KR20140080797A - Apparatus and method for driving emergency in case of shortage of urea enzyme in construction equipment - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an emergency driving apparatus and a method in case for a shortage of urea enzyme of a construction equipment, whereby rollover or damage of a vehicle can be prevented in a dangerous work environment by moving the vehicle to a safe place using an emergency driving function when there is a shortage of urea enzyme of the construction equipment during driving or working of the construction equipment. According to the present invention, the emergency driving apparatus comprises: an input unit which outputs an input signal in accordance to an input; a urea enzyme detection unit which detects the amount of urea enzyme; an engine control unit which controls an engine; and an equipment control unit which sends an engine derating signal to the engine control unit when the amount of urea enzyme detected by the urea enzyme detection unit is less than the predetermined amount, and sends an engine normal operation signal to the engine control unit during the predetermined time period in accordance to the number of times for input when an emergency driving key is inputted from the input unit.

Description

건설장비에서 우레아 효소 부족 시 긴급구동 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DRIVING EMERGENCY IN CASE OF SHORTAGE OF UREA ENZYME IN CONSTRUCTION EQUIPMENT}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to an emergency driving apparatus and a method for driving an emergency operation apparatus,

본 발명은 건설장비에 관한 것으로, 건설장비의 주행이나 작업 중에 건설장비 우레아(UREA) 효소 부족 시 긴급구동 기능을 사용하여 엔진이 정지하기 전에 차량을 안전한 곳에 이동시킬 수 있도록 함으로써 우레아 효소 부족 시 위험한 환경에서 작업하는 차량의 전복 및 차량은 파손을 미리 방지할 수 있는 건설장비에서 우레아 효소 부족 시 긴급구동 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a construction equipment, and more particularly, it relates to a construction equipment capable of moving a vehicle to a safe place before an engine stops by using an urgent driving function when a construction equipment urea (UREA) The present invention relates to an emergency driving apparatus and method for a urea enzyme shortage in a construction equipment capable of preventing overturning of a vehicle working in an environment and preventing damage to the vehicle in advance.

최근 들어 환경 문제가 크게 대두되면서 건설장비 엔진 구동에 따라 발생하는 배기가스 규제가 강화되고 있는 추세이다.In recent years, environmental problems have increased significantly, and exhaust gas regulations, which are caused by the driving of construction equipment engines, have been strengthened.

이러한 배기가스 규제에 대응하기 위해 건설장비의 엔진을 SCR(Selective Catalytic Reduction) 타입의 우레아 촉매를 사용하는 방법이 사용되고 있다. 이러한 SCR(Selective Catalytic Reduction) 타입이란 선택적 촉매에 의한 감소 방식으로, 엔진에서 나오는 배출가스에 우레아를 투입해 질소 산화물을 인체에 무해한 질소와 물로 변환시켜주는 혁신적인 기술이다.To cope with such exhaust gas regulations, a method of using an urea catalyst of SCR (Selective Catalytic Reduction) type as an engine of a construction equipment is used. This Selective Catalytic Reduction (SCR) type is an innovative technology that converts urea into exhaust gas from an engine to convert nitrogen oxides into harmless nitrogen and water.

현재 우레아(UREA) 관련 법규에서는 우레아 효소가 20% 이하에서 엔진 경고등(Engine Warning)을 점등하고, 10% 이하에서 엔진 경고등(Engine Warning)을 2초 간격으로 점멸하고, 우레아 효소가 없는 경우에는 엔진 디레이팅(Engine Derating)을 강제 정지시키도록 되어 있다.At present, in UREA regulations, the urea enzyme lights up the engine warning light at 20% or less, the engine warning light flashes at intervals of 2 seconds at 10% or less, and when there is no urea enzyme, The engine derating is forcibly stopped.

이와 같이 배기가스 규제에 의해 우레아 효소는 건설장비 차량에 필수적이지만, 작업 중 우레아 효소가 부족하게 되면 엔진을 강제 디레이팅시켜 엔진이 정지하게 된다. 이와 같이 엔진이 정지될 시 건설장비가 안전한 환경에서 작업중이라면 문제가 되지 않지만, 작업 환경이 위험한 곳에서 작업하는 중이라면 차량 전복 및 차량 파손으로 인해 운전자와 주위에 매우 위험할 수 있다.In this way, the urea enzyme is necessary for the construction equipment vehicle due to the exhaust gas regulation, but when the urea enzyme is insufficient during the operation, the engine is forced to derate and the engine is stopped. If the engine is shut down, it will not be a problem if the construction equipment is working in a safe environment. However, if you are working in a place where the work environment is dangerous, it can be very dangerous to the driver and the surroundings due to vehicle overturning and vehicle breakage.

