KR20140087919A - Apparatus for controlling zero-sequence current - Google Patents

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Abstract

An apparatus for controlling a zero-sequence current according to an embodiment of the present invention includes a zero-sequence current reference value generation unit for converting a first zero-sequence current reference value corresponding to a target current value, which is to be output to a system, into a second zero-sequence current reference value on a still coordinate; a zero-sequence current measurement value detection unit for sensing a first zero-sequence current measurement value corresponding to an actual current value output to the system in each sequence and converting the sensed first zero-sequence current measurement value into a second zero-sequence current measurement value on the still coordinate; a zero-sequence current conversion unit for passing the first zero-sequence current measurement value through a preset filter to convert the first zero-sequence current measurement value into a virtual current; a synchronous coordinate conversion unit for converting the second zero-sequence current reference value into a third zero-sequence current reference value on a synchronous coordinate, and converting the virtual current and the second zero-sequence current measurement value into a feedback current value on the synchronous coordinate; and an overcurrent control unit for controlling the third zero-sequence current reference value and the feedback current value to coincide with each other on the synchronous coordinate to control an excessive state of the zero-sequence current to be stabilized. According to the present invention, reliability of the system can be improved by reducing overshoots and vibrations in an excessive state.

Description

영상분 전류 제어장치 {Apparatus for controlling zero-sequence current}[0001] Apparatus for controlling zero-sequence current [

본 발명은 동기좌표 상에서 영상분 전류를 제어하는 영상분 전류 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an image minute current controller for controlling an image minute current on a synchronous coordinate system.

멀티레벨 인버터는, 각 상(Phase)마다 복수개의 단상 인버터(이하, '셀 인버터'라 함)를 직렬로 연결하고 각 셀 인버터 내에 저전압 전력용 반도체를 사용하여 고전압을 얻을 수 있는 고전압 대용량 인버터이다. 계통의 전력품질을 개선하고, 공급전압을 일정하기 유지하기 위해, 멀티레벨 인버터는 계통에 병렬 연결되어 계통의 무효전력을 보상할 수 있다.The multi-level inverter is a high-voltage, large-capacity inverter which can connect a plurality of single-phase inverters (hereinafter referred to as "cell inverters") in each phase and obtain a high voltage by using a semiconductor for low-voltage power in each cell inverter . To improve the power quality of the system and maintain the supply voltage constant, the multilevel inverter can be connected in parallel to the system to compensate for reactive power in the system.

계통에는 정상분 무효성분 전류, 역상분 무효성분 전류, 저주파 유효성분 전류, 고조파 전류 등이 발생된다. 그 중 역상분 무효성분 전력을 보상하는 경우 셀 인버터의 커패시터 양단 전압의 변동이 발생하는데, 이를 영상분 전류 제어를 통해 보상할 수 있다.In the system, normal inactive component current, reverse phase inrush component current, low frequency active component current, and harmonic current are generated. In the case of compensating the inverse component inverse phase component power, the voltage across the capacitor of the cell inverter changes, which can be compensated through the image current control.

하지만, 종래기술에 따르면 영상분 전류를 제어할 때 과도 상태에서 오버슈트 또는 진동이 발생하게 되고, 이에 따라, 커패시터 양단 전압이 불규칙하게 변동되거나 지나치게 상승하는 문제가 있다. However, according to the related art, overshoot or vibration occurs in a transient state when controlling the image minute current, which causes a problem that the voltage across the capacitor fluctuates irregularly or excessively.

이때, 과도상태의 안정성 향상을 위해 커패시터의 용량을 증가시킬 수 있는데, 종래기술에 따른 커패시터 용량의 증가는 전체 시스템의 부피 및 비용의 증가를 야기하여 문제된다. 따라서, 커패시터 용량을 증가시키는 방법 외에 우수한 과도 상태 특성이 구현된 영상분 전류 제어장치의 개발이 요구된다. At this time, the capacity of the capacitor can be increased to improve the stability of the transient state. The increase of the capacity of the capacitor according to the related art causes a problem in the increase of the volume and cost of the whole system. Therefore, it is required to develop an image minute current controller having an excellent transient state characteristic in addition to a method of increasing a capacitor capacity.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, APF(All Pass Filter)를 사용하여 생성된 가상전류를 이용하여 우수한 과도 상태 특성을 구현하는 동기좌표 상의 영상분 전류 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides an apparatus and method for controlling an image minute current on a synchronous coordinate system that realizes excellent transient state characteristics using a virtual current generated by using an APF (All Pass Filter) As a technical problem.

또한, 본 발명은 영상분 전류 기준값을 사용하여 생성된 가상전류를 이용하여 우수한 과도 상태 특성을 구현하는 동기좌표 상의 영상분 전류 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide an image minute current controller on a synchronous coordinate system which realizes excellent transient state characteristics by using a virtual current generated by using the image minute current reference value, and a control method thereof.

또한, 본 발명은 영상분 전류 기준값을 변형시켜 생성된 가상전류를 이용하여 우수한 과도 상태 특성을 구현하는 동기좌표 상의 영상분 전류 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide an image minute current controller on a synchronous coordinate system that realizes excellent transient state characteristics by using a virtual current generated by modifying the image minute current reference value and a control method thereof.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 영상분 전류 제어장치는, 계통에 출력하고자 하는 목표 전류값인 제1 영상분 전류 기준값을 정지좌표 상의 제2 영상분 전류 기준값으로 변환하는 제1 정지좌표 변환부; 각 상에서 계통에 출력되는 실제 전류값인 제1 영상분 전류 측정값을 센싱하여 정지좌표 상의 제2 영상분 전류 측정값으로 변환하는 제2 정지좌표 변환부; 상기 제2 영상분 전류 측정값을 미리 설정된 필터를 통과시켜 가상전류로 변환하는 가상전류 생성부; 상기 제2 영상분 전류 기준값을 동기좌표 상의 제3 영상분 전류 기준값으로 변환하고, 상기 가상전류 및 상기 제2 영상분 전류 측정값을 동기좌표 상의 피드백 전류값으로 변환하는 동기좌표 변환부; 및 동기좌표 상에서 상기 제3 영상분 전류 기준값 및 피드백 전류값을 조절하여 영상분 전류의 과도상태를 제어하는 영상분 전류 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image minute current controller for converting a first image minute current reference value, which is a target current value to be output to a system, to a second image minute current reference value on a still coordinate system A first stationary coordinate transforming unit; A second stationary coordinate conversion unit for sensing a first image minute current measurement value which is an actual current value output to the system in each phase and converting the sensed first minute image minute current measurement value into a second image minute current measurement value on the still coordinate system; A virtual current generator for converting the second image minute current measurement value into a virtual current through a predetermined filter; A synchronous coordinate converter for converting the second image minute current reference value into a third image minute current reference value on the synchronous coordinate and converting the virtual current and the second image minute current measurement value into a feedback current value on the synchronous coordinate; And an image minute current controller for controlling the transient state of the image minute current by adjusting the third image minute current reference value and the feedback current value on the synchronous coordinate.

또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상분 전류 제어장치는, 계통에 출력하고자 하는 목표 전류값인 제1 영상분 전류 기준값을 정지좌표 상의 제2 영상분 전류 기준값으로 변환하는 제1 정지좌표 변환부; 각 상에서 계통에 출력되는 실제 전류값인 제1 영상분 전류 측정값을 센싱하여 정지좌표 상의 제2 영상분 전류 측정값으로 변환하는 제2 정지좌표 변환부; 상기 제2 영상분 전류 기준값을 동기좌표 상의 제3 영상분 전류 기준값으로 변환하고, 상기 제2 영상분 전류 기준값 및 제2 영상분 전류 측정값을 동기좌표 상의 피드백 전류값으로 변환하는 동기좌표 변환부; 및 동기좌표 상에서 상기 제3 영상분 전류 기준값 및 피드백 전류값을 조절하여 영상분 전류의 과도상태를 제어하는 영상분 전류 제어부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus and method for controlling an image minute current, comprising: a first image minute current reference value that is a target current value to be output to a system; A first stationary coordinate transforming unit for transforming the first stationary coordinate; A second stationary coordinate conversion unit for sensing a first image minute current measurement value which is an actual current value output to the system in each phase and converting the sensed first minute image minute current measurement value into a second image minute current measurement value on the still coordinate system; A synchronous coordinate conversion unit for converting the second image minute current reference value into a third image minute current reference value on the synchronous coordinate and converting the second image minute current reference value and the second image minute current measurement value into a feedback current value on the synchronous coordinate, ; And an image minute current controller for controlling the transient state of the image minute current by adjusting the third image minute current reference value and the feedback current value on the synchronous coordinate.

