KR20140100361A - 자력을 이용한 공중 부양 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자력을 이용한 공중 부양 장치에 관한 것으로, 부양물에 배치되어 있는 영구 자석과 공중 부양 유닛에서 발생하여 부양물의 영구 자석을 밀어내는 자력을 통해 부양물을 공중 부양하는 동시에 공중 부양 유닛에서 발생하여 부양물의 영구 자석을 끌어당기는 자력을 통해 부양물이 공중 부양 유닛에서 이탈하지 않고 안정적으로 부양물을 부양할 수 있는 공중 부양 장치에 관한 것이다.

Description

자력을 이용한 공중 부양 장치{Apparatus for floating object using magnetic force}
본 발명은 자력을 이용한 공중 부양 장치에 관한 것으로, 부양물에 배치되어 있는 영구 자석과 공중 부양 유닛에서 발생하여 부양물의 영구 자석을 밀어내는 자력을 통해 부양물을 공중 부양하는 동시에 공중 부양 유닛에서 발생하여 부양물의 영구 자석을 끌어당기는 자력을 통해 부양물이 공중 부양 유닛에서 이탈하지 않고 안정적으로 부양물을 부양할 수 있는 공중 부양 장치에 관한 것이다.
쇳조각을 끌어당기거나 전류에 작용을 미치는 성질을 자성이라 하는데, 이러한 자성을 지닌 물체를 자석이라 한다. 자석은 외부자기장에 의한 자성에 따라 일시자석과 영구자석으로 나눌 수 있다. 즉, 일시자석은 전자석의 철심과 같이 외부자기장을 제거하면 자성이 없어지는 것이고, 영구자석은 일단 자성을 가지면 외부자기장을 제거해도 장기간 자성을 보유하는 것이다.
이러한 자석을 이용하여 지구본을 부양시키거나 광고물을 부양시키는 종래 기술이 사용되고 있다.
도 1은 자석을 이용하여 지구본을 공중 부양시킨 종래 장치(이하 종래기술1)를 도시하고 있는데, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 지구본은 지구본 본체(10)에 영구 자석(11)을 설치하고 지구본 설치대(20)의 상단 하우징(21) 내부에 전자석(미도시)을 설치함으로써, 지구본 본체(10)의 영구 자석(11)과 지구본 설치대(20)의 상단 하우징(21)에 설치되어 있는 전자석의 서로 끌어당기는 자력을 이용하여 지구본 본체(20)를 공중에 부양시킨다.
한편 한국특허출원 제10-1997-0046162호(발명의 명칭:자기부상 원리를 이용한 스탠드의 설치방법 및 구조, 이하 종래기술2)에는 자석을 이용하여 광고물을 부양시키는 종래 기술이 개시되어 있는데, 도 2를 참고로 보다 구체적으로 살펴보면 영구자석의 다른 극끼리 서로 끌어당기는 자력과 다른 극끼리는 서로 밀치는 자력을 이용하여 스탠드(4)의 상부에 오목부를 갖는 영구자석(1)을 일체로 형성하며, 스탠드(4)의 상부에 일체로 형성한 영구자석(1)과 동일한 형상을 이루는 영구자석(5)을 각종 장식구(8)의 하부 내측에 설치함과 동시에 상호 영구자석(1, 5) 간에 마주보는 측이 같은 극으로 이루어지게 함으로써 스탠드(4)의 상부로 항상 장식구(8)가 일정한 거리로 떠 있도록 한다.
위에서 설명한 종래 기술1은 자석 간에 서로 끌어당기는 자력을 이용하여 부양물을 공중에 부양하는 기술이며, 종래 기술2는 자석 간에 서로 밀어내는 자력을 이용하여 부양물을 공중에 부양하는 기술이다. 부양물을 다양한 장식구 또는 광고물로 제작하는 경우, 종래의 광고 또는 디스플레이 방법과는 상이한 심미적 효과와 함께 사람들에 호기심을 유발하여 높은 광고 효과를 가질 수 있다. 특히 종래 기술1은 부양물을 끌어당기기 위해 부양물 위에 자석이 설치되어 있는 설치 구조물이 필요하기 때문에, 별도의 설치 구조물없이 부양물을 아래에서 밀어내는 자력에 의해 공중 부양시키는 종래 기술2을 더 선호하게 된다.