이에 따라 우레아 효소 부족 시 현재 우레아(UREA) 관련 법규를 벗어나지 않고, 엔진이 정지하기 전에 긴급한 상황에서 차량이 안전한 곳으로 이동할 수 있는 기술 개발의 필요성이 대두되고 있다.
Accordingly, there is a need to develop a technology that can move the vehicle to a safe place in an emergency before the engine stops, without deviating from the urea (UREA) regulations when the urea enzyme is in shortage.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 도출된 것으로서, 건설장비의 주행이나 작업 중에 건설장비의 우레아(UREA) 효소 부족 시 엔진이 정지되기 전에 긴급구동 기능을 사용하여 차량을 안전한 곳에 이동시킬 수 있도록 함으로써 작업환경이 위험한 경우 차량의 전복 및 차량은 파손을 미리 방지할 수 있는 건설장비에서 우레아 효소 부족 시 긴급구동 장치 및 방법을 제공한다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an emergency driving function capable of moving a vehicle to a safe place before the engine is stopped when the UREA enzyme of the construction equipment is running, The present invention provides an urgent driving apparatus and method when a urea enzyme is lacking in a construction equipment capable of preventing the overturning of the vehicle and the breakage of the vehicle in advance when the working environment is dangerous.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 건설장비에서 우레아 효소 부족 시 긴급구동 장치는 소정 입력에 따라 입력신호를 출력하는 입력부; 우레아(UREA) 효소 양을 감지하는 우레아 효소 감지부; 엔진을 제어하는 엔진 제어부; 상기 우레아 효소 감지부를 통해 감지된 우레아 효소가 미리 설정된 양 이하이면 상기 엔진 제어부로 엔진 디레이팅 신호를 송신하고, 상기 입력부를 통해 긴급 구동키가 입력되면 입력 횟수에 따라 미리 설정된 시간 동안 상기 엔진 제어부로 엔진 정상 가동 신호를 송출하는 장비 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an urgent driving apparatus for a urea enzyme-deficient system, comprising: an input unit for outputting an input signal according to a predetermined input; A urea enzyme detection unit for detecting the amount of urea (UREA) enzyme; An engine control unit for controlling the engine; The engine control unit transmits an engine derating signal to the engine control unit when the urea enzyme detected by the urea enzyme sensing unit is less than a predetermined amount, and when the emergency driving key is inputted through the input unit, And an equipment control unit for transmitting an engine normal operation signal.

본 발명에 따른 긴급구동 장치의 장비 제어부는, 상기 입력부를 통해 긴급 구동키가 1회 입력되면 상기 엔진 제어부로 정상 가동 신호를 송출한 후 미리 설정된 제1 타이머를 구동시키고, 제1 타이머 카운트가 0이면 상기 엔진 제어부로 엔진 디레이팅 신호를 송신하고, 더 이상의 긴급 구동키 입력이 없으면 상기 엔진 제어부로 엔진 정지 신호를 송출하는 것을 특징으로 한다.The apparatus control unit of the emergency driving apparatus according to the present invention may be configured such that, when the emergency driving key is inputted once through the input unit, the normal operation signal is transmitted to the engine control unit, and then the predetermined first timer is driven, The control unit transmits an engine derating signal to the engine control unit, and sends an engine stop signal to the engine control unit if there is no further urgent drive key input.

본 발명에 따른 긴급구동 장치의 장비 제어부는, 상기 제1 타이머 카운트 시간가 만료됨에 따라 상기 엔진 제어부로 엔진 디레이팅 신호를 송신한 후, 상기 입력부를 통해 긴급 구동키가 1회 더 입력되면 상기 엔진 제어부로 정상 가동 신호를 송출한 후 미리 설정된 제2 타이머를 구동시키는 것을 특징으로 한다.The apparatus control unit of the emergency driving apparatus according to the present invention transmits an engine derating signal to the engine control unit in response to expiration of the first timer count time, and if the emergency driving key is inputted again through the input unit, And a second timer which is set in advance after the normal operation signal is transmitted.

본 발명에 따른 긴급구동 장치의 장비 제어부는 상기 제2 타이머 구동 후 상기 제2 타이머 카운트가 0이면 상기 엔진 제어부로 엔진 디레이팅 신호를 송신하고, 더 이상의 긴급 구동키 입력이 없거나, 긴급 구동키가 1회 더 입력되면 엔진 제어부로 엔진 정지 신호를 송출하는 것을 특징으로 한다.The apparatus control unit of the emergency driving apparatus according to the present invention transmits an engine derating signal to the engine control unit when the second timer count is 0 after driving the second timer and if there is no further urgent driving key input, And transmits an engine stop signal to the engine control unit when it is inputted one more time.

본 발명에 따른 긴급구동 장치에서 제2 타이머의 카운팅 시간은 제1 타이머의 카운팅 시간의 절반의 시간인 것을 특징으로 한다.The counting time of the second timer in the emergency driving device according to the present invention is half the counting time of the first timer.

본 발명에 따른 긴급구동 장치의 장비 제어부는, 상기 우레아 효소 감지부로부터 우레아 효소의 양이 20% 초과하면 제1 타이머 또는 제2 타이머를 리셋시키고, 상기 엔진 제어부로 엔진 정상 가동 신호를 송출하는 것을 특징으로 한다.The apparatus control unit of the emergency driving apparatus according to the present invention may reset the first timer or the second timer when the amount of the urea enzyme is more than 20% from the urea enzyme detecting unit and transmit the engine normal operation signal to the engine control unit .

