KR20140077751A - Apparatus for scanning 3 dimensional face - Google Patents

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KR20140077751A
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김진서
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김재우
유주연
장인수
최윤석
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한국전자통신연구원
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    • A61B5/0062—Arrangements for scanning
    • A61B5/0064—Body surface scanning

Abstract

Disclosed is a device for three-dimensionally scanning a face. The device for three-dimensionally scanning a face includes: a darkroom comprising a front surface, a rear surface, and a side surface connecting and enclosing the front surface and the rear surface; at least one camera connected to the rear surface of the darkroom to be detached; and at least one light connected to the rear surface of the darkroom to be detached. Therefore, the device for three-dimensionally scanning a face can reduce limitation on time and space when three-dimensionally scanning the face by improving mobility by reducing the volume when moving.

Description

3차원 얼굴 스캐닝 장치{APPARATUS FOR SCANNING 3 DIMENSIONAL FACE}[0001] APPARATUS FOR SCANNING 3 DIMENSIONAL FACE [0002]

본 발명은 3차원 스캐너에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 3차원 얼굴에 대한 스캐닝 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional scanner, and more particularly, to a scanning device for a three-dimensional face.

최근 3차원 얼굴 표현을 위한 모델링과 렌더링에 관한 많은 연구가 이루어지고 있다. 얼굴의 3차원 정보는 얼굴 인식, 표정 인식, 얼굴 모델링 등과 같은 컴퓨터 비전 분야에서 다양하게 활용되고 있다. Recently, much research has been done on modeling and rendering for 3D face representation. 3D information of face is widely used in computer vision such as face recognition, face recognition, face modeling, and the like.

얼굴은 3차원의 비선형적인 곡면체이기 때문에 얼굴의 3차원 회전에 따라 투영되는 영상에서의 얼굴 형태가 크게 변하고 얼굴의 표정 변화는 동일한 얼굴 포즈에 대해서도 다양한 얼굴 형태로 표현될 수 있다. Since the face is a 3 - dimensional nonlinear curved body, the face shape in the projected image changes greatly according to the three - dimensional rotation of the face, and the facial expression change can be expressed in various face forms even for the same face pose.

따라서, 2차원 영상으로부터 3차원의 얼굴 형태를 추정하는 것은 얼굴이나 표정 인식, 영상 모델링 등 다양한 컴퓨터 비전 분야에서 중요하다. Therefore, estimating three - dimensional face shape from two - dimensional image is important in various computer vision fields such as face, face recognition, and image modeling.

그러나, 3D 스캐너나 깊이 카메라(depth camera) 등과 같은 특수한 카메라를 제외한 일반적인 카메라로부터 획득된 영상으로부터 3차원의 얼굴 정보를 추정하는 것은 어렵다. However, it is difficult to estimate three-dimensional face information from an image obtained from a general camera other than a special camera such as a 3D scanner or a depth camera.

3D 스캐너는 실제 인물이나 물건들의 사실적인 묘사가 가능하여 3차원 기하 데이터를 정확하게 얻을 수 있다. 그러나, 종래의 3D 얼굴 스캐닝을 위한 스캐너는 이동성이 없는 것이 대부분이다. 3D scanners are capable of realistically portraying real persons or objects, allowing accurate acquisition of 3D geometry data. However, the conventional scanner for 3D face scanning is mostly free from mobility.

즉, 종래의 3D 스캐너는 스튜디오를 설치하여 사용자가 특정 위치에 위치하면 촬영이 가능한 시스템이거나 블루 스크린을 필요로 하거나 크기가 큰 시스템으로 거의 고정형으로 촬영하였다.In other words, a conventional 3D scanner was installed in a studio so that the user can shoot the image when the user is located at a certain position, or a system requiring a blue screen or a large size and having a substantially fixed shape.

