KR20140077666A - Camera module and control method thereof - Google Patents

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KR20140077666A
KR20140077666A KR1020120146730A KR20120146730A KR20140077666A KR 20140077666 A KR20140077666 A KR 20140077666A KR 1020120146730 A KR1020120146730 A KR 1020120146730A KR 20120146730 A KR20120146730 A KR 20120146730A KR 20140077666 A KR20140077666 A KR 20140077666A
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최종욱
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삼성전기주식회사
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Abstract

A camera module and a control method thereof are disclosed. The camera module includes: a lens unit which receives an optical signal regarding an imaging area; an imaging unit which converts the received optical signal into an image signal; an operation unit which generates focus value data according to image signals; a control unit which generates a lens control signal according to focus values generated by the operation unit; a lens driving unit which drives the lens unit according to the lens control signal; and a scan setting unit which sets a plurality of check positions of the lens unit using focusing information of the lens unit, receives focus values generated at the check positions of the lens unit, compares the received focus values, and determines an optimal lens position corresponding to the maximum value among the focus values.

Description

카메라 모듈 및 그 제어 방법{CAMERA MODULE AND CONTROL METHOD THEREOF}[0001] CAMERA MODULE AND CONTROL METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 카메라 모듈 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module and a control method thereof.

최근 이동통신 단말기는 음성을 전달하는 기능 이외에 사진 촬영, 영상 통화 등의 다양한 기능을 수행한다. 이를 위해 이통통신 단말기에 장착되는 카메라 모듈은 자동 초점(Auto Focus: 이하, AF) 기능이 거의 필수적으로 요구된다.In recent years, the mobile communication terminal performs various functions such as photo shooting, video call, and the like in addition to voice transmission function. For this purpose, a camera module mounted on a mobile communication terminal is required to have an auto focus (AF) function.

자동 초점 기능의 카메라 모듈은 보통 이미지 센서를 통해 입수된 영상을 이미지 신호로 처리한다. 그리고 카메라 모듈은 처리된 이미지 신호를 고역통과필터(High Pass Filter)에 통과시켜 나온 에지를 이용하여 포커스 값(focus value)을 산출하고 포커스 값을 매 픽처(picture) 단위로 추출하여 중앙처리장치로 전달한다. 중앙처리장치는 산출된 포커스 값을 근거로 포커스 렌즈의 이동 방향 및 거리를 판단하여 포커스 렌즈를 구동시키는 액츄에이터를 제어한다. 중앙처리장치는 액츄에이터를 제어하여 포커스 렌즈를 이동시키면서 자동으로 초점을 맞춘다.The camera module of the auto focus function processes the image obtained through the image sensor as an image signal. Then, the camera module calculates the focus value using the edge that passes the processed image signal through the high pass filter, extracts the focus value in each picture unit, and outputs the focus value to the central processing unit . The central processing unit controls the actuator that drives the focus lens by determining the moving direction and the distance of the focus lens based on the calculated focus value. The central processing unit controls the actuator to move the focus lens and focus automatically.

자동 초점 기능이 적용된 카메라 모듈은 초점 탐색을 위해 포커스 렌즈를 구동하는 액츄에이터에 의존적으로 첫번째 스캔 위치에서 포커스 값의 최대치(peak) 스캔시 불필요한 스캔을 수행하여 전력을 소모한다. 또한, 카메라 모듈은 불필요한 스캔을 수행하여 자동 초점 수행 시간이 늘어나 성능 저하를 초래한다.
The camera module to which the auto-focus function is applied consumes power by performing an unnecessary scan at the peak value of the focus value at the first scan position, depending on the actuator driving the focus lens for focus search. In addition, the camera module carries out unnecessary scanning, thereby increasing the time required to perform the auto focus operation, resulting in deterioration of performance.

