 개방되도록 제어하여, 제2세탁수 유로(160)를 통해 세탁수가 터브 내로 유입되도록 제어함이 바람직하다. 다시 말하면, 급수되는 세탁수가 드럼 내부의 세탁포에 닿지 않도록 제어함이 바람직하다.More specifically, when the refresh course 832 is selected, the controller 805 preferably controls the second water supply valve 161 to be opened so that the wash water flows into the tub through the second wash water flow path 160 Do. In other words, it is preferable to control so that the wash water supplied does not reach the laundry inside the drum.

리프레시 코스는, 물 세탁을 수행하지 않고 마른 세탁포를 리프레시하기 위한 코스라 할 수 있다. 예를 들어, 한 번 착용했던 셔츠 등과 같은 세탁포를 물 세탁하지 않고 리프레시하기 위한 코스라 할 수 있다. 따라서, 세탁포에서 물 세탁없이 주름이나 냄새를 상대적으로 간단하고 빠른 시간에 리프레시하는 코스라 할 수 있다.The refresh course is a course for refreshing a dry laundry without performing water washing. For example, it is a course for refreshing a washing cloth such as a shirt worn once without washing with water. Therefore, it is possible to provide a relatively simple and quick refreshing of the wrinkles and odors without washing the laundry with water.

이러한 이유로, 리프레시 코스를 수행하기 위해서는 세탁포가 세탁수에 젖지 않도록 함이 매우 바람직하다. 왜냐하면, 일단 세탁포가 세탁수에 젖으면 별도의 시간 동안 건조가 수행되어야 하기 때문이다. 즉, 건조기를 통한 건조나 자연 건조가 반드시 선행되어야 세탁포의 착용이 가능하게 된다.For this reason, in order to perform the refresh course, it is highly desirable that the laundry is not soaked with the washing water. This is because, once the laundry is wetted with the washing water, the drying has to be carried out for a separate time. That is, drying or natural drying through a dryer must be performed before the laundry can be worn.

전술한 바와 같이, 리프레시 코스는, 코스의 종료 후 리프레시된 셔츠 등을 바로 착용할 수 있도록 제공함이 바람직하다. 따라서, 제2세탁수 유로(160)를 통한 급수가 매우 바람직하다고 할 수 있다.As described above, it is preferable that the refresh course be provided so that a shirt or the like that has been refreshed immediately after the end of the course can be worn immediately. Therefore, it can be said that water supply through the second wash water channel 160 is very preferable.

한편, 제2세탁수 유로(160)는 세제박스(153)와는 무관한 유로라 할 수 있다. 따라서, 제2세탁수 유로(160)를 통해서 항상 수돗물과 같은 깨끗한 물이 공급될 수 있다. 반면에, 제1세탁수 유로(160)는 세제박스(153)를 포함한다. 따라서, 제1세탁수 유로(160) 상에는 세제 찌꺼기 등이 여전히 남아있을 수 있다. 이러한 세제 찌꺼기가 물 세탁에서는 큰 문제를 일으키지 않는다. 왜냐하면, 상대적으로 많은 양의 세탁수를 통한 물 세탁이 수행되기 때문이다. On the other hand, the second washing water flow path 160 may be an oil path independent of the detergent box 153. Therefore, clean water such as tap water can always be supplied through the second washing water flow path 160. On the other hand, the first washing water channel 160 includes a detergent box 153. Therefore, detergent residue or the like may still remain on the first washing water channel 160. These detergent residues do not cause major problems in water washing. This is because water washing is carried out through a relatively large amount of wash water.

그러나, 제2세탁수 유로(160)는 이러한 세제 찌꺼기 등과는 무관하다. 따라서, 세제 찌꺼기 등이 터브 내부로 유입되지 않게 된다. However, the second washing water flow path 160 is not related to the detergent residue or the like. Therefore, the detergent residue or the like does not flow into the tub.

이론적으로는 제2세탁수 유로(160)를 통해 유입되는 모든 세탁수와 세탁포의 접촉이 완전히 차단되기 힘들다. 왜냐하면, 공급되는 세탁수가 터브(200)과 부딪쳐서 작은 물방울들이 드럼 내부로 유입될 가능성도 배제할 수 없기 때문이다. Theoretically, it is difficult for the contact between the washing cloth and the washing water flowing through the second washing water flow path 160 to be completely blocked. This is because it is not possible to exclude the possibility that the supplied water of washing water hits the tub 200 and small droplets are introduced into the drum.

이 경우, 물 세탁이 없는 리프레시 코스에서 세제 찌꺼기가 세탁포로 유입되는 것은 매우 바람직하지 않다. 왜냐하면, 코스 종료 후에 세탁포에 세제 찌꺼기가 잔류될 수 있기 때문이다.In this case, it is very undesirable for the detergent residue to flow into the washing cloth on the refreshing course without water washing. This is because detergent residue may remain in the laundry after the end of the course.

그러나, 전술한 바와 같이, 리프레시 코스에서의 세탁수 급수는 제2세탁수 유로(160)를 통해 수행됨이 바람직하다. 이를 통해, 순수하게 물만 터브 내부로 공급되도록 할 수 있다. 따라서, 혹시 모른 세제 찌꺼기 등과 같은 오염물이 세탁포로 전달되는 것은 미연에 방지할 수 있게 된다. However, as described above, it is preferable that the washing water feed in the refresh course is performed through the second washing water flow path 160. As a result, only pure water can be supplied into the tub. Accordingly, it is possible to prevent the contaminants such as the detergent residue, etc., which may possibly be transferred from being transferred to the laundry cloth.

스팀 급수(S2)가 완료되면, 스팀 단계(S3)가 수행됨이 바람직하다.When the steam supply S2 is completed, it is preferable that the steam step S3 is performed.

상기 스팀 단계(S3)는 스팀 수위에서 세탁 히터(600)를 구동하여 스팀을 발생시키는 단계라 할 수 있다. 아울러, 스팀 발생과 스팀을 드럼(300) 내부의 세탁포로 전달하는 과정이 동시에 수행될 수 있는 단계라 할 수 있다.The steam step S3 may be a step of generating steam by driving the washing heater 600 at a steam level. In addition, the process of generating steam and delivering steam to the laundry in the drum 300 can be performed at the same time.

상기 스팀 단계(S3)에서, 상기 세탁 히터(600)의 구동은 단속적일 수 있다. 그러나, 수온 상승뿐만 아니라 기화를 위해서는 많은 에너지가 소모될 수 있다. 따라서, 스팀 단계(S3)에서 상기 세탁 히터(600)는 연속적으로 구동됨이 바람직하다. 이를 통해, 스팀 단계(S3)에서는 지속적으로 스팀이 발생될 수 있을 것이다.In the steam step S3, the driving of the washing heater 600 may be intermittent. However, not only the water temperature rise but also the evaporation may require a lot of energy. Therefore, in the steam step S3, the washing heater 600 is preferably driven continuously. Accordingly, steam can be continuously generated in the steam step S3.

여기서, 상기 스팀 단계(S3)에 소요되는 시간은 가변될 수 있다. 왜냐하면, 스팀 발생을 위한 세탁수의 양(수위와 관련), 세탁 히터(600)의 용량 그리고 설정 온도에 따라 스팀 단계(S3)에 소요되는 시간이 달라질 수 있기 때문이다.Here, the time required for the steam step S3 may vary. This is because the time required for the steam step S3 may vary depending on the amount of the washing water for generating steam (related to the water level), the capacity of the washing heater 600, and the set temperature.

아울러, 스팀 단계(S3)에서 세탁 히터(600)의 과열이 방지되어야 한다. 이는, 세탁 히터(600)가 공기 중으로 노출된 상태에서 구동되는 것을 방지할 필요가 있음을 의미한다. In addition, overheat of the washing heater 600 should be prevented in the steam step S3. This means that it is necessary to prevent the washing heater 600 from being driven in an exposed state to the air.

따라서, 본 실시예에 따르면, 스팀 단계(S3)에서의 세탁 히터(600)의 구동 시간은 가변되도록 제어됨이 바람직하다. 즉, 세탁 히터(600)의 구동 시점부터 구동이 연속적으로 수행되어 정지되기까지의 시간 구간은 가변되도록 제어함이 바람직하다. 아울러, 상기 시간 구간의 최대 허용값은 기설정됨이 바람직하다. 다시 말하면, 상기 시간 구간은 가변될 수 있지만 최대로 허용될 수 있는 값은 기설정됨이 바람직하다. 이러한, 최대 허용값은, 세탁 히터(600)의 용량과 상기 스팀 수위에서의 세탁수의 양을 고려하여 결정될 수 있다. Therefore, according to the present embodiment, it is preferable that the driving time of the washing heater 600 in the steam step S3 is controlled to be variable. That is, it is preferable that the time interval from the driving point of the washing heater 600 until the driving is continuously performed and stopped is varied. In addition, the maximum allowable value of the time interval is preferably set in advance. In other words, the time interval may be variable, but it is preferable that the maximum allowable value is preset. The maximum allowable value may be determined in consideration of the capacity of the washing heater 600 and the amount of the washing water at the steam level.

