KR20140097626A - System and method for controlling ramp of construction equipment - Google Patents

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Abstract

One embodiment of the present specification relates to construction equipment which includes an equipment control device which controls the on and off states and brightness of a lamp including a working lamp, a driving lamp, and a stop lamp by referring to an illumination value, operation state information, and location confirmation information by receiving the location confirmation information about the location equipment on a driving road or a place except the driving road, the illumination value from an illumination sensor, and the operation state information from a signal of a pressure switch.

Description

건설장비의 램프 제어 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING RAMP OF CONSTRUCTION EQUIPMENT} TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a lamp control system and a lamp control system,

본 발명은 원격제어장치와 연동된 건설장비의 램프 제어 시스템 및 방법 것이다.
The present invention relates to a lamp control system and method for a construction equipment linked to a remote control device.

건설기계는 토목공사 또는 건축공사에 사용되며, 그 종류는 굴착기, 그레이더, 크레인, 운반기계 등이 있다. 일반적으로 건설기계는 핸들, 페달, 스틱 또는 조이스틱 등을 조작하여 작동시킨다. 또한, 건설기계는 일반 자동차와 같은 주행등, 정지등뿐만 아니라 어두운 곳에서 작업을 하기 위한 작업등을 더 구비하고 있다. 따라서, 건설기계의 운전자는 일반 자동차의 운전자보다 더 많은 램프류를 조작하여야 한다.
Construction machines are used in civil engineering or construction work, and there are excavators, graders, cranes, and conveying machines. Generally, a construction machine operates by operating a handle, a pedal, a stick or a joystick. In addition, the construction machine is equipped with not only a driving light such as an ordinary automobile, but also a work stopper for working in a dark place. Therefore, the driver of the construction machine must operate more lamps than the driver of the general car.

한편, 현재 건설 장비의 경우 장비 스스로가 어떠한 작업 환경에서 작업하는지 판단할 수 없고 또한 주변 조도를 인식할 수 있는 방법이 없기 때문에 작업등, 주행등, 정지등을 운전자가 직접 온오프한다. 또한, 리어 컴비 램프(스톱램프 및 방향 지시등)의 경우 주변 조도와 관계없이 동일한 밝기로 제어되기 때문에 밝기에 따라 주행시 후방에서 운전하는 운전자에게 불편을 주거나 잠재적인 위험 요소가 될 수 있다. On the other hand, in the case of construction equipment at present, it is impossible to judge the working environment in which the equipment itself operates, and there is no way to recognize the surrounding illuminance. Therefore, the driver directly turns on and off the work, In addition, since the rear lamps (stop lamps and turn signal lamps) are controlled to have the same brightness irrespective of the ambient illuminance, they may be a disadvantage or a potential risk factor to the driver driving behind the driver according to the brightness.

따라서, 본 발명은 작업상태와 주변상황을 종합적으로 판단하여 각종 램프류를 적절하게 제어할 수 있는 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.
Accordingly, the present invention provides a system and method for appropriately controlling various kinds of lamps by comprehensively determining a working state and a surrounding state.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 명세서에서 제시되는 일 실시예에 따른 건설장비의 램프 제어 시스템은 위치정보를 제공하는 위치정보제공 장치와, 기저장된 지도정보와 상기 위치정보를 매칭시켜 장비가 주행도로상에 있는지 그 외의 장소에 있는지에 대한 위치확인정보를 제공하는 원격제어장치와, 조도값, 동작상태정보가 수신되면, 수신받은 조도값과 동작상태정보 및 상기 위치확인정보를 참조하여 연결된 램프를 제어하는 장비제어장치 및 작업등, 주행등, 정지등을 포함하고, 상기 장비제어장치의 제어에 따라 밝기와 온오프 상태를 변경하는 램프를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a lamp control system for a construction equipment, the system comprising: a location information providing device for providing location information; A remote control device for providing position confirmation information on whether the vehicle is on a road or in another place; and a remote control device for receiving the illuminance value and the operation state information, And a lamp for changing the brightness and the on / off state under the control of the equipment control device.

본 명세서에서 제시되는 일 실시예에 따른 장비제어장치는 외부장치와 데이터를 송수신하는 통신인터페이스부와, 상기 통신인터페이스부로부터 수신되는 위치확인정보, 조도값, 동작상태정보에 따라 주변 조도의 상태 및 장비의 위치와 작업상태를 판단하는 판단부 및 판단 결과에 따라 연결된 램프의 밝기와 온오프를 제어하는 램프 제어부를 포함하고, 상기 램프는 작업등, 주행등, 정지등을 포함하는 것을 특징으로 한다. The apparatus control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes a communication interface unit for transmitting and receiving data to and from an external device, and a control unit for controlling the state of the ambient light according to position information, illumination value, And a lamp controller for controlling brightness and on / off of the connected lamp according to a determination unit for determining the position and operation state of the equipment and a result of the determination, wherein the lamp includes a work lamp, .

