KR20140086881A - Method and apparatus for tracking container location based on low power duplex communication - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method and an apparatus for tracking the location of a container based on low power bidirectional communication. The present invention provides the apparatus for tracking the location of the container, which comprises: a location information receiving unit for receiving location information; a communication unit for communication; and a control unit for receiving the position information from the position information receiving unit to detect the current position of the container on the basis of the received position information and for controlling the communication unit to perform one of unidirectional communication and bidirectional communication according to the detected current position of the container.

Description

저전력 양방향 통신을 기반으로 하는 컨테이너 위치 추적 방법 및 장치{Method and apparatus for tracking container location based on low power duplex communication}Field of the Invention [0001] The present invention relates to a container location tracking method and apparatus based on low-power bidirectional communication,

본 발명은 위치 추적 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컨테이너의 위치 추적을 수행하되 특정 지역에서만 양방향 통신을 수행하는 저전력 양방향 통신을 기반으로 하는 컨테이너 위치 추적 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a location tracking technology, and more particularly, to a container location tracking method and apparatus based on low-power bidirectional communication that performs location tracking of a container but performs bidirectional communication only in a specific area.

컨테이너(container)는 화물을 능률적으로 경제적으로 수송하기 위해 사용하는 상자형 용기로, 국제표준화기구(ISO)에서는 플레이트 컨테이너(freight container), 미국규격협회(ANSI)에서는 카고 컨테이너(cargo container)라는 말을 사용하고, 이러한 컨테이너를 수송하는 수송기관은 자동차, 선박, 철도, 항공기 등이 포함될 수 있으며, 자동차와 철도 및 선박은 특수한 형태의 컨테이너가 사용되고 있다.A container is a box-shaped container used for efficiently and economically transporting cargo. It is called a freight container in the International Organization for Standardization (ISO) and a cargo container in the American National Standards Institute (ANSI). And transporting vehicles for transporting such containers may include automobiles, ships, railways, airplanes, etc., and automobiles, railways and ships are used in special types of containers.

즉, 상품의 수출입시에 화물의 운반을 위하여 컨테이너가 이용되며, 대표적으로 선박에 의한 운송에 사용되는 컨테이너는 전 세계적으로 약 1200만 개에 달하고 있는 실정이다.That is, a container is used for the transportation of goods when importing and exporting goods, and the container used for transportation by ship is about 12 million containers worldwide.

컨테이너를 이용한 수송에는 내륙의 차량이동에 따른 수송의 경우에는 7 내지 15일 이상, 해상운송에 따른 수송의 경우에는 1 내지 2개월 이상의 오랜 시일이 소요되고 있기 때문에 컨테이너를 효율적으로 관리하는 것이 수출입의 증가에 많은 영향을 끼치는 요소가 된다. 더욱이 컨테이너를 하역 또는 적재하기 위하여 항구 또는 중간 수용지 등에 도착한 후에도 각 컨테이너에 대한 체계적인 관리가 필요하다.Container-based transportation requires 7 to 15 days for inland transportation, and 1 to 2 months or more for transportation by sea transportation. Therefore, efficient management of containers requires import and export It is a factor that has a lot of influence on the increase. Furthermore, systematic management of each container is required even after arriving at a port or a medium water port to unload or load the container.

따라서 컨테이너에 대한 체계적인 관리를 위해 컨테이너 추적 장치를 사용하고 있는데, 현재에는 컨테이너 추적 장치에 관한 다양한 통신 인터페이스를 사용하고 있다. 컨테이너 추적 장치를 통신방식으로 구분하면 크게 둘로 구분할 수 있다.Therefore, container tracking device is used for systematic management of container. Currently, various communication interfaces related to container tracking device are used. The container tracking device can be classified into two types by communication method.

하나는 컨테이너 추적 장치가 일방적으로 모니터링 시스템에 데이터를 전송해 주는 단방향 시스템 통신방식이 있고, 다른 하나는 컨테이너 추적 장치가 모니터링 시스템으로 데이터를 전송해 주고, 모니터링 시스템은 응답신호나 제어정보 등을 컨테이너 추적 장치로 전송해주는 양방향 시스템 통신방식이 있다.One is a unidirectional system communication method in which a container tracking device unilaterally transmits data to a monitoring system. The other is a container tracking device that transmits data to a monitoring system. A monitoring system transmits a response signal or control information to a container There is a bi-directional system communication method that transmits to the tracking device.

앞서 언급했던 것처럼 컨테이너를 이용한 해상운송은 1 내지 2개월 이상의 오랜 시일이 걸리는데, 이 시간동안 컨테이너에 대한 체계적인 관리를 위해 컨테이너에 컨테이너 추적 장치를 장착하여, 컨테이너 추적 장치와 모니터링 시스템 간에 양방향 통신을 수행하는 경우 컨테이너 추적 장치의 전류 소모량이 커지고, 필요 이상의 통신으로 인한 자원이 낭비되어 배터리만으로는 운송기간 동안 소모되는 전력량을 만족하기에는 어려움이 있다. As mentioned above, the maritime transportation using containers takes a long period of time of one to two months or more. During this time, the container tracking device is installed in the container to systematically manage the container, and bidirectional communication is performed between the container tracking device and the monitoring system The current consumed by the container tracking device becomes large, and resources due to unnecessary communication are wasted, so that it is difficult to satisfy the amount of power consumed by the battery only during the transportation period.

따라서 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 컨테이너 위치 추적 장치와 모니터링 서버 간에 양방향 통신을 수행하는 경우에 양방향 통신이 가능한 특정 지역을 설정하여 컨테이너 위치 추적 장치 전원의 전류 소모량을 줄일 수 있는 저전력 양방향 통신을 기반으로 하는 컨테이너 위치 추적 방법 및 장치를 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to solve the above problems and to provide a container tracking apparatus and a monitoring server that can reduce a current consumption of a container locator device by setting a specific area where bidirectional communication is possible, And to provide a container location tracking method and apparatus based on low-power bidirectional communication.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨테이너 위치 추적 장치는, 위치 정보 수신을 위한 위치 정보 수신부; 통신을 위한 통신부; 및 상기 위치 정보 수신부로부터 위치 정보를 수신하여, 수신된 위치 정보를 기반으로 컨테이너의 현재 위치를 검출하고, 검출된 컨테이너의 현재 위치에 따라 단방향 통신 및 양방향 통신 중 어느 하나를 수행하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a container position tracking apparatus including: a position information receiver for receiving position information; A communication unit for communication; And a controller for receiving the positional information from the positional information receiver, detecting the current position of the container based on the received positional information, controlling the communication unit to perform either unidirectional communication or bidirectional communication according to the detected current position of the container And a controller.

상기 제어부는 상기 검출된 컨테이너의 현재 위치가 단방향 통신을 수행하도록 설정된 단방향 통신 영역이면, 상기 통신부를 통해 상기 컨테이너의 현재 위치를 포함하는 위치 정보 메시지를 모니터링 서버로 전송한 후, 상기 통신부의 전원을 끄도록 제어한다. If the current location of the detected container is a unidirectional communication area configured to perform unidirectional communication, the controller transmits a location information message including the current location of the container to the monitoring server through the communication unit, Off.