또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상분 전류 제어장치는 계통에 출력하고자 하는 목표 전류값인 제1 영상분 전류 기준값을 정지좌표 상의 제2 영상분 전류 기준값으로 변환하는 영상분 전류 기준값 생성부; 각 상에서 계통에 출력되는 실제 전류값인 제1 영상분 전류 측정값을 센싱하여 정지좌표 상의 제2 영상분 전류 측정값으로 변환하는 영상분 전류 측정값 검출부; 상기 제1 영상분 전류 측정값을 미리 설정된 필터를 통과시켜 가상전류로 변환하는 영상분 전류 변환부; 상기 제2 영상분 전류 기준값을 동기좌표 상의 제3 영상분 전류 기준값으로 변환하고, 상기 가상전류 및 상기 제2 영상분 전류 측정값을 동기좌표 상의 피드백 전류값으로 변환하는 동기좌표 변환부; 및 동기좌표 상에서 상기 제3 영상분 전류 기준값 및 피드백 전류값이 일치하도록 조절하여 영상분 전류의 과도상태가 안정화되도록 제어하는 과도 전류 제어부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image minute current controller for converting a first image minute current reference value, which is a target current value to be output to a system, into a second image minute current reference value on a still coordinate system, An image minute current reference value generation unit; An image minute current measurement value detector for sensing a first image minute current measurement value, which is an actual current value output to the system in each phase, and converting the first minute image minute current measurement value into a second image minute current measurement value on a still coordinate; An image minute current converter for converting the first image minute current measurement value into a virtual current through a predetermined filter; A synchronous coordinate converter for converting the second image minute current reference value into a third image minute current reference value on the synchronous coordinate and converting the virtual current and the second image minute current measurement value into a feedback current value on the synchronous coordinate; And a transient current controller for controlling the transient state of the image minute current to be stabilized by adjusting the third image minute current reference value and the feedback current value to coincide with each other on the synchronous coordinate.

본 발명에 따르면 과도 상태에 있어 오버슈트 및 진동을 감소시켜 시스템의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.According to the present invention, overshoot and vibration are reduced in the transient state, thereby improving the reliability of the system.

또한, 본 발명에 따르면 커패시터의 용량을 증가시키지 않고도 우수한 과도 상태 특성을 확보할 수 있어 전체 시스템 구현시 비용과 공간을 절약할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to secure excellent transient state characteristics without increasing the capacity of the capacitor, thereby saving cost and space in the implementation of the entire system.

도 1은 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 일 실시예를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 1에 따른 실시예에 있어서, 멀티레벨 인버터의 리엑터에 흐르는 전류를 나타내는 그래프이다.
도 3은 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 1에 따른 실시예에 있어서, 피드백 전류값 및 제3 영상분 전류 기준값을 나타내는 그래프이다.
도 4는 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 다른 실시예를 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 4에 따른 실시예에 있어서, 멀티레벨 인버터의 리엑터에 흐르는 전류를 나타내는 그래프이다.
도 6은 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 4에 따른 실시예에 있어서, 피드백 전류값 및 제3 영상분 전류 기준값을 나타내는 그래프이다.
도 7은 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 다른 실시예를 나타내는 블록도이다.
도 8은 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 가상 전류 생성부의 일 실시예를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 7에 따른 실시예에 있어서, 멀티레벨 인버터의 리엑터에 흐르는 전류를 나타내는 그래프이다.
도 10은 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 7에 따른 실시예에 있어서, 피드백 전류값 및 제3 영상분 전류 기준값을 나타내는 그래프이다.
도 11은 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 7에 따른 실시예에 있어서, 회로 파라미터 오차에 대한 제1 시뮬레이션 결과 중 멀티레벨 인버터의 리엑터에 흐르는 전류를 나타내는 그래프이다.
도 12는 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 7에 따른 실시예에 있어서, 회로 파라미터 오차에 대한 제1 시뮬레이션 결과 중 피드백 전류값 및 제3 영상분 전류 기준값을 나타내는 그래프이다.
도 13은 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 7에 따른 실시예에 있어서, 회로 파라미터 오차에 대한 제2 시뮬레이션 결과 중 멀티레벨 인버터의 리엑터에 흐르는 전류를 나타내는 그래프이다.
도 14는 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 7에 따른 실시예에 있어서, 회로 파라미터 오차에 대한 제2 시뮬레이션 결과 중 피드백 전류값 및 제3 영상분 전류 기준값을 나타내는 그래프이다.
도 15는 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 7에 따른 실시예에 있어서, 대역폭 오차에 대한 제3 시뮬레이션 결과 중 멀티레벨 인버터의 리엑터에 흐르는 전류를 나타내는 그래프이다.
도 16은 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 7에 따른 실시예에 있어서, 대역폭 오차에 대한 제3 시뮬레이션 결과 중 피드백 전류값 및 제3 영상분 전류 기준값을 나타내는 그래프이다.
도 17은 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 7에 따른 실시예에 있어서, 회로 파라미터 오차에 대한 제4 시뮬레이션 결과 중 멀티레벨 인버터의 리엑터에 흐르는 전류를 나타내는 그래프이다.
도 18은 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 7에 따른 실시예에 있어서, 회로 파라미터 오차에 대한 제4 시뮬레이션 결과 중 피드백 전류값 및 제3 영상분 전류 기준값을 나타내는 그래프이다.1 is a block diagram showing an embodiment of an image minute current controller according to the present invention.
FIG. 2 is a graph showing a current flowing in a reactor of the multi-level inverter in the embodiment of FIG. 1 of the image minute current controller according to the present invention. FIG.
FIG. 3 is a graph showing a feedback current value and a third image minute current reference value in the embodiment of FIG. 1 of the image minute current controller according to the present invention.
4 is a block diagram showing another embodiment of the image minute current controller according to the present invention.
5 is a graph showing a current flowing in a reactor of the multi-level inverter in the embodiment of FIG. 4 of the image minute current controller according to the present invention.
FIG. 6 is a graph showing a feedback current value and a third image minute current reference value in the embodiment of FIG. 4 of the image minute current controller according to the present invention.
7 is a block diagram showing another embodiment of the image minute current controller according to the present invention.
8 is a diagram showing an embodiment of a virtual current generator of the image minute current controller according to the present invention.
FIG. 9 is a graph showing a current flowing in a reactor of the multi-level inverter in the embodiment of FIG. 7 of the image minute current controller according to the present invention.
10 is a graph showing a feedback current value and a third image minute current reference value in the embodiment of FIG. 7 of the image minute current controller according to the present invention.
11 is a graph showing a current flowing in a reactor of a multilevel inverter among first simulation results on a circuit parameter error in the embodiment of FIG. 7 of the image minute current controller according to the present invention.
12 is a graph showing the feedback current value and the third image minute current reference value among the first simulation results on the circuit parameter error in the embodiment of FIG. 7 of the image minute current controller according to the present invention.
FIG. 13 is a graph showing a current flowing in a reactor of the multilevel inverter among the second simulation results on the circuit parameter error in the embodiment of FIG. 7 of the image minute current controller according to the present invention.
FIG. 14 is a graph showing the feedback current value and the third image minute current reference value among the second simulation results on the circuit parameter error in the embodiment of FIG. 7 of the image minute current controller according to the present invention.
FIG. 15 is a graph showing a current flowing in a reactor of a multi-level inverter among the results of a third simulation on a bandwidth error in the embodiment of FIG. 7 of the image minute current controller according to the present invention.
FIG. 16 is a graph showing a feedback current value and a third image minute current reference value among the third simulation results on the bandwidth error in the embodiment of FIG. 7 of the image minute current controller according to the present invention.
17 is a graph showing a current flowing in a reactor of the multi-level inverter among the results of the fourth simulation on the circuit parameter error in the embodiment of FIG. 7 of the image minute current controller according to the present invention.
FIG. 18 is a graph showing the feedback current value and the third image minute current reference value among the fourth simulation results on the circuit parameter error in the embodiment of FIG. 7 of the image minute current controller according to the present invention.

이하, 첨부되는 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치는 멀티레벨 인버터에 있어서 영상분 전류를 제어하며, 멀티레벨 인버터는 각 상을 연결하는 리엑터를 포함한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. An image minute current controller according to the present invention controls a minute current in a multi-level inverter, and the multi-level inverter includes a reactor for connecting each phase.

<제1 실시예>&Lt; Embodiment 1 >

도 1은 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 일 실시예를 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing an embodiment of an image minute current controller according to the present invention.

도 1에서 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치(100)는 제1 정지좌표 변환부(110), 제2 정지좌표 변환부(120), 가상 전류 생성부(130), 동기좌표 변환부(140), 및 영상분 전류 제어부(150)를 포함한다.1, the image minute current controller 100 according to the present invention includes a first stationary coordinate transforming unit 110, a second stationary coordinate transforming unit 120, a virtual current generating unit 130, A conversion unit 140, and an image minute current control unit 150.

제1 정지좌표 변환부(110)는 계통에 출력하고자 하는 목표 전류값인 제1 영상분 전류 기준값을 정지좌표 상의 제2 영상분 전류 기준값으로 변환한다.The first stop coordinate converter 110 converts the first image minute current reference value, which is the target current value to be output to the system, into the second image minute current reference value on the stop coordinate system.