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설장비에서 우레아 효소 부족 시 긴급구동 방법은 우레아 효소가 미리 설정된 양 이하이면 엔진을 디레이팅시키는 제1 과정, 엔진 디레이팅 시키는 중 긴급 구동키가 입력되면 입력 횟수에 따라 미리 설정된 시간 동안 엔진을 정상 가동시키는 제2 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for emergency driving a urea enzyme in a construction equipment, the method comprising: a first step of derating an engine if the urea enzyme is below a preset amount; And a second step of normally operating the engine for a preset time according to the number of times of input.

본 발명에 따른 긴급구동 방법의 제2 과정은, 상기 긴급 구동키가 1회 입력되면 엔진을 정상 가동시키고, 미리 설정된 제1 타이머를 구동시키는 과정, 제1 타이머 카운트가 0이 되면 엔진을 디레이팅시키고, 긴급 구동키 입력이 있는지를 확인하는 과정, 상기 확인 결과 긴급 구동키가 1회 더 입력되면 엔진을 정상 가동시키고, 미리 설정된 제2 타이머를 구동시키고, 상기 확인 결과 더 이상의 긴급 구동키 입력이 없으면 엔진 정지시키는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The second step of the emergency driving method according to the present invention comprises the steps of operating the engine normally when the emergency driving key is input once and driving a first timer set in advance; when the first timer count becomes 0, Determining whether there is an emergency driving key input; if the emergency driving key is inputted again, the engine is normally operated and a preset second timer is driven; And if not, stopping the engine.

본 발명에 따른 긴급구동 방법의 제2 과정은, 상기 제2 타이머 구동 후 상기 제2 타이머 카운트가 0이면 엔진을 디레이팅시키는 과정, 엔진 디레이팅시키는 중 더 이상의 긴급 구동키 입력이 없거나, 긴급 구동키가 1회 더 입력되면 엔진을 정지시키는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The second step of the emergency driving method according to the present invention is a method for driving an emergency driving system including a step of derating an engine if the second timer count is 0 after driving the second timer, And stopping the engine when the key is input one more time.

본 발명에 따른 긴급구동 방법에서 제2 타이머의 카운팅 시간은 제1 타이머의 카운팅 시간의 절반의 시간인 것을 특징으로 한다.In the emergency driving method according to the present invention, the counting time of the second timer is a half of the counting time of the first timer.

본 발명에 따른 긴급구동 방법의 제2 과정은, 우레아 효소의 양이 20% 초과하면 상기 제1 타이머 또는 상기 제2 타이머를 리셋시키고, 엔진을 정상 가동시키는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The second step of the emergency driving method according to the present invention further comprises a step of resetting the first timer or the second timer and normally operating the engine when the amount of the urea enzyme exceeds 20%.

상기한 본 발명에 따르면, 건설장비의 주행이나 작업 중에 건설장비 우레아(UREA) 효소 부족 시 긴급구동 기능을 사용하여 차량을 안전한 곳에 이동시킬 수 있도록 함으로써 작업환경이 위험한 경우 차량의 전복 및 차량은 파손을 미리 방지할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, when the construction equipment is running or working, when the construction equipment urea (UREA) enzyme is insufficient, the emergency driving function can be used to move the vehicle to a safe place, There is an advantage that it can be prevented in advance.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 건설장비의 긴급구동 장치를 나타낸 블록 구성도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 긴급구동 장치에서 우레아 효소 부족 시 긴급구동을 위한 과정을 나타내는 흐름도.1 is a block diagram showing an urgent driving device for a construction equipment according to an embodiment of the present invention;
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an emergency driving device, and more particularly,

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 및 그에 따른 작용 효과는 이하의 상세한 설명을 통해 명확하게 이해될 것이다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 동일한 구성요소에 대해서는 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호로 표시하며, 공지된 구성에 대해서는 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 구체적인 설명은 생략하기로 함에 유의한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The configuration of the present invention and the operation and effect thereof will be clearly understood through the following detailed description. Before describing the present invention in detail, the same components are denoted by the same reference symbols as possible even if they are displayed on different drawings. In the case where it is judged that the gist of the present invention may be blurred to a known configuration, do.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 건설장비의 긴급구동 장치를 나타낸 블록 구성도이다.1 is a block diagram showing an urgent driving apparatus for a construction equipment according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 긴급구동 장치는 장비 제어부(100), 엔진 제어부(102), 입력부(104), 표시부(106), 우레아(UREA) 효소 감지부(108), 메모리부(109), 엔진(110)을 포함하여 구성할 수 있다. 먼저, 본 발명에서의 엔진(110)은 SCR 타입의 우레아 촉매를 사용하는 엔진이다.The emergency driving apparatus according to the present invention includes an equipment control unit 100, an engine control unit 102, an input unit 104, a display unit 106, a UREA enzyme detection unit 108, a memory unit 109, an engine 110 ). First, the engine 110 in the present invention is an engine using an SCR type urea catalyst.

