KR20140080635A - Control method for electricity generation system - Google Patents

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KR20140080635A
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김대광
유지용
정민영
이준용
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현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to a generation system controlling method and, more specifically, to a generation system controlling method which includes a generator to produce electricity by being connected to an engine, a battery electronically connected to the generator, and a control unit to control the generator by receiving a signal indicating the operation status of the generator and battery. According to an embodiment of the present invention, the generation system controlling method includes: a step of deciding if the load difference of a vehicle in operation is small; a step of deciding whether a control maintaining time is smaller than a previously set first reference time with the small load difference; a step of operating a low voltage control with the control maintaining time smaller than the first reference time; a step of operating a high voltage control with the control maintaining time not smaller than the first reference time; a step of deciding whether the control maintaining time is a second reference time; and a step of resetting the control maintaining time.

Description

발전 시스템의 제어 방법{CONTROL METHOD FOR ELECTRICITY GENERATION SYSTEM} [0001] CONTROL METHOD FOR ELECTRICITY GENERATION SYSTEM [0002]

본 발명은 발전 시스템의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 충전 및 방전을 반복 제어하여 배터리의 발전 제어 효과를 증가시킬 수 있는 발전 시스템의 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control method of a power generation system, and more particularly, to a control method of a power generation system capable of repeatedly controlling charging and discharging of a vehicle to increase a power generation control effect of the battery.

고유가 시대에 맞춰 자동차 메이커들은 연비 개선을 하기 위해 차량 주행 중 발전기의 부하를 조절한다. 즉, 차량이 감속되는 경우 발전기의 부하를 높여 전기 에너지를 많이 생산하고, 이를 저장장치에 저장하며, 감속이 아닌 경우에는 저장된 에너지를 사용하고, 전기에너지 생산을 줄여 연비를 개선한다.In the high oil price era, automobile makers adjust the load of generator during driving to improve fuel efficiency. That is, when the vehicle is decelerated, the generator is increased in load, thereby generating a large amount of electrical energy, storing it in a storage device, using stored energy in case of deceleration, and reducing fuel consumption by reducing electric energy production.

발전기 제어는 가감속 주행이 많은 경우에서 연비 개선 효과를 크게 얻을 수 있다. 반면에 차량 부하 변동량이 작은 경우, 즉 정속이나, 아이들 주행 시에는 회생제동을 할 수 없기 때문에 연비 개선 효과가 없다. Generator control can greatly improve the fuel efficiency in the case of many acceleration / deceleration driving. On the other hand, since the regenerative braking can not be performed when the vehicle load variation is small, that is, when the vehicle is running at constant speed or idling, there is no effect of improving fuel economy.

도6은 일반적인 의한 발전 시스템의 제어 방법에 따른 발전기 전압, 발전기 전류 및 차속의 관계를 도시한 그래프이다.6 is a graph showing a relation between a generator voltage, a generator current, and a vehicle speed according to a general control method of a power generation system.

도6에 도시된 바와 같이, 차량이 정속으로 운행하는 경우 등 차량의 부하 변동이 작은 경우에는 발전기를 통한 전기 에너지의 생성을 하지 않고 배터리의 방전만 진행될 수 있다.As shown in FIG. 6, when the load fluctuation of the vehicle is small, such as when the vehicle travels at a constant speed, only the discharge of the battery can proceed without generation of electrical energy through the generator.

본 발명은, 정속 주행 등 차량의 부하 변동이 작은 경우에 있어서도 차량의 충전 및 방전을 반복 제어하여 배터리의 발전 제어 효과를 증가시킬 수 있는 발전 시스템의 제어 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a control method of a power generation system capable of repeatedly controlling charging and discharging of a vehicle to increase the power generation control effect of the battery even when the load variation of the vehicle is small,

본 발명의 하나 또는 다수의 실시예에 따른 발전 시스템의 제어 방법은 엔진과 연결되어 전기를 생산하는 발전기, 상기 발전기와 전기적으로 연결된 배터리, 상기 발전기와 배터리의 작동 상태 신호를 전달받아 상기 발전기 및 상기 배터리의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 발전 시스템에 적용된다.A control method of a power generation system according to one or more embodiments of the present invention includes a generator connected to an engine to generate electricity, a battery electrically connected to the generator, a generator And a control unit for controlling operation of the battery.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시예에 따른 발전 시스템의 제어 방법은 차량의 작동 상태가 부하 변동이 작은지 판단하는 단계; 상기 부하 변동이 작은 경우, 제어 유지 시간이 설정된 제1 기준 시간보다 작은지 판단하는 단계; 상기 제어 유지 시간이 설정된 제1 기준 시간보다 작은 경우, 낮은 전압 제어를 시행하는 단계; 상기 제어 유지 시간이 설정된 제1 기준 시간보다 작지 않은 경우, 높은 전압 제어를 시행하는 단계; 상기 제어 유지 시간이 설정된 제2 기준 시간인지 판단하는 단계; 및 상기 제어 유지 시간을 리셋하는 단계;를 포함할 수 있다.A method of controlling a power generation system according to one or more embodiments of the present invention includes: determining whether an operation state of the vehicle is less than a load variation; Determining whether the control holding time is shorter than a first reference time when the load variation is small; Performing a low voltage control when the control holding time is shorter than a set first reference time; Performing a high voltage control if the control hold time is not less than a first reference time; Determining whether the control retention time is a set second reference time; And resetting the control hold time.

