KR20140083417A - Haptic assistance handle and operating method thereof - Google Patents

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KR20140083417A
KR20140083417A KR1020120153133A KR20120153133A KR20140083417A KR 20140083417 A KR20140083417 A KR 20140083417A KR 1020120153133 A KR1020120153133 A KR 1020120153133A KR 20120153133 A KR20120153133 A KR 20120153133A KR 20140083417 A KR20140083417 A KR 20140083417A
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haptic
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handle
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류제하
오선영
김희원
백상윤
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광주과학기술원
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    • B60Y2302/03—Actuating a signal or alarm device

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a haptic assistance handle connected to a vehicle handle comprises an upper unit including a menu selector button starting a certain menu selected among a plurality of menus for changing functions in a vehicle, and a plurality of vibration motors providing vibration to inform at least one collision by a plurality of sensors and user operation according to a search on the certain menu; a middle unit including a part of a motor providing a driving force in a direction opposite to a rotary direction of the upper unit when the upper unit rotates based on the search of the certain menu; and a lower unit including the rest of the motor except some parts of the motor placed at the middle unit and a pin for attaching and detaching the haptic assistance handle. The present invention is capable of enabling a driver to easily changing the functions of the vehicle using a switch on the haptic assistance handle attached to a handle and to quickly recognize a collision alarm while driving the vehicle.

Description

햅틱 보조 핸들 및 이의 동작 방법{HAPTIC ASSISTANCE HANDLE AND OPERATING METHOD THEREOF}HAPTIC ASSISTANCE HANDLE AND OPERATING METHOD THEREOF FIELD OF THE INVENTION [0001]

본 발명의 실시예들은 햅틱 보조 핸들 및 이의 동작 방법에 관한 것이다.
Embodiments of the present invention relate to a haptic assist handle and method of operation thereof.

보조 핸들은 자동차 조향 핸들에 부착하여 조향 핸들의 회전 동작을 용이하게 하기 위한 것이다. 이러한 보조 핸들은 팔이 부자유스러운 장애자들이 조향 핸들을 용이하게 운전할 수 있도록 하기 위해서 개발되었다. 그러나, 현재에는 화물 자동차 등 자동차의 운전을 장시간 하는 운전자의 경우, 조향 핸들의 회전 조작을 용이하게 하기 위한 보조 핸들 수단으로서 널리 이용되고 있다.The auxiliary handle is attached to the steering wheel of the vehicle to facilitate the turning operation of the steering wheel. These auxiliary handles have been developed in order to enable the handicapped persons with disabilities to easily operate the steering wheel. However, in the case of a driver who is currently driving a car such as a freight car for a long time, it is widely used as an auxiliary handle means for facilitating the turning operation of the steering wheel.

한편, 자동차는 운송수단의 역할만 해오던 기계 자동차에서 다양한 기능들이 탑재되어있는 정보 자동차로 발전하고 있다. 이러한 발전의 양상 때문에 자동차 안에는 다양한 기능들을 각각 조정하기 위한 버튼들이 장착되어 있다. 이런 버튼들은 자동차를 운전하는 운전자에게 혼란을 가중시켜 운전자의 성능을 떨어트려 사고를 유발한다.
On the other hand, automobiles are developing as intelligent vehicles equipped with various functions in mechanical automobiles that have only played a role of transportation. Due to this development aspect, the car is equipped with buttons for adjusting various functions. These buttons add disruption to the driver who drives the car, causing the driver to fall and causing accidents.

본 발명의 일 실시예는 자동차를 운전하는 운전자가 조향 중에 차량의 충돌 가능성에 대해서 경고를 주며 동시에 자동차의 기능을 변경할 수 있는 햅틱 보조 핸들을 제공하고자 한다. One embodiment of the present invention seeks to provide a haptic assistance handle that allows the driver of the vehicle to warn about the possibility of a vehicle crash during steering and at the same time change the function of the vehicle.

본 발명의 일 실시예는 자동차를 운전하는 운전자가 핸들에 부착된 햅틱 보조 핸들에 있는 스위치를 이용하여 자동차의 기능을 쉽게 변경할 수 있도록 하는 햅틱 보조 핸들 및 이의 동작 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a haptic assistant steering wheel and a method of operating the haptic assistant steering wheel which enable a driver who drives a car to easily change a function of a vehicle using a switch on a haptic auxiliary handle attached to the handle.

본 발명의 일 실시예는 햅틱 보조 핸들에 있는 스위치의 조작에 따라 메뉴의 선택이 변경되면 촉감적 자극을 주어 조작 상황을 알릴 수 있다. 햅틱 보조 핸들 및 이의 동작 방법을 제공하고자 한다.According to an embodiment of the present invention, when the selection of the menu is changed according to the operation of the switch in the haptic auxiliary handle, tactile stimulation can be given to inform the operation situation. A haptic auxiliary handle and a method of operation thereof.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problem (s), and another problem (s) not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

실시예들 중에서, 자동차의 핸들에 연결된 햅틱 보조 핸들은 상기 자동차의 내부 기능 변경을 위한 복수의 메뉴들 중 선택된 특정 메뉴를 실행시키는 메뉴 선택 버튼 및 상기 특정 메뉴의 검색에 따른 사용자 조작 및 복수의 센서들에 의한 충돌 방향을 알리기 위한 진동을 제공하는 복수의 진동모터들을 포함하는 상단부, 상기 특정 메뉴의 검색에 따라 상기 상단부가 회전되면, 상기 상단부의 회전 방향과 반대 방향으로 구동력을 제공하는 모터의 일부분을 포함하는 중간부 및 상기 햅틱 보조 핸들 탈부착용 핀 및 상기 중간부에 위치한 모터의 일부분을 제외한 나머지 부분을 포함하는 하단부를 포함한다.The haptic assistant handle connected to the handle of the automobile may include a menu selection button for executing a selected one of a plurality of menus for changing the internal function of the automobile, A portion of the motor that provides the driving force in a direction opposite to the rotational direction of the upper end portion when the upper end portion is rotated according to the search of the specific menu, And a lower end portion including the remaining portion of the haptic auxiliary handle detachment pin and a portion of the motor located at the intermediate portion.

