KR20140077000A - Touch panel and dizitizer pen position sensing method for dizitizer pen the same - Google Patents

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KR20140077000A
KR20140077000A KR1020120145655A KR20120145655A KR20140077000A KR 20140077000 A KR20140077000 A KR 20140077000A KR 1020120145655 A KR1020120145655 A KR 1020120145655A KR 20120145655 A KR20120145655 A KR 20120145655A KR 20140077000 A KR20140077000 A KR 20140077000A
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digitizer pen
sensing
magnetic field
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pen
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KR1020120145655A
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이희범
조호윤
유동식
홍윤기
채경수
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삼성전기주식회사
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Abstract

A touch panel according to an embodiment of the present invention includes: a first sensing module for sensing the angle of a slope between a digitizer pen and an active area; a second sensing module for sensing sensitivity of a magnetic field from the digitizer pen to the active area; a calculation module for calculating a correction value, based on tip length information and slope angle information of the digitizer pen; and an extraction module for extracting coordinates of a point directed by the digitizer pen by applying the correction value to a point where the sensitivity of the magnetic field from the digitizer pen to the active area is the highest. Therefore, durability of the touch panel and work efficiency of a user can be improved while preventing the system load of the touch panel and the load time of the user.

Description

터치 패널 및 이에 대한 디지타이저 펜의 위치 감지 방법{TOUCH PANEL AND DIZITIZER PEN POSITION SENSING METHOD FOR DIZITIZER PEN THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a touch panel and a method of detecting the position of the digitizer pen with respect to the touch panel.

본 발명은 터치 패널 및 이에 대한 디지타이저 펜의 위치 감지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a touch panel and a method of detecting the position of the digitizer pen.

전자공학기술과 정보기술이 발전을 거듭함에 따라 업무환경을 포함한 일상생활에서 전자기기가 차지하는 비중은 꾸준히 증가하고 있다. 특히, 전자기술이 계속 발전함에 따라, 최근의 소형화, 박형화 추세에 있는 휴대용 기기에는 직관적 입력이 가능하고, 내구성이 좋으며, 멀티터치 또한 용이한 터치 패널이 입력장치로서 널리 각광을 받고 있다. As electronic technology and information technology continue to evolve, the proportion of electronic devices in everyday life, including work environments, is steadily increasing. In particular, as electronic technology continues to evolve, touch panels that are intuitive, durable, and multi-touch capable of being used in handheld devices in recent trends of miniaturization and thinning are widely popularized as input devices.

터치 패널은 일반적으로 디스플레이 장치에 설치되어 사용자가 접촉하는 화면상의 지점을 감지하고, 감지된 접촉 지점에 관한 정보를 입력 정보로 하여 디스플레이의 화면 제어를 포함한 전자기기의 제어를 수행하기 위한 장치로서, 간단하면서도 오조작이 적고 공간 절약이 가능하며, IT 기기와의 연동성이 용이한 점 등 다양한 장점이 있다. A touch panel is generally installed in a display device to sense a point on a screen that a user touches and to perform control of an electronic device including screen control of the display using information about the detected touch point as input information, There are various advantages such as simplicity, less erroneous operation, space saving, and easy interoperability with IT devices.

이와 같은 터치 패널에 정보를 입력하는 하나의 수단으로 디지타이저 펜(digitizer pen)을 들 수 있다. 일반적으로 디지타이저는 입력 원본의 아날로그 데이터인 좌표를 판독하여, 컴퓨터나 터치 패널에 디지털 형식으로 설계도면이나 도형을 입력하는 데 사용되는 입력장치이다. 특히 사용자는 디지타이저 펜을 화면에 터치함으로써 정보의 입력이 가능하다.One means for inputting information to the touch panel is a digitizer pen. Generally, a digitizer is an input device used to read coordinates, which are analog data of an input original, and to input a design drawing or a graphic in a digital format to a computer or a touch panel. In particular, the user can input information by touching the screen with the digitizer pen.

따라서 디지타이저 펜으로 X, Y 위치를 입력하기 위하여 펜으로 터치하거나 커서를 움직이면 그 좌표 정보를 터치 패널의 감지부가 감지하여 자동으로 기억장소로 전달하고, 특정 위치에서 펜을 누르거나 커서의 버튼을 누르면 그에 해당되는 명령이 수행된다. 또한 디지타이저 펜을 사용하여 터치 패널 상에 도형을 직접 입력시킬 수 있으므로 사람이나 기계가 그려 놓은 도형을 별도의 입력 장치를 이용하지 않고 직접 입력시킬 수 있기 때문에 편리하다. 근래에는 입체 데이터를 입력할 수 있는 3차원 디지타이저도 개발되었다.Therefore, if you touch the pen or move the cursor to input the X and Y position with the digitizer pen, the sensing information of the touch panel senses the coordinates information and automatically transfers it to the memory location. If you press the pen or press the cursor button The corresponding command is executed. In addition, since the digitizer pen can directly input a figure on the touch panel, it is convenient because the figure drawn by a person or a machine can be directly input without using a separate input device. In recent years, a three-dimensional digitizer capable of inputting stereoscopic data has also been developed.

다만, 하기의 선행기술문헌에 기재된 특허문헌과 같이, 종래기술에 따른 터치 패널은 펜과 터치 패널과의 각도가 직각인 경우에만 지시지점을 정확하게 인식할 수 있다. 만약, 디지타이저 펜과 터치 패널이 수직이 아닌 다양한 각도에서는 사용자가 의도한 지점과 실제로 터치 패널이 의도한 지점의 좌표오차가 발생한다. 따라서, 종래기술에 따른 디지타이저용 펜은 사용자가 의도한 지시지점과 실제 터치 패널이 인식하는 인식지점의 차이로 인한 오류가 발생한다는 문제점이 상존한다. 또한 이러한 문제점으로 인해 종래의 디지타이저 펜은 입력 시 빈번한 사용자 입력오류가 발생한다는 문제점도 파생되었다. 이와 같은 오류가 반복하여 발생하면 터치 패널은 부하가 가중되고, 사용자는 재입력을 반복해야 한다는 문제점도 파생되었다.However, as in the patent documents described in the following prior art documents, the touch panel according to the related art can correctly recognize the point of indication only when the angle between the pen and the touch panel is right-angled. If the digitizer pen and the touch panel are not perpendicular to each other, a coordinate error occurs between the intended point and the point actually intended by the touch panel. Therefore, the pen for the digitizer according to the related art has a problem that an error occurs due to the difference between the point of indication intended by the user and the point of recognition recognized by the actual touch panel. In addition, the conventional digitizer pen has a problem that a frequent user input error occurs on input. If such an error occurs repeatedly, the touch panel will be overloaded and the user will have to repeat the re-input.