상기 낮은 전압 제어는 상기 배터리의 전기 에너지를 방전하기 위해 상기 발전기 전압을 제어할 수 있다.The low voltage control may control the generator voltage to discharge the electrical energy of the battery.

상기 높은 전압 제어는 상기 배터리의 전기 에너지를 충전하기 위해 상기 발전기 전압을 제어할 수 있다.The high voltage control may control the generator voltage to charge the electrical energy of the battery.

상기 차량의 작동 상태가 부하 변동이 작지 않으면, 일반적인 발전기 제어를 시행할 수 있다.If the operation state of the vehicle is not small, the general generator control can be performed.

상기 부하 변동이 작은지의 여부는 가속 폐달의 변화량, 엔진 토크 변화량 및 차량 속도 변화량을 포함하는 차량 작동 상태를 기준으로 판단할 수 있다.Whether or not the load fluctuation is small can be judged on the basis of the vehicle operating state including the amount of change in the accelerations, the amount of change in the engine torque, and the amount of change in the vehicle speed.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시예에 따른 발전 시스템의 제어 방법은 차량의 작동 상태가 부하 변동이 작은지 판단하는 단계; 상기 부하 변동이 작은 경우, 방전 전류 누적량이 설정된 제1 기준 방전 전류 누적량보다 작은지 판단하는 단계; 상기 방전 전류 누적량이 설정된 제1 기준 방전 전류 누적량보다 작은 경우, 낮은 전압 제어를 시행하는 단계; 상기 방전 전류 누적량이 설정된 제1 기준 방전 전류 누적량보다 작지 않은 경우, 높은 전압 제어를 시행하는 단계; 상기 방전 전류 누적량이 설정된 제2 기준 방전 전류 누적량인지 판단하는 단계; 및 상기 방전 전류 누적량을 리셋하는 단계;를 포함할 수 있다.A method of controlling a power generation system according to one or more embodiments of the present invention includes: determining whether an operation state of the vehicle is less than a load variation; Determining whether a discharge current accumulation amount is smaller than a first reference discharge current accumulation amount when the load variation is small; Performing a low voltage control when the discharge current accumulation amount is smaller than the set first reference discharge current accumulation amount; Performing a high voltage control when the discharge current accumulation amount is not smaller than the set first reference discharge current accumulation amount; Determining whether the discharge current accumulation amount is a set second reference discharge current accumulation amount; And resetting the discharge current accumulation amount.

상기 낮은 전압 제어는 상기 배터리의 전기 에너지를 방전하기 위해 상기 발전기 전압을 제어할 수 있다.The low voltage control may control the generator voltage to discharge the electrical energy of the battery.

상기 높은 전압 제어는 상기 배터리의 전기 에너지를 충전하기 위해 상기 발전기 전압을 제어할 수 있다.The high voltage control may control the generator voltage to charge the electrical energy of the battery.

상기 차량의 작동 상태가 부하 변동이 작지 않으면, 일반적인 발전기 제어를 시행할 수 있다.If the operation state of the vehicle is not small, the general generator control can be performed.

상기 부하 변동이 작은지의 여부는 가속 폐달의 변화량, 엔진 토크 변화량 및 차량 속도 변화량을 포함하는 차량 작동 상태를 기준으로 판단할 수 있다.Whether or not the load fluctuation is small can be judged on the basis of the vehicle operating state including the amount of change in the accelerations, the amount of change in the engine torque, and the amount of change in the vehicle speed.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시예에 따른 발전 시스템의 제어 방법은 차량의 작동 상태가 부하 변동이 작은지 판단하는 단계; 상기 부하 변동이 작은 경우, 충전 전류 누적량이 설정된 제1 기준 충전 전류 누적량보다 작은지 판단하는 단계; 상기 충전 전류 누적량이 설정된 제1 기준 충전 전류 누적량보다 작은 경우, 낮은 전압 제어를 시행하는 단계; 상기 충전 전류 누적량이 설정된 제1 기준 충전 전류 누적량보다 작지 않은 경우, 높은 전압 제어를 시행하는 단계; 상기 충전 전류 누적량이 설정된 제2 기준 충전 전류 누적량인지 판단하는 단계; 및 상기 충전 전류 누적량을 리셋하는 단계;를 포함할 수 있다.A method of controlling a power generation system according to one or more embodiments of the present invention includes: determining whether an operation state of the vehicle is less than a load variation; Determining whether a charge current accumulation amount is smaller than a set first reference charge current accumulation amount when the load variation is small; Performing a low voltage control when the charge current accumulation amount is smaller than the set first reference charge current accumulation amount; Performing a high voltage control if the charge current accumulation amount is not smaller than the set first reference charge current accumulation amount; Determining whether the charge current accumulation amount is a set second reference charge current accumulation amount; And resetting the charge current accumulation amount.

