KR20140082149A - Automatic welding machine welding heat input measurement and control devices - Google Patents

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KR20140082149A
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하찬호
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Abstract

Provided is a device for measuring and controlling welding heat input of an automatic welding machine, including an automatic welding machine for welding a sheet; a current/voltage supply member for supplying a current and a voltage to the automatic welding machine; a data collecting unit for measuring the voltage and the current and speed data of a welding head to calculate the welding heat input of the automatic welding machine; an heat input measuring unit for calculating the welding heat input by the measured values from the data collecting unit; a welding parameter control unit for controlling the voltage and the current inputted to the automatic welding machine by the welding heat input calculated by the heat input calculating unit, and controlling the speed of the automatic welding machine; and a heat input managing server for storing the data received from the heat input measuring unit, and comparing the welding heat input and a preset welding work reference to control the welding parameter control unit when the welding heat input exceeds the preset welding work reference. Since the welding parameters of the automatic welding machine are collected in real time and the heat input is calculated to automatically control the welding conditions, welding defect caused by overvoltage or excess current is prevented. The welding conditions which depend on the experience of skilled workers is systematized to assure the same welding quality, and welding materials and processes are reduced to improve the productivity.

Description

자동용접기의 용접 입열량 계측 및 제어 장치{Automatic welding machine welding heat input measurement and control devices}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an automatic welding machine,

본 발명은 자동용접기의 용접 입열량 계측 및 제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동용접기로 공급되는 전압과 전류 및 자동용접기의 속도를 이용하여 자동용접기의 용접 입열량을 계측 및 제어하는 자동용접기의 용접 입열량 계측 및 제어 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an automatic welding machine for measuring and controlling the amount of welding heat input of an automatic welding machine using the voltage and current supplied to the automatic welding machine and the speed of the automatic welding machine And more particularly, to an apparatus for measuring and controlling the amount of heat input of a welding machine.

대한민국 공개특허 제2001-0060800호에 기재된 종래기술을 참조하면, 일반적으로 고주파 전기저항 용접은 강관을 고속으로 제조할 수 있는 용접공정으로서 용접 입열량을 적정 범위내로 유지하는 것이 결함이 없는 건전한 용접부를 얻는데 있어서 매우 중요하다. 즉, 입열량이 부족한 경우에는 용접부의 용융물이 미배출되어 용융물 중의 산화물들이 용접계면에 잔류하여 냉접(Cold Weld)이라는 결함이 발생하게 되고, 반대로 입열량이 과다한 경우에는 배출된 용융물의 일부가 용접계면으로 환류하여 침입결합(Penetrator)이 발생한다. 이상에서 보듯이 용접부의 결함을 최소화하기 위해서는 입열량을 적정하게 유지하는 것이 제일 중요한 변수이다.According to the conventional technique disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2001-0060800, high-frequency electric resistance welding is a welding process capable of manufacturing a steel pipe at a high speed, and maintaining a weld heat quantity within an appropriate range is a well- It is very important to get. That is, when the heat input amount is insufficient, the melt of the welded portion is not discharged and the oxides in the melt remain on the weld interface, resulting in a defect called cold weld. On the contrary, when the heat input amount is excessive, A reflux occurs to the interface and a penetrator is generated. As can be seen from the above, it is the most important parameter to keep the heat input properly in order to minimize the defects of the welded part.

적정 입열량을 유지하기 위해서 통상적으로 이용되고 있는 방법은 고주파 전기저항 용접부의 비드 형상을 육안으로 관찰하여 적정 입열 여부를 판별하고 있다. 그러나, 비드 형상만으로 용접 계면의 건전성을 판정하는 데는 한계가 있으며 최근에는 용접 품질에 대한 요구 수준이 더욱 높아지고 있기 때문에 육안 관찰만으로는 용접부의 건전성을 판정하기 힘든 문제점이 있었다.A method commonly used to maintain a proper heat quantity is to visually determine the shape of the bead of the high frequency electric resistance welded portion to determine whether or not it is proper heat input. However, there are limitations in determining the integrity of the weld interface only by the bead shape, and recently, since the demand level for the welding quality is higher, there is a problem that it is difficult to judge the integrity of the welded portion only by visual observation.

