KR20140080640A - Apparatus and method for controlling driving mode of vehicle - Google Patents

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KR20140080640A
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박종배
엄기태
박한길
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to a vehicle driving mode controlling device and a method thereof. The vehicle driving mode controlling device according to an embodiment of the present invention comprises an environment information collecting unit for collecting the environment information for a vehicle in real time during the driving of the vehicle; a driving mode decision unit for deciding the driving mode of the vehicle in the current situation by combining at least two pieces of the collected environment information; and a driving control unit for setting the driving mode for the vehicle based on the driving mode decision results and controlling to either operate an electronic control unit (ECU) or a transmission control unit (TCU) according to the set driving mode.

Description

차량의 주행모드 제어 장치 및 방법{Apparatus and method for controlling driving mode of vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 차량의 주행모드 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 차량의 환경정보에 따라 자동으로 주행모드를 변환하도록 하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an apparatus and method for controlling a running mode of a vehicle, and more particularly to a technique for automatically changing a running mode according to environment information of a vehicle.

차량에 구비된 버튼 조작에 따라 주행모드를 설정하는 기술이 적용되고 있다. 이와 같이 차량에 적용되는 주행모드는 상황에 따라 복수개로 구현되며, 운전자가 주행 환경에 따라 적당한 주행모드를 선택하게 되면, 선택된 주행모드에 따라 차량이 구동되게 된다.A technique of setting a traveling mode in accordance with a button operation of a vehicle has been applied. The driving mode applied to the vehicle is implemented in a plurality of modes according to the circumstances. When the driver selects an appropriate driving mode according to the driving environment, the vehicle is driven according to the selected driving mode.

하지만, 이 경우 운전자가 버튼 조작 등에 의해 일일이 주행모드를 변경해야하는 불편함이 있으며, 주행모드에 대한 정보를 알고 있지 못한 경우에는 해당 기능을 활용할 수 없는 문제가 있다.However, in this case, there is the inconvenience that the driver has to change the driving mode every time by the button operation or the like, and when the information on the driving mode is not known, there is a problem that the corresponding function can not be utilized.

본 발명의 목적은, 차량의 환경정보를 실시간으로 수집하여 차량의 현재 상황에 따른 주행모드를 결정하도록 하는 차량의 주행모드 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an apparatus and method for controlling a running mode of a vehicle that collects environment information of a vehicle in real time to determine a running mode according to a current situation of the vehicle.

본 발명의 다른 목적은, 차량의 현재 상황에 따라 결정된 주행모드로 자동 변환되도록 하여 사용자의 별도 조작 없이도 현재 상황에 맞는 주행모드로 주행하도록 하는 차량의 주행모드 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling a running mode of a vehicle, which automatically changes to a running mode determined according to the current state of the vehicle so as to run in a running mode suited to the current situation without any user's operation.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 주행모드 제어 장치는, 차량 주행 시 차량에 대한 환경정보를 실시간으로 수집하는 환경정보 수집부, 상기 수집된 적어도 둘 이상의 환경정보를 조합하여 상기 차량의 현재 상황에 대한 주행모드를 판단하는 주행모드 판단부, 및 상기 주행모드 판단 결과에 따라 상기 차량의 주행모드를 설정하고, 상기 설정된 주행모드에 따라 대응하는 ECU(electronic control unit) 또는 TCU(transmission control unit)가 구동되도록 제어하는 구동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling a running mode of a vehicle, the apparatus comprising: an environment information collecting unit for collecting environmental information about the vehicle in real time when the vehicle is running; And a control unit for setting a driving mode of the vehicle according to a result of the driving mode determination and controlling a corresponding electronic control unit or TCU according to the set driving mode, and a drive control unit for controlling the control unit to be driven.

상기 환경정보 수집부는, 상기 차량의 현재 위치정보, 상기 차량의 현재 위치 또는 주행 경로에 대한 교통정보 및 상기 차량의 현재 위치에서의 외기온 및 우적량에 대한 기상정보를 수집하는 것을 특징으로 한다.The environment information collecting unit collects weather information on the current position information of the vehicle, the current position of the vehicle, the traffic information on the traveling path, and the outside air temperature and the right air amount at the present position of the vehicle.

상기 주행모드 판단부는, 상기 차량의 외기온이 기준온도 이하이거나, 상기 차량 주변의 우적량이 기준치를 초과한 경우에 상기 차량의 현재 위치 및 교통정보와 무관하게 주행모드를 판단하는 것을 특징으로 한다.The driving mode determination unit may determine the driving mode regardless of the current position of the vehicle and the traffic information when the outside temperature of the vehicle is less than or equal to a reference temperature, and when the amount of traffic around the vehicle exceeds a reference value.

