KR20140093025A

KR20140093025A - Apparatus and method for printing image

Info

Publication number: KR20140093025A
Application number: KR1020130005291A
Authority: KR
Inventors: 이승재
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2013-01-17
Filing date: 2013-01-17
Publication date: 2014-07-25

Abstract

A double faced image forming device according to an embodiment of the present invention comprises; a paper feeder in which a printed media is loaded; an image forming unit which forms an image on the printed media; a paper feeding route which is a route through which the printed media is moved from the paper feeder to the image forming unit; a medium route which is a route through which the printed media passing the image forming unit is moved, and is branched into first and second medium routes; a reverse route which is started from one point on the medium route and joins to the paper feeding route; a pick-up roller which loads the printed media of the paper feeder into the paper feeding route; a diverter which is placed on a point in which the first and second medium routes are separated, and opens one of the first and second medium routes and closes the rest; and a control unit which controls the operation of the pick-up roller and the diverter. The first medium route is a route which discharges the printed media passing through the image forming unit to the outside. The second medium route is a route which guides the printed media passing through the image forming unit to the reverse route.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a double-

본 발명은 인쇄 매체의 양면에 화상을 형성하는 양면 화상 형성 장치 및 화상 형성 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a double-side image forming apparatus and an image forming method for forming an image on both sides of a print medium.

화상 형성 장치는 컴퓨터 등을 포함하는 호스트 장치에 결합되어 호스트 장치에서 인가되는 인쇄 신호에 따라 호스트 장치에서 전송되는 화상 데이터를 종이를 포함하는 인쇄 매체에 출력하는 장치이다. The image forming apparatus is an apparatus that is coupled to a host apparatus including a computer and outputs image data transmitted from the host apparatus to a print medium including paper in accordance with a print signal applied from the host apparatus.

이러한 화상 형성 장치 중 일부는 종이 등의 인쇄 매체의 양면에 화상을 형성할 수 있는 기능을 포함하고 있다.Some of these image forming apparatuses include a function of forming images on both sides of a print medium such as paper.

이러한 양면 화상 형성 장치는, 인쇄 속도를 증가시키고 인쇄 효율을 높이기 위해, 화상 형성부를 통과하는 인쇄 매체의 이송 경로를 효율적으로 설계하여야 한다는 기술적 과제를 안고 있다.
Such a double-sided image forming apparatus has a technical problem of efficiently designing a conveying path of the print medium passing through the image forming section in order to increase the printing speed and increase the printing efficiency.

본 발명의 일 실시예에 따른 양면 화상 형성 장치 및 화상 형성 방법은 빠르고 효율적으로 양면 인쇄를 할 수 있는 양면 화상 형성 장치 및 화상 형성 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
A double-sided image forming apparatus and an image forming method according to one embodiment of the present invention are intended to provide a double-sided image forming apparatus and an image forming method capable of performing double-sided printing quickly and efficiently.

본 발명의 일 실시예에 의한 양면 화상 형성 장치는, 인쇄 매체가 적재되는 급지부; 인쇄 매체에 화상을 형성하는 화상 형성부; 급지부로부터 화상 형성부로 인쇄 매체가 이동하는 경로인 급지 경로; 상기 화상 형성부를 통과한 인쇄 매체가 이동하는 경로이며 제1 배지 경로와 제2 배지 경로로 분지되는 배지 경로; 상기 배지 경로 상의 일 지점에서 시작되어 상기 급지 경로로 합류하는 반전 경로; 상기 급지부의 인쇄 매체를 상기 급지 경로로 진입시키는 픽업 롤러; 상기 제1 배지 경로와 상기 제2 배지 경로가 나누어지는 지점에 구비되어, 상기 제1 배지 경로 또는 상기 제2 배지 경로 중 어느 하나를 개방하고 다른 하나를 폐쇄하는 디버터; 및 상기 픽업 롤러와 상기 디버터의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 제1 배지 경로는 화상 형성부를 통과한 인쇄 매체를 외부로 배출하는 경로이며, 상기 제2 배지 경로는 화상 형성부를 통과한 인쇄 매체를 상기 반전 경로로 안내하는 경로이다.A double-sided image forming apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a paper feeding unit on which a print medium is loaded; An image forming unit for forming an image on a print medium; A paper feeding path that is a path through which the print medium moves from the paper feeding unit to the image forming unit; A feeding path in which the printing medium passing through the image forming unit moves and branched by a first feeding path and a second feeding path; An inverting path starting from one point on the sheet path and joining to the sheet feeding path; A pick-up roller for bringing the print medium of the paper feed unit into the paper feed path; A diverter disposed at a position where the first and second discharge paths are divided to open one of the first discharge path and the second discharge path and close the other discharge path; And a controller for controlling the operation of the pick-up roller and the diverter, wherein the first discharge path is a path for discharging the print medium which has passed through the image forming part to the outside, and the second discharge path for passing the image forming part And guides the one print medium to the reverse path.

본 발명의 일 실시예에 의한 양면 화상 형성 장치는 상기 배지 경로상에 구비되는 배지 롤러; 상기 배지 롤러와 인접하여 배치되는 배지 아이들 롤러; 상기 배지 롤러와 인접하며 상기 배지 아이들 롤러의 반대편에 위치하는 전환 아이들 롤러;를 더 포함하며, 인쇄 매체는 상기 제2 배지 경로에 진입하여 상기 배지 롤러와 상기 전환 아이들 롤러 사이에서 일부 이동하다가, 상기 배지 롤러의 역회전에 의해 상기 반전 경로에 진입할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a double-side image forming apparatus comprising: a delivery roller provided on the delivery path; An evacuation idle roller disposed adjacent to the evacuation roller; And a switching idle roller disposed adjacent to the discharge idle roller and located opposite to the discharge idle roller, wherein the print medium enters the second discharge path and moves partly between the discharge idle roller and the idle idle roller, And can enter the reversal path by reverse rotation of the discharge roller.

상기 제어부는 상기 배지 롤러와 상기 전환 아이들 롤러 사이로 진입한 인쇄 매체가 소정 거리만큼 진입하면, 상기 배지 롤러의 회전 방향을 바꾸어, 상기 인쇄 매체가 상기 제2 배지 경로 상의 이동을 종료하고 상기 전환 경로에 진입하도록 할 수 있다.Wherein the control unit changes the direction of rotation of the sheet discharge roller when the print medium entering between the discharge roller and the switch idle roller reaches a predetermined distance to thereby cause the print medium to stop moving on the second discharge path, You can let it enter.

상기 전환 아이들 롤러의 후방에 구비되어 인쇄 매체의 반전 롤러를 통과하지 않은 길이를 측정하는 반전 센서를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 반전 센서에서 측정된 값이 20mm 이상 50mm 미만일때 반전 롤러를 역회전 시킬 수 있다.Further comprising an inversion sensor provided behind the switching idler roller and measuring a length of the printing medium that has not passed through the inversion roller, wherein the control unit controls the inversion roller when the value measured by the inversion sensor is 20 mm or more and less than 50 mm .

상기 인쇄 경로 또는 배지 경로 상의 소정 위치에 구비되어 인쇄 매체의 길이를 측정하는 급지 센서;를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 급지 센서의 측정값에 기초하여 픽업 시간 간격을 구하고, 상기 픽업 시간 간격에 기초하여 상기 픽업 롤러를 작동시킬 수 있다.And a paper feed sensor disposed at a predetermined position on the print path or the paper feed path to measure a length of the print medium, wherein the control unit calculates a pickup time interval based on the measured value of the paper feed sensor, The pick-up roller can be operated based on the pick-up roller.

본 발명의 일 실시예에 의한 화상 형성 방법은, 상기 화상 형성 장치를 이용하여 화상을 형성하는 방법으로서, 제1 인쇄 매체의 제1 면에 화상을 형성하는 단계; 제2 인쇄 매체의 제1 면에 화상을 형성하는 단계; 제1 인쇄 매체의 제2 면에 화상을 형성하는 단계; 제3 인쇄 매체의 제1 면에 화상을 형성하는 단계를 순차적으로 포함한다.An image forming method according to an embodiment of the present invention is a method of forming an image using the image forming apparatus, comprising: forming an image on a first surface of a first print medium; Forming an image on a first side of a second print medium; Forming an image on a second side of the first print medium; And forming an image on the first side of the third print medium.