따라서, 종래의 3D 스캐너는 일반인 또는 배우의 얼굴을 스캐닝하거나 유명 인사의 얼굴을 스캐닝하는데 있어서 시간과 공간 상의 제약이 따른다.Thus, conventional 3D scanners are subject to time and space constraints in scanning the face of an ordinary person or actor, or scanning the face of a celebrity.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 3차원의 얼굴을 스캐닝하기 위한 이동성이 높은 스캐닝 장치를 제공하는데 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a scanning device having high mobility for scanning three-dimensional faces.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 얼굴 스캐닝 장치는, 앞면, 뒷면 및 앞면과 뒷면을 연결하여 감싸는 옆면으로 구성되는 암실과, 암실의 뒷면에 착탈 가능하도록 결합되는 적어도 하나의 카메라와, 암실의 뒷면에 착탈 가능하도록 결합되는 적어도 하나의 조명을 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a three-dimensional (3D) facial scanning apparatus including: a front face, a rear face, a dark room formed by side faces surrounding and connecting the front face and the back face, And at least one light which is detachably coupled to a rear surface of the dark room.

여기에서, 상기 암실은, 앞면과 뒷면이 서로 평행하고 옆면이 신장 또는 수축 가능하여 앞면과 뒷면 사이의 거리가 조절될 수 있다. In this case, the distance between the front surface and the back surface of the dark room can be adjusted, because the front surface and the rear surface are parallel to each other and the side surface can be extended or contracted.

여기에서, 상기 암실은, 앞면, 뒷면 및 옆면이 분해 및 결합이 가능하도록 구성될 수 있다. Here, the dark room may be configured such that the front surface, the back surface, and the side surface can be disassembled and coupled.

여기에서, 상기 암실은, 내부면이 무광으로 빛이 반사되지 않는 재질로 코팅될 수 있다. Here, the dark room may be coated with a material whose inner surface is not matted to reflect light.

여기에서, 상기 앞면은, 사람의 얼굴이 삽입될 수 있는 개구부를 구비하고 있으며, 개구부는 사람의 턱을 고정하는 홈을 포함할 수 있다. Here, the front surface may have an opening through which a human face can be inserted, and the opening may include a groove for fixing the jaw of a person.

여기에서, 상기 적어도 하나의 카메라는, 동일한 수평축에 배치될 수 있다. Here, the at least one camera may be arranged on the same horizontal axis.

여기에서, 상기 적어도 하나의 조명은, 동일한 수평축에 배치되는 적어도 하나의 카메라의 상부 또는 하부에 배치될 수 있다. Here, the at least one illumination may be disposed above or below at least one camera disposed on the same horizontal axis.

여기에서, 상기 적어도 하나의 조명은, 확산판 또는 편광 필터를 구비할 수 있다.Here, the at least one illumination may comprise a diffusion plate or a polarizing filter.

상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 얼굴 스캐닝 장치를 이용할 경우에는, 이동시에 부피를 줄여 이동성을 높임으로써 3차원 얼굴을 스캐닝하는데 있어서 시간과 공간 상의 제약을 줄일 수 있다. When the 3D facial scanning apparatus according to the present invention as described above is used, it is possible to reduce time and space constraints in scanning a three-dimensional face by increasing the mobility by reducing volume during movement.

또한, 이동성이 높은 스캐닝 장치를 제공함으로써 간편하게 3D 얼굴을 스캐닝할 수 있는 장점이 있다. Further, there is an advantage that a 3D face can be easily scanned by providing a scanning device having high mobility.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 얼굴 스캐닝 장치를 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 얼굴 스캐닝 장치를 나타내는 예시도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 3차원 얼굴 스캐닝 장치를 나타내는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 얼굴 스캐닝 장치의 카메라의 구성을 나타내는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 얼굴 스캐닝 장치의 카메라 및 조명의 구성을 나타내는 예시도이다. FIG. 1 is an exemplary view showing a three-dimensional face scanning apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an example of a 3D face scanning apparatus according to another embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of a 3D face scanning apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an exemplary view showing a configuration of a camera of a three-dimensional facial scanning device according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view showing the configuration of a camera and an illumination of a three-dimensional facial scanning device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms first, second, A, B, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 얼굴 스캐닝 장치를 나타내는 예시도이다. FIG. 1 is an exemplary view showing a three-dimensional face scanning apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 얼굴 스캐닝 장치는 암실(100), 카메라(200) 및 조명(300)을 포함한다. A three-dimensional face scanning apparatus according to an embodiment of the present invention includes a dark room 100, a camera 200, and an illumination 300.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치에 구비된 암실(100)을 도시한다. 도 1(a) 및 (b)는 암실(100)을 옆에서 본 경우를 도시하고 도 1(c)는 암실(100)을 앞에서 본 경우를 도시한다. Referring to FIG. 1, a dark room 100 included in a scanning apparatus according to an embodiment of the present invention is shown. 1 (a) and 1 (b) show a case where the dark room 100 is viewed from the side, and FIG. 1 (c) shows a case where the dark room 100 is viewed from the front.