일 실시예에서, 상기 메뉴 선택 버튼은 상기 복수의 메뉴들 중 특정 메뉴를 선택하는 왼쪽 버튼, 상기 선택된 특정 메뉴를 실행시키는 오른쪽 버튼 및 상기 복수의 메뉴들 중 어느 하나의 메뉴에서 다른 메뉴로의 이동을 제공하는 트랙볼을 더 포함한다.In one embodiment, the menu selection button includes a left button for selecting a specific menu among the plurality of menus, a right button for executing the selected specific menu, and a button for selecting one of the plurality of menus And a trackball.

일 실시예에서, 상기 상단부는 상기 선택된 특정 메뉴가 온도와 연관된 메뉴이면 상기 사용자 조작에 따른 메뉴에 해당하는 온도를 제공하는 펠티어 소자를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the upper portion may further include a Peltier element for providing a temperature corresponding to the menu according to the user operation if the selected specific menu is a menu associated with temperature.

일 실시예에서, 상기 모터 및 트랙볼 각각은 상기 사용자 조작에 의해 왼쪽 버튼이 눌려지면 구동될 수 있다.In one embodiment, each of the motor and the trackball may be driven when the left button is pressed by the user operation.

일 실시예에서, 상기 모터는 상기 상단부의 회전에 따라 상기 메뉴의 선택이 변경되면 상기 상단부의 회전 횟수에 따라 증가된 구동력 및 감소된 구동력 중 적어도 하나의 구동력을 제공할 수 있다.In one embodiment, the motor may provide at least one of a driving force that is increased and a driving force that is decreased according to the number of rotations of the upper end portion when the selection of the menu is changed according to the rotation of the upper end portion.

일 실시예에서, 상기 복수의 진동모터들은 상기 복수의 센서들 중 충돌 감지 센서에 의한 장애물과 상기 자동차와의 거리에 따라 서로 다른 크기나 주기의 진동을 제공할 수 있다.In one embodiment, the plurality of vibration motors may provide vibrations of different sizes or periods depending on the distance between the obstacle caused by the collision detection sensor and the automobile among the plurality of sensors.

일 실시예에서, 상기 복수의 진동모터들은 상기 상단부의 회전에 따라 상기 메뉴의 선택이 변경되면 상기 상단부의 회전에 따라 서로 다른 크기의 진동을 제공할 수 있다.In one embodiment, the plurality of vibration motors may provide vibrations of different magnitudes according to the rotation of the upper end portion when the selection of the menu is changed according to the rotation of the upper end portion.

실시예들 중에서, 자동차의 핸들에 연결된 햅틱 보조 핸들의 동작 방법은 사용자의 조작에 따라 상기 햅틱 보조 핸들의 왼쪽 버튼이 눌려지면 상기 자동차의 내부 기능을 변경과 연관된 모듈의 스위치를 온시키는 단계, 상기 자동차의 내부 기능 변경을 위한 복수의 메뉴들 중 특정 메뉴의 검색을 위해 상기 햅틱 보조 핸들이 회전되면, 상기 햅틱 보조 핸들의 회전 방향과 반대 방향으로 구동력을 제공하거나 짧은 시간에 큰 반대 방향의 구동력을 주어 걸림쇠의 느낌을 재현하는 단계 및 상기 사용자의 조작에 따라 상기 상단부에 있는 오른쪽 버튼이 눌려지면 상기 특정 메뉴를 실행시키는 단계를 포함한다.Among the embodiments, a method of operating a haptic auxiliary handle connected to a steering wheel of a vehicle includes switching on a module associated with changing the internal function of the vehicle when the left button of the haptic auxiliary steering wheel is depressed according to a user operation, When the haptic assistant steering wheel is rotated to search for a specific menu among a plurality of menus for changing the internal function of the vehicle, the driving force is provided in a direction opposite to the rotational direction of the haptic assistant steering wheel, Reproducing the feeling of the subject key, and executing the specific menu when the right button on the upper part is depressed according to the operation of the user.

일 실시예에서, 상기 햅틱 보조 핸들의 동작 방법은 상기 특정 메뉴가 온도와 연관된 메뉴이면 상기 사용자 조작에 따른 메뉴에 해당하는 온도를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the method of operating the haptic assist handle may further include providing a temperature corresponding to the menu according to the user operation if the specific menu is a menu associated with temperature.