상기 주행모드 판단부는, 상기 차량의 외기온이 기준온도를 초과하고, 상기 차량 주변의 우적량이 기준치 이하인 경우에 상기 차량의 현재 위치 및 교통정보에 따라 주행모드를 판단하는 것을 특징으로 한다.Wherein the driving mode determining unit determines the driving mode according to the current position and the traffic information of the vehicle when the outside temperature of the vehicle exceeds the reference temperature and the amount of traffic around the vehicle is less than a reference value.

한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 주행모드 제어 방법은, 차량 주행 시 차량에 대한 환경정보를 수집하는 단계, 상기 수집된 적어도 둘 이상의 환경정보를 조합하여 상기 차량의 현재 상황에 대한 주행모드를 판단하는 단계, 및 상기 주행모드 판단 결과에 따라 상기 차량의 주행모드를 설정하는 단계, 및 상기 설정된 주행모드에 따라 대응하는 ECU(electronic control unit) 또는 TCU(transmission control unit)가 구동되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a traveling mode of a vehicle, the method comprising: collecting environmental information about the vehicle when the vehicle is traveling; Determining a traveling mode of the vehicle, and setting a traveling mode of the vehicle according to a result of the traveling mode determination; and determining whether a corresponding electronic control unit (ECU) or a transmission control unit (TCU) And controlling to be driven.

상기 환경정보를 수집하는 단계는, 상기 차량의 현재 위치정보, 상기 차량의 현재 위치 또는 주행 경로에 대한 교통정보 및 상기 차량의 현재 위치에서의 외기온 및 우적량 대한 기상정보를 수집하는 것을 특징으로 한다.The collecting of the environment information is characterized by collecting weather information about current position information of the vehicle, current position of the vehicle, traffic information on the traveling route, and outside temperature and right optimum amount at the current position of the vehicle .

상기 주행모드를 판단하는 단계는, 상기 차량의 외기온이 기준온도 이하이거나, 상기 차량 주변의 우적량이 기준치를 초과한 경우에 상기 차량의 현재 위치 및 교통정보와 무관하게 주행모드를 판단하는 것을 특징으로 한다.Wherein the driving mode is determined by determining the driving mode regardless of the current position of the vehicle and the traffic information when the outside temperature of the vehicle is less than or equal to a reference temperature, do.

상기 주행모드를 판단하는 단계는, 상기 차량의 외기온이 기준온도를 초과하고, 상기 차량 주변의 우적량이 기준치 이하인 경우에 상기 차량의 현재 위치 및 교통정보에 따라 주행모드를 판단하는 것을 특징으로 한다.The driving mode may be determined based on the current position of the vehicle and the traffic information when the outdoor temperature of the vehicle exceeds the reference temperature and the amount of traffic around the vehicle is less than a reference value.

본 발명에 따르면, 사용자의 별도 조작 없이도, 차량의 환경정보를 실시간으로 수집하여 차량의 현재 상황에 따른 주행모드를 결정하고, 그에 따라 차량의 주행모드가 자동으로 변환되도록 함으로써 사용자의 편이성의 증대되는 이점이 있다.According to the present invention, it is possible to collect environment information of a vehicle in real time without any user's operation, to determine a running mode according to the current situation of the vehicle, and to thereby automatically change the running mode of the vehicle, There is an advantage.

또한, 본 발명은 차량의 현재 상황에 따라 주행모드가 자동으로 변환되어 구동되기 때문에 사용자가 차량의 주행모드에 대한 정보를 인지하고 있지 않아도 되는 이점이 있다.Further, the present invention is advantageous in that the user does not need to know information on the driving mode of the vehicle because the driving mode is automatically converted and driven according to the current state of the vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 주행모드 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 차량의 주행모드 제어 장치에 대한 주행모드 판단 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량의 주행모드 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
도 5는 도 4의 주행모드 판단 동작에 대한 세부 동작 흐름을 도시한 순서도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a traveling mode control apparatus for a vehicle according to the present invention.
FIG. 2 and FIG. 3 are exemplary diagrams for explaining a driving mode judging operation for a driving mode control apparatus of a vehicle according to the present invention.
4 is a flowchart showing an operational flow for a driving mode control method of a vehicle according to the present invention.
5 is a flowchart showing a detailed operation flow for the driving mode determination operation of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 주행모드 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 주행모드 제어 장치(이하, '주행모드 제어 장치'라 칭한다)(100)는, 환경정보 수집부(110), 주행모드 판단부(120), 구동 제어부(130)부 및 저장부(140)를 포함한다.1 is a block diagram showing a configuration of a traveling mode control apparatus for a vehicle according to the present invention. 1, a driving mode control apparatus 100 for a vehicle according to the present invention includes an environment information collecting unit 110, a traveling mode determining unit 120, A control unit 130, and a storage unit 140.