암실(100)은 앞면(110), 뒷면(120) 및 앞면(110)과 뒷면(120)을 연결하여 감싸는 옆면(130)을 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 앞면(110)과 뒷면(120)은 서로 평행하게 구성될 수 있다. The dark room 100 may include a front surface 110, a rear surface 120, and a side surface 130 connecting the front surface 110 and the rear surface 120 to each other. The front surface 110 and the rear surface 120 may be parallel to each other.

예컨대, 앞면(110)과 뒷면(120)은 사각형일 수 있으며, 암실(100)은 전체적으로 직육면체 또는 정육면체의 형태를 가질 수 있다. 또한, 실시예에 따라서는 앞면(110)과 뒷면(120)이 원형이고, 암실(100)은 원기둥의 형태를 가질 수도 있다. For example, the front surface 110 and the rear surface 120 may be rectangular, and the dark room 100 may have a rectangular parallelepiped or cubic shape as a whole. Also, depending on the embodiment, the front surface 110 and the rear surface 120 are circular, and the dark room 100 may have a cylindrical shape.

앞면(110)은 옆면(130)과 결합하고, 뒷면(120)도 옆면(130)과 결합하여 암실(100)을 구성한다. 특히, 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치를 구성하는 암실(100)은 옆면(130)이 신장 또는 수축 가능하여 앞면(110)과 뒷면(120) 사이의 간격 또는 거리가 조절될 수 있다.
The front surface 110 is coupled with the side surface 130 and the rear surface 120 is also coupled with the side surface 130 to constitute the dark room 100. Particularly, in the dark room 100 constituting the scanning device according to the embodiment of the present invention, the side surface 130 can be stretched or shrunk, and the distance or distance between the front surface 110 and the back surface 120 can be adjusted.

도 1과 같이, 옆면(130)은 크기를 달리하는 다수의 영역으로 분할되고 각각 영역의 단면적이 순차적으로 감소할 수 있다. 따라서, 단면적이 작은 영역이 큰 영역으로 삽입될 수 있는 형태를 가질 수 있다. As shown in FIG. 1, the side surface 130 is divided into a plurality of regions having different sizes, and the sectional areas of the regions may sequentially decrease. Therefore, a region having a small cross-sectional area can be inserted into a large region.

예를 들어, 암실(100)은 줌 카메라(200)의 렌즈가 앞뒤로 이동하는 것과 같이 앞면(110)과 뒷면(120)의 간격이 조절될 수 있다. 스캐닝 장치를 이동시키거나 운반할 경우 옆면(130)을 수축시켜 앞면(110)과 뒷면(120)의 간격을 줄임으로써, 스캐닝 장치의 부피를 감소시킬 수 있다. 또한, 스캐닝 장치를 사용할 경우 옆면(130)을 신장시켜 앞면(110)과 뒷면(120)의 간격을 늘릴 수 있다. For example, the distance between the front surface 110 and the back surface 120 can be adjusted as the lens of the zoom camera 200 moves back and forth in the dark room 100. The volume of the scanning device can be reduced by reducing the interval between the front surface 110 and the back surface 120 by contracting the side surface 130 when the scanning device is moved or transported. In addition, when the scanning device is used, the distance between the front surface 110 and the rear surface 120 can be increased by extending the side surface 130.