한국공개특허 제 2010-0020685호Korea Patent Publication No. 2010-0020685

본 발명은 복수의 체크 포지션을 설정하여 오토 포커스를 수행하는 속도와 정확도를 향상시키는 카메라 모듈 및 그 제어 방법을 제공하는데 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a camera module and a control method thereof for improving the speed and accuracy of autofocusing by setting a plurality of check positions.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 촬상 영역에 대한 광신호를 수광하는 렌즈부, 수광된 광신호를 영상 신호로 변환하는 촬상부, 영상 신호에 따른 포커스 값 데이터를 생성하는 연산부, 연산부에서 생성된 포커스 값에 따라 렌즈 제어 신호를 생성하는 제어부, 렌즈 제어 신호에 따라 렌즈부를 구동하는 렌즈 구동부, 및 렌즈부의 조출량 정보를 이용하여 렌즈부의 복수의 체크 포지션을 설정하고, 렌즈부의 복수의 체크 포지션에서 생성된 포커스 값을 수신하며, 수신한 포커스 값들을 비교하여 포커스 값의 최대치에 상응하는 최적 렌즈 위치를 판단하는 스캔 설정부를 포함한다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes a lens unit that receives an optical signal for an imaging region, an imaging unit that converts the received optical signal into a video signal, an operation unit that generates focus value data based on the video signal, A control section for generating a lens control signal in accordance with the generated focus value, a lens driving section for driving the lens section in accordance with the lens control signal, and a plurality of check positions of the lens section using the adjustment amount information of the lens section, And a scan setting unit for comparing the received focus values and determining an optimal lens position corresponding to a maximum value of the focus value.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 제어 방법은 렌즈 조출량 정보를 이용하여 렌즈부의 스캔 스타트 포지션으로 복수의 체크 포지션을 설정하는 단계, 복수의 체크 포지션 각각으로 렌즈부를 이동시켜 각 체크 포지션별로 포커스 값을 검출하는 단계, 검출된 체크 포지션별 포커스 값을 비교하는 단계, 비교 결과에 따라 포커스 값의 최대치에 상응하는 최적 렌즈 위치를 찾기 위해 스캔 스타트 포지션과 스캔 방향을 설정하는 단계, 및 렌즈부를 이동시켜 오토 포커스를 수행하는 단계를 포함한다.
A method of controlling a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention includes setting a plurality of check positions at a scan start position of a lens unit using lens adjustment amount information, moving a lens unit in each of a plurality of check positions, Setting a scan start position and a scan direction so as to find an optimum lens position corresponding to a maximum value of a focus value according to a result of the comparison, And performing autofocusing.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 및 그 제어 방법은 복수의 체크 포지션을 설정하여 각 포지션별로 검출된 포커스 값을 비교하여 포커스 값의 최대치에 상응하는 최적 렌즈 위치를 판단함으로써 피사체의 거리별로 오토 포커스를 수행하는 속도를 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 및 그 제어 방법은 렌즈부의 조출량 정보에 따라 체크 포지션을 다양하게 설정할 수 있고 렌즈부의 위치에 따른 최적의 스캔 방향을 설정할 수 있고 최소의 이동 스탭을 설정할 수 있어 오토 포커스의 정확도를 향상시킬 수 있다.
The camera module and its control method according to an embodiment of the present invention sets a plurality of check positions and compares the detected focus values for each position to determine an optimal lens position corresponding to a maximum value of the focus value, The speed of performing the focus can be improved. In addition, the camera module and the control method thereof according to an embodiment of the present invention can set various check positions according to the amount of projection of the lens unit, set the optimal scanning direction according to the position of the lens unit, So that the accuracy of the autofocus can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스캔 설정부에서 설정한 스캔 포지션을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
1 is a block diagram illustrating a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating scan positions set by the scan setting unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of controlling a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, the term "comprises" or "having ", etc. is intended to specify that there is a feature, number, step, operation, element, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하에서는 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 및 그 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a camera module and a control method thereof according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈부(110), 렌즈 구동부(120), 촬상부(130), 연산부(140), 제어부(150), 스캔 설정부(160) 및 저장부(170)를 포함한다.1, a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention includes a lens unit 110, a lens driving unit 120, an imaging unit 130, an operation unit 140, a control unit 150, a scan setting unit 160 And a storage unit 170. [0033]

각 구성 요소를 설명하면, 렌즈부(110)는 피사체(50)를 반영하는 빛을 모아서 촬상부(130)에 상이 맺히게 한다. 이를 위해 렌즈부(110)는 복수개의 렌즈들을 구비한 광학계로 구성될 수 있다. 또한, 렌즈부(110)는 렌즈들의 기능별로 광학군을 형성할 수 있다. 렌즈부(110)는 촬상 영역에 대해 초점을 맞추기 위해 이동 범위 내에서 광축을 따라 이동할 수 있다. 또한, 렌즈부(110)는 초점 조절을 수행하는 포커스 렌즈(115)를 포함할 수 있다.The lens unit 110 collects the light reflecting the subject 50, and causes the image pickup unit 130 to form an image. For this, the lens unit 110 may be formed of an optical system having a plurality of lenses. In addition, the lens unit 110 may form an optical group for each function of the lenses. The lens portion 110 can move along the optical axis within the movement range to focus on the imaging region. In addition, the lens unit 110 may include a focus lens 115 that performs focus adjustment.