대한민국 공개특허 제2011-0074145호Korea Patent Publication No. 2011-0074145

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 특히 터치 패널 상에 터치한 지점과 실제 인식한 지점사이의 오차발생을 방지하기 위한 터치 패널을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a touch panel for preventing an error between a touched point on a touch panel and a point actually recognized .

그리고 본 발명의 다른 목적은, 특히 터치 패널 상에 터치한 지점과 실제 인식한 지점 사이의 오차발생을 방지하기 위한 터치 패널에 대한 디지타이저 펜의 위치 감지 방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a method of detecting a position of a digitizer pen with respect to a touch panel for preventing an error between a touched point on a touch panel and an actually recognized point.

이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 터치 패널은 디지타이저 펜과 액티브 영역이 이루는 기울기 각도를 감지하기 위한 제1 감지모듈, 디지타이저 펜에서 액티브 영역으로 방사되는 자기장 감도를 감지하기 위한 제2 감지모듈, 디지타이저 펜의 팁 길이 정보와 기울기 각도 정보를 토대로 보정치를 연산하는 연산모듈, 자기장 감도가 가장 높은 중심점에 보정치를 적용하여 디지타이저 펜의 지시지점 좌표를 추출하는 추출모듈을 포함한다.To this end, the touch panel according to an embodiment of the present invention includes a first sensing module for sensing a tilt angle formed by the digitizer pen and the active area, a second sensing module for sensing a magnetic field sensitivity radiated from the digitizer pen to the active area, An arithmetic module for calculating a correction value based on tip length information and tilt angle information of the pen, and an extraction module for extracting point coordinates of the digitizer pen by applying a correction value to a center point having the highest magnetic sensitivity.

본 발명의 실시예에 따른 터치 패널은 팁의 길이 정보가 저장되는 저장 매체를 더 포함한다.The touch panel according to an embodiment of the present invention further includes a storage medium storing tip length information.

본 발명의 실시예에 따른 저장 매체는 전자적으로 판독이 가능한 매체로서 RAM(Random Access Memory), 플레시메모리, ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electronically Erasable and Programmable ROM), 레지스터, 하드디스크, 리무버블 디스크, 메모리 카드, USB 메모리 중 어느 하나이다.A storage medium according to an exemplary embodiment of the present invention is an electronically readable medium such as a RAM (Random Access Memory), a flash memory, a ROM (Read Only Memory), an EPROM (Erasable Programmable ROM), an Electrically Erasable and Programmable ROM (EEPROM) A hard disk, a removable disk, a memory card, or a USB memory.

본 발명의 실시예에 따른 액티브 영역은 디지타이저 펜에 의해 정보가 입력되는 투명한 입력감지 영역이다.An active area according to an embodiment of the present invention is a transparent input sensing area in which information is input by a digitizer pen.

본 발명의 실시예에 따른 제1 감지모듈은 가속도 센서 또는 기울기 센서를 포함한다.The first sensing module according to an embodiment of the present invention includes an acceleration sensor or a tilt sensor.

본 발명의 실시예에 따른 보정치는 팁 길이와 기울기 각도의 코사인 곱연산으로 도출된다.The correction value according to the embodiment of the present invention is derived by the cosine product calculation of the tip length and the tilt angle.

또한 이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 터치 패널은 디지타이저 펜의 자기장 감도를 감지하기 위한 제2 감지모듈, 자기장 강도를 토대로 기 설정된 문턱 기준값을 이용하여 헤드(Head)(H) 좌표와 테일(Tail)(T) 좌표를 추출하는 제1 추출 모듈, 헤드(H) 좌표와 테일(T) 좌표 간의 거리(D)를 연산 연산모듈, 거리에 따른 기울기에 각각 대응되는 보정치가 저장된 보정 모듈, 및 자기장 감도가 가장 높은 중심점에 보정치를 적용하여 디지타이저 펜의 지시지점 좌표를 추출하는 추출모듈을 포함한다.For this, a touch panel according to an embodiment of the present invention includes a second sensing module for sensing the magnetic field sensitivity of the digitizer pen, a head (H) coordinate and a tail (Tail) A first extraction module for extracting the coordinates of the head (H) and the tail (T), a calculation module for calculating a distance (D) between the coordinate of the head (H) And an extraction module for extracting the point coordinates of the digitizer pen by applying a correction value to the center point having the highest sensitivity.

본 발명의 실시예에 따른 문턱 기준값은 자기장 강도가 노이즈 레벨 이상이다.The threshold reference value according to the embodiment of the present invention is the magnetic field strength is equal to or higher than the noise level.

본 발명의 실시예에 따른 보정치는 벡터(Vertor) 좌표계에서 헤드 좌표 (x1,y1)와 테일 좌표 (x2,y2)의 연장선상으로 헤드 좌표 (x1,y1)로부터 보정치 m 만큼 떨어진 지시지점 좌표 (x,y)를 산술적으로 연산하여 도출된다.The correction value according to the embodiment of the present invention is obtained by multiplying the coordinates of the point coordinates (x1, y1) and the coordinates (x2, y2) of the head coordinate (x1, y1) x, y) are arithmetically operated.

한편, 이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 터치 패널의 디지타이저 펜 위치 감지 방법은 디지타이저 펜과 액티브 영역이 이루는 기울기 각도를 감지하는 단계, 기울기 각도가 비수직이면, 디지타이저 펜과 액티브 영역이 이루는 각도를 감지하는 단계, 기울기 각도 정보와 기 저장된 디지타이저 펜의 팁 길이 정보를 토대로 보정치를 연산하는 단계, 및 자기장의 강도가 가장 높은 중심점에 보정치를 보상하여 디지타이저 펜의 원좌표를 추출하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for sensing a position of a digitizer pen in a touch panel, the method comprising: sensing a tilt angle between the digitizer pen and the active area; Calculating a correction value based on the tilt angle information and the tip length information of the previously stored digitizer pen and extracting the original coordinates of the digitizer pen by compensating the correction value at the center point having the highest intensity of the magnetic field.