멀티레벨 인버터를 제어하는 시스템 제어부는 계통에 출력하고자 하는 목표 전류값을 갖는다. 목표 전류값은 크기(Iz _ Mag) 및 위상(θе+φ)을 포함하는데, 제1 정지좌표 변환부(110)는 상기 목표 전류값의 크기(Iz _ Mag) 및 위상(θе+φ)을 입력받아 정지좌표 상의 제2 영상분 전류 기준값으로 변환한다.The system controller for controlling the multi-level inverter has a target current value to be output to the system. A target current value of the size (I z _ Mag) and the phase (θ е + φ), the first stop coordinate converter 110 is the magnitude of the target current value (I z _ Mag) and the phase (θ е comprises + &amp;phiv;) is received and converted into a second image minute current reference value on the still coordinate.

일 실시예에 있어서 제2 영상분 전류 기준값은 이하 수학식 1과 같이 a상 및 b상의 정지좌표로 표현될 수 있다.In one embodiment, the second image minute current reference value may be represented by the a-phase and b-phase stop coordinates as shown in Equation (1) below.

[수학식 1][Equation 1]

I* cza = -Iz _ Mag sin(θе+φ) I * cza = -I z _ Mag sin (θ е + φ)

I* czb = Iz _ Mag cos(θе+φ)
 I * czb = I z _ Mag cos (θ е + φ)

제2 정지좌표 변환부(120)는 각 상에서 계통에 출력되는 실제 전류값인 제1 영상분 전류 측정값을 센싱하여 정지좌표 상의 제2 영상분 전류 측정값으로 변환한다.The second stationary coordinate transforming unit 120 senses a first image minute current measurement value, which is an actual current value output to the system in each phase, and converts it into a second image minute current measurement value on the still coordinate.

일 실시예에 있어서, 제2 정지좌표 변환부(120)는 멀티레벨 인버터의 출력이 계통에 연결되는 지점에 설치된 3상 출력 전류 센서를 통해 제1 영상분 전류 측정값을 센싱할 수 있다.In one embodiment, the second stationary coordinate transforming unit 120 may sense the first image minute current measurement value through the three-phase output current sensor installed at the point where the output of the multi-level inverter is connected to the grid.

제1 영상분 전류 측정값은 정지좌표 상에서 교류로 표현되는 a상 및 b상의 제2 영상분 전류 측정값으로 변환된다.The first image minute current measurement value is converted into the second image minute current measurement value of the a phase and the b phase represented by AC on the stop coordinate.

가상 전류 생성부(130)는 상기 제2 영상분 전류 측정값을 미리 설정된 필터를 통과시켜 가상전류로 변환한다.The virtual current generating unit 130 converts the second image minute current measurement value into a virtual current through a predetermined filter.

일 실시예에 있어서 상기 필터는 전역 통과 필터(All Pass Filter; APF)일 수 있다. 제2 영상분 전류 측정값은 전역 통과 필터를 통과하여 90도 위상 차를 갖는 가상전류로 변환될 수 있다. 이때, 전역 통과 필터의 차단 주파수(Wn)는 377rad/s(60Hz)를 사용할 수 있다.In one embodiment, the filter may be an all pass filter (APF). The second image minute current measurement value may be converted to a virtual current having a phase difference of 90 degrees through the global pass filter. At this time, the cut-off frequency (Wn) of the all-pass filter can be 377 rad / s (60 Hz).

동기좌표 변환부(140)는 상기 제2 영상분 전류 기준값을 동기좌표 상의 제3 영상분 전류 기준값으로 변환하고, 상기 가상전류 및 상기 제2 영상분 전류 측정값을 동기좌표 상의 피드백 전류값으로 변환한다.The synchronous coordinate conversion unit 140 converts the second image minute current reference value into a third image minute current reference value on the synchronous coordinate, converts the virtual current and the second image minute current measurement value into a feedback current value on the synchronous coordinate do.

동기좌표 변환부(140)는 일 실시예에 있어서, 정지좌표 상의 교류값인 상기 제2 영상분 전류 기준값을 동기좌표 상의 직류값인 상기 제3 영상분 전류 기준값으로 변환하는 제1 동기좌표 변환부(142) 및 정지좌표 상의 교류값인 상기 가상전류를 동기좌표 상의 직류값인 상기 피드백 전류값으로 변환하는 제2 동기좌표 변환부(144)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the synchronous coordinate transforming unit 140 includes a first synchronous coordinate conversion unit 140 for converting the second image minute current reference value, which is an AC value on the stationary coordinate, into the third image minute current reference value, which is a direct current value on the synchronous coordinate, And a second synchronous coordinate converter 144 for converting the virtual current, which is an AC value on the stationary coordinate, into the feedback current value, which is a DC value on the synchronous coordinate.

제1 동기좌표 변환부(142)는 일 실시예에 있어서, 정지좌표 상에서 교류값으로 표현되는 제2 영상분 전류 기준값(I* cza = -Iz _ Mag sin(θе+φ), I* czb = Iz _ Mag cos(θе+φ))을 동기좌표 상에서 직류값으로 표현되는 제3 영상분 전류 기준값(I* czd, I* czq)으로 변환한다.First in the synchronous coordinate converter 142 is one embodiment, the second image-minute current reference value (I * cza z = -I _ Mag sin (θ е + φ), which is represented by the flow value on the stationary coordinates, I * converts the czb = I z _ Mag cos ( θ е + φ)) to the third image minutes current reference value (I * czd, I * czq ) , which is represented by the direct current value over the synchronous coordinates.

제3 영상분 전류 기준값은 일 실시예에 있어서 수학식 2와 같이 d상 및 q상의 동기좌표로 표현될 수 있다.The third image minute current reference value may be represented by the synchronous coordinates of the d-phase and the q-phase in one embodiment as shown in Equation (2).

[수학식 2]&Quot; (2) &quot;

I* czd = 0I * czd = 0

I* czq = I* z_ mag
I * czq = I * z_ mag

제2 동기좌표 변환부(144)는 일 실시예에 있어서, 가상전류를 정지좌표 상의 a상(Icza)으로 입력받고, 제2 영상분 전류 측정값을 정지좌표 상의 b상(Iczb)으로 입력받아, 가상전류 및 제2 영상분 전류 측정값을 동기좌표 상의 직류값인 피드백 전류값(Iczd, Iczq)으로 변환한다.In one embodiment, the second synchronous coordinate converter 144 receives the imaginary current as the a-phase (I cza ) on the stationary coordinate and the second synchronous coordinate transformer 144 as the b-phase (I czb ) on the stationary coordinate And converts the measured values of the virtual current and the second image minute current into feedback current values I czd and I czq , which are DC values on the synchronous coordinate.

영상분 전류 제어부(150)는 상기 제3 영상분 전류 기준값 및 피드백 전류값을 이용하여 동기좌표 상에서 영상분 전류의 과도상태를 제어한다.The image minute current controller 150 controls the transient state of the image minute current on the synchronous coordinate using the third image minute current reference value and the feedback current value.

영상분 전류 제어부(150)는 일 실시예에 있어서, 제3 영상분 전류 기준값의 I* czd 및 피드백 전류값의 Iczd를 이용하여, 제3 영상분 전류 기준값의 I* czq 및 피드백 전류값의 Iczq가 일치하도록 상기 영상분 전류 제어부(150)의 제어 출력값을 조절하여 영상분 전류의 과도상태를 제어한다. A video minute current controller 150 is an example embodiment, the third image of the minute current reference value I * using the I czd of czd and the feedback current value, the third image of the minute current reference value I * czq And I czq of the feedback current value are equal to each other to control the transient state of the image minute current.

도 2는 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 1에 따른 실시예에 있어서, 멀티레벨 인버터의 리엑터에 흐르는 전류를 나타내는 그래프이고, 도 3은 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 1의 실시예에 있어서, 피드백 전류값 및 제3 영상분 전류 기준값을 나타내는 그래프이다.FIG. 2 is a graph showing a current flowing in a reactor of a multi-level inverter in the embodiment of FIG. 1 of the image minute current controller according to the present invention. FIG. A feedback current value and a third image minute current reference value in the embodiment of FIG.