본 발명의 일 실시예에 의한 화상 형성 방법은 제1 인쇄 매체의 제1 면에 화상을 형성하는 단계 이후에, 상기 제1 인쇄 매체를 제2 배지 경로로 안내하는 단계를 더 포함할 수 있다.The image forming method according to an embodiment of the present invention may further include, after forming the image on the first surface of the first print medium, guiding the first print medium to the second medium path.

본 발명의 일 실시예에 의한 화상 형성 방법은 상기 제2 인쇄 매체의 제1 면에 화상을 형성하는 단계 이후에, 상기 제2 인쇄 매체를 제2 배지 경로로 안내하는 단계를 더 포함할 수 있다.The image forming method according to an embodiment of the present invention may further include the step of guiding the second print medium to the second delivery path after forming the image on the first surface of the second print medium .

본 발명의 일 실시예에 의한 화상 형성 방법은 상기 제1 인쇄 매체의 제2 면에 화상을 형성하는 단계 이후에, 상기 제1 인쇄 매체를 제1 배지 경로에 진입시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
The image forming method according to an embodiment of the present invention may further include, after forming the image on the second side of the first print medium, bringing the first print medium into the first medium path .

본 발명에 의하면, 양면 인쇄시 인쇄 매체가 효율적인 이송 경로를 통과하므로 인쇄 속도와 인쇄 품질을 동시에 향상시킬 수 있게 된다.According to the present invention, a print medium passes through an efficient conveyance path during double-sided printing, so that the printing speed and the print quality can be improved at the same time.

또한, 인쇄 경로 상에 복수개의 인쇄 매체가 동시에 진행하되, 그 이동이 효율적으로 제어됨으로써, 인쇄 속도와 인쇄 품질을 동시에 향상시킬 수 있게 된다.
Further, a plurality of print media are simultaneously driven on the print path, and the movement thereof is efficiently controlled, whereby the print speed and print quality can be improved at the same time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화상 형성 장치의 인쇄 매체 이동 경로를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도2 및 도3은 디버터 및 배지 롤러 근방의 일부 구성을 도시한 측단면도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 의한 화상 형성 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도5 내지 도11은 본 발명의 일 실시예에 따른 화상 형성 장치에서 인쇄 매체의 이동 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.
도12a 및 도12b는 본 발명의 일 실시예에 의한 화상 형성 방법을 설명하는 순서도이다.1 is a schematic view showing a print medium moving path of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 and Fig. 3 are side cross-sectional views showing some configurations in the vicinity of the divertor and the sheet discharge roller.
4 is a block diagram schematically showing a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 to 11 are views schematically showing a process of moving a print medium in an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
12A and 12B are flowcharts for explaining an image forming method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 화상 형성 장치의 구성을 상세히 설명한다. Hereinafter, the configuration of an inkjet image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크젯 화상 형성 장치에서 용지가 이송되는 경로를 개략적으로 보여주는 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing a path through which a sheet is fed in an ink-jet image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 의한 화상 형성 장치에서는, 급지 카세트(11)에 수납된 인쇄 매체가 소정 경로를 통해 이동하며, 그 과정에서 화상 형성 장치(18)에 의해 화상이 형성된 후 외부로 배출된다.In the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention, the print medium accommodated in the paper feed cassette 11 moves through a predetermined path, and an image is formed by the image forming apparatus 18 in the process, .

이 때, 인쇄 매체의 이송 경로는, 크게 인쇄 경로(A)와 반전 경로(B)로 구분할 수 있다.At this time, the conveying path of the printing medium can be largely divided into the printing path (A) and the reversing path (B).

도1에서 실선 화살표 A로 표시되는 인쇄 경로는, 급지 카세트(11)로부터 화상 형성장치(18)까지 연결되는 급지 경로와, 화상 형성 장치(18)로부터 배지 롤러(38)까지 연결되는 배지 경로를 포함한다. 그리고 이들 급지 경로와 배지 경로를 포함하는 인쇄 경로 상에는 다수의 롤러 및 화상 형성 장치(18)가 위치한다. A printing path indicated by a solid line arrow A in Fig. 1 is a paper feeding path connected from the paper feed cassette 11 to the image forming apparatus 18 and a paper path connecting from the image forming apparatus 18 to the paper discharge roller 38 . A plurality of rollers and the image forming apparatus 18 are located on the print path including the paper feed path and the paper path.

한편, 도1에서 점선 화살표 B로 표시되는 반송 경로는, 화상 형성 장치(18)를 통과하며 한 면이 인쇄된 인쇄 매체를, 다시 이송 경로로 진입시켜 화상 형성 장치(18)를 한 번 더 통과하도록 하기 위한 경로로, 반송 경로(B) 상에도 다수의 롤러가 위치한다.On the other hand, the conveyance path indicated by the dotted arrow B in Fig. 1 is a conveyance path that passes the image forming apparatus 18 through the conveyance path again, A plurality of rollers are also disposed on the conveying path B.

이하, 인쇄 경로 상에 위치하는 각각의 구성 및 반송 경로 상에 위치하는 각각의 구성을 먼저 설명한 후, 이들 구성요소의 동작에 의해 인쇄 매체가 이동하는 과정을 상세히 설명한다.Hereinafter, the respective structures located on the print path and the respective structures located on the transport path will be described first, and then the process of moving the print medium by the operation of these elements will be described in detail.

먼저, 인쇄 경로(A)상에 위치하는 각각의 구성을 설명하면, 인쇄 경로(A) 상에는 다수의 롤러가 위치하며, 이들 롤러들은 급지 롤러부와 배지 롤러부로 구분할 수 있다. First, a description will be given of each configuration located on the print path A. A plurality of rollers are disposed on the print path A, and these rollers can be divided into a feed roller unit and a discharge roller unit.

먼저 상기 급지 롤러부는, 상기 급지 카세트(11)의 전면 상단에 위치하여 인쇄 매체를 한 장씩 픽업하는 제 1 픽업 롤러(31) 및 제2 픽업 롤러(33)와, 상기 제 1 픽업 롤러(31) 및 상기 제2 픽업 롤러(33)에 의하여 픽업된 인쇄 매체를 이어받아 상기 화상 형성부(18) 쪽으로 이송하는 가속 롤러(32)와, 상기 가속 롤러(32)로부터 이어받은 인쇄 매체를 상기 화상 형성부(18)로 이송시키는 이송 롤러(34)를 포함한다. The paper feed roller unit includes a first pickup roller 31 and a second pickup roller 33 located at the top of the front surface of the paper feed cassette 11 to pick up print media one by one, And an acceleration roller (32) for transferring the print medium picked up by the second pick-up roller (33) to the image forming unit (18) And a conveying roller (34) for conveying the sheet to a portion (18).

그리고, 상기 배지 롤러부는, 상기 화상 형성부(18)의 전방에 위치하는 배출 롤러(36)와, 배출 롤러(36)를 통과한 인쇄 매체를 외부로 배출하기 위한 버티컬 롤러(37)와 배지 롤러(38)를 포함한다. 상기 배지 롤러(38)의 외주면에는 한 쌍의 아이들 롤러(38a, 38b)가 서로 대향되는 방향에서 접촉될 수 있다. 이 한 쌍의 아이들 롤러는 배지 아이들 롤러(38a)와 전환 아이들 롤러(38b)를 포함하며, 이들에 대한 기능은 아래에서 더욱 상세히 설명하도록 한다. The discharge roller unit includes a discharge roller 36 positioned in front of the image forming unit 18, a vertical roller 37 for discharging the print medium having passed through the discharge roller 36 to the outside, (38). A pair of idle rollers 38a and 38b can be brought into contact with the outer circumferential surface of the sheet discharge roller 38 in a direction in which they oppose each other. This pair of idler rollers includes a delivery idle roller 38a and a switching idle roller 38b, the function of which is described in more detail below.