본 발명의 실시예에 따른 터치 패널의 디지타이저 펜 위치 감지 방법은 기울기 각도가 수직이면, 중심점을 원좌표로 설정하는 단계를 더 포함한다.The method of sensing a position of a digitizer pen in a touch panel according to an embodiment of the present invention further includes setting a center point as a circle coordinate if the tilt angle is vertical.

본 발명의 실시예에 따른 터치 패널의 디지타이저 펜 위치 감지 방법은 액티브 영역의 자기장 강도를 감지하는 단계를 더 포함한다.The digitizer pen position sensing method of a touch panel according to an embodiment of the present invention further includes sensing a magnetic field strength of an active area.

본 발명의 실시예에 따른 액티브 영역은 디지타이저 펜에 의해 정보가 입력되는 투명한 입력감지 영역이다.An active area according to an embodiment of the present invention is a transparent input sensing area in which information is input by a digitizer pen.

본 발명의 실시예에 따른 보정치는 팁 길이와 기울기 각도의 코사인 곱연산으로 도출된다.The correction value according to the embodiment of the present invention is derived by the cosine product calculation of the tip length and the tilt angle.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 윈칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 사용자가 터치 패널 상에 선택한 지점과 터치 패널이 실제 인식하는 지점의 오차발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to various embodiments of the present invention, it is possible to prevent an error between a point selected by the user on the touch panel and a point actually recognized by the touch panel.

따라서 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 궁극적으로 터치 패널의 시스템 로드(Load) 및 사용자의 시간 로드를 방지하는 한편 터치 패널의 내구성과 사용자의 작업능률을 향상시키는 효과가 있다.Therefore, according to various embodiments of the present invention, it is possible to prevent the system load of the touch panel and the time load of the user, and to improve the durability of the touch panel and the work efficiency of the user.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따르는 터치 패널을 보여주는 예시도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따르는 터치 패널을 개략적으로 보여주는 블록도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따르는 디지타이저 펜을 자세하게 보여주는 블록도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따르는 코일의 주위로 발생되는 자기장을 보여주는 예시도.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따르는 제어부를 자세하게 보여주는 블록도.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따르는 제2 감지모듈의 일 예를 보여주는 예시도.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따르는 디지타이저 펜이 제2 감지모듈 상에 수직으로 위치하는 것을 보여주는 예시도.
도 8은 도 7의 경우 제2 감지모듈의 자기장 세기 감지결과를 보여주는 예시도.
도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따르는 디지타이저 펜이 제2 감지모듈 상에 비수직으로 하여 위치하는 것을 보여주는 예시도
도 10은 도 9의 경우 제2 감지모듈의 자기장 세기 감지결과를 보여주는 예시도.
도 11은 본 발명의 제1 실시예에 따르는 연산 모듈, 추출 모듈 및 저장 매체의 동작을 설명하기 위한 예시도.
도 12는 본 발명의 제1 실시예에 따르는 터치 패널에 디스플레이(Display)와 센서(Sensor)가 더 구비되는 경우를 보여주는 예시도.
도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따르는 터치 패널을 보여주는 블록도.
도 14는 본 발명의 제1 실시예에 따르는 터치 패널에 대한 디지타이저 펜의 위치 감지 방법을 보여주는 순서도.
도 15는 본 발명의 제2 실시예에 따르는 터치 패널에 대한 디지타이저 펜의 위치 감지 방법을 보여주는 순서도.
1 is an exemplary view showing a touch panel according to a first embodiment of the present invention;
2 is a block diagram schematically showing a touch panel according to a first embodiment of the present invention;
3 is a block diagram illustrating a digitizer pen in detail according to a first embodiment of the present invention;
4 is an exemplary view showing a magnetic field generated around a coil according to a first embodiment of the present invention;
5 is a block diagram showing in detail a control unit according to the first embodiment of the present invention;
6 is an exemplary diagram illustrating an example of a second sensing module according to the first embodiment of the present invention;
Figure 7 is an exemplary view showing the digitizer pen according to the first embodiment of the present invention positioned vertically on the second sensing module;
FIG. 8 is an exemplary view showing the result of detecting the magnetic field strength of the second sensing module in the case of FIG. 7;
Figure 9 is an illustration showing that the digitizer pen according to the first embodiment of the present invention is positioned non-perpendicularly on the second sensing module
FIG. 10 is an exemplary view showing a result of detecting the magnetic field intensity of the second sensing module in the case of FIG. 9;
11 is an exemplary diagram for explaining operations of a calculation module, an extraction module, and a storage medium according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 12 is an exemplary view showing a case where a display and a sensor are further provided on a touch panel according to the first embodiment of the present invention; FIG.
13 is a block diagram showing a touch panel according to a second embodiment of the present invention;
FIG. 14 is a flowchart showing a method of detecting a position of a digitizer pen with respect to a touch panel according to the first embodiment of the present invention; FIG.
15 is a flowchart showing a method of detecting a position of a digitizer pen with respect to a touch panel according to a second embodiment of the present invention;

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, “제1”, “제2”, “일측”, “타측” 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 또한, 이하에서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. Also, the terms "first", "second", "one side", "other side", and the like are used to distinguish one element from another element, . Also, the singular forms as used below include plural forms unless the phrases expressly have the opposite meaning. Throughout the specification, when an element is referred to as "including" an element, it means that it can include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention, detailed description of related arts which may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

명세서 전체에서, 터치 패널(touch panel)이라 함은 입력수단으로 터치 스크린을 채택한 전자 기기를 통칭하는 것으로서, 광터치 방식의 키오스크(kiosk), 가전기기(home electronic instrument like TV, refrigerator etc.), 컴퓨터(computer like tablet pc) 등을 가리킨다.Throughout the specification, the touch panel collectively refers to an electronic device which adopts a touch screen as an input means. The touch panel refers to a touch panel such as a kiosk of a photo-touch type, a home electronic instrument like a TV, a refrigerator etc., A computer-like tablet pc, and the like.