상기 제어부는 상기 검출된 컨테이너의 현재 위치가 양방향 통신을 수행하도록 설정된 양방향 통신 영역이면, 상기 통신부를 통해 상기 컨테이너의 현재 위치를 포함하는 위치 정보 메시지를 모니터링 서버로 전송한 후, 상기 통신부의 전원을 켠 상태로 유지하는 것을 특징으로 한다. If the current location of the detected container is a bidirectional communication area configured to perform bidirectional communication, the control unit transmits a location information message including the current location of the container to the monitoring server through the communication unit, And is kept in a turned-on state.

상기 통신부를 통해 상기 모니터링 서버로부터 상기 위치 정보 메시지를 수신하지 못했다는 부정응답 신호를 수신하면, 기 전송된 상기 위치 정보 메시지를 상기 통신부를 통해 재전송하는 것을 특징으로 한다. And receives a negative response signal indicating that the location information message is not received from the monitoring server through the communication unit, the location information message is retransmitted through the communication unit.

상기 제어부는 상기 모니터링 서버로부터 상기 통신부를 통해 설정 메시지는 양방향 통신 영역 및 단방향 통신 영역을 설정하기 위한 영역 설정 정보를 포함하는 설정 메시지를 수신하여, 상기 영역 설정 정보에 따라 상기 단방향 통신 영역 또는 상기 양방향 통신 영역을 설정하는 것을 특징으로 한다. Wherein the control unit receives the setup message including the area setting information for setting the bidirectional communication area and the unidirectional communication area from the monitoring server through the communication unit and transmits the setting message to the unidirectional communication area or the bidirectional communication area according to the area setting information. And sets a communication area.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통신을 위한 통신부를 포함하는 컨테이너 위치 추적 장치의 컨테이너 위치 추적 방법은, 위치 정보를 수신하여, 수신된 위치 정보를 기반으로 컨테이너의 현재 위치를 검출하는 단계; 및 검출된 컨테이너의 현재 위치에 따라 단방향 통신 및 양방향 통신 중 어느 하나를 수행하는 단계;를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a container location tracking method for a container location tracking device including a communication unit for communication according to a preferred embodiment of the present invention. The container location tracking method includes receiving location information, Detecting a current position; And performing either unidirectional communication or bidirectional communication according to the current position of the detected container.

상기 수행하는 단계는 상기 검출된 컨테이너의 현재 위치가 단방향 통신을 수행하도록 설정된 단방향 통신 영역이면, 상기 통신부의 전원을 켜고 상기 통신부를 통해 상기 컨테이너의 현재 위치를 포함하는 위치 정보 메시지를 모니터링 서버로 전송한 후, 상기 통신부의 전원을 끄는 것을 특징으로 한다. Wherein if the current location of the detected container is a unidirectional communication area set to perform unidirectional communication, the controller turns on the communication unit and transmits a location information message including the current location of the container to the monitoring server through the communication unit The power of the communication unit is turned off.

상기 수행하는 단계는 상기 검출된 컨테이너의 현재 위치가 양방향 통신을 수행하도록 설정된 양방향 통신 영역이면, 상기 통신부의 전원을 켜고 상기 통신부를 통해 상기 컨테이너의 현재 위치를 포함하는 위치 정보 메시지를 모니터링 서버로 전송한 후, 상기 통신부의 전원을 켠 상태로 유지하는 것을 특징으로 한다. Wherein if the current location of the detected container is a bidirectional communication area configured to perform bidirectional communication, the controller turns on the communication unit and transmits a location information message including the current location of the container to the monitoring server through the communication unit And the power of the communication unit is kept turned on.

상기 통신부를 통해 상기 모니터링 서버로부터 상기 위치 정보 메시지를 수신하지 못했다는 부정응답 신호를 수신하면, 기 전송된 상기 위치 정보 메시지를 상기 통신부를 통해 재전송하는 것을 특징으로 한다. And receives a negative response signal indicating that the location information message is not received from the monitoring server through the communication unit, the location information message is retransmitted through the communication unit.

상기 모니터링 서버로부터 상기 통신부를 통해 양방향 통신 영역 및 단방향 통신 영역을 설정하기 위한 영역 설정 정보를 포함하는 설정 메시지를 수신하여, 상기 영역 설정 정보에 따라 상기 단방향 통신 영역 또는 상기 양방향 통신 영역을 설정하는 것을 특징으로 한다. Receiving a setup message including area setting information for setting a bidirectional communication area and a unidirectional communication area from the monitoring server through the communication unit and setting the unidirectional communication area or the bidirectional communication area according to the area setting information .

본 발명에 따른 컨테이너 위치 추적 장치는 컨테이너의 위치 추적을 수행하되 설정된 특정 지역에서만 양방향 통신이 가능하기 때문에, 컨테이너 추적 장치의 전원 소모량을 줄여 컨테이너 추적 장치의 사용 기간을 늘리고, 필요 이상의 통신으로 인한 통신 자원의 낭비를 줄일 수 있다.Since the container tracking device according to the present invention performs position tracking of the container and enables bidirectional communication only in a specific area set, it is possible to reduce the power consumption of the container tracking device, thereby increasing the period of use of the container tracking device, And waste of resources can be reduced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 위치 추적 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 위치 추적 기술을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 위치 추적을 위한 컨테이너 위치 추적 장치의 구성을 설명하기 이한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 위치 추적 방법을 위한 설정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 단방향 통신 영역에서 위치 추적 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 양방향 통신 영역에서 위치 추적 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 위치 추적 장치의 위치 추적 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a container positioning system according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram for explaining a container positioning technique according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a configuration of a container location tracking device for container location tracking according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method for setting a container location tracking method according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of tracking a location in a unidirectional communication area according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of tracking a location in a bidirectional communication area according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of tracking a location of a container positioning apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.In the following description, only parts necessary for understanding the embodiments of the present invention will be described, and the description of other parts will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor is not limited to the meaning of the terms in order to describe his invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents And variations are possible.

이하 참조된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 컨테이너의 위치 추적 및 상태 제어를 위한 저전력 양방향 통신방법 및 장치를 더욱 상세히 설명한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 위치 추적 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a container positioning system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 위치 추적 시스템은 기본적으로, 컨테이너에 부착 또는 설치되는 컨테이너 위치 추적 장치(10; 이하 '추적 장치'라 함) 및 이러한 추적 장치(10)로부터 컨테이너의 위치 정보를 획득하여 컨테이너의 이동 경로를 모니터링하는 모니터링 서버(20)를 포함한다.1, a container positioning system according to an embodiment of the present invention basically includes a container positioning device 10 (hereinafter referred to as a 'tracking device') attached to or installed in a container, And a monitoring server 20 for acquiring positional information of the container and monitoring the movement path of the container.

