KR20140085000A - Rotor locking position control system for wind power generator and its control method - Google Patents
Rotor locking position control system for wind power generator and its control method Download PDFInfo
- Publication number
- KR20140085000A KR20140085000A KR1020120155074A KR20120155074A KR20140085000A KR 20140085000 A KR20140085000 A KR 20140085000A KR 1020120155074 A KR1020120155074 A KR 1020120155074A KR 20120155074 A KR20120155074 A KR 20120155074A KR 20140085000 A KR20140085000 A KR 20140085000A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- locking
- rotor
- locking position
- plate
- wind
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 3
- 239000004606 Fillers/Extenders Substances 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229910052770 Uranium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003915 air pollution Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002803 fossil fuel Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- JFALSRSLKYAFGM-UHFFFAOYSA-N uranium(0) Chemical compound [U] JFALSRSLKYAFGM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0264—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for stopping; controlling in emergency situations
- F03D7/0268—Parking or storm protection
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/0224—Adjusting blade pitch
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
Description
본 발명은, 풍력발전기의 로터 록킹위치 제어시스템 및 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 로터의 록킹위치를 블레이드의 피치각을 조절하여 제어하는 풍력발전기의 로터 록킹위치 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rotor locking position control system and a control method for a wind power generator, and more particularly, to a rotor locking position control system and control method for a wind power generator that control a locking position of a rotor by adjusting a pitch angle of the blade .
풍력 발전이란 자연의 바람으로 풍차(風車)를 돌리고, 이것을 기어기구 등을 이용하여 속도를 높여 발전기를 돌리는 발전 방식을 말한다. 풍력발전은 자연상태의 무공해 에너지원으로 현재의 대체에너지원 중 가장 경제성이 높은 에너지원으로써 바람의 힘을 회전력으로 전환시켜 발생되는 전력을 전력계통이나 수요자에 직접 공급하는 기술이다.Wind power refers to a power generation system that turns a wind turbine by natural wind and drives the generator by increasing the speed by using a gear mechanism. Wind power is a non-polluting energy source in the natural state. It is the most economical energy source among the alternative energy sources. It is a technology that directly supplies power generated by converting the wind power into rotational power to the power system or consumer.
풍력발전기란 다양한 형태의 풍차를 이용하여 바람 에너지를 기계적 에너지로 변환하고, 이 기계적 에너지로 발전기를 구동하여 전력을 얻어내는 장치를 말한다. 이러한 풍력발전기는 무한정의 청정에너지인 바람을 동력원으로 하므로 기존의 화석연료나 우라늄 등을 이용한 발전방식과 달리 발열에 의한 열공해나 대기오염 그리고 방사능 누출 등과 같은 문제가 없는 무공해 발전방식이다.A wind turbine is a device that converts wind energy into mechanical energy using various types of windmills, and drives the generator with this mechanical energy to obtain electric power. Unlike conventional power generation systems using fossil fuels and uranium, these wind power generators are pollution-free power generation systems that do not have problems such as heat generation due to heat generation, air pollution, and radioactive leaks, because wind power, which is an infinite clean energy, is used as a power source.
풍력발전은 바람에너지를 날개를 이용해서 전기에너지로 바꾸게 되는데 이때 이론상 날개의 바람에너지 중 59.3%만이 전기에너지로 바뀔 수 있다고 한다. 이것도 날개의 형상에 따른 효율, 기계적인 마찰, 발전기의 효율 등을 고려하면 실제적으로 20 ~ 40%만이 전기에너지로 이용될 수 있다.In wind power, wind energy is converted into electric energy by using wings. In theory, only 59.3% of the wind energy of the wing can be converted into electric energy. Considering the efficiency depending on the shape of the wing, the mechanical friction, and the efficiency of the generator, practically, only 20 to 40% can be used as electric energy.