일 실시예에서, 상기 구동력을 제공하는 단계는 상기 햅틱 보조 핸들의 회전에 따라 상기 메뉴의 선택이 변경되면 상기 햅틱 보조 핸들의 회전 횟수에 따라 증가된 구동력 및 감소된 구동력 중 적어도 하나의 구동력을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of providing the driving force may include providing at least one of a driving force and a reduced driving force, which is increased according to the number of rotations of the haptic auxiliary steering wheel, when the selection of the menu is changed in accordance with the rotation of the haptic auxiliary steering wheel The method comprising the steps of:

일 실시예에서, 상기 햅틱 보조 핸들의 동작 방법은 상기 자동차에 있는 복수의 센서들 중 충돌 감지 센서에 의한 장애물과 상기 자동차와의 거리에 따라 서로 다른 크기의 진동이나 진동의 실행 주기의 변화를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the method of operating the haptic assist steering wheel provides a change in the execution cycle of vibrations or vibrations of different sizes depending on the distance between the obstacle by the collision detection sensor and the automobile among the plurality of sensors in the automobile The method comprising the steps of:

일 실시예에서, 상기 서로 다른 크기의 진동을 제공하는 단계는 상기 햅틱 보조 핸들의 회전에 따라 상기 메뉴의 선택이 변경되면 상기 햅틱 보조 핸들의 회전에 따라 서로 다른 크기나 주기의 진동을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
In one embodiment, the step of providing the vibrations of different sizes may include providing vibrations of different magnitudes or periods according to the rotation of the haptic auxiliary handle when the selection of the menu is changed according to the rotation of the haptic auxiliary handle As shown in FIG.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and / or features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 자동차를 운전하는 운전자가 핸들에 부착된 햅틱 보조 핸들에 있는 스위치를 이용하여 자동차의 기능을 쉽게 변경할 수 있으며 햅틱 보조 핸들을 통해서 충돌 경보를 조향 중에 받을 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a driver operating a vehicle can easily change the function of the vehicle using a switch on the haptic auxiliary handle attached to the handle, and receive a crash warning through the haptic auxiliary handle during steering.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 햅틱 보조 핸들에 있는 스위치의 조작이나 햅틱 보조 핸들에 회전에 따라 메뉴의 선택이 변경되면 촉감적 자극을 주어 조작 상황을 알릴 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, when the operation of the switch in the haptic auxiliary handle or the selection of the menu in accordance with the rotation is changed in the haptic auxiliary handle, tactile stimulation can be given to inform the operation situation.

도 1은 일반적인 햅틱 다이얼 장치를 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 보조 핸들을 설명하는 도면이다.
도 3은 도 2에 있는 햅틱 보조 핸들의 내부 구조를 설명하는 도면이다.
도 4는 도 2에 있는 햅틱 보조 핸들이 자동차의 핸들에 연결된 상태를 설명하는 도면이다.
도 5는 도 2에 있는 트랙볼의 내부 구조를 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 보조 핸들의 동작 방법을 설명하는 흐름도이다.1 is a view for explaining a general haptic dial device.
2 is a view for explaining a haptic auxiliary handle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining the internal structure of the haptic auxiliary handle shown in Fig.
4 is a view for explaining a state in which the haptic auxiliary handle in Fig. 2 is connected to the handle of the automobile.
5 is a view for explaining the internal structure of the trackball shown in Fig.
6 is a flowchart illustrating a method of operating a haptic assistant steering wheel according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 햅틱 다이얼 장치가 장착된 차량 내부를 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a vehicle interior equipped with a general haptic dial device.

도 1을 참조하면, 종래의 햅틱 다이얼 장치는 차량의 핸들(100)과는 거리가 먼 차량 내부의 스택(150)에 위치하였다. 햅틱 다이얼 장치가 핸들(110)과 거리가 먼 곳에 위치하였기 때문에 차량 운전자는 차량을 운전하는 중에 햅틱 다이얼 장치를 조작하는데 어려움을 겪었다. 또한 종래의 햅틱 다이얼 장치는 메뉴를 바꿀 때만 손으로 파지하기 때문에 조향 중 충돌 경고를 줄 수가 없다. 이러한 문제점을 해결하기 위해, 차량의 핸들(100)에 장착되는 햅틱 다이얼 장치(110)가 개발되었다.Referring to FIG. 1, the conventional haptic dial device is located in the stack 150 inside the vehicle, which is far from the handle 100 of the vehicle. Because the haptic dial device is located at a distance from the handle 110, the driver of the vehicle has had difficulty operating the haptic dial device while driving the vehicle. In addition, since the conventional haptic dial device grasps only when changing the menu, it can not give a collision warning during steering. To solve this problem, a haptic dial device 110 mounted on a handle 100 of a vehicle has been developed.

햅틱 다이얼 장치(110)는 차량 운전자에 의해 파지된 상태에서 차량 운전자의 손가락 조작을 통해 구동된다. 이런 구동 방식은 햅틱 다이얼 장치(110)에 파지된 신체의 면적이 작아서 촉각적 인지를 위한 촉각 자극을 주는 방법이 줄어들게 된다. 또한, 햅틱 다이얼 장치(110)가 차량 운전자의 손가락에 의해 구동된다면 촉각 진동 자극의 인지도가 작아진다. 즉, 손가락이 인지할 수 있는 햅틱 다이얼 장치(110)의 진동은 손에 의해 파지되었을 때보다 줄어들게 된다.
The haptic dial device 110 is driven by finger manipulation of the vehicle driver in a state held by the vehicle driver. Such a driving method reduces the area of the body held by the haptic dial device 110, thereby reducing the method of giving a tactile stimulus for tactile perception. Further, if the haptic dial device 110 is driven by the fingers of the vehicle driver, the awareness of the tactile vibration stimulus is reduced. That is, the vibration of the haptic dial device 110 that the finger can perceive is less than when the finger is held by the hand.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 보조 핸들을 설명하는 도면이고, 도 3은 도 2에 있는 햅틱 보조 핸들이 자동차의 핸들에 연결된 상태를 설명하는 도면이고, 도 4는 도 2에 있는 햅틱 보조 핸들의 내부 구조를 설명하는 도면이고, 도 5는 도 2에 있는 트랙볼의 내부 구조를 설명하는 도면이다.Fig. 2 is a view for explaining a haptic auxiliary handle according to an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a view for explaining a state where the haptic auxiliary handle in Fig. 2 is connected to a handle of a car, Fig. Fig. 5 is a view for explaining the internal structure of the trackball shown in Fig. 2; Fig.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 햅틱 보조 핸들(200)은 자동차의 내부 기능 변경을 위한 메뉴의 선택 상황 및 자동차 주변의 충돌 상황 중 적어도 하나의 상황에 따라 진동을 제공하는 상단부(210), 상단부(210)의 회전 방향과 반대 방향으로 구동력을 제공하는 모터의 일부분을 포함하는 중간부(220) 및 중간부(220)에 포함된 모터의 일부분을 제외한 다른 부분을 포함하고 자동차의 핸들과 연결되는 하단부(230)를 포함한다.2 to 4, the haptic assistant handle 200 includes an upper portion 210 for providing vibration in accordance with at least one of a selection state of a menu for changing an internal function of a vehicle and a collision situation around the automobile, Includes an intermediate portion 220 including a portion of a motor that provides a driving force in a direction opposite to the direction of rotation of the motor 210 and other portions except for a portion of the motor included in the intermediate portion 220, And a lower end portion 230.