본 명세서에서 제시되는 일 실시예에 따른 건설장비의 램프 제어 방법은 원격제어장치가 GPS를 통해 장비의 위치정보를 획득하는 단계와, 상기 원격제어장치가 상기 위치정보를 기저장된 지도정보와 매칭시켜 장비가 주행도로상에 있는지 그 외의 장소에 있는지에 대한 위치확인정보를 장비제어장치에 전송하는 단계와, 장비제어장치가 장비에 부착된 조도센서로부터 조도값을 획득하고, 수신되는 압력신호로부터 장비가 작업중인지 주행중인지에 대한 동작상태정보를 획득하는 단계와, 상기 장비제어장치가 상기 조도값, 상기 동작상태정보와 상기 위치확인정보를 참조하여 램프의 밝기와 온오프를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
A method of controlling a lamp of a construction equipment according to an embodiment of the present invention includes the steps of: acquiring location information of a device through a GPS by a remote control device; and matching the location information with previously stored map information Transmitting positional information to the equipment control device as to whether the equipment is on a traveling road or elsewhere; obtaining an illuminance value from an illuminance sensor attached to the equipment; And controlling the brightness and on-off of the lamp by referring to the illuminance value, the operation state information and the position confirmation information, .

본 명세서에서 제시된 일 실시예에 따르면, 장비의 위치정보와 조도센서값을 이용하여 장비의 램프류를 자동으로 제어하므로 운전자에게 편의와 안전을 증대시킬 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the lamps of the equipment are automatically controlled by using the position information of the equipment and the illuminance sensor value, thereby enhancing convenience and safety for the driver.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설 장비의 램프 제어 시스템의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 건설 장비의 램프 제어 장치의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 건설 장비의 램프 제어방법에 대한 흐름도를 예시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 장비제어장치가 램프의 밝기와 온오프를 제어하는 방법을 설명하는 흐름도를 예시하는 도면이다. 1 is an illustration of a lamp control system for a construction equipment according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view of a lamp control apparatus for a construction equipment according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a lamp control method of a construction equipment according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of controlling the brightness and on-off of a lamp according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It is noted that the technical terms used herein are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. It is also to be understood that the technical terms used herein are to be interpreted in a sense generally understood by a person skilled in the art to which the present invention belongs, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense. Further, when a technical term used herein is an erroneous technical term that does not accurately express the spirit of the present invention, it should be understood that technical terms that can be understood by a person skilled in the art are replaced. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to a predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, the singular forms "as used herein include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprising" or "comprising" or the like should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the specification, Or may be further comprised of additional components or steps.

또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.Further, the suffix "module" and "part" for the components used in the present specification are given or mixed in consideration of ease of description, and do not have their own meaning or role.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. Furthermore, terms including ordinals such as first, second, etc. used in this specification can be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or similar elements throughout the several views, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 램프 제어 시스템의 예시도이다. 1 is an exemplary diagram of a lamp control system of a construction equipment according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 건설장비의 램프 제어 시스템(1)은 조도센서(10), 압력스위치(20), 장비제어장치(100), 원격제어장치(200), 위치정보 제공 장치(300)를 포함하고, 장비제어장치(100)는 작업등(1100), 주행등(1200), 정지등(1300)과 연결되어 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 편의상 작업등(1100), 주행등(1200), 정지등(1300)으로 기재하였으나, 이들은 각각 복수개일 수 있다. 예컨대, 굴삭기 작업등의 경우, 캐빈 하부 전방에 부착된 주행등, 후방에 부착된 후방 작업등, 캐빈의 상부 전후방에 부착된 캐빈 작업등 및 붐 측면에 부착된 붐 작업등을 구비하고 있다.1, a lamp control system 1 of a construction equipment includes an illumination sensor 10, a pressure switch 20, an apparatus control apparatus 100, a remote control apparatus 200, and a position information providing apparatus 300 And the equipment control apparatus 100 is connected to the operation lamp 1100, the driving light 1200, the stop lamp 1300, and the like. In an embodiment of the present invention, the operation lamp 1100, the traveling lamp 1200, and the stop lamp 1300 are described for convenience, but they may each be a plurality of lamps. For example, in the case of an excavator work or the like, a cabin work lamp or the like attached to the front upper and rear portions of the cabin and a boom work attached to the boom side are provided, such as a running light attached to the front lower portion of the cabin and a rearward work attached to the rear.