풍력발전기는 날개의 회전축이 놓인 방향에 따라 수평축 발전기와 수직축 발전기로 구별된다. 수직축 풍력 발전기는 회전축이 바람의 방향에 대해 수직인 풍력발전기로, 이 발전기는 바람의 방향과 관계없이 운전 가능하며(요잉 시스템 불필요), 증속기 및 발전기가 지상에 설치되므로 그 하중이 비교적 적어 설치시 건설 비용이 적게 소요되는 장점이 있다. 다만, 시스템 종합 효율이 낮고, 자기동(self-starting)이 불가능하며 시동 토크가 필요한 단점이 있다.The wind turbine generator is divided into a horizontal axis generator and a vertical axis generator according to the direction in which the rotation axis of the blade is laid. Vertical axis wind turbine is a wind turbine in which the axis of rotation is perpendicular to the wind direction. This generator can be operated irrespective of the direction of the wind (yawing system is not necessary), the load is relatively low because the generator and the generator are installed on the ground. The construction cost is low. However, there is a disadvantage in that the total system efficiency is low, self-starting is impossible, and a starting torque is required.
이러한 수직축 발전기는 수평축 발전기에 비해 효율이 떨어지기 때문에, 현재 실시되고 있는 풍력발전기는 대부분 수평축 발전기이다. 수평축 풍력 발전기는 회전축이 바람이 불어오는 방향에 수평인 풍력 발전기로 현재 가장 안정적이고 고효율적인 풍력발전기로 인정되고 있다.Since the vertical axis generators are less efficient than the horizontal axis generators, the wind turbines currently being used are mostly horizontal axis generators. The horizontal axis wind turbine is a wind turbine that is horizontal in the direction of wind blowing and is recognized as the most stable and highly efficient wind turbine.
수평축 풍력발전기도 날개의 수가 세 개인 것과 두 개인 것 그리고 하나인 것으로 나눌 수 있다. 날개가 두 개인 형태는 주로 바다에 세우는 초대형 발전기(예상 발전용량 3-6메가와트)에 많고, 지상에 세워지는 풍력발전기는 대부분 세 개의 날개를 가지고 있다. 또한 풍력으로부터 오는 힘이 발전기에 전달될 때 기어 등의 중개장치를 이용하는지, 그 힘이 날개 이외의 아무런 매개체도 거치지 않고 직접 전달되는지에 따라 형태가 달라진다.Horizontal axis wind turbines can also be divided into three, two, and one. The two-wing type is mostly in the large-scale generator (estimated 3-6 megawatts) installed on the sea, and the wind turbine on the ground has mostly three wings. It also depends on whether the force from the wind is transmitted to the generator or whether the force is transmitted directly without any intermediary other than the wing.
한편 풍력발전기의 주요 구성을 살펴보면 풍력발전기는 바람이 가진 에너지를 회전력으로 변환시켜 주는 장치인 로터(rotor)와, 로터에 연결되어 회전되는 블레이드(blade)와, 터빈 및 기계 브레이크 시스템에 발생되는 과부하를 방지하기 위한 장치로 블레이드 주 코드 방향이 회전면과 수직이 되도록 피치각을 90도로 회전시켜 최대의 공력저항으로 로터를 제동시키는 원리로 작동되는 브레이크 시스템과, 바람의 세기에 관계없이 일정한 전력을 생산하도록 하는 운전시스템과, 로터가 연결된 나셀을 지지하는 타워(Tower)로 구성된다.On the other hand, the main components of the wind turbine are as follows. The wind turbine is composed of a rotor, which is a device for converting the energy of the wind into rotational force, a blade connected to the rotor and an overload The brake system operates with the principle of braking the rotor with the maximum aerodynamic resistance by rotating the pitch angle by 90 degrees so that the direction of the blade main cord is perpendicular to the rotating surface. And a tower that supports the nacelle to which the rotor is connected.
풍력발전기의 로터 또는 로터 내부 부품의 유지보수 및 테스트를 실시하는 경우 록터락을 통해 로터의 회전을 완전히 차단한다. 로터락을 하기 위해서는 회전부의 플레이트와 정지부의 락킹핀의 위치가 정확히 맞아야 하는 데, 회전하고 있는 터빈을 정지시키면 정지 위치가 일정하지가 않다. 즉, 회전부의 플레이트와 락킹핀의 위치가 맞지 않는 경우가 많다.If the rotor of the wind turbine or the internal parts of the rotor are to be maintained and tested, the rotation of the rotor is completely blocked by the rocker arm. In order to lock the rotor, the position of the locking pin of the plate and the stopping part of the rotating part must be exactly the same. If the rotating turbine is stopped, the stopping position is not constant. In other words, the plate of the rotating portion and the locking pin are often not aligned with each other.