먼저, 상기 스팀 단계(S3)는 세탁 히터(600)의 제어 관점에서 보면, 온도 제어 구간과 시간 제어 구간을 포함하여 이루어질 수 있다. 이러한 온도 제어 구간에 소요되는 시간(t2)과 시간 제어 구간에 소요되는 시간(t3)의 합이 스팀 단계에 소요되는 시간(t4)라 할 수 있다. First, the steam step S3 may include a temperature control period and a time control period in terms of control of the washing heater 600. [ The sum of the time t2 required for the temperature control period and the time t3 required for the time control period is the time t4 required for the steam step.

여기서, 상기 시간 제어 구간은 설정된 시간 동안 히터가 구동을 유지하는 시간(t3)이라 할 수 있다. 그리고 시간(t3)는 기설정된 시간일 수 있다.Here, the time control period may be a time t3 during which the heater is maintained for a predetermined time. And the time t3 may be a preset time.

그러나, 상기 시간 제어 구간의 소요 시간(t3)는 최대로 허용하는 시간으로 기설정될 수 있다. 즉, 온도 제어 구간에 소용되는 시간(t2)에 따라 가변될 수 있되, 최대로 허용되는 시간으로 기설정될 수 있다. 따라서, 스팀 단계에 소요되는 가변 시간(t4)은 실질적으로 t2와 t3에 의해 가변된다고 할 수 있다.However, the required time t3 of the time control period may be set to the maximum allowable time. That is, it can be varied according to the time t2 used in the temperature control period, but it can be set to the maximum allowable time. Therefore, it can be said that the variable time t4 required for the steam step is substantially changed by t2 and t3.

구체적으로, 온도 제어 구간은 기설정 온도(T1)까지, 상기 세탁 히터(600)가 연속적으로 구동되는 구간이라 할 수 있다. 따라서, 목표 온도는 고정값이라 할 수 있으나, 목표에 도달될 때까지의 시간은 가변될 수밖에 없다. 왜냐하면, 세탁수 양의 편차, 히터에 인가되는 전압의 편차, 초기 세탁수의 온도 편차 그리고 세탁포의 편차 등의 요인들이 있을 수 있기 때문이다. Specifically, the temperature control period may be a period during which the washing heater 600 is continuously driven until the predetermined temperature T1. Therefore, the target temperature may be a fixed value, but the time until the target is reached is variable. This is because there may be factors such as a variation in the amount of the washing water, a variation in the voltage applied to the heater, a temperature variation in the initial washing water, and a variation in the laundry cloth.

아울러, 상기 기설정 온도(T1)는 물의 비등점이 섭씨 100도 미만으로 설정됨이 바람직하다. 이는, 온도 제어 구간 이후에도 지속적으로 세탁 히터(600)가 구동되는 시간 제어 구간이 수행되기 때문이다. 즉, 세탁수의 필요 이상으로 과열되는 것을 방지하는 한편, 스팀 발생 시간을 충분히 보장하도록 하기 위함이다.In addition, it is preferable that the predetermined temperature T1 is set to a water boiling point of less than 100 degrees Celsius. This is because a time control period in which the washing heater 600 is driven continuously after the temperature control period is performed. In other words, it is intended to prevent the steam from being overheated more than necessary for the washing water, while sufficiently ensuring the steam generation time.

도 8에 도시된 바와 같이, 스팀 단계(S3)에서 세탁 히터(600)가 구동을 시작하면, 세탁수의 온도는 점차 상승한다. 세탁수의 온도가 비등점이 섭씨 100도에 근접할 때, 상기 온도의 상승 기울기가 가변하는 지점이 존재한다. As shown in FIG. 8, when the washing heater 600 starts driving in the steam step S3, the temperature of the washing water gradually rises. When the temperature of the washing water approaches the boiling point of 100 degrees Celsius, there is a point at which the upward slope of the temperature changes.

세탁장치의 가열 환경에서의 실험 결과, 섭씨 95도 정도에서 세탁수의 온도 상승 기울기가 완만해지는 것을 확인할 수 있다. 이는, 가열 열량 중 많은 부분이 기화열로 사용되기 때문에 온도의 상승 기울기가 완만해지는 것이라 생각해 볼 수 있다. As a result of an experiment in a heating environment of the washing machine, it can be confirmed that the temperature rising slope of the washing water becomes gentle at about 95 degrees centigrade. It can be considered that the rising temperature gradient is gentle because a large part of the heat of heating is used as the heat of vaporization.

따라서, 본 실시예에서는, 상기 온도 제어 구간의 기설정 온도(T1)를 대략 섭씨 95도 정도로 설정할 수 있다. 이러한 온도 제어 구간은 온도센서(610)가 상기 기설정된 온도(T1)를 센싱할 때까지 수행될 수 있으며, 이때 소요되는 시간을 t2라 할 수 있다. 그러므로, t2는 가변되는 시간이라 할 수 있다. Therefore, in the present embodiment, the predetermined temperature T1 of the temperature control period can be set to about 95 degrees centigrade. This temperature control period may be performed until the temperature sensor 610 senses the predetermined temperature T1, and the time required for the temperature control period may be referred to as t2. Therefore, t2 can be said to be a variable time.

상기 기설정 온도(T1)는 세탁 히터(600) 인근에 구비되는 온도센서(610)를 통해 센싱됨이 바람직하다. 즉, 발열 지점과 매우 근접한 위치에서의 온도를 센싱하도록 온도센서(610)가 구비됨이 바람직하다. 도 4에서는 세탁 히터(600)의 일측에 구비되는 온도센서(610)의 일례가 도시되어 있다. The predetermined temperature T1 is preferably sensed by a temperature sensor 610 provided near the washing heater 600. [ That is, it is preferable that the temperature sensor 610 is provided to sense the temperature at a position very close to the heat generation point. FIG. 4 shows an example of a temperature sensor 610 provided on one side of the washing heater 600.

따라서, 상기 온도센서(610)는 상기 세탁 히터(600)의 온도를 직접 센싱하는 것이 아니라, 세탁 히터(600)를 통해 가열되는 세탁수의 온도를 매우 신속하게 센싱할 수 있다. Therefore, the temperature sensor 610 can sense the temperature of the washing water heated through the washing heater 600 very quickly, rather than directly sensing the temperature of the washing heater 600.

한편, 온도 제어 구간이 종료되면 시간 제어 구간이 수행된다. 물론, 세탁 히터(600)는 지속적으로 구동된다. 다시 말하면, 온도 제어 구간이 종료되면 기설정된 시간(t3) 동안 히터의 구동이 지속된다고 할 수 있다. 물론, t3는 고정된 값이라 할 수 있다.On the other hand, when the temperature control period ends, a time control period is performed. Of course, the washing heater 600 is continuously driven. In other words, it can be said that when the temperature control period ends, the heater continues to be driven for a predetermined time t3. Of course, t3 can be a fixed value.

상기 기설정된 시간(t3)은 세탁수 또는 세탁 히터(600)의 과열, 세탁수의 양 그리고 스팀 발생 시간을 고려하여, 적절히 설정될 수 있다. The predetermined time t3 may be appropriately set in consideration of the washing water or the overheat of the washing heater 600, the amount of washing water, and the steam generation time.

본 발명의 발명자는 실험을 통해, 상기 시간 제어에 소요되는 시간은 대략 2분 30초로 기설정하는 것이 바람직함을 알 수 있었다. 이러한 시간 제어를 수행하면, 세탁수 온도의 최대 상승이 섭씨 103도 미만으로 제어될 수 있음을 알 수 있었다. The inventor of the present invention has experimentally found that it is preferable to set the time required for the time control to approximately 2 minutes and 30 seconds. It can be seen that the maximum rise of the wash water temperature can be controlled to less than 103 degrees Celsius by performing such time control.