조도센서(10)는 태양 광이 조사되는 장비의 일측에 마련되는 것이 바람직하며, 입사되는 광의 조도를 센싱하여 조도값이 높은 경우 하이(H) 신호를 출력하고, 조도값이 낮은 경우 로우(L) 신호를 출력한다.The illuminance sensor 10 is preferably provided on one side of the equipment to which the sunlight is irradiated. The illuminance sensor 10 senses the illuminance of incident light, outputs a high (H) signal when the illuminance value is high, ) Signal.

압력스위치(20)는 장비의 작업 동작, 주행 동작에 대응하는 신호를 출력한다. 본 실시예에서는 압력스위치에 연결하였지만, 장비의 작업동작과 주행 동작에 대응하는 신호를 출력할 수 있는 구성요소라면 압력스위치 이외의 압력 센서 또는 전기 조이스틱이어도 좋다. The pressure switch 20 outputs a signal corresponding to a working operation and a traveling operation of the equipment. In this embodiment, a pressure sensor other than the pressure switch or an electric joystick may be used as long as it is connected to the pressure switch but can output a signal corresponding to the operation and running of the equipment.

(300)는 GPS 위성 장치로부터 정보를 송수신하여 위치정보를 원격제어장치(200)에 제공한다.  (300) transmits and receives information from a GPS satellite device and provides location information to the remote control device (200).

원격제어장치(200)는 상기 위치정보 제공 장치(300)로부터 획득한 위치정보값을 이용하여 기저장된 지도데이터로부터 건설기계가 현재 주행도로에 있는지 그 외의 위치에 있는지를 확인하여 위치확인정보를 장비제어장치(100)에 통신망을 통해 전송한다. 또한, 원격제어장치(200)는 외부의 웹서버로부터 도로의 최신 정보를 업데이트한다. 이를 위해, 원격제어장치(200)는 통신망을 경유하여 각종 데이터를 송수신할 수 있는 단말 장치로서, 태블릿 PC(Tablet PC), 랩톱(Laptop), 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 스마트폰(Smart Phone), 개인휴대용 정보단말기(PDA: Personal Digital Assistant), 스마트 TV 및 이동통신 단말기(Mobile Communication Terminal), 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다.The remote control device 200 confirms whether the construction machine is presently on the traveling road or other position from the pre-stored map data by using the position information value acquired from the position information providing device 300, To the control device 100 via the communication network. Further, the remote control device 200 updates the latest information of the road from the external web server. To this end, the remote control device 200 is a terminal device capable of transmitting and receiving various data via a communication network, and includes a tablet PC, a laptop, a personal computer (PC), a smart phone Phone, a personal digital assistant (PDA), a smart TV, a mobile communication terminal, and navigation.

장비제어장치(100)는 건설 장비에 설치되어 건설 장비의 성능, 작업 및 상태 등과 같이 건설 장비와 관련된 전반적인 제어를 수행할 수 있다. 특히 본 발명에서는 주변 조도값과 위치 정보에 따라 장비의 램프류를 제어한다. 즉, 조도센서와 원격제어장치와 연동하여 현재 장비의 동작상태 및 위치를 정확히 판단하고, 주변 조도를 센싱하여 램프류의 밝기 및 온오프를 제어한다. The equipment control device 100 may be installed in the construction equipment to perform overall control related to the construction equipment such as the performance, operation and condition of the construction equipment. In particular, the present invention controls the lamp flow of the equipment according to the ambient illuminance value and the position information. That is, it controls the brightness and on / off of the lamp by sensing the current state and position of the current equipment in cooperation with the illuminance sensor and the remote control device, and sensing the ambient illuminance.

보다 구체적으로, 장비제어장치(100)는 상기 조도센서(10)로부터의 출력신호(S1)와 상기 압력스위치(20)의 출력 신호(S2)를 제공받고 원격제어장치(200)로부터 위치확인정보를 수신받는다. 상기 출력 신호(S1, S2)들과 위치확인정보를 이용하여 현재 장비의 작업상태와 주변 조도상태를 파악하여 연결된 램프 즉, 작업등(1100), 주행등(1200), 정지등(1300)의 밝기와 온오프를 제어한다. 여기서 현재 장비의 작업상태는 작업중과 주행중으로 구분되고, 주변 조도 상태는 조도값이 높을 때(H) 즉 장비 주위가 밝을 때와, 조도값이 낮을 때(L) 즉 장비 주위가 어두울 때로 구분된다. 또한, 작업 상태를 확인하기 위해 먼저 위치확인결과를 이용하는데, 위치확인결과 장비가 주행도로 이외의 도로에 있는 경우, 압력스위치의 결과값을 확인하지 않고, 작업중으로 판단한다. More specifically, the equipment control apparatus 100 receives the output signal S1 from the light intensity sensor 10 and the output signal S2 of the pressure switch 20, . The operation state of the present equipment and the surrounding illuminance state are detected using the output signals S1 and S2 and the position confirmation information and the lamps of the operation lamp 1100, Controls brightness and on-off. Here, the working state of the present equipment is classified into working and running, and the ambient illumination condition is classified into a case where the illuminance value is high (H), that is, when the equipment is bright, and when the illuminance value is low (L) . In order to check the operation status, the position confirmation result is used first. If the equipment is located on a road other than the traveling road as a result of the position check, the result of the pressure switch is not checked and it is judged that the operation is in progress.