본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치(100)에 의해 제어된 멀티레벨 인버터의 출력전류는 도 2와 같은 형태로 나타나고, 과도상태의 특성은 도 3과 같은 형태로 나타날 수 있다. 도 3에서 알 수 있듯이, 피드백 전류값의 q상(Iczq)은 실제 영상분 전류 측정값을 이용하여 상기 제2 정지좌표 변환부(120)에서 변환되어 출력되는 정지좌표 상의 제2 영상분 전류 측정값을 전역 통과 필터링한 가상전류를 이용하기 때문에 필터링 과정에서 발생하는 지연에 의하여 제3 영상분 전류 기준값의 q상(I* czq)과 비교하여 소정의 오버슈트 및 진동이 발생함을 알 수 있다.
The output current of the multi-level inverter controlled by the image minute current controller 100 according to the present invention is shown in the form of FIG. 2, and the characteristic of the transient state can be expressed as shown in FIG. 3, the q-phase (I czq ) of the feedback current value is obtained by subtracting the second image minute current (I czq ) on the still coordinate converted by the second still coordinate converter 120 using the actual image minute current measurement value Since it uses the virtual current which is passed through the pass-filtered measurement, it is compared with the q-phase (I * czq ) of the third image minute current reference value due to the delay generated in the filtering process. have.

<제2 실시예>&Lt; Embodiment 2 >

도 4는 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 다른 실시예를 나타내는 블록도이다.4 is a block diagram showing another embodiment of the image minute current controller according to the present invention.

도 4에서 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치(200)는 제1 정지좌표 변환부(210), 제2 정지좌표 변환부(220), 동기좌표 변환부(240), 및 영상분 전류 제어부(250)를 포함한다.4, the image minute current controller 200 according to the present invention includes a first stationary coordinate transforming unit 210, a second stationary coordinate transforming unit 220, a synchronous coordinate converting unit 240, And a minute current control unit 250.

제1 정지좌표 변환부(210)는 계통에 출력하고자 하는 목표 전류값인 제1 영상분 전류 기준값을 정지좌표 상의 제2 영상분 전류 기준값으로 변환한다.The first stop coordinate converter 210 converts the first image minute current reference value, which is the target current value to be output to the system, into the second image minute current reference value on the stop coordinate system.

멀티레벨 인버터를 제어하는 시스템 제어부는 계통에 출력하고자 하는 목표 전류값을 갖는다. 목표 전류값은 크기(Iz _ Mag) 및 위상(θе+φ)을 포함하는데, 제1 정지좌표 변환부(210)는 상기 목표 전류값의 크기(Iz _ Mag) 및 위상(θе+φ)을 입력받아 정지좌표 상의 제2 영상분 전류 기준값으로 변환한다.The system controller for controlling the multi-level inverter has a target current value to be output to the system. A target current value of the size (I z _ Mag) and the phase (θ е + φ), the first stop coordinate conversion unit 210 the magnitude of the target current value (I z _ Mag) and the phase (θ е comprises + &amp;phiv;) is received and converted into a second image minute current reference value on the still coordinate.

일 실시예에 있어서 제2 영상분 전류 기준값은 이하 수학식 3과 같이 a상 및 b상의 정지좌표로 표현될 수 있다.In one embodiment, the second image minute current reference value may be represented by the a-phase and b-phase stop coordinates as shown in Equation (3) below.

[수학식 3]&Quot; (3) &quot;

I* cza = -Iz _ Mag sin(θе+φ) I * cza = -I z _ Mag sin (θ е + φ)

I* czb = Iz _ Mag cos(θе+φ)
 I * czb = I z _ Mag cos (θ е + φ)

제2 정지좌표 변환부(220)는 각 상에서 계통에 출력되는 실제 전류값인 제1 영상분 전류 측정값을 센싱하여 정지좌표 상의 제2 영상분 전류 측정값으로 변환한다.The second stationary coordinate transforming unit 220 senses the first image minute current measurement value, which is the actual current value output to each phase, and converts it into the second image minute current measurement value on the still coordinate.

일 실시예에 있어서, 제2 정지좌표 변환부(220)는 멀티레벨 인버터의 출력이 계통에 연결되는 지점에 설치된 3상 출력 전류 센서를 통해 제1 영상분 전류 측정값을 센싱할 수 있다.In one embodiment, the second stationary coordinate transforming unit 220 may sense the first image minute current measurement value through a three-phase output current sensor installed at a point where the output of the multi-level inverter is connected to the grid.

제1 영상분 전류 측정값은 정지좌표 상에서 교류로 표현되는 a상 및 b상의 제2 영상분 전류 측정값으로 변환된다.The first image minute current measurement value is converted into the second image minute current measurement value of the a phase and the b phase represented by AC on the stop coordinate.

동기좌표 변환부(240)는 상기 제2 영상분 전류 기준값을 동기좌표 상의 제3 영상분 전류 기준값으로 변환하고, 상기 제2 영상분 전류 기준값 및 제2 영상분 전류 측정값을 동기좌표 상의 피드백 전류값으로 변환한다.The synchronous coordinate converter 240 converts the second video current minus current reference value into a third video current minus current reference value on the synchronous coordinate and outputs the second video current minus current reference value and the second video minute current measurement value to the feedback current Value.

동기좌표 변환부(240)는 일 실시예에 있어서, 정지좌표 상의 교류값인 상기 제2 영상분 전류 기준값을 동기좌표 상의 직류값인 상기 제3 영상분 전류 기준값으로 변환하는 제1 동기좌표 변환부(242) 및 정지좌표 상의 교류값인 상기 제2 영상분 전류 기준값의 α상과 상기 제2 영상분 전류 측정값을 동기좌표 상의 직류값인 상기 피드백 전류값으로 변환하는 제2 동기좌표 변환부(244)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the synchronous coordinate transforming unit 240 includes a first synchronous coordinate transforming unit 240 for transforming the second image minute current reference value, which is an AC value on the still coordinate, into the third image minute current reference value, which is a DC value on the synchronous coordinate, And a second synchronous coordinate converter (242) for converting the α phase of the second image minute current reference value, which is the AC value on the stationary coordinate, and the second image minute current measurement value into the feedback current value, 244).

제1 동기좌표 변환부(242)는 일 실시예에 있어서, 정지좌표 상에서 교류값으로 표현되는 제2 영상분 전류 기준값(I* cza = -Iz _ Mag sin(θе+φ), I* czb = Iz _ Mag cos(θе+φ))을 동기좌표 상에서 직류값으로 표현되는 제3 영상분 전류 기준값(I* czd, I* czq)으로 변환한다.First in the synchronous coordinate converter 242 is one embodiment, the second image-minute current reference value (I * cza z = -I _ Mag sin (θ е + φ), which is represented by the flow value on the stationary coordinates, I * converts the czb = I z _ Mag cos ( θ е + φ)) to the third image minutes current reference value (I * czd, I * czq ) , which is represented by the direct current value over the synchronous coordinates.

제3 영상분 전류 기준값은 일 실시예에 있어서 수학식 4와 같이 d상 및 q상의 동기좌표로 표현될 수 있다.The third image minute current reference value may be represented by the synchronous coordinates of the d-phase and the q-phase as shown in Equation (4) in one embodiment.

[수학식 4]&Quot; (4) &quot;

I* czd = 0I * czd = 0

I* czq = I* z_ mag
I * czq = I * z_ mag

제2 동기좌표 변환부(244)는 일 실시예에 있어서, 제2 영상분 전류 기준값의 α상을 정지좌표 상의 a상(Icza)으로 입력받고, 제2 영상분 전류 측정값을 정지좌표 상의 b상(Iczb)으로 입력받아, 제2 영상분 전류 기준값의 α상 및 제2 영상분 전류 측정값을 동기좌표 상의 직류값인 피드백 전류값(Iczd, Iczq)으로 변환한다.
In one embodiment, the second synchronous coordinate converter 244 receives the a phase of the second image minute current reference value as the a phase (I cza ) on the still coordinate, and the second image minute current measurement value on the stop coordinate b phase (I czb ), and converts the a- phase and the second image minute current measurement values of the second image minute current reference value into the feedback current values I czd and I czq , which are direct current values on the synchronization coordinate.

영상분 전류 제어부(250)는 상기 제3 영상분 전류 기준값 및 피드백 전류값을 이용하여 동기좌표 상에서 영상분 전류의 과도상태를 제어한다.The image minute current controller 250 controls the transient state of the image minute current on the synchronous coordinate using the third image minute current reference value and the feedback current value.

영상분 전류 제어부(250)는 일 실시예에 있어서, 제3 영상분 전류 기준값의 I* czd 및 피드백 전류값의 Iczd를 이용하여, 제3 영상분 전류 기준값의 I* czq 및 피드백 전류값의 Iczq가 일치하도록 상기 영상분 전류 제어부(250)의 제어 출력값을 조절하여 영상분 전류의 과도상태를 제어한다. A video minute current controller 250 is an example embodiment, the third image of the minute current reference value I * using the I czd of czd and the feedback current value, the third image of the minute current reference value I * czq And I czq of the feedback current value, so that the transient state of the image minute current is controlled by controlling the control output value of the image minute current controller 250.

도 5는 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 4에 따른 실시예에 있어서, 멀티레벨 인버터의 리엑터에 흐르는 전류를 나타내는 그래프이고, 도 6은 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 4에 따른 실시예에 있어서, 피드백 전류값 및 제3 영상분 전류 기준값을 나타내는 그래프이다.FIG. 5 is a graph showing the current flowing in the reactor of the multi-level inverter in the embodiment of FIG. 4 of the image minute current controller according to the present invention, and FIG. The feedback current value and the third image minute current reference value.