또한, 외부에서 설정하는 입열량과 실제 용접부 입열량이 일치하지 않기 때문에 그 차이를 알아보기 위해 용접기 제조사에서는 전기 저항열로 물을 가열하여 비열의 계산을 통해 입열량을 간접적으로 확인하고 있지만, 이 또한 여러가지 용접 변수에 따라 효율이 달라지기 때문에 시시각각 변하는 실제 용접부 전력을 실시간으로 알아내기 어렵다는 문제점이 있었다.In addition, since the amount of heat input from the outside does not match the amount of heat input to the actual weld, the welder manufacturer indirectly checks the heat input by calculating the specific heat by heating the water with electric resistance heat. In addition, since the efficiency varies depending on various welding parameters, there is a problem in that it is difficult to recognize the actual welding portion power varying instantaneously in real time.

입열량은 용접 시 용접부에 공급되는 열량을 의미하며, 용접 후 냉각 속도의 차이를 유발하게 되어 용접부에 형성되는 금속 조직과 밀접히 관련되며, 입열량이 많아지게 되면 용접부의 변형, 잔류 응력이 커지게 됨으로 용접 품질의 중요한 변수로 관리되고 있으며, 조선 및 해양 산업은 특수 호선의 증가 및 특수 공법에 의한 제작 등으로 용접 품질을 강화하고 고품질 보증을 위한 용접 입열량 데이터를 고객사에서 요구하는 추세지만 용접 파라메터 측정은 수동 계측기에 의존하고 있으며, 체계적인 정보 저장 및 분석이 이루어지지 않고 있는 실정이다.Heat input refers to the amount of heat supplied to the weld during welding. It causes a difference in cooling rate after welding, which is closely related to the metal structure formed in the weld. When the heat input is increased, the deformation and residual stress of the weld become larger In the shipbuilding and offshore industries, the customer is required to increase the welding quality by strengthening the special welding line and the special construction method, and to obtain the welding heat quantity data for the high quality guarantee. However, the welding parameters The measurement depends on a manual instrument, and systematic information storage and analysis are not performed.

본 발명은 상기 문제점을 해결하깅 위하여 창출된 것으로서, 용접 입열량 산출에 필요한 전압, 전류 및 용접 헤드의 속도를 실시간으로 계측하여 용접 입열량을 자동 산출하며, 과전압 및 과전류 투입 시 자동으로 용접 장비의 전압 및 전류를 제어하는 자동용접기의 용접 입열량 계측 및 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a welding apparatus and a welding apparatus capable of automatically calculating the welding heat amount by measuring the voltage, current and speed of the welding head, And an object of the present invention is to provide a welding heat quantity measurement and control apparatus of an automatic welding machine for controlling voltage and current.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 판재를 용접하는 자동용접기; 상기 자동용접기로 전류 및 전압을 공급하는 전류 및 전압 공급수단; 상기 자동용접기의 용접 입열량 산출을 위한 전압과 전류 및 용접 헤드의 속도 데이터를 계측하는 데이터 수집부; 상기 데이터 수집부에서 계측한 측정값을 이용하여 용접 입열량을 산출하는 입열량 계측부; 상기 입열량 계측부에서 산출한 용접 입열량을 이용하여 상기 자동용접기에 투입되는 전압과 전류를 제어하고, 상기 자동용접기의 속도를 제어하는 용접 파라메터 제어부; 및 상기 입열량 계측부로부터 수신한 데이터를 저장하며, 설정된 용접 작업 표준과 비교하여 용접 입열량이 초과 시 상기 용접 파라메터 제어부를 제어하는 입열량 관리 서버를 포함하는 자동용접기의 용접 입열량 계측 및 제어 장치를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an automatic welding machine for welding a plate material; Current and voltage supply means for supplying current and voltage to the automatic welder; A data collecting unit for measuring voltage and current for calculating the welding heat input amount of the automatic welding machine and speed data of the welding head; An inlet heat amount measuring unit for calculating a welding heat amount by using the measured value measured by the data collecting unit; A welding parameter controller for controlling a voltage and a current applied to the automatic welder using the welding heat input amount calculated by the heat input amount measuring unit and controlling the speed of the automatic welding machine; And an input heat amount management server for storing data received from the heat input amount measurement unit and controlling the welding parameter control unit when the amount of welding heat input exceeds a set welding operation standard, Lt; / RTI >