포커스 렌즈(115)는 위치가 조절되어 피사체(50)에 대한 초점을 조절한다. 여기서, 포커스 렌즈(115)는 렌즈 구동부(120)에 의해 위치가 조절될 수 있다.The focus lens 115 is adjusted in position to adjust the focus on the subject 50. Here, the focus lens 115 can be adjusted in position by the lens driving unit 120.

렌즈 구동부(120)는 렌즈부(110)를 이동시킨다. 특히, 렌즈 구동부(120)는 포커스 렌즈부(110)의 위치를 이동시킬 수 있다. 여기서 렌즈 구동부(120)는 액츄에이터(122) 및 액츄에이터 드라이버(124)를 포함할 수 있다.The lens driving unit 120 moves the lens unit 110. In particular, the lens driving unit 120 can move the position of the focus lens unit 110. Here, the lens driving unit 120 may include an actuator 122 and an actuator driver 124.

액츄에이터(122)는 전원을 공급받아 렌즈부(110)를 광축 방향으로 이동시킨다. 액츄에이터 드라이버(124)는 제어부(150)의 렌즈 제어 신호에 따라 액츄에이터(122)에 전원을 공급한다.The actuator 122 is supplied with power and moves the lens unit 110 in the optical axis direction. The actuator driver 124 supplies power to the actuator 122 according to the lens control signal of the controller 150. [

촬상부(130)는 렌즈부(110)를 통과한 빛을 감지하여 피사체(50)의 상에 대한 영상 신호를 생성한다. 촬상부(130)는 피사체(50)에 대한 광신호를 전기 신호로 변환하여 출력할 수 있다. 여기서 촬상부(130)는 피사체(50)의 상을 감광하기 위한 촬상 소자를 포함할 수 있다. 예를 들면, 촬상부(130)는 CCD(charge coupled devices) 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 방식의 이미지 센서를 구비할 수 있다. 이러한 촬상부(130)는 생성된 영상 신호를 연산부(140) 또는 저장부(170)로 제공할 수 있다.The image sensing unit 130 senses the light passing through the lens unit 110 and generates a video signal on the image of the subject 50. The image pickup unit 130 can convert an optical signal for the subject 50 into an electric signal and output it. Here, the image sensing unit 130 may include an image sensing element for sensing the image of the subject 50. For example, the image sensing unit 130 may include a charge coupled devices (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) image sensor. The image pickup unit 130 may provide the generated image signal to the operation unit 140 or the storage unit 170.

연산부(140)는 촬상부(130)에서 생성된 영상 신호에 대해 신호 처리를 수행하여 포커스 값 데이터를 생성할 수 있다.The operation unit 140 may perform signal processing on the image signal generated by the image pickup unit 130 to generate focus value data.

제어부(150)는 연산부(140)에서 생성된 포커스 값을 이용하여 피사체(50)에 초점이 적절히 맞춰졌는지 판단하여 오토 포커싱을 수행할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 오토 포커싱을 수행하기 위해 렌즈 구동부(120)에 렌즈 제어 신호를 제공할 수 있다.The control unit 150 may determine whether the subject 50 is appropriately focused using the focus value generated by the operation unit 140 and perform auto focusing. In addition, the controller 150 may provide a lens control signal to the lens driver 120 to perform autofocusing.

스캔 설정부(160)는 렌즈부(110)의 조출량 정보를 이용하여 오토 포커스를 수행하기 위한 스캔 스타트 포지션으로 복수의 체크 포지션을 설정한다. 여기서 스캔 설정부(160)는 렌즈부(110)의 조출량 정보를 기반으로 피사체(50)의 위치에 대한 제1 스캔 단계에서 포커스 값의 최대치를 검출할 때 최대치의 정확도를 고려하여 제1 체크 포지션, 제2 체크 포지션 또는 제3 체크 포지션을 설정할 수 있다. 제1 체크 포지션, 제2 체크 포지션 또는 제3 체크 포지션 각각은 제2 스캔 단계에서 렌즈부(110)의 스캔 스타트 포지션으로 설정될 수 있다. 또한, 제1 체크 포지션, 제2 체크 포지션 또는 제3 체크 포지션은 포커스 값의 변화에 따라 정확한 최대치를 찾을 수 있도록 설정될 수 있다.The scan setting unit 160 sets a plurality of check positions as a scan start position for performing autofocus using the adjustment amount information of the lens unit 110. [ Here, the scan setting unit 160 may determine the maximum value of the focus value in the first scan step with respect to the position of the subject 50 based on the adjustment amount information of the lens unit 110, Position, a second check position, or a third check position. Each of the first check position, the second check position, and the third check position may be set as the scan start position of the lens unit 110 in the second scan step. The first check position, the second check position, or the third check position may be set so as to find an accurate maximum value according to a change in the focus value.