물론, 이는 전술한 온도 제어 구간에서의 기설정 온도(T1)와의 관계에서 달라질 수 있을 것이다. 왜냐하면, T1이 작아질수록 t2는 커지는 것이 바람직하기 때문이다. Of course, this can be varied in relation to the preset temperature T1 in the temperature control period described above. This is because it is preferable that t2 becomes larger as T1 becomes smaller.

결국, 스팀 단계(S4)를 온도 제어 구간 그리고 이후 연속적으로 수행되는 시간 제어 구간으로 수행함에 따라, 과열 방지 및 충분한 스팀 발생 시간을 보장할 수 있다.As a result, by performing the steam step S4 with the temperature control period and the subsequent time control period continuously, it is possible to prevent overheating and ensure a sufficient steam generation time.

전술한 스팀 단계에서의 온도 제어 구간과 시간 제어 구간을 일례로 설명하면 다음과 같다.The temperature control period and the time control period in the above-described steam step will be described as an example.

온도 제어 구간은 7분 동안 지속될 수 있다. 여기서, 7분은 가변되는 시간이라 할 수 있다. 이 후, 고정된 시간인 2분 30초 동안 시간 제어 구간이 지속될 수 있다. 따라서, 스팀 단계는 9분 30초 동안 수행된다고 할 수 있다. The temperature control period can last for 7 minutes. Here, 7 minutes is a variable time. Thereafter, the time control period can be continued for a fixed time of 2 minutes and 30 seconds. Therefore, it can be said that the steam step is performed for 9 minutes and 30 seconds.

한편, 온도 제어 구간은 8분 동안 지속될 수 있다. 그러나, 이 후, 시간 제어 구간이 지속될 수 있다. 그러나, 이 경우에는 고정된 시간인 2분 30초가 아닌 2분 동안 시간 제어 구간이 지속될 수 있다. 따라서, 상기 시간 제어에 소요되는 시간은 온도 제어 구간에 소요되는 시간에 따라 가변 제어된다고 할 수 있다. 그리고, 허용하는 최대값은 고정인 것이 바람직하다. 일례로 2분 30초가 허용하는 최대값일 수 있다. On the other hand, the temperature control period can last for 8 minutes. However, after this, the time control period can be continued. However, in this case, the time control period can be continued for 2 minutes instead of the fixed time of 2 minutes and 30 seconds. Therefore, it can be said that the time required for the time control is variably controlled according to the time required for the temperature control period. The maximum allowable value is preferably fixed. For example, it may be the maximum value allowed by 2 minutes and 30 seconds.

즉, 시간 제어 구간의 소요 시간의 최대 허용값이 정해짐에 따라, 스팀 단계에서의 최대 허용값이 정해질 수 있다. 일례로 스팀 단계에서의 최대 허용값은 10분일 수 있다. 전술한 바와 같이, 온도 제어 구간이 7분 동안만 수행되면, 결국 스팀 단계는 9분30초가 수행된다고 할 수 있다. That is, as the maximum allowable value of the time required for the time control period is fixed, the maximum allowable value in the steam step can be determined. For example, the maximum allowable value at the steam stage may be 10 minutes. As described above, if the temperature control period is performed only for 7 minutes, it can be said that the steam step is performed for 9 minutes and 30 seconds.

따라서, 온도 제어와 시간 제어를 순차적으로 수행하기 때문에, 세탁 히터나 세탁수의 과열을 방지할 수 있다. 또한, 스팀 발생시간을 충분히 보장할 수 있다. 아울러, 시간 제어 구간에 대해서 최대 허용값이 기설정되므로, 전체적으로 스팀 단계에 소요되는 최대 허용값도 기설정된다. 따라서, 스팀 단계에 소요되는 시간이 더 길어지지 않게 된다.Therefore, since the temperature control and the time control are sequentially performed, overheating of the washing heater and the washing water can be prevented. In addition, the steam generation time can be sufficiently ensured. In addition, since the maximum allowable value is previously set for the time control period, the maximum allowable value for the steam step as a whole is also set in advance. Therefore, the time required for the steam step is not longer.

예를 들어, 시간 제어가 수행되지 않는다면, 특정 환경에서는 스팀 단계에 소요되는 시간이 지나치게 길어질 우려가 있다. 예를 들어, 과다한 세탁수의 양, 매우 낮은 세탁수의 초기 온도, 낮은 외부 전압, 매우 추운 외부 환경 그리고 과다한 포량이라는 극단적인 환경을 가정해볼 수 있다. 이 경우에는, 스팀 단계에서 소용되는 시간이 10분 이상일 수 있다. For example, if the time control is not performed, the time required for the steam step may become excessively long under certain circumstances. For example, we can imagine an extreme environment of excessive amounts of wash water, very low initial temperatures of wash water, low external voltages, very cold external environments, and excessive amounts of water. In this case, the time spent in the steam step may be 10 minutes or more.

전술한 바와 같이, 리프레시 코스는 짧은 시간 동안 세탁포를 리프레시하는 코스라 할 수 있다. 따라서, 리프레시 코스 전체에 소요되는 시간은 기설정됨이 바람직하다. 그렇기 때문에, 극단적인 환경이라 하더라도, 기설정된 시간보다 많은 시간 동안 리프레시 코스가 수행되는 것은 바람직하지 않다. As described above, the refresh course is a course for refreshing the laundry for a short period of time. Therefore, it is preferable that the time required for the entire refresh course is set in advance. Therefore, even in an extreme environment, it is not desirable that the refresh course be performed for more than a predetermined time.

이러한 이유로, 스팀 단계에서 소용되는 시간의 최대 허용값은 기설정됨이 바람직하다. 그리고, 이러한 최대 허용값 내에서 온도 제어 구간에 소용되는 시간을 고려하여 시간 제어 구간에 소요되는 시간을 가변하는 것이 바람직하다. 물론, 시간 제어 구간에 소요되는 시간의 최대 허용값도 기설정됨이 바람직하다.For this reason, the maximum allowable value of the time spent in the steam step is preferably preset. It is preferable that the time required for the time control period is varied in consideration of the time spent in the temperature control period within the maximum allowable value. Of course, it is preferable that the maximum allowable value of the time required for the time control period is also set in advance.

따라서, 경우에 따라서는 시간 제어 구간이 생략될 수 있으며, 최대 허용값보다 매우 짧은 시간 동안만 시간 제어 구간이 수행될 수도 있다. 물론, 최대 허용값 동안 시간 제어 구간이 수행될 수도 있을 것이다.Therefore, in some cases, the time control period may be omitted, and the time control period may be performed only for a time period that is shorter than the maximum allowable value. Of course, a time control period may be performed during the maximum allowable value.

상기 스팀 단계(S3)에서는 드럼(300)이 텀블링 구동되도록 제어됨이 바람직하다. 즉, 교반 단계가 수행됨이 바람직하다. In the steam step S3, it is preferable that the drum 300 is controlled to be tumbled. That is, the stirring step is preferably carried out.

이러한 텀블링 구동은, 발생되는 스팀이 효과적으로 세탁포에 전달되도록 하기 위함이다. 그리고, 텀블링 구동은 드럼(300) 내부뿐만 아니라 터브(200) 내부의 환경을 전체적으로 스팀 환경으로 만들기 위한 것이라 할 수 있다. 따라서, 텀블링 구동을 통해, 터브 내부나 드럼 내부의 일부 구역에만 스팀이 많이 모이지 않고, 골고루 퍼질 수 있게 된다. 마찬가지로, 텀블리 구동을 통해, 세탁포의 특정 부위가 아닌 전체적으로 스팀이 공급되도록 하게 된다. This tumbling drive is to ensure that the generated steam is effectively transferred to the laundry. The tumbling driving is intended to make the environment of the tub 200 as well as the interior of the drum 300 a steam environment as a whole. Therefore, through the tumbling drive, steam can be spread evenly in the inside of the tub or in a part of the drum. Similarly, through the tumble drive, steam is supplied as a whole rather than a specific part of the laundry.

이러한 스팀 단계(S3)를 통해 세탁포는 고온 다습한 환경에 노출된다. 고온과 다습 환경을 통해 냄새 분자들이 제거될 수 있다. 아울러, 고온과 다습 환경을 통해, 세탁포의 주름이 제거될 수 있다. 물론, 스팀 단계에서는, 액체 상태의 물이 아닌 스팀 상태의 물이 세탁포에 공급되므로 동일 양 대비해서 매우 광범위한 영역에까지 수분을 공급할 수 있게 된다. Through the steam step S3, the laundry is exposed to a high temperature and high humidity environment. Odor molecules can be removed through high temperature and high humidity environments. In addition, the wrinkles of the laundry can be removed through a high temperature and high humidity environment. Of course, in the steam step, water in a steaming state, rather than in a liquid state, is supplied to the washing cloth, so that the moisture can be supplied to a very wide area in the same amount.