본 발명에 따른 자동용접기의 용접 입열량 계측 및 제어 장치에 있어서, 상기 데이터 수집부는 속도 센서와 전류 센서 및 전압 센서로 이루어질 수 있고, 상기 속도 센서는 상기 자동용접기의 용접 헤드에 구비될 수 있으며, 상기 속도 센서로는 레이저 거리 측정 모듈 또는 엔코더를 이용할 수 있다.In the apparatus for measuring and controlling the welding heat input of the automatic welder according to the present invention, the data collecting unit may include a velocity sensor, a current sensor, and a voltage sensor, and the velocity sensor may be provided in the welding head of the automatic welding machine, As the speed sensor, a laser distance measurement module or an encoder may be used.

상기 전류 센서 및 전압 센서는 상기 전류 및 전압 공급수단에서 상기 자동용접기로 전류 및 전압을 공급하는 연결부재에 구비될 수 있고, 상기 속도 센서, 전압 및 전류 센서는 블루투스(Bluetooth)를 포함하는 무선모뎀 방식을 이용하여 상기 용접 파라메터 제어부로 데이터를 전송할 수 있다.The current sensor and the voltage sensor may be provided in a connecting member for supplying current and voltage from the current and voltage supplying means to the automatic welder, and the speed sensor, the voltage and current sensor may be a wireless modem including Bluetooth, Data can be transmitted to the welding parameter control unit by using the method.

본 발명에 따른 자동용접기의 용접 입열량 계측 및 제어 장치는 자동용접기의 용접 파라메터 실시간 수집 및 입열량을 산출하여 용접 조건을 자동으로 제어함으로써 과전압 또는 과전류 등에 의한 용접 결함을 방지하고 기량이 뛰어난 경험자의 경험에 의존하는 용접 조건을 시스템화하여 동일한 용접 품질을 보증하고 용접 재료 및 사상 공수 등을 절감하여 생산성 향상을 기여할 수 있다.The apparatus for measuring and controlling the welding heat input of the automatic welding machine according to the present invention is capable of automatically detecting the welding parameters of the automatic welding machine and calculating the heat input amount of the welding parameters of the automatic welding machine so as to prevent welding defects due to overvoltage or overcurrent, Experienced welding conditions can be systemized to guarantee the same welding quality and to save welding material and airflow, contributing to productivity improvement.

도 1은 본 발명에 따른 자동용접기의 용접 입열량 계측 및 제어 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 데이터 수집부의 속도 센서, 전류 센서 및 전압 센서가 부착되는 위치를 도시한 도면이다.
도 3은 데이터 수집부가 데이터를 수집하는 과정을 도시한 순서도이다.1 is a view schematically showing an apparatus for measuring and controlling a welding heat input amount of an automatic welding machine according to the present invention.
FIG. 2 is a view showing a position where a velocity sensor, a current sensor, and a voltage sensor of the data collecting unit shown in FIG. 1 are attached.
3 is a flowchart showing a process of collecting data by the data collector.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 자동용접기의 용접 입열량 계측 및 제어 장치를 개략적으로 도시한 도면, 도 2는 도 1에 도시된 데이터 수집부의 속도 센서, 전류 센서 및 전압 센서가 부착되는 위치를 도시한 도면, 도 3은 데이터 수집부가 데이터를 수집하는 과정을 도시한 순서도이다.FIG. 1 is a view schematically showing an apparatus for measuring and controlling a welding heat input of an automatic welder according to the present invention, and FIG. 2 shows a position where a velocity sensor, a current sensor and a voltage sensor of the data collecting unit shown in FIG. 1 are attached FIG. 3 is a flowchart showing a process of collecting data by the data collector.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 자동용접기의 용접 입열량 계측 및 제어 장치(100)는 자동용접기(110)와, 전류 공급수단(120)과, 전압 공급수단(130)과, 데이터 수집부(140)와, 입열량 계측부(150)와, 용접 파라메터 제어부(160)와, 입열량 관리 서버(170)를 포함한다.The apparatus for measuring and controlling the welding heat input of an automatic welder according to the embodiment of the present invention includes an automatic welder 110, a current supplying means 120, a voltage supplying means 130, An input heat quantity measuring unit 150, a welding parameter control unit 160, and an heat input amount management server 170. The heat collecting unit 140,