참고로 오토 포커스는 설정된 촬상 영역에 대하여 매크로에서 무한대까지의 스캔 구간에서 광축을 따라 렌즈부(110)를 이동시켜 기 설정된 스탭 사이즈로 피사체(50)에 대한 포커스 값을 스캔하여 최적 포커스 값을 찾아내도록 수행될 수 있다.For reference, the autofocus moves the lens unit 110 along the optical axis in the scan interval from the macro to the infinity with respect to the set imaging area, and scans the focus value for the subject 50 with a predetermined step size to find the optimum focus value Can be performed.

여기서는 도 2를 더 참조하여 스캔 설정부(160)에 대하여 상세하게 설명한다.Here, the scan setting unit 160 will be described in detail with reference to FIG.

스캔 설정부(160)는 도 2에 도시된 바와 같이 과초점 거리이자 스타트 포지션에 상응하는 위치에 제1 체크 포지션을 설정할 수 있다. 또는, 스캔 설정부(160)는 설정된 프레임 단위로 구성된 영상에서 1 프레임을 촬상하는 시간을 기준으로 제1 체크 포지션을 설정할 수 있다.The scan setting unit 160 may set the first check position at a position corresponding to the over-focus distance and the start position as shown in FIG. Alternatively, the scan setting unit 160 may set the first check position on the basis of the time taken to image one frame in the image configured in units of frames set.

또한, 스캔 설정부(160)는 제1 체크 포지션으로부터 미리 설정된 스탭 사이즈만큼 이격된 위치에 제2 체크 포지션을 설정할 수 있다. 예를 들면, 스캔 설정부(160)는 무한대로부터 약 2㎛의 스탭 사이즈만큼 이격된 위치인 약 60cm의 피사체 거리를 제2 체크 포지션으로 설정할 수 있다.In addition, the scan setting unit 160 may set the second check position at a position spaced apart from the first check position by a preset step size. For example, the scan setting unit 160 may set a subject distance of about 60 cm, which is a position spaced apart from the infinity by a step size of about 2 μm, to the second check position.

또한, 스캔 설정부(160)는 제2 체크 포지션으로부터 미리 설정된 스탭 사이즈만큼 이격된 위치에 제3 체크 포지션을 설정할 수 있다. 예를 들면, 스캔 설정부(160)는 제2 체크 포지션으로부터 약 4㎛의 스탭 사이즈만큼 이격된 위치인 약 30cm의 피사체 거리를 제3 체크 포지션으로 설정할 수 있다.Also, the scan setting unit 160 may set the third check position at a position spaced apart from the second check position by a preset step size. For example, the scan setting unit 160 may set a subject distance of about 30 cm, which is a position spaced by a step size of about 4 탆 from the second check position, to the third check position.

스캔 설정부(160)는 제1 체크 포지션 내지 제3 체크 포지션에서 오토 포커스 스캔을 수행하여 각 체크 포지션별로 생성된 포커스 값을 연산부(140)로부터 제공받을 수 있다. 또한, 스캔 설정부(160)는 각 체크 포지션별로 생성된 포커스 값을 비교하여 최적 렌즈 위치를 판단할 수 있다. 여기서 최적 렌즈 위치는 포커스 값의 최대치가 발생하는 피사체 거리로 설정될 수 있다.The scan setting unit 160 may perform an autofocus scan at the first check position to the third check position and receive the focus value generated for each check position from the operation unit 140. [ In addition, the scan setting unit 160 may determine the optimal lens position by comparing the focus value generated for each check position. Here, the optimum lens position can be set to the object distance at which the maximum value of the focus value occurs.

본 발명에서는 제1 체크 포지션에서의 포커스 값을 제1 포커스 값으로 정의하고, 제2 체크 포지션에서의 포커스 값을 제2 포커스 값으로 정의하고, 제3 체크 포지션에서의 포커스 값을 제3 포커스 값으로 정의하여 설명한다.In the present invention, the focus value at the first check position is defined as the first focus value, the focus value at the second check position is defined as the second focus value, the focus value at the third check position is defined as the third focus value .