한편, 추적 장치(10) 및 모니터링 서버(20)는 네트워크를 통해 서로 통신할 수 있으며, 모니터링 서버(20)는 네트워크의 어느 일 엔티티로 존재할 수도 있다. 또한, 추적 장치(10)는 네트워크에 접속하기 위하여, 네트워크가 제공하는 중계 장치를 이용할 수 있다. Meanwhile, the tracking device 10 and the monitoring server 20 may communicate with each other through a network, and the monitoring server 20 may exist as any entity of the network. In addition, the tracking device 10 can use a relay device provided by the network to connect to the network.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 추적 장치(10)는 네트워크에 연결되어 각종 데이터를 송수신할 수 있는 무선 단말기를 대표적인 예로서 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 추적 장치(10)는 네트워크를 이용하여 통신이 가능한 모든 단말기가 될 수 있다. 예컨대, 추적 장치(10)는 모든 정보통신기기, 멀티미디어 단말기, 유선 단말기, 고정형 단말기 및 IP(Internet Protocol) 단말기 등의 다양한 단말기에 적용될 수 있다. 또한, 추적 장치(10)는 휴대폰, PMP(Portable Multimedia Player), MID(Mobile Internet Device), 스마트폰(Smart Phone), 데스크톱(Desktop), 태블릿컴퓨터(Tablet PC), 노트북(Note book), 넷북(Net book) 및 정보통신 기기 등과 같은 다양한 이동통신 사양을 갖는 모바일(Mobile) 단말기일 때 유리하게 활용될 수 있다. Hereinafter, a tracking device 10 according to an embodiment of the present invention will be described as a representative example of a wireless terminal connected to a network and capable of transmitting and receiving various data, but the present invention is not limited thereto. And can be all terminals capable of communication. For example, the tracking device 10 can be applied to various terminals such as all information communication devices, a multimedia terminal, a wired terminal, a fixed terminal, and an IP (Internet Protocol) terminal. The tracking device 10 may be a mobile phone, a portable multimedia player (PMP), a mobile Internet device (MID), a smart phone, a desktop, a tablet PC, a notebook, A mobile phone having various mobile communication specifications such as a net book, an information communication device, and the like.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 추적 장치(10)와 모니터링 서버(20)는 본 발명에 따른 컨테이너 위치 추적 방법을 실행하기 위한 프로그램 명령을 처리할 수 있는 프로세서를 가질 수 있다. 일 구현 예에서, 이 프로세서는 싱글 쓰레드(Single-threaded) 프로세서일 수 있으며, 다른 구현 예에서 본 프로세서는 멀티 쓰레드(Multithreaded) 프로세서일 수 있다. 나아가 본 프로세서는 메모리 혹은 저장 장치 상에 저장된 명령을 처리하는 것이 가능하다. In addition, the tracking device 10 and the monitoring server 20 according to the embodiment of the present invention may have a processor capable of processing program instructions for executing the container positioning method according to the present invention. In one implementation, the processor may be a single-threaded processor, and in other embodiments, the processor may be a multithreaded processor. Further, the processor is capable of processing instructions stored on a memory or storage device.

네트워크는 다양한 형태의 통신망이 이용될 수 있으며, 예컨대, WLAN(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등의 무선 통신방식이 주를 이룬다. 한편, 네트워크는 상기에 제시된 통신 방식에 한정되는 것은 아니며, 상술한 통신 방식 이외에도 기타 널리 공지되었거나 향후 개발될 모든 형태의 통신 방식을 포함할 수 있다. Various types of communication networks may be used for the network. For example, a wireless communication method such as WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi, Wibro, WiMAX, HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) This week. In addition, the network is not limited to the above-described communication method, and may include any other known or later-developed communication methods in addition to the communication methods described above.

추적 장치(10)는 일반적인 능동형 RFID의 기능에 보안을 위한 전자씰(eSeal)의 기능까지 포함한 형태의 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 추적 장치(10)는 컨테이너의 관리정보를 수집하여 모니터링 서버(20)로 제공할 수도 있다. 따라서 추적 장치(10)는 컨테이너에 부착되어 컨테이너의 이동 경로 및 설정 정보, 예를 들어, 각종 센서의 임계치 값, 데이터 통신 시간 변경, 목적지 서버 변경 중 적어도 하나를 모니터링 서버(20)와 교환할 수 있다. The tracking device 10 may include a wireless communication module in the form of including a function of a general active RFID and an electronic seal (eSeal) for security. In addition, the tracking device 10 may collect management information of the container and provide it to the monitoring server 20. Accordingly, the tracking device 10 can be attached to the container and exchange at least one of the movement path and the setting information of the container, for example, the threshold value of various sensors, the data communication time change and the destination server change with the monitoring server 20 have.

달리 말하면, 컨테이너 차량에 장착된 추적 장치(10)에 특정 지역의 GPS 좌표를 설정하여, 이 특정 지역 외에서는 추적 장치(10)에서 수집한 데이터를 모니터링 서버(20)에게로 송신(단방향 통신)만 하고, GPS 좌표가 설정된 특정 지역 내에서만 양방향 통신을 수행하는 것이다.In other words, the GPS coordinates of the specific area are set in the tracking device 10 mounted on the container vehicle, and the data collected by the tracking device 10 is transmitted to the monitoring server 20 (unidirectional communication) Directional communication only within a specific area where GPS coordinates are set.

따라서 이를 통해 추적 장치(10)의 저전력성을 보장할 수 있고, 추적 장치(10)가 장착된 컨테이너 차량의 이동 경로 및 설정 정보를 추적 장치(10)가 장착된 컨테이너 차량이 이동 중에서도 변경 가능할 수 있다.Accordingly, it is possible to ensure the low power of the tracking device 10, and the movement path and the setting information of the container vehicle on which the tracking device 10 is mounted can be changed in the movement of the container vehicle on which the tracking device 10 is mounted have.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 위치 추적 기술을 설명하기 위한 개념도이다. 2 is a conceptual diagram for explaining a container positioning technique according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 도면 부호 A는 양방향 통신 영역이며, 도면 부호 B는 단방향 통신 영역을 나타낸다. 컨테이너는 도 2에 도시된 화살표와 같은 이동 경로로 이동한다고 가정한다. 1 and 2, reference symbol A denotes a bidirectional communication area, and reference symbol B denotes a unidirectional communication area. It is assumed that the container moves on the movement path as shown by the arrow in Fig.

단방향 통신 영역(B)에서 추적 장치(10)는 컨테이너의 현재 위치와 관련된 정보 등을 포함하는 위치 정보 메시지만을 단방향 통신을 통하여 모니터링 서버(200로 전송하고, 수신 등의 기타 동작은 수행하지 않는다. 따라서 위치 정보 메시지를 전송하는 때를 제외하고, 통신을 위한 기능 모듈에 전원을 공급할 필요가 없다. 이에 따라, 추적 장치(100는 통신을 위한 기능 모듈에서 소모되는 전원을 절약할 수 있다. In the unidirectional communication area B, the tracking device 10 transmits only a location information message including information related to the current location of the container to the monitoring server 200 through unidirectional communication, and does not perform other operations such as reception. Therefore, there is no need to supply power to the function module for communication, except when transmitting the position information message. Thus, the tracking device 100 can save power consumed in the function module for communication.