상기의 장비제어장치(100)를 도 2를 참조하여 이하에 구체적으로 설명한다. The equipment control apparatus 100 will be described in detail below with reference to Fig.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 건설 장비의 장비제어장치(100)의 예시도이다. 2 is an exemplary diagram of an apparatus control apparatus 100 for a construction equipment according to an embodiment of the present invention.

장비제어장치(100)는 통신인터페이스부(120), 판단부(140), 램프 제어부(160)를 포함한다. The apparatus control apparatus 100 includes a communication interface unit 120, a determination unit 140, and a lamp control unit 160.

통신인터페이스부(120)는 건설 장비의 램프 제어 장치외부장치와 데이터를 송수신한다. 특히 원격제어장치로부터 위치확인정보를 수신하고, 연결된 조도센서와 압력스위치로부터 신호를 수신한다. The communication interface unit 120 transmits and receives data to and from the lamp controller external device of the construction equipment. In particular, it receives position information from the remote control device and receives signals from the connected light sensor and pressure switch.

판단부(140)는 통신인터페이스부(120)로부터 수신되는 위치확인정보, 조도값, 동작상태정보에 따라 장비 램프의 밝기와 온오프 모드의 설정을 판단한다. 보다 구체적으로, 상기 판단부(140)는 위치확인정보를 이용하여 상기 장비가 주행도로에 있는지 그 외의 위치에 있는지 확인하여, 주행도로 이외의 위치에 있는 경우, 작업중으로 판단하고, 주행도로에 있는 경우, 동작상태정보를 확인하여 작업중인지 주행중인지 판단하고, 판단부(140)는 상기 조도값을 확인하여 주변 조도가 높은지 낮은지를 확인한다. 판단부(140)는 위치확인정보, 조도값, 동작상태정보 중 어느 정보를 먼저 판단하여도 상관없지만, 장비가 주행도로 이외의 위치에 있는 경우에는 작업중으로 판단하므로 동작상태정보를 확인할 필요가 없으므로, 동작상태정보보다 위치확인정보를 먼저 확인하는 것이 바람직하다. The determination unit 140 determines the brightness of the equipment lamp and the setting of the on-off mode according to the position check information, the illumination value, and the operation state information received from the communication interface unit 120. More specifically, the determination unit 140 determines whether the equipment is located on a driving road or other position by using the location confirmation information. If the equipment is in a position other than the traveling road, it is determined that the equipment is in operation, The controller 140 determines whether the ambient illuminance is high or low by confirming the illuminance value. The determination unit 140 may determine any information among the position confirmation information, the illumination value, and the operation state information. However, when the apparatus is located at a position other than the travel road, it is determined that the operation is in progress. , It is preferable to first check the position check information from the operation state information.

램프 제어부(160)는 판단부(140)의 판단 결과에 따라 연결된 램프를 제어한다. The lamp control unit 160 controls the connected lamp according to the determination result of the determination unit 140.

보다 구체적으로 램프 제어부(160)는, 상기 장비가 주행도로에서 작업중이고 주변 조도가 밝은 경우라는 판단 결과에 대해서는, 램프를 사용자가 직접 조작가능한 수동모드로 설정하고, 상기 정지등의 밝기를 업시키도록 설정한다. More specifically, the lamp control unit 160 sets the lamp to a manual mode in which the user can directly operate the lamp for the determination result that the equipment is working on the road and the ambient illuminance is bright, .

램프 제어부(160)는 상기 장비가 주행도로에서 작업중이고 주변 조도가 어두운 경우라는 판단 결과에 대해서는, 상기 작업등은 온시키고, 상기 주행등은 오프시키고 상기 정지등의 밝기를 다운시키도록 설정한다.The lamp control unit 160 sets the operation lamps to turn on and turn off the driving lights and turn off the brightness of the stop lamps when it is determined that the equipment is working on the road and the ambient illuminance is dark.