즉, 도 1 (a)는 스캐닝 장치를 사용할 경우 옆면(130)을 신장시켜 앞면(110)과 뒷면(120)의 간격을 늘린 상태를 도시하고, 도 1 (b)는 스캐닝 장치를 사용하지 않고 이동 또는 운반할 경우 옆면(130)을 수축시켜 앞면(110)과 뒷면(120)의 간격을 줄인 상태를 도시한다. 1 (a) shows a state in which the side surface 130 is extended to increase the distance between the front surface 110 and the rear surface 120 when the scanning device is used, and FIG. 1 (b) The distance between the front surface 110 and the rear surface 120 is reduced by contracting the side surface 130 when moving or transporting the vehicle.

또한, 도 1 (c)는 암실(100)의 앞면(110)을 앞에서 본 형태로 암실(100)의 앞면(110)은 사람의 얼굴이 삽입될 수 있는 개구부(111)를 구비할 수 있다. 개구부(111)는 사람의 얼굴 형상을 할 수 있으며, 턱을 고정하기 위한 홈을 포함할 수 있다. 1 (c) is a front view of the dark room 100, and the front surface 110 of the dark room 100 may have an opening 111 through which a human face can be inserted. The opening 111 may have a human face shape and may include a groove for fixing the jaw.

또한, 개구부(111)는 사람의 이마를 고정할 수 있는 받침을 더 포함할 수 있다.
Further, the opening 111 may further include a support capable of fixing the forehead of a person.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 얼굴 스캐닝 장치를 나타내는 예시도이다. 2 is a diagram illustrating an example of a 3D face scanning apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 1과 마찬가지로, 도 2(a) 및 (b)는 암실(100)을 옆에서 본 경우를 도시하고 도 2(c)는 암실(100)을 앞에서 본 경우를 도시한다. 2 (a) and 2 (b) show a case where the dark room 100 is viewed from the side, and FIG. 2 (c) shows a case where the dark room 100 is viewed from the front.

도 2를 참조하면, 암실(100)은 앞면(110), 뒷면(120) 및 앞면(110)과 뒷면(120)을 연결하여 감싸는 옆면(130)을 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 앞면(110)과 뒷면(120)은 서로 평행하게 구성될 수 있다. Referring to FIG. 2, the dark room 100 may include a front surface 110, a rear surface 120, and a side surface 130 connecting the front surface 110 and the rear surface 120 to each other. The front surface 110 and the rear surface 120 may be parallel to each other.

도 2에 따른 암실(100)도 도 1에 도시된 암실(100)과 마찬가지로, 옆면(130)이 신장 또는 수축 가능하여 앞면(110)과 뒷면(120) 사이의 간격 또는 거리가 조절될 수 있다. 2, the side surface 130 can be stretched or shrunk similarly to the dark room 100 shown in FIG. 1, so that the distance or distance between the front surface 110 and the back surface 120 can be adjusted .

다만, 도 2와 같이, 옆면(130)이 주름을 가지고 신장 또는 수축할 수 있다. 예컨대, 옆면(130)이 접이식("자바라" 형태)으로 신축 또는 수축할 수 있으며, 접이식 구조를 가진 프레임을 가질 수 있다.However, as shown in FIG. 2, the side surface 130 can be stretched or contracted with pleats. For example, the side surface 130 may be stretchable or contractible in a foldable ("bellows") fashion and may have a frame with a foldable structure.

즉, 도 2(a)는 스캐닝 장치를 사용할 경우 옆면(130)을 신장시켜 앞면(110)과 뒷면(120)의 간격을 늘린 상태를 도시하고, 도 2 (b)는 스캐닝 장치를 사용하지 않고 이동 또는 운반할 경우 옆면(130)을 수축시켜 앞면(110)과 뒷면(120)의 간격을 줄인 상태를 도시한다. 2 (a) shows a state in which the side surface 130 is extended to increase the distance between the front surface 110 and the rear surface 120 when the scanning device is used, and FIG. 2 (b) The distance between the front surface 110 and the rear surface 120 is reduced by contracting the side surface 130 when moving or transporting the vehicle.