따라서 로터가 스스로 회전되어 정확한 위치에 도달할 때까지 기다리거나 사람이 직접 고속축부를 회전시켜 위치를 맞추어야 하는 불편이 따른다. 특히 블레이드, 피치시스템을 유지 보수하려면 각 블레이드를 아래 방향으로 향하게 하고, 이 작업을 세번 해야 하기 때문에 로터락을 하는 데에만도 많은 시간을 필요로 하고, 사람의 힘으로 억지로 회전시키려면 매우 많은 체력 소모가 발생되는 문제점이 있다.Therefore, it is inconvenient that the rotor rotates itself and waits for it to reach the correct position, or it is necessary for the person to directly rotate the high-speed shaft to adjust the position. In particular, maintenance of the blades and pitch system requires a lot of time to rotate the rotor, since each blade must be pointed downward and this task must be repeated three times. To forcefully rotate the rotor, There is a problem that consumption occurs.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 로터의 록킹위치를 페더링된 블레이드의 피치각을 조절하여 풍력으로 제어할 수 있는 풍력발전기의 로터 록킹위치 제어시스템 및 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a rotor locking position control system and method for controlling the rotor locking position of a rotor of a wind turbine, which can control a pitch angle of a feathered blade by wind power.
본 발명의 일 측면에 따르면, 로터(rotor)에 마련되는 록킹 플레이트; 및 나셀(nacelle)에 마련되어 상기 록킹 플레이트를 록킹시키는 록킹장치를 포함하며, 페더링(feathering)된 블레이드의 피치각을 조절하여 풍력에 의해 상기 로터를 회전시켜 상기 록킹 플레이트가 상기 록킹장치의 록킹 위치에 위치되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 로터 록킹위치 제어시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rotor comprising: a locking plate provided on a rotor; And a locking device provided on the nacelle for locking the locking plate, wherein the pitch angle of the feathering blade is adjusted to rotate the rotor by wind force so that the locking plate is locked to the locking position of the locking device The rotor locking position control system of the wind power generator can be provided.
상기 록킹 플레이트에는 복수의 록킹홀이 마련되고, 상기 록킹장치는 상기 복수의 록킹홀 중 적어도 하나의 록킹홀에 삽입되어 상기 록킹 플레이트를 록킹시키는 록킹로드를 포함하며, 상기 록킹 위치는 상기 적어도 하나의 록킹홀에 상기 록킹로드가 삽입될 수 있는 위치일 수 있다.Wherein the locking plate is provided with a plurality of locking holes and the locking device includes a locking rod inserted in at least one locking hole of the plurality of locking holes to lock the locking plate, And may be a position where the locking rod can be inserted into the locking hole.
상기 풍력발전기에 마련되어 상기 록킹 위치를 센싱하는 센서를 더 포함할 수 있다.And a sensor provided in the wind turbine to sense the locking position.
상기 센서는, 상기 나셀에 마련되어 상기 로터의 회전 속도를 센싱하는 회전 속도 센서; 및 상기 록킹장치에 마련되어 상기 록킹 플레이트가 상기 록킹 위치에 위치되었는지를 센싱하는 위치 센서를 포함할 수 있다.Wherein the sensor comprises: a rotation speed sensor provided in the nacelle for sensing a rotation speed of the rotor; And a position sensor provided on the locking device to sense whether the locking plate is located in the locking position.
상기 나셀에 마련되어 상기 록킹 위치가 세팅된 상기 로터를 브레이킹(braking)시키는 브레이커를 더 포함할 수 있다.And a breaker provided on the nacelle for braking the rotor in which the locking position is set.