상단부(210)는 사용자의 손에 파지될 수 있는 크기로 형성되며, 사용자의 손에 파지된 상태에서 회전될 수 있다. 일 실시예에서, 상단부(210)는 사용자의 손에 파지된 상태에서 왼쪽 방향 또는 오른쪽 방향 중 어느 한쪽 방향으로 회전될 수 있다. The upper end portion 210 is formed to have a size that can be held by the user's hand, and can be rotated while being held in the user's hand. In one embodiment, the upper end 210 may be rotated in either the left direction or the right direction while being held in the user's hand.

상단부(210)는 사용자의 조작에 따라 특정 메뉴를 실행시키는 메뉴 선택 버튼(211 내지 213)과 특정 메뉴의 검색을 위한 사용자의 조작 및 자동차의 주변 상황에 따라 진동을 제공하는 복수의 진동모터(214)를 포함한다. 일 실시예에서, 상단부(210)는 특정 메뉴가 온도와 연관된 메뉴이면 사용자의 조작에 따라 메뉴에 해당하는 온도를 제공하는 펠티어 소자(미도시됨)를 더 포함할 수 있다. The upper part 210 includes menu selection buttons 211 to 213 for executing specific menus according to the user's operation, a plurality of vibration motors 214 ). In one embodiment, the top 210 may further include a Peltier element (not shown) that provides a temperature corresponding to the menu according to user manipulation if the particular menu is a menu associated with temperature.

메뉴 선택 버튼(211 내지 213)은 메뉴 선택 기능의 활성화를 위한 왼쪽 버튼(211), 복수의 메뉴들 중 특정 메뉴를 실행시키거나 선택하기 위한 오른쪽 버튼(212) 및 복수의 메뉴들 중 어느 하나의 메뉴에서 다른 메뉴로의 이동을 제공하는 트랙볼(213)를 더 포함할 수 있다. The menu selection buttons 211 to 213 include a left button 211 for activating a menu selection function, a right button 212 for executing or selecting a specific menu among a plurality of menus, And a trackball 213 that provides movement from the menu to another menu.

일 실시예에서, 왼쪽 버튼(211)은 상단부(210)를 파지한 사용자의 조작에 따라 상단부(210)의 회전이 종료되는 지점에 해당하는 메뉴를 선택할 수 있다. 다른 일 실시예에서, 왼쪽 버튼(211)은 상단부(210)를 파지한 사용자의 조작에 따라 트랙볼(213)의 움직임이 종료되는 지점에 해당하는 메뉴를 선택할 수 있다. In one embodiment, the left button 211 can select a menu corresponding to a point at which the rotation of the upper end 210 ends according to an operation of a user holding the upper end 210. [ In another embodiment, the left button 211 can select a menu corresponding to a point at which the movement of the track ball 213 ends according to an operation of the user holding the upper portion 210. [

일 실시예에서, 오른쪽 버튼(212)은 사용자의 조작에 따라 왼쪽 버튼(211)에 의해 선택된 메뉴를 실행시킬 수 있다. In one embodiment, the right button 212 may execute the menu selected by the left button 211 according to the user's operation.

트랙볼(213)은 상단부(210)를 파지한 사용자의 조작에 따라 메뉴를 이동 시킬 수 있다. 예를 들어, 트랙볼(213)은 특정 노래가 재생되는 중에 상단부(210)를 파지한 사용자의 조작에 따라 움직이면, 현재 재생 중인 노래가 정지되고 다음 노래가 재생된다. 일 실시예에서, 트랙볼(213)은 마찰 스틱(215) 및 롤러(216)를 더 포함할 수 있다. The track ball 213 can move the menu according to the operation of the user holding the upper end 210. For example, when the trackball 213 moves according to the operation of the user holding the upper part 210 while a specific song is being reproduced, the song currently being played is stopped and the next song is reproduced. In one embodiment, the track ball 213 may further include a friction stick 215 and a roller 216. [

마찰 스틱(215)은 트랙볼(213)의 움직임에 따라 트랙볼(213)의 마찰력을 증가시킨다. 일 실시예에서, 마찰 스틱(215)은 마찰력이 큰 특정 재료로 구성되며 트랙볼(213)의 일측면에 부착된다. 일 실시예에서, 마찰 스틱(215)은 집게 형태나 실린더 형태의 특정 신호가 인가되면 트랙볼(213)쪽으로 이동하여 트랙볼(213)의 마찰력을 증가시킨다. 롤러(216)는 트랙볼(213)의 움직임을 감지한다. The friction stick 215 increases the frictional force of the track ball 213 in accordance with the movement of the track ball 213. In one embodiment, the friction stick 215 is composed of a specific material of high frictional force and is attached to one side of the track ball 213. In one embodiment, the friction stick 215 moves toward the track ball 213 and increases the frictional force of the track ball 213 when a specific signal in the form of a grip or cylinder is applied. The roller 216 senses the movement of the track ball 213.