상기 자동용접기(110)는 자동으로 판재(10)를 용접하는 것으로, 공급되는 모재를 이용하여 판재(10)를 자동으로 용접하며, 상기 자동용접기(110)는 시중에 널리 유통되는 일반적인 것으로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The automatic welder 110 automatically welds the plate material 10 to automatically weld the plate material 10 using the supplied base material and the automatic welder 110 is a general type widely used in the market. A detailed description thereof will be omitted.

상기 자동용접기(110)에는 판재(10)를 용접하는 모재가 토출되는 용접 헤드(112)가 구비되며, 상기 용접 헤드(112)에는 후술되는 속도 센서(142)가 구비된다.The automatic welder 110 is provided with a welding head 112 through which a base material for welding the plate 10 is discharged and the welding head 112 is provided with a velocity sensor 142 to be described later.

상기 자동용접기(110)로 공급되는 전류와 전압은 각각 전류 공급수단(120)과 전압 공급수단(130)에서 공급하며, 상기 전류 공급수단(120)과 상기 전압 공급수단(130)은 상기 자동용접기(110)와 각각 연결부재(122,132)에 의해 연결되어 상기 자동용접기(110)로 용접에 필요한 전류와 전압을 공급하게 된다.The current and voltage supplied to the automatic welder 110 are supplied from the current supplying means 120 and the voltage supplying means 130 respectively and the current supplying means 120 and the voltage supplying means 130 are connected to the automatic welding machine 110. [ (110) and the connecting members (122, 132), respectively, to supply current and voltage necessary for welding with the automatic welding machine (110).

상기 판재(10)를 용접하는 상기 자동용접기(110)로 공급되는 전류와 전압 및 상기 자동용접기(110)의 용접 헤드(112)의 속도는 데이터 수집부(140)가 계측한다. 상기 데이터 수집부(140)는 상기 용접 헤드(112)의 속도를 계측하는 속도 센서(142)와, 상기 자동용접기(110)로 공급되는 전류를 계측하는 전류 센서(144) 및 상기 자동용접기(110)로 공급되는 전압을 계측하는 전압 센서(146)로 이루어진다.The data collector 140 measures the current and voltage supplied to the automatic welder 110 welding the plate material 10 and the speed of the welding head 112 of the automatic welder 110. The data collecting unit 140 includes a speed sensor 142 for measuring the speed of the welding head 112, a current sensor 144 for measuring a current supplied to the automatic welding machine 110, And a voltage sensor 146 for measuring a voltage supplied to the voltage detecting circuit.

상기 속도 센서(142)는 상기 자동용접기(110)의 용접 헤드(112)의 속도를 계측하기 위해 상기 용접 헤드(112)에 구비되며, 상기 속도 센서(142)로는 속도를 측정하기 위해 일반적으로 사용되는 레이저 거리 측정 모듈 또는 엔코더가 이용되는 것이 바람직하다.The speed sensor 142 is provided in the welding head 112 to measure the speed of the welding head 112 of the automatic welder 110 and the speed sensor 142 is generally used It is preferable to use a laser distance measurement module or an encoder.

상기 전류 센서(144)는 상기 전류 공급수단(120)에서 상기 자동용접기(110)로 전류를 공급하는 연결부재(122)에 구비되는 것이 바람직하고, 상기 전압 센서(146) 역시 상기 전압 공급수단(130)에서 상기 자동용접기(110)로 전압을 공급하는 연결부재(132)에 구비되는 것이 바람직하다.The current sensor 144 is preferably provided on the connecting member 122 for supplying current from the current supplying means 120 to the automatic welding machine 110. The voltage sensor 146 is also connected to the voltage supplying means 130 to a connection member 132 for supplying a voltage to the automatic welding machine 110.