도 1 내지 도 15의 동일 부재에 대해서는 동일한 도면 번호를 기재하였다.The same reference numerals are used for the same members as in Figs. 1 to 15.

본 발명의 기본 원리는 디지타이저 펜의 팁 길이와 펜과 터치 패널이 이루는 기울기 각도를 이용하여 보정치를 연산하고, 이 보정치를 적용함으로써 디지타이저 펜의 팁이 터치한 지점의 원좌표를 추출하는 것이다.The basic principle of the present invention is to calculate the correction value using the tip length of the digitizer pen and the tilt angle formed between the pen and the touch panel, and apply the correction value to extract the original coordinates of the point touched by the tip of the digitizer pen.

먼저, 본 발명의 실시예에서 기재한 지시' 와 '터치(Touch)'는 본 명세서에서는 동일한 의미로 사용하였다. 또한 본 발명의 실시예에서 기재한 '디지타이저 펜'과 '펜' 또한 동일한 의미로 사용하였다.First, 'instruction' and 'touch' described in the embodiment of the present invention are used in the same sense herein. Also, the 'digitizer pen' and the 'pen' described in the embodiment of the present invention are used in the same sense.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따르는 터치 패널을 보여주는 예시도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따르는 터치 패널을 개략적으로 보여주는 블록도이다.FIG. 1 is an exemplary view showing a touch panel according to a first exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram schematically showing a touch panel according to a first exemplary embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따르는 터치 패널을 설명하면 다음과 같다.The touch panel according to the first embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

우선 도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따르는 터치 패널(100)의 상부면은 액티브 영역(a)과 베젤 영역(b)으로 구획되는데, 액티브 영역(a)은 디지타이저 펜(110)으로 정보를 입력하는 투명한 입력감지 영역이며, 베젤 영역(b)은 액티브 영역(a)의 하면에 배치된 전극들과 연결된 배선들이 배치되는 불투명한 배선배치 영역이다. 따라서 사용자는 디지타이저 펜(110)을 터치 패널(A)의 액티브 영역(a)의 상부면에 터치(touch)함으로써 정보를 입력할 수 있다.1, the upper surface of the touch panel 100 according to the first embodiment of the present invention is divided into an active area a and a bezel area b, and the active area a includes a digitizer pen 110 ), And the bezel region (b) is an opaque wiring arrangement region in which wirings connected to the electrodes disposed on the lower surface of the active region (a) are disposed. Accordingly, the user can input information by touching the digitizer pen 110 to the upper surface of the active area (a) of the touch panel (A).

도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따르는 터치 패널(100)은 정보를 입력하고, 기울기 각도를 감지하기 위한 디지타이저 펜(110), 디지타이저 펜(110) 으로부터 수신된 각도정보와 기 저장된 팁 길이 정보를 토대로 보정치를 연산하여 디지타이저 펜의 원좌표를 추출하는 제어부(120)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the touch panel 100 according to the first embodiment of the present invention includes a digitizer pen 110 for inputting information and sensing a tilt angle, angle information received from the digitizer pen 110, And a controller 120 for calculating a correction value based on the stored tip length information and extracting the original coordinates of the digitizer pen.

도 2와 같이 구성된 본 발명의 제1 실시예에 따르는 터치 패널(100)을 자세하게 설명하면 다음과 같다.The touch panel 100 constructed as shown in FIG. 2 according to the first embodiment of the present invention will now be described in detail.

우선, 디지타이저 펜(110)이 개시된다.First, the digitizer pen 110 is started.

디지타이저 펜(110)은 액티브 영역(a)에 자기장을 영역을 형성하고, 디지타이저 펜(110)과 액티브 영역(a)이 이루는 기울기 각도를 감지하여 제어부(120)로 제공한다.The digitizer pen 110 forms a magnetic field region in the active region a and senses the tilt angle formed by the digitizer pen 110 and the active region a to provide the control unit 120 with the tilt angle.

이와 같은 디지타이저 펜(110)의 구성과 기능을 자세하게 설명하기 위하여 다음의 도 3을 참조한다.To describe the structure and function of the digitizer pen 110 in detail, refer to FIG.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따르는 디지타이저 펜(110)을 자세하게 보여주는 블록도이다.3 is a block diagram showing the digitizer pen 110 in detail according to the first embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 디지타이저 펜(110)은 바디(111), 팁(112), 코일(113), 제1 감지모듈(114)을 포함한다.Referring to FIG. 3, the digitizer pen 110 includes a body 111, a tip 112, a coil 113, and a first sensing module 114.

우선, 바디(111)에는 코일(113)이 일방향으로 감겨있는 것을 알 수 있다. 따라서, 도 4와 같이 코일(113)에 전류(I)가 일방향으로 흐르면 코일(113)의 주위로 자기장이 발생한다. 이와 같이 발생하는 자기장은 전자 유도나 전자력의 작용을 촉진할 수 있다.First, it can be seen that the coil 111 is wound on the body 111 in one direction. Therefore, when the current I flows in one direction to the coil 113 as shown in FIG. 4, a magnetic field is generated around the coil 113. The magnetic field generated in this manner can promote the action of electromagnetic induction or electromagnetic force.

여기서 자기장의 방향은 전류(I)의 방향이 앞쪽에서 뒤쪽인가, 아니면 뒤쪽에서 앞쪽인가에 따라 달라진다. 즉, 플레밍의 법칙(Fleming's rule)에 따라 자기장의 방향이 달라진다.Here, the direction of the magnetic field depends on whether the direction of the current I is from the front to the rear, or from the rear to the front. That is, the direction of the magnetic field changes according to Fleming's rule.

팁(112)은 바디(111)의 하부면 종단에 연결되는데, 팁(112)은 액티브 영역(a)에 정보를 입력하기 위한 펜촉의 역할을 수행하기 때문에 텍스트나 이미지를 입력하기 위하여 바디(111)의 굵기보다 얇은 것이 바람직하다.The tip 112 is connected to an end of the lower surface of the body 111. The tip 112 serves as a pen tip for inputting information into the active area a so that the body 111 It is preferable that it is thinner than the thickness of the film.

한편 제1 감지모듈(114)은 디지타이저 펜(110)과 액티브 영역(a)의 상부면이 이루는 각도를 감지하는데, 이를 위해 관성 센서(Inertial Sensor)를 구비하는 것이 바람직하다.Meanwhile, the first sensing module 114 senses an angle formed by the upper surface of the active area 'a' and the digitizer pen 110, and preferably includes an inertial sensor.