장비 제어부(VCU: Vehicle Control Unit)(100)는 건설장비의 전반적인 제어를 수행한다. 특히, 본 발명에서 장비 제어부(100)는 우레아 효소 감지부(108)를 통해 감지된 우레아 효소가 미리 설정된 양 이하가 되면 엔진 제어부(102)로 엔진 디레이팅 신호를 송신한다. 이때, 바람직하게는 미리 설정된 우레아 효소의 양은 5%로 설정할 수 있고, 우레아 효소의 설정양은 설계 변경 가능하다.A vehicle control unit (VCU) 100 performs overall control of the construction equipment. In particular, in the present invention, the device control unit 100 transmits an engine derating signal to the engine control unit 102 when the urea enzyme detected by the urea enzyme detecting unit 108 is less than a predetermined amount. At this time, preferably, the preset amount of the urea enzyme can be set to 5%, and the setting amount of the urea enzyme can be changed.

이후, 장비 제어부(100)는 입력부(104)를 통해 긴급 구동키가 1회 입력되면, 엔진 제어부(102)로 엔진 정상 가동 신호를 송출한 후 제1 타이머를 구동시킨다. 여기서, 바람직하게는 제1 타이머는 10분으로 설정할 수 있고, 설정 시간은 엔진 특성에 따라 결정할 수 있고, 관리자에 의해 설계 변경 가능한 사항이다.Thereafter, when the emergency driving key is inputted once through the input unit 104, the equipment control unit 100 drives the first timer after sending the engine normal operation signal to the engine control unit 102. Here, preferably, the first timer can be set to 10 minutes, the set time can be determined according to the engine characteristics, and the design can be changed by the administrator.

이후, 장비 제어부(100)는 제1 타이머의 카운트가 0이 될 시점까지 더 이상의 긴급 구동키 입력이 없으면 엔진 제어부(102)로 엔진 정지 신호를 송출한다.Thereafter, the apparatus control unit 100 sends an engine stop signal to the engine control unit 102 when there is no further urgent drive key input until the count of the first timer becomes zero.

상기와 같이 본 발명에서는 건설기계의 우레아 효소가 부족하다고 바로 엔진 디레이팅을 시켜 엔진을 정지시키는 것이 아니라, 위험한 지역에서 작업할 경우 작업자가 긴급 구동키를 입력하여 소정 시간 동안 엔진이 정상 가동할 수 있도록 함으로써 건설장비를 안전한 곳으로 이동 시킬 수 있도록 하는 것이다.As described above, according to the present invention, when the engine is operated in a dangerous area, the engine can be operated normally for a predetermined time by inputting the emergency driving key, So that the construction equipment can be moved to a safe place.

또한, 장비 제어부(100)는 제1 타이머 구동 후 타이머 카운트가 0이 되기 전에 긴급 구동키가 1회 더 입력되면 엔진 제어부(102)로 정상 가동 신호를 송출한 후 미리 설정된 제2 타이머를 구동시킨다. 이때, 제2 타이머의 카운트 시간은 제1 타이머의 카운트 시간의 절반으로 설정할 수 있고, 본 발명의 실시 예에서는 제1 타이머의 카운트 시간이 10분이므로, 제2 타이머 카운트 시간은 5분으로 설정할 수 있을 것이다. 제2 타이머 카운트의 설정 시간도 엔진 특성에 따라 결정할 수 있고, 관리자에 의해 설계 변경 가능한 사항이다.When the emergency control key is inputted again one time before the timer count becomes zero after the first timer driving, the equipment control unit 100 drives the predetermined second timer after sending the normal operation signal to the engine control unit 102 . At this time, the count time of the second timer can be set to half of the count time of the first timer. In the embodiment of the present invention, since the count time of the first timer is 10 minutes, the second timer count time can be set to 5 minutes There will be. The setting time of the second timer count can also be determined according to the engine characteristics, and can be changed by the administrator.

장비 제어부(100)는 제2 타이머 카운트가 0이 될 시점까지 더 이상의 긴급 구동키 입력이 없으면 엔진 제어부(102)로 엔진 정지 신호를 송출한다. 이후, 장비 제어부(100)는 제2 타이머 구동 후 타이머 카운트가 0이 되기 전에 긴급 구동키 입력이 없거나, 긴급 구동키가 1회 입력되면 엔진 제어부(102)로 엔진 정지 신호를 송출하여 엔진이 정지되도록 한다. The apparatus control unit 100 sends an engine stop signal to the engine control unit 102 when there is no further emergency key input until the second timer count becomes zero. Thereafter, when the emergency control key is not input or the emergency key is input once before the timer count becomes zero after the second timer driving, the equipment control unit 100 sends an engine stop signal to the engine control unit 102, .