램프 제어부(160)는 상기 장비가 주행도로에서 주행중이고 주변 조도가 밝은 경우라는 판단 결과에 대해서는, 상기 정지등의 밝기를 업시키고, 상기 장비가 주행도로에서 주행중이고 주변 조도가 어두운 경우라는 판단 결과에 대해서는, 상기 주행등을 온시키고, 상기 작업등을 오프시키며, 상기 정지등의 밝기를 다운시키도록 설정한다. The lamp control unit 160 increases the brightness of the stop or the like with respect to the determination result that the equipment is running on the driving road and the ambient illuminance is bright and determines that the equipment is running on the driving road and the ambient illuminance is dark The driving light or the like is turned on, the work light is turned off, and the brightness of the stop or the like is set to be lowered.

또한, 램프 제어부(160)는 상기 장비가 주행도로 이외의 도로에 있고, 주변 조도가 밝은 경우라는 판단 결과에 대해서는, 램프를 사용자가 직접 조작가능한 수동모드로 설정한다. Further, the lamp control unit 160 sets the lamp to a manual mode in which the lamp can be directly operated by the user, as a result of the determination that the equipment is on a road other than the driving road and the ambient illuminance is bright.

램프 제어부(160)는 상기 장비가 주행도로 이외의 도로에 있고, 주변 조도가 어두운 경우라는 판단 결과에 대해서는, 작업등은 온시키고, 주행등은 오프시키고 정지등의 밝기를 다운시키도록 설정한다.
The lamp control unit 160 sets the operation lamps to turn on, the driving lamps to turn off, and the brightness of the stop lamps to be lowered for the determination result that the equipment is on a road other than the traveling road and the ambient illuminance is dark.

이하, 도 3과 도4를 참조하여, 상기 설명한 바와 같은 구성을 갖는 건설 장비의 작업등 제어 장치의 작동 과정을 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 3 and FIG. 4, an operation process of the operation light control device of the construction equipment having the above-described configuration will be described.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 램프 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a lamp control method of a construction equipment according to an embodiment of the present invention.

원격제어장치가 GPS를 통해 장비의 위치정보를 획득한다(S100). The remote control device acquires the position information of the equipment through the GPS (S100).

상기 원격제어장치가 상기 위치정보를 기저장된 지도정보와 매칭시켜 장비가 주행도로상에 있는지 그 외의 장소에 있는지에 대한 위치확인정보를 장비제어장치에 전송한다(S200). The remote control device matches the location information with the pre-stored map information, and transmits the location confirmation information to the equipment control device to determine whether the equipment is on the traveling road or elsewhere (S200).

장비제어장치가 장비에 부착된 조도센서로부터 조도값을 획득하고, 수신되는 압력신호로부터 장비가 작업중인지 주행중인지에 대한 동작상태정보를 획득한다(S300). The equipment control device obtains the illuminance value from the illuminance sensor attached to the equipment, and obtains the operating status information on whether the equipment is in operation or in operation from the received pressure signal (S300).

상기 장비제어장치가 상기 조도값, 상기 동작상태정보와 상기 위치확인정보를 참조하여 램프의 밝기와 온오프를 제어한다(S400).
The equipment control device controls the brightness and on-off of the lamp by referring to the illumination value, the operation state information, and the position confirmation information (S400).

장비제어장치가 램프의 밝기와 온오프를 제어하는 단계(S400)는 도 4를 참조하여 이하에 설명한다. The step S400 of the equipment control device controlling the brightness and on / off of the lamp will be described below with reference to Fig.

먼저 장비제어장치가, 위치확인정보를 이용하여 상기 장비가 주행도로에 있는지 그 이외의 위치에 있는지 확인한다(S410).First, the equipment control device checks whether the equipment is on a traveling road or in a different position by using the location confirmation information (S410).

단계 S410에서 상기 장비가 주행도로에 있는 경우, 동작상태정보를 이용하여 장비가 작업중인지 주행중인지 판단한다(S420)In step S410, if the equipment is on the driving road, it is determined whether the equipment is in operation or in operation using the operation state information (S420)

단계 S420에서 상기 장비가 작업중인 경우, 조도값이 하이인지 로우인지 확인한다(S430).If the equipment is in operation in step S420, it is checked whether the illuminance value is high or low (S430).

단계 S420에서 상기 장비가 주행중인 경우, 조도값이 하이인지 로우인지 확인한다(S440).In step S420, if the equipment is running, it is checked whether the roughness value is high or low (S440).

단계 S410에서 장비가 주행도로 이외의 위치에 있는 경우, 동작상태정보를 확인하지 않고 바로 작업중이라고 판단하여, 조도값이 하이인지 로우인지 확인한다(S450). If the equipment is located at a position other than the traveling road in step S410, it is determined that the operation state information is not being checked immediately, and it is determined whether the roughness value is high or low (S450).