하지만, 단방향 통신만을 수행하는 경우, 통신 장애 혹은 오류로 인해 컨테이너의 현재 위치 등을 포함하는 메시지가 제대로 전달되었는지 여부는 확인될 수 없다. 따라서 메시지 전달의 신뢰도를 높이기 위해 양방향 통신 영역(A)을 설정한다. 이러한 양방향 통신 영역(A)에서 추적 장치(10)는 양방향 통신을 통하여 컨테이너의 현재 위치와 관련된 정보 등을 포함하는 위치 정보 메시지를 전송하며, 모니터링 서버(20)로부터 메시지를 제대로 전달 받았는지 여부를 확인할 수 있는 메시지를 수신할 수 있게 통신을 위한 기능 모듈에 대한 전원 공급을 유지한다. 추적 장치(10)는 모니터링 서버(20)로부터 예컨대, 추적 장치(10)가 메시지를 제대로 수신하였음을 알리는 긍정 응답(ACK) 메시지 혹은 추적 장치(10)가 메시지를 제대로 수신하지 못하였음을 알리는 부정 응답(NACK) 메시지 등을 수신할 수 있다. 이때, 부정 응답(NACK) 메시지를 수신한 경우, 추적 장치(10)는 앞서 전송한 위치 정보 메시지를 모니터링 서버(20)로 재전송하여, 신뢰도를 향상시킬 수 있다. However, when only unidirectional communication is performed, it can not be confirmed whether or not a message including the current position of the container is properly transmitted due to a communication failure or an error. Therefore, the bidirectional communication area A is set to increase the reliability of message delivery. In this bidirectional communication area A, the tracking device 10 transmits a location information message including information related to the current location of the container through bidirectional communication, and determines whether the message has been correctly received from the monitoring server 20 Maintains the power supply to the functional module for communication so that it can receive the confirmable message. The tracking device 10 may receive an acknowledgment (ACK) message from the monitoring server 20 indicating, for example, that the tracking device 10 has correctly received the message, or an anomaly indicating that the tracking device 10 did not correctly receive the message (NACK) message and the like. At this time, when receiving a negative acknowledgment (NACK) message, the tracking device 10 may retransmit the previously transmitted location information message to the monitoring server 20, thereby improving the reliability.

따라서 사용자(물류의 소유자, 물류 운송 책임자 등)는 단방향 통신 영역(B) 및 양방향 통신 영역(A)을 적절히 설정하여 추적 장치(10)의 전원을 절약함과 동시에 메시지 전달의 신뢰도를 확보할 수 있다.Accordingly, the user (the owner of the logistics, the logistics transporter, etc.) can appropriately set the unidirectional communication area B and the bidirectional communication area A to save the power of the tracking device 10 and secure the reliability of message delivery have.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 위치 추적을 위한 추적 장치의 구성을 설명하기 이한 블록도이다. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a tracking device for tracking a container position according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 추적 장치(10)는 통신부(110), 위치정보 수신부(120), 저장부(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다. 1 and 3, a tracking device 10 according to an embodiment of the present invention may include a communication unit 110, a position information receiving unit 120, a storage unit 130, and a controller 140.

통신부(110)는 추적 장치(10)의 무선 통신 기능을 지원하며, 추적 장치(10)가 무선 통신 기능을 지원하는 경우 무선 통신 모듈로서 구성될 수 있다. 통신부(110)는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF(Radio Frequency) 송신부 및 수신되는 신호를 저잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신부 등을 포함할 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 통신부(110)는 제어부(140)의 제어에 따라 양방향 통신 영역에서는 양방향 통신을 수행하며, 단방향 통신 영역에서는 단방향 통신을 수행할 수 있다. The communication unit 110 supports the wireless communication function of the tracking device 10 and may be configured as a wireless communication module when the tracking device 10 supports the wireless communication function. The communication unit 110 may include an RF (Radio Frequency) transmitter for up-converting and amplifying the frequency of the transmitted signal, and an RF receiver for low-noise amplifying the received signal and down-converting the frequency. In particular, the communication unit 110 according to the present invention performs bidirectional communication in the bidirectional communication area and unidirectional communication in the unidirectional communication area under the control of the controller 140. [

위치 정보 수신부(120)는 추적 장치(10)가 탑재된 컨테이너의 위치를 측정할 수 있다. 이러한 위치 정보 수신부(120)는 GPS(Global Positioning System), GNSS(Global Navigation Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System), Galileo 등과 같은 위치 정보를 제공하는 위성 항법 장치로부터 위치 정보를 수신할 수 있다. 그리고 위치 정보 수신부(120)는 수신된 위치 정보를 제어부(140)에 제공한다. The position information receiving unit 120 may measure the position of the container on which the tracking device 10 is mounted. The location information receiver 120 may receive location information from a satellite navigation device that provides location information such as Global Positioning System (GPS), Global Navigation Satellite System (GNSS), Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) have. The location information receiving unit 120 provides the received location information to the control unit 140.

저장부(130)는 각 종 데이터, 예컨대, 통신 시 송수신되는 데이터, 위치 정보 등을 저장할 수 있다. 저장부(140)에 저장되는 각 종 데이터는 조작에 따라, 삭제, 변경, 추가될 수 있다. The storage unit 130 may store various kinds of data such as data transmitted and received in communication, location information, and the like. Each kind of data stored in the storage unit 140 can be deleted, changed or added according to an operation.

제어부(140)는 추적 장치(10)의 전반적인 동작 및 추적 장치(10)의 내부 블록들 간 신호 흐름을 제어하고, 데이터를 처리하는 데이터 처리 기능을 수행할 수 있다. 이러한 제어부(140)는 중앙 처리 장치(Central Processing Unit : CPU), 어플리케이션 프로세서(Application Processor) 등이 될 수 있다. The control unit 140 may control the overall operation of the tracking device 10 and the signal flow between the internal blocks of the tracking device 10 and may perform a data processing function for processing the data. The controller 140 may be a central processing unit (CPU), an application processor, or the like.

특히 제어부(140)는 미리 설정된 주기에 따라, 혹은, 미리 설정된 이벤트가 발생하면, 위치 정보 수신부(120)로부터 위치 정보를 수신한다. 그런 다음, 제어부(140)는 수신된 위치 정보로부터 추적 장치(10) 혹은 컨테이너의 현재 위치를 검출한다. 그런 다음, 제어부(140)는 위치 정보 메시지를 생성한다. 위치 정보 메시지는 위치 정보 수신부(120)로부터 수신한 위치 정보로부터 추출한 추적 장치(10) 혹은 컨테이너의 현재 위치와, 추적 장치(10) 혹은 컨테이너가 그 현재 위치에 위치한 시간을 포함할 수 있다. In particular, the control unit 140 receives the position information from the position information receiving unit 120 according to a preset cycle or when a preset event occurs. Then, the control unit 140 detects the current position of the tracking device 10 or the container from the received position information. Then, the control unit 140 generates a location information message. The location information message may include the current location of the tracking device 10 or container extracted from the location information received from the location information receiving unit 120 and the time at which the tracking device 10 or the container is located at the current location.