본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치(200)에 의해 제어된 멀티레벨 인버터의 출력전류는 도 5와 같은 형태로 나타나고, 과도상태의 특성은 도 6과 같은 형태로 나타날 수 있다. 도 6에서 알 수 있듯이, 피드백 전류값의 q상(Iczq)은 상기 제1 정지좌표 변환부(210)에서 변환되어 출력되는 정지 좌표 상의 제2 영상분 전류 기준값과 실제 영상분 전류 측정값을 이용하여 상기 제2 정지좌표 변환부(220)에서 변환되어 출력되는 정지좌표 상의 제2 영상분 전류 측정값을 이용하기 때문에 제3 영상분 전류 기준값의 q상(I* czq)과 비교하여 진동이 발생함을 알 수 있다. The output current of the multi-level inverter controlled by the image minute current controller 200 according to the present invention is shown in the form of FIG. 5, and the characteristic of the transient state can be expressed as in FIG. As can be seen from FIG. 6, the q phase (I czq ) of the feedback current value is obtained by subtracting the second image minute current reference value and the actual image minute current measurement value on the still coordinate converted and output from the first still coordinate converter 210 (I * czq ) of the third image minute current reference value because the second image minute current measurement value on the still coordinate converted and outputted by the second still coordinate converter 220 is used, Can be seen.

이를 도 3과 비교하면, 오버슈트는 상당 부분 개선되었으나, 진동값이 크게 나타나고 정상상태에 도달하는 시간이 길어졌음을 알 수 있다.
Compared with FIG. 3, it can be seen that the overshoot improves considerably, but the vibration value is large and the time to reach the steady state is long.

<제3 실시예>&Lt; Third Embodiment >

도 7은 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 일 실시예를 나타내는 블록도이다.7 is a block diagram showing an embodiment of an image minute current controller according to the present invention.

도 7에서 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치(300)는 영상분 전류 기준값 생성부(310), 영상분 전류 측정값 검출부(320), 영상분 전류 변환부(330), 동기좌표 변환부(340), 및 과도 전류 제어부(350)를 포함한다.7, the image minute current controller 300 according to the present invention includes an image minute current reference value generator 310, an image minute current measurement value detector 320, an image minute current converter 330, A coordinate transformation unit 340, and a transient current control unit 350.

영상분 전류 기준값 생성부(310)는 계통에 출력하고자 하는 목표 전류값인 제1 영상분 전류 기준값을 정지좌표 상의 제2 영상분 전류 기준값으로 변환한다.The image minute current reference value generation unit 310 converts the first image minute current reference value, which is the target current value to be output to the system, to the second image minute current reference value on the stop coordinate system.

멀티레벨 인버터를 제어하는 시스템 제어부는 계통에 출력하고자 하는 목표 전류값을 갖는다. 목표 전류값은 크기(Iz _ Mag) 및 위상(θе+φ)을 포함하는데, 영상분 전류 기준값 생성부(310)는 상기 목표 전류값의 크기(Iz _ Mag) 및 위상(θе+φ)을 입력받아 정지좌표 상의 제2 영상분 전류 기준값으로 변환한다.The system controller for controlling the multi-level inverter has a target current value to be output to the system. A target current value of the size (I z _ Mag) and the phase comprises a (θ е + φ), video minute current reference value generation unit 310 includes a magnitude of the target current value (I z _ Mag) and the phase (θ е + &amp;phiv;) is received and converted into a second image minute current reference value on the still coordinate.

일 실시예에 있어서 제2 영상분 전류 기준값은 이하 수학식 5과 같이 a상 및 b상의 정지좌표로 표현될 수 있다.In one embodiment, the second image minute current reference value may be represented by the a-phase and b-phase stop coordinates as shown in Equation (5).

[수학식 5]&Quot; (5) &quot;

I* cza = -Iz _ Mag sin(θе+φ) I * cza = -I z _ Mag sin (θ е + φ)

I* czb = Iz _ Mag cos(θе+φ)
 I * czb = I z _ Mag cos (θ е + φ)

영상분 전류 측정값 검출부(320)는 각 상에서 계통에 출력되는 실제 전류값인 제1 영상분 전류 측정값을 센싱하여 정지좌표 상의 제2 영상분 전류 측정값으로 변환한다.The image minute current measurement value detector 320 senses a first image minute current measurement value, which is an actual current value outputted to the system of each phase, and converts it into a second image minute current measurement value on the still coordinate.

일 실시예에 있어서, 영상분 전류 측정값 검출부(320)는 멀티레벨 인버터의 출력이 계통에 연결되는 지점에 설치된 3상 출력 전류 센서를 통해 제1 영상분 전류 측정값을 센싱할 수 있다.In one embodiment, the image minute current measurement value detector 320 may sense the first image minute current measurement value through the 3-phase output current sensor installed at the point where the output of the multi-level inverter is connected to the system.

제1 영상분 전류 측정값은 정지좌표 상에서 교류로 표현되는 a상 및 b상의 제2 영상분 전류 측정값으로 변환된다.The first image minute current measurement value is converted into the second image minute current measurement value of the a phase and the b phase represented by AC on the stop coordinate.

영상분 전류 변환부(330)는 상기 제1 영상분 전류 기준값을 미리 설정된 필터를 통과시켜 가상전류로 변환한다. The current-to-current converter 330 converts the first image minute current reference value into a virtual current through a predetermined filter.

영상분 전류 변환부(330)에 사용되는 상기 필터는 과도 전류 제어부(350)에 사용된 제어장치의 형태 및 제어장치의 대역폭에 의해 결정될 수 있다. The filter used in the current-to-current converter 330 may be determined according to the type of the control device used in the transient current controller 350 and the bandwidth of the control device.

일 실시예에 있어서 상기 필터는 1차 저역통과필터(Low Pass Filter; LPF)일 수 있다. 이때, 저역 통과 필터의 차단 주파수(Wn)는 과도 전류 제어부(350)에 사용된 제어장치의 동작 주파수와 동일한 값을 사용할 수 있으며, 그 예로서 377rad/s(60Hz)를 사용할 수 있다. In one embodiment, the filter may be a first order low pass filter (LPF). At this time, the cut-off frequency Wn of the low-pass filter can be the same as the operating frequency of the control device used in the transient current controller 350, for example, 377 rad / s (60 Hz) can be used.

다른 실시예에 있어서, 상기 가상전류는 상기 필터를 통과한 값에 상기 제1 영상분 전류 기준값의 위상 보다 90도 앞서는 위상을 갖는 정현파를 곱하여 형성될 수 있다.In another embodiment, the virtual current may be formed by multiplying a value passed through the filter by a sine wave having a phase that is 90 degrees ahead of the phase of the first image minute current reference value.

도 8은 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 영상분 전류 변환부의 일 실시예를 나타내는 도면이다.8 is a view showing an embodiment of the image minute current converter of the image minute current controller according to the present invention.

도 8에서 알 수 있듯이, 영상분 전류 변환부(330)는 제1 영상분 전류 기준값 중 목표 전류값의 크기(I* z_ Mag)를 저역통과필터에 통과시켜 필터출력값(I* z_Flt)을 생성하고, 필터출력값에 제1 영상분 전류 기준값의 위상 보다 앞서는 위상을 갖는 정현파를 곱하여 가상 전류를 생성할 수 있다. 일 실시예에 있어서 상기 정현파는 제1 영상분 전류 기준값의 위상 보다 90도 앞서는 위상을 갖는 정현파일 수 있다.8, the image minute current transformer 330 generates a filter output value I * z_Flt by passing the magnitude (I * z_ Mag ) of the target current value among the first image minute current reference values to the low pass filter And the filter output value is multiplied by a sinusoidal wave having a phase higher than the phase of the first image minute current reference value to generate a virtual current. In one embodiment, the sinusoidal wave may be a sine wave having a phase that is 90 degrees ahead of the phase of the first image minute current reference value.

다시 도 7을 참조하면, 동기좌표 변환부(340)는 상기 제2 영상분 전류 기준값을 동기좌표 상의 제3 영상분 전류 기준값으로 변환하고, 상기 가상전류 및 상기 제2 영상분 전류 측정값을 동기좌표 상의 피드백 전류값으로 변환한다.7, the synchronous coordinate converter 340 converts the second video current minus current reference value into a third video current minus current reference value on the synchronous coordinate, and outputs the virtual current and the second video current minus current value as synchronous To the feedback current value on the coordinate.