예를 들면, 스캔 설정부(160)는 제1 포커스 값, 제2 포커스 값 및 제3 포커스 값을 비교하여 (제1 포커스 값 > 제2 포커스 값 > 제3 포커스 값)일 경우 포커스 값의 최대치가 제1 체크 포지션 이전에 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 즉, 이론적인 과초점 거리 포지션보다 더 먼 거리에 포커스 값의 최대치가 존재할 수 있다. 이때, 스캔 설정부(160)는 제1 체크 포지션을 2차 스캔 스타트 포지션으로 설정하고 스캔 방향을 역방향으로 설정한 후 제어부(150)에 스캔 설정 정보를 제공할 수 있다. 제어부(150)는 스캔 설정 정보에 따라 오토 포커스의 2차 스캔을 수행할 수 있다. 여기서 스캔 설정 정보는 2차 스캔 스타트 포지션으로 설정된 체크 포지션과 스캔 방향을 포함할 수 있다.For example, when the first focus value, the second focus value, and the third focus value are compared (first focus value> second focus value> third focus value), the scan setting unit 160 sets the maximum value May exist before the first check position. That is, there may be a maximum of the focus value at a distance greater than the theoretical focal length position. At this time, the scan setting unit 160 may set the first check position to the secondary scan start position, set the scan direction to the reverse direction, and then provide the scan setting information to the controller 150. The control unit 150 may perform the secondary scan of the autofocus according to the scan setting information. Here, the scan setting information may include a check position and a scan direction set to the secondary scan start position.

또는, 스캔 설정부(160)는 제1 포커스 값, 제2 포커스 값 및 제3 포커스 값을 비교하여 (제3 포커스 값 > 제2 포커스 값 > 제1 포커스 값)일 경우 포커스 값의 최대치가 제3 체크 포지션과 매크로 사이인 약 30cm 이내의 피사체 거리에 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 이때, 스캔 설정부(160)는 제3 체크 포지션을 2차 스캔 스타트 포지션으로 설정하고 스캔 방향을 정방향으로 설정한 후 제어부(150)에 스캔 설정 정보를 제공할 수 있다. 제어부(150)는 스캔 설정 정보에 따라 오토 포커스의 2차 스캔을 수행할 수 있다.Alternatively, the scan setting unit 160 compares the first focus value, the second focus value, and the third focus value (third focus value> second focus value> first focus value) It can be judged that the object exists within a distance of about 30 cm between the 3 check position and the macro. At this time, the scan setting unit 160 may set the third check position to the secondary scan start position, set the scan direction to the forward direction, and then provide the scan setting information to the controller 150. The control unit 150 may perform the secondary scan of the autofocus according to the scan setting information.

또는, 스캔 설정부(160)는 제1 포커스 값, 제2 포커스 값 및 제3 포커스 값을 비교하여 (제2 포커스 값 > 제1 포커스 값 > 제3 포커스 값)일 경우 포커스 값의 최대치가 제1 체크 포지션과 제2 체크 포지션 사이인 약 60cm 이후의 피사체 거리에 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 이때, 스캔 설정부(160)는 제2 체크 포지션을 2차 스캔 스타트 포지션으로 설정하고 스캔 방향을 역방향으로 설정한 후 제어부(150)에 스캔 설정 정보를 제공할 수 있다. 제어부(150)는 스캔 설정 정보에 따라 오토 포커스의 2차 스캔을 수행할 수 있다.Alternatively, the scan setting unit 160 compares the first focus value, the second focus value, and the third focus value (i.e., the second focus value > the first focus value > the third focus value) 1 < / RTI > between the first check position and the second check position. At this time, the scan setting unit 160 may set the second check position to the secondary scan start position, set the scan direction to the reverse direction, and then provide the scan setting information to the controller 150. The control unit 150 may perform the secondary scan of the autofocus according to the scan setting information.

또는, 스캔 설정부(160)는 제1 포커스 값, 제2 포커스 값 및 제3 포커스 값을 비교하여 (제2 포커스 값 > 제3 포커스 값 > 제1 포커스 값)일 경우 포커스 값의 최대치가 제2 체크 포지션과 제3 체크 포지션 사이인 약 60cm와 약 30cm 사이의 피사체 거리에 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 이때, 스캔 설정부(160)는 제2 체크 포지션을 2차 스캔 스타트 포지션으로 설정하고 스캔 방향을 정방향으로 설정한 후 제어부(150)에 스캔 설정 정보를 제공할 수 있다. 제어부(150)는 스캔 설정 정보에 따라 오토 포커스의 2차 스캔을 수행할 수 있다.Alternatively, the scan setting unit 160 compares the first focus value, the second focus value, and the third focus value (i.e., the second focus value > the third focus value > the first focus value) It can be determined that the subject distance is between about 60 cm and about 30 cm between the second check position and the third check position. At this time, the scan setting unit 160 may set the second check position to the secondary scan start position, set the scan direction to the forward direction, and then provide the scan setting information to the controller 150. The control unit 150 may perform the secondary scan of the autofocus according to the scan setting information.