그러나 종래 기술2의 경우 서로 밀어내는 자력에 의해 부양물을 공중에 부양하기 때문에 오목한 형상의 자석과 이와 동일한 형상의 대응 자석으로 형상에 제한이 있으며, 공중 부양 중 외부에서 부양물에 미세한 힘이 가해지는 경우 떨어지는 문제점을 가진다.
본 발명은 위에서 언급한 종래 기술들이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은 별도의 설치 구조물없이 밀어내는 자력에 의해 다양한 부양물을 부양시킬 수 있는 공중 부양 장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은 부양물을 밀어내는 자력에 의해 공중에 부양시키는 한편, 끌어당기는 자력을 통해 공중에 안정적으로 부양시킬 수 있는 공중 부양 장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은 부양물이 공중 부양 유닛에 위치하는 경우에만 전원을 공급하며, 다수의 전자석으로 인가되는 전원의 크기를 모니터링하여 부양물을 공중에 안정적으로 부양시킬 수 있는 공중 부양 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 공중 부양 장치는 제1 방향의 제1 자기장과 제1 방향의 자기장과 반대 방향의 제2 자기장을 발생하는 공중 부양 유닛과, 제2 자기장과 동일한 방향의 제3 자기장을 발생하며 공중 부양 유닛에서 발생되는 제1 자기장, 제2 자기장 및 제3 자기장의 조합에 의해 공중 부양 유닛으로부터 이격되어 공중 부양 유닛의 상면에 부양되는 제1 영구자석을 구비하는 부양 유닛을 포함하며, 공중 부양 유닛은 제1 방향으로 제1 영구자석을 밀어내는 자력의 제1 자기장을 발생하는 제1 방향 자석과, 제2 방향으로 제1 영구자석을 끌어당기는 자력의 제2 자기장을 발생하는 제2 방향 자석을 구비하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 공중 부양 유닛에서 제1 방향 자석 또는 제2 방향 자석 중 어느 하나는 전자석이고 다른 하나는 영구자석이다.
여기서 제1 방향 자석 또는 제2 방향 자석 중 전자석은 중심점을 기준으로 동일 반경 상에 동일 각도로 적어도 3개 이상의 다수 전자석이 이격 배치되어 있다
바람직하게, 공중 부양 유닛은 제1 영구자석이 중심점의 가상 연장선에 위치하는지를 감지하는 위치 감지부와, 다수 전자석으로 인가되는 전원의 양을 감지하는 전원 감지부와, 제1 영구자석이 가상 연장선에 위치하는 경우 다수 전자석으로 전원을 인가 시작하며 전원 감지부에서 감지한 전원의 양에 기초하여 다수 전자석으로 균일한 전원이 인가되도록 제어하는 제어부를 포함한다.
바람직하게, 제1 방향 자석은 도넛 형상의 영구 자석이고, 제2 방향 자석은 제1 방향 자석의 중심점을 기준으로 제1 방향 자석의 내부에 동일 반경 상에 동일 각도로 이격 배치되는 전자석이며, 제1 방향 자석과 제2 방향 자석은 동일 평면상에 위치한다.
부양 유닛의 제1 영구 자석은 제1 방향 자석과 제2 방향 자석이 위치하는 평면과 평행하도록 부양 유닛에 배치되어 있다.
본 발명에 따른 공중 부양 장치는 다음과 같은 다양한 효과들을 가진다.
첫째, 본 발명에 따른 공중 부양 장치는 부양물을 아래에서 밀어내는 자력에 의해 부양시킴으로써, 별도의 설치 구조물이 필요없어 부양물을 장식구 또는 광고물로 제작하는 경우 심미적 또는 광고 효과를 상승시킬 수 있다.
둘째, 본 발명에 따른 공중 부양 장치는 부양물을 밀어내는 자력과 끌어당기는 자력의 조합으로 부양물을 공중에 부양시킴으로써, 안정적으로 부양물을 부양시킬 수 있다.