동기좌표 변환부(340)는 일 실시예에 있어서, 정지좌표 상의 교류값인 상기 제2 영상분 전류 기준값을 동기좌표 상의 직류값인 상기 제3 영상분 전류 기준값으로 변환하는 제1 동기좌표 변환부(342) 및 정지좌표 상의 교류값인 상기 가상전류를 동기좌표 상의 직류값인 상기 피드백 전류값으로 변환하는 제2 동기좌표 변환부(344)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the synchronous coordinate transforming unit 340 includes a first synchronous coordinate transforming unit 350 for transforming the second image minute current reference value, which is the AC value on the stationary coordinate, into the third image minute current reference value, which is a DC value on the synchronous coordinate, And a second synchronous coordinate converter 344 for converting the virtual current, which is an AC value on the stationary coordinate, into the feedback current value, which is a DC value on the synchronous coordinate.

제1 동기좌표 변환부(342)는 일 실시예에 있어서, 정지좌표 상에서 교류값으로 표현되는 제2 영상분 전류 기준값(I* cza = -Iz _ Mag sin(θе+φ), I* czb = Iz _ Mag cos(θе+φ))을 동기좌표 상에서 직류값으로 표현되는 제3 영상분 전류 기준값(I* czd, I* czq)으로 변환한다.First in the synchronous coordinate converter 342 is one embodiment, the second image-minute current reference value (I * cza z = -I _ Mag sin (θ е + φ), which is represented by the flow value on the stationary coordinates, I * converts the czb = I z _ Mag cos ( θ е + φ)) to the third image minutes current reference value (I * czd, I * czq ) , which is represented by the direct current value over the synchronous coordinates.

제3 영상분 전류 기준값은 일 실시예에 있어서 수학식 6과 같이 d상 및 q상의 동기좌표로 표현될 수 있다.The third image minute current reference value may be represented by the synchronous coordinates of the d phase and the q phase as shown in Equation (6) in one embodiment.

[수학식 6]&Quot; (6) &quot;

I* czd = 0I * czd = 0

I* czq = I* z_ mag
I * czq = I * z_ mag

제2 동기좌표 변환부(344)는 일 실시예에 있어서, 가상전류를 정지좌표 상의 a상(Icza)으로 입력받고, 제2 영상분 전류 측정값을 정지좌표 상의 b상(Iczb)으로 입력받아, 가상전류 및 제2 영상분 전류 측정값을 동기좌표 상의 직류값인 피드백 전류값(Iczd, Iczq)으로 변환한다.In one embodiment, the second synchronous coordinate transforming unit 344 receives the virtual current as the a-phase (I cza ) on the stationary coordinate and the second synchronous coordinate transformer 344 as the b-phase (I czb ) on the stationary coordinate And converts the measured values of the virtual current and the second image minute current into feedback current values I czd and I czq , which are DC values on the synchronous coordinate.

과도 전류 제어부(350)는 상기 제3 영상분 전류 기준값 및 피드백 전류값을 이용하여 동기좌표 상에서 영상분 전류의 과도상태를 제어한다.The transient current controller 350 controls the transient state of the image minute current on the synchronous coordinate using the third image minute current reference value and the feedback current value.

과도 전류 제어부(350)는 일 실시예에 있어서, 제3 영상분 전류 기준값의 I* czd 및 피드백 전류값의 Iczd를 이용하여, 제3 영상분 전류 기준값의 I* czq 및 피드백 전류값의 Iczq가 일치하도록 상기 과도 전류 제어부(350)의 제어 출력값을 조절하여 영상분 전류의 과도상태를 제어한다. In one embodiment, the transient current controller 350 uses I * czd of the third video current minus current reference value and I czd of the feedback current value to calculate I * czq And the control current value of the transient current controller 350 is adjusted so that I czq of the feedback current value coincides with each other.

도 9는 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 7에 따른 실시예에 있어서, 멀티레벨 인버터의 리엑터에 흐르는 전류를 나타내는 그래프이고, 도 10은 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 7에 따른 실시예에 있어서, 피드백 전류값 및 제3 영상분 전류 기준값을 나타내는 그래프이다.FIG. 9 is a graph showing a current flowing in a reactor of the multi-level inverter in the embodiment of FIG. 7 of the image minute current controller according to the present invention, and FIG. The feedback current value and the third image minute current reference value.

본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치(300)에 의해 제어된 멀티레벨 인버터의 출력전류는 도 9와 같은 형태로 나타나고, 과도상태의 특성은 도 10과 같은 형태로 나타날 수 있다. 도 10에서 알 수 있듯이, 피드백 전류값의 q상(Iczq)은 제3 영상분 전류 기준값의 q상(I* czq)과 비교하여 오버슈트가 상당부분 제거되고 빠르게 안정화되는 것을 알 수 있다. The output current of the multi-level inverter controlled by the image minute current controller 300 according to the present invention is shown in the form of FIG. 9, and the characteristic of the transient state can be expressed in the form of FIG. As can be seen from FIG. 10, the q-phase (I czq ) of the feedback current value is compared with the q-phase (I * czq ) of the third image minute current reference value and it can be seen that the overshoot is largely eliminated and quickly stabilized.

또한, 제1 실시예 및 제2 실시예의 시뮬레이션 결과 그래프인 도 2, 도 3, 도 5, 및 도 6과 비교하여 제1 영상분 전류 측정값 중 목표 전류값을 저역통과필터에 통과시키고, 제2 영상분 전류 기준값의 위상 보다 앞서는 위상을 갖는 정현파를 이용하여 생성된 가상 전류를 이용하기 때문에 오버슈트가 개선되고 진동이 감소하여 빠르게 정상상태에 도달하므로, 과도응답 상태가 향상된 것을 알 수 있다.2, 3, 5, and 6, which are graphs of simulation results of the first and second embodiments, the target current value among the first image minute current measurement values is passed through the low-pass filter, It can be seen that the transient response state is improved because the overshoot is improved and the vibration is reduced and the steady state is quickly reached because the virtual current generated by using the sinusoidal wave having the phase that is ahead of the phase of the 2-minute current reference value is used.

이하, 도 7에 따른 실시예의 과도응답 개선 효과를 보다 명확하게 설명하기 위하여, 멀티레벨 인버터에 연결된 리엑터의 리엑턴스값이 +20% 오차를 갖는 경우 과도응답을 분석한 제1 시뮬레이션, 상기 리엑턴스값이 -20% 오차를 갖는 경우 과도응답을 분석한 제2 시뮬레이션, 저역통과필터의 대역폭이 +20% 오차를 갖는 경우 과도응답을 분석한 제3 시뮬레이션, 및 상기 대역폭이 -20% 오차를 갖는 경우 과도응답을 분석한 제4 시뮬레이션에 대해 설명한다.In order to more clearly explain the transient response improvement effect of the embodiment according to FIG. 7, a first simulation in which a transient response is analyzed when the reactance value of the reactor connected to the multi-level inverter has an error of + 20% A second simulation analyzing the transient response when the value has a -20% error, a third simulation analyzing the transient response when the bandwidth of the lowpass filter has an error of + 20%, and the third simulation having the bandwidth of -20% The fourth simulation in which the transient response is analyzed will be described.

도 11은 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 7에 따른 실시예에 있어서, 회로 파라미터 오차에 대한 제1 시뮬레이션 결과 중 멀티레벨 인버터의 리엑터에 흐르는 전류를 나타내는 그래프이고, 도 12는 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 7에 따른 실시예에 있어서, 회로 파라미터 오차에 대한 제1 시뮬레이션 결과 중 피드백 전류값 및 제3 영상분 전류 기준값을 나타내는 그래프이다.11 is a graph showing a current flowing in a reactor of a multilevel inverter among first simulation results on a circuit parameter error in the embodiment of FIG. 7 of the image minute current controller according to the present invention, 7 is a graph showing the feedback current value and the third image minute current reference value among the first simulation results for the circuit parameter error.

멀티레벨 인버터에 연결된 리엑터의 리엑턴스값이 +20% 오차를 갖는 경우 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치(300)에 의해 제어된 멀티레벨 인버터의 출력전류는 도 11과 같은 형태로 나타나고, 과도상태의 특성은 도 12과 같은 형태로 나타날 수 있다. The output current of the multi-level inverter controlled by the image minute current controller 300 according to the present invention is shown in FIG. 11 when the reactance value of the reactor connected to the multi-level inverter has an error of + 20% The characteristic of the state can be expressed in the form as shown in FIG.

도 12에서 알 수 있듯이, 피드백 전류값의 q상(Iczq)은 제3 영상분 전류 기준값의 q상(I* czq)과 비교하여 오버슈트가 상당부분 제거되고 빠르게 안정화되는 것을 알 수 있다. 다만, 도 10의 시뮬레이션 결과에 비하면 응답에 진동이 발생하고 있으나, 제1 실시예 및 제2 실시예의 시뮬레이션 결과 그래프인 도 2, 도 3, 도 5, 및 도 6과 비교하여 과도응답 상태가 향상된 것을 알 수 있다.As can be seen from FIG. 12, the q-phase (I czq ) of the feedback current value is compared with the q-phase (I * czq ) of the third image minute current reference value, and it can be seen that the overshoot is largely eliminated and quickly stabilized. However, in comparison with the simulation results of Figs. 2, 3, 5, and 6, which are simulation results of the first and second embodiments, the transient response state is improved .