다시 도 1을 참조하면, 저장부(170)는 촬상부(130)에서 생성된 영상 신호, 오토 포커스를 수행하는데 필요한 설정값, 연산부(140)에서 생성된 포커스 값 또는 렌즈부(110)의 위치 데이터 등을 저장할 수 있다.
1, the storage unit 170 stores the image signal generated by the image sensing unit 130, a set value required to perform autofocus, a focus value generated by the arithmetic unit 140, or a position of the lens unit 110 Data and the like can be stored.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커싱 방법은 렌즈 조출량 정보를 이용하여 렌즈부의 스캔 스타트 포지션인 복수의 체크 포지션을 설정하는 단계(S111), 복수의 체크 포지션 각각으로 렌즈부를 이동시켜 각 체크 포지션별로 포커스 값을 검출하는 단계(S113), 검출된 체크 포지션별 포커스 값을 비교하는 단계(S115), 비교 결과에 따라 포커스 값의 최대치에 상응하는 최적 렌즈 위치를 찾기 위해 스캔 스타트 포지션과 스캔 방향을 설정하는 단계(S117) 및 렌즈부를 이동시켜 오토 포커스를 수행하는 단계(S119)를 포함한다.Referring to FIG. 3, a method of auto-focusing a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention includes a step S111 of setting a plurality of check positions, which are scan start positions of a lens unit, (Step S113); comparing the detected focus value for each check position (step S115); calculating an optimum lens position corresponding to the maximum value of the focus value according to the comparison result A step S117 of setting a scan start position and a scan direction to search for a subject, and a step S119 of performing autofocus by moving the lens unit.

여기서는 도 1에 도시된 카메라 모듈을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 제어 방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a method of controlling a camera module according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to a camera module shown in FIG.

단계 S111에서는 카메라 모듈의 스캔 설정부(160)가 렌즈부(110)의 조출량 정보를 이용하여 오토 포커스를 수행하기 위한 스캔 스타트 포지션으로 복수의 체크 포지션을 설정할 수 있다.In step S111, the scan setting unit 160 of the camera module may set a plurality of check positions as a scan start position for performing autofocus using the adjustment amount information of the lens unit 110. [

단계 S113에서는 카메라 모듈의 제어부(150)가 렌즈 구동부(120)를 제어하여 제1 체크 포지션 내지 제3 체크 포지션 각각으로 렌즈부를 이동시키고, 연산부(140)에서 각 체크 포지션별로 포커스 값을 검출할 수 있다.In step S113, the control unit 150 of the camera module controls the lens driving unit 120 to move the lens unit from the first check position to the third check position, and the calculation unit 140 can detect a focus value for each check position have.

단계 S115에서는 카메라 모듈의 스캔 설정부(160)가 연산부(140)로부터 각 체크 포지션별 포커스 값을 수신한 후 수신된 제1 포커스 값, 제2 포커스 값 및 제3 포커스 값을 비교할 수 있다.In step S115, the scan setting unit 160 of the camera module may compare the received first focus value, the second focus value, and the third focus value after receiving the focus value for each check position from the operation unit 140. [

단계 S117에서는 카메라 모듈의 스캔 설정부(160)가 제1 포커스 값, 제2 포커스 값 및 제3 포커스 값의 비교 결과에 따라 스캔 스타트 포지션을 설정하고 스캔 방향을 설정할 수 있다.In step S117, the scan setting unit 160 of the camera module sets the scan start position and the scan direction according to the comparison result of the first focus value, the second focus value, and the third focus value.

스캔 설정부(160)는 비교 결과 (제1 포커스 값 > 제2 포커스 값 > 제3 포커스 값)일 경우 포커스 값의 최대치가 제1 체크 포지션 이전에 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 그리고 스캔 설정부(160)는 제1 체크 포지션을 2차 스캔 스타트 포지션으로 설정하고 스캔 방향을 역방향으로 설정한 후 제어부(150)에 스캔 설정 정보를 제공할 수 있다.The scan setting unit 160 may determine that the maximum value of the focus value exists before the first check position when the comparison result (the first focus value> the second focus value> the third focus value). Then, the scan setting unit 160 may set the first check position to the secondary scan start position, set the scan direction to the reverse direction, and provide the scan setting information to the controller 150.