단계 S430에서 조도가 하이인 경우, 즉, 장비가 주행도로에서 작업중이며 주변 조도가 높은 경우, 램프류의 온오프를 수동 모드로 설정한다(S432). If the illuminance is high in step S430, that is, if the equipment is operating on the driving road and the ambient illuminance is high, the on / off state of the lamp is set to the manual mode (S432).

단계 S430에서 조도가 로우인 경우, 즉, 장비가 주행도로에서 작업중이며 주변 조도가 낮은 경우, 정지등의 밝기를 다운시키고 작업등을 온시키며 주행 램프는 오프시킨다(S434).If the illuminance is low in step S430, that is, if the equipment is operating on the driving road and the ambient illuminance is low, the brightness of the stop or the like is lowered, the work lamp is turned on, and the driving lamp is turned off (S434).

단계 S440에서 조도가 하이인 경우, 즉, 장비가 주행도로에서 주행중이며 주변 조도가 높은 경우, 정지등의 밝기를 업시킨다(S442).When the illuminance is high in step S440, that is, when the equipment is running on the driving road and the ambient illuminance is high, the brightness of the stop or the like is increased (S442).

단계 S440에서 조도가 로우인 경우, 장비가 주행도로에서 주행중이며 주변 조도가 낮은 경우, 주행등을 온시키고, 상기 작업등을 오프시키며, 상기 정지등의 밝기를 다운시킨다(S444).If the illuminance is low in step S440 and the equipment is running on the driving road and the ambient illuminance is low, the driving light is turned on, the work light is turned off, and the brightness of the stop light is decreased (S444).

단계 S450에서에서 조도가 하이인 경우, 즉, 장비가 주행도로 이외의 도로에서 작업중이고, 주변 조도가 높은 경우, 램프류의 온오프를 수동 모드로 설정한다(S452).If the illuminance is high in step S450, that is, if the equipment is being operated on a road other than the traveling road, and the surrounding illuminance is high, the on / off of the lamp is set to the manual mode (S452).

단계 S450에서에서 조도가 로우인 경우, 즉, 장비가 주행도로 이외의 도로에서 작업중이고, 주변 조도가 낮은 경우, 작업등을 온시키고 주행등을 오프시키며, 정지등의 밝기를 다운시킨다(S454). If the illuminance is low in step S450, that is, if the equipment is being operated on a road other than the traveling road, and the ambient illuminance is low, the operation light is turned on, the driving light is turned off, and the brightness of stop or the like is decreased (S454).

도시된 각 단계들은 모두 반드시 필요한 것은 아니며, 일부 단계는 생략될 수 있다.
Not all illustrated steps are necessarily required, and some steps may be omitted.

전술한 방법은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. The above-described method can be implemented by various means. For example, embodiments of the present invention may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.

하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.For a hardware implementation, the method according to embodiments of the present invention may be implemented in one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs) , Field programmable gate arrays (FPGAs), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.

펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.In the case of an implementation by firmware or software, the method according to embodiments of the present invention may be implemented in the form of a module, a procedure or a function for performing the functions or operations described above. The software code can be stored in a memory unit and driven by the processor. The memory unit may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor by various well-known means.

이상에서 본 명세서에 개시된 실시예들을 첨부된 도면들을 참조로 설명하였다. 이와 같이 각 도면에 도시된 실시예들은 한정적으로 해석되면 아니되며, 본 명세서의 내용을 숙지한 당업자에 의해 서로 조합될 수 있고, 조합될 경우 일부 구성 요소들은 생략될 수도 있는 것으로 해석될 수 있다. The embodiments disclosed herein have been described with reference to the accompanying drawings. Thus, the embodiments shown in the drawings are not to be construed as limiting, and those skilled in the art will understand that the present invention can be combined with each other, and when combined, some of the components may be omitted.

여기서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Here, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings, but should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea disclosed in the present specification.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 명세서에 개시된 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only examples described in the present specification, and not all of the technical ideas disclosed in the present specification are described. Therefore, various modifications It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

10 : 조도센서 20 : 압력스위치
100 : 장비제어장치 200 : 원격제어장치
300 : 위치정보제공장치 1100 : 작업등
1200 : 주행등 1300 : 정지등10: illuminance sensor 20: pressure switch
100: Equipment control device 200: Remote control device
300: Location information providing device 1100: Operation light
1200: Driving light 1300: Stop light

Claims (7)