상기 속도 센서(142)와 상기 전류 센서(144) 및 상기 전압 센서(146)는 블루투스(Bluetooth)를 포함하는 무선 모뎀 방식을 이용하여 입열량 계측부(150)로 측정한 데이터를 전송하며, 상기 입열량 계측부(150)는 상기 데이터 수집부(140)에서 계측한 측정값을 이용하여 용접 입열량을 계산하여 산출하는 역할을 한다.The speed sensor 142, the current sensor 144 and the voltage sensor 146 transmit data measured by the heat input measuring unit 150 using a wireless modem including Bluetooth, The calorific value measuring unit 150 calculates and calculates the heat input amount using the measured values measured by the data collecting unit 140.

상기 입열량 계측부(150)는 전류, 전압 및 용접 헤드(112)의 속도 측정값을 이용하여 후술되는 입열량 관리 서버(170)에 실시간 전송하며, 용접 시작 시 설정된 용접 파라메터의 전류, 전압 및 속도와 비교하여 일정 범위 초과 시 후술되는 용접 파라메터 제어부(160)에 보정값을 전송하여 용접 파라메터를 조절하도록 한다.The heat input amount measurement unit 150 transmits the current to the heat input amount management server 170 in real time using the current, voltage, and velocity measurement values of the welding head 112, and calculates the current, A correction value is transmitted to the welding parameter control unit 160, which will be described later, to control the welding parameters.

상기 입열량 계측부(150)에서는 상기 자동용접기(110)로 공급되는 전류와 전압 및 상기 자동용접기(110)의 속도 데이터를 수집 시 편차를 최소화하기 위해 초당 평균값을 산출하며, 초당 평균값을 산출하는 방식은 도 3과 같다.The heat input amount measuring unit 150 calculates an average value per second in order to minimize the variation in the current and voltage supplied to the automatic welder 110 and the speed data of the automatic welder 110, Is shown in FIG.

상기 입열량 계측부(150)에서의 용접 입열량 산출은 수학식 1을 이용한다.The heat input amount in the heat input amount measurement unit 150 is calculated using Equation (1).

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, Q는 용접 입열량, E는 전압(volt), I는 전류(Ampere), v는 용접 헤드의 속도(cm/min)를 나타낸다.Where Q is the welding heat input, E is the voltage (volt), I is the current (Ampere), and v is the speed (cm / min) of the welding head.

상기 수학식 1에서 속도(v)의 계측은 자동용접기(110)의 이동거리에 대한 소요시간을 계측하면 자동용접기(110)의 속도를 얻을 수 있게 된다.In Equation (1), the speed (v) can be measured by measuring the time required for the moving distance of the automatic welder 110 to obtain the speed of the automatic welder 110.

상기 입열량 계측부(150)에서 산출된 용접 입열량(Q)는 용접 파라메터 제어부(160)로 전송되며, 상기 용접 파라메터 제어부(160)는 상기 입열량 계측부(150)에서 산출한 용접 입열량(Q)을 이용하여 상기 자동용접기(110)에 투입되는 전류와 전압 및 상기 자동용접기(110)의 용접 헤드(112)의 속도를 제어하는 역할을 한다.The welding heat quantity Q calculated by the heat input quantity measuring unit 150 is transmitted to the welding parameter control unit 160. The welding parameter control unit 160 calculates a welding heat quantity Q And controls the current and voltage applied to the automatic welding machine 110 and the speed of the welding head 112 of the automatic welding machine 110. [

상기 용접 파라미터 제어부(160)는 입열량 관리 서버(170)에 의해 제어된다. 상기 입열량 관리 서버(170)는 상기 입열량 계측부(150)로부터 수신한 데이터를 저장하며, 설정된 용접 작업 표준과 비교하여 용접 입열량이 표준과 비교하여 초과 시 상기 용접 파라메터 제어부(160)를 제어하는 역할을 한다.The welding parameter control unit 160 is controlled by the heat input amount management server 170. The heat input amount management server 170 stores the data received from the heat input amount measurement unit 150 and compares the received heat input amount with a preset welding operation standard to control the welding parameter control unit 160 .