상기 스팀 단계(S3)가 종료되면 리프레시 단계(S4)가 수행됨이 바람직하다. 즉, 스팀 단계(S3)와 리프레시 단계(S4)가 순차적으로 수행됨이 바람직하다. 제어부(820)는 기설정된 프로그램에 따라 스팀 단계(S3)와 리프레시 단계(S4)가 순차적으로 수행되도록 제어할 수 있다. When the steam step S3 is completed, a refresh step S4 is preferably performed. That is, it is preferable that the steam step S3 and the refresh step S4 are performed sequentially. The control unit 820 may control the steam step S3 and the refresh step S4 to be sequentially performed according to a predetermined program.

상기 리프레시 단계(S4)에서는 스팀을 통한 함습량을 더욱 높이기 위한 단계라 할 수 있다. 아울러, 스팀 환경에서 세탁포에 골고루 스팀이 공급되도록 하기 위한 단계라 할 수 있다. The refreshing step S4 may be a step for further increasing the moisture content through the steam. In addition, it is a step to uniformly supply steam to the laundry in the steam environment.

또한, 리프레시 단계(S4)는 드럼(300)이나 터브(200) 내부의 온도를 점차 하강시키는 단계라 할 수 있다. 따라서, 리프레시 단계(S4)에서도 마찬가지로 드럼이 구동됨이 바람직하다.The refreshing step S4 may be a step of gradually lowering the temperature inside the drum 300 or the tub 200. [ Therefore, it is preferable that the drum is similarly driven in the refresh step S4.

일반적으로, 텀블링 구동은 드럼 저면에서부터 세탁포가 드럼을 타고 상승한 후 떨어지도록 하는 드럼 구동을 의미한다. 따라서, 일정 부분 세탁포는 접혀져 있게 된다. 물론, 텀블링 구동을 통해 세탁포가 유동되어, 외부와 노출되는 면이 변경될 수 있다. Generally, the tumbling drive means drum driving from the bottom of the drum such that the laundry rises after riding on the drum. Therefore, a part of the laundry becomes folded. Of course, the laundry is flowed through the tumbling drive, and the surface exposed to the outside can be changed.

그러나, 상기 스팀 단계(S3)에서의 스팀은 고압으로 세탁포에 직접 분사되는 형태가 아니다. 다시 말하면, 스팀 환경에서 세탁포가 스팀을 흡수하는 형태라 할 수 있다. 따라서, 세탁포의 표면적이 골고루 그리고 최대한 외부의 스팀 환경과 노출되도록 함이 바람직하다.However, the steam in the steam step S3 is not directly sprayed to the laundry at high pressure. In other words, the laundry can absorb steam in the steam environment. Thus, it is desirable that the surface area of the laundry be evenly and at the most exposed to the external steam environment.

아울러, 주름 제거를 위해서는, 세탁포에 일정한 장력을 가하는 것이 더욱 효과적이라 할 수 있다. 다시 말하면, 주름 부분에 수분을 공급하여 양쪽을 잡아 당기면, 더욱 효과적으로 주름을 제거할 수 있다. In addition, in order to remove wrinkles, it is more effective to apply a constant tension to the laundry. In other words, by supplying water to the wrinkles and pulling them both, the wrinkles can be removed more effectively.

따라서, 보다 효과적으로 세탁포에 골고루 스팀을 공급하고, 보다 효과적으로 세탁포의 주름을 제거하기 위하여, 리프레시 단계(S4)에서의 드럼 구동은 스핀 구동을 포함하여 이루어짐이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the drum driving in the refresh step S4 includes spin driving in order to more effectively supply steam to the laundry more effectively and remove the wrinkles of the laundry more effectively.

상기 스핀 구동은 상기 텀블링 구동에 비하여 드럼(300)의 회전수가 상대적으로 높다. 즉, 세탁포가 중력을 이길 수 있도록 상기 드럼(300)을 회전시키는 구동을 의미한다. 일반적으로는 80RMP 정도의 회전수를 통해 이러한 스핀 구동을 구현할 수 있다. In the spin driving, the number of revolutions of the drum 300 is relatively higher than that of the tumbling driving. That is, this means that the drum 300 is rotated so that the laundry can overcome gravity. Generally, such spin driving can be realized through a rotation speed of about 80RMP.

스핀 구동에서는, 세탁포가 드럼 내벽에 밀착하여 드럼과 일체로 회전하게 된다. 따라서, 드럼의 회전을 통해 세탁포에 인장력이 가해질 수 있다. 아울러, 드럼의 통공(310)을 통해 터브에 있는 스팀과 접할 수 있다. 그리고, 드럼 내부의 스팀을 유동시켜 스팀이 보다 원활히 세탁포에 공급되도록 할 수 있다. In the spin driving, the laundry is closely attached to the inner wall of the drum and rotated integrally with the drum. Therefore, a tensile force can be applied to the laundry by rotating the drum. In addition, the steam can be in contact with the steam in the tub through the through hole 310 of the drum. In addition, steam inside the drum can be flowed so that the steam can be more smoothly supplied to the laundry.

즉, 스핀 구동을 통해서 세탁포가 펴질 수 있기 때문에 스팀과의 접촉 면적이 증가될 수 있다. 또한, 세탁포에 인장력을 가할 수 있기 때문에 주름 제거 효과가 더욱 증가될 수 있다. That is, since the laundry can be spread through the spin driving, the contact area with the steam can be increased. In addition, since the tensile force can be applied to the laundry, the wrinkle removing effect can be further increased.

한편, 본 발명자는, 리프레시 단계(S4)에서 스핀 구동은 텀블링 구동과 함께 수행됨이 더욱 바람직하다는 것을 알 수 있었다. 이는 텀블링 구동이 세탁포의 교반을 통해, 세탁포를 뒤집거나 외부 표면을 변경시키는 구동이기 때문이라 판단된다. 즉, 특정 부분만이 아닌 세탁포의 전체적인 외면이 스팀 환경에 노출되도록 하는 구동이기 때문이라 판단된다.On the other hand, the present inventor has found that, in the refresh step S4, the spin drive is more preferably performed in conjunction with the tumbling drive. This is because the tumbling driving is a driving which inverts the laundry cloth or changes the outer surface through agitation of the laundry cloth. In other words, it is judged that this is the drive that exposes the whole outer surface of the laundry cloth to the steam environment, not only the specific portion.

이러한 이유로, 리프레시 단계(S4)에서 텀블링 구동만 수행하는 것을 생각해 볼 수 있다. 그러나, 전술한 바와 같이, 스핀 구동으로 인해, 함수율 증가 및 주름 제거의 효과가 상승될 수 있다. 다시 말하면, 텀블링 구동만 수행하는 것보다는 스핀 구동이 추가됨으로써 함수율 증가, 즉 세탁포가 상대적으로 많은 양의 수분을 흡수할 수 있다는 것을 알 수 있었다. 그리고, 주름 제거 효과도 증진될 수 있음을 알 수 있었다. For this reason, it can be considered that only the tumbling drive is performed in the refresh step S4. However, as described above, due to the spin driving, the effect of increasing the water content and removing wrinkles can be increased. In other words, it can be seen that the spin rate drive is added rather than performing only the tumbling drive, whereby the moisture content can be increased, that is, the laundry can absorb a relatively large amount of moisture. It was also found that the wrinkle removing effect can be enhanced.

따라서, 리프레시 단계(S4)에서, 드럼의 텀블링 구동 구간과 스핀 구동 구간이 교대로 수행되도록 함이 바람직하다. 즉, 일정 구간 동안 텀블링 구동이 수행되고 다시 일정 구간 동안 스핀 구동이 수행됨이 바람직하다. 이러한 텀블링 구동 구간과 스핀 구동 구간은 각각 복수 회 수행될 수 있다. 다시 말하면, 텀블링 구동 구간과 스핀 구동 구간으로 이루어지는 드럼 구동 사이클은 복수 회 반복됨이 바람직하다. Therefore, in the refresh step S4, it is preferable that the tumbling driving period and the spin driving period of the drum are alternately performed. That is, it is preferable that the tumbling driving is performed for a predetermined period and the spin driving is performed again for a certain period. The tumbling driving period and the spin driving period may be performed a plurality of times, respectively. In other words, it is preferable that the drum driving cycle consisting of the tumbling driving period and the spin driving period is repeated a plurality of times.