복수의 진동모터들(214)은 복수의 메뉴들 중 특정 메뉴를 검색하기 위한 사용자의 조작에 따라 진동을 제공할 수 있다.The plurality of vibration motors 214 may provide vibration according to a user's operation for searching a specific menu among the plurality of menus.

일 실시예에서, 복수의 진동모터들(214)은 사용자 조작에 따른 상단부(210)의 회전 방향에 따라 서로 다른 진동을 제공할 수 있다. In one embodiment, the plurality of vibration motors 214 may provide different vibrations depending on the direction of rotation of the top 210 according to user manipulation.

일 실시예에서, 복수의 진동모터들(214)은 서로 진동 리듬을 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 복수의 진동모터들(214)은 상단부(210)의 회전량에 따라 메뉴의 변화가 생기면 진동 리듬이 바뀌게 된다. 예를 들어, 상단부(210)의 회전 방향이 반시계 방향으로 30도정도 움직였을 때 메뉴 A에서 메뉴 B로 바뀌게 된다. 이 때 메뉴 A에선 진동자가 0.4초 동안 울리고 그 다음 0.1 초 동안은 울리지 않는 상황이 네 번 정도 반복되어 총 2초가 작동하였지만 메뉴 B에선 진동자가 0.6초 동안 울리고 그 다음 0.1초 동안 울리지 않으며 그 다음 0.4초 동안 울리고 그 다음 0.1 초 동안 울리지 않고 그 다음 0.3초 동안 울리는 총 1.5초 동안의 진동 패턴이 나타나게 되는 것이다. In one embodiment, the plurality of vibration motors 214 may provide vibration rhythm to each other. In one embodiment, the vibration rhythm changes when the menu changes according to the amount of rotation of the upper end 210 of the plurality of vibration motors 214. For example, when the rotation direction of the upper end 210 is shifted counterclockwise by 30 degrees, the menu A is changed to the menu B. In Menu A, the oscillator sounds for 0.4 seconds and then does not ring for 0.1 second. This is a total of 2 seconds. In Menu B, the oscillator sounds for 0.6 seconds, then for 0.1 second, then 0.4 Second, followed by a vibration pattern for a total of 1.5 seconds, which is then not heard for 0.1 second and then for 0.3 second.

또 다른 일 실시예에서, 복수의 진동모터들(214)은 서로 다른 세기의 진동을 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 복수의 진동모터들(214)은 상단부(210)의 회전 방향이 시계 방향이면 반 시계 방향일 때 제공되는 진동의 세기와는 다른 세기의 진동을 제공할 수 있다. 다른 일 실시예에서, 복수의 진동모터들(214)은 메뉴의 레벨에 따라 서로 다른 세기의 진동을 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 복수의 진동모터들(214)은 상위 레벨의 메뉴인 A,B,C인 경우에서는 강한 진동 세기를 주었다가 하위 레벨의 메뉴인 하나의 예인 A-1,A-2,A-3인 경우에는 약한 진동 세기를 제공할 수 있다.In yet another embodiment, the plurality of vibration motors 214 may provide vibrations of different intensities. In one embodiment, the plurality of vibration motors 214 may provide vibrations of a different intensity than the intensity of the vibration provided when the rotational direction of the upper end 210 is counterclockwise, if it is clockwise. In another embodiment, the plurality of vibration motors 214 may provide vibrations of different intensities depending on the level of the menu. In one embodiment, the plurality of vibration motors 214 provides a strong vibration intensity in the case of the upper level menus A, B, and C, and one of the lower level menus A-1, A-2, A -3, it is possible to provide a weak vibration intensity.

또 다른 일 실시예에서, 복수의 진동모터들(214)은 상단부(210)의 회전 횟수에 따라 서로 다른 진동을 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 복수의 진동모터들(214)은 상단부(210)의 회전 횟수가 증가할수록 강도가 높은 진동을 제공할 수 있다. 예를 들어, 복수의 진동모터들(214)은 상단부(210)가 두 번째 회전될 때는 첫 번째 회전 때 제공된 진동보다 강도가 높은 진동을 제공할 수 있다.In another embodiment, the plurality of vibration motors 214 may provide different vibrations depending on the number of rotations of the top 210. In one embodiment, the plurality of vibration motors 214 can provide high intensity vibration as the number of rotations of the top portion 210 increases. For example, the plurality of vibration motors 214 may provide a higher intensity vibration than the vibration provided at the first rotation when the upper end 210 is rotated a second time.

복수의 진동모터들(214)은 복수의 센서들에 의한 자동차의 주변 상황에 따라 진동을 제공할 수 있다. 복수의 센서들은 자동차의 좌측, 우측 및 후방에 위치하여 주변의 충돌 상황을 센싱할 수 있다.The plurality of vibration motors 214 can provide vibration according to the surroundings of the vehicle by the plurality of sensors. The plurality of sensors can be located on the left, right, and rear of the vehicle to sense the surrounding collision situation.