먼저, 환경정보 수집부(110)는 차량의 환경정보를 수집하는 수단으로서, 교통정보 수집부(111), 위치정보 수집부(113) 및 기상정보 수집부(115)를 포함한다.First, the environment information collecting unit 110 includes a traffic information collecting unit 111, a position information collecting unit 113, and a weather information collecting unit 115 as means for collecting environmental information of the vehicle.

교통정보 수집부(111)는 TPEG 등과 연결되어, 차량의 현재 위치 또는 차량의 주행 경로에 대한 교통정보를 수집한다.The traffic information collection unit 111 is connected to the TPEG or the like to collect traffic information on the current position of the vehicle or the traveling route of the vehicle.

위치정보 수집부(113)는 차량에 구비된 내비게이션과 연결되어, 내비게이션으로부터 차량의 현재 위치에 대한 정보를 수집한다.The position information collecting unit 113 is connected to the navigation provided in the vehicle, and collects information on the current position of the vehicle from the navigation.

기상정보 수집부(115)는 차량에 구비된 외기온 센서 및 레인 센서 등과 연결되어, 상기 외기온 센서 및 레인 센서로부터 외기온 및 우적량에 대한 정보를 수집한다.The weather information collecting unit 115 is connected to an outside temperature sensor and a rain sensor provided in the vehicle, and collects information on the outside temperature and the right side temperature from the outside temperature sensor and the rain sensor.

교통정보 수집부(111), 위치정보 수집부(113) 및 기상정보 수집부(115)에 의해 수집된 정보들은 통합주행모드 판단부(120)로 전달된다.The information collected by the traffic information collecting unit 111, the position information collecting unit 113 and the weather information collecting unit 115 is transmitted to the integrated traveling mode determiner 120.

통합주행모드 판단부(120)는 교통정보 수집부(111), 위치정보 수집부(113) 및 기상정보 수집부(115)로부터 전달된 정보들에 근거하여 차량의 현재상황에 적합한 주행모드를 판단한다.The integrated traveling mode determination unit 120 determines a traveling mode suitable for the current situation of the vehicle based on the information transmitted from the traffic information collection unit 111, the location information collection unit 113 and the weather information collection unit 115 do.

이때, 주행모드 판단부(120)는 교통정보 수집부(111)로부터 전달된 교통정보, 예를 들어, 원활, 서행, 지체 및 정체 등과 같은 차량 소통량에 대한 정보를 제공받아, NORMAL, SPORT, ECO 및 SNOW 중 어느 하나의 모드를 판단하는데 이용한다.At this time, the driving mode determination unit 120 receives information on the vehicle traffic such as the traffic information transmitted from the traffic information collection unit 111, for example, smoothness, slowness, lag and congestion, And the SNOW mode.

또한, 주행모드 판단부(120)는 위치정보 수집부(113)로부터 전달된 위치정보, 예를 들어, 도심에 위치해 있는지, 또는 고속도로에 위치해 있는지에 대한 여부에 따라 NORMAL, SPORT, ECO 및 SNOW 중 어느 하나의 모드를 판단하는데 이용한다.The driving mode determination unit 120 may determine whether the vehicle is in the NORMAL, SPORT, ECO, or SNOW mode based on the position information transmitted from the position information collection unit 113, for example, whether the vehicle is located in the city center or on the highway. It is used to judge any one mode.

또한, 주행모드 판단부(120)는 기상정보 수집부(115)로부터 전달된 기상정보, 예를들어, 외기온 및 우적량에 따라 NORMAL, SPORT, ECO 및 SNOW 중 어느 하나의 모드를 판단하는데 이용한다.The driving mode determination unit 120 is used to determine one of the NORMAL, SPORT, ECO, and SNOW modes according to the weather information transmitted from the weather information collecting unit 115, for example, the ambient temperature and the right weather.

물론, 주행모드 판단부(120)는 수집된 교통정보, 위치정보 및 기상정보를 조합하여 NORMAL, SPORT, ECO 및 SNOW 중 차량의 현재 상황에 가장 적합한 어느 하나의 모드를 판단하도록 한다.Of course, the driving mode determination unit 120 may combine the collected traffic information, the position information, and the weather information so as to determine which one of the NORMAL, SPORT, ECO, and SNOW modes best suits the current situation of the vehicle.