도 13은 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 7에 따른 실시예에 있어서, 회로 파라미터 오차에 대한 제2 시뮬레이션 결과 중 멀티레벨 인버터의 리엑터에 흐르는 전류를 나타내는 그래프이고, 도 14는 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 7에 따른 실시예에 있어서, 회로 파라미터 오차에 대한 제2 시뮬레이션 결과 중 피드백 전류값 및 제3 영상분 전류 기준값을 나타내는 그래프이다.FIG. 13 is a graph showing a current flowing in a reactor of a multi-level inverter in a second simulation result on a circuit parameter error in the embodiment of FIG. 7 of the image minute current controller according to the present invention, 7 is a graph showing a feedback current value and a third image minute current reference value in a second simulation result on a circuit parameter error in the embodiment of FIG.

멀티레벨 인버터에 연결된 리엑터의 리엑턴스값이 -20% 오차를 갖는 경우 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치(300)에 의해 제어된 멀티레벨 인버터의 출력전류는 도 13과 같은 형태로 나타나고, 과도상태의 특성은 도 14와 같은 형태로 나타날 수 있다. The output current of the multi-level inverter controlled by the image minute current controller 300 according to the present invention is shown in the form of FIG. 13 when the reactance value of the reactor connected to the multi-level inverter has an error of -20% The characteristic of the state can be shown in the form of FIG.

도 14에서 알 수 있듯이, 피드백 전류값의 q상(Iczq)은 제3 영상분 전류 기준값의 q상(I* czq)과 비교하여 오버슈트가 상당부분 제거되고 빠르게 안정화되는 것을 알 수 있다. 다만, 도 10의 시뮬레이션 결과에 비하면 응답에 진동이 발생하고 있으나, 제1 실시예 및 제2 실시예의 시뮬레이션 결과 그래프인 도 2, 도 3, 도 5, 및 도 6과 비교하여 과도응답 상태가 향상된 것을 알 수 있다.As can be seen from FIG. 14, the q-phase (I czq ) of the feedback current value is compared with the q-phase (I * czq ) of the third image minute current reference value, and it can be seen that the overshoot is largely eliminated and quickly stabilized. However, in comparison with the simulation results of Figs. 2, 3, 5, and 6, which are simulation results of the first and second embodiments, the transient response state is improved .

도 15는 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 7에 따른 실시예에 있어서, 대역폭 오차에 대한 제3 시뮬레이션 결과 중 멀티레벨 인버터의 리엑터에 흐르는 전류를 나타내는 그래프이고, 도 16은 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 7에 따른 실시예에 있어서, 대역폭 오차에 대한 제3 시뮬레이션 결과 중 피드백 전류값 및 제3 영상분 전류 기준값을 나타내는 그래프이다.FIG. 15 is a graph showing a current flowing in a reactor of a multi-level inverter among the results of a third simulation of a bandwidth error in the embodiment of FIG. 7 of the image minute current controller according to the present invention. 7 is a graph showing a feedback current value and a third image minute current reference value among a third simulation result on a bandwidth error in the embodiment of FIG.

저역통과필터의 대역폭이 +20% 오차를 갖는 경우 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치(300)에 의해 제어된 멀티레벨 인버터의 출력전류는 도 15와 같은 형태로 나타나고, 과도상태의 특성은 도 16과 같은 형태로 나타날 수 있다. In the case where the bandwidth of the low-pass filter has an error of + 20%, the output current of the multilevel inverter controlled by the video-minute-current control device 300 according to the present invention appears as shown in FIG. 15, 16 can be seen in the form.

도 16에서 알 수 있듯이, 피드백 전류값의 q상(Iczq)은 제3 영상분 전류 기준값의 q상(I* czq)과 비교하여 오버슈트가 상당부분 제거되고 빠르게 안정화되는 것을 알 수 있다. 다만, 도 10의 시뮬레이션 결과에 비하면 응답에 진동이 발생하고 있으나, 제1 실시예 및 제2 실시예의 시뮬레이션 결과 그래프인 도 2, 도 3, 도 5, 및 도 6과 비교하여 과도응답 상태가 향상된 것을 알 수 있다.As can be seen from FIG. 16, the q-phase (I czq ) of the feedback current value is compared with the q-phase (I * czq ) of the third image minute current reference value, and it can be seen that the overshoot is largely eliminated and quickly stabilized. However, in comparison with the simulation results of Figs. 2, 3, 5, and 6, which are simulation results of the first and second embodiments, the transient response state is improved .

도 17은 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 7에 따른 실시예에 있어서, 회로 파라미터 오차에 대한 제4 시뮬레이션 결과 중 멀티레벨 인버터의 리엑터에 흐르는 전류를 나타내는 그래프이다.17 is a graph showing a current flowing in a reactor of the multi-level inverter among the results of the fourth simulation on the circuit parameter error in the embodiment of FIG. 7 of the image minute current controller according to the present invention.

도 18은 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치의 도 7에 따른 실시예에 있어서, 회로 파라미터 오차에 대한 제4 시뮬레이션 결과 중 피드백 전류값 및 제3 영상분 전류 기준값을 나타내는 그래프이다.FIG. 18 is a graph showing the feedback current value and the third image minute current reference value among the fourth simulation results on the circuit parameter error in the embodiment of FIG. 7 of the image minute current controller according to the present invention.

저역통과필터의 대역폭이 -20% 오차를 갖는 경우 본 발명에 따른 영상분 전류 제어장치에 의해 제어된 멀티레벨 인버터의 출력전류는 도 17과 같은 형태로 나타나고, 과도상태의 특성은 도 18과 같은 형태로 나타날 수 있다. In the case where the bandwidth of the low-pass filter has an error of -20%, the output current of the multi-level inverter controlled by the image minute current controller according to the present invention is as shown in FIG. 17, .

도 18에서 알 수 있듯이, 피드백 전류값의 q상(Iczq)은 제3 영상분 전류 기준값의 q상(I* czq)과 비교하여 오버슈트가 상당부분 제거되고 빠르게 안정화되는 것을 알 수 있다. 다만, 도 10의 시뮬레이션 결과에 비하면 응답에 진동이 발생하고 있으나, 제1 실시예 및 제2 실시예의 시뮬레이션 결과 그래프인 도 2, 도 3, 도 5, 및 도 6과 비교하여 과도응답 상태가 향상된 것을 알 수 있다.As can be seen from FIG. 18, the q-phase (I czq ) of the feedback current value is compared with the q-phase (I * czq ) of the third image minute current reference value, and it can be seen that the overshoot is largely eliminated and quickly stabilized. However, in comparison with the simulation results of Figs. 2, 3, 5, and 6, which are simulation results of the first and second embodiments, the transient response state is improved .

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 상술한 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100 영상분 전류 제어장치 110 제1 정지좌표 변환부
120 제2 정지좌표 변환부 130 가상 전류 생성부
140 동기좌표 변환부 150 영상분 전류 제어부
200 영상분 전류 제어장치 210 제1 정지좌표 변환부
220 제2 정지좌표 변환부 240 동기좌표 변환부
250 영상분 전류 제어부 300 영상분 전류 제어장치
310 영상분 전류 기준값 생성부 320 영상분 전류 측정값 검출부
330 영상분 전류 변환부 340 동기좌표 변환부
350 과도 전류 제어부100 image minute current controller 110 The first stop coordinate converter
120 second stop coordinate transformation unit 130 virtual current generation unit
140 synchronous coordinate conversion unit 150 image minute current controller
200 image minute current controller 210 The first still coordinate converter
220 second stop coordinate conversion unit 240 synchronous coordinate conversion unit
250 minute current control unit 300 minute current control unit
310 image minute current reference value generation unit 320 image minute current measurement value detection unit
330 image minute current converter 340 Synchronization coordinate converter
350 transient current controller

Claims (9)