이러한 드럼 구동의 다양한 제어를 용이하게 구현하기 위해서는, 드럼을 구동하는 구동장치는 도 4에 도시된 바와는 달리 직결식 구동장치임이 바람직할 것이다. 직결식 구동장치는 당업계에서 일반적인 사항이므로 상세한 설명은 생략한다. In order to easily realize various controls of such drum driving, it is preferable that the driving device for driving the drum is a direct drive device, unlike the one shown in FIG. Since the direct drive type driving device is a general matter in the art, a detailed description thereof will be omitted.

구체적으로는, 텀블링 구동 구간에 소요되는 시간이 스핀 구동 구간에 소요되는 시간보다 큰 것이 바람직하다. 일례로, 리프레시 단계(S4)에서, 텀블링 구동 구간들에 소요되는 전체 시간은, 스핀 구동 구간들에 소요되는 전체 시간보다 대략 10배 이상 긴 것이 바람직하다. 이는, 스핀 구동 시간이 점차 길어짐에 따라, 오히려 주름 발생 우려가 생길 수 있기 때문이다. Specifically, it is preferable that the time required for the tumbling drive section is larger than the time required for the spin drive section. For example, in the refresh step S4, the total time required for the tumbling drive sections is preferably about 10 times or more longer than the total time required for the spin drive sections. This is because, as the spin driving time becomes longer, wrinkles may occur rather.

따라서, 리프레시 단계(S4)는 텀블링 구동으로 시작하여 텀블링 구동으로 종료됨이 바람직하다. 아울러, 스핀 구동은, 상대적으로 매우 짧은 시간 동안만, 텀블링 구동과 텀블링 구동 사이에 수행됨이 바람직하다.Thus, refresh step S4 preferably begins with tumbling drive and ends with tumbling drive. In addition, it is preferable that the spin drive is performed between the tumbling drive and the tumbling drive for a relatively short time.

전술한 바와 같이, 스핀 구동은 복수 회 수행됨이 바람직하다. 여기서, 스핀 구동은 그 시점에 따라서 성격이 상이할 수 있다. 먼저, 리프레시 단계(S4)의 초기에 수행되는 스핀 구동은 함습율을 높이기 위한 것이라 할 수 있다. 물론, 주름 제거를 위한 것이라고 할 수 있다. 왜냐하면, 초기에 스핀 구동이 수행될 때에는, 고온 다습한 환경이기 때문이다. As described above, the spin driving is preferably performed a plurality of times. Here, the spin drive may have different characteristics depending on the point of time. First, the spin driving performed in the early stage of the refreshing step S4 may be said to increase the wetting rate. Of course, it can be said to be for wrinkle removal. This is because, when spin driving is initially performed, it is a high temperature and high humidity environment.

그러나, 리프레시 단계(S4)의 후반으로 갈수록, 온도가 하강하고 습도가 낮아질 수밖에 없다. 이는, 터브(200) 내부가 완전히 외부와 밀폐된 구조가 아니기 때문이다. 따라서, 리프레시 단계(S4)의 후반으로 갈수록, 드럼이나 터브 내부의 수분이 감소하게 된다. 이는 세탁포의 함수율도 감소됨을 의미한다. However, the temperature is lowered and the humidity is lowered toward the latter half of the refresh step S4. This is because the inside of the tub 200 is not completely sealed from the outside. Therefore, the moisture inside the drum or the tub decreases as the latter half of the refreshing step S4. This means that the water content of the laundry is also reduced.

따라서, 리프레시 단계(S4) 후반에서의 스핀 구동은 세탁포의 함수율을 오히려 감소시키도록 수행된다고 할 수 있다. 즉, 드럼이나 터브 내부의 공기 유동을 통해, 세탁포에서 수분을 제거하기 위한 스핀 구동이라 할 수 있다. Therefore, it can be said that the spin driving in the latter half of the refresh step S4 is performed to reduce the moisture content of the laundry cloth rather. That is, it can be regarded as a spin drive for removing water from the washing cloth through the air flow inside the drum or the tub.

그러므로, 리프레시 코스 종료 후에는 후속되는 건조 과정이 실질적으로 생략될 수 있다. 다시 말하면, 셔츠 같은 세탁포는 리프레시 코스 종료 후 바로 착용할 수도 있을 것이다. 따라서, 리프레시 코스를 매우 효과적으로 사용하는 것이 가능하게 된다. Therefore, subsequent to the end of the refresh course, the subsequent drying process can be substantially omitted. In other words, a shirt such as a shirt may be worn immediately after the end of the refreshing course. Therefore, it becomes possible to use the refresh course very effectively.

한편, 리프레시 코스(832)는 일반적인 물 세탁 코스와는 성격이 매우 상이하다. 즉, 마른 세탁포를 액상의 물에 적시지 않은 상태에서 신속하게 세탁포를 리프레시하는 코스이다. On the other hand, the refresh course 832 is very different from the general water washing course. That is, the washing cloth is quickly refreshed in a state in which the dry laundry is not soaked in the liquid water.

따라서, 세탁장치의 신뢰성이나 사용자의 만족감을 높이기 위해, 상기 리프레시 단계(S4)에서의 스핀 구동은 매우 효과적이라 할 수 있다. 즉, 일반적인 세탁에서의 텀블링 구동과 함께 스핀 구동이 반복됨에 따라, 사용자는 리프레시 단계(S4)가 수행됨을 시각적으로 그리고 직관적으로 파악할 수 있다. 왜냐하면, 사용자는, 도어에 구비되는 투명창을 통해서, 드럼 내부에서 유동되는 세탁포를 외부에서 볼 수 있기 때문이다. Therefore, in order to improve the reliability of the washing machine and the satisfaction of the user, the spin driving in the refresh step S4 can be said to be very effective. That is, as the spin driving is repeated with the tumbling driving in the general washing, the user can visually and intuitively grasp that the refresh step S4 is performed. This is because the user can see the washing cloth flowing from inside the drum through the transparent window provided in the door from the outside.

상기 리프레시 단계(S4)는 기설정된 시간(t5) 동안 수행될 수 있다. 전술한 바와 같이, 전체적인 리프레시 코스의 소요 시간은 기설정됨이 바람직하다. 왜냐하면, 사용자는 리프레시 코스의 종료 후 바로 세탁포를 착용하려할 수 있기 때문이다. 따라서, 리프레시 단계(S4)에 소요되는 시간도 기설정됨이 바람직하다.The refresh step S4 may be performed for a predetermined time t5. As described above, it is preferable that the time required for the entire refresh course is set in advance. This is because the user may try to wear the laundry immediately after the end of the refresh course. Therefore, it is preferable that the time required for the refresh step S4 is also set in advance.

이러한 기설정 시간(t5)에 근거하여, 전술한 텀블링 구동 구간의 횟수, 스핀 구동 구간의 횟수, 각 구동 구간의 소요 시간, 텀블링 구동 구간과 스핀 구동 구간 사이의 소요 시간의 차이 등이 결정될 수 있을 것이다.Based on the preset time t5, it is possible to determine the number of times of the tumbling drive section, the number of times of the spin drive section, the required time of each drive section, the difference between the time required between the tumbling drive section and the spin drive section will be.

상기 리프레시 단계(S4)를 통해서, 드럼 내부의 온도 또는 세탁수의 온도는 점차 하강할 것이다. 따라서, 리프레시 단계(S4)가 종료되면, 배수(S5)를 거쳐 리프레시 코스가 종료(S6)될 수 있다. 상기 배수(S5)에 소요되는 시간(t6)도 기설정될 수 있을 것이다.Through the refresh step S4, the temperature inside the drum or the temperature of the washing water will gradually decrease. Therefore, when the refresh step S4 is finished, the refresh course can be ended (S6) through the drain S5. The time t6 required for the drainage S5 may be set in advance.

전술한 바와 같이, 리프레시 코스는 리프레시 단계(S4) 종료 후 추가적인 급수 없이 종료될 수 있다. 그리고, 상기 리프레시 단계(S4)는 대략 15분에서 20분 동안 수행될 수 있다.As described above, the refresh course may end without additional watering after the refresh step S4. And, the refresh step S4 may be performed for about 15 to 20 minutes.