즉, 긴급 구동키를 1회 입력함에 따라 카운트 되는 시간 동안 안전한 곳으로 이동하지 못하였다면 긴급 구동키 2회를 입력하도록 함으로써 시간을 더 주어 안전한 곳으로 이동할 수 있도록 하는 것이다.That is, if the emergency driving key is input once, if the emergency moving key can not be moved to a safe place during the counted time, the emergency driving key is inputted twice so that the user can move to a safe place by giving more time.

또한, 장비 제어부(100)는 긴급구동 키 입력에 따라 발생하는 타이머 카운트 시간을 표시부(106)를 통해 표시하여 작업자에게 장비를 이동시킬 수 있는 시간이 얼마만큼 남았는지 알려줄 수 있다.Also, the equipment control unit 100 may display the timer count time generated according to the emergency driving key input through the display unit 106, and inform the worker how much time is left to move the equipment.

상기한 바와 같이 본 발명에서는 우레아 효소양이 5%이상일 경우에는 긴급구동 기능이 동작하지 않도록 함으로써 우레아 관련 법규를 위배하지 않도록 한다. 또한, 우레아 5%이하가 되면 긴급구동 기능이 동작하고, 사용자는 긴급 구동을 2회까지 실행시킬 수 있다. 또한, 긴급구동 기능을 사용하더라도 우레아 효소양은 0%이상은 남아있어야 한다.As described above, in the present invention, when the amount of the urea enzyme is 5% or more, the emergency driving function is not operated so that the urea-related regulations are not violated. In addition, when the urea is 5% or less, the emergency driving function operates, and the user can perform the emergency driving up to twice. In addition, even if the emergency driving function is used, the amount of urea enzyme should be 0% or more.

또한, 어떠한 상황에서도 장비 제어부(100)는 우레아 효소 감지부(108)로부터 우레아 효소의 양이 20% 이상이 되면 제1 타이머 또는 제2 타이머를 리셋시키고, 엔진 제어부(102)로 엔진 정상 가동 신호를 송출한다.Also, under any circumstances, the apparatus control unit 100 resets the first timer or the second timer when the amount of the urea enzyme reaches 20% or more from the urea enzyme detection unit 108, and transmits the engine normal operation signal .

엔진 제어부(ECU: Engin Control Unit)(102)는 장비 제어부(100)의 제어 신호에 따라 엔진(110)을 제어한다.An engine control unit (ECU) 102 controls the engine 110 in accordance with a control signal from the equipment control unit 100.

입력부(104)는 작업자로부터 긴급 구동키가 입력되면, 긴급 구동키 입력 신호를 장비 제어부(100)로 전달한다. 이러한 입력부(104)는 현재 상용화되어 있거나 향후 상용화가 가능한 다양한 입력 수단으로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 키보드, 마우스, 조이스틱, 터치 스크린, 터치 패드 등과 같은 일반적인 입력 장치뿐만 아니라, 사용자의 모션을 감지하여 특정 입력 신호를 발생하는 제스처 입력 수단을 포함할 수 있다.The input unit 104 transmits the emergency driving key input signal to the equipment control unit 100 when the emergency driving key is input from the operator. The input unit 104 may be implemented by a variety of input means that are currently commercialized or commercialized in the future. For example, the input unit 104 may include a general input device such as a keyboard, a mouse, a joystick, a touch screen, And gesture input means for sensing and generating a specific input signal.

표시부(106)는 건설장비의 동작 결과나 상태를 작업자가 인식할 수 있도록 제공하는 수단으로서, 예를 들면, 우레아 효소양에 따른 현재 상태를 화면을 통해 시각적으로 표시할 수 있다.The display unit 106 is a means for providing the operation result or state of the construction equipment so that the operator can recognize it. For example, the display unit 106 can visually display the current state according to the amount of the urea enzyme.

우레아 효소 감지부(108)는 우레아(UREA) 효소 양을 감지하여 장비 제어부(100)로 감지 결과를 전달한다.The urease enzyme detection unit 108 senses the amount of UREA enzyme and transmits the detection result to the equipment control unit 100.

메모리부(109)는 건설장비의 동작에 필요한 정보를 저장하는데, 특히 본 발명에서 메모리부(109)는 긴급구동 동작에 필요한 정보를 저장한다. 이러한 메모리부(109)는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media) 및 롬(ROM), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리를 포함한다.The memory unit 109 stores information necessary for operation of the construction equipment. In particular, the memory unit 109 stores information necessary for the emergency driving operation. The memory unit 109 may be an optical recording medium such as a magnetic medium such as a hard disk, a floppy disk and a magnetic tape, a compact disk read only memory (CD-ROM), and a digital video disk (DVD) A magneto-optical medium such as a floppy disk and a ROM, a random access memory (RAM), and a flash memory.