상기 낮은 전압 제어는 상기 배터리의 전기 에너지를 방전하기 위해 상기 발전기 전압을 제어할 수 있다.The low voltage control may control the generator voltage to discharge the electrical energy of the battery.

상기 높은 전압 제어는 상기 배터리의 전기 에너지를 충전하기 위해 상기 발전기 전압을 제어할 수 있다.The high voltage control may control the generator voltage to charge the electrical energy of the battery.

상기 차량의 작동 상태가 부하 변동이 작지 않으면, 일반적인 발전기 제어를 시행할 수 있다.If the operation state of the vehicle is not small, the general generator control can be performed.

상기 부하 변동이 작은지의 여부는 가속 폐달의 변화량, 엔진 토크 변화량 및 차량 속도 변화량을 포함하는 차량 작동 상태를 기준으로 판단할 수 있다.
Whether or not the load fluctuation is small can be judged on the basis of the vehicle operating state including the amount of change in the accelerations, the amount of change in the engine torque, and the amount of change in the vehicle speed.

본 발명의 실시예에 따른 발전 시스템의 제어 방법은, 정속 주행 등 차량의 부하 변동이 작은 경우에 있어서도 차량의 충전 및 방전을 반복 제어하여 배터러의 충전 효율을 증가시킬 수 있다.The control method of the power generation system according to the embodiment of the present invention can increase the charging efficiency of the battery by repetitively controlling the charging and discharging of the vehicle even when the load fluctuation of the vehicle such as the constant speed running is small.

도1은 본 발명의 실시예들에 의한 발전 시스템의 제어 방법이 적용되는 발전 시스템을 도시한 도면이다.
도2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 발전 시스템의 제어 방법이 적용되는 발전 시스템을 도시한 도면이다.
도3은 본 발명의 제2 실시예에 의한 발전 시스템의 제어 방법이 적용되는 발전 시스템을 도시한 도면이다.
도4는 본 발명의 제3 실시예에 의한 발전 시스템의 제어 방법이 적용되는 발전 시스템을 도시한 도면이다.
도5는 본 발명의 실시예들에 의한 발전 시스템의 제어 방법에 따른 발전기 전압, 발전기 전류 및 차속의 관계를 도시한 그래프이다.
도6은 일반적인 의한 발전 시스템의 제어 방법에 따른 발전기 전압, 발전기 전류 및 차속의 관계를 도시한 그래프이다.1 is a view showing a power generation system to which a method of controlling a power generation system according to embodiments of the present invention is applied.
2 is a diagram showing a power generation system to which a method of controlling a power generation system according to a first embodiment of the present invention is applied.
3 is a diagram showing a power generation system to which a method of controlling a power generation system according to a second embodiment of the present invention is applied.
4 is a diagram showing a power generation system to which a method of controlling a power generation system according to a third embodiment of the present invention is applied.
5 is a graph showing the relationship between the generator voltage, the generator current, and the vehicle speed according to the control method of the power generation system according to the embodiments of the present invention.
6 is a graph showing a relation between a generator voltage, a generator current, and a vehicle speed according to a general control method of a power generation system.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein

명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.Like numbers refer to like elements throughout the specification.

도면에서 여러 층 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.In the drawings, the thickness is enlarged to clearly represent the layers and regions.

층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 바로 위에 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.It will be understood that when an element such as a layer, film, region, plate, or the like is referred to as being "on" another element,

반대로 어떤 부분이 다른 부분 "바로 위에" 있다고 할 때에는 중간에 다른 부분이 없는 것을 뜻한다.Conversely, when a part is "directly over" another part, it means that there is no other part in the middle.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 실시예들에 의한 발전 시스템의 제어 방법이 적용되는 발전 시스템을 도시한 도면이다.1 is a view showing a power generation system to which a method of controlling a power generation system according to embodiments of the present invention is applied.

도1을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 의한 발전 시스템의 제어 방법이 적용되는 발전 시스템은 엔진(20)과 연결되어 전기를 생산하는 발전기(10), 상기 발전기(10)와 전기적으로 연결된 배터리(40), 배터리의 충전상태 및 온도 등 배터리 상태를 측정하는 배터리 상태 검출 센서(50), 상기 발전기(10)와 배터리(40)의 작동 상태 신호를 전달받아 상기 발전기(10) 및 상기 배터리(40)의 작동을 제어하는 제어부(ECU; 30)를 포함할 수 있다.1, a power generation system to which a method of controlling a power generation system according to embodiments of the present invention is applied includes a generator 10 connected to an engine 20 to produce electricity, a generator 10 electrically connected to the generator 10, A battery state detection sensor 50 for measuring a state of a battery such as a charged state and a temperature of the battery 40 and a controller 40 for receiving the operation state signal of the generator 10 and the battery 40, (ECU) 30 for controlling the operation of the engine 40.