또한, 도 2(c)는 암실(100)의 앞면(110)을 앞에서 본 형태로 암실(100)의 앞면(110)은 사람의 얼굴이 삽입될 수 있는 개구부(111)를 구비할 수 있다. 개구부(111)는 사람의 얼굴 형상을 할 수 있으며, 턱을 고정하기 위한 홈을 포함할 수 있음은 도 1의 암실(100)과 같다. 2C is a front view of the dark room 100. The front surface 110 of the dark room 100 may have an opening 111 through which a face of a person can be inserted. The opening 111 may have the shape of a face of a person, and may include a groove for fixing the jaw, which is the same as the darkroom 100 of FIG.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치가 구비한 암실(100)은, 앞면(110)과 뒷면(120)이 서로 평행하고 옆면(130)이 신장 또는 수축 가능하여 앞면(110)과 뒷면(120) 사이의 거리가 조절될 수 있다.
In the dark room 100 of the scanning apparatus according to the embodiment of the present invention, the front surface 110 and the rear surface 120 are parallel to each other and the side surface 130 is elongated or contractible, 120 can be adjusted.

도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 3차원 얼굴 스캐닝 장치를 나타내는 예시도이다. 3 is a diagram illustrating an example of a 3D face scanning apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 3(a)는 암실(100)을 옆에서 본 경우를 도시하고, 도 3(b)는 암실(100)이 분해된 경우를 도시한다. 또한, 도 3(c)는 암실(100)을 앞에서 본 경우를 도시한다. 3 (a) shows a case where the dark room 100 is viewed from the side, and FIG. 3 (b) shows a case where the dark room 100 is disassembled. 3 (c) shows a case in which the dark room 100 is viewed from the front.

도 3(a)를 참조하면, 암실(100)은 앞면(110), 뒷면(120) 및 앞면(110)과 뒷면(120)을 연결하여 감싸는 옆면(130)을 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 앞면(110)과 옆면(130)은 서로 평형하게 구성될 수 있다. 3 (a), the dark room 100 may include a front surface 110, a rear surface 120, and a side surface 130 connecting the front surface 110 and the rear surface 120 to each other. In addition, the front surface 110 and the side surface 130 may be configured to be balanced with each other.

다만, 도 3에 따른 암실(100)은 앞면(110), 뒷면(120) 및 옆면(130)이 분해 및 결합이 가능하도록 구성될 수 있다.3, the front surface 110, the rear surface 120, and the side surface 130 can be disassembled and coupled.

도 3(b)을 참조하면, 암실(100)은 앞면(110), 뒷면(120), 옆면(130) 및 앞면(110)이 고정되는 지지대(131)를 포함하여 구성될 수 있다. 3 (b), the dark room 100 may include a front surface 110, a rear surface 120, a side surface 130, and a support base 131 to which the front surface 110 is fixed.

예를 들어, 사각 형태의 앞면(110)과 뒷면(120)의 네 모서리가 네 개의 지지대(131)로 연결될 수 있다. 또한, 네 개의 지지대(131)에 옆면(130)이 결합될 수 있다. For example, four corners of the rectangular front face 110 and the rear face 120 may be connected by four supports 131. In addition, the side surface 130 can be coupled to the four supports 131.

따라서, 스캐닝 장치를 이동시키거나 운반할 경우 앞면(110), 뒷면(120), 옆면(130) 및 지지대(131)를 분해하여 스캐닝 장치의 부피를 감소시킬 수 있다. 또한, 스캐닝 장치를 사용할 경우 앞면(110), 뒷면(120), 옆면(130) 및 지지대(131)를 결합할 수 있다.Accordingly, when the scanning device is moved or transported, the volume of the scanning device can be reduced by disassembling the front surface 110, the back surface 120, the side surface 130, and the support 131. Further, when the scanning device is used, the front surface 110, the back surface 120, the side surface 130, and the support table 131 can be coupled.