여기서 관성 센서는 운동의 관성력을 검출하여 측정 대상인 움직이는 물체의 가속도, 속도, 방향, 거리 등 다양한 항법 관련 정보를 제공하는 모듈로서, 본 발명의 제1 실시예에서는 기울기를 측정할 수 있는 가속도 센서 또는 기울기 센서인 것이 바람직하다.Here, the inertial sensor is a module for detecting the inertial force of motion and providing various navigation related information such as acceleration, speed, direction and distance of a moving object to be measured. In the first embodiment of the present invention, Tilt sensor.

제어부(120)는 코일(113)로부터 발생하는 자기장의 강도정보와 제1 감지모듈(114)로부터 감지된 기울기 각도를 토대로 보정치를 연산하여 오류거리를 보상함으로써 디지타이저 펜(110)의 지시지점 좌표를 제공한다.The control unit 120 calculates the correction value based on the intensity information of the magnetic field generated from the coil 113 and the inclination angle detected from the first sensing module 114 to compensate the error distance so that the coordinates of the point of the digitizer pen 110 to provide.

이를 보다 자세하게 설명하기 위하여 다음의 도 5를 참조한다.See FIG. 5 below to describe this in more detail.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따르는 제어부(120)를 자세하게 보여주는 블록도이다.5 is a detailed block diagram of the controller 120 according to the first embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따르는 제어부(120)는 디지타이저 펜(110)의 자기장 감도를 감지하기 위한 제2 감지모듈(121), 디지타이저 펜(110)의 팁(112) 길이와 디지타이저 펜(110)의 기울기 각도를 토대로 보정치를 연산하는 연산모듈(122), 보정치를 적용하여 디지타이저 펜(110)의 지시지점 좌표를 추출하는 추출모듈(123)을 포함한다.5, the controller 120 according to the first embodiment of the present invention includes a second sensing module 121 for sensing the magnetic field sensitivity of the digitizer pen 110, a tip 112 of the digitizer pen 110, An arithmetic module 122 for calculating a correction value based on the length and the inclination angle of the digitizer pen 110 and an extraction module 123 for extracting point coordinates of the digitizer pen 110 by applying a correction value.

여기서 제어부(120)는 디지타이저 펜(110)의 팁(112) 길이가 기 저장된 저장매체(124)를 더 포함한다.The control unit 120 further includes a storage medium 124 in which the length of the tip 112 of the digitizer pen 110 is stored.

도 5와 같이 구성된 본 발명의 제1 실시예에 따르는 제어부(120)를 자세하게 설명하면 다음과 같다.The controller 120 according to the first embodiment of the present invention constructed as shown in FIG. 5 will be described in detail as follows.

우선, 제2 감지모듈(121)은 코일(113)로부터 액티브 영역(a)으로 방사되는 자기장의 세기를 감지한다.First, the second sensing module 121 senses the intensity of the magnetic field radiated from the coil 113 to the active area a.

도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따르는 제2 감지모듈(121)의 일 예를 보여주는 예시도이다. 6 is an exemplary view showing an example of a second sensing module 121 according to the first embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따르는 제2 감지모듈(121)은 X축 채널 1(ch1) 내지 채널 14(ch14)와 Y축 채널15(ch15) 내지 채널 28(ch28)을 포함한다.6, the second sensing module 121 according to the first embodiment of the present invention includes X-axis channel 1 (ch1) to channel 14 (ch14) and Y-axis channel 15 (ch15) to channel 28 (ch28) .

여기서 X축과 Y축 채널 각각은 코일(113)로부터 액티브 영역(a)으로 방사되는 자기장의 강도를 감지하여, 자기장 강도의 세기에 따른 지점좌표를 제공할 수 있다.Here, each of the X-axis and Y-axis channels can detect the intensity of the magnetic field radiated from the coil 113 to the active region (a), and provide the point coordinates according to the intensity of the magnetic field intensity.

도 6에서는 제2 감지모듈(121)의 채널을 각각 14개씩으로 상정하는 예를 도시하였으나, 디지타이저 펜(110)에서 생성되는 자기장을 감지한다는 조건에 만족하는 범위에서 자유로운 채널 수의 설정이 가능하다.In FIG. 6, the number of channels of the second sensing module 121 is assumed to be 14, respectively. However, it is possible to set the number of channels freely within a range satisfying the condition of sensing the magnetic field generated by the digitizer pen 110 .

자기장 강도의 세기는 디지타이저 펜(110)과 액티브 영역(a)이 이루는 기울기 각도에 따라 다음과 같은 차이가 있다.The strength of the magnetic field intensity differs according to the inclination angle formed between the digitizer pen 110 and the active area a as follows.

우선 디지타이저 펜(110)과 액티브 영역(a)이 이루는 기울기 각도가 수직(90도)인 경우, 팁(112)이 실제로 지시하는 지점좌표와 자기장의 강도가 가장 강한 지점의 좌표가 일치한다.First, when the tilt angle formed by the digitizer pen 110 and the active area a is vertical (90 degrees), the coordinates of the point at which the strength of the magnetic field is strongest match the coordinates of the point actually indicated by the tip 112.

한편 디지타이저 펜(110)과 액티브 영역(a)이 이루는 기울기 각도가 수직(90도)이 아닌 경우, 팁(112)이 실제로 지시하는 지점좌표와 자기장의 강도가 가장 강한 지점의 좌표가 불일치한다.On the other hand, when the tilt angle formed by the digitizer pen 110 and the active area a is not perpendicular (90 degrees), the coordinates of the point at which the strength of the magnetic field is strongest are disagreed with the point coordinates actually indicated by the tip 112.

따라서, 수직인 경우에는 자기장의 강도가 가장 강한 지점의 좌표가 지시 지점의 좌표이며, 비수직인 경우에는 자기장의 강도가 가장 강한 지점의 좌표를 추출하여 일정한 보정치를 적용함으로써 디지타이저 펜(110)의 정확한 지시 지점의 좌표를 추출할 수 있다.Accordingly, in the case of the perpendicular direction, the coordinates of the strongest point of the magnetic field are the coordinates of the point of indication, and in the case of non-perpendicular, the coordinates of the strongest point of the magnetic field are extracted, The coordinates of the correct point can be extracted.