그러면, 상기와 같이 구성된 건설장비의 긴급구동 장치에서 우레아 효소 부족 시 긴급구동 과정에 대해 첨부된 도 2를 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. 도 2의 실시 예에서는 우레아 효소가 5% 이하가 될 경우 긴급구동 동작을 위한 과정이 수행되고, 제1 타이머의 카운트 시간은 N분으로, 제2 타이머 카운트 시간은 N/2분으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the emergency driving procedure when the urea enzyme is lacking in the emergency driving apparatus of the construction equipment constructed as above will be described in detail with reference to FIG. 2 attached hereto. In the embodiment of FIG. 2, when the urea enzyme is less than 5%, a procedure for emergency driving operation is performed, and the counting time of the first timer is N minutes and the second timer counting time is N / 2 minutes .

도 2를 참조하면, 장비 제어부(100)는 작업 또는 주행 모드 수행 중 우레아 효소가 5% 이하가 됨이 감지되면, 엔진 제어부(102)로 엔진 디레이팅 신호를 송신하여 엔진을 디레이팅시킨다(S200, S204).Referring to FIG. 2, when the urea enzyme is detected to be less than 5% during the operation or running mode, the equipment control unit 100 transmits an engine derating signal to the engine control unit 102 to derive the engine (S200 , S204).

이후, 장비 제어부(100)는 엔진 디레이팅 중 긴급 구동키가 입력되면 입력 횟수를 확인한다(S206, S208).Then, when the emergency driving key is inputted during the engine derating, the equipment control unit 100 checks the number of times of input (S206, S208).

장비 제어부(100)는 긴급 구동키가 1번 입력되면 엔진 제어부(102)로 엔진 정상 가동 신호를 송출하여 엔진을 정상 가동시키고, 미리 설정된 제1 타이머를 구동시킨다(S210, S212).The apparatus control unit 100 transmits an engine normal operation signal to the engine control unit 102 when the emergency operation key is input once and operates the engine normally and drives a preset first timer at steps S210 and S212.

이후, 제1 타이머 카운트 시간이 0이 되면 장비 제어부(100)는 엔진 제어부(102)로 엔진 디레이팅 신호를 송신하여 엔진을 디레이팅시키고, 긴급 구동키 입력이 있는지를 확인한다(S204, S206).Thereafter, when the first timer count time reaches 0, the equipment control unit 100 transmits an engine derating signal to the engine control unit 102 to derive the engine, and confirms whether there is an urgent driving key input (S204, S206) .

만약, 긴급 구동키가 1회 더 입력되어, n이 2가되면 장비 제어부(100)는 엔진 제어부(102)로 엔진 정상 가동 신호를 송출하여 엔진을 정상 가동시키고, 미리 설정된 제2 타이머를 구동시킨다(S210, S212).If the emergency driving key is inputted one more time and n becomes 2, the equipment control unit 100 sends the engine normal operation signal to the engine control unit 102 to normally operate the engine and drives the preset second timer (S210, S212).

이후, 제2 타이머 카운트 시간이 0이 되면 장비 제어부(100)는 엔진 제어부(102)로 엔진 디레이팅 신호를 송신하여 엔진을 디레이팅시키고, 긴급 구동키 입력이 있는지를 확인한다(S204 , S206).Thereafter, when the second timer count time reaches 0, the equipment control unit 100 transmits an engine derating signal to the engine control unit 102 to derive the engine, and confirms whether there is an urgent driving key input (S204, S206) .

만약, 긴급 구동키 입력이 있으면 장비 제어부(100)는 긴급 구동키 입력의 횟수를 확인한다. 이때, 긴급 구동키 입력 횟수는 3이므로 S218 단계로 진행하여 엔진 제어부(102)로 엔진 정지 신호를 송출하여 엔진을 정지시킨다. 또한, 긴급 구동키 입력이 없으면 장비 제어부(100)는 엔진 제어부(102)로 엔진 정지신호를 송출하여 엔진을 정지시킨다.If there is an emergency driving key input, the equipment control unit 100 confirms the number of emergency driving key input. At this time, since the emergency driving key input count is 3, the process proceeds to step S218, where the engine stop signal is sent to the engine control unit 102 to stop the engine. If there is no emergency driving key input, the equipment control unit 100 sends an engine stop signal to the engine control unit 102 to stop the engine.

또한, 도 2의 어떤 과정에서도 우레아 효소의 양이 20% 이상이 되면, 장비 제어부(100)는 제1 타이머 또는 제2 타이머를 리셋시키고, 엔진 제어부(102)로 엔진 정상 가동 신호를 송출하여 엔진이 정상으로 가동하도록 제어한다.2, when the amount of the urea enzyme reaches 20% or more, the equipment control unit 100 resets the first timer or the second timer, and transmits an engine normal operation signal to the engine control unit 102, So as to operate normally.

한편, 상술한 긴급구동 방법은 소프트웨어적인 프로그램으로 구현하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 소정 기록 매체에 기록해 둘 수 있다. Meanwhile, the above-described emergency driving method can be implemented by a software program and recorded on a predetermined recording medium readable by a computer.