셋째, 본 발명에 따른 공중 부양 장치는 부양물 감지 센서부를 통해 부양물이 공중 부양 유닛에 위치하는 경우에만 전원을 공급함으로써, 전원의 낭비를 막을 수 있다.
넷째, 본 발명에 따른 공중 부양 장치는 다수의 전자석으로 인가되는 전원의 크기를 모니터링하고 다수의 전자석으로 인가되는 전원의 크기를 균일하게 제어함으로써, 부양물을 공중에 안정적으로 부양시킬 수 있다.
도 1은 자석을 이용하여 지구본을 공중 부양시킨 종래 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 자석을 이용하여 광고물을 부양시키는 종래 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 자력을 이용한 공중 부양 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 자력을 이용한 공중 부양 유닛의 분해도를 도시하고 있다.
도 5는 본 발명에 따른 공중 부양 유닛의 영구자석과 부양 유닛의 영구자석 사이에서 발생하는 자기장을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 공중 부양 유닛의 다수 전자석과 부양 유닛의 영구자석 사이에서 발생하는 자기장을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 자력 발생부(220)를 구성하는 도넛 모양의 영구자석과 다수 전자석 및 부양 유닛의 영구자석에서 발생하는 자기장의 조합을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 제어 회로를 설명하기 위한 기능 블록도이다.
이하 첨부한 도면을 참고로 본 발명에 따른 자력을 이용한 공중 부양 장치에 대해 보다 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 자력을 이용한 공중 부양 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 본 발명에 따른 자력을 이용한 공중 부양 장치는 하우징(110) 내부 또는 외부에 영구자석(130)이 배치되어 있는 부양 유닛(100)과 부양 자력을 발생하는 공중 부양 유닛(200)을 구비하고 있다. 부양 유닛(100)의 영구 자석(130)에서 발생하는 자력과 공중 부양 유닛(200)에서 발생한 부양 자력의 조합으로 공중 부양 유닛(200)의 상면에 위치하는 부양 유닛(100)은 공중에 부양되게 된다.
공중 부양 유닛(200)에서 부양 자력을 발생하는 자석은 하우징(210) 내부에 구비되어 있는 영구자석과 전자석의 조합으로 구성되는데, 영구자석과 전자석은 서로 반대의 자기장을 발생하도록 구성되어 영구자석과 전자석 중 어느 하나는 부양 유닛(100)에 배치된 영구 자석(130)에서 발생하는 자기장과 반대 방향의 자기장을 발생하여 부양 유닛의 영구 자석(130)을 밀어내는 자력을 발생하며, 다른 하나는 부양 유닛(100)에 배치된 영구 자석(130)에서 발생하는 자기장과 같은 방향의 자기장을 발생하여 부양 유닛의 영구 자석(130)을 끌어당기는 자력을 발생한다.
공중 부양 유닛(200)의 일단에는 전자석으로 전원을 인가하는 전원선(260)이 연결되어 있다. 전원선(260)을 통해 인가되는 상용 전원은 공중 부양 유닛(200)에서 일정 크기를 가지는 전원으로 정류되어 전자석으로 인가되며, 전자석은 인가된 정류 전원에 의해 자력을 발생한다.
바람직하게, 공중 부양 유닛(200)은 부양 유닛(100)이 공중 부양 유닛(200)의 중앙 상면에 형성되어 있는 감지홀(250)에 위치하는지를 판단하고, 부양 유닛(100)이 공중 부양 유닛(200)의 감지홀(250)에 위치하는 경우에만, 전자석으로 전원을 인가하여 부양 유닛(100)을 부양시키기 위한 자력을 발생한다.
도 4는 본 발명에 따른 자력을 이용한 공중 부양 유닛의 분해도를 도시하고 있다.