상기 발전 시스템은 냉각팬(70) 및 기타 전기 장치(음향 시스템, 조명 시스템, 기타 각종 편의 장치 등의 전기부하; 60)들을 포함하고, 상기 제어부(30)는 상기 냉각팬(70)의 작동을 제어한다.The power generation system includes a cooling fan 70 and other electric devices (electrical loads such as an acoustic system, an illumination system, and other various devices) 60, and the control unit 30 controls the operation of the cooling fan 70 .

기타 전기 부하(60)는 상기 배터리(40) 및 상기 발전기(10)와 전기적으로 연결되어 상기 발전기(10)에서 생성되는 전기 에너지 또는 배터리(40)에 저장된 전기 에너지를 통해 구동된다.The other electric load 60 is electrically connected to the battery 40 and the generator 10 and is driven by electric energy generated in the generator 10 or electric energy stored in the battery 40. [

도2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 발전 시스템의 제어 방법이 적용되는 발전 시스템을 도시한 도면이다.2 is a diagram showing a power generation system to which a method of controlling a power generation system according to a first embodiment of the present invention is applied.

도1 및 도2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 발전 시스템의 제어 방법은 차량의 작동 상태가 부하 변동이 작은지 판단하는 단계(S10), 상기 부하 변동이 작은 경우, 제어 유지 시간이 설정된 제1 기준 시간보다 작은지 판단하는 단계(S20); 상기 제어 유지 시간이 설정된 제1 기준 시간보다 작은 경우, 낮은 전압 제어를 시행하는 단계(S30); 상기 제어 유지 시간이 설정된 제1 기준 시간보다 작지 않은 경우, 높은 전압 제어를 시행하는 단계(S40); 상기 제어 유지 시간이 설정된 제2 기준 시간인지 판단하는 단계(S60); 및 상기 제어 유지 시간을 리셋하는 단계(S70)를 포함하고, 엔진이 오프(OFF) 되면 제어는 종료된다(S80).1 and 2, a method of controlling a power generation system according to a first embodiment of the present invention includes a step (S10) of judging whether an operation state of a vehicle is small in a load variation, Determining whether the time is shorter than a first reference time; Performing a low voltage control if the control retention time is less than a set first reference time (S30); (S40) if the control hold time is not less than the set first reference time; Determining whether the control retention time is a set second reference time (S60); And resetting the control holding time (S70). When the engine is turned off, the control is ended (S80).

상기 차량의 작동 상태가 부하 변동이 작지 않으면, 일반적인 발전기 제어를 시행할 수 있으며, (S50) 상기 부하 변동이 작은지의 여부는 가속 폐달의 변화량, 엔진 토크 변화량 및 차량 속도 변화량을 포함하는 차량 작동 상태를 기준으로 판단할 수 있다. 즉, 가속페달의 변화량이 일정값 이하, 엔진 토크 변화량이 일정값 이하, 차량 속도 변화가 일정값 이하시 정속으로 판단할 수 있다.(S50) whether or not the load fluctuation is small is determined based on the vehicle operation state including the amount of change in the acceleration pulley, the amount of change in the engine torque, and the amount of change in the vehicle speed As shown in FIG. That is, when the change amount of the accelerator pedal is equal to or smaller than a predetermined value, the engine torque change amount is equal to or smaller than a predetermined value, and the vehicle speed change is equal to or smaller than a constant value,

본 발명의 제1 실시예에 따른 발전 시스템의 제어 방법에 있어서, 본 제어 유지 시간이 설정된 제1 기준 시간보다 작으면 낮은 전압 제어를 수행하고(S30), 설정된 제1 기준 시간 이상이면, 높은 전압제어를 수행한다.(S40)In the control method of the power generation system according to the first embodiment of the present invention, when the present control hold time is less than the set first reference time, a low voltage control is performed (S30) Control is performed (S40)

여기서, 낮은 전압 제어는 배터리에 전기에너지가 방전이 가능하도록 발전기 전압을 제어하는 것으로, 예를 들어 배터리 전압이 12.7V 이면 발전기는 12.7V 미만으로 제어된다. 여기서, 발전기의 전압이 배터리 전압보다 낮으면 낮을수록 방전량 증가하게 된다.Here, the low voltage control controls the generator voltage so that electric energy can be discharged to the battery. For example, when the battery voltage is 12.7 V, the generator is controlled to be less than 12.7 V. Here, when the voltage of the generator is lower than the battery voltage, the discharge amount increases as the generator voltage decreases.