예컨대, 기록 매체는 각 재생 장치의 내장형으로 하드 디스크, 플래시 메모리, RAM, ROM 등이거나, 외장형으로 CD-R, CD-RW와 같은 광디스크, 콤팩트 플래시 카드, 스마트 미디어, 메모리 스틱, 멀티미디어 카드일 수 있다. For example, the recording medium may be a hard disk, a flash memory, a RAM, a ROM, or the like embedded in each reproduction apparatus, or an external optical disk such as a CD-R or a CD-RW, a compact flash card, a smart media, have.

이 경우, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록한 프로그램은, 우레아 효소가 미리 설정된 양 이하이면 엔진을 디레이팅시키는 과정, 엔진 디레이팅 중 긴급 구동 입력이 있으면 입력 횟수에 따라 미리 설정된 시간 동안 엔진을 정상 가동시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비에서 우레아 효소 부족 시 긴급구동 방법을 실행할 수 있다.In this case, a program recorded on a computer-readable recording medium is a program for derating an engine if the urea enzyme is at a predetermined amount or less, an emergency driving input during engine derating, The method comprising the step of operating the emergency driving method in the case where the urea enzyme is deficient in the construction equipment.

본 발명의 명세서에서 설명하는 기능적 동작과 구현물은 디지털 전자회로로 구현되거나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 혹은 하드웨어로 구현되거나 이들 중 하나 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 본 발명의 명세서에서 설명하는 구현물은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치의 동작을 제어하기 위하여 또는 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다.The functional operations and implementations described in the present specification may be embodied in digital electronic circuitry, computer software, firmware, or hardware, or a combination of any of the foregoing. The implementations described in the present disclosure may be implemented as one or more computer program products, that is, one or more modules associated with computer program instructions encoded on a program storage medium of the type for control of, or for execution by, Lt; / RTI >

본 발명의 도면은 동작과정을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 특정한 순서로 그러한 동작들을 수행해야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해해서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. While the drawings of the present invention depict operational processes, it should be understood that such operations should be performed in the order shown, in order to obtain the desired results, or that all illustrated operations should be performed. In certain cases, multitasking and parallel processing may be advantageous.

또한 본 발명의 명세서에서 특정한 실시형태를 설명하였다. 실시형태들은 이하의 특허청구범위에 속한다. 예컨대, 청구항에 기재된 동작들은 상이한 순서로 수행되면서 여전히 바람직한 결과를 성취할 수 있다. Further, specific embodiments have been described in the specification of the present invention. Embodiments are within the scope of the following claims. For example, the operations described in the claims may be performed in a different order, still achieving desirable results.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 명세서에 개시된 실시 예들은 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 특허청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술도 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석해야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the present invention, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the specification of the present invention are not intended to limit the present invention. The scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all the techniques within the scope of equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 장비 제어부(VCU) 102: 엔진 제어부(ECU)
104: 입력부 106: 표시부
108: 우레아(UREA) 효소 감지부 109: 메모리부
110: 엔진100: Equipment control unit (VCU) 102: Engine control unit (ECU)
104: input unit 106:
108: urea (UREA) enzyme detection unit 109: memory unit
110: engine

Claims (9)