그런 다음, 검출된 현재 위치가 단방향 통신을 수행하도록 설정된 단방향 통신 영역인지 혹은 양방향 통신을 수행하도록 설정된 양방향 통신 영역인지에 따라 모니터링 서버(20)와 단방향 통신을 수행할 것인지 혹은 양방향 통신을 수행할 것이지 여부를 결정한다. Directional communication with the monitoring server 20 or perform bidirectional communication with the monitoring server 20 depending on whether the detected current position is a unidirectional communication area set to perform unidirectional communication or a bidirectional communication area configured to perform bidirectional communication .

검출된 현재 위치가 단방향 통신을 수행하도록 설정된 단방향 통신 영역이면, 제어부(140)는 만약 통신부(110)의 전원이 꺼져 있다면 전원을 켜고, 통신부(110)를 제어하여 위치 정보 메시지를 모니터링 서버(20)로 전송한 후, 통신부(110)의 전원을 끈다. If the detected current position is a unidirectional communication area configured to perform unidirectional communication, the control unit 140 turns on the power when the power of the communication unit 110 is off, and controls the communication unit 110 to transmit the position information message to the monitoring server 20 And turns off the power of the communication unit 110.

한편, 검출된 현재 위치가 양방향 통신을 수행하도록 설정된 양방향 통신 영역이면, 제어부(140)는 만약 통신부(110)의 전원이 꺼져 있다면 전원을 켜고, 통신부(110)를 제어하여 위치 정보 메시지를 모니터링 서버(20)로 전송한 후, 통신부(110)의 전원을 켠 상태로 유지한다. 이러한 상태에서 제어부(140)는 통신부(110)를 통해 모니터링 서버(20)가 전송한 긍정 응답(ACK) 메시지 혹은 부정 응답(NACK) 메시지를 수신할 수 있다. 부정 응답(NACK) 메시지를 수신한 경우, 제어부(140)는 앞서 전송된 위치 정보 메시지를 통신부(110)를 통해 모니터링 서버(20)로 재전송할 수 있다. If the detected current position is a bidirectional communication area configured to perform bidirectional communication, the controller 140 turns on the power when the power of the communication unit 110 is off, and controls the communication unit 110 to transmit the position information message to the monitoring server 110. [ (20), and then maintains the power of the communication unit (110) turned on. In this state, the control unit 140 can receive an ACK message or a negative acknowledgment (NACK) message transmitted from the monitoring server 20 through the communication unit 110. When receiving a negative acknowledgment (NACK) message, the control unit 140 may retransmit the previously transmitted location information message to the monitoring server 20 through the communication unit 110. [

한편, 제어부(140)는 양방향 통신 영역에서 모니터링 서버(20)로부터 설정 메시지를 수신할 수 있다. 설정 메시지는 양방향 통신 영역 및 단방향 통신 영역을 설정하기 위한 영역 설정 정보와 추적 장치(10)가 위치 정보 메시지를 전송하는 때를 설정하기 위한 전송 시점 설정 정보를 포함한다. Meanwhile, the control unit 140 can receive the setup message from the monitoring server 20 in the bidirectional communication area. The setup message includes area setting information for setting the bidirectional communication area and the unidirectional communication area, and transmission time setting information for setting when the tracking device 10 transmits the location information message.

따라서 제어부(140)는 양방향 통신 영역에서 모니터링 서버(20)로부터 설정 메시지를 수신하여, 설정 메시지의 영역 설정 정보를 통해 양방향 통신 영역 및 단방향 통신 영역을 설정하고, 설정 메시지의 전송 시점 설정 정보를 통해 위치 정보 메시지를 전송하는 때를 설정한다. 특히, 전송 시점 설정 정보는 위치 정보 메시지를 전송하는 주기 혹은 위치 정보 메시지를 전송하는 특정 시간을 포함할 수 있다. 이러한 전송 시점 설정 정보는 양방향 통신 영역과 단방향 통신 영역에서 달리 설정될 수 있다. 예컨대, 단방향 통신 영역 보다 양방향 통신 영역에서의 위치 정보 메시지 전송 주기를 짧게 하여, 단방향 통신 영역 보다 양방향 통신 영역에서 위치 정보 메시지를 자주 전송하도록 할 수 있다. Accordingly, the control unit 140 receives the setting message from the monitoring server 20 in the bidirectional communication area, sets the bidirectional communication area and the unidirectional communication area through the area setting information of the setting message, Set when to transmit location information messages. In particular, the transmission time setting information may include a period for transmitting the position information message or a specific time for transmitting the position information message. Such transmission point setting information can be set differently in the bidirectional communication area and the unidirectional communication area. For example, the position information message transmission period in the bidirectional communication area is shorter than the unidirectional communication area, so that the position information message is frequently transmitted in the bidirectional communication area rather than the unidirectional communication area.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 추적 장치(10)는 컨테이너의 현재 위치에 따라 단방향 통신 또는 양방향 통신을 선택할 수 있어, 지속적으로 양방향 통신을 수행하는 경우에 비해, 전원 사용을 줄일 수 있는 이점이 있다. As described above, the tracking device 10 according to the embodiment of the present invention can select unidirectional communication or bidirectional communication according to the current position of the container, thereby reducing power usage There is an advantage.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 위치 추적 방법을 위한 설정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a method for setting a container location tracking method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 모니터링 서버(20)는 S400 단계에서 설정 메시지를 추적 장치(10)로 전송한다. 설정 메시지는 양방향 통신 영역 및 단방향 통신 영역을 설정하기 위한 영역 설정 정보와 추적 장치(10)가 위치 정보 메시지를 전송하는 시점을 설정하기 위한 전송 시점 설정 정보를 포함한다.Referring to FIG. 4, the monitoring server 20 transmits a setting message to the tracking device 10 in step S400. The setup message includes area setting information for setting a bidirectional communication area and a unidirectional communication area, and transmission time setting information for setting a time point at which the tracking device 10 transmits a location information message.

그러면, 추적 장치(10)는 S410 단계에서 설정 메시지에 따라 양방향 통신 영역 및 단방향 통신 영역을 설정하거나, 위치 정보 메시지를 전송하는 때를 설정하거나, 양자 모두를 설정할 수 있다. Then, in step S410, the tracking device 10 sets up a bidirectional communication area and a unidirectional communication area, sets a time when a location information message is transmitted, or both, in accordance with the setting message in step S410.