이를 보다 자세하게 설명하기 위하여 다음의 도 7 내지 10을 참조한다.To explain this in more detail, reference is made to Figs. 7 to 10 below.

다음의 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따르는 디지타이저 펜(110)이 제2 감지모듈(121)상에 수직으로 하여 위치하는 것을 보여주는 예시도이고, 도 8은 도 7의 경우 제2 감지모듈(121)의 자기장 세기 감지결과를 보여주는 예시도이다.7 is an exemplary view showing that the digitizer pen 110 according to the first embodiment of the present invention is positioned vertically on the second sensing module 121. FIG. And the result of the magnetic field strength detection of the module 121 is shown.

우선 도 7을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따르는 디지타이저 펜(110)이 제2 감지모듈(121)과 수직으로 위치하는 경우, 그 자기장의 세기는 도 8에 도시한 바와 같다.Referring to FIG. 7, when the digitizer pen 110 according to the first embodiment of the present invention is positioned perpendicular to the second sensing module 121, the intensity of the magnetic field is as shown in FIG.

도 8을 참조하면, 자기장(C)의 강도는 중심점(C1)에서 가장 강하고, 중심점(C1)에서 멀어질수록 강도가 작아지는 것도 알 수 있다(C1>C2>C3>C4).Referring to FIG. 8, it can be seen that the strength of the magnetic field C is strongest at the center point C1, and the intensity decreases as the distance from the center point C1 increases (C1> C2> C3> C4).

다시 도 7을 참조하면, 수직인 경우 중심점(C1)은 팁(112)이 실제로 지시지점과 일치하기 때문에 제2 감지모듈(121)의 X축 채널과 Y축 채널에서 의해 중심점(C1)의 XY 좌표(x, y)를 추출함으로써 팁(112)의 실제 지지지점 좌표를 알 수 있다.Referring to FIG. 7 again, the center point C1 is perpendicular to the XY axis of the center point C1 by the X-axis channel and the Y-axis channel of the second sensing module 121, By extracting the coordinates (x, y), the actual support point coordinates of the tip 112 can be known.

한편 다음의 도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따르는 디지타이저 펜(110)이 제2 감지모듈(121)상에 비수직으로 하여 위치하는 것을 보여주는 예시도이고, 도 10은 도 9의 경우 제2 감지모듈(121)의 자기장 세기 감지결과를 보여주는 예시도이다.9 is a diagram illustrating an example in which the digitizer pen 110 according to the first embodiment of the present invention is positioned on the second sensing module 121 in a non-perpendicular manner, 2 detection module 121 according to an embodiment of the present invention.

우선 도 9를 참조하면 본 발명의 제1 실시예에 따르는 디지타이저 펜(110)이 제2 감지모듈(121)과 비수직으로 위치하는 경우, 그 자기장의 세기와 팁(112)의 지점은 도 10에 도시한 바와 같다.Referring to FIG. 9, when the digitizer pen 110 according to the first embodiment of the present invention is positioned not perpendicular to the second sensing module 121, the strength of the magnetic field and the point of the tip 112, As shown in Fig.

도 9를 참조하면, 자기장의 강도(C)는 중심점(C5)에서 가장 강하지만, 팁(112)이 실제로 지시하는 지점(d)과 일치하지 않는다. 자기장의 강도(C)는 코일(113)과 최단거리에 위치하는 제2 감지모듈(121) 상의 중심점(C5)에서 가장 강하게 감지되지만, 이는 팁(122)이 실제로 지시하는 지점(d)과 불일치한다. 따라서 팁(122)의 정확한 지시지점(d)을 알기 위해서는 중심점(C5)과 지시지점(d)와의 거리(e)를 보상하여야 한다.9, the intensity C of the magnetic field is strongest at the center point C5, but does not coincide with the point d actually pointed by the tip 112. As shown in Fig. The strength C of the magnetic field is most strongly sensed at the center point C5 on the second sensing module 121 located at the shortest distance from the coil 113. This is because the point 122, do. Therefore, in order to know the accurate point d of the tip 122, the distance e between the center point C5 and the point d must be compensated.

도 10을 참조하면, 자기장(C)의 강도는 중심점(C5)에서 가장 강하지만, 중심점(C5)은 도 8과 달리 팁(122)이 실제로 지시하는 지점(d)과 일치하지 않는다. 따라서 지시지점(d)을 추출하기 위해서는 중심점(C5)에 거리(e)를 보상해야 한다.10, the intensity of the magnetic field C is strongest at the center point C5, but the center point C5 does not coincide with the point d actually pointed by the tip 122, unlike FIG. Therefore, in order to extract the indication point (d), the distance (e) must be compensated at the center point (C5).

도 11은 본 발명의 제1 실시예에 따르는 연산 모듈(122), 추출 모듈(123) 및 저장 매체(124)의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.11 is an exemplary diagram illustrating operations of the operation module 122, the extraction module 123, and the storage medium 124 according to the first embodiment of the present invention.

우선 팁(122)의 길이(L)는 저장 매체(124)에 기 저장되는 것이 바람직하다. 이를 위해 저장 매체(124)는 RAM(Random Access Memory), 플레시메모리, ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electronically Erasable and Programmable ROM), 레지스터, 하드디스크, 리무버블 디스크, 메모리 카드, USB 메모리와 같이 전자적으로 판독 가능한 매체인 것이 바람직하다.The length L of the tip 122 is preferably stored in the storage medium 124 in advance. For this purpose, the storage medium 124 may be a random access memory (RAM), a flash memory, a ROM (Read Only Memory), an EPROM (Erasable Programmable ROM), an EEPROM (Electronically Erasable and Programmable ROM) A memory card, or a USB memory.

연산 모듈(122)은 제1 감지모듈(114)로부터 수신된 디지타이저 펜(110)과 액티브 영역(a)의 상부면이 이루는 각도 정보(φ)와 저장 매체(124)에 기 저장된 팁(122) 길이(L)를 다음의 [수학식 1]에 대입하여 보정치(m)를 연산한다.The calculation module 122 calculates the angle information φ between the upper surface of the active area a and the digitizer pen 110 received from the first sensing module 114 and the tip 122 pre- The correction value m is calculated by substituting the length L into the following equation (1).