또한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 페더링된 블레이드의 피치각을 조절하여 풍력에 의해 로터를 회전시켜 상기 로터가 록킹되는 록킹 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 로터 록킹위치 제어시스템이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a rotor locking position control system for a wind power generator, comprising: a control unit for controlling a pitch angle of a feathered blade to rotate a rotor by wind force to control a locking position where the rotor is locked; .
또한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 블레이드의 피치를 페더링하는 페더링 단계; 로터의 록킹 플레이트가 록킹장치의 록킹 위치에 위치되었는지 확인하는 록킹 위치 확인단계; 및 페더링된 상기 블레이드의 피치를 조절하여 풍력에 의해 상기 로터를 회전시켜 상기 록킹 위치에 상기 록킹 플레이트를 위치시키는 록킹 위치 제어단계를 포함하는 풍력발전기의 로터 록킹위치 제어방법이 제공될 수 있다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor device, comprising: a feathering step of feathering a pitch of a blade; A locking position confirming step of confirming whether the locking plate of the rotor is positioned at the locking position of the locking device; And a rocking position control step of adjusting the pitch of the blades that are fed and rotating the rotor by wind power to position the locking plate in the locking position.
상기 록킹 위치 제어단계 이후에 상기 로터를 브레이킹시키는 브레이킹단계를 더 포함할 수 있다.And a braking step of breaking the rotor after the locking position control step.
상기 브레이킹단계 이후에 상기 로터의 상기 록킹 플레이트를 록킹시키는 로터 록킹단계를 더 포함할 수 있다.And a rotor locking step of locking the locking plate of the rotor after the braking step.
상기 로터 록킹단계는 상기 록킹 플레이트에 마련된 복수의 록킹홀 중 적어도 하나의 록킹홀에 상기 록킹장치의 로드를 삽입시키는 단계일 수 있다.The rotor locking step may be a step of inserting the rod of the locking device into at least one of the plurality of locking holes provided in the locking plate.
본 발명의 실시예들은, 페더링된 블레이드의 피치각을 풍력에 의해 조절하여 로터를 회전시켜 로터의 록킹 위치에 위치시킬 수 있으므로 유지보수 시간 및 인건비를 효율적으로 줄일 수 있다.Embodiments of the present invention can adjust the pitch angle of the feathered blade by wind force to rotate the rotor and position it in the locking position of the rotor, thereby effectively reducing maintenance time and labor costs.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 풍력발전기의 로터 록킹위치 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 2는 본 실시 예에서 풍속에 따라 블레이드의 피치각을 제어하는 예제를 나타낸 그래프이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 풍력발전기의 로터 록킹위치 제어시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a flowchart illustrating a method of controlling a rotor locking position of a wind turbine according to an embodiment of the present invention.
2 is a graph showing an example of controlling the pitch angle of the blades according to the wind speed in this embodiment.
3 is a schematic view of a rotor locking position control system of a wind turbine according to another embodiment of the present invention.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 풍력발전기의 로터 록킹위치 제어방법을 도시한 순서도이고, 도 2는 본 실시 예에서 풍속에 따라 블레이드의 피치각을 제어하는 예제를 나타낸 그래프이다.FIG. 1 is a flowchart illustrating a method of controlling a rotor locking position of a wind turbine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a graph illustrating an example of controlling pitch angles of blades according to wind speeds in this embodiment.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 풍력발전기의 로터 록킹위치 제어방법은, 페더링(feathering) 단계(S100)와, 록킹 위치 확인단계(S200)와, 록킹 위치 제어단계(S300)와, 브레이킹단계(S400)와, 로터 록킹단계(S500)를 구비한다.As shown in these drawings, the rotor locking position control method for a wind turbine according to the present embodiment includes a feathering step S100, a locking position confirmation step S200, a locking position control step S300, A braking step S400, and a rotor locking step S500.
페더링 단계(S100)는, 블레이드의 피치(pitch)를 페더링하는 단계 즉, 블레이드를 바람의 방향과 평행하게 하는 단계로, 이 단계에 의해 로터(R)의 회전은 줄어들어 정지하게 된다.The feathering step S100 is a step of feathering the pitch of the blade, that is, a step of making the blade parallel to the wind direction, and the rotation of the rotor R is reduced by this step and stopped.