이에, 주행모드 판단부(120)에서 수집된 환경정보에 따라 주행모드를 선택하는 동작은 도 2 및 도 3을 참조하여 보다 상세히 설명하도록 한다.The operation of selecting the driving mode according to the environment information collected by the driving mode determination unit 120 will be described in more detail with reference to FIG. 2 and FIG.

한편, 주행모드 판단부(120)는 수집된 환경정보에 따라 어느 하나의 주행모드를 선택하면, 주행모드에 대한 판단 결과를 구동 제어부(130)부로 전달한다.Meanwhile, when the driving mode determining unit 120 selects one driving mode according to the collected environment information, the driving mode determining unit 120 transmits the determination result of the driving mode to the driving control unit 130. [

저장부(140)는 차량에서 구동 가능한 The storage unit 140 is a storage unit

구동 제어부(130)는 주행모드 판단부(120)로부터의 판단 결과에 따라 량의 주행모드를 설정한다. 일 예로서, 구동 제어부(130)는 주행모드 판단부(120)로부터의 판단 결과에 따라 NORMAL, SPORT, ECO 및 SNOW 중 해당되는 모드를 주행모드로 설정한다. The driving control unit 130 sets the driving mode of the amount according to the determination result from the driving mode determination unit 120. [ In one example, the drive control unit 130 sets the corresponding mode among NORMAL, SPORT, ECO, and SNOW to the driving mode according to the determination result from the driving mode determination unit 120.

한편, 구동 제어부(130)는 설정된 주행모드에 따라 차량에 구비된 ECU/TCU(200)의 구동을 제어한다. 즉, 구동 제어부(130)는 주행모드가 NORMAL로 설정되면, NORMAL에 대응하는 ECU/TCU(200)의 구동을 제어한다. 또한, 구동 제어부(130)는 주행모드가 SPORT로 설정되면, SPORT에 대응하는 ECU/TCU(200)의 구동을 제어한다.On the other hand, the drive control unit 130 controls driving of the ECU / TCU 200 provided in the vehicle according to the set travel mode. That is, when the driving mode is set to NORMAL, the driving control unit 130 controls driving of the ECU / TCU 200 corresponding to NORMAL. Further, when the driving mode is set to SPORT, the drive control unit 130 controls driving of the ECU / TCU 200 corresponding to the SPORT.

또한, 구동 제어부(130)는 주행모드가 ECO로 설정되면, ECO에 대응하는 ECU/TCU(200)의 구동을 제어한다. 또한, 구동 제어부(130)는 주행모드가 SNOW로 설정되면, SNOW에 대응하는 ECU/TCU(200)의 구동을 제어한다.Further, when the driving mode is set to ECO, the drive control section 130 controls driving of the ECU / TCU 200 corresponding to the ECO. Further, when the driving mode is set to SNOW, the drive control unit 130 controls driving of the ECU / TCU 200 corresponding to the SNOW.

따라서, 차량은 교통정보, 위치정보 및 기상정보에 따라 주행모드가 자동으로 선택되어, 선택된 주행모드로 자동 변환되도록 함으로써 사용자의 편이성이 증대되게 된다.Accordingly, the vehicle automatically selects the traveling mode according to the traffic information, the location information, and the weather information, and automatically converts the selected traveling mode into the selected traveling mode, thereby enhancing the user's convenience.

한편, 저장부(140)는 차량에 구비된 주행모드 정보가 저장되며, 주행모드 판단을 위한 조건 정보가 저장될 수 있다. 이때, 저장부(140)는 저장된 정보를 주행모드 판단부(120)로 제공할 수 있다. 또한, 저장부(140)는 주행모드에 대응하는 ECU/TCU(200)의 정보가 저장되며, 구동 제어부(130)로 해당 정보를 제공할 수 있다.On the other hand, the storage unit 140 stores driving mode information provided in the vehicle, and condition information for determining the driving mode can be stored. At this time, the storage unit 140 may provide the stored information to the driving mode determination unit 120. FIG. In addition, the storage unit 140 may store information of the ECU / TCU 200 corresponding to the driving mode, and may provide the information to the driving control unit 130.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 차량의 주행모드 제어 장치에 대한 주행모드 판단 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다. 도 2 및 도 3의 실시예는 외기온의 기준온도가 4℃이고, 우적량의 기준치가 30%인 것으로 가정하여 설명한다.FIG. 2 and FIG. 3 are exemplary diagrams for explaining a driving mode judging operation for a driving mode control apparatus of a vehicle according to the present invention. 2 and 3, it is assumed that the reference temperature of the outside air temperature is 4 DEG C and the reference value of the right optimum amount is 30%.