Figure pat00001
Figure pat00001

추출 모듈(123)은 연산 모듈(122)로부터 제공된 보정치(m)를 중심점(C5)에 보상하여 팁(122)이 실제로 지시하는 지점의 좌표를 추출한다.The extraction module 123 compensates the correction value m provided from the calculation module 122 to the center point C5 to extract the coordinates of the point actually pointed by the tip 122. [

도 12는 본 발명의 제1 실시예에 따르는 터치 패널(100)에 디스플레이(Display)나 센서(Sensor)가 더 구비되는 경우를 보여주는 예시도이다.12 is an exemplary view showing a case where a touch panel 100 according to the first embodiment of the present invention is further provided with a display or a sensor.

도 12를 참조하면, 터치 패널(A)에 디스플레이(Display)나 센서(Sensor)가 더 구비되는 경우에는 별도의 보정상수나 팁(d)의 길이를 가상으로 연장하여 보정치(m)를 연산할 수 있다.12, when a display or a sensor is further provided on the touch panel A, a correction value m is calculated by extending a length of another correction constant or tip d to a virtual extent .

즉, 디스플레이(Display)나 센서(Sensor)의 두께만큼 팁(122)의 길이(L)를 연장하여 [수학식 1]에 대입하면 보정치(m)를 연산할 수 있다.That is, the correction value m can be calculated by extending the length L of the tip 122 by the thickness of the display or the sensor and substituting it into the equation (1).

도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따르는 터치 패널(200)을 보여주는 블록도이다.13 is a block diagram showing a touch panel 200 according to a second embodiment of the present invention.

도 13을 설명함에 있어서 상술한 구성요소와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조번호를 기재하고 상술한 설명들과 중복되는 설명은 생략하기로 한다.In the description of FIG. 13, the same reference numerals are used for the same constituent elements as those described above, and a description overlapping with the above description will be omitted.

도 13을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따르는 터치 패널(200)의 제어부(220)는 디지타이저 펜(210)의 자기장 감도를 감지하기 위한 제2 감지모듈(121), 자기장 강도에서 문턱(threshold) 기준값에 의해 헤드(H, Head) 좌표와 테일(T, Tail) 좌표를 각각 추출하는 제1 추출 모듈(221), 제1 추출 모듈(221)로부터 추출된 헤드(H) 좌표와 테일(T) 좌표를 토대로 좌표간 거리를 연산하는 연산 모듈(222), 연산 모듈(222)에서 연산된 거리에 따른 기울기 각도와 보정치(m)가 저장된 보정 모듈(223), 보정 모듈(223)의 보정치(m)를 적용하여 디지타이저 펜(110)의 팁(122)이 지시하는 지점의 원좌표를 추출하는 추출 모듈(224)을 포함한다.13, the control unit 220 of the touch panel 200 according to the second embodiment of the present invention includes a second sensing module 121 for sensing the magnetic field sensitivity of the digitizer pen 210, a first extraction module 221 for extracting the coordinates of the head H and the head by the threshold value of the first extraction module 221 and a second extraction module 221 for extracting the coordinates of the head H extracted from the first extraction module 221, A correction module 223 for storing a tilt angle and a correction value m according to the distance calculated by the calculation module 222 and a correction module 223 for calculating the distance between the coordinates of the correction module 223, And an extraction module 224 for applying a correction value m to extract a circle coordinate of a point indicated by the tip 122 of the digitizer pen 110. [

도 13과 같이 구성된, 본 발명의 제2 실시예에 따르는 터치 패널(200)을 자세하게 설명하면 다음과 같다.The touch panel 200 according to the second embodiment of the present invention constructed as shown in FIG. 13 will be described in detail as follows.

도 13을 설명하기 이전에 본 발명의 제2 실시예에 따르는 디지타이저 펜(210)은 도 3의 제1 실시예에 따르는 디지타이저 펜(110)과 달리 기울기를 감지하는 제1 감지모듈(114)을 포함하지 않는 것을 제외하고는 그 구성이 동일하다는 것을 전제한다.13, the digitizer pen 210 according to the second embodiment of the present invention is different from the digitizer pen 110 according to the first embodiment of FIG. 3 in that it includes a first sensing module 114 for sensing a tilt It is presumed that the constitution is the same except that it does not include.

제2 감지모듈(121)은 디지타이저 펜(110)에서 액티브 영역(a)으로 방사되는 자기장의 감도를 감지한다.The second sensing module 121 senses the sensitivity of the magnetic field radiated from the digitizer pen 110 to the active area a.

제1 추출 모듈(221)은 제2 감지 모듈(121)로부터 감지된 자기장의 강도를 토대로 기 설정된 문턱 기준값을 이용하여 헤드(Head)(H) 좌표와 테일(Tail)(T) 좌표를 추출한다.The first extraction module 221 extracts the coordinates of the head H and tail T using the preset threshold value based on the intensity of the magnetic field sensed by the second sensing module 121 .

여기서 문턱 기준값은 디지타이저 펜(110)의 자기장을 감지하기 위해 자기장의 강도가 노이즈 레벨 이상이 되는 문턱값이다.Here, the threshold reference value is a threshold value at which the intensity of the magnetic field becomes equal to or higher than the noise level in order to sense the magnetic field of the digitizer pen 110.

연산 모듈(222)은 헤드(H) 좌표와 테일(T) 좌표를 토대로 거리(D)를 연산한다. 이와 같이 연산된 거리(D)는 디지타이저 펜(110)과 액티브 영역(a)이 이루는 각도에 각각 대응된다The computation module 222 computes the distance D based on the head (H) coordinates and the tail (T) coordinates. The calculated distance D corresponds to the angle formed by the digitizer pen 110 and the active area a, respectively

즉, 헤드(H) 좌표와 테일(T) 좌표 간의 각각의 거리(D)에 따라 기울기 각도(φ)는 일정한 값을 갖는다. 이로 인해 거리(D)를 알면 기울기 각도(φ)를 알 수 있다. 따라서 각각의 연산된 거리(D)와 대응되는 각각의 기울기 각도(φ)에 따른 보정치(m)가 임의의 실험 결과값으로 도출되어 보정 모듈(223)에 저장된다.That is, the tilt angle? Has a constant value depending on the distance D between the head (H) coordinate and the tail (T) coordinate. Thus, if the distance D is known, the tilt angle? Can be known. Therefore, a correction value m corresponding to each calculated distance D and corresponding to each tilt angle? Is derived as an arbitrary experimental result value and is stored in the correction module 223.