록킹 위치 확인단계(S200)는, 로터(R)의 록킹 플레이트(100, 도 3 참조)가 록킹장치(200, 도 3 참조)의 록킹 위치에 위치되었는지 확인하는 단계로, 본 실시 예에서 록킹 위치는 록킹장치(200)의 록킹로드(210)가 록킹 플레이트(100)에 마련된 복수의 록킹홀(110, 도 3 참조) 중 적어도 하나의 록킹홀(110)에 삽입될 수 있는 위치를 의미한다.The locking position confirmation step S200 is a step of confirming whether the locking plate 100 (see Fig. 3) of the rotor R is located at the locking position of the locking device 200 (see Fig. 3) Means a position where the
본 실시 예에서 록킹 플레이트(100)가 록킹 위치에 위치되었는지 여부는 센서(미도시) 또는 육안을 통해서 알 수 있고, 본 실시 예에서 센서는 나셀(N)에 마련되어 로터(R)의 회전 속도를 센싱하는 회전 속도 센서와, 록킹장치(200)에 마련되어 록킹 플레이트(100)가 록킹 위치에 위치되었는지를 센싱하는 위치 센서를 포함한다.In this embodiment, whether or not the
록킹 위치 제어단계(S300)는, 정지된 로터(R)가 전술한 록킹 위치에 위치되지 않은 경우 페더링된 블레이드의 피치를 조절하여 풍력에 의해 로터(R)를 회전시켜 록킹 위치에 록킹 플레이트(100)를 위치시키는 단계이다.The locking position control step S300 is a step of controlling the pitch of the bladed blade when the stopped rotor R is not in the above-described locking position to rotate the rotor R by the wind force, 100).
본 실시 예에서 블레이드의 피치 조절은 허브(H)에 회전 가능하게 마련되는 피치 베어링(미도시)과, 허브(H)에 마련되어 피치 베어링을 회전시키는 피치 드라이브(미도시)에 의해 블레이드를 회전시켜서 이루어질 수 있다.In this embodiment, the adjustment of the pitch of the blades is performed by rotating the blades by a pitch bearing (not shown) provided rotatably on the hub H and a pitch drive (not shown) provided on the hub H for rotating the pitch bearing Lt; / RTI >
또한 피치 베어링은 허브(H)에 일측부가 결합되는 연결부재인 익스텐더(extender, 미도시)의 타측부에 회전 가능하게 결합될 수 있고, 피치 드라이브는 익스텐더의 일측부에 피치 베어링과 기어 맞물림되게 결합되어 피치 베어링을 회전시켜 블레이드의 피치를 조절할 수도 있다.Further, the pitch bearing may be rotatably coupled to the other side of an extender (not shown), which is a connecting member at one side of which is connected to the hub H, and the pitch drive is engaged with a pitch bearing and a gear- So that the pitch of the blades can be adjusted by rotating the pitch bearing.
나아가 블레이드의 피치각은 로터(R)의 회전 속도가 약 0.5rpm을 유지하도록 조절될 수 있고, 이는 풍속에 따라 달라질 수 있고, 그 예는 도 2의 그래프에 도시되어 있다.Further, the pitch angle of the blades can be adjusted so that the rotational speed of the rotor R is maintained at about 0.5 rpm, which may vary depending on the wind speed, an example of which is shown in the graph of Fig.