위치정보를 제공하는 위치정보제공 장치;
기저장된 지도정보와 상기 위치정보를 매칭시켜 장비가 주행도로상에 있는지 그 외의 장소에 있는지에 대한 위치확인정보를 제공하는 원격제어장치;
조도값과 동작상태정보 및 상기 위치확인정보를 참조하여 연결된 램프를 제어하는 장비제어장치; 및
상기 장비제어장치의 제어에 따라 밝기와 온오프 상태를 변경하는 램프
를 포함하는 건설장비의 램프 제어 시스템. A location information providing device for providing location information;
A remote control device for matching the stored map information with the location information to provide location confirmation information on whether the equipment is on a traveling road or elsewhere;
An equipment control device for controlling a lamp connected with reference to the illuminance value, the operation state information and the position confirmation information; And
A lamp for changing the brightness and on / off state under the control of the equipment control device
The lamp control system of the construction equipment. 외부장치와 데이터를 송수신하는 통신인터페이스부;
상기 통신인터페이스부로부터 수신되는 위치확인정보, 조도값 및 동작상태정보에 따라, 주변 조도의 상태 및 장비의 위치와 작업상태를 판단하는 판단부; 및
상기 판단 결과에 따라 연결된 램프의 밝기와 온오프를 제어하는 램프 제어부
를 포함하고,
상기 램프는 작업등, 주행등, 정지등을 포함하는 것을 특징으로 하는 장비제어장치. A communication interface unit for transmitting and receiving data to and from an external device;
A determining unit for determining the state of the surrounding illuminance, the position of the equipment and the operation state according to the position confirmation information, the illuminance value, and the operation state information received from the communication interface unit; And
And controls the brightness and on / off of the connected lamp according to the determination result.
Lt; / RTI >
Wherein the lamp includes a work lamp, a running lamp, a stop lamp, and the like. 제2항에 있어서,
상기 판단부는 상기 위치확인정보를 이용하여 상기 장비가 주행도로에 있는지 그 외의 위치에 있는지 확인하여, 그외의 위치에 있는 경우, 작업중으로 판단하고, 주행도로에 있는 경우, 동작상태정보를 확인하여 작업중인지 주행중인지 판단하고,
상기 판단부는 동작상태정보를 확인하여 장비가 작업중인지 주행중인지 판단하며,
상기 판단부는 상기 조도값을 확인하여 주변 조도가 높은지 낮은지를 확인하는,
것을 특징으로 하는 장비제어장치. 3. The method of claim 2,
The determining unit determines whether the equipment is located on a driving road or other position by using the location confirmation information. If the equipment is in another position, the determining unit determines that the equipment is in operation. If the equipment is in a traveling road, Whether or not the vehicle is running,
Wherein the determination unit determines whether the equipment is in operation or in a running state by checking operation state information,
Wherein the determination unit determines whether the ambient illuminance is high or low by checking the illuminance value,
Wherein the apparatus control device comprises: 제3항에 있어서,
상기 램프 제어부는
상기 장비가 주행도로에서 작업중이고 주변 조도가 밝은 경우라는 판단 결과에 대해서는, 램프를 사용자가 직접 조작가능한 수동모드로 설정하고, 상기 정지등의 밝기를 업시키도록 설정하고,
상기 장비가 주행도로에서 작업중이고 주변 조도가 어두운 경우라는 판단 결과에 대해서는, 상기 작업등은 온시키고, 상기 주행등은 오프시키고 상기 정지등의 밝기를 다운시키도록 설정하고,
상기 장비가 주행도로에서 주행중이고 주변 조도가 밝은 경우라는 판단 결과에 대해서는, 상기 정지등의 밝기를 업시키고,
상기 장비가 주행도로에서 주행중이고 주변 조도가 어두운 경우라는 판단 결과에 대해서는, 상기 주행등을 온시키고, 상기 작업등을 오프시키며, 상기 정지등의 밝기를 다운시키도록 설정하고,
상기 장비가 주행도로 이외의 도로에 있고, 주변 조도가 밝은 경우라는 판단 결과에 대해서는, 램프를 사용자가 직접 조작가능한 수동모드로 설정하고,
상기 장비가 주행도로 이외의 도로에 있고, 주변 조도가 어두운 경우라는 판단 결과에 대해서는, 작업등은 온시키고, 주행등은 오프시키고 정지등의 밝기를 다운시키도록 설정하는
것을 특징으로 하는 장비제어장치. The method of claim 3,
The lamp control unit
For the determination result that the equipment is working on the driving road and the ambient illuminance is bright, the lamp is set to a manual mode in which the lamp can be directly operated by the user, the brightness of the stop lamp is set to be raised,
The operation light is turned on, the driving light is turned off, and the brightness of the stop light is set to be lowered for a result of the determination that the equipment is working on the driving road and the ambient light is dark,
As to the determination result that the equipment is running on the driving road and the ambient illuminance is bright, the brightness of the stop or the like is raised,
The driving light is turned on, the work light is turned off, the brightness of the stop light is set to be lowered, and the brightness of the stop light is set to be lower,