한편, 반전 경로(B) 상에는 다수의 이송 롤러(39,40,41)가 소정 간격을 두고 이격되게 배치되어, 한번 화상 형성부(18)를 통과한 인쇄 매체가 다시 화상 형성부 쪽으로 이동할 수 있도록 한다.On the other hand, on the reversal path B, a plurality of conveying rollers 39, 40 and 41 are spaced apart from each other with a predetermined interval so that the printing medium once passed through the image forming portion 18 can be moved toward the image forming portion again. do.

한편, 상기 화상 형성부(18)는 서로 다른 색상을 가지는 잉크를 고속으로 분사하는 노즐이 구비된 잉크젯 헤드(inkjet head)일 수 있고, 상기 잉크젯 헤드는 용지의 폭에 대응하는 폭을 가지는 PSA(Page Straight Array) 헤드 또는 PWP(Page Width Printer) 헤드일 수 있다. 그러나, 이에 제한되지 않고 잉크 카트리지가 장착된 상태로 좌우로 왕복하는 셔틀 방식 헤드(Shuttle-typed head)도 가능하다. The image forming unit 18 may be an inkjet head having nozzles for ejecting ink having different colors at a high speed. The inkjet head may include a PSA Page Straight Array) head or a PWP (Page Width Printer) head. However, the present invention is not limited to this, and a shuttle-typed head that reciprocates left and right with the ink cartridge mounted thereon is also possible.

또한, 상기 화상 형성 장치는, 상기 급지 롤러부에 회전력을 제공하는 메인 모터(미도시)와, 상기 메인 모터(미도시)에서 발생하는 회전력을 다수의 이송 롤러축들에 전달하기 위한 기어 어셈블리(미도시)를 더 포함한다. 상기 기어 어셈블리(미도시)에 의하여 단일 구동원으로부터 공급되는 회전력이 다수의 회전축을 동시에 회전시킬 수 있게 된다. The image forming apparatus further includes a main motor (not shown) for providing a rotational force to the feeding roller unit, a gear assembly (not shown) for transmitting rotational force generated in the main motor (not shown) (Not shown). The rotational force supplied from the single drive source by the gear assembly (not shown) can rotate a plurality of rotation shafts at the same time.

또한, 상기 화상 형성 장치는, 배지 롤러부에 회전력을 제공하는 배지 모터(미도시)와, 양면 인쇄 모드에서 인쇄 매체를 역이송하기 위한 롤러에 회전력을 제공하는 듀플렉스 모터(Duplex motor)를 더 포함할 수 있다.The image forming apparatus further includes an exhaust motor (not shown) for providing a rotating force to the sheet discharge roller unit and a duplex motor for providing a rotating force to the roller for reversely feeding the sheet in the double-sided printing mode can do.

한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 화상 형성 장치는 다수의 센서로 구성되는 센서부를 포함할 수 있다. 센서부는 예컨대, 화상 형성부(18) 근방에 설치되는 급지 센서(71)와, 배지 롤러(38) 근방에 설치되는 반전 센서(72)를 포함한다.Meanwhile, the image forming apparatus according to an embodiment of the present invention may include a sensor unit including a plurality of sensors. The sensor section includes, for example, a paper feed sensor 71 provided in the vicinity of the image forming section 18 and an inversion sensor 72 provided in the vicinity of the paper discharge roller 38. [

상기 급지 센서(71)는 화상 형성 장치(18)의 전방 또는 후방에 설치되어, 인쇄 매체의 길이를 측정한다. 픽업 롤러(31, 33)의 작동은 일정 시간 간격을 두고 이루어지는데, 이 시간 간격은 인쇄 매체의 길이에 따라 설정된다. 예를 들면, 인쇄 매체가 L의 길이를 갖는 경우, 픽업 시간 간격(pick up time interval)은 t 밀리초(msec)로 정해진다. 이때, 상기 시간 간격은 다른 조건에 따라 다소 변화될 수도 있다. 예컨대, 고화질 인쇄의 경우 픽업 시간 간격을 다소 길게 할 수 있으며, 저화질 인쇄의 경우 픽업 시간 간격을 다소 짧게 할 수 있다.The paper feed sensor 71 is provided in front of or behind the image forming apparatus 18 to measure the length of the print medium. The operation of the pickup rollers 31 and 33 is performed at predetermined time intervals, which are set according to the length of the printing medium. For example, if the print medium has a length of L, the pick up time interval is set to t milliseconds (msec). At this time, the time interval may be slightly changed according to other conditions. For example, in high-quality printing, the pickup time interval may be somewhat longer, and in the case of low-quality printing, the pickup time interval may be somewhat shorter.

상기 반전 센서(72)는 후술하는 제2 배지 경로(A2) 또는 반전 경로(B)에 구비되어, 인쇄 매체가 배지 롤러(38)와 반전 아이들 롤러(38b) 사이를 얼마 만큼 통과하였는가를 측정한다. 이는 곧, 인쇄 매체에서 배지 롤러(38) 및 반전 아이들 롤러(38b) 사이를 통과하지 않은 남은 길이가 얼마인가를 측정하는 것이 될 수도 있다. 배지 롤러(38)의 회전 방향의 전환은 인쇄 매체가 배지 롤러(38)를 얼마만큼 통과하였는가 또는 얼마만큼의 길이를 남겨 두고 있는가에 의해 이루어지기 때문에, 반전 센서(72)는 측정된 값을 제어부(80)로 전달하며, 제어부(80)는 이 측정값을 기초로 배지 롤러(38)의 회전 방향을 전환한다.The reversal sensor 72 is provided in the second evacuation path A2 or the reverse path B to be described later to measure how much the print medium has passed between the evacuation roller 38 and the reversing idler roller 38b . This may be a measure of the remaining length of the print medium that has not passed between the discharge roller 38 and the reversing idler roller 38b. Since the switching of the rotation direction of the discharge rollers 38 is made by how much the print medium has passed through the discharge rollers 38 or by how much length is left, (80), and the control unit (80) switches the rotation direction of the discharge roller (38) based on the measurement value.

도2 및 도3은 상기 배지 롤러(38) 주변의 구성을 좀 더 상세히 도시한 측단면도이다. 2 and 3 are side cross-sectional views showing the configuration around the sheet discharge roller 38 in more detail.

전술한 배지 경로(A)는 배지 경로의 끝 부분에서 제1 배지 경로(A1)와, 제2 배지 경로(A2)로 분지되어 나누어진다. 여기서 배지 경로(A)는 앞서 설명한 바와 같이 인쇄 경로(A)의 일부분으로, 도1에 도시된 인쇄 경로(A) 중 배지 경로 만이 도3 및 도4에 도시되어 있으므로, 도1에서 인쇄 경로를 지칭하는 참조 부호 A를 도3 및 도4에서는 배지 경로를 나타내는 참조 부호로 함께 사용하기로 한다.The above-mentioned medium path A is branched at the end of the medium path into a first medium path A1 and a second medium path A2. As described above, the sheet path A is a part of the print path A, and only the sheet path of the print path A shown in Fig. 1 is shown in Figs. 3 and 4, Reference numerals A denoted by reference numerals denoting exhaust routes in Figs. 3 and 4 are used together.

도2는 제1 배지 경로(A1)가 개방되고, 제2 배지 경로(A2)가 폐쇄된 모습을 도시하고 있으며, 도3은 제1 배지 경로(A1)가 폐쇄되고, 제2 배지 경로(A2)가 개방된 모습을 도시하고 있다.Fig. 2 shows a state in which the first delivery route A1 is opened and the second delivery route A2 is closed. Fig. 3 shows a state in which the first delivery route A1 is closed and the second delivery route A2 Is opened.