그런 다음, 추적 장치(10)는 S420 단계에서 양방향 통신 영역, 단방향 통신 영역 및 위치 정보 메시지를 전송하는 시점, 등이 설정된 경우 그 설정 내역을 포함하는 설정 응답 메시지를 생성하고, 생성된 설정 응답 메시지를 모니터링 서버(20)로 전송한다. Then, in step S420, the tracking device 10 generates a setup response message including the setup details when the bidirectional communication area, the unidirectional communication area, and the time point of transmitting the position information message are set, To the monitoring server (20).

그러면, 모니터링 서버(20)는 S430 단계에서 설정 응답 메시지에 포함된 설정 내역과 자신이 전송한 설정 메시지의 내용을 비교하여 설정 메시지에 따라 제대로 설정되었는지 확인한다.In step S430, the monitoring server 20 compares the contents of the setting message included in the setting response message with the contents of the setting message transmitted by the monitoring server 20 and confirms whether the setting message is correctly set according to the setting message.

이러한 확인 결과, 설정 메시지에 따라 설정이 제대로 이루어진 경우, 모니터링 서버(20)는 S440 단계에서 해당 추적 장치(10)를 식별할 수 있는 정보와 매핑하여 설정된 내용을 저장한다.As a result of the check, if the setting is properly performed according to the setting message, the monitoring server 20 stores the set contents by mapping the information capable of identifying the tracking device 10 in step S440.

반면, 이러한 확인 결과, 설정 메시지에 따라 설정이 제대로 이루어지지 않은 경우, 모니터링 서버(20)는 설정 메시지를 다시 전송할 수 있다. On the other hand, if it is determined that the setting message is not properly set according to the setting message, the monitoring server 20 can transmit the setting message again.

한편, 앞서 도 4를 참조하는 실시예에서는 단방향 통신 영역 및 양방향 통신 영역, 위치 정보 메시지를 전송하는 시점 등을 설정 메시지를 수신하여 설정하는 것으로 설명하였다. 이러한 실시예에 대응하는 대안적인 실시예로, 사용자가 추적 장치(10)에 직접 입력하여, 단방향 통신 영역 및 양방향 통신 영역, 위치 정보 메시지를 전송하는 시점 등을 설정할 수도 있다. 4, the unidirectional communication area, the bidirectional communication area, the time point of transmitting the location information message, and the like are received and set up. In an alternative embodiment corresponding to this embodiment, the user may directly input to the tracking device 10 to set a unidirectional communication area and a bidirectional communication area, a time point at which to transmit the position information message, and the like.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 단방향 통신 영역에서 위치 추적 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a method of tracking a location in a unidirectional communication area according to an embodiment of the present invention.

도 5에 대한 실시예를 설명하기에 앞서, 위에서 설명된 바와 같이 설정 메시지를 통해 혹은 사용자의 직접 입력을 통해, 추적 장치(10)는 단방향 통신 영역, 양방향 통신 영역, 위치 정보 메시지를 전송하는 시점 등을 설정하였다고 가정한다. Prior to describing the embodiment of FIG. 5, as described above, the tracking device 10 transmits the location information message through the unicast communication area, the bi-directional communication area, And so on.

도 5를 참조하면, 추적 장치(10)는 S500 단계에서 앞서 나열한 위성 항법 장치(위성)들로부터 위치 정보를 수신하여, 컨테이너의 현재 위치 및 컨테이너가 현재 위치에서 위치한 시간 포함하는 위치 정보 메시지를 생성한다. 이때, 컨테이너의 현재 위치는 단방향 통신 영역 내에 있다고 가정한다. 5, the tracking device 10 receives location information from the satellite navigation devices (satellites) listed above in step S500, and generates a location information message including the current location of the container and the time at which the container is located at the current location do. At this time, it is assumed that the current position of the container is within the unidirectional communication area.

그러면, 추적 장치(10)는 S510 단계에서 통신부(110)의 전원을 켠 후, 위치 정보 메시지를 모니터링 서버(20)로 전송한다. 그런 다음, 추적 장치(10)는 통신부의 전원을 끈다. Then, the tracking device 10 transmits the location information message to the monitoring server 20 after turning on the power of the communication unit 110 in step S510. Then, the tracking device 10 turns off the communication unit.

한편, 모니터링 서버(20)는 S520 위치 정보 메시지를 수신하여, 컨테이너의 현재 위치와 컨테이너가 그 위치에 위치한 시간을 저장한다. 이때, 통신 장애 혹은 오류로 인해 위치 정보 메시지를 수신하지 못하였거나, 위치 정보 메시지가 유실된 경우에는 모니터링 서버(20)는 단순히 에러임을 기록하고, 재전송 요청과 같은 추가 동작을 수행하지 않는다. On the other hand, the monitoring server 20 receives the S520 location information message and stores the current location of the container and the time at which the container is located. At this time, if the location information message is not received due to a communication failure or an error, or if the location information message is lost, the monitoring server 20 simply records an error and does not perform an additional operation such as a retransmission request.

이와 같이, 단방향 통신 영역에서, 추적 장치(10)는 위치 정보 메시지를 전송하는 동작만을 수행하고, 통신부의 전원을 끄기 때문에, 통신부(110)의 전원 사용량을 줄일 수 있다. 이를 통해 추적 장치(10) 전체 전원을 절약할 수 있는 이점이 있다. As described above, in the unidirectional communication area, the tracking device 10 performs only the operation of transmitting the location information message and turns off the power of the communication unit, so that the power consumption of the communication unit 110 can be reduced. This has the advantage that the entire power of the tracking device 10 can be saved.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 양방향 통신 영역에서 위치 추적 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating a method of tracking a location in a bidirectional communication area according to an embodiment of the present invention.

도 6에 대한 실시예를 설명하기에 앞서 도 5와 마찬가지로, 설정 메시지를 통해 혹은 사용자의 직접 입력을 통해, 추적 장치(10)는 단방향 통신 영역, 양방향 통신 영역, 위치 정보 메시지를 전송하는 시점 등을 설정하였다고 가정한다. Prior to describing the embodiment of FIG. 6, as in FIG. 5, the tracking device 10 transmits a location information message through a setting message or a direct input of a user to a unidirectional communication area, a bidirectional communication area, .

도 6을 참조하면, 추적 장치(10)는 S600 단계에서 앞서 나열한 위성 항법 장치(위성)들로부터 위치 정보를 수신하여, 컨테이너의 현재 위치 및 컨테이너가 현재 위치에서 위치한 시간 포함하는 위치 정보 메시지를 생성한다. 이때, 컨테이너의 현재 위치는 양방향 통신 영역 내에 있다고 가정한다. 6, the tracking device 10 receives location information from the satellite navigation devices (satellites) listed above in step S600, and generates a location information message including the current location of the container and the time at which the container is located at the current location do. At this time, it is assumed that the current position of the container is within the bidirectional communication area.

그러면, 추적 장치(10)는 S610 단계에서 통신부의 전원을 켠 후, 위치 정보 메시지를 모니터링 서버(20)로 전송한다. 이때, 도 4와는 반대로, 추적 장치(10)는 통신부의 전원을 끄지 않고, 전원을 켠 상태를 유지한다. Then, the tracking device 10 transmits the location information message to the monitoring server 20 after turning on the power of the communication unit in step S610. At this time, contrary to FIG. 4, the tracking device 10 does not turn off the power of the communication unit, but keeps the power on state.