도 4를 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 공중 부양 유닛(200)은 하부 하우징(213) 및 하부 하우징(213)와 결합되어 공중 부양 유닛(200)의 내부에 구비되어 있는 자력 발생부(220) 및 제어 회로 기판(230)을 밀봉하는 상부 하우징(211)을 구비하고 있다. 하부 하우징(211)와 상부 하우징(213)은 서로 나사 체결되거나 하부 하우징(211)와 상부 하우징(213) 중 어느 하나에 형성되어 있는 체결 돌기와 나머지 하나에 체결 돌기와 대응하는 형상으로 형성되어 있는 체결홈에 의해 체결될 수 있다.
자력 발생부(220)는 서로 반대의 자력을 발생하는 전자석과 영구자석으로 구성되는데, 도넛 모양의 영구자석(221)과 도넛 모양의 영구 자석(221)의 안쪽에 배치되어 있는 다수의 전자석(223)으로 구성된다. 다수 전자석은 적어도 3개 이상의 전자석을 가지는 전자석 그룹으로 이루어지는데, 다수 전자석은 서로 동일 중심점을 기준으로 동일 반경에 서로 균등한 이격 각도로 배치된다.
자력 발생부(220)를 구성하는 도넛 모양의 영구 자석(221)은 부양 유닛(100)에 배치된 영구 자석(130)의 자기장과 서로 반대 방향의 자기장을 발생하며, 도넛 모양의 영구 자석(221)에서 발생한 자기장과 부양 유닛(100)의 영구 자석(130)에서 발생한 자기장이 서로 충돌하여 부양 유닛(100)을 밀어내는 자력을 발생한다. 한편, 자력 발생부(220)를 구성하는 도넛 모양의 영구 자석(221) 안쪽에 배치된 다수 전자석(223)은 부양 유닛(100)에 배치된 영구 자석(130)의 자기장과 서로 같은 방향의 자기장을 발생하며, 전자석(223)에서 발생한 자기장과 부양 유닛(100)의 영구 자석(130)에서 발생한 자기장이 서로 합쳐져 부양 유닛(100)을 끌어당기는 자력을 발생한다
본 발명이 적용되는 분야에 따라 도넛 모양의 자석을 전자석으로 구성하고 도넛 모양의 전자석 안쪽에 다수의 영구 자석으로 구성하며, 도넛 모양의 전자석은 부양 유닛(100)의 영구 자석(130)을 밀어내는 자력을 발생시키고 다수의 영구 자석은 부양 유닛(100)의 영구 자석(130)을 끌어당기는 자력을 발생시킬 수 있다. 이는 본 발명의 범위에 속한다.
또한, 본 발명이 적용되는 분야에 따라 도넛 모양의 자석은 부양 유닛(100)의 영구 자석(130)을 끌어당기는 자력을 발생시키고 도넛 모양의 자석 안쪽에 위치하는 다수의 자석은 부양 유닛(100)의 영구 자석(130)을 밀어내는 자력을 발생시킬 수 있으며 이는 본 발명의 범위에 속한다.
자력 발생부(220) 아래에 위치하는 제어 회로 기판(230)은 상용 전원을 정류하여 자력 발생부(220)의 전자석(223)으로 인가하는 정류회로 소자(미도시), 부양 유닛(100)이 공중 부양 유닛(220)의 상부 하우징(211) 중앙에 형성된 감지홀(250)에 위치하는지 판단하는 위치 감지부(240), 자력 발생부(220)의 다수 전자석(223) 각각으로 인가되는 전원의 크기를 감지하는 전원 감지부(미도시), 부양 유닛(100)이 감지홀(250) 위에 위치하는 경우 다수 전자석으로 전원을 인가 시작하며, 전원 감지부에서 감지한 전원의 양에 기초하여 다수 전자석으로 균일한 전원이 인가되도록 제어부가 실장되어 있다.
도 5는 본 발명에 따른 공중 부양 유닛의 영구자석과 부양 유닛의 영구자석 사이에서 발생하는 자기장을 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 공중 부양 유닛의 다수 전자석과 부양 유닛의 영구자석 사이에서 발생하는 자기장을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 5를 참고로 공중 부양 유닛의 영구자석과 부양 유닛의 영구자석 사이에서 발생하는 자기장을 보다 구체적으로 살펴보면, 부양 유닛의 영구 자석(130)은 아래로 향하는 자기장(M1)을 발생하며, 도넛 모양의 영구자석(221)은 위로 올라가는 방향의 자기장(M2)을 발생한다. 즉, 부양 유닛의 영구자석(130)과 도넛 모양의 영구자석(221)은 각각 서로 반대 방향의 자기장을 발생하여 부양 유닛의 영구 자석을 위로 밀어낸다.