일 실시예에서, 복수의 진동모터들(214)은 복수의 센서들 중 충돌 감지 센서에 의한 장애물과 자동차와의 거리에 따라 특정 강도의 진동을 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 복수의 진동모터들(214)은 장애물과 자동차 사이의 거리가 특정 거리 이하이면 강도가 큰 진동을 제공할 수 있다. 예를 들어, 복수의 진동모터들(214)은 장애물과 자동차와의 거리가 30m이면 거리가 50m일 때보다 강도가 큰 진동을 제공할 수 있다. 다른 일 실시예에서, 복수의 진동모터들(214)은 장애물과 자동차 사이의 거리가 특정 거리 이상이면 강도가 약한 진동을 제공할 수 있다. 예를 들어, 복수의 진동모터들(214)은 장애물과 자동차와의 거리가 100m이면 미미한 진동을 제공할 수 있다.In one embodiment, the plurality of vibration motors 214 may provide a certain intensity of vibration depending on the distance between the obstacle and the automobile by the collision detection sensor among the plurality of sensors. In one embodiment, the plurality of vibration motors 214 may provide greater intensity vibration if the distance between the obstacle and the vehicle is below a certain distance. For example, if the distance between the obstacle and the automobile is 30 m, the plurality of vibration motors 214 can provide greater intensity vibration than when the distance is 50 m. In another embodiment, the plurality of vibration motors 214 may provide weaker intensity vibrations if the distance between the obstacle and the vehicle is above a certain distance. For example, the plurality of vibration motors 214 can provide a slight vibration when the distance between the obstacle and the automobile is 100 m.

또 다른 일 실시예에서, 복수의 진동모터들(214)은 복수의 센서들 중 충돌 감지 센서에 의한 장애물과 자동차와의 거리에 따라 주기의 진동을 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 복수의 진동모터들(214)은 장애물과 자동차 사이의 거리가 특정 거리 이하이면 주기가 빨라지는 진동을 제공할 수 있다. 예를 들어, 복수의 진동모터들(214)은 장애물과 자동차와의 거리가 50m 일때는 1s 주기의 진동이 30m 일 때는 0.5s 주기로 주기가 더 짧아지는 진동을 제공할 수 있다. 다른 일 실시예에서, 복수의 진동모터들(214)은 장애물과 자동차 사이의 거리가 특정 거리 이상이면 주기가 더 길어지는 진동을 제공 할 수 있다. 예를 들어, 복수의 진동모터들(214)은 장애물과 자동차와의 거리가 100m이면 주기가 1.5s인 진동을 제공할 수 있다.In another embodiment, the plurality of vibration motors 214 may provide a periodic vibration according to the distance between the obstacle and the automobile by the collision detection sensor among the plurality of sensors. In one embodiment, the plurality of vibration motors 214 may provide a vibration that cycles faster if the distance between the obstacle and the vehicle is below a certain distance. For example, when the distance between the obstacle and the automobile is 50 m, the plurality of vibration motors 214 can provide a shorter vibration period of 0.5 s when the vibration of 1 s period is 30 m. In another embodiment, the plurality of vibration motors 214 may provide a longer period of vibration if the distance between the obstacle and the vehicle is greater than a certain distance. For example, the plurality of vibration motors 214 may provide a vibration having a period of 1.5s when the distance between the obstacle and the vehicle is 100 m.

중간부(220)는 상단부(210)의 회전 방향과 반대 방향으로 구동력을 제공하는 모터(221)의 일부분 포함한다. The intermediate portion 220 includes a portion of a motor 221 that provides a driving force in a direction opposite to the rotation direction of the upper end portion 210.

하단부(230)는 모터(221)의 일부분 및 무선 장치(231)를 포함한다. The lower end 230 includes a portion of the motor 221 and a wireless device 231.

모터(221)는 구동력을 제공하여 상단부(210)을 파지한 사용자에게 걸림감 또는 마찰감을 제공할 수 있다. The motor 221 may provide a driving force to provide a sense of grip or friction to the user holding the upper end 210.

일 실시예에서, 모터(221)는 사용자 조작에 따라 구동을 시작할 수 있다. 예를 들어, 모터(221)는 상단부(210)을 파지한 사용자 조작에 따라 왼쪽 버튼(211)이 눌려지면 구동을 시작할 수 있다.In one embodiment, the motor 221 may start driving according to user manipulation. For example, the motor 221 may start driving when the left button 211 is depressed according to a user operation of gripping the upper end 210. [

일 실시예에서, 모터(221)는 상단부(210)의 회전 방향과 반대 방향으로 구동력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자에 조작에 따라 상단부(210)가 왼쪽 방향으로 회전되면, 모터(221)는 오른쪽 방향으로 구동력을 제공할 수 있다.In one embodiment, the motor 221 may provide a driving force in a direction opposite to the direction of rotation of the top portion 210. For example, when the upper end 210 is rotated in the left direction according to the user's operation, the motor 221 can provide a driving force to the right direction.

일 실시예에서, 모터(221)는 상단부(210)의 회전 각도에 따라 서로 다른 크기의 구동력을 제공하여 자동차의 특정 기능이 변경되었음을 알릴 수 있다. 일 실시예에서, 모터(221)는 상단부(210)의 회전의 특정 각도 차이에 비례하여 구동력의 크기를 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 상단부(210)의 회전 각도가 0도에서 30도로 변화하는 경우, 모터(210)는 상단부(210)의 회전 각도가 0도일 때보다 크기가 2배 증가된 구동력을 제공할 수 있다. 다른 일 실시예에서, 모터(221)는 상단부(210)의 회전 각도 차이에 반비례하여 구동력의 크기를 감소시킬 수 있다.In one embodiment, the motor 221 may provide driving forces of different magnitudes depending on the angle of rotation of the upper end 210 to inform that a specific function of the vehicle has been changed. In one embodiment, the motor 221 can increase the magnitude of the driving force in proportion to the specific angular difference in rotation of the top portion 210. For example, when the rotation angle of the upper end portion 210 changes from 0 to 30 degrees, the motor 210 can provide a driving force twice as large as that when the rotation angle of the upper end portion 210 is 0 degrees . In another embodiment, the motor 221 can reduce the magnitude of the driving force in inverse proportion to the difference in rotational angle of the upper end portion 210. [