모니터링 서버(20)는 위치 정보 메시지를 수신할 때, 통신 장애 등으로 인해 위치 정보 메시지를 수신하지 못하거나, 위치 정보 메시지에 발생한 오류로 인해 위치 정보 메시지를 판독하지 못할 수 있다. 이러한 이유로 모니터링 서버(20)는 다음과 같은 2 가지 절차 중 어느 하나를 선택적으로 진행한다. When receiving the location information message, the monitoring server 20 may not receive the location information message due to a communication failure or the like, or may fail to read the location information message due to an error in the location information message. For this reason, the monitoring server 20 selectively performs one of the following two procedures.

첫째, 위치 정보 메시지를 수신하고, 오류가 없어 판독이 가능한 경우, 모니터링 서버(20)는 S620 단계에서 컨테이너의 현재 위치와 컨테이너가 그 위치에 위치한 시간을 저장하고, S630 단계에서 긍정 응답(ACK) 메시지를 컨테이너 추적 장치(10)로 전송할 수 있다. First, if the location information message is received and there is no error, the monitoring server 20 stores the current position of the container and the time at which the container is located at that time in step S620, and transmits an acknowledgment (ACK) Message to the container tracking device 10.

둘째, 그렇지 않은 경우, 즉, 위치 정보 메시지를 수신하지 못하였거나, 위치 정보 메시지에 오류로 인해 판독이 불가한 경우, 모니터링 서버(20)는 S640 단계에서 부정 응답(NACK) 메시지를 컨테이너 추적 장치(10)로 전송할 수 있다. 그러면, 추적 장치(10)는 S650 단계에서 앞서 전송한 위치 정보 메시지를 재전송할 수 있다. If the location information message is not received or the location information message can not be read due to an error, the monitoring server 20 transmits a negative acknowledgment (NACK) message to the container tracking device (step S640) 10). Then, in step S650, the tracking device 10 can retransmit the previously transmitted location information message.

한편, 도 4에서 설명한 단방향 통신 영역에서와는 달리 양방향 통신 영역에서는 통신부를 계속해서 켜 놓기 때문에 전원 사용량이 많다. 하지만, 위치 정보 메시지의 재전송 등을 통해 위치 정보 메시지의 신뢰도를 높일 수 있다. 이러한 양방향 통신 영역은 반드시 그 위치를 확인해야 하는 영역을 설정하는 것이 바람직하다. On the other hand, unlike the unidirectional communication area described with reference to FIG. 4, since the communication unit is continuously turned on in the bidirectional communication area, the power consumption is large. However, the reliability of the location information message can be increased by retransmitting the location information message. It is desirable that such a bidirectional communication area be set up with an area in which the position should be confirmed.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 추적 장치의 위치 추적 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a method for tracking a location of a container tracking device according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 2 및 도 7을 참조하면, 먼저 제어부(140)는 S705 단계에서 위치 정보 수신부(120)로부터 위치 정보를 수신한다.1, 2 and 7, the controller 140 receives position information from the position information receiver 120 in step S705.

그런 다음, 제어부(140)는 S710 단계에서 위치 정보로부터 컨테이너 추적 장치(10) 혹은 컨테이너의 현재 위치를 검출한다.Then, in step S710, the controller 140 detects the current position of the container tracking device 10 or the container from the position information.

이어서, 제어부(140)는 S715 단계에서 위치 정보 메시지를 생성한다. 위치 정보 메시지는 위치 정보 수신부(120)로부터 수신한 위치 정보로부터 추출한 추적 장치(10) 혹은 컨테이너의 현재 위치와, 추적 장치(10) 혹은 컨테이너가 그 현재 위치에 위치한 시간을 포함할 수 있다. Then, the controller 140 generates a location information message in step S715. The location information message may include the current location of the tracking device 10 or container extracted from the location information received from the location information receiving unit 120 and the time at which the tracking device 10 or the container is located at the current location.

그런 다음, 제어부(140)는 S720 단계에서 검출된 현재 위치가 단방향 통신을 수행하도록 설정된 단방향 통신 영역인지 혹은 양방향 통신을 수행하도록 설정된 양방향 통신 영역인지를 판별한다. Then, the controller 140 determines whether the current position detected in step S720 is a unidirectional communication area set for performing unidirectional communication or a bidirectional communication area set for performing bidirectional communication.

이때, 검출된 현재 위치가 단방향 통신을 수행하도록 설정된 단방향 통신 영역이면, 제어부(140)는 S725 단계에서 통신부(110)를 통해 모니터링 서버(20)로 위치 정보 메시지를 전송한다. 위치 정보 메시지를 전송하기 전, 만약 통신부(110)의 전원이 꺼져 있다면 전원을 켠 후, 위치 정보 메시지를 전송할 수 있다. 그런 다음, 제어부(140)는 S730 단계에서 통신부(110)의 전원을 끈다. At this time, if the detected current location is a unidirectional communication area configured to perform unidirectional communication, the controller 140 transmits the location information message to the monitoring server 20 through the communication unit 110 in step S725. Before transmitting the location information message, if the power of the communication unit 110 is off, it is possible to transmit the location information message after turning on the power. Then, the control unit 140 turns off the power of the communication unit 110 in step S730.

한편, 검출된 현재 위치가 양방향 통신을 수행하도록 설정된 양방향 통신 영역이면, 제어부(140)는 S735 단계에서 통신부(110)를 제어하여 위치 정보 메시지를 모니터링 서버(20)로 전송한다. 위치 정보 메시지를 전송하기 전, 만약 통신부(110)의 전원이 꺼져 있다면 제어부(140)는 전원을 켠 후, 위치 정보 메시지를 전송할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 S740 단계에서 위치 정보 메시지를 전송한 후에도, 통신부(110)의 전원을 켠 상태로 유지한다. On the other hand, if the detected current location is a bidirectional communication area configured to perform bidirectional communication, the controller 140 controls the communication unit 110 in step S735 to transmit the location information message to the monitoring server 20. Before transmitting the location information message, if the power of the communication unit 110 is turned off, the controller 140 may transmit the location information message after turning on the power. Also, the controller 140 keeps the power of the communication unit 110 turned on even after transmitting the location information message in step S740.

이러한 상태에서 제어부(140)는 통신부(110)를 통해 모니터링 서버(20)로부터 긍정 응답 신호(ACK) 혹은 부정 응답 신호(NACK)를 수신할 수 있다. 따라서 제어부(140)는 S745 단계에서 긍정 응답 신호(ACK)를 수신하는지 혹은 부정 응답 신호(NACK)를 수신하는지를 확인한다. In this state, the control unit 140 can receive the ACK signal or the NACK signal from the monitoring server 20 through the communication unit 110. Accordingly, the control unit 140 confirms whether the ACK signal ACK or the negative ACK signal NACK is received in step S745.