또한, 도 3(c)는 암실(100)의 앞면(110)을 앞에서 본 형태로 암실(100)의 앞면(110)은 사람의 얼굴이 삽입될 수 있는 개구부(111)를 구비할 수 있다. 개구부(111)는 사람의 얼굴 형상을 할 수 있으며, 턱을 고정하기 위한 홈을 포함할 수 있음은 도 1의 암실(100)과 같다. 3C is a front view of the dark room 100. The front face 110 of the dark room 100 may have an opening 111 through which a face of a person can be inserted. The opening 111 may have the shape of a face of a person, and may include a groove for fixing the jaw, which is the same as the darkroom 100 of FIG.

상술한 도 1 내지 도 3에 따른 스캐닝 장치에 구비된 암실(100)은 외부의 빛을 차단하도록 밀폐된 구조를 가질 수 있고, 암실(100)의 내부면은 무광으로 빛이 반사되지 않는 재질로 코팅 또는 처리될 수 있다. The interior of the dark room 100 may be formed of a material that does not reflect light and is not reflected by the interior of the dark room 100. [ Coated or treated.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 3차원 얼굴 스캐닝 장치는, 특정 장소에 스튜디오를 설치하여 고정형으로 3차원 얼굴을 스캐닝하는 것이 아니라 이동성 또는 휴대성이 강화된 스캐닝 장치를 제공한다. Therefore, the three-dimensional facial scanning apparatus according to the embodiment of the present invention provides a scanning device having enhanced mobility or portability, rather than scanning a three-dimensional face in a stationary manner by installing a studio in a specific place.

즉, 본 발명의 스캐닝 장치는, 부피를 줄이거나 분해된 상태에서 운반 또는 이동이 용이한 구조의 암실을 구비함으로써 이동성이 높다. 이에, 시간 및 장소의 제약을 피하여 3차원 얼굴을 스캐닝할 수 있다.
That is, the scanning device of the present invention has high mobility because it has a dark room with a structure that is easy to carry or move in a state where the volume is reduced or disassembled. Thus, it is possible to scan three-dimensional faces while avoiding time and space constraints.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 얼굴 스캐닝 장치의 카메라(200)의 구성을 나타내는 예시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 얼굴 스캐닝 장치의 카메라(200) 및 조명(300)의 구성을 나타내는 예시도이다. FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a camera 200 of a three-dimensional face scanning apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. (300) according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치는, 적어도 하나의 카메라(200)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 카메라(200)는 스캐닝 장치를 구성하는 암실(100)의 뒷면(120)에 장착될 수 있다. 적어도 하나의 카메라(200)는 암실(100)의 뒷면(120)에 착탈 가능하도록 결합할 수 있다. Referring to FIG. 4, a scanning apparatus according to an embodiment of the present invention may include at least one camera 200. At least one camera 200 may be mounted on the rear surface 120 of the dark room 100 constituting the scanning device. At least one camera 200 may be detachably coupled to the rear surface 120 of the dark room 100.

또한, 적어도 하나의 카메라(200)는 동일한 수평축 상에 배치될 수 있다. 동일한 수평축 상에 배치된 카메라(200)들은 얼굴에 대한 영상을 다양한 각도에서 촬영할 수 있다. 카메라(200)들에 촬영된 영상은 디스패러티(disparity)를 포함할 수 있으며, 디스패리티 정보를 이용하여 3차원 얼굴의 영상을 복원할 수 있다. Also, at least one camera 200 may be placed on the same horizontal axis. The cameras 200 arranged on the same horizontal axis can take images of the face at various angles. The images photographed by the cameras 200 may include disparity, and the three-dimensional face image may be restored using the disparity information.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치에 의해 촬영된 영상은 스테레오 복원 소프트웨어로 처리되어 3차원의 얼굴 영상을 복원할 수 있도록 한다. That is, the image photographed by the scanning device according to the embodiment of the present invention is processed by the stereo restoration software to restore the three-dimensional face image.

다만, 도 4는 적어도 하나의 카메라(200)가 동일한 수평축 상에 배치된 경우만을 도시하였으나, 적어도 하나의 카메라(200)는 시점(view point)를 달리하는 다양한 위치에 배치될 수 있음은 물론이다.
4 shows only the case where at least one camera 200 is disposed on the same horizontal axis, but it is needless to say that at least one camera 200 can be disposed at various positions with different view points .