따라서, 리프레시 코스 종료 후, 드럼(300) 내부의 온도나 세탁포의 온도가 높을 수 있다. 이로 인해, 리프레시 코스 종료 후 도어(400)를 개방하게 되면, 사용자가 열기로 인해 불편함을 느낄 수 있다. 이러한 이유로, 터브(200)나 드럼(300) 내부의 온도를 낮추는 냉각 과정이 필요할 수 있다. 물론, 온도를 낮추는 냉각 단계는 항상 수행되지 않을 수 있다. 왜냐하면, 포량에 따라서 또는 세탁수의 최고 온도 온도에 따라서, 냉각 단계가 필요하지 않을 수 있기 때문이다.Therefore, after the completion of the refresh course, the temperature inside the drum 300 and the temperature of the laundry can be high. Therefore, if the door 400 is opened after the refresh course is finished, the user may feel discomfort due to the opening. For this reason, a cooling process for lowering the temperature inside the tub 200 or the drum 300 may be required. Of course, the cooling step to lower the temperature may not always be performed. This is because the cooling step may not be necessary depending on the amount of the laundry or depending on the maximum temperature temperature of the washing water.

본 실시예에 따르면, 리프레시 단계(S4) 종료 후, 필요에 따라 냉각 단계가 수행될 수 있다.According to the present embodiment, after the completion of the refresh step S4, a cooling step may be performed if necessary.

즉, 리프레시 단계(S4)와 배수 단계(S5) 사이에 냉각 과정이 수행될 수 있다. 이러한 냉각 과정은 냉수를 이용하여 강제적으로 세탁수의 온도와 세탁기의 내부 분위기 온도를 낮추는 과정이라 할 수 있다. That is, a cooling process may be performed between the refresh step S4 and the drain step S5. This cooling process is a process of forcibly lowering the temperature of the washing water and the internal atmosphere temperature of the washing machine by using cold water.

구체적으로, 리프레시 단계(S4)가 종료되면, 온도센서(610)를 통해 세탁수의 온도를 센싱할 수 있다. 상기 온도센서(610)는 세탁 히터(600)의 인근에 구비될 수 있기 때문에, 터브 내의 최고 온도를 센싱할 수 있다. 따라서, 상기 온도센서(610)를 통해 센싱되는 온도와 기설정 온도(T2)와 비교하는 단계가 수행될 수 있다. Specifically, when the refresh step S4 is completed, the temperature of the washing water can be sensed through the temperature sensor 610. [ Since the temperature sensor 610 can be provided near the washing heater 600, the maximum temperature in the tub can be sensed. Therefore, a step of comparing the temperature sensed by the temperature sensor 610 with the predetermined temperature T2 may be performed.

이러한 기설정 온도는 예를 들어, 대략 섭씨 60도일 수 있다. This predetermined temperature may be, for example, approximately 60 degrees centigrade.

센싱된 온도가 상기 기설정 온도(T2)보다 낮은 경우에는, 전술한 바와 같이, 별도의 냉각 과정을 수행하지 않고, 배수 단계(S5)가 수행될 수 있다. 그러나, 센싱된 온도가 상기 기설정 온도(T2)보다 높은 경우에는, 냉각 단계가 수행됨이 바람직하다. If the sensed temperature is lower than the predetermined temperature T2, the drainage step S5 may be performed without performing a separate cooling process as described above. However, when the sensed temperature is higher than the predetermined temperature T2, it is preferable that the cooling step is performed.

도 9에 도시된 바와 같이, 온도가 센싱되는 구간은 매우 짧게 수행될 수 있으며, 이때의 수위는 변경되지 않을 것이다. 실질적으로, 온도가 센싱되는 구간에서의 수위는 스팀 수위보다는 낮을 것이다. 즉, A 수위보다는 낮을 것이다. As shown in Fig. 9, the period in which the temperature is sensed can be performed very shortly, and the water level at this time will not be changed. In practice, the water level in the section where the temperature is sensed will be lower than the steam level. That is, it will be lower than the A level.

만약, 센싱된 온도가 기설정 온도(T2)보다 높은 경우에는, 외부 급수원을 통해 냉수가 급수됨이 바람직하다. 즉, 재급수가 수행됨이 바람직하다. If the sensed temperature is higher than the predetermined temperature T2, it is preferable that the cold water is supplied through the external water source. That is, re-watering is preferably performed.

이 경우에도 스팀 급수와 마찬가지로, 제2세탁수 유로를 통해 냉수가 공급됨이 바람직하다. 상기 재급수도 스팀 수위까지 진행될 수 있다. 예를 들어, 재급수 수위도 스팀 수위의 일례인 A 수위일 수 있다. 그러나, 냉각을 더욱 신속하게 하기 위해, 추가 급수 수위는 스팀 수위 A보다는 높은 것이 바람직하다. 즉, 드럼의 최하부 또는 저면에 근접하는 B 수위까지 추가 급수될 수 있다. In this case as well, it is preferable that the cold water is supplied through the second washing water channel in the same manner as the steam water supply. The refeeding can also proceed to the steam level. For example, the refueling water level may be A level, which is an example of the steam level. However, in order to make cooling even faster, it is preferable that the additional water level is higher than the steam level A. That is, additional water can be supplied to the bottom level of the drum or to the level B close to the bottom.

즉, 추가 급수 수위는 스팀 수위보다는 높은 것이 바람직하다. 마찬가지로, 추가 급수 수위는 본 세탁 수위보다는 낮은 것이 바람직하다. 따라서, 상기 추가 급수 수위까지 급수가 수행되더라도, 세탁포가 세탁수에 적셔지지 않게 된다. 왜냐하면, 세탁수가 다시 가열되지 않기 때문이다. That is, it is preferable that the water level of the additional water is higher than that of the steam water level. Likewise, it is preferable that the additional water level is lower than the present water level. Therefore, even when the water supply is performed up to the additional water supply level, the laundry is not wetted by the wash water. This is because the washing water is not heated again.

이에 반해서, 스팀 수위에서는 세탁수가 가열되기 때문에, 가열에 의한 기포 발생을 고려하여, 스팀 수위가 B 수위보다는 낮게 설정됨이 바람직하다. On the other hand, since the washing water is heated at the steam level, it is preferable that the steam level is set to be lower than the B level in consideration of the generation of bubbles due to heating.

이러한 스팀 수위와 추가 급수 수위의 차이로 인해, 보다 많은 양의 세탁수가 세탁포를 적시지 않도록 급수될 수 있다. 이를 통해, 보다 신속히 드럼 내부의 온도 하강이 이루어질 수 있다. Due to the difference between the steam level and the additional water level, a larger amount of wash water can be supplied so as not to wet the laundry. As a result, the temperature inside the drum can be lowered more quickly.

여기서, 전술한 바와 같이, 후방 급수구(163)의 위치와 급수 방향이 중요함을 알 수 있다. 추가 급수는 단순히 터브 하부에 저수되는 세탁수의 온도를 낮추는 데 있지 않고, 터브 내부와 드럼 내부의 온도를 신속히 낮추기 위해 수행될 수 있다. 따라서, 추가 급수되는 세탁수가 외부와 열교환 면적을 최대한 높이는 것이 바람직하다. Here, as described above, it can be seen that the position of the rear water supply port 163 and the water supply direction are important. The additional water supply can be performed not only to lower the temperature of the wash water stored in the lower part of the tub, but also to quickly lower the temperature inside the tub and the inside of the drum. Therefore, it is desirable to maximize the heat exchanging area between the outside and the wash water.

상기 후방 급수구(163)는 급수되는 세탁수가 터브(200)의 후벽을 타고 내려가도록 마련될 수 있다. 즉, 급수되는 세탁수가 터브(200)의 많은 면적과 열교환하게 된다. 따라서, 보다 신속한 냉각이 가능하게 된다. The rear water supply port 163 may be provided so that the washing water supplied may descend through the rear wall of the tub 200. That is, the washing water supplied is heat-exchanged with a large area of the tub 200. Thus, faster cooling can be achieved.

추가 급수가 완료되면, 설정 시간 동안, 예를 들어 2분 내지 3분 동안 텀블링 구동이 수행될 수 있다. 텀블링 구동을 통해, 터브와 드럼 내부의 공기 유동이 발생되어, 신속한 냉각이 가능하게 된다.When the additional water supply is completed, the tumbling drive can be performed during the set time, for example, for 2 minutes to 3 minutes. Through the tumbling drive, the air flow inside the tub and the drum is generated, enabling rapid cooling.

텀블링 구동 종료 후, 배수가 수행되어 리프레시 코스의 수행이 종료될 수 있다.After the end of the tumbling drive, the multiplication may be performed and the execution of the refresh course may be terminated.

이상에서는 스팀 코스의 일례로 리프레시 코스를 상세히 설명하였다. In the foregoing, the refresh course has been described in detail as an example of the steam course.