도2 및 도3에 도시된 구성을 좀 더 자세히 설명하면, 먼저 배지 가이드(19)에는 배지 경로 내측을 향해 돌출되는 돌출부(191)가 구비된다. 따라서 상기 돌출부(191)는, 배지 경로(A) 상에서, 제1 배지 경로(A1)와 제2 배지 경로(A2)의 분지점 이전에, 즉, 화상 형성부(18)와 분지점의 사이에 위치한다.2 and 3 will be described in more detail. First, the paper guide 19 is provided with a protrusion 191 protruding toward the inside of the paper path. Therefore, the protruding portion 191 is located on the discharge path A before the branch point between the first discharge path A1 and the second discharge path A2, that is, between the image forming portion 18 and the branch point Located.

따라서, 상기 돌출부(191)의 위치는, 배지 경로(A) 상에서, 화상 형성부(18)의 전방이며, 분지점의 후방이 된다. 여기서 전방이란, 이동하는 인쇄 매체를 중심으로, 인쇄 매체가 앞으로 이동해 나갈 방향을 의미하며, 후방이란 인쇄 매체가 이미 지나온 방향을 의미한다.Therefore, the position of the projecting portion 191 is located forward of the image forming portion 18 on the delivery path A, and is located behind the branching point. Here, the forward direction means a direction in which the print medium moves forward with respect to the moving print medium, and the rear direction means the direction in which the print medium has already passed.

한편, 여기서 분지점이란 제1 배지 경로(A1)와 제2 배지 경로(A2)가 나누어지는 부분으로, 디버터(51)의 회전축(511)으로 이해될 수 있다.Herein, the branching point is a part where the first and second delivery paths A1 and A2 are divided, and can be understood as a rotation axis 511 of the diverter 51. [

상기 돌출부(191)에는 회전 부재(192)가 결합된다. 상기 회전 부재(192)는, 도2 및 도3에 도시된 바와 같이, 인쇄 매체의 진행 방향과 수직한 방향으로 복수개가 나란히 정렬될 수 있다. 따라서 회전 부재(192)의 회전 축은 상기 인쇄 매체의 진행 방향과 수직으로 배치된다. The rotary member 192 is coupled to the projection 191. As shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of the rotary members 192 may be aligned in a direction perpendicular to the traveling direction of the printing medium. Therefore, the rotation axis of the rotary member 192 is disposed perpendicular to the traveling direction of the print medium.

한편, 상기 배지 가이드(19)의 외측 상부에는 디버터 고정부(50)가 구비된다. 상기 디버터 고정부(50)는 상기 배지 가이드(19)와 이격된 외측에 구비되며, 상기 배지 가이드(19)와 상기 디버터 고정부(50) 사이의 이격된 공간이 제1 배지 경로(A1)를 형성한다.On the other hand, the diverter fixing part 50 is provided on the outer side of the paper guide 19. The diverter fixing part 50 is provided on the outer side spaced from the discharging guide 19 and the separated space between the discharging guide 19 and the diverter fixing part 50 is connected to the first discharging path A1 ).

상기 디버터 고정부(50)의 일단에는, 디버터(51)가 구비된다. 상기 디버터(51)는 상기 제1 배지 경로(A1)와 상기 제2 배지 경로(A2)가 나누어지는 부분에 구비된다. 상기 디버터(51)는 디버터 고정부(50)에 회전축(511)을 중심으로 회동 가능하게 결합된다. 상기 디버터(51)는 도2에서와 같이 일측으로 회전하여 제1 배지 경로(A1)를 개방하고 제2 배지 경로(A2)를 폐쇄할 수 있으며, 도3에서와 같이 타측으로 회전하여 제1 배지 경로(A1)를 폐쇄하고 제2 배지 경로(A2)를 개방할 수 있다.A diverter (51) is provided at one end of the diverter fixing part (50). The diverter (51) is provided at a portion where the first discharge path (A1) and the second discharge path (A2) are divided. The diverter 51 is rotatably coupled to the diverter fixing unit 50 around a rotation axis 511. 2, the diverter 51 may rotate to one side to open the first delivery path A1 and close the second delivery path A2, and the diverter 51 may rotate to the other side as shown in FIG. 3, It is possible to close the medium path A1 and open the second medium path A2.

한편, 상기 배지 가이드(19)의 외측 하부에는 미들 프레임(60)이 구비된다. 상기 미들 프레임(60)은 상기 디버터 고정부(50)의 하부에 위치한다. 상기 미들 프레임(60)은 상기 배지 가이드(19)의 외측에 이격되어 위치하며, 상기 배지 가이드(19)와 상기 미들 프레임(60) 사이의 이격된 공간은 배지 경로(A)의 일부를 형성한다. 또한 미들 프레임(60)과 디버터 고정부(50) 사이의 이격된 공간은 제2 배지 경로(A2)를 형성한다. Meanwhile, a middle frame 60 is provided at a lower outer side of the paper guide 19. The middle frame 60 is positioned below the diverter fixing portion 50. The middle frame 60 is spaced apart from the outer periphery of the medium guide 19 and the spaced space between the medium guide 60 and the medium guide 60 forms part of the medium path A . The spaced-apart space between the middle frame 60 and the diverter fixing portion 50 forms the second delivery path A2.

한편, 상기 디버터 고정부(50)와 상기 미들 프레임(60)의 외측에는 배지 가이드 커버(20)가 구비된다. 상기 디버터 고정부(50)와 상기 배지 가이드 커버(20) 사이의 이격된 공간 및 상기 미들 프레임(60)과 상기 배지 가이드 커버(20) 사이의 이격된 공간은 반송 경로(B)의 일부를 형성한다.
Meanwhile, a media guide cover 20 is provided on the outer side of the diverter fixing part 50 and the middle frame 60. The spaced space between the diverter fixing portion 50 and the sheet guide cover 20 and the spaced space between the middle frame 60 and the sheet guide cover 20 are a part of the conveying path B .

도4는 본 발명의 일 실시예에 의한 화상 형성 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.4 is a block diagram schematically showing a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 화상 형성 장치는 제어부(80)를 포함하며, 제어부(80)는 픽업 롤러(31, 33), 화상 형성부(18), 배지 롤러(38), 디버터(51) 등의 작동을 제어한다. 보다 상세하게는 급지 센서(71)의 측정 값에 기초하여 픽업 롤러(31, 33)의 작동을 제어하고, 반전 센서(72)의 측정 값에 기초하여 배지 롤러(38)의 작동을 제어한다. 또한, 화상 형성부(18) 및 디버터(51)의 작동을 제어한다. 제어부의 역할에 대하여는, 이후 설명하는 화상 형성 방법에서 자세히 후술한다.
Meanwhile, the image forming apparatus according to an embodiment of the present invention includes a control unit 80, and the control unit 80 includes pickup rollers 31 and 33, an image forming unit 18, a discharge roller 38, (51) and the like. More specifically, the operation of the pickup rollers 31 and 33 is controlled based on the measured value of the paper feed sensor 71, and the operation of the paper discharge roller 38 is controlled based on the measured value of the inversion sensor 72. Further, the operation of the image forming section 18 and the diverter 51 is controlled. The role of the control unit will be described in detail later in the image forming method described below.

이하, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 의한 화상 형성 장치를 이용한 화상 형성 방법을 설명한다.Hereinafter, an image forming method using the image forming apparatus according to an embodiment of the present invention having the above-described structure will be described.

먼저, 도1을 참조하여, 인쇄 매체가 이동하는 인쇄 경로(A)와 반전 경로(B)의 개요를 간단히 설명한 후, 다수의 인쇄 매체의 양면에 인쇄가 이루어지는 경우에 있어서의 화상 형성 방법을 보다 구체적으로 상세히 설명한다.First, with reference to Fig. 1, an outline of a print path A and an inversion path B on which a print medium is moved will be briefly described, and then an image forming method in a case where printing is performed on both sides of a plurality of print media This will be described in detail.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 화상 형성 장치(10)는 급지 카세트(11)에 적재된 인쇄 매체를 이용하여 인쇄할 수도 있고, 다목적 트레이(Multi-Pulpose Tray) 또는 수동 트레이(Manual Paper Tray)를 이용하여 낱장 인쇄가 가능하다. 1, an image forming apparatus 10 according to an embodiment of the present invention may be printed using a print medium loaded in a paper feed cassette 11, or may be printed using a multi-purpose tray Manual Paper Tray).