For the determination result that the equipment is on a road other than the traveling road and the ambient illuminance is bright, the lamp is set to a manual mode in which the lamp can be directly operated by the user,
For the determination result that the equipment is on a road other than the traveling road and the ambient illuminance is dark, the work lamp is turned on, the running lamp is turned off, and the brightness of the stop lamp is set to be lower
Wherein the apparatus control device comprises: 원격제어장치가 GPS를 통해 장비의 위치정보를 획득하는 단계;
상기 원격제어장치가 상기 위치정보를 기저장된 지도정보와 매칭시켜 장비가 주행도로상에 있는지 그 외의 장소에 있는지에 대한 위치확인정보를 장비제어장치에 전송하는 단계;
장비제어장치가 장비에 부착된 조도센서로부터 조도값을 획득하고, 수신되는 압력신호로부터 장비가 작업중인지 주행중인지에 대한 동작상태정보를 획득하는 단계;
상기 장비제어장치가 상기 조도값, 상기 동작상태정보와 상기 위치확인정보를 참조하여 램프의 밝기와 온오프를 제어하는 단계
를 포함하는 건설장비의 램프 제어 방법.The remote control device acquiring location information of the equipment through GPS;
Matching the position information with the pre-stored map information so that the remote control device transmits position confirmation information to the equipment control device to determine whether the equipment is on a traveling road or elsewhere;
Obtaining an illuminance value from an illuminance sensor attached to the equipment control device, and obtaining operational status information on whether the equipment is in operation or in operation from a received pressure signal;
Controlling the brightness and on / off of the lamp by referring to the illuminance value, the operation state information and the position confirmation information,
The method comprising the steps of: 제5항에 있어서,
상기 램프의 밝기와 온오프를 제어하는 단계는,
(a) 상기 위치확인정보를 이용하여 상기 장비가 주행도로에 있는지 그 이외의 위치에 있는지 확인하는 단계;
(b) 상기 장비가 주행도로에 있는 경우, 동작상태정보를 이용하여 장비가 작업중인지 주행중인지 판단하는 단계;
(c) 상기 장비가 작업중인 경우, 조도값이 하이인지 로우인지 확인하는 단계;
(d) 상기 장비가 주행중인 경우, 조도값이 하이인지 로우인지 확인하는 단계; 및
(e) 상기 장비가 주행도로 이외의 위치에 있는 경우, 조도값이 하이인지 로우인지 확인하는 단계
중 어느 하나 이상의 단계를 포함하는 건설장비의 램프 제어 방법.6. The method of claim 5,
Controlling the brightness and on-off of the lamp comprises:
(a) confirming whether the equipment is on a traveling road or in a position other than the traveling road by using the positioning information;
(b) determining whether the equipment is in operation or in a traveling state using the operation state information when the equipment is on a traveling road;
(c) if the instrument is in operation, ascertaining whether the illuminance value is high or low;
(d) if the equipment is running, ascertaining whether the illuminance value is high or low; And
(e) if the instrument is in a position other than the road, ascertaining whether the illuminance value is high or low
The method comprising the steps of: 제5항에 있어서,
상기 장비가 작업중이면서 조도가 하이인 경우 램프류의 온오프를 수동 모드로 설정하는 단계;
상기 장비가 작업중이면서 조도가 로우인 경우 상기 정지등의 밝기를 다운시키고 작업등을 온시키며 주행 램프는 오프시키는 단계;
상기 장비가 주행중이면서 조도가 하이인 경우 정지등의 밝기를 업시키는 단계;
상기 장비가 주행중이면서 조도가 로우인 경우 주행등을 온시키고, 상기 작업등을 오프시키며, 상기 정지등의 밝기를 다운시키는 단계;
상기 장비가 주행도로 이외의 위치에 있으면서 조도가 하이인 경우 램프류의 온오프를 수동 모드로 설정하는 단계;
상기 장비가 주행도로 이외의 위치에 있으면서 조도가 로우인 경우 작업등을 온시키고 주행등을 오프시키며, 정지등의 밝기를 다운시키는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 램프 제어 방법.6. The method of claim 5,
Setting the lamp on / off to the manual mode when the equipment is in operation and the illuminance is high;
When the equipment is in operation and the illuminance is low, turning off the brightness of the stop lamp, turning on the work lamp, and turning off the driving lamp;
Up the brightness such as stop when the equipment is running and the illuminance is high;
Turning on the driving light, turning off the working light, and lowering the brightness of the stop light when the equipment is running and the illuminance is low;
Setting the on / off state of the lamp in the manual mode when the equipment is in a position other than the traveling road and the illuminance is high;
If the equipment is in a position other than the traveling road and the illuminance is low, turning on the work light, turning off the running light,
And a control unit for controlling the lamp unit.
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