도 5를 참조하면, 적어도 하나의 조명(300)은 카메라(200) 스캐닝 장치를 구성하는 암실(100)의 뒷면(120)에 장착될 수 있다. 적어도 하나의 조명(300)은 암실(100)의 뒷면(120)에 착탈 가능하도록 결합될 수 있다. Referring to FIG. 5, at least one illumination 300 may be mounted on the rear surface 120 of the dark room 100 constituting the camera 200 scanning apparatus. At least one illumination 300 may be removably coupled to the back surface 120 of the dark room 100.

예를 들어, 적어도 하나의 조명(300)은 동일한 수평축 상에 배치된 적어도 하나의 카메라(200)의 상부 또는 하부에 배치될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 조명(300)은 확산판 또는 편광 필터를 구비할 수 있다. 즉, 확산판을 통하여 빛이 암실(100) 내에 고르게 퍼지도록 할 수 있고, 편광 필터를 통하여 특정한 빛을 필터링하여 암실(100) 내에 조사할 수 있다. For example, at least one illumination 300 may be disposed at the top or bottom of at least one camera 200 disposed on the same horizontal axis. Also, the at least one illumination 300 may comprise a diffuser or polarizing filter. That is, light can be uniformly spread in the dark room 100 through the diffuser plate, and specific light can be filtered through the polarizing filter to be irradiated into the dark room 100.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 3차원 얼굴 스캐닝 장치는, 앞면(110), 뒷면(120) 및 앞면(110)과 상기 뒷면(120)을 연결하여 감싸는 옆면(130)으로 구성되는 암실(100)과, 암실(100)의 뒷면(120)에 착탈 가능하도록 결합되는 적어도 하나의 카메라(200)와, 암실(100)의 뒷면(120)에 착탈 가능하도록 결합되는 적어도 하나의 조명(300)을 포함할 수 있다.
The three-dimensional facial scanning apparatus according to the embodiment of the present invention includes a front face 110, a rear face 120 and a dark room 100 (see FIG. 1), which is composed of a front face 110 and a side face 130, At least one camera 200 detachably coupled to the rear surface 120 of the dark room 100 and at least one light 300 detachably coupled to the rear surface 120 of the dark room 100, .

상술한 본 발명의 실시예에 따른 3차원 얼굴 스캐닝 장치는, 신장 또는 수축 가능한 옆면(130)을 구비한 암실(100)을 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 스캐닝 장치는 분해 또는 결합이 용이한 구조를 가질 수 있다. The three-dimensional face scanning apparatus according to the embodiment of the present invention may include a dark room 100 having a side surface 130 that can be stretched or shrunk. In addition, the scanning device may have a structure that is easy to disassemble or combine.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치는 이동 또는 운반시에 부피를 줄일 수 있고, 이를 통하여 이동성이 높은 스캐닝 장치를 제공할 수 있다. Therefore, the scanning device according to the embodiment of the present invention can reduce the volume during movement or transportation, and can provide a highly movable scanning device.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

100: 암실 110: 앞면
111: 개구부 120: 뒷면
130: 옆면 131: 지지대
200: 카메라 300: 조명100: dark room 110: front
111: opening 120:
130: side surface 131: support
200: camera 300: illumination

Claims (1)

앞면, 뒷면 및 상기 앞면과 상기 뒷면을 연결하여 감싸는 옆면으로 구성되는 암실;
상기 암실의 상기 뒷면에 착탈 가능하도록 결합되는 적어도 하나의 카메라; 및
상기 암실의 상기 뒷면에 착탈 가능하도록 결합되는 적어도 하나의 조명을 포함하는 3차원 얼굴 스캐닝 장치.A dark room comprising a front surface, a rear surface, and a side surface connecting and enclosing the front surface and the rear surface;
At least one camera detachably coupled to the rear surface of the dark room; And
And at least one light which is detachably coupled to the rear face of the dark room.
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