먼저, 도 2는 차량의 외기온이 4℃를 초과하고, 우적량이 30%를 초과한 경우에 주행모드 판단 조건을 나타낸 것이다. 도 2를 참조하면, 주행모드 제어장치는 차량의 외기온이 4℃를 초과하고 우적량이 30%이하인 상태에서, 차량의 현재위치가 도심/고속도로 여부에 따라, 그리고 차량 소통량이 원활/서행/지체/정체 여부에 따라 대응하는 주행모드를 판단하도록 한다.First, FIG. 2 shows a driving mode determination condition when the outside temperature of the vehicle exceeds 4 DEG C and the right side amount exceeds 30%. Referring to FIG. 2, the traveling mode control device determines whether the current position of the vehicle is in the center / highway and the vehicle traffic is in a smooth / slow / delayed / delayed state in a state where the outside temperature of the vehicle exceeds 4 [ And determine the corresponding driving mode according to whether or not the vehicle stagnates.

예를 들어, 주행모드 제어 장치는 차량의 현재 위치가 '도심'인 경우에 차량 소통량이 '원활'이면, 주행모드를 'SPORT'로 선택한다. 또한, 주행모드 제어 장치는 차량의 현재 위치가 '도심'인 경우에 차량 소통량이 '서행'이면, 주행모드를 'NORMAL'로 선택한다. 또한, 주행모드 제어 장치는 차량의 현재 위치가 '도심'인 경우에 차량 소통량이 '지체' 또는 '정체'이면, 주행모드를 'ECO'로 선택한다.For example, the driving mode control device selects 'SPORT' as the driving mode if the vehicle traffic is 'smooth' when the current position of the vehicle is 'urban'. In addition, the traveling mode controller selects the traveling mode to be 'NORMAL' if the vehicle traffic is 'slow' when the current position of the vehicle is 'urban'. Also, the traveling mode control device selects the traveling mode as 'ECO' if the vehicle traffic is 'delayed' or 'congested' when the current position of the vehicle is 'urban center'.

한편, 주행모드 제어 장치는 차량의 현재 위치가 '고속도로'인 경우에 차량 소통량이 '원활' 또는 '서행'이면, 주행모드를 'SPORT'로 선택한다. 또한, 주행모드 제어 장치는 차량의 현재 위치가 '고속도로'인 경우에 차량 소통량이 '지체'이면, 주행모드를 'NORMAL'로 선택한다. 한편, 주행모드 제어 장치는 차량의 현재 위치가 '고속도로'인 경우에 차량 소통량이 '정체'이면, 주행모드를 'ECO'로 선택한다.On the other hand, the traveling mode control device selects the traveling mode as 'SPORT' if the vehicle traffic is 'smooth' or 'slowed' when the current position of the vehicle is 'highway'. Also, the traveling mode control device selects the traveling mode as 'NORMAL' if the vehicle traffic is 'retarded' when the current position of the vehicle is 'highway'. On the other hand, the traveling mode control device selects the traveling mode as 'ECO' if the vehicle traffic is 'congested' when the current position of the vehicle is 'highway'.

한편, 도 3은 차량의 외기온이 4℃ 이하이거나, 우적량이 30%를 초과한 경우에 주행모드 판단 조건을 나타낸 것이다. 도 3을 참조하면, 주행모드 제어 장치는 차량의 외기온이 4℃ 이하이거나, 우적량이 30%를 초과한 경우, 차량 위치 및 차량 소통량과 무관하게 주행모드를 선택하도록 한다.On the other hand, FIG. 3 shows the traveling mode determination condition when the outdoor temperature of the vehicle is 4 ° C or lower, or when the vehicle's vertical acceleration exceeds 30%. Referring to FIG. 3, the running mode control device selects the running mode regardless of the vehicle position and the vehicle traffic when the outside air temperature of the vehicle is 4 ° C or less, or when the right side amount exceeds 30%.

예를 들어, 주행모드 제어 장치는 외기온이 4℃ 이하인 경우에 우적량이 '유'이면, 주행모드를 'SNOW'로 선택한다. 또한, 주행모드 제어 장치는 외기온이 4℃ 이하인 경우에 우적량이 '무'이면, 주행모드를 'ECO'로 선택한다.For example, the traveling mode control device selects the traveling mode to be 'SNOW' if the outdoor air temperature is 4 ° C or lower, if the right air amount is 'YES'. Also, the traveling mode control device selects the traveling mode as 'ECO' if the outdoor air temperature is 4 ° C or less and the right side amount is 'no'.