높은 전압 제어는 배터리에 전기에너지가 충전이 가능하도록 발전기 전압을제어하는 것으로, 예를 들어 배터리 전압이 12.7V 이면 발전기 전압을 12.7V 이상으로 제어한다. 여기서, 발전기의 전압이 배터리 전압보다 높으면 높을수록 방전량이 증가하게 된다.The high voltage control controls the generator voltage so that the battery can be charged with electric energy. For example, when the battery voltage is 12.7 V, the generator voltage is controlled to be higher than 12.7 V. Here, the higher the voltage of the generator than the battery voltage, the greater the discharge amount.

도5는 본 발명의 실시예들에 의한 발전 시스템의 제어 방법에 따른 발전기 전압, 발전기 전류 및 차속의 관계를 도시한 그래프이다.5 is a graph showing the relationship between the generator voltage, the generator current, and the vehicle speed according to the control method of the power generation system according to the embodiments of the present invention.

도5를 참조하면, 차속 변화, 즉 차량의 부햐 변동량이 작은 주행에서도 발전기 전압을 제어하여 충전 및 방전을 반복하게 되며, 따라서, 발전제어 효과를 얻을 수 있으며, 실험적으로 확인한 연비 증대 효과는 대략 0.8%이다. Referring to FIG. 5, the generator voltage is controlled by repeating charging and discharging even when the vehicle speed changes, that is, the amount of deformation of the vehicle is small. Thus, the power generation control effect can be obtained, %to be.

상기 제1 설정 시간 및 제2 설정 시간은 부하 변동량이 작은 운행 중에 충전과 방전을 과도하게 반복하여 배터리 효율이 낮아지는 것을 방지하도록 실험적으로 설정될 수 있으며, 배터리의 충전 용량, 전기 부하, 차량의 주행 속도 등을 고려하여 설정된 맵에 저장될 수 있다.The first set time and the second set time may be experimentally set so as to prevent the battery efficiency from being lowered by excessively repeating charging and discharging during operation in which the load variation is small and the charging capacity of the battery, The traveling speed, and the like.

도3은 본 발명의 제2 실시예에 의한 발전 시스템의 제어 방법이 적용되는 발전 시스템을 도시한 도면이다.3 is a diagram showing a power generation system to which a method of controlling a power generation system according to a second embodiment of the present invention is applied.

도1 및 도3을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 발전 시스템의 제어 방법은 차량의 작동 상태가 부하 변동이 작은지 판단하는 단계(S110); 상기 부하 변동이 작은 경우, 방전 전류 누적량이 설정된 제1 기준 방전 전류 누적량보다 작은지 판단하는 단계(S120); 상기 방전 전류 누적량이 설정된 제1 기준 방전 전류 누적량보다 작은 경우, 낮은 전압 제어를 시행하는 단계(S130); 상기 방전 전류 누적량이 설정된 제1 기준 방전 전류 누적량보다 작지 않은 경우, 높은 전압 제어를 시행하는 단계(S140); 상기 방전 전류 누적량이 설정된 제2 기준 방전 전류 누적량인지 판단하는 단계(S160); 및 상기 방전 전류 누적량을 리셋하는 단계(S170);를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 3, a method of controlling a power generation system according to a second embodiment of the present invention includes: determining whether an operation state of the vehicle is small; If the load fluctuation is small, determining whether the discharge current accumulation amount is smaller than the set first reference discharge current accumulation amount (S120); A step (S130) of performing a low voltage control when the discharge current accumulation amount is smaller than a set first reference discharge current accumulation amount; A step (S140) of performing a high voltage control when the discharge current accumulation amount is not smaller than a set first reference discharge current accumulation amount; Determining whether the discharge current accumulation amount is a set second reference discharge current accumulation amount (S160); And resetting the discharge current accumulation amount (S170).

또한, 상기 차량의 작동 상태가 부하 변동이 작지 않으면, 일반적인 발전기 제어를 시행할 수 있으며(S150), 엔진이 오프(OFF) 되면 제어는 종료된다(S180).If the operation state of the vehicle is not small, general generator control can be performed (S150). If the engine is turned off, control is terminated (S180).

상기 방전 전류 누적량과 설정된 제2 기준 방전 전류 누적량인지 판단하는 단계(S160)에서, 배터리의 방전 전류 누적량이 설정된 제2 기준 방전 전류 누적량과 완전히 일치하는 경우만을 의미하는 것이 아니라 제2 기준 방전 전류 누적량의 설정된 범위에 포함되는 경우 배터리의 방전 전류 누적량이 설정된 제2 기준 방전 전류 누적량인 것으로 할 수 있다. It is not limited to the case where the discharge current accumulation amount of the battery is completely identical to the set second reference discharge current accumulation amount in the step S160 of determining whether the discharge current accumulation amount is the set second reference discharge current accumulation amount, The discharge current accumulation amount of the battery may be the second reference discharge current accumulation amount that is set.