이하에서는 스팀 세탁 코스에 대해서 상세히 설명한다. Hereinafter, the steam washing course will be described in detail.

도 6에는 스팀 세탁 코스의 일례로 알러지 케어 코스(831)가 도시되어 있다. 알러지 케어 코스(831)는 물 세탁과 함께 스팀 단계가 수행되는 코스라 할 수 있다. 물 세탁이 수행되는 본 세탁을 위한 급수, 즉 본 세탁 수위까지의 급수는 제1세탁수 유로(150)를 통해 수행됨이 바람직하다. 다시 말하면, 코스 초기부터 세탁수와 세제를 세탁포에 적심으로써, 세탁 효과를 증진시킬 수 있다. 6 shows an allergy care course 831 as an example of a steam laundering course. The allergy care course 831 may be a course in which the steam step is performed with water washing. It is preferable that the water supply for the main washing in which the water washing is performed, that is, the water supply to the main washing water level is performed through the first washing water flow path 150. In other words, since the washing water and the detergent are applied to the laundry from the beginning of the course, the washing effect can be improved.

알러지 케어 코스(831)에서의 스팀 단계는 본 세탁 전에 수행될 수 있다. 따라서, 스팀 수위까지의 급수와 스팀 단계 종료 후에 추가 급수가 수행될 수 있다. 여기서의 추가 급수는 본 세탁 수위까지의 급수를 의미할 수 있다. The steam step in the allergy care course 831 may be performed before the main wash. Thus, additional water supply can be performed after the water supply to the steam level and the end of the steam phase. Here, the additional water supply may mean water supply up to the present washing water level.

알러지 케어 코스(831)에서의 스팀 단계를 수행하기 위한 급수는, 리프레시 코스와 마찬가지로 제2세탁수 유로(160)를 통해 수행될 수 있다. 그러나, 알러지 케어 코스(831)는 물 세탁을 포함하므로, 제1세탁수 유로(150)를 통해 세탁수를 급수하는 것이 더욱 바람직하다. The water supply for performing the steam step in the allergy care course 831 can be performed through the second wash water flow path 160 as well as the refresh course. However, since the allergy care course 831 includes water washing, it is more preferable to supply the washing water through the first washing water flow path 150.

즉, 스팀 수위까지 세탁수와 세제를 제1세탁수 유로(150)를 통해 공급함이 바람직하다. 따라서, 초기부터 세탁수와 세제를 세탁포에 공급할 수 있다. 이후, 스팀 단계가 수행됨으로써, 스팀이 세탁포에 공급될 수 있다. That is, it is preferable to supply the washing water and the detergent to the steam level through the first washing water flow path (150). Therefore, the washing water and the detergent can be supplied to the laundry from the beginning. Thereafter, the steam step is performed, so that steam can be supplied to the laundry.

알러지 케어 코스(831)에서는 적어도 일부의 세탁포가 세탁수와 세제에 적셔진 후 스팀 단계가 수행된다고 할 수 있다. 따라서, 스팀 단계를 통해서, 오염물과 세탁포의 불림과 세제의 불림이 더욱 활발히 수행될 수 있다. In the allergy care course 831, it can be said that at least a part of the laundry is wetted with the washing water and the detergent, and then the steam step is performed. Therefore, through the steam step, pollutants and washing-up of the laundry can be performed more actively and the detergent can be actively called.

따라서, 물 세탁이 수행되는 스팀 세탁 코스에서는 항상 제1세탁수 유로(150)를 통해서 세탁수가 공급됨이 바람직하다. 반면에, 물 세탁이 배제되는 스팀 코스에서는 항상 제2세탁수 유로(160)를 통해서 세탁수가 공급됨이 바람직하다.Therefore, in the steam washing course in which the water washing is performed, it is preferable that the washing water is always supplied through the first washing water channel 150. On the other hand, in the steam course in which the water washing is excluded, it is preferable that the washing water is always supplied through the second washing water flow path (160).

다시 말하면, 스팀 단계가 수행되는 코스라 할지라도, 물 세탁 여부에 따라 세탁수가 급수되는 유로가 달라질 수 있다. 또한, 동일한 스팀 단계의 수행을 위한 세탁수의 급수라 하더라도, 선택된 코스에 따라, 세탁수가 급수되는 유로가 달라짐이 바람직하다.In other words, even in the course on which the steam step is performed, the flow path for supplying the wash water may vary depending on whether or not the water is washed. Further, even if the water supply of the washing water for the same steam step is performed, it is preferable that the flow path for supplying the washing water varies depending on the selected course.

구체적으로, 물을 이용하는 본 세탁을 위한 급수는 선택된 코스와 무관하게 제1세탁수 유로(150)를 통해 수행됨이 바람직하다. 그리고, 스팀 단계의 수행을 위한 급수는, 항상 제2세탁수 유로(160)를 통해 수행될 수도 있으며, 코스에 따라 제1세탁수 유로를 통해 수행될 수도 있을 것이다. Specifically, it is preferable that the water supply for the main washing using water is performed through the first washing water channel 150 irrespective of the selected course. The water supply for performing the steam step may be always performed through the second wash water channel 160 or may be performed through the first wash water channel according to the course.

예를 들어, 물 세탁 단계와 스팀 단계가 포함되는 코스에서는, 스팀 단계 수행을 위한 급수는 제1세탁수 유로(150)를 통해 수행됨이 바람직하다. 그러나, 물 세탁이 배제되며 스팀 단계만 포함되는 코스에서는, 스팀 단계 수행을 위한 급수는 제2세탁수 유로(160)를 통해 수행됨이 바람직할 것이다. For example, in a course including a water washing step and a steam step, it is preferable that the water supply for performing the steam step is performed through the first washing water flow path (150). However, in the course where the water washing is excluded and only the steam step is included, it is preferable that the water supply for performing the steam step is performed through the second washing water flow path 160.

따라서, 본 실시예에 따른 세탁장치의 제어부(805)는, 코스 선택부(810)를 통해 선택된 코스에 따라, 제1세탁수 유로(150)와 제2세탁수 유로(160)를 택일적으로 개방하도록 제어한다고 할 수 있다. 특정 유로의 선택은 각각의 급수밸브(151, 161)를 택일적으로 개방하도록 제어함으로써 수행될 수 있을 것이다. The control unit 805 of the washing apparatus according to the present embodiment may selectively switch the first washing water flow path 150 and the second washing water flow path 160 according to the course selected through the course selection unit 810 It can be said that it is controlled to open. The selection of the specific flow path may be performed by controlling to open each of the water supply valves 151 and 161 alternatively.

구체적으로, 본 세탁 수위까지 세탁수를 공급하여 물 세탁을 하는 물 세탁 코스(스팀 세탁 코스, 히팅 가능 코스 그리고 히팅 배제 코스 포함)는 항상 제1세탁수 유로(150)를 통해 세탁수가 급수되도록 제어할 수 있다. 이를 통해, 초기부터 세탁포에 세탁수와 세제를 공급하여 신속한 포적심 및 이를 통한 세탁 효과의 증진을 기대할 수 있다. 여기서, 본 세탁 수위는 선택되는 코스 그리고 세탁포의 양과는 무관하게 항상 전술한 스팀 수위보다는 높은 것이 바람직하다.Specifically, the water washing course (including the steam washing course, the heatable course, and the heating exclusion course) in which the washing water is supplied to the main washing water level to wash water is always controlled to supply the washing water through the first washing water channel 150 can do. Accordingly, the washing water and the detergent can be supplied to the laundry from the beginning, and the rapid drying and the washing effect can be expected to be improved. Here, it is preferable that the present washing water level is always higher than the above-mentioned steam water level irrespective of the selected course and the amount of laundry.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

150 : 제1세탁수 유로 151 : 제1급수밸브
152: 제1급수호스 153 : 세제박스
154 : 제1공급호스 160 : 제2세탁수 유로
161 :제2급수밸브 162 : 제2공급호스
163 : 후방 급수구 200 : 터브
300 : 드럼 310 : 통공
600 : 세탁 히터 610 : 온도센서
630 : 수위센서 800: 컨트롤 패널
805 : 제어부 810 : 코스 선택부
820 : 히팅 가능 코스(물 세탁 코스)
830 : 스팀 코스 831 : 스팀 세탁 코스(알러지 케어 코스)
832 : 리프레시 코스 840 : 히팅 배제 코스(물 세탁 코스)
150: first washing water channel 151: first water valve
152: first water supply hose 153: detergent box
154: first supply hose 160: second washing water channel
161: second water supply valve 162: second supply hose
163: rear water supply port 200: tub
300: drum 310: through hole
600: Washing heater 610: Temperature sensor
630: Level sensor 800: Control panel
805: control unit 810:
820: Heating course (water washing course)
830: Steam course 831: Steam washing course (allergy care course)
832: Refresh course 840: Heating exclusion course (water washing course)