한편, 주행모드 판단 장치는 외기온이 4℃를 초과하는 경우에 우적량이 30%를 초과하면, 주행모드를 'ECO'로 선택한다.On the other hand, when the outside air temperature exceeds 4 ° C, the driving mode determining device selects 'ECO' as the driving mode when the right side amount exceeds 30%.

물론, 도 2 및 도 3의 실시예에서는 주행모드를 판단하기 위한 기준값이 외기온 4℃, 우적량 30%인 것으로 가정하여 설명하였으나, 이는 일 실시예일 뿐 기준값은 운전자의 운전패턴 등에 따라 얼마든지 변경 가능함은 당연한 것이다. 2 and 3, it is assumed that the reference value for determining the driving mode is the outside air temperature of 4 ° C and the right optimum amount of 30%. However, this is only an example, and the reference value may be changed Possible is obvious.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량의 주행모드 제어 장치의 동작 흐름을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation flow of the traveling mode control apparatus for a vehicle according to the present invention will now be described in more detail.

도 4는 본 발명에 따른 차량의 주행모드 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다. 도 4를 참조하면, 주행모드 제어 장치는 차량이 통합주행모드로 동작하면(S100), TPEG로부터 차량의 현재 위치 및 주행 경로 등에 대한 교통정보를 수집한다(S110). 특히, 주행모드 제어 장치는 'S110' 과정에서 원활 또는 서행 또는 지체 또는 정체 등에 대한 차량 소통량 정보를 수집한다.4 is a flowchart showing an operational flow for a driving mode control method of a vehicle according to the present invention. Referring to FIG. 4, when the vehicle is operated in the integrated traveling mode (S100), the traveling mode control apparatus collects traffic information on the current position and traveling path of the vehicle from the TPEG (S110). In particular, the driving mode control device collects vehicle traffic information regarding smoothness, slowness, or delay or stagnation in the process 'S110'.

또한, 주행모드 제어 장치는 내비게이션으로부터 차량의 위치정보를 수집한다. 특히, 주행모드 제어 장치는 'S120' 과정에서 차량이 도심에 위치해 있는지 혹은 고속도로에 위치해 있는지에 대한 정보를 수집한다.Further, the travel mode control device collects the position information of the vehicle from the navigation. In particular, the driving mode control device collects information on whether the vehicle is located in the city center or on the expressway in the process 'S120'.

또한, 주행모드 제어 장치는 외기온 센서 및 레인 센서로부터 기상정보를 수집한다(S130). 특히, 주행모드 제어 장치는 'S130' 과정에서 외기온 및 우적량에 대한 정보를 수집한다.In addition, the driving mode control device collects weather information from the outside temperature sensor and the rain sensor (S130). In particular, the driving mode control device collects information on the outside air temperature and the right air volume in the process 'S130'.

이후, 주행모드 제어 장치는 'S120' 내지 'S140' 과정에서 수집된 환경정보를 조합하여 주행모드를 판단하고(S140), 판단 결과에 따라 해당 차량이 선택된 주행모드로 동작하도록 ECU/TCU를 제어한다(S150).Thereafter, the travel mode control device determines the travel mode by combining the environment information collected in the process of S120 'to S140' (S140), and controls the ECU / TCU to operate the selected vehicle in the selected travel mode (S150).

여기서, ECU/TCU는 각 주행모드별로 대응되며, 주행모드 제어 장치는 'S140' 과정에서 선택된 주행모드에 대응하는 ECU/TCU를 제어하여 해당 차량이 선택된 주행모드로 구동하도록 한다.Here, the ECU / TCU corresponds to each driving mode, and the driving mode control device controls the ECU / TCU corresponding to the driving mode selected in the process 'S140' to drive the vehicle in the selected driving mode.

도 5는 도 4의 주행모드 판단 동작에 대한 세부 동작 흐름을 도시한 순서도이다. 도 5를 참조하면, 도 4의 'S140' 과정을 살펴보면, 주행모드 제어 장치는 현재 차량의 외기온이 기준온도(α) 이하인 상태에서(S1405), 우적량이 있으면(SS1410), 주행모드를 SNOW 모드로 선택한다(S1480). 한편, 'S1410' 과정에서 우적량이 없으면, 주행모드를 ECO 모드로 선택한다(S1470).5 is a flowchart showing a detailed operation flow for the driving mode determination operation of FIG. Referring to FIG. 5, the driving mode control unit determines whether the current outside temperature of the vehicle is equal to or lower than the reference temperature? (S1405) (S1480). On the other hand, if there is no good amount in the process of 'S1410', the driving mode is selected as the ECO mode (S1470).