본 발명의 제1 실시예와 마찬가지로, 상기 낮은 전압 제어는 상기 배터리의 전기 에너지를 방전하기 위해 상기 발전기 전압을 제어하는 것이며, 상기 높은 전압 제어는 상기 배터리의 전기 에너지를 충전하기 위해 상기 발전기 전압을 제어하는 것이다.As in the first embodiment of the present invention, the low voltage control is to control the generator voltage to discharge the electric energy of the battery, and the high voltage control may control the generator voltage to charge the electric energy of the battery .

본 발명의 제2 실시예에 의한 발전 시스템의 제어 방법은 앞서 설명한 본 발명의 제1 실시예에 의한 발전 시스템의 제어 방법과 비교하여 배터리의 방전 전류량을 기준으로 발전기의 전압 제어를 시행하는 것을 제외하고 그 목적과 효과가 동일하므로, 반복되는 설명은 생략 하기로 한다.The control method of the power generation system according to the second embodiment of the present invention is different from the control method of the power generation system according to the first embodiment of the present invention described above except that the voltage control of the generator is performed on the basis of the discharge current amount of the battery And its purpose and effect are the same, so repeated explanation will be omitted.

도4는 본 발명의 제3 실시예에 의한 발전 시스템의 제어 방법이 적용되는 발전 시스템을 도시한 도면이다.4 is a diagram showing a power generation system to which a method of controlling a power generation system according to a third embodiment of the present invention is applied.

도1 및 도4를 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 발전 시스템의 제어 방법은 차량의 작동 상태가 부하 변동이 작은지 판단하는 단계(S210); 상기 부하 변동이 작은 경우, 충전 전류 누적량이 설정된 제1 기준 충전 전류 누적량보다 작은지 판단하는 단계(S220); 상기 충전 전류 누적량이 설정된 제1 기준 충전 전류 누적량보다 작은 경우, 낮은 전압 제어를 시행하는 단계(S230); 상기 충전 전류 누적량이 설정된 제1 기준 충전 전류 누적량보다 작지 않은 경우, 높은 전압 제어를 시행하는 단계(S240); 상기 충전 전류 누적량이 설정된 제2 기준 충전 전류 누적량인지 판단하는 단계(S260); 및 상기 충전 전류 누적량을 리셋하는 단계(S270);를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 4, a method of controlling a power generation system according to a third embodiment of the present invention includes: determining whether an operation state of the vehicle is small; If the load fluctuation is small, determining whether the charge current accumulation amount is smaller than the set first reference charge current accumulation amount (S220); A step (S230) of performing a low voltage control when the charging current accumulation amount is smaller than the set first reference charging current accumulation amount; (S240) when the charge current accumulation amount is not smaller than the set first reference charge current accumulation amount; Determining whether the charge current accumulation amount is a set second reference charge current accumulation amount (S260); And resetting the charge current accumulation amount (S270).

또한, 상기 차량의 작동 상태가 부하 변동이 작지 않으면, 일반적인 발전기 제어를 시행할 수 있으며(S250), 엔진이 오프(OFF) 되면 제어는 종료된다(S280).If the operation state of the vehicle is not small, general generator control can be performed (S250). If the engine is turned off, control is terminated (S280).

상기 충전 전류 누적량과 설정된 제2 기준 충전 전류 누적량인지 판단하는 단계(S160)에서, 배터리의 충전 전류 누적량이 설정된 제2 기준 층전 전류 누적량과 완전히 일치하는 경우만을 의미하는 것이 아니라 제2 기준 충전 전류 누적량의 설정된 범위에 포함되는 경우 배터리의 충전 전류 누적량이 설정된 제2 기준 충전 전류 누적량인 것으로 할 수 있다. It is not limited to the case where the accumulation amount of the charging current of the battery is completely equal to the second reference accumulation current amount accumulated in the step S160 of determining whether the accumulation amount of the charging current is equal to the second reference charging current accumulation amount set, The accumulation amount of the charge current of the battery may be the second reference accumulation current accumulation amount that is set.

본 발명의 제1 실시예와 마찬가지로, 상기 낮은 전압 제어는 상기 배터리의 전기 에너지를 방전하기 위해 상기 발전기 전압을 제어하는 것이며, 상기 높은 전압 제어는 상기 배터리의 전기 에너지를 충전하기 위해 상기 발전기 전압을 제어하는 것이다.As in the first embodiment of the present invention, the low voltage control is to control the generator voltage to discharge the electric energy of the battery, and the high voltage control may control the generator voltage to charge the electric energy of the battery .