브레이킹단계(S400)는, 전술한 록킹 위치 제어단계(S300)에 의해 록킹 위치가 세팅된 경우 로터(R)가 회전되지 않도록 브레이킹하는 단계로서, 본 실시 예에서 브레이킹단계(S400)는 나셀(N)의 내부에 마련되어 로터(R)의 록킹 플레이트(100)를 마찰력으로 홀딩하는 기계식 방식의 로터 브레이커를 포함한다.The breaking step S400 is a step of breaking the rotor R so that the rotor R is not rotated when the locking position is set by the above-described locking position control step S300. In this embodiment, And a mechanical type rotor breaker provided inside the rotor R for holding the
로터 록킹단계(S500)는, 로터(R)의 회전을 완전히 차단하는 단계로, 본 실시 예에서 로터 록킹단계(S500)는 록킹 플레이트(100)에 마련된 복수의 록킹홀(110) 중 적어도 하나의 록킹홀(110)에 록킹장치(200)의 록킹로드(210)를 삽입하는 방식으로 이루어질 수 있다.The rotor locking step S500 is a step of completely blocking the rotation of the rotor R. In the present embodiment, the rotor locking step S500 is a step of locking at least one of the plurality of locking
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 풍력발전기의 로터 록킹위치 제어시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.3 is a schematic view of a rotor locking position control system of a wind turbine according to another embodiment of the present invention.
본 실시 예에 따른 풍력발전기의 로터 록킹위치 제어시스템(1)은, 로터(R)에 마련되는 록킹 플레이트(100)와, 나셀(N)에 마련되어 록킹 플레이트(100)를 록킹시키는 록킹장치(200)를 포함하며, 페더링된 블레이드의 피치각을 조절하여 풍력에 의해 로터(R)를 회전시켜 록킹 플레이트(100)가 록킹장치(200)의 록킹 위치에 위치되도록 제어한다.The rotor locking position control system 1 of the present embodiment includes a
록킹 플레이트(100)에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 록킹홀(110)이 마련되고, 록킹장치(200)는 복수의 록킹홀(110) 중 적어도 하나의 록킹홀(110)에 삽입되어 록킹 플레이트(100)를 록킹시키는 록킹로드(210, 도 3 참조)를 포함한다.3, the locking
본 실시 예에서 록킹 위치는 적어도 하나의 록킹홀(110)에 록킹장치(200)의 록킹로드(210, 도 3 참조)가 삽입될 수 있는 위치를 의미한다.In this embodiment, the locking position means a position at which the locking rod 210 (see FIG. 3) of the
본 실시 예도 전술한 회전 속도 센서와 위치 센서를 포함하는 센서가 마련될 수 있고, 록킹 위치가 세팅된 로터(R)를 브레이킹시키는 전술한 브레이커가 마련될 수 있으며, 브레이드의 회전은 전술한 피치 베어링, 피치 드라이브, 익스텐더에 의해 이루어질 수 있다.In this embodiment, a sensor including the above-described rotation speed sensor and a position sensor may be provided, and the above-described breaker for breaking the rotor R set in the locking position may be provided, , A pitch drive, and an extender.
이상에서 살펴 본 바와 같이 본 실시예는 페더링된 블레이드의 피치각을 풍력에 의해 조절하여 로터를 회전시켜 로터의 록킹 위치에 위치시킬 수 있으므로 유지보수 시간 및 인건비를 효율적으로 줄일 수 있다.As described above, according to the present embodiment, the pitch angle of the feathered blades can be adjusted by the wind force, and the rotor can be rotated and positioned at the locking position of the rotor, so that the maintenance time and the labor cost can be effectively reduced.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.
1 : 풍력발전기의 로터 록킹위치 제어시스템
100 : 록킹 플레이트 110 : 록킹홀
200 : 록킹장치 210 : 록킹로드
H : 허브 R : 로터
S100 : 페더링 단계 S200 : 록킹 위치 확인단계
S300 : 록킹 위치 제어단계 S400 : 브레이킹단계
S500 : 로터 록킹단계1: Rotor locking position control system of wind turbine generator
100: locking plate 110: locking hole
200: locking device 210: locking rod
H: Hub R: Rotor
S100: Feathering step S200: Locking position confirmation step
S300: Locking position control step S400: Breaking step
S500: rotor locking step
Claims (10)
나셀(nacelle)에 마련되어 상기 록킹 플레이트를 록킹시키는 록킹장치를 포함하며,
페더링(feathering)된 블레이드의 피치각을 조절하여 풍력에 의해 상기 로터를 회전시켜 상기 록킹 플레이트가 상기 록킹장치의 록킹 위치에 위치되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 로터 록킹위치 제어시스템.A locking plate provided on a rotor; And
And a locking device provided on the nacelle for locking the locking plate,
Wherein the controller controls the pitch angle of the feathered blade to rotate the rotor by wind force so that the locking plate is located at the locking position of the locking device.