여기서, 상기 급지 카세트(11), 다목적 트레이 또는 수동 트레이를 통칭하여 급지부라 한다. 즉 급지부는, 인쇄 되지 않은 인쇄 매체를 적재하고 있는 구성을 의미한다. Here, the paper feed cassette 11, the multipurpose tray, or the manual tray are collectively referred to as a paper feed unit. That is, the paper-feeding unit refers to a configuration in which an unprinted print medium is loaded.

상기 급지부에 수용되는 인쇄 매체는 제 1 픽업 롤러(31) 또는 제 2 픽업 롤러(33)에 의해 픽업되어, 가속 롤러(32) 쪽으로 이송된다.The printing medium accommodated in the paper feeding unit is picked up by the first pick-up roller 31 or the second pick-up roller 33 and is conveyed toward the accelerating roller 32 side.

상기 가속 롤러(32)는 상기 이송 롤러(34)와 제 1 픽업 롤러(31) 사이에 구비되어, 상기 제 1 픽업 롤러(31)에 의하여 픽업된 인쇄 매체를 이어받아 빠른 속도로 이송시킨다. 즉, 상기 제 1 픽업 롤러(31)의 선속도보다 상기 가속 롤러(32)의 선속도가 더 빠르게 설정된다. 상기 제 1 픽업 롤러(31)와 상기 이송 롤러(34) 간에는 높이 차가 존재하기 때문에, 상기 픽업 롤러(31)에 의하여 픽업된 인쇄 매체의 선단이 상기 이송 롤러(34)에 안정적으로 물리도록 하는 수단이 필요하며, 이를 위해 상기 가속 롤러(32)가 제공된다. 상기 가속 롤러(32) 이후에 제공되는 롤러들의 선속도는 상기 가속 롤러(32)의 선속도와 동일하게 설정할 수 있다. 그리고, 상기 이송 롤러(34)는 제품의 규격에 따라서 다수 지점에 배치될 수 있다. The accelerating roller 32 is provided between the conveying roller 34 and the first pick-up roller 31 to take the print medium picked up by the first pick-up roller 31 and transfer it at a high speed. That is, the linear velocity of the acceleration roller 32 is set to be faster than the linear velocity of the first pick-up roller 31. Since there is a height difference between the first pick-up roller 31 and the feed roller 34, means for stably holding the tip of the print medium picked up by the pick-up roller 31 against the feed roller 34 And the acceleration roller 32 is provided for this purpose. The linear velocity of the rollers provided after the acceleration roller 32 may be set to be equal to the linear velocity of the acceleration roller 32. The conveying roller 34 may be disposed at a plurality of points according to the specification of the product.

한편, 상기 이송 롤러(34)를 통과한 인쇄 매체는 상기 이송 롤러(34)의 전방에 설치되는 인입 롤러(35)로 이송된다. 상기 인입 롤러(35)는 상기 화상 형성부(18)의 직후방(용지의 인쇄 방향을 기준으로 함)에 위치하여, 인쇄 매체가 안정적으로 상기 화상 형성부(18)로 안내되도록 한다. On the other hand, the printing medium having passed through the conveying roller 34 is conveyed to a drawing roller 35 provided in front of the conveying roller 34. The drawing roller 35 is located in a room immediately below the image forming portion 18 (with reference to the printing direction of the paper), so that the printing medium is stably guided to the image forming portion 18.

다음으로, 배출 롤러(36)는 상기 화상 형성부(18)의 전방에는 제공되어, 상기 화상 형성부(18)를 통과하면서 화상이 형성된 인쇄 매체가 상기 화상 형성부(18)를 벗어나도록 한다. 그리고, 상기 배출 롤러(36)의 전방에는 버티컬 롤러(37)가 구비되어, 상기 화상 형성부(18)를 벗어난 인쇄 매체를 배지 롤러(38)로 안내한다. 상기 배지 롤러(38)의 외주면 일측에는 배지 아이들 롤러(38a)가 구비되며, 인쇄를 마친 인쇄 매체는 상기 배지 롤러(38)와 배지 아이들 롤러(38a) 사이의 제1 배지 경로(A1)를 통과하여, 외부로 배출된다. Next, the discharge roller 36 is provided in front of the image forming portion 18 so that the print medium on which the image is formed while passing through the image forming portion 18 is moved out of the image forming portion 18. A vertical roller 37 is provided in front of the discharge roller 36 to guide the print medium out of the image forming portion 18 to the discharge roller 38. [ A printing idle roller 38a is provided on one side of the outer periphery of the discharge roller 38. The printed print medium passes through the first discharge path A1 between the discharge roller 38 and the discharge idle roller 38a And is discharged to the outside.

한편, 반전 아이들 롤러(38b)는 양면 인쇄 기능을 위해 배지 롤러(38)의 외주면 타측에 제공되어 제2 배지 경로로 진입한 인쇄 매체가 상기 배지 롤러(38)와 반전 아이들 롤러(38b) 사이로 통과하도록 한다. 즉, 상기 배지 롤러(38)는 배지 기능 및 용지 반전 기능을 동시에 수행할 수 있다. 반전 기능을 위해서는, 상기 인쇄 매체가 배지 롤러(38)와 반전 아이들 롤러(38b)를 완전히 벗어나기 전에 상기 배지 롤러(38)는 일시 정지한 후 역회전하는 과정이 필요하며, 이러한 과정을 통해 인쇄 매체가 반전 경로로 역이송된다. On the other hand, the reversing idle roller 38b is provided on the other side of the outer circumferential surface of the ejection roller 38 for the double-side printing function, and the printing medium which has entered the second ejection path passes between the ejection roller 38 and the reversing idle roller 38b . That is, the paper discharge roller 38 can perform the paper discharging function and the paper reversing function at the same time. For the reversal function, it is necessary to reverse the rotation of the discharge roller 38 after the discharge roller 38 and the reversal idle roller 38b completely move out of the discharge roller 38, Is reversely traversed to the reverse path.

여기서 상기 반전 경로(B)는 한쪽 면(제1 면)만 인쇄된 인쇄 매체를 반전시켜, 인쇄되지 않은 다른 면(제 2면)이 상기 화상 형성부(18)를 향하는 상태로 상기 인쇄 경로로 안내되도록 한다. Here, the reversal path B reverses the print medium on which only one surface (first surface) is printed so that the other surface (second surface) which is not printed faces the image forming section 18 Be guided.

한편, 이 과정에서, 상기 점선 M1으로 묶인 롤러들은 메인 모터(미도시)로부터 기어 어셈블리(미도시)를 통하여 회전력을 전달받을 수 있고, 점선 M2로 묶인 롤러는 배지 모터(미도시)로부터 회전력을 전달받을 수 있다. 그리고, 점선 M3로 묶인 롤러들은 상기 듀플렉스 모터(미도시)로부터 기어 어셈블리를 통하여 회전력을 전달받을 수 있다. 그러나, 위에서 제시된 실시예에 제한되지 않고, 급지 롤러부는 메인 모터(미도시)로부터 회전력을 전달받고, 상기 배지 롤러부는 배지 모터(미도시)로부터 회전력을 전달받도록 설계될 수도 있다. 즉, 상기 배출 롤러(36)와 버티컬 롤러(37)는 상기 메인 모터(미도시) 또는 배지 모터(미도시) 중 어느 하나로부터 회전력을 전달받도록 설계될 수도 있을 것이다.
Meanwhile, in this process, the rollers bounded by the dotted line M1 can receive the rotational force from the main motor (not shown) through the gear assembly (not shown), and the roller bundled with the dotted line M2 can receive the rotational force from the feed motor Can be delivered. The rollers bundled with the dotted line M3 may receive the rotational force from the duplex motor (not shown) through the gear assembly. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the paper feed roller unit may receive rotational force from a main motor (not shown), and the paper discharge roller unit may be designed to receive a rotational force from a paper feed motor (not shown). That is, the discharge roller 36 and the vertical roller 37 may be designed to receive the rotational force from either the main motor (not shown) or the discharge motor (not shown).