본 발명의 제3 실시예에 의한 발전 시스템의 제어 방법은 앞서 설명한 본 발명의 제1 실시예에 의한 발전 시스템의 제어 방법과 비교하여 배터리의 충전 전류량을 기준으로 발전기의 전압 제어를 시행하는 것을 제외하고 그 목적과 효과가 동일하므로, 반복되는 설명은 생략 하기로 한다.The control method of the power generation system according to the third embodiment of the present invention is different from the control method of the power generation system according to the first embodiment of the present invention described above except that the voltage control of the generator is performed based on the amount of charge current of the battery And its purpose and effect are the same, so repeated explanation will be omitted.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 발전 시스템의 제어 방법은 정속 주행 등 차량의 부하 변동이 작은 경우에 있어서도 차량의 충전 및 방전을 반복 제어하여 배터리의 발전 제어 효과를 증가시킬 수 있다.
As described above, the control method of the power generation system according to the embodiment of the present invention can increase the power generation control effect of the battery by repeatedly controlling the charging and discharging of the vehicle even when the load fluctuation of the vehicle, such as the constant speed running, is small.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

10: 발전기 20: 엔진
30: 제어부 40: 배터리
50: 배터리 상태 검출 센서 60: 기타 전장 10: generator 20: engine
30: control unit 40: battery
50: Battery state detection sensor 60: Other electric field

Claims (15)