상기 록킹 플레이트에는 복수의 록킹홀이 마련되고,
상기 록킹장치는 상기 복수의 록킹홀 중 적어도 하나의 록킹홀에 삽입되어 상기 록킹 플레이트를 록킹시키는 록킹로드를 포함하며,
상기 록킹 위치는 상기 적어도 하나의 록킹홀에 상기 록킹로드가 삽입될 수 있는 위치인 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 로터 록킹위치 제어시스템.The method according to claim 1,
The locking plate is provided with a plurality of locking holes,
Wherein the locking device includes a locking rod inserted in at least one locking hole of the plurality of locking holes to lock the locking plate,
Wherein the locking position is a position where the locking rod can be inserted into the at least one locking hole.
상기 풍력발전기에 마련되어 상기 록킹 위치를 센싱하는 센서를 더 포함하는 풍력발전기의 로터 록킹위치 제어시스템.The method according to claim 1,
And a sensor provided in the wind power generator for sensing the locking position.
상기 센서는,
상기 나셀에 마련되어 상기 로터의 회전 속도를 센싱하는 회전 속도 센서; 및
상기 록킹장치에 마련되어 상기 록킹 플레이트가 상기 록킹 위치에 위치되었는지를 센싱하는 위치 센서를 포함하는 풍력발전기의 로터 록킹위치 제어시스템.The method of claim 3,
The sensor includes:
A rotation speed sensor provided in the nacelle for sensing a rotation speed of the rotor; And
And a position sensor provided on the locking device to sense whether the locking plate is located in the locking position.
상기 나셀에 마련되어 상기 록킹 위치가 세팅된 상기 로터를 브레이킹(braking)시키는 브레이커를 더 포함하는 풍력발전기의 로터 록킹위치 제어시스템.The method according to claim 1,
And a braker provided on the nacelle for braking the rotor having the locking position set therein.
로터의 록킹 플레이트가 록킹장치의 록킹 위치에 위치되었는지 확인하는 록킹 위치 확인단계; 및
페더링된 상기 블레이드의 피치를 조절하여 풍력에 의해 상기 로터를 회전시켜 상기 록킹 위치에 상기 록킹 플레이트를 위치시키는 록킹 위치 제어단계를 포함하는 풍력발전기의 로터 록킹위치 제어방법.A feathering step of feathering the pitch of the blades;
A locking position confirming step of confirming whether the locking plate of the rotor is positioned at the locking position of the locking device; And
And a rocking position control step of adjusting the pitch of the blade being fed and rotating the rotor by wind power to position the locking plate in the locking position.
상기 록킹 위치 제어단계 이후에 상기 로터를 브레이킹시키는 브레이킹단계를 더 포함하는 풍력발전기의 로터 록킹위치 제어방법.The method of claim 7,
And a braking step of breaking the rotor after the locking position control step.
상기 브레이킹단계 이후에 상기 로터의 상기 록킹 플레이트를 록킹시키는 로터 록킹단계를 더 포함하는 풍력발전기의 로터 록킹위치 제어방법.The method of claim 8,
Further comprising a rotor locking step of locking the locking plate of the rotor after the braking step.