일 실시예에서, 모터(221)는 상단부(210)의 회전 각도의 일정량 변화가 있을 때 짧은 순간 동안 상단부(210)의 회전 방향과 반대 방향의 큰 구동력을 제공하여 걸림쇠의 느낌을 제공 할 수 있다. 예를 들어, 상단부(210)의 회전 각도가 30도씩 바뀌는 부분에서 0.2s 동안에 상단부(210)의 회전 방향과 반대 방향에 기존의 사용하는 구동력의 네 배에 구동력을 순간에 내어 주어 걸림쇠의 느낌을 제공할 수가 있다.In one embodiment, the motor 221 may provide a greater drive force in a direction opposite to the direction of rotation of the upper portion 210 for a short time when there is a certain amount of change in the rotational angle of the upper portion 210, . For example, in a portion where the rotational angle of the upper end portion 210 changes by 30 degrees, the driving force is instantaneously exerted at four times of the driving force used in the opposite direction to the rotating direction of the upper portion 210 for 0.2s, Can be provided.

무선 장치(231)는 차량 내부의 제어 시스템과 연결할 수 있다.
The wireless device 231 may be coupled to a control system within the vehicle.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 보조 핸들의 동작 방법을 설명하는 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method of operating a haptic assistant steering wheel according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 사용자의 조작에 따라 햅틱 보조 핸들(200)의 왼쪽 버튼이 눌려지면, 햅틱 보조 핸들(200)은 자동차의 내부 기능을 변경과 연관된 모듈의 스위치를 온시킨다(단계 S610). 자동차의 내부 기능 변경을 위한 복수의 메뉴들 중 특정 메뉴의 검색을 위해 햅틱 보조 핸들(200)이 회전되면(단계 S620), 햅틱 보조 핸들(200)은 사용자의 조작에 따른 햅틱 보조 핸들(200)의 회전 방향과 반대 방향으로 구동력을 제공한다(단계 S630). 사용자의 조작에 따라 햅틱 보조 핸들(200)의 오른쪽 버튼이 눌려지면(단계 S640), 햅틱 보조 핸들(200)은 특정 메뉴를 실행시킨다(단계 S650).
Referring to FIG. 6, when the left button of the haptic assistant handle 200 is depressed according to a user's operation, the haptic assistant handle 200 turns on a module associated with changing the internal function of the vehicle (step S610). When the haptic assistant handle 200 is rotated (step S620) to search for a specific one of a plurality of menus for changing the internal function of the vehicle, the haptic assistant handle 200 is moved to the haptic assistant handle 200, (Step S630). When the right button of the haptic assistant handle 200 is pressed in accordance with the user's operation (step S640), the haptic assistant handle 200 executes a specific menu (step S650).

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modification is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only in accordance with the following claims, and all equivalents or equivalent variations thereof are included in the scope of the present invention.

200: 햅틱 보조 핸들
210: 상단부
211, 212, 213: 메뉴 선택 버튼
214: 복수의 진동모터들
220: 중간부
221: 모터
230: 하단부200: Haptic auxiliary handle
210:
211, 212, 213: Menu selection button
214: a plurality of vibration motors
220: Middle part
221: Motor
230: Lower end

Claims (12)