엔진과 연결되어 전기를 생산하는 발전기, 상기 발전기와 전기적으로 연결된 배터리, 상기 발전기와 배터리의 작동 상태 신호를 전달받아 상기 발전기 및 상기 배터리의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 발전 시스템의 제어 방법에 있어서,
차량의 작동 상태가 부하 변동이 작은지 판단하는 단계;
상기 부하 변동이 작은 경우, 제어 유지 시간이 설정된 제1 기준 시간보다 작은지 판단하는 단계;
상기 제어 유지 시간이 설정된 제1 기준 시간보다 작은 경우, 낮은 전압 제어를 시행하는 단계;
상기 제어 유지 시간이 설정된 제1 기준 시간보다 작지 않은 경우, 높은 전압 제어를 시행하는 단계;
상기 제어 유지 시간이 설정된 제2 기준 시간인지 판단하는 단계; 및
상기 제어 유지 시간을 리셋하는 단계;
를 포함하는 발전 시스템의 제어 방법.A control method of a power generation system including a generator connected to an engine to generate electricity, a battery electrically connected to the generator, and a controller receiving an operation state signal of the generator and the battery to control operation of the generator and the battery, ,
Determining whether an operation state of the vehicle is small in load variation;
Determining whether the control holding time is shorter than a first reference time when the load variation is small;
Performing a low voltage control when the control holding time is shorter than a set first reference time;
Performing a high voltage control if the control hold time is not less than a first reference time;
Determining whether the control retention time is a set second reference time; And
Resetting the control holding time;
And a control system for controlling the power generation system. 제1항에서,
상기 낮은 전압 제어는 상기 배터리의 전기 에너지를 방전하기 위해 상기 발전기 전압을 제어하는 발전 시스템의 제어 방법.The method of claim 1,
Wherein said low voltage control controls said generator voltage to discharge electrical energy of said battery. 제1항에서,
상기 높은 전압 제어는 상기 배터리의 전기 에너지를 충전하기 위해 상기 발전기 전압을 제어하는 발전 시스템의 제어 방법.The method of claim 1,
Wherein the high voltage control controls the generator voltage to charge the electrical energy of the battery. 제1항에서,
상기 차량의 작동 상태가 부하 변동이 작지 않으면,
일반적인 발전기 제어를 시행하는 발전 시스템의 제어 방법.The method of claim 1,
If the operating state of the vehicle is not small in load variation,
A method of controlling a power generation system that performs general generator control. 제1항에서,
상기 부하 변동이 작은지의 여부는 가속 폐달의 변화량, 엔진 토크 변화량 및 차량 속도 변화량을 포함하는 차량 작동 상태를 기준으로 판단하는 발전 시스템의 제어 방법.The method of claim 1,
Wherein whether or not the load fluctuation is small is determined based on a vehicle operation state including a change amount of an accelerating pendulum, an engine torque change amount, and a vehicle speed change amount. 엔진과 연결되어 전기를 생산하는 발전기, 상기 발전기와 전기적으로 연결된 배터리, 상기 발전기와 배터리의 작동 상태 신호를 전달받아 상기 발전기 및 상기 배터리의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 발전 시스템의 제어 방법에 있어서,
차량의 작동 상태가 부하 변동이 작은지 판단하는 단계;
상기 부하 변동이 작은 경우, 방전 전류 누적량이 설정된 제1 기준 방전 전류 누적량보다 작은지 판단하는 단계;
상기 방전 전류 누적량이 설정된 제1 기준 방전 전류 누적량보다 작은 경우, 낮은 전압 제어를 시행하는 단계;
상기 방전 전류 누적량이 설정된 제1 기준 방전 전류 누적량보다 작지 않은 경우, 높은 전압 제어를 시행하는 단계;
상기 방전 전류 누적량이 설정된 제2 기준 방전 전류 누적량인지 판단하는 단계; 및
상기 방전 전류 누적량을 리셋하는 단계;
를 포함하는 발전 시스템의 제어 방법.A control method of a power generation system including a generator connected to an engine to generate electricity, a battery electrically connected to the generator, and a controller receiving an operation state signal of the generator and the battery to control operation of the generator and the battery, ,
Determining whether an operation state of the vehicle is small in load variation;
Determining whether a discharge current accumulation amount is smaller than a first reference discharge current accumulation amount when the load variation is small;
Performing a low voltage control when the discharge current accumulation amount is smaller than the set first reference discharge current accumulation amount;
Performing a high voltage control when the discharge current accumulation amount is not smaller than the set first reference discharge current accumulation amount;
Determining whether the discharge current accumulation amount is a set second reference discharge current accumulation amount; And
Resetting the discharge current accumulation amount;
And a control system for controlling the power generation system. 제6항에서,
상기 낮은 전압 제어는 상기 배터리의 전기 에너지를 방전하기 위해 상기 발전기 전압을 제어하는 발전 시스템의 제어 방법.The method of claim 6,
Wherein said low voltage control controls said generator voltage to discharge electrical energy of said battery. 제6항에서,
상기 높은 전압 제어는 상기 배터리의 전기 에너지를 충전하기 위해 상기 발전기 전압을 제어하는 발전 시스템의 제어 방법.The method of claim 6,
Wherein the high voltage control controls the generator voltage to charge the electrical energy of the battery. 제6항에서,
상기 차량의 작동 상태가 부하 변동이 작지 않으면,
일반적인 발전기 제어를 시행하는 발전 시스템의 제어 방법.The method of claim 6,
If the operating state of the vehicle is not small in load variation,
A method of controlling a power generation system that performs general generator control. 제6항에서,
상기 부하 변동이 작은지의 여부는 가속 폐달의 변화량, 엔진 토크 변화량 및 차량 속도 변화량을 포함하는 차량 작동 상태를 기준으로 판단하는 발전 시스템의 제어 방법.The method of claim 6,
Wherein whether or not the load fluctuation is small is determined based on a vehicle operation state including a change amount of an accelerating pendulum, an engine torque change amount, and a vehicle speed change amount. 엔진과 연결되어 전기를 생산하는 발전기, 상기 발전기와 전기적으로 연결된 배터리, 상기 발전기와 배터리의 작동 상태 신호를 전달받아 상기 발전기 및 상기 배터리의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 발전 시스템의 제어 방법에 있어서,
차량의 작동 상태가 부하 변동이 작은지 판단하는 단계;
상기 부하 변동이 작은 경우, 충전 전류 누적량이 설정된 제1 기준 충전 전류 누적량보다 작은지 판단하는 단계;
상기 충전 전류 누적량이 설정된 제1 기준 충전 전류 누적량보다 작은 경우, 낮은 전압 제어를 시행하는 단계;
상기 충전 전류 누적량이 설정된 제1 기준 충전 전류 누적량보다 작지 않은 경우, 높은 전압 제어를 시행하는 단계;
상기 충전 전류 누적량이 설정된 제2 기준 충전 전류 누적량인지 판단하는 단계; 및
상기 충전 전류 누적량을 리셋하는 단계;
를 포함하는 발전 시스템의 제어 방법.A control method of a power generation system including a generator connected to an engine to generate electricity, a battery electrically connected to the generator, and a controller receiving an operation state signal of the generator and the battery to control operation of the generator and the battery, ,
Determining whether an operation state of the vehicle is small in load variation;
Determining whether a charge current accumulation amount is smaller than a set first reference charge current accumulation amount when the load variation is small;
Performing a low voltage control when the charge current accumulation amount is smaller than the set first reference charge current accumulation amount;
Performing a high voltage control if the charge current accumulation amount is not smaller than the set first reference charge current accumulation amount;
Determining whether the charge current accumulation amount is a set second reference charge current accumulation amount; And
Resetting the charge current accumulation amount;
And a control system for controlling the power generation system. 제11항에서,
상기 낮은 전압 제어는 상기 배터리의 전기 에너지를 방전하기 위해 상기 발전기 전압을 제어하는 발전 시스템의 제어 방법.12. The method of claim 11,
Wherein said low voltage control controls said generator voltage to discharge electrical energy of said battery. 제11항에서,
상기 높은 전압 제어는 상기 배터리의 전기 에너지를 충전하기 위해 상기 발전기 전압을 제어하는 발전 시스템의 제어 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the high voltage control controls the generator voltage to charge the electrical energy of the battery. 제11항에서,
상기 차량의 작동 상태가 부하 변동이 작지 않으면,
일반적인 발전기 제어를 시행하는 발전 시스템의 제어 방법.12. The method of claim 11,
If the operating state of the vehicle is not small in load variation,
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상기 부하 변동이 작은지의 여부는 가속 폐달의 변화량, 엔진 토크 변화량 및 차량 속도 변화량을 포함하는 차량 작동 상태를 기준으로 판단하는 발전 시스템의 제어 방법.12. The method of claim 11,
Wherein whether or not the load fluctuation is small is determined based on a vehicle operation state including a change amount of an accelerating pendulum, an engine torque change amount, and a vehicle speed change amount.
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