한편, 도 6을 참고로 공중 부양 유닛의 전자석과 부양 유닛의 영구자석 사이에서 발생하는 자기장을 보다 구체적으로 살펴보면, 부양 유닛의 영구 자석(130)은 아래로 향하는 자기장(M1)을 발생하며, 다수 전자석(223)은 각각 아래로 향하는 자기장(M2)을 발생한다. 즉, 부양 유닛의 영구자석(130)과 다수 전자석(223)은 각각 서로 동일한 방향의 자기장을 발생하여 부양 유닛의 영구 자석을 끌어당긴다. 여기서 다수 전자석(223)에서 발생하는 자기장의 방향은 앙페르(Andre Marie Ampere) 법칙에 따라 판단할 수 있다. 즉, 전자석의 코어에 감긴 코일에 전류가 흐르는 방향을 손가락으로 감싸 쥐면 엄지 손가락의 방향으로 자기장이 나오는 방향을 판단한다.
도 7은 자력 발생부(220)를 구성하는 도넛 모양의 영구자석(221)과 다수 전자석(223) 및 부양 유닛(100)의 영구자석(130)에서 발생하는 자기장의 조합을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 도넛 모양의 영구 자석(221)에서는 영구 자석(130)을 밀어내는 제2 자기장(M2)을 발생하고, 영구 자석(130)과 다수 전자석(233)은 각각 서로를 끌어당기는 제1 자기장(M1)과 제3 자기장(M3)을 발생한다. 제1 자기장(M1)과 제2 자기장(M2)에 의해 부양 유닛(100)은 공중 부양 유닛(200)의 상면에 이격되어 부양되며, 제1 자기장(M1)과 제3 자기장(M3)에 의해 부양 유닛(100)이 공중 부양 유닛(200)의 상면에 부양시 부양 유닛(100)이 이탈되지 않도록 안정적으로 부양시킨다.
여기서 도넛 모양의 영구자석(221)과 다수 전자석(223)은 동일 평면상에 위치하며, 부양 유닛(100)의 영구 자석(130)은 도넛 모양의 영구자석(221)과 다수 전자석(223)이 위치하는 평면과 평행하도록 부양 유닛(100)에 배치되어 있다.
바람직하게, 도넛 모양의 영구자석(221) 내부에 다수 전자석(223)을 배치함으로써, 제2 자기장(M2) 내부에서 부양 유닛의 영구 자석을 끌어당기는 제3 자기장(M3)을 발생시키며 이로 인하여 부양 유닛(100)을 안정적으로 부양시킬 수 있다. 또한, 도넛 모양의 영구자석(221) 내부에 다수 전자석(223)을 배치하고 다수 전자석으로 인가되는 전원을 균등하게 제어함으로써, 부양 유닛(100)을 안정적으로 부양시킬 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 제어 회로를 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 8을 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 위치 감지부(231)는 부양 유닛이 공중 부양 유닛(200)에 위치하는지를 판단한다. 바람직하게, 공중 부양 유닛(200)의 내부에 위치 감지부(231)가 배치되어 있으며, 위치 감지부(231)의 배치 위치에서 가상의 수직 연결선을 따라 상부 하우징(211)에서 만나는 위치에 감지홀이 형성되어 있다. 위치 감지부(231)는 감지홀을 통해 부양 유닛(100)이 공중 부양 유닛(200)에 위치하는지 판단한다. 본 발명이 적용되는 분야에 따라 위치 감지부는 적외선 센서가 사용되지만, 부양 유닛이 공중 부양 유닛(200) 위에 위치하는지를 판단할 수 있는 다양한 센서가 사용될 수 있으며 이는 본 발명의 범위에 속한다.