이때, 부정 응답 신호를 수신한 경우, 제어부(140)는 S750 단계에서 앞서 전송된 위치 정보 메시지를 통신부(110)를 통해 모니터링 서버(20)로 재전송할 수 있다. At this time, if the negative response signal is received, the controller 140 may retransmit the previously transmitted location information message to the monitoring server 20 through the communication unit 110 in step S750.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments disclosed in the drawings are merely examples of specific examples for the purpose of understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

10 : 추적 장치
20 : 모니터링 서버
110 : 통신부
120 : 위치 정보 수신부
130 : 저장부
140 : 제어부 10: Tracking device
20: Monitoring Server
110:
120: Position information receiver
130:
140:

Claims (10)

위치 정보 수신을 위한 위치 정보 수신부;
통신을 위한 통신부; 및
상기 위치 정보 수신부로부터 위치 정보를 수신하여, 수신된 위치 정보를 기반으로 컨테이너의 현재 위치를 검출하고, 검출된 컨테이너의 현재 위치에 따라 단방향 통신 및 양방향 통신 중 어느 하나를 수행하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위치 추적 장치. A position information receiving unit for receiving position information;
A communication unit for communication; And
The control unit receives the position information from the position information receiving unit, detects the current position of the container based on the received position information, and controls the communication unit to perform either unidirectional communication or bidirectional communication according to the detected current position of the container A control unit;
Wherein the container location tracking device comprises: 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 검출된 컨테이너의 현재 위치가 단방향 통신을 수행하도록 설정된 단방향 통신 영역이면,
상기 통신부를 통해 상기 컨테이너의 현재 위치를 포함하는 위치 정보 메시지를 모니터링 서버로 전송한 후, 상기 통신부의 전원을 끄도록 제어하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위치 추적 장치. The method according to claim 1,
The control unit
If the current location of the detected container is a unidirectional communication area configured to perform unidirectional communication,
Wherein the control unit controls the communication unit to turn off the communication unit after transmitting a location information message including the current location of the container to the monitoring server through the communication unit. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 검출된 컨테이너의 현재 위치가 양방향 통신을 수행하도록 설정된 양방향 통신 영역이면,
상기 통신부를 통해 상기 컨테이너의 현재 위치를 포함하는 위치 정보 메시지를 모니터링 서버로 전송한 후, 상기 통신부의 전원을 켠 상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위치 추적 장치. The method according to claim 1,
The control unit
If the current position of the detected container is a bidirectional communication area set to perform bidirectional communication,
And transmits the location information message including the current location of the container to the monitoring server through the communication unit, and then maintains the power of the communication unit turned on. 제3항에 있어서,
상기 통신부를 통해 상기 모니터링 서버로부터 상기 위치 정보 메시지를 수신하지 못했다는 부정응답 신호를 수신하면,
기 전송된 상기 위치 정보 메시지를 상기 통신부를 통해 재전송하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위치 추적 장치. The method of claim 3,
When receiving a negative response signal indicating that the location information message is not received from the monitoring server through the communication unit,
And the retransmitting unit transmits the received location information message to the communication unit via the communication unit. 제3항에 있어서,
상기 제어부는
상기 모니터링 서버로부터 상기 통신부를 통해
양방향 통신 영역 및 단방향 통신 영역을 설정하기 위한 영역 설정 정보를 포함하는 설정 메시지를 수신하여,
상기 영역 설정 정보에 따라 상기 단방향 통신 영역 또는 상기 양방향 통신 영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위치 추적 장치. The method of claim 3,
The control unit
From the monitoring server through the communication unit
Receiving a setup message including area setting information for setting a bi-directional communication area and a unidirectional communication area,
And sets the unidirectional communication area or the bidirectional communication area according to the area setting information. 통신을 위한 통신부를 포함하는 컨테이너 위치 추적 장치의 컨테이너 위치 추적 방법에 있어서,
위치 정보를 수신하여, 수신된 위치 정보를 기반으로 컨테이너의 현재 위치를 검출하는 단계; 및
검출된 컨테이너의 현재 위치에 따라 단방향 통신 및 양방향 통신 중 어느 하나를 수행하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위치 추적 방법. A container location tracking method for a container location tracking device including a communication unit for communication,
Receiving location information and detecting a current location of the container based on the received location information; And
Performing either unidirectional communication or bidirectional communication according to the current position of the detected container;
Wherein the container is located at a predetermined position. 제6항에 있어서,
상기 수행하는 단계는
상기 검출된 컨테이너의 현재 위치가 단방향 통신을 수행하도록 설정된 단방향 통신 영역이면,
상기 통신부의 전원을 켜고 상기 통신부를 통해 상기 컨테이너의 현재 위치를 포함하는 위치 정보 메시지를 모니터링 서버로 전송한 후, 상기 통신부의 전원을 끄는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위치 추적 방법. The method according to claim 6,
The step of performing
If the current location of the detected container is a unidirectional communication area configured to perform unidirectional communication,
Wherein the power of the communication unit is turned on, the location information message including the current location of the container is transmitted to the monitoring server through the communication unit, and the power of the communication unit is turned off. 제6항에 있어서,
상기 수행하는 단계는
상기 검출된 컨테이너의 현재 위치가 양방향 통신을 수행하도록 설정된 양방향 통신 영역이면,
상기 통신부의 전원을 켜고 상기 통신부를 통해 상기 컨테이너의 현재 위치를 포함하는 위치 정보 메시지를 모니터링 서버로 전송한 후, 상기 통신부의 전원을 켠 상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위치 추적 방법. The method according to claim 6,
The step of performing
If the current position of the detected container is a bidirectional communication area set to perform bidirectional communication,
Wherein the power of the communication unit is turned on and the location information message including the current location of the container is transmitted to the monitoring server through the communication unit, and then the power of the communication unit is kept turned on. 제8항에 있어서,
상기 통신부를 통해 상기 모니터링 서버로부터 상기 위치 정보 메시지를 수신하지 못했다는 부정응답 신호를 수신하면,
기 전송된 상기 위치 정보 메시지를 상기 통신부를 통해 재전송하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위치 추적 방법. 9. The method of claim 8,
When receiving a negative response signal indicating that the location information message is not received from the monitoring server through the communication unit,
And the retransmission of the location information message transmitted through the communication unit is performed. 제8항에 있어서,
상기 모니터링 서버로부터 상기 통신부를 통해
양방향 통신 영역 및 단방향 통신 영역을 설정하기 위한 영역 설정 정보를 포함하는 설정 메시지를 수신하여,
상기 영역 설정 정보에 따라 상기 단방향 통신 영역 또는 상기 양방향 통신 영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위치 추적 장치. 9. The method of claim 8,
From the monitoring server through the communication unit
Receiving a setup message including area setting information for setting a bi-directional communication area and a unidirectional communication area,
And sets the unidirectional communication area or the bidirectional communication area according to the area setting information.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112820063A (en) * 2021-04-19 2021-05-18 四川鼎锐成科技有限公司 Fire control early warning system based on image data processing

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