소정 입력에 따라 입력신호를 출력하는 입력부;
우레아(UREA) 효소 양을 감지하는 우레아 효소 감지부;
엔진을 제어하는 엔진 제어부;
상기 우레아 효소 감지부를 통해 감지된 우레아 효소가 미리 설정된 양 이하이면 상기 엔진 제어부로 엔진 디레이팅 신호를 송신하고, 상기 입력부를 통해 긴급 구동키가 입력되면 입력 횟수에 따라 미리 설정된 시간 동안 상기 엔진 제어부로 엔진 정상 가동 신호를 송출하는 장비 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비에서 우레아 효소 부족 시 긴급구동 장치.An input unit for outputting an input signal according to a predetermined input;
A urea enzyme detection unit for detecting the amount of urea (UREA) enzyme;
An engine control unit for controlling the engine;
The engine control unit transmits an engine derating signal to the engine control unit when the urea enzyme detected by the urea enzyme sensing unit is less than a predetermined amount, and when the emergency driving key is inputted through the input unit, An equipment control unit for transmitting an engine normal operation signal;
And the emergency driving device in case of lack of urea enzyme in the construction equipment. 제 1항에 있어서, 상기 장비 제어부는,
상기 입력부를 통해 긴급 구동키가 1회 입력되면 상기 엔진 제어부로 정상 가동 신호를 송출한 후 미리 설정된 제1 타이머를 구동시키고, 제1 타이머 카운트가 0이 되면 상기 엔진 제어부로 엔진 디레이팅 신호를 송신하고, 더 이상의 긴급 구동키 입력이 없으면 상기 엔진 제어부로 엔진 정지 신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 건설장비에서 우레아 효소 부족 시 긴급구동 장치.The apparatus of claim 1,
The engine control unit transmits a normal operation signal to the engine control unit to drive a predetermined first timer, and when the first timer count reaches 0, the engine control unit transmits an engine derating signal to the engine control unit And transmits an engine stop signal to the engine control unit when there is no further urgent drive key input. 제 2항에 있어서, 상기 장비 제어부는,
상기 제1 타이머 카운트가 0이 되어 상기 엔진 제어부로 엔진 디레이팅 신호를 송신한 후, 상기 입력부를 통해 긴급 구동키가 1회 더 입력되면 상기 엔진 제어부로 정상 가동 신호를 송출한 후 미리 설정된 제2 타이머를 구동시키는 것을 특징으로 하는 건설장비에서 우레아 효소 부족 시 긴급구동 장치.[3] The apparatus of claim 2,
When the first timer count is 0 and the engine derating signal is transmitted to the engine control unit, if the emergency driving key is inputted again through the input unit, a normal operation signal is transmitted to the engine control unit, Wherein the timer is driven when the urea enzyme is absent in the construction equipment. 제 3항에 있어서, 상기 장비 제어부는,
상기 제2 타이머의 구동 후 제2 타이머 카운트가 0이 되면 상기 엔진 제어부로 엔진 디레이팅 신호를 송신하고, 더 이상의 긴급 구동키 입력이 없거나, 긴급 구동키가 1회 더 입력되어도 엔진 제어부로 엔진 정지 신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 건설장비에서 우레아 효소 부족 시 긴급구동 장치.The apparatus of claim 3,
When the second timer count becomes 0 after the driving of the second timer is 0, the engine control unit transmits an engine derating signal to the engine control unit, and if there is no further emergency driving key input or if the emergency driving key is input one more time, Wherein the signal is transmitted to the emergency device when the urea enzyme is lacking in the construction equipment. 제2 항 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 타이머의 카운팅 시간은 제1 타이머의 카운팅 시간의 절반의 시간인 것을 특징으로 하는 건설장비에서 우레아 효소 부족 시 긴급구동 장치.The emergency driving system according to any one of claims 2 to 4, wherein the counting time of the second timer is half the counting time of the first timer. 제2 항 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장비 제어부는,
상기 우레아 효소 감지부로부터 우레아 효소의 양이 20% 이상이 되면 제1 타이머 또는 제2 타이머를 리셋시키고, 상기 엔진 제어부로 엔진 정상 가동 신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 건설장비에서 우레아 효소 부족 시 긴급구동 장치.The apparatus according to any one of claims 2 to 4,
Wherein when the amount of the urea enzyme reaches 20% or more from the urea enzyme detection unit, the first timer or the second timer is reset and the engine normal operation signal is sent to the engine control unit. drive. 우레아 효소가 미리 설정된 양 이하이면 엔진을 디레이팅시키는 제1 과정; 및
엔진 디레이팅 시키는 중 긴급 구동키가 입력되면 입력 횟수에 따라 미리 설정된 시간 동안 엔진을 정상 가동시키는 제2 과정
을 포함하는 건설장비에서 우레아 효소 부족 시 긴급구동 방법.A first step of derating the engine when the urea enzyme is at a predetermined amount or less; And
A second step of normally operating the engine for a preset time according to the number of times of input when the emergency driving key is input during engine derating;
The emergency operation method in case of lack of urea enzyme in the construction equipment including. 제 7항에 있어서, 제2 과정은,
상기 긴급 구동키가 1회 입력되면 엔진을 정상 가동시키고, 미리 설정된 제1 타이머를 구동시키는 과정;
제1 타이머 카운트가 0이 되면 엔진을 디레이팅시키고, 긴급 구동키 입력이 있는지를 확인하는 과정;
상기 확인 결과 긴급 구동키가 1회 더 입력되면 엔진을 정상 가동시키고, 미리 설정된 제2 타이머를 구동시키며, 상기 확인 결과 더 이상의 긴급 구동키 입력이 없으면 엔진을 정지시키는 과정;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비에서 우레아 효소 부족 시 긴급구동 방법.8. The method according to claim 7,
Activating the engine normally when the emergency key is input once, and driving a preset first timer;
If the first timer count becomes 0, derating the engine and confirming whether there is an emergency driving key input;
If the emergency driving key is input one more time, the engine is normally operated, the predetermined second timer is driven, and if the emergency driving key is not input, the engine is stopped;
The method comprising the steps of: 제 8항에 있어서, 제2 과정은,
상기 제2 타이머의 구동 후 상기 제2 타이머 카운트가 0이 되면 엔진을 디레이팅시키는 과정;
상기 엔진을 디레이팅시키는 중 더 이상의 긴급 구동키 입력이 없거나, 긴급 구동키가 1회 더 입력되어도 엔진을 정지시키는 과정;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비에서 우레아 효소 부족 시 긴급구동 방법.9. The method according to claim 8,
Derating the engine when the second timer count becomes 0 after driving the second timer;
Stopping the engine when there is no further emergency key input during the derating of the engine or when the emergency key is input again;
The method comprising the steps of: (a)
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