따라서, 자동용접기(110)의 용접 파라메터를 실시간 수집 및 입열량을 산출하여 용접 조건을 자동으로 제어함으로써 과전압 또는 과전류 등에 의한 용접 결함을 방지하고 기량이 뛰어난 경험자의 경험에 의존하는 용접 조건을 시스템화하여 동일한 용접 품질을 보증하고 용접 재료 및 사상 공수 등을 절감하여 생산성 향상을 기여할 수 있다.
Therefore, by automatically collecting the welding parameters of the automatic welder 110 and calculating the amount of heat input to automatically control the welding conditions, it is possible to prevent welding defects due to overvoltage or overcurrent and to systemize welding conditions that depend on experience of experienced users It is possible to guarantee the same welding quality and to reduce the welding material and the airflow, thereby contributing to the productivity improvement.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100 : 자동용접기의 용접 입열량 계측 및 제어 장치
110 : 자동용접기 120 : 전류 공급수단
130 : 전압 공급수단 140 : 데이터 수집부
150 : 입열량 계측부 160 : 용접 파라메터 제어부
170 : 입열량 관리 서버100: Welding heat input measurement and control device of automatic welder
110: automatic welding machine 120: current supplying means
130: voltage supply means 140:
150: Input heat quantity measuring unit 160: Welding parameter control unit
170: Input heat management server

Claims (5)

판재를 용접하는 자동용접기;
상기 자동용접기로 전류 및 전압을 공급하는 전류 및 전압 공급수단;
상기 자동용접기의 용접 입열량 산출을 위한 전압과 전류 및 용접 헤드의 속도 데이터를 계측하는 데이터 수집부;
상기 데이터 수집부에서 계측한 측정값을 이용하여 용접 입열량을 산출하는 입열량 계측부;
상기 입열량 계측부에서 산출한 용접 입열량을 이용하여 상기 자동용접기에 투입되는 전압과 전류를 제어하고, 상기 자동용접기의 속도를 제어하는 용접 파라메터 제어부; 및
상기 입열량 계측부로부터 수신한 데이터를 저장하며, 설정된 용접 작업 표준과 비교하여 용접 입열량이 초과 시 상기 용접 파라메터 제어부를 제어하는 입열량 관리 서버를 포함하는 자동용접기의 용접 입열량 계측 및 제어 장치.
Automatic welding machine for welding plate;
Current and voltage supply means for supplying current and voltage to the automatic welder;
A data collecting unit for measuring voltage and current for calculating the welding heat input amount of the automatic welding machine and speed data of the welding head;
An inlet heat amount measuring unit for calculating a welding heat amount by using the measured value measured by the data collecting unit;
A welding parameter controller for controlling a voltage and a current applied to the automatic welder using the welding heat input amount calculated by the heat input amount measuring unit and controlling the speed of the automatic welding machine; And
And an input heat quantity management server for storing data received from the heat input quantity measurement unit and controlling the welding parameter control unit when the welding heat input amount exceeds a set welding work standard.
청구항 1에 있어서,
상기 데이터 수집부는 속도 센서와 전류 센서 및 전압 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동용접기의 용접 입열량 계측 및 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the data collecting unit comprises a speed sensor, a current sensor, and a voltage sensor.
청구항 1 또는 청구항 2 중 어느 한 항에 있어서,
상기 속도 센서는 상기 자동용접기의 용접 헤드에 구비되며, 상기 속도 센서로는 레이저 거리 측정 모듈 또는 엔코더를 이용하는 것을 특징으로 하는 자동용접기의 용접 입열량 계측 및 제어 장치.
The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the velocity sensor is provided in a welding head of the automatic welder, and a laser distance measurement module or an encoder is used as the velocity sensor.
청구항 1 또는 청구항 2 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전류 센서 및 전압 센서는 상기 전류 및 전압 공급수단에서 상기 자동용접기로 전류 및 전압을 공급하는 연결부재에 구비되는 것을 특징으로 하는 자동용접기의 용접 입열량 계측 및 제어 장치.
The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the current sensor and the voltage sensor are provided in a connection member for supplying current and voltage from the current and voltage supply means to the automatic welding machine.
청구항 1 또는 청구항 2 중 어느 한 항에 있어서,
상기 속도 센서, 전압 및 전류 센서는 블루투스(Bluetooth)를 포함하는 무선모뎀 방식을 이용하여 상기 입열량 계측부로 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 자동용접기의 용접 입열량 계측 및 제어 장치.
The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the speed sensor, the voltage and current sensor transmit data to the heat input amount measuring unit using a wireless modem method including Bluetooth.
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