상기 로터 록킹단계는 상기 록킹 플레이트에 마련된 복수의 록킹홀 중 적어도 하나의 록킹홀에 상기 록킹장치의 로드를 삽입시키는 단계인 것을 특징으로 하는 풍력발전기의 로터 록킹위치 제어방법.The method of claim 9,
Wherein the rotor locking step is a step of inserting the rod of the locking device into at least one of the plurality of locking holes provided in the locking plate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120155074A KR20140085000A (en) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | Rotor locking position control system for wind power generator and its control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120155074A KR20140085000A (en) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | Rotor locking position control system for wind power generator and its control method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20140085000A true KR20140085000A (en) | 2014-07-07 |
Family
ID=51734785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020120155074A KR20140085000A (en) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | Rotor locking position control system for wind power generator and its control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20140085000A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021025760A1 (en) * | 2019-08-05 | 2021-02-11 | Lockheed Martin Corporation | Turbine with smart pitch system and blade pitch lock assembly |
| US11384740B2 (en) | 2019-10-15 | 2022-07-12 | General Electric Company | System and method for locking of a rotor of a wind turbine during extended maintenance |
| CN115949557A (en) * | 2023-01-05 | 2023-04-11 | 南通奥里斯特机械有限公司 | High-strength wind power generation fan blade part locking sleeve and using method thereof |
-
2012
- 2012-12-27 KR KR1020120155074A patent/KR20140085000A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021025760A1 (en) * | 2019-08-05 | 2021-02-11 | Lockheed Martin Corporation | Turbine with smart pitch system and blade pitch lock assembly |
| US11174839B2 (en) | 2019-08-05 | 2021-11-16 | Lockheed Martin Corporation | Turbine with smart pitch system and blade pitch lock assembly |
| GB2601951A (en) * | 2019-08-05 | 2022-06-15 | Lockheed Corp | Turbine with smart pitch system and blade pitch lock assembly |
| GB2601951B (en) * | 2019-08-05 | 2023-01-18 | Lockheed Corp | Turbine with smart pitch system and blade pitch lock assembly |
| US11384740B2 (en) | 2019-10-15 | 2022-07-12 | General Electric Company | System and method for locking of a rotor of a wind turbine during extended maintenance |
| CN115949557A (en) * | 2023-01-05 | 2023-04-11 | 南通奥里斯特机械有限公司 | High-strength wind power generation fan blade part locking sleeve and using method thereof |
| CN115949557B (en) * | 2023-01-05 | 2023-12-19 | 南通奥里斯特机械有限公司 | High-strength wind power generation fan blade part-mounted locking sleeve and use method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2405133B1 (en) | Wind farm and method of controlling power production of a wind turbine of a wind farm | |
| JP5101689B2 (en) | Wind power generator and yaw rotation control method for wind power generator | |
| EP1918581B1 (en) | Methods and apparatus for operating a wind turbine | |
| US7772713B2 (en) | Method and system for controlling a wind turbine | |
| US5599168A (en) | Wind turbine adaptable to wind direction and velocity | |
| US8303249B2 (en) | Wind turbine and method for optimizing energy production therein | |
| EP2522853B1 (en) | Wind turbine torque-speed control | |
| US20120133138A1 (en) | Plant power optimization | |
| US20130088009A1 (en) | Method to Prevent Over Torque of Yaw Drive Components in a Wind Turbine | |
| KR20140072561A (en) | Rotor shaft locking apparatus for wind power generator | |
| KR20140085000A (en) | Rotor locking position control system for wind power generator and its control method | |
| CN205744278U (en) | Large-scale Double-wind wheel wind power generator group | |
| JP2007239542A (en) | Wind power generator | |
| KR20150019461A (en) | Wind-Electric Power Generation System and Driving Stop Method Thereof | |
| EP2686547B1 (en) | Downwind turbine with free yaw system | |
| CN101004167A (en) | High efficiency wind driven generator with vertical axis of petal type fan blades | |
| KR20140002595U (en) | Rotor lock system of wind power generator | |
| CN102926926B (en) | The offset distance formula vertical axis windmill of blade rotary limited | |
| KR20130062009A (en) | Rotor shaft locking apparatus for wind power generator | |
| JP2023513447A (en) | Drag-and-lift based wind turbine system with adjustable blades | |
| KR20120094238A (en) | Decreasing the standby power for wind turbine generator system | |
| TWI770833B (en) | Wind turbine operable in a reverse mode of operation and corresponding method of operatinga wind turbine | |
| CN202883240U (en) | Offset perpendicular axis wind turbine with vertical blade axis | |
| KR20100085229A (en) | Horizontal-vertical axis variabe type wind power generation | |
| KR20100041569A (en) | Aerogenerator that establish aileron |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WITN | Withdrawal due to no request for examination |