Claims (22)

세탁포에 스팀을 공급하여 세탁포의 구김 제거 또는 완화를 위한 리프레시 코스를 수행하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
복수 개의 세탁 코스 중 어느 하나를 선택받는 코스 선택 단계;
상기 코스 선택 단계에서, 상기 리프레시 코스가 선택되면, 외부 급수원으로부터, 드럼 내부를 거치지 않고, 스팀 발생을 위한 스팀 수위까지 상기 터브 내부로 세탁수를 공급하는 스팀 급수 단계;
터브 하부에 구비되는 세탁 히터를 구동하여 상기 세탁수를 가열하고, 상기 스팀 수위에서의 세탁수로부터 스팀을 발생시키는 스팀 단계;
상기 스팀 단계 후, 상기 드럼의 회전으로 드럼 내부의 세탁포가 낙하하는 텀블링 구동 구간과 상기 드럼의 고속 회전으로 드럼 내부의 세탁포가 드럼 내면에 밀착하여 상기 드럼과 함께 회전하는 스핀 구동 구간이 교대로 수행되어, 세탁포를 리프레시하는 리프레시 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
A control method of a washing machine for supplying a steam to a washing cloth to perform a refreshing course for removing or alleviating wrinkles in the laundry,
A course selection step of selecting any one of a plurality of laundry courses;
A steam supply step of supplying wash water from the external water source to the inside of the tub through the drum without passing through the drum when the refresh course is selected in the course selection step;
A step of heating the washing water by driving a washing heater provided at a lower portion of the tub and generating steam from the washing water at the steam level;
After the steam step, a tumbling driving section in which the laundry in the drum drops due to the rotation of the drum, and a spin driving section in which the laundry in the drum closely contacts the inner surface of the drum and rotates together with the drum by high- And a refreshing step of refreshing the laundry.
제 1 항에 있어서,
상기 스팀 수위는, 상기 드럼의 저면보다 낮은 기설정된 수위임을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the steam level is a predetermined level lower than the bottom of the drum.
제 2 항에 있어서,
상기 스팀 수위는, 상기 세탁 히터가 완전히 잠기는 수위임을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the steam level is a level at which the washing heater is completely immersed.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수 개의 세탁 코스는 본 세탁 수위까지 세탁수를 공급하여 물 세탁하는 세탁이 수행되는 물세탁 코스를 포함함을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the plurality of washing courses include a water washing course in which washing is performed by supplying washing water to the main washing water level to perform water washing.
제 4 항에 있어서,
상기 본 세탁 수위는, 세탁포의 양(포량)과 선택되는 물세탁 코스와 무관하게, 상기 스팀 수위보다는 항상 높은 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the main wash water level is always higher than the steam water level irrespective of the amount of washed laundry and the selected water washing course.
제 4 항에 있어서,
상기 본 세탁 수위까지의 급수는, 외부 급수원으로부터, 세제 박스를 거쳐 상기 드럼 내부로 공급되는 것임을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the water supply to the main washing water level is supplied from the external water source to the inside of the drum via the detergent box.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스팀 급수는, 상기 터브와 상기 드럼 사이에 형성된 유로를 통하여 수행됨을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the steam supply is performed through a flow path formed between the tub and the drum.
제 7 항에 있어서,
상기 스팀 급수는, 상기 터브의 후측 상부에 구비되는 후방 급수구를 통하여 수행됨을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the steam supply is performed through a rear water inlet provided at a rear upper portion of the tub.
제 7 항에 있어서,
상기 스팀 급수는, 세탁수가 상기 드럼의 외부에서 상기 터브의 내측면을 타고 상기 터브 하부로 공급됨을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the steam supply water is supplied from the outside of the drum to the lower portion of the tub through the inner surface of the tub.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스팀 단계에서, 상기 히터의 구동 시점부터 상기 히터의 구동이 연속적으로 수행되어 정지되기까지의 시간 구간은 가변되며, 상기 세탁 히터의 용량과 상기 스팀 수위에서의 세탁수의 양을 고려하여, 상기 시간 구간의 최대 허용값은 기설정됨을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The time interval from when the heater is driven to when the heater is continuously driven to stop is varied in the steam step, and the amount of the washing water in the steam heater is taken into consideration, Wherein the maximum allowable value of the time interval is pre-set.
제 10 항에 있어서,
상기 시간 구간은,
기설정된 온도까지, 연속적으로 상기 세탁 히터가 구동되는 온도 제어 구간; 그리고
상기 온도 제어 구간으로부터 기설정된 시간까지, 연속적으로 상기 세탁 히터가 구동되는 시간 제어 구간을 포함함을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
11. The method of claim 10,
The time interval may be,
A temperature control section in which the washing heater is continuously driven to a predetermined temperature; And
And a time control section in which the washing heater is continuously operated from the temperature control section to a preset time.
제 11 항에 있어서,
상기 온도 제어 구간에서의 기설정된 온도는, 섭씨 93도 이상 섭씨 97도 이하임을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the predetermined temperature in the temperature control period is not less than 93 degrees Celsius and not more than 97 degrees Celsius.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 리프레시 단계는 기설정된 시간 동안 수행됨을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the refreshing step is performed for a preset time.
제 1 항에 있어서,
상기 텀블링 구동 구간과 스핀 구동 구간으로 이루어진 드럼 구동 사이클은 복수 회 반복됨을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the drum driving cycle including the tumbling driving period and the spin driving period is repeated a plurality of times.
제 14 항에 있어서,
상기 리프레시 단계에서, 상기 텀블링 구동 구간에 소요되는 시간은 상기 스핀 구동 구간에 소요되는 시간보다 10배 이상 큰 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
15. The method of claim 14,
Wherein the time required for the tumbling driving section in the refresh step is ten times greater than the time required for the spin driving section.
제 13 항에 있어서,
상기 스팀 단계에서, 상기 드럼이 텀블링 구동됨을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
14. The method of claim 13,
And in the steam step, the drum is driven by tumbling.
제 1 항 또는 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 리프레시 단계의 종료 후, 상기 외부 급수원으로부터, 상기 드럼 내부를 거치지 않고, 기설정된 재급수 수위까지 상기 터브 내부로 세탁수를 공급하는 재급수 단계가 수행됨을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the washing water is supplied from the external water source to the inside of the tub through the drum without passing through the drum after the completion of the refreshing step.
제 17 항에 있어서,
상기 재급수 수위는, 상기 스팀 수위보다는 높고 상기 드럼의 저면보다는 낮은 수위임을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
18. The method of claim 17,
Wherein the re-supplying water level is higher than the steam water level and lower than the bottom surface of the drum.
제 18 항에 있어서,
상기 재급수 단계 후, 기설정 시간 동안 상기 드럼이 텀블링 구동됨을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
19. The method of claim 18,
Wherein the drum is tumbled for a preset period of time after the refill step.
제 19 항에 있어서,
상기 텀블링 구동 후, 터브 내의 세탁수가 배수되는 배수단계가 수행되어, 상기 리프레시 코스가 종료됨을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
20. The method of claim 19,
Wherein after the tumbling operation, a drainage step of draining wash water in the tub is performed, and the refresh course is terminated.
제 17 항에 있어서,
상기 리프레시 단계의 종료 후, 상기 세탁수의 온도 또는 상기 드럼 내부의 온도를 판단하는 온도 판단 단계가 수행되며, 상기 재급수 단계는 상기 판단된 온도가 기설정된 온도 이상인 경우에만 수행됨을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
18. The method of claim 17,
Wherein after the completion of the refreshing step, a temperature determining step of determining a temperature of the washing water or a temperature inside the drum is performed, and the refilling step is performed only when the determined temperature is equal to or higher than a predetermined temperature. / RTI >
제 21 항에 있어서,
상기 판단된 온도가 상기 기설정된 온도 미만인 경우에는, 상기 재급수 단계가 수행되지 않고, 터브 내의 세탁수가 배수되는 배수단계가 수행되어, 상기 리프레시 코스가 종료됨을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
22. The method of claim 21,
Wherein when the determined temperature is lower than the predetermined temperature, the refilling step is not performed and a drainage step of draining the wash water in the tub is performed, thereby completing the refresh course.
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