또한, 주행모드 제어 장치는 현재 차량의 외기온이 기준온도(α)를 초과하는 상태에서(S1405), 우적량이 기준치(β)를 초과하면(S1415), 주행모드를 ECO 모드로 선택한다(S1470).The traveling mode control device selects the traveling mode as the ECO mode (S1470) when the outside air temperature of the current vehicle exceeds the reference temperature [alpha] (S1405) and the right side amount exceeds the reference value [beta] (S1415) .

한편, 주행모드 제어 장치는 'S1415' 과정에서 우적량이 기준치(β) 이하이면(S1415), 차량 소통량 및 차량 위치를 확인하여 그에 따라 주행모드를 선택한다.On the other hand, if the right amount is less than the reference value (?) In the process of 'S1415' (S1415), the driving mode control device confirms the vehicle traffic and the vehicle position and selects the traveling mode accordingly.

다시 말해, 차량 소통량이 원활한 것으로 확인되면(S1420), 차량 위치가 도심이든 고속도로이든 간에 주행모드를 SPORT 모드로 선택한다(S1450). 또한, 차량 소통량이 정체인 것으로 확인되면(S1425), 차량 위치가 도심이든 고속도로이든 간에 주행모드를 ECO 모드로 선택한다(S1470). In other words, if it is confirmed that the vehicle traffic is smooth (S1420), the traveling mode is selected as the SPORT mode regardless of whether the vehicle location is the city center or the highway (S1450). In addition, if it is determined that the vehicle traffic is stagnant (S1425), the traveling mode is selected as the ECO mode regardless of whether the vehicle location is a city center or a highway (S1470).

한편, 차량 소통량이 지체인 것으로 확인되면(S1430), 차량 위치가 도심인지를 확인하여, 도심인 경우(S1440), ECO 모드로 선택한다(S1470). 한편, 'S1440' 과정에서 차량 위치가 도심이 아닌 것으로 확인되면, 즉, 차량 위치가 고속도로 인 것으로 확인되면, 주행모드를 NORMAL 모드로 선택한다(S1460).On the other hand, if it is determined that the vehicle traffic is a delay (S1430), it is confirmed whether the vehicle location is the city center or not (S1440), and the ECO mode is selected (S1470). If it is determined in step S1440 that the vehicle location is not the city center, that is, if it is determined that the vehicle location is the highway, the travel mode is selected as the NORMAL mode (S1460).

또한, 'S1430' 과정에서 차량 소통량이 지체가 아닌 것으로 확인되면, 즉, 차량 소통량이 정체인 것으로 확인되면, 차량 위치가 도심인지를 확인하여, 도심인 경우(S1435), NORMAL 모드로 선택한다(S1460). 한편, 'S1435' 과정에서 차량 위치가 도심이 아닌 것으로 확인되면, 즉, 차량 위치가 고속도로 인 것으로 확인되면, 주행모드를 SPORT 모드로 선택한다(S1450).If it is determined that the vehicle traffic is not delayed in step S1430, that is, if it is determined that the vehicle traffic is congested, it is checked whether the vehicle location is in the city center. If the vehicle location is in the city center (S1435), the NORMAL mode is selected S1460). If it is determined in step S1435 that the vehicle location is not the city center, that is, if it is determined that the vehicle location is the highway, the traveling mode is selected as the SPORT mode (S1450).

이상과 같이 본 발명에 의한 차량의 주행모드 제어 장치 및 방법은 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Can be applied.

100: 주행모드 제어 장치 110: 환경정보 수집부
111: 교통정보 수집부 113: 위치정보 수집부
115: 기상정보 수집부 120: 주행모드 판단부
130: 구동 제어부 140: 저장부
200: ECU/TCU100: traveling mode control device 110: environment information collecting part
111: traffic information collecting unit 113: location information collecting unit
115: weather information collecting unit 120: traveling mode judging unit
130: drive control unit 140:
200: ECU / TCU

Claims (8)