위치 감지부(231)을 통해 부양 유닛(100)이 공중 부양 유닛(200)의 위에 위치하는 것으로 감지하는 경우, 제어부(233)는 전원 공급부(235)를 통해 공중 부양 유닛(200)의 내부에 배치되어 있는 다수 전자석으로 전원을 공급 제어하며, 전원 공급부(235)는 제어부(223)의 제어에 따라 다수 전자석으로 전원을 공급한다.
전원 감지부(237)는 다수 전자석(223)으로 인가되는 전원의 양을 감지하여 제어부(233)로 제공하며, 제어부(223)는 전원 감지부(237)에서 감지한 각 전자석으로 인가되는 전원의 양에 기초하여 다수 전자석으로 균일한 전원이 인가되도록 전원 공급부(235)를 제어한다. 바람직하게, 제어부(223)는 다수 전자석으로 균일한 전원이 인가될 수 있도록 펄스 제어 신호를 생성하며, 전원 공급부(235)는 펄스 제어 신호에 따라 각 전자석으로 인가되는 펄스 전원을 생성하여 각 전자석으로 공급한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 부양 유닛 110: 하우징
130: 영구자석 200: 공중 부양 유닛
210: 하우징 211: 상부 하우징
213: 하부 하우징 220: 자력 발생부
230: 제어 회로 기판 231: 위치 감지부
233: 제어부 235: 전원 공급부
237: 전원 감지부 250: 감지홀
260: 전원선

Claims (6)

  1. 제1 방향의 제1 자기장과 상기 제1 방향의 자기장과 반대 방향의 제2 자기장을 발생하는 공중 부양 유닛; 및
    상기 제2 자기장과 동일한 방향의 제3 자기장을 발생하며, 상기 공중 부양 유닛에서 발생되는 상기 제1 자기장, 상기 제2 자기장 및 상기 제3 자기장의 조합에 의해 상기 공중 부양 유닛으로부터 이격되어 상기 공중 부양 유닛의 상면에 부양되는 제1 영구자석을 구비하는 부양 유닛을 포함하며,
    상기 공중 부양 유닛은
    상기 제1 방향으로 상기 제1 영구자석을 밀어내는 자력의 제1 자기장을 발생하는 제1 방향 자석; 및
    상기 제2 방향으로 상기 제1 영구자석을 끌어당기는 자력의 제2 자기장을 발생하는 제2 방향 자석을 구비하는 것을 특징으로 하는 공중 부양 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 공중 부양 유닛에서
    상기 제1 방향 자석 또는 상기 제2 방향 자석 중 어느 하나는 전자석이고 다른 하나는 영구자석인 것을 특징으로 하는 공중 부양 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제1 방향 자석 또는 상기 제2 방향 자석 중 전자석은
    중심점을 기준으로 동일 반경 상에 동일 각도로 적어도 3개 이상의 다수 전자석이 이격 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 공중 부양 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 공중 부양 유닛은
    상기 제1 영구자석이 상기 중심점의 가상 연장선에 위치하는지를 감지하는 위치 감지부;
    상기 다수 전자석으로 인가되는 전원의 양을 감지하는 전원 감지부; 및
    상기 제1 영구자석이 상기 가상 연장선에 위치하는 경우 상기 다수 전자석으로 전원을 인가 시작하며, 상기 전원 감지부에서 감지한 전원의 양에 기초하여 상기 다수 전자석으로 균일한 전원이 인가되도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공중 부양 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1 방향 자석은 도넛 형상의 영구 자석이고,
    상기 제2 방향 자석은 상기 제1 방향 자석의 중심점을 기준으로 상기 제1 방향 자석의 내부에 동일 반경 상에 동일 각도로 이격 배치되는 전자석이며,
    상기 제1 방향 자석과 상기 제2 방향 자석은 동일 평면상에 위치하는 것을 특징으로 하는 공중 부양 장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 부양 유닛의 상기 제1 영구 자석은 상기 제1 방향 자석과 상기 제2 방향 자석이 위치하는 평면과 평행하도록 상기 부양 유닛에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 공중 부양 장치.
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