이하, 상기와 같은 이송 경로 내에 복수의 인쇄 매체가 동시에 진입하여 인쇄가 이루어지도록 하는 화상 형성 방법의 일 예를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, an example of an image forming method for allowing a plurality of print media to enter at the same time in the conveyance path as described above will be described in more detail.

참고로, 도5 내지 도11은 다수의 용지가 이송 경로에 진입되어 이동하는 모습을 모식적으로 도시한 도면이며, 도12a 및 도12b는 화상 형성 방법의 일 예를 설명하는 순서도이다. 참고로, 도12a과 도12b는 이어지는 순서도이다.5 to 11 are views showing schematically how a plurality of sheets are moved into a conveyance path, and Figs. 12A and 12B are flowcharts for explaining an example of an image forming method. 12A and 12B are flowcharts that follow.

먼저, 도5를 참조하면, 제어부는 픽업 롤러를 작동시켜 제1 인쇄 매체를 픽업 하여 인쇄 경로(A)에 진입 시킨다(S1). First, referring to FIG. 5, the control unit operates the pickup roller to pick up the first print medium and enter the print path A (S1).

그리고, 이송 경로에 진입한 인쇄 매체가 화상 형성부(18)를 통과할 때, 화상 형성부는 제1 인쇄 매체의 제1 면에 화상을 형성한다(S2). Then, when the print medium that has entered the conveyance path passes through the image forming section 18, the image forming section forms an image on the first surface of the first print medium (S2).

인쇄 매체가 화상 형성부(18)를 통과하여 배지 경로에 진입하면, 배지 경로에 구비되는 급지 센서(71)에 의해 인쇄 매체의 길이가 측정된다(S3). 이 특정 값은 제어부(80)로 전달된다. 이때 급지 센서(71)는 화상 형성부(18)의 전방에 위치되어, 화상 형성 전에 인쇄 매체의 길이가 측정될 수도 있다.When the print medium passes through the image forming section 18 and enters the delivery path, the length of the print medium is measured by the paper feed sensor 71 provided in the delivery path (S3). This specific value is transmitted to the control unit 80. At this time, the paper feed sensor 71 is located in front of the image forming portion 18, and the length of the print medium before image formation may be measured.

제어부(80)는 인쇄 길이를 기초로 하여 픽업 시간 간격(pick up time interval)을 결정한다(S4). 예컨대, 인쇄 매체의 길이가 L 이면, 픽업 간격은 t 밀리초(msec)로 결정한다. 보다 상세하게는 다수의 인쇄 매체 길이에 대한 데이터와, 그에 매칭되는 픽업 시간 간격에 대한 데이터를 저장하고, 어느 하나의 인쇄 매체 길이가 입력되면 그에 대응되는 픽업 시간 간격을 선택할 수 있다.The control unit 80 determines a pick up time interval based on the print length (S4). For example, if the length of the printing medium is L, the pickup interval is determined as t milliseconds (msec). More specifically, it is possible to store data on a plurality of print medium lengths and data on a pickup time interval matched with the data, and to select a pickup time interval corresponding to one print medium length.

다음으로, 도6을 참조하면, 제어부는 디버터(51)를 작동시켜 제1 인쇄 매체(P1)를 제2 배지 경로로 안내한다(S5). 디버터(51)의 작동은 조건은 다양하게 설정될 수 있다. 예컨대 디버터(51)의 후방, 즉 인쇄가 디버터(51)에 도달하기 이전의 소정 위치에 센서를 위치시켜, 이 센서의 측정값을 기초로 디버터(51)가 제1 배지 경로 또는 제2 배지 경로 중 어느 하나를 개방하고 다른 하나를 폐쇄하도록 할 수 있다. 예컨대, 화상 형성부(18)에서 어느 한면에 화상이 형성된 후 디버터(51) 쪽으로 이동할 때, 그 뒷면에도 이미 화상이 형성되어 있으면, 인쇄 매체는 제1 배지 경로(A1)를 통해 외부로 배출되도록 안내되며, 그 뒷면에 화상이 형성되어 있지 않다면 제2 배지 경로(A2)를 통해 반전 경로(B)를 이동하도록 안내될 수 있다. 또한, 어느 하나의 인쇄 매체가 처음 배지 경로를 통과하는 경우에는 제1 배지 경로(A1)로, 두번째로 통과하는 경우에는 제2 배지 경로(A2)로 안내되도록 할 수도 있다.Next, referring to FIG. 6, the controller operates the diverter 51 to guide the first print medium P1 to the second discharge path (S5). The operation of the diverter 51 can be variously set. The sensor is positioned at a predetermined position, for example, before the diverter 51, that is, before the printing reaches the diverter 51, and based on the measured value of the sensor, 2 < / RTI > medium path can be opened and the other one closed. For example, when an image is formed on one side of the image forming unit 18 and then moved to the diverter 51, if the image has already been formed on the back side thereof, the print medium is discharged to the outside through the first delivery path A1 And if the image is not formed on the back side thereof, it can be guided to move through the reverse route B via the second delivery route A2. In addition, when one of the print media passes through the first route, it may be guided to the first route A2, and if the second route passes through, the second route A2.

그리고, 이러한 방법들 이외에도 여러가지 다양한 조건에 의해 디버터(51)의 회전 방향이 결정될 수 있다.In addition to these methods, the rotational direction of the diverter 51 can be determined by various conditions.

한편, 전술한 S3 단계 및 S4 단계는 반드시 S2 단계 이후에 이루어져야 하는 것은 아니며, S2 단계 이전에 이루어질 수도 있다.Meanwhile, the steps S3 and S4 are not necessarily performed after the step S2, but may be performed before the step S2.

한편, 제1 인쇄 매체가 제2 배지 경로로 안내되어 배지 롤러(38)와 반전 아이들 롤러(38b) 사이를 통과할 때, 배지 롤러(38)의 후방에 위치한 반전 센서(72)는 인쇄 매체의 배지 롤러 통과 정도를 측정한다(S6). 예컨대, 인쇄 매체가 배지 롤러를 아직 통과하지 않은 길이를 측정하여 제어부(80)로 전달할 수 있다. 이때, 상기 배지 롤러(38)는 제1 방향으로 회전하고 있다. 여기서 제1 방향이란 도면에서 반시계 방향을 의미하며, 제2 방향은 도면에서 시계 방향을 의미한다. 즉 제1 방향은 인쇄 매체가 배지 롤러(38)와 반전 아이들 롤러(38b) 사이를 통과하며 외측으로 이동하도록 하는 방향이며, 제2 방향은 인쇄 매체가 배지 롤러(38)와 반전 아이들 롤러(38b) 사이를 통과하며 반전 경로(B)에 진입하도록 하는 방향이다.On the other hand, when the first print medium is guided to the second discharge path and passes between the discharge roller 38 and the reversing idle roller 38b, the reversing sensor 72 located at the rear of the discharge roller 38, The degree of passage of the discharge roller is measured (S6). For example, the length of the print medium that has not yet passed through the discharge roller may be measured and transmitted to the controller 80. At this time, the discharge roller 38 rotates in the first direction. Here, the first direction refers to the counterclockwise direction in the drawing, and the second direction refers to the clockwise direction in the drawing. That is, the first direction is the direction in which the print medium passes between the discharge roller 38 and the reversal idle roller 38b and moves outward, and the second direction is the direction in which the print medium is conveyed between the discharge roller 38 and the reversing idle roller 38b And goes into the reverse path B. In this case,