차량 주행 시 차량에 대한 환경정보를 실시간으로 수집하는 환경정보 수집부;
상기 수집된 적어도 둘 이상의 환경정보를 조합하여 상기 차량의 현재 상황에 대한 주행모드를 판단하는 주행모드 판단부; 및
상기 주행모드 판단 결과에 따라 상기 차량의 주행모드를 설정하고, 상기 설정된 주행모드에 따라 대응하는 ECU(electronic control unit) 또는 TCU(transmission control unit)가 구동되도록 제어하는 구동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행모드 제어 장치.An environment information collecting unit for collecting environmental information about the vehicle in real time when the vehicle is traveling;
A driving mode determination unit for determining a driving mode for the current state of the vehicle by combining the collected at least two pieces of environmental information; And
And a drive control unit for setting the running mode of the vehicle according to the result of the running mode determination and controlling the corresponding electronic control unit or TCU to be driven according to the set running mode The traveling mode control device of the vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 환경정보 수집부는,
상기 차량의 현재 위치정보, 상기 차량의 현재 위치 또는 주행 경로에 대한 교통정보 및 상기 차량의 현재 위치에서의 외기온 및 우적량에 대한 기상정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행모드 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the environment information collecting unit,
Wherein the controller collects the current position information of the vehicle, the current position of the vehicle, traffic information on the driving route, and weather information on the outside temperature and the right optimum amount at the current position of the vehicle. 청구항 2에 있어서,
상기 주행모드 판단부는,
상기 차량의 외기온이 기준온도 이하이거나, 상기 차량 주변의 우적량이 기준치를 초과한 경우에 상기 차량의 현재 위치 및 교통정보와 무관하게 주행모드를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행모드 제어 장치.The method of claim 2,
The traveling mode determination unit may determine,
Wherein the driving mode determining unit determines the driving mode regardless of the current position of the vehicle and the traffic information when the outdoor temperature of the vehicle is lower than or equal to a reference temperature or when the amount of traffic around the vehicle exceeds a reference value. 청구항 2에 있어서,
상기 주행모드 판단부는,
상기 차량의 외기온이 기준온도를 초과하고, 상기 차량 주변의 우적량이 기준치 이하인 경우에 상기 차량의 현재 위치 및 교통정보에 따라 주행모드를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행모드 제어 장치.The method of claim 2,
The traveling mode determination unit may determine,
Wherein the driving mode control unit determines the driving mode according to the current position and traffic information of the vehicle when the outside temperature of the vehicle exceeds the reference temperature and the amount of traffic around the vehicle is less than a reference value. 차량 주행 시 차량에 대한 환경정보를 수집하는 단계;
상기 수집된 적어도 둘 이상의 환경정보를 조합하여 상기 차량의 현재 상황에 대한 주행모드를 판단하는 단계; 및
상기 주행모드 판단 결과에 따라 상기 차량의 주행모드를 설정하는 단계; 및
상기 설정된 주행모드에 따라 대응하는 ECU(electronic control unit) 또는 TCU(transmission control unit)가 구동되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행모드 제어 방법.Collecting environmental information about the vehicle when the vehicle is traveling;
Determining a driving mode for the current state of the vehicle by combining the collected at least two pieces of environmental information; And
Setting a driving mode of the vehicle according to the driving mode determination result; And
And controlling the corresponding electronic control unit (TCU) or transmission control unit (TCU) to be driven according to the set travel mode. 청구항 5에 있어서,
상기 환경정보를 수집하는 단계는,
상기 차량의 현재 위치정보, 상기 차량의 현재 위치 또는 주행 경로에 대한 교통정보 및 상기 차량의 현재 위치에서의 외기온 및 우적량 대한 기상정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행모드 제어 방법.The method of claim 5,
The collecting of the environment information may include:
And collecting the weather information on the current position information of the vehicle, the current position of the vehicle, the traffic information on the traveling route, and the outside air temperature and the right air amount at the current position of the vehicle. 청구항 6에 있어서,
상기 주행모드를 판단하는 단계는,
상기 차량의 외기온이 기준온도 이하이거나, 상기 차량 주변의 우적량이 기준치를 초과한 경우에 상기 차량의 현재 위치 및 교통정보와 무관하게 주행모드를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행모드 제어 방법.The method of claim 6,
Wherein the step of determining the driving mode comprises:
Wherein the driving mode determining unit determines the driving mode regardless of the current position of the vehicle and the traffic information when the outside temperature of the vehicle is lower than or equal to a reference temperature or when the amount of traffic around the vehicle exceeds a reference value. 청구항 6에 있어서,
상기 주행모드를 판단하는 단계는,
상기 차량의 외기온이 기준온도를 초과하고, 상기 차량 주변의 우적량이 기준치 이하인 경우에 상기 차량의 현재 위치 및 교통정보에 따라 주행모드를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행모드 제어 방법.
The method of claim 6,
Wherein the step of determining the driving mode comprises:
Wherein the driving mode is determined based on the current position of the vehicle and the traffic information when the outdoor temperature of the vehicle exceeds the reference temperature and the amount of traffic around the vehicle is less than or equal to a reference value.
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