자동차의 핸들에 연결된 햅틱 보조 핸들에 있어서,
상기 자동차의 내부 기능 변경을 위한 복수의 메뉴들 중 선택된 특정 메뉴를 실행시키는 메뉴 선택 버튼 및 상기 특정 메뉴의 검색에 따른 사용자 조작 및 복수의 센서들에 의한 충돌 상황 중 적어도 하나를 알리는 진동을 제공하는 복수의 진동모터들을 포함하는 상단부;
상기 특정 메뉴의 검색에 따라 상기 상단부가 회전되면, 상기 상단부의 회전 방향과 반대 방향으로 구동력을 제공하는 모터의 일부분을 포함하는 중간부; 및
상기 햅틱 보조 핸들 탈부착용 핀 및 상기 중간부에 위치한 모터의 일부분을 제외한 나머지 부분을 포함하는 하단부를 포함하는 햅틱 보조 핸들.
A haptic auxiliary handle coupled to a handle of a vehicle,
A menu selection button for executing a selected specific menu among a plurality of menus for changing an internal function of the automobile and a vibration for informing at least one of a user operation according to the search of the specific menu and a collision situation by a plurality of sensors An upper portion including a plurality of vibration motors;
An intermediate portion including a portion of a motor that provides a driving force in a direction opposite to a rotation direction of the upper end portion when the upper end portion is rotated according to a search of the specific menu; And
Wherein the haptic auxiliary handle includes a haptic auxiliary handle detachment pin and a lower end portion including a remaining portion except a portion of the motor located at the intermediate portion.
제1항에 있어서, 상기 메뉴 선택 버튼은
상기 복수의 메뉴들 중 특정 메뉴를 선택하는 왼쪽 버튼;
상기 선택된 특정 메뉴를 실행시키는 오른쪽 버튼; 및
상기 복수의 메뉴들 중 어느 하나의 메뉴에서 다른 메뉴로의 이동을 제공하는 트랙볼을 더 포함하는 것을 특징으로 햅틱 보조 핸들.
The method of claim 1, wherein the menu selection button
A left button for selecting a specific menu among the plurality of menus;
A right button for executing the selected specific menu; And
Further comprising a trackball providing movement from one of the plurality of menus to another menu.
제1항에 있어서, 상기 상단부는
상기 선택된 특정 메뉴가 온도와 연관된 메뉴이면 상기 사용자 조작에 따른 메뉴에 해당하는 온도를 제공하는 펠티어 소자를 더 포함하는 것을 특징으로 햅틱 보조 핸들.
3. The apparatus of claim 1,
Further comprising a Peltier element for providing a temperature corresponding to the menu according to the user operation if the selected specific menu is a menu associated with temperature.
제2항에 있어서, 상기 모터 및 트랙볼 각각은
상기 사용자 조작에 의해 왼쪽 버튼이 눌려지면 구동되는 것을 특징으로 하는 햅틱 보조 핸들.
3. The method of claim 2, wherein each of the motor and the trackball
Wherein the haptic auxiliary handle is driven when the left button is pressed by the user operation.
제4항에 있어서, 상기 모터는
상기 상단부의 회전에 따라 상기 메뉴의 선택이 변경되면 상기 상단부의 회전 횟수에 따라 증가된 구동력 및 감소된 구동력 중 적어도 하나의 구동력을 제공하는 것을 특징으로 하는 햅틱 보조 핸들.
5. A motor according to claim 4, wherein the motor
Wherein when the selection of the menu is changed according to the rotation of the upper end portion, at least one of the driving force and the reduced driving force is provided according to the number of rotations of the upper end portion.
제1항에 있어서, 상기 복수의 진동모터들은
상기 복수의 센서들 중 충돌 감지 센서에 의한 장애물과 상기 자동차와의 거리에 따라 서로 다른 크기나 주기의 진동을 제공하는 것을 특징으로 하는 햅틱 보조 핸들.
The motorcycle according to claim 1, wherein the plurality of vibration motors
Wherein the haptic auxiliary handle is provided with vibrations of different sizes or periods according to the distance between the obstacle caused by the collision detection sensor and the automobile among the plurality of sensors.
제6항에 있어서, 상기 복수의 진동모터들은
상기 상단부의 회전에 따라 상기 메뉴의 선택이 변경되면 상기 상단부의 회전에 따라 서로 다른 크기의 진동을 제공하는 것을 특징으로 하는 햅틱 보조 핸들.
7. The apparatus according to claim 6, wherein the plurality of vibration motors
Wherein when the selection of the menu is changed according to the rotation of the upper end portion, vibrations of different sizes are provided according to the rotation of the upper end portion.
자동차의 핸들에 연결된 햅틱 보조 핸들의 동작 방법에 있어서,
사용자의 조작에 따라 상기 햅틱 보조 핸들의 왼쪽 버튼이 눌려지면 상기 자동차의 내부 기능을 변경과 연관된 모듈의 스위치를 온시키는 단계;
상기 자동차의 내부 기능 변경을 위한 복수의 메뉴들 중 특정 메뉴의 검색을 위해 상기 햅틱 보조 핸들이 회전되면, 상기 햅틱 보조 핸들의 회전 방향과 반대 방향으로 구동력을 제공하는 단계; 및
상기 사용자의 조작에 따라 상기 햅틱 보조 핸들에 있는 오른쪽 버튼이 눌려지면 상기 특정 메뉴를 실행시키는 단계를 포함하는 햅틱 보조 핸들의 동작 방법.
1. A method of operating a haptic auxiliary handle connected to a handle of a vehicle,
Turning on a module associated with changing the internal function of the vehicle when the left button of the haptic assistant handle is depressed according to an operation of a user;
Providing a driving force in a direction opposite to a rotational direction of the haptic auxiliary handle when the haptic auxiliary handle is rotated for searching a specific one of a plurality of menus for changing the internal function of the automobile; And
And executing the specific menu when a right button on the haptic auxiliary handle is pressed in response to an operation of the user.
제8항에 있어서,
상기 특정 메뉴가 온도와 연관된 메뉴이면 상기 사용자 조작에 따른 메뉴에 해당하는 온도를 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 햅틱 보조 핸들의 동작 방법.
9. The method of claim 8,
And providing a temperature corresponding to the menu according to the user operation if the specific menu is a menu associated with the temperature.
제8항에 있어서, 상기 구동력을 제공하는 단계는
상기 햅틱 보조 핸들의 회전에 따라 상기 메뉴의 선택이 변경되면 상기 햅틱 보조 핸들의 회전 횟수에 따라 증가된 구동력 및 감소된 구동력 중 적어도 하나의 구동력을 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 보조 핸들의 동작 방법.
9. The method of claim 8, wherein providing the driving force comprises:
When the selection of the menu is changed in accordance with the rotation of the haptic assistant handle, providing at least one of a driving force and a reduced driving force that is increased according to the number of rotations of the haptic assistant steering wheel, Lt; / RTI >
제8항에 있어서,
상기 자동차에 있는 복수의 센서들 중 충돌 감지 센서에 의한 장애물과 상기 자동차와의 거리에 따라 서로 다른 크기의 진동을 제공하는 단계를 더 포함하는 햅틱 보조 핸들의 동작 방법.
9. The method of claim 8,
Further comprising the step of providing vibrations of different magnitudes according to the distance between the obstacle caused by the collision detection sensor and the automobile among the plurality of sensors in the automobile.
제11항에 있어서, 상기 서로 다른 크기의 진동을 제공하는 단계는
상기 햅틱 보조 핸들의 회전에 따라 상기 메뉴의 선택이 변경되면 상기 햅틱 보조 핸들의 회전에 따라 서로 다른 크기의 진동을 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 보조 핸들의 동작 방법.
12. The method of claim 11, wherein providing vibrations of different magnitudes comprises:
Further comprising the step of providing vibrations of different sizes according to the rotation of the haptic auxiliary steering wheel when the selection of the menu is changed according to the rotation of the haptic auxiliary steering wheel.
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