제어부(80)는 제1 인쇄 매체(P1)의 남은 길이가 소정 길이 이하가 되면 배지 롤러의 회전 방향을 제1 방향에서 제2 방향으로 전환한다(S7). 따라서 제1 인쇄 매체(P1)는 도7에 도시된 바와 같이, 반전 경로(B)를 이동한다. 여기서, 배지 롤러(38)의 반전 조건은, 예컨대 인쇄 매체의 남은 길이가 20mm 내지 50mm 인 경우로 설정될 수 있다. 따라서, 배지 롤러(38)가 제1 방향으로 회전하는 상태에서, 인쇄 매체의 배지 롤러(38)를 통과하지 않은 길이가 20mm 내지 50mm가 되면 배지 롤러(38)의 회전 방향을 제2 방향으로 전환할 수 있다. 이때 배지 롤러(38)의 회전 방향을 전환한다 함은, 배지 롤러(38)에 동력을 전달하는 모터의 회전 방향을 전환하는 것일 수도 있으며, 모터의 회전 방향은 그대로 두고 기어 장치를 조절하여 배지 롤러(38)의 회전 방향이 반대로 되도록 할 수도 있다.The control unit 80 switches the rotation direction of the delivery roller from the first direction to the second direction when the remaining length of the first print medium P1 becomes the predetermined length or less (S7). Therefore, the first print medium P1 moves the inversion path B as shown in Fig. Here, the reversing condition of the sheet discharge roller 38 may be set, for example, when the remaining length of the print medium is 20 mm to 50 mm. Therefore, when the length of the print medium that does not pass through the discharge roller 38 is 20 mm to 50 mm in the state in which the discharge roller 38 rotates in the first direction, the rotation direction of the discharge roller 38 is switched to the second direction can do. At this time, switching the rotation direction of the discharge roller 38 may be performed by switching the rotation direction of the motor for transmitting the power to the discharge roller 38, The rotation direction of the rotation shaft 38 may be reversed.

한편, 제1 인쇄 매체(P1)가 상기와 같은 경로를 이동하는 동안, 픽업 롤러는 제1 인쇄 매체(P1)를 픽업한 시점으로부터 t 밀리초(msec)후 다시 픽업 롤러(31, 33)를 작동시켜 제2 인쇄 매체(P2)를 픽업하여 이송 경로에 진입시킨다(S8). 이때 제2 인쇄 매체(P2)를 픽업하는 단계는 시간 순서상 반드시 S7 단계 이후에 일어나야만 하는 것은 아니며, 급지 경로 및 배지 경로(A)와, 반전 경로(B)의 길이에 따라, S5 단계의 이전에 발생할 수도 있고, S5 단계와 S6 단계의 사이에 발생할 수도 있으며, S6 단계와 S7 단계의 사이에 발생할 수도 있다.On the other hand, while the first printing medium P1 is moving along the above-described path, the pickup roller again moves the pickup rollers 31 and 33 after t milliseconds (msec) from the point of time when the first printing medium P1 is picked up To pick up the second print medium P2 and enter the conveyance path (S8). At this time, the step of picking up the second print medium P2 does not always have to take place after step S7 in the time sequence. Depending on the paper feed path and the paper path A and the length of the reversing path B, May occur beforehand, may occur between steps S5 and S6, or may occur between steps S6 and S7.

도8에 도시된 바와 같이, 픽업된 제2 인쇄 매체(P2)는 화상 형성부(18)를 통과하며, 제1 면에 화상이 형성된다(S9). 제2 인쇄 매체(P2)의 제1 면에 화상이 형성되는 것은 시간 순서상 반드시 상기 제1 인쇄 매체(P1)의 제1 면에 화상이 형성되는 S2 단계 이후이다.As shown in Fig. 8, the picked-up second print medium P2 passes through the image forming portion 18, and an image is formed on the first surface (S9). An image is formed on the first surface of the second print medium P2 after step S2 in which an image is always formed on the first surface of the first print medium P1 in time sequence.

화상이 형성된 제2 인쇄 매체(P)는 제2 배지 경로(A2)로 안내된다. 제1 인쇄 매체(P1)를 제2 배지 경로(A2)로 안내한 상태에서 디버터(51)가 회전하지 않고 그 위치를 유지하여, 제2 인쇄 매체(P2)도 제2 배지 경로(A2)로 안내한다. 그리고 이 때 상기 배지 롤러(38)는 제1 방향으로 회전하며, 상기 제2 인쇄 매체(P2)가 배지 롤러(38)와 반전 아이들 롤러(38b) 사이로 진입하도록 한다.And the second print medium P on which the image is formed is guided to the second delivery path A2. The diverter 51 maintains its position without rotating the first printing medium P1 while guiding the first printing medium P1 to the second discharging path A2 and the second printing medium P2 is also conveyed to the second discharging path A2, . At this time, the discharge roller 38 rotates in the first direction and allows the second print medium P2 to enter between the discharge roller 38 and the reverse idle roller 38b.

다음으로, 제2 인쇄 매체(P2)의 배지 롤러(38) 후단의 길이를 측정한다(S10).Next, the length of the rear end of the discharge roller 38 of the second print medium P2 is measured (S10).

그리고 제2 인쇄 매체(P2)의 배지 롤러(38) 후단의 길이가 20mm 내지 50mm가 되면, 제어부(80)는 배지 롤러(38)의 회전 방향을 반전시켜, 제2 인쇄 매체(P2)가 반전 경로(B) 에 진입하도록 한다(S11).When the length of the rear end of the discharge rollers 38 of the second print medium P2 becomes 20 mm to 50 mm, the controller 80 reverses the direction of rotation of the discharge rollers 38 so that the second print medium P2 is reversed And enters the path B (S11).

한편, 도9에 도시된 바와 같이, 제2 인쇄 매체(P2)가 급지 경로 및 급지 경로를 통과하여 반전 경로에 진입하는 동안, 제1 인쇄 매체(P1)는 반전 경로(B)의 이동을 마치고 다시 화상 형성부(18)를 통과하며, 제2 면에 화상이 형성된다(S12). 즉 제2 인쇄 매체의 제1 면에 화상이 형성된 다음, 제3 인쇄 매체의 제1 면에 화상이 형성되기 전에, 제1 인쇄 매체의 제2 면에 화상이 형성되는 것이다. 제1 인쇄 매체의 제2 면에 화상이 형성되는 본 S12 단계는, 반드시 S11단계 이후에 발생하는 것은 아니며, S10 단계와 S11 단계 사이에 발생할 수도 있고, S9 단계와 S10 단계 사이에 발생할 수도 있다. 그러나, 반드시 S9 단계 이후에 발생한다.9, the first print medium P1 finishes the movement of the reversal path B while the second print medium P2 passes the paper feed path and the paper feed path and enters the reversal path Passes again through the image forming section 18, and an image is formed on the second surface (S12). That is, an image is formed on the first surface of the second print medium, and then the image is formed on the second surface of the first print medium before the image is formed on the first surface of the third print medium. Step S12 in which an image is formed on the second surface of the first print medium does not necessarily occur after Step S11, but may occur between Step S10 and Step S11, or between Step S9 and Step S10. However, it necessarily occurs after step S9.

한편, 제2 면에 화상이 형성된 제1 인쇄 매체(P1)가 배지 경로에 진입하면, 디버터(51)는 회전하여 제1 배지 경로(A1)를 개방하고 제2 배지 경로(A2)를 폐쇄한다(S13). 즉, 제1 인쇄 매체(P1)를 제1 배지 경로(A1)에 진입시킨다. 그리고 제1 배지 경로(A1)를 통과한 제1 인쇄 매체(P1)는 도10에 도시된 바와 같이 외부로 배출된다.On the other hand, when the first printing medium P1 on which the image is formed on the second side enters the delivery path, the diverter 51 rotates to open the first delivery path A1 and close the second delivery path A2 (S13). That is, the first print medium P1 is introduced into the first delivery path A1. Then, the first printing medium P1 having passed through the first discharging path A1 is discharged to the outside as shown in Fig.