계통에 출력하고자 하는 목표 전류값인 제1 영상분 전류 기준값을 정지좌표 상의 제2 영상분 전류 기준값으로 변환하는 제1 정지좌표 변환부;
각 상에서 계통에 출력되는 실제 전류값인 제1 영상분 전류 측정값을 센싱하여 정지좌표 상의 제2 영상분 전류 측정값으로 변환하는 제2 정지좌표 변환부;
상기 제2 영상분 전류 측정값을 미리 설정된 필터를 통과시켜 가상전류로 변환하는 가상전류 생성부;
상기 제2 영상분 전류 기준값을 동기좌표 상의 제3 영상분 전류 기준값으로 변환하고, 상기 가상전류 및 상기 제2 영상분 전류 측정값을 동기좌표 상의 피드백 전류값으로 변환하는 동기좌표 변환부; 및
동기좌표 상에서 상기 제3 영상분 전류 기준값 및 피드백 전류값을 조절하여 영상분 전류의 과도상태를 제어하는 영상분 전류 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상분 전류 제어장치.A first stop coordinate conversion unit for converting a first image minute current reference value to be output to the system to a second image minute current reference value on the stop coordinate system;
A second stationary coordinate conversion unit for sensing a first image minute current measurement value which is an actual current value output to the system in each phase and converting the sensed first minute image minute current measurement value into a second image minute current measurement value on the still coordinate system;
A virtual current generator for converting the second image minute current measurement value into a virtual current through a predetermined filter;
A synchronous coordinate converter for converting the second image minute current reference value into a third image minute current reference value on the synchronous coordinate and converting the virtual current and the second image minute current measurement value into a feedback current value on the synchronous coordinate; And
And an image minute current controller for controlling the transient state of the image minute current by adjusting the third image minute current reference value and the feedback current value on the synchronous coordinate. 제1항에 있어서,
상기 필터는 전역 통과 필터(All Pass Filter; APF)이고, 상기 전역 통과 필터는 상기 제2 영상분 전류 측정값의 위상을 시프트시키는 것을 특징으로 하는 영상분 전류 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the filter is an all pass filter (APF), and the global pass filter shifts the phase of the second image minute current measurement value. 제1항에 있어서,
상기 동기좌표 변환부는, 정지좌표 상의 교류값인 상기 제2 영상분 전류 기준값을 동기좌표 상의 직류값인 상기 제3 영상분 전류 기준값으로 변환하는 제1 동기좌표 변환부 및 정지좌표 상의 교류값인 상기 가상전류를 동기좌표 상의 직류값인 상기 피드백 전류값으로 변환하는 제2 동기좌표 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상분 전류 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the synchronous coordinate conversion unit includes a first synchronous coordinate conversion unit for converting the second image minute current reference value, which is an AC value on the stop coordinate, into the third image minute current reference value, which is a DC value on the synchronous coordinate, And a second synchronous coordinate converter for converting the virtual current into the feedback current value which is a direct current value on the synchronous coordinate. 계통에 출력하고자 하는 목표 전류값인 제1 영상분 전류 기준값을 정지좌표 상의 제2 영상분 전류 기준값으로 변환하는 제1 정지좌표 변환부;
각 상에서 계통에 출력되는 실제 전류값인 제1 영상분 전류 측정값을 센싱하여 정지좌표 상의 제2 영상분 전류 측정값으로 변환하는 제2 정지좌표 변환부;
상기 제2 영상분 전류 기준값을 동기좌표 상의 제3 영상분 전류 기준값으로 변환하고, 상기 제2 영상분 전류 기준값 및 제2 영상분 전류 측정값을 동기좌표 상의 피드백 전류값으로 변환하는 동기좌표 변환부; 및
동기좌표 상에서 상기 제3 영상분 전류 기준값 및 피드백 전류값을 조절하여 영상분 전류의 과도상태를 제어하는 영상분 전류 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상분 전류 제어장치.A first stop coordinate conversion unit for converting a first image minute current reference value to be output to the system to a second image minute current reference value on the stop coordinate system;
A second stationary coordinate conversion unit for sensing a first image minute current measurement value which is an actual current value output to the system in each phase and converting the sensed first minute image minute current measurement value into a second image minute current measurement value on the still coordinate system;
A synchronous coordinate conversion unit for converting the second image minute current reference value into a third image minute current reference value on the synchronous coordinate and converting the second image minute current reference value and the second image minute current measurement value into a feedback current value on the synchronous coordinate, ; And
And an image minute current controller for controlling the transient state of the image minute current by adjusting the third image minute current reference value and the feedback current value on the synchronous coordinate. 제4항에 있어서,
상기 동기좌표 변환부는, 정지좌표 상의 교류값인 상기 제2 영상분 전류 기준값을 동기좌표 상의 직류값인 상기 제3 영상분 전류 기준값으로 변환하는 제1 동기좌표 변환부 및 정지좌표 상의 교류값인 상기 제2 영상분 전류 기준값의 α상과 상기 제2 영상분 전류 측정값을 동기좌표 상의 직류값인 상기 피드백 전류값으로 변환하는 제2 동기좌표 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상분 전류 제어장치.5. The method of claim 4,
Wherein the synchronous coordinate conversion unit includes a first synchronous coordinate conversion unit for converting the second image minute current reference value, which is an AC value on the stop coordinate, into the third image minute current reference value, which is a DC value on the synchronous coordinate, And a second synchronous coordinate converter for converting the a phase of the second image minute current reference value and the second image minute current measurement value into the feedback current value which is a direct current value on the synchronous coordinate. 계통에 출력하고자 하는 목표 전류값인 제1 영상분 전류 기준값을 정지좌표 상의 제2 영상분 전류 기준값으로 변환하는 영상분 전류 기준값 생성부;
각 상에서 계통에 출력되는 실제 전류값인 제1 영상분 전류 측정값을 센싱하여 정지좌표 상의 제2 영상분 전류 측정값으로 변환하는 영상분 전류 측정값 검출부;
상기 제1 영상분 전류 기준값을 미리 설정된 필터를 통과시켜 가상전류로 변환하는 영상분 전류 변환부;
상기 제2 영상분 전류 기준값을 동기좌표 상의 제3 영상분 전류 기준값으로 변환하고, 상기 가상전류 및 상기 제2 영상분 전류 측정값을 동기좌표 상의 피드백 전류값으로 변환하는 동기좌표 변환부; 및
동기좌표 상에서 상기 제3 영상분 전류 기준값 및 피드백 전류값이 일치하도록 조절하여 영상분 전류의 과도상태가 안정화되도록 제어하는 과도 전류 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상분 전류 제어장치.An image minute current reference value generation unit for converting a first image minute current reference value, which is a target current value to be output to the system, into a second image minute current reference value on the stop coordinate system;
An image minute current measurement value detector for sensing a first image minute current measurement value, which is an actual current value output to the system in each phase, and converting the first minute image minute current measurement value into a second image minute current measurement value on a still coordinate;
An image minute current converting unit for converting the first image minute current reference value into a virtual current through a predetermined filter;
A synchronous coordinate converter for converting the second image minute current reference value into a third image minute current reference value on the synchronous coordinate and converting the virtual current and the second image minute current measurement value into a feedback current value on the synchronous coordinate; And
And a transient current controller for controlling the transient state of the image minute current to be stabilized by adjusting the third image minute current reference value and the feedback current value to coincide with each other on the synchronous coordinate. 제6항에 있어서,
상기 영상분 전류 변환부에 있어서, 상기 필터의 종류는 1차 저역통과필터(Low Pass Filter; LPF)이고, 상기 필터의 차단주파수(Wn)는 상기 과도 전류 제어부의 동작 주파수와 같은 것을 특징으로 하는 영상분 전류 제어장치.The method according to claim 6,
Wherein the type of the filter is a first-order low-pass filter (LPF) and the cut-off frequency (Wn) of the filter is equal to an operating frequency of the transient current controller Image minute current controller. 제6항에 있어서,
상기 영상분 전류 변환부에 있어서, 상기 필터는 1차 저역통과필터(Low Pass Filter; LPF)이고, 상기 가상전류는 상기 필터를 통과한 값에 상기 제1 영상분 전류 기준값의 위상 보다 90도 앞서는 위상을 갖는 정현파를 곱하여 형성되는 것을 특징으로 하는 영상분 전류 제어장치..The method according to claim 6,
Wherein the filter is a first-order low-pass filter (LPF), and the imaginary current passes through the filter by 90 degrees before the phase of the first image minute current reference value And a sine wave having a phase. 제6항에 있어서,
상기 동기좌표 변환부는, 정지좌표 상의 교류값인 상기 제2 영상분 전류 기준값을 동기좌표 상의 직류값인 상기 제3 영상분 전류 기준값으로 변환하는 제1 동기좌표 변환부 및 정지좌표 상의 교류값인 상기 가상전류를 정지좌표 상의 a상(Icza)으로 입력받고, 상기 제2 영상분 전류 측정값을 정지좌표 상의 b상(Iczb)으로 입력받아, 상기 가상전류 및 제2 영상분 전류 측정값을 동기좌표 상의 직류값인 상기 피드백 전류값(Iczd, Iczq)으로 변환하는 제2 동기좌표 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상분 전류 제어장치.The method according to claim 6,
Wherein the synchronous coordinate conversion unit includes a first synchronous coordinate conversion unit for converting the second image minute current reference value, which is an AC value on the stop coordinate, into the third image minute current reference value, which is a DC value on the synchronous coordinate, receives the virtual current in a phase (I cza) on the stationary coordinates, the second image min receives the current measured value to the b-phase (I czb) on the stationary coordinates, the virtual current, and the second image minutes current measurements To a feedback current value (I czd , I czq ) which is a direct current value on the synchronous coordinate.
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