또는, 스캔 설정부(160)는 비교 결과 (제3 포커스 값 > 제2 포커스 값 > 제1 포커스 값)일 경우 포커스 값의 최대치가 제3 체크 포지션과 매크로 사이인 약 30cm 이내의 피사체 거리에 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 그리고 스캔 설정부(160)는 제3 체크 포지션을 2차 스캔 스타트 포지션으로 설정하고 스캔 방향을 정방향으로 설정한 후 제어부(150)에 스캔 설정 정보를 제공할 수 있다.Alternatively, if the comparison result (third focus value> second focus value> first focus value) indicates that the maximum value of the focus value is within a distance of about 30 cm between the third check position and the macro . Then, the scan setting unit 160 may set the third check position to the secondary scan start position, set the scan direction to the forward direction, and provide the scan setting information to the controller 150.

또는, 스캔 설정부(160)는 비교 결과 (제2 포커스 값 > 제1 포커스 값 > 제3 포커스 값)일 경우 포커스 값의 최대치가 제1 체크 포지션과 제2 체크 포지션 사이인 약 60cm 이후의 피사체 거리에 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 그리고 스캔 설정부(160)는 제2 체크 포지션을 2차 스캔 스타트 포지션으로 설정하고 스캔 방향을 역방향으로 설정한 후 제어부(150)에 스캔 설정 정보를 제공할 수 있다.Alternatively, if the comparison result (second focus value> first focus value> third focus value) indicates a maximum focus value between the first check position and the second check position, the scan setting unit 160 sets the scan position It can be judged that it exists in the distance. Then, the scan setting unit 160 may set the second check position to the secondary scan start position, set the scan direction to the reverse direction, and provide the scan setting information to the controller 150.

또는, 스캔 설정부(160)는 비교 결과 (제2 포커스 값 > 제3 포커스 값 > 제1 포커스 값)일 경우 포커스 값의 최대치가 제2 체크 포지션과 제3 체크 포지션 사이인 약 60cm와 약 30cm 사이의 피사체 거리에 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 그리고 스캔 설정부(160)는 제2 체크 포지션을 2차 스캔 스타트 포지션으로 설정하고 스캔 방향을 정방향으로 설정한 후 제어부(150)에 스캔 설정 정보를 제공할 수 있다.Alternatively, when the comparison result (second focus value> third focus value> first focus value) is the comparison result, the maximum value of the focus value is about 60 cm between the second check position and the third check position, As shown in FIG. The scan setting unit 160 may set the second check position to the secondary scan start position, set the scan direction to the forward direction, and provide the scan setting information to the controller 150. [

단계 S119에서는 카메라 모듈의 제어부(150)가 스캔 설정부(160)로부터 스캔 설정 정보를 수신하고 스캔 설정 정보에 따라 렌즈부(110)를 이동시켜 오토 포커스를 수행할 수 있다.In step S119, the control unit 150 of the camera module receives the scan setting information from the scan setting unit 160 and moves the lens unit 110 according to the scan setting information to perform autofocus.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 및 그 제어 방법은 복수의 체크 포지션을 설정하여 각 포지션별로 검출된 포커스 값을 비교하여 포커스 값의 최대치에 상응하는 최적 렌즈 위치를 판단함으로써 피사체의 거리별로 오토 포커스를 수행하는 속도를 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 및 그 제어 방법은 렌즈부의 조출량 정보에 따라 체크 포지션을 다양하게 설정할 수 있고 렌즈부의 위치에 따른 최적의 스캔 방향을 설정할 수 있고 최소의 이동 스탭을 설정할 수 있어 오토 포커스의 정확도를 향상시킬 수 있다.
The camera module and its control method according to an embodiment of the present invention sets a plurality of check positions and compares the detected focus values for each position to determine an optimal lens position corresponding to a maximum value of the focus value, The speed of performing the focus can be improved. In addition, the camera module and the control method thereof according to an embodiment of the present invention can set various check positions according to the amount of projection of the lens unit, set the optimal scanning direction according to the position of the lens unit, So that the accuracy of the autofocus can be improved.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (6)