이때, 제어부(80)는 배지 롤러(38)의 회전 방향이 제2 방향, 즉 시계 방향이 되도록 한다(S14). 상기 배지 롤러(38)의 회전 방향은 다양한 조건에 의해 바뀔 수 있으며, 예를 들면 디버터(51)가 제1 배지 경로(A1)를 개방한 경우, 배지 롤러(38)와 아이들 롤러(38a) 사이를 통해 외부로 배출되도록, 배지 롤러(38)의 회전 방향이 제2 방향이 될 수 있고, 반대로 디버터(51)가 제2 배지 경로(A2)를 개방한 경우 배지 롤러(38)와 반전 아이들 롤러(38b) 사이를 통과하도록 제1 방향이 될 수 있다.At this time, the control unit 80 causes the rotation direction of the discharge roller 38 to be the second direction, that is, the clockwise direction (S14). For example, when the diverter 51 opens the first delivery path A1, the discharge rollers 38 and the idle rollers 38a may be rotated in the same direction, When the diverter 51 opens the second delivery path A2, the discharge roller 38 and the reversing roller 38 can be reversely rotated in the reverse direction, And can pass through the idle roller 38b in the first direction.

한편, 제2 인쇄 매체(P2) 가 픽업된 시점부터 t 밀리초(msec) 후에, 픽업 롤러(31, 33)는 제3 인쇄 매체(P3)를 픽업하여 급지 경로에 진입시킨다(S15).On the other hand, after t milliseconds from the time when the second printing medium P2 is picked up, the pickup rollers 31 and 33 pick up the third printing medium P3 and enter the feeding path (S15).

그리고 제3 인쇄 매체(P3)의 제1 면에 화상이 형성된다(S16).Then, an image is formed on the first surface of the third print medium P3 (S16).

화상이 형성된 상기 제3 인쇄 매체(P3)가 배지 경로에 진입하여 이동하면, 디버터(51)는 제2 배지 경로(A2)를 개방하도록 회전한다(S17). 따라서 제2 인쇄 매체는 도11에 도시된 바와 같이 제2 배지 경로(A2)에 진입한다.When the third print medium P3 on which the image is formed enters and moves into the discharge path, the diverter 51 rotates so as to open the second discharge path A2 (S17). Thus, the second print medium enters the second delivery path A2 as shown in Fig.

제2 배지 경로를 통과한 제3 인쇄 매체(P3)가 배지 롤러(38)와 반전 아이들 롤러(38b) 사이로 진입하면, 반전 센서(72)는 제3 인쇄 매체(P3)의 남은 길이를 측정한다(S18).When the third print medium P3 having passed through the second delivery path enters between the delivery roller 38 and the reverse idle roller 38b, the reverse sensor 72 measures the remaining length of the third print medium P3 (S18).

그리고, 제어부(80)는 반전 센서(72)의 측정값에 기초하여, 배지 롤러(38)의 회전 방향을 제1 방향에서 제2 방향으로 반전시킨다(S19). 그에 따라, 배지 롤러(38)와 반전 아이들 롤러(38b) 사이로 진입하던 제3 인쇄 매체는 반전 경로에 진입한다.Then, the control unit 80 inverts the rotation direction of the discharge roller 38 from the first direction to the second direction on the basis of the measurement value of the reversal sensor 72 (S19). As a result, the third print medium which has entered between the discharge roller 38 and the reversing idle roller 38b enters the reversal path.

그리고 상기와 같은 과정이 계속되어, 제4 인쇄 매체(P4)에도 화상이 형성된다.Then, the above process is continued to form an image on the fourth print medium P4.

이와 같은 화상 형성 방법에 의하면, 화상 형성 장치 내부의, 인쇄 경로 및 반송 경로 상에서 복수개의 인쇄 매체가 동시에 이동한다. 양면 인쇄를 하는 경우, 어느 한 장의 인쇄 매체가 이송 경로, 반송 경로, 다시 이송 경로를 차례로 거쳐 외부로 배출 된 다음, 다른 한 장의 인쇄 매체가 이송 경로에 진입하게 된다면, 인쇄 속도의 향상을 기대하기 어렵기 때문에 동시에 복수개의 인쇄 매체가 이송 경로 및 반송 경로를 이동하는 것이다. 따라서 작업 속도의 증가를 기대할 수 있게 된다.
According to such an image forming method, a plurality of print media simultaneously moves on the print path and the convey path in the image forming apparatus. In the case of two-sided printing, if one of the print media is discharged to the outside through the conveyance path, the conveyance path, and the conveyance path in order, and then the other one of the print media enters the conveyance path, So that a plurality of print media simultaneously move on the conveyance path and the conveyance path. Therefore, an increase in the operation speed can be expected.

11: 급지 카세트 18: 화상 형성부
20: 배지 가이드 커버 30: 이송 롤러
31: 제1 픽업 롤러 32: 가속 롤러
33: 제2 픽업 롤러 34: 이송 롤러
35: 인입 롤러 36: 배출 롤러
37: 버티컬 롤러 38: 배지 롤러
38a: 배지 아이들 롤러 38b: 반전 아이들 롤러
39, 40, 41: 이송 롤러 50: 디버터 고정부
51: 디버터 511: 회전축
60: 미들 프레임 71: 급지 센서
72: 반전 센서 P1: 제1 인쇄 매체
P2: 제2 인쇄 매체 P3: 제3 인쇄 매체
P4: 제4 인쇄 매체11: Paper feed cassette 18: Image forming unit
20: Badge guide cover 30: Feed roller
31: first pick-up roller 32: acceleration roller
33: second pick-up roller 34: conveying roller
35: Draw-in roller 36: Draw-out roller
37: Vertical roller 38: Feed rollers
38a: Badge idle roller 38b: Reverse idle roller
39, 40, 41: conveying roller 50: divertor fixing portion
51: diverter 511: rotating shaft
60: Middle frame 71: Paper feed sensor
72: reverse sensor P1: first print medium
P2: second print medium P3: third print medium
P4: Fourth printing medium

Claims

A paper feed unit on which a print medium is loaded;
An image forming unit for forming an image on a print medium;
A paper feeding path that is a path through which the print medium moves from the paper feeding unit to the image forming unit;
A feeding path in which the printing medium passing through the image forming unit moves and branched by a first feeding path and a second feeding path;
An inverting path starting from one point on the sheet path and joining to the sheet feeding path;
A pick-up roller for bringing the print medium of the paper feed unit into the paper feed path;
A diverter disposed at a position where the first and second discharge paths are divided to open one of the first discharge path and the second discharge path and close the other discharge path; And
And a control unit for controlling operations of the pickup roller and the diverter,
The first discharge path is a path for discharging the print medium having passed through the image forming part to the outside,
The second paper discharge path is a path for guiding the print medium having passed through the image forming section to the reverse path
.

The method according to claim 1,
A delivery roller provided on the delivery path;
An evacuation idle roller disposed adjacent to the evacuation roller;
Further comprising: a changeover idler roller adjacent to said delivery roller and positioned opposite said delivery idler roller,
The print medium enters the second discharge path and moves partly between the discharge roller and the switching idler roller,
Wherein the reversal path is reversed to enter the reversal path.

In the third aspect,
The control unit
When the print medium entering between the discharge roller and the switching idle roller enters a predetermined distance,
The rotation direction of the sheet discharge roller is changed,
Wherein the print medium is configured to end the movement on the second delivery path and to enter the switching path.

5. The method of claim 4,
Further comprising an inversion sensor provided at the rear of the switching idler roller for measuring a length of the printing medium which has not passed through the reversing roller,
Wherein,
And reversely rotates the reversing roller when the value measured by the reversing sensor is 20 mm or more and less than 50 mm.

3. The method of claim 2,
And a paper feed sensor provided at a predetermined position on the print path or the paper path to measure the length of the print medium,
Wherein,
A pickup time interval is determined based on the measured value of the paper feed sensor,
And the pick-up roller is operated based on the pick-up time interval.

A method of forming an image using the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5,
Forming an image on a first side of the first print medium;
Forming an image on a first side of a second print medium;
Forming an image on a second side of the first print medium;
And forming an image on a first side of the third print medium.

The method according to claim 6,
After forming the image on the first side of the first print medium,
Further comprising guiding the first print medium to a second delivery path
/ RTI >

The method according to claim 6,
After forming the image on the first side of the second print medium,
And guiding the second print medium to a second delivery path
/ RTI >

The method according to claim 6,
After forming the image on the second side of the first print medium,
Further comprising the step of entering said first print medium into a first delivery path
/ RTI >