오토 포커싱을 수행하는 카메라 모듈에 있어서,
촬상 영역에 대한 광신호를 수광하는 렌즈부;
수광된 상기 광신호를 영상 신호로 변환하는 촬상부;
상기 영상 신호에 따른 포커스 값 데이터를 생성하는 연산부;
상기 연산부에서 생성된 포커스 값에 따라 렌즈 제어 신호를 생성하는 제어부;
상기 렌즈 제어 신호에 따라 상기 렌즈부를 구동하는 렌즈 구동부; 및
상기 렌즈부의 조출량 정보를 이용하여 상기 렌즈부의 복수의 체크 포지션을 설정하고, 상기 렌즈부의 복수의 체크 포지션에서 생성된 상기 포커스 값을 수신하며, 수신한 상기 포커스 값들을 비교하여 상기 포커스 값의 최대치에 상응하는 최적 렌즈 위치를 판단하는 스캔 설정부를 포함하는 카메라 모듈.
A camera module for performing autofocusing,
A lens unit for receiving an optical signal for the imaging area;
An imaging unit for converting the received optical signal into a video signal;
An operation unit for generating focus value data according to the video signal;
A control unit for generating a lens control signal according to the focus value generated by the operation unit;
A lens driving unit for driving the lens unit according to the lens control signal; And
A plurality of check positions of the lens unit are set using the adjustment amount information of the lens unit, the focus values generated at a plurality of check positions of the lens unit are received, and the received focus values are compared with each other, And a scan setting unit for determining an optimal lens position corresponding to the lens position.
제1 항에 있어서,
상기 스캔 설정부는
상기 렌즈부의 조출량 정보를 이용하여 오토 포커스를 수행하기 위한 스캔 스타트 포지션으로 제1 체크 포지션, 제2 체크 포지션 또는 제3 체크 포지션을 설정하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
The scan setting unit
Wherein the controller sets the first check position, the second check position, or the third check position as a scan start position for performing autofocus using the adjustment amount information of the lens unit.
제2 항에 있어서,
상기 스캔 설정부는
상기 제1 체크 포지션, 상기 제2 체크 포지션 또는 상기 제3 체크 포지션 각각에서 생성된 포커스 값을 비교하여 상기 포커스 값의 최대치에 상응하는 최적 렌즈 위치를 판단하고, 판단 결과에 따라 스캔 스타트 포지션과 스캔 방향을 설정하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
3. The method of claim 2,
The scan setting unit
A focus position, a focus position, a focus position, a focus position, a focus position, a focus position, a focus position, a focus position, Direction of the camera module.
렌즈 조출량 정보를 이용하여 렌즈부의 스캔 스타트 포지션으로 복수의 체크 포지션을 설정하는 단계;
상기 복수의 체크 포지션 각각으로 렌즈부를 이동시켜 각 체크 포지션별로 포커스 값을 검출하는 단계;
검출된 체크 포지션별 포커스 값을 비교하는 단계;
비교 결과에 따라 포커스 값의 최대치에 상응하는 최적 렌즈 위치를 찾기 위해 스캔 스타트 포지션과 스캔 방향을 설정하는 단계; 및
렌즈부를 이동시켜 오토 포커스를 수행하는 단계를 포함하는 카메라 모듈의 제어 방법.
Setting a plurality of check positions at a scan start position of the lens unit using lens conditioning amount information;
Moving a lens unit to each of the plurality of check positions and detecting a focus value for each check position;
Comparing the detected focus value for each check position;
Setting a scan start position and a scan direction to find an optimum lens position corresponding to a maximum value of the focus value according to a comparison result; And
And moving the lens unit to perform autofocusing.
제4 항에 있어서,
상기 스캔 설정부는
상기 렌즈부의 조출량 정보를 이용하여 오토 포커스를 수행하기 위한 스캔 스타트 포지션으로 제1 체크 포지션, 제2 체크 포지션 또는 제3 체크 포지션을 설정하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 제어 방법.
5. The method of claim 4,
The scan setting unit
Wherein the control unit sets the first check position, the second check position, or the third check position as a scan start position for performing autofocus using the illumination amount information of the lens unit.
제5 항에 있어서,
상기 스캔 설정부는
상기 제1 체크 포지션, 상기 제2 체크 포지션 또는 상기 제3 체크 포지션 각각에서 생성된 포커스 값을 비교하여 상기 포커스 값의 최대치에 상응하는 최적 렌즈 위치를 판단하고, 판단 결과에 따라 스캔 스타트 포지션과 스캔 방향을 설정하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 제어 방법.
6. The method of claim 5,
The scan setting unit
A focus position, a focus position, a focus position, a focus position, a focus position, a focus position, a focus position, a focus position, Direction of the camera module.
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