[표 1]은 보정 모듈(223)에 저장된 각각의 거리(D)에 대응하는 각각의 기울기 각도에 따른 보정치(m)의 일 예를 보여주는 표이다.[Table 1] is a table showing an example of a correction value m according to each tilt angle corresponding to each distance D stored in the correction module 223.

거리(D)Distance (D) 각도(φ)Angle (φ) 보정치(m)Correction value (m) 3030 9090 00 3232 8989 00 3434 8888 1.01.0 3535 8787 1.51.5 3636 8686 2.02.0 3737 8585 2.52.5 3838 8484 3.03.0 3939 8383 3.53.5 4040 8282 4.04.0 4141 8181 4.54.5 4242 8080 5.05.0

[표 1]은 기 실험된 값으로 보정 모듈(223)에 구비된 다양한 유형의 기록 매체에 저장될 수 있다. 구체적으로는, 기록 매체는 RAM(Random Access Memory), 플레시메모리, ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electronically Erasable and Programmable ROM), 레지스터, 하드디스크, 리무버블 디스크, 메모리 카드, USB 메모리와 같이 전자적으로 판독할 수 있는 것이 바람직하다.[Table 1] may be stored in various types of recording media provided in the correction module 223 with the previously-measured values. Specifically, the recording medium may be a random access memory (RAM), a flash memory, a ROM (Read Only Memory), an EPROM (Erasable Programmable ROM), an EEPROM (Electronically Erasable and Programmable ROM), a register, a hard disk, Card, a USB memory, and the like.

연산 모듈(222)에서 거리(D)가 연산되면, 보정 모듈(223)은 그 거리(D)에 대응되는 보정치(m)를 검색하여 제2 추출 모듈(224)로 제공한다.When the distance D is calculated in the calculation module 222, the correction module 223 retrieves and provides the correction value m corresponding to the distance D to the second extraction module 224.

그러면, 제2 추출 모듈(224)는 제공된 보정치(m)를 토대로 디지타이저 펜(110)의 팁(112)이 지시하는 지점의 원좌표를 추출할 수 있다.The second extraction module 224 may then extract the original coordinates of the point indicated by the tip 112 of the digitizer pen 110 based on the provided correction value m.

이와 같이 보정치를 적용함으로써 디지타이저 펜(110)이 액티브 영역(a)에 지시한 지점의 좌표를 정확하게 추출할 수 있다. By applying the correction value in this manner, the coordinates of the point indicated by the digitizer pen 110 in the active area (a) can be accurately extracted.

도 14는 본 발명의 제1 실시예에 따르는 터치 패널(100)에 대한 디지타이저 펜의 위치 감지 방법(300)을 보여주는 순서도이다.14 is a flowchart showing a method 300 for sensing the position of a digitizer pen with respect to the touch panel 100 according to the first embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면, 디지타이저 펜(110)과 액티브 영역(a)이 이루는 각도가 수직(90도)인지 판단한다(S310).14, it is determined whether the angle formed by the digitizer pen 110 and the active area a is vertical (90 degrees) (S310).

만약 수직인 경우, 별도의 보정치를 적용하지 않고 제2 감지 모듈(121)에서 감지된 지점의 좌표가 팁(112)이 지시하는 지점의 원좌표가 된다(S320).If it is vertical, the coordinate of the point sensed by the second sensing module 121 becomes the original coordinate of the point indicated by the tip 112 without applying a separate correction value (S320).

그러나, 수직이 아닌 경우, 제1 감지 모듈(114)은 디지타이저 펜(110)과 액티브 영역(a)이 이루는 각도를 감지한다(S330).However, if not perpendicular, the first sensing module 114 senses the angle formed by the digitizer pen 110 and the active area a (S330).

그 후, 연산 모듈(122)은 감지된 기울기 각도정보와 기 저장된 디지타이저 펜(110)의 팁(112) 길이(L)정보를 토대로 보정치를 연산한다(S340).Thereafter, the calculation module 122 calculates a correction value based on the detected tilt angle information and the length (L) information of the tip 112 of the previously stored digitizer pen 110 (S340).

이때, 기울기 각도정보와 팁의 길이정보 [수학식 1]에 대입하여 보정치(m)를 연산한다.At this time, the correction value m is calculated by substituting the slope angle information and the length information of the tip into the expression (1).

마지막으로 제1 감지 모듈(114)에서 감지한 최고 강도의 자기장 지점정보에 보정치(m)를 보상하여 적용함으로써 디지타이저 펜(B)의 원좌표를 추출한다(S350).Finally, the coordinates of the digitizer pen B are extracted by applying the correction value m to the magnetic field point information of the highest intensity sensed by the first sensing module 114 (S350).

이와 같이 보정치를 적용함으로써 디지타이저 펜(110)이 액티브 영역(a)에 지시한 지점의 좌표를 정확하게 추출할 수 있다.By applying the correction value in this manner, the coordinates of the point indicated by the digitizer pen 110 in the active area (a) can be accurately extracted.

도 15는 본 발명의 제2 실시예에 따르는 터치 패널(200)에 대한 디지타이저 펜의 위치 감지 방법(300)을 보여주는 순서도이다.FIG. 15 is a flowchart showing a method 300 for detecting a position of a digitizer pen with respect to a touch panel 200 according to a second embodiment of the present invention.

도 15를 참조하면, 헤드(H)의 좌표는 (x1, y1)이고 테일(T)의 좌표는 (x2, y2)이며 원좌표는 (x, y)이다.15, the coordinate of the head H is (x1, y1), the coordinate of the tail T is (x2, y2) and the coordinate of the tail is (x, y).

우선 헤드(H)와 테일(T)간의 거리(D)를 다음의 [수학식 2]와 같이 연산한다.First, the distance D between the head H and the tail T is calculated as shown in the following equation (2).

Figure pat00002
Figure pat00002

그 후, 상술한 [표 1]를 참조하여 거리(D)에 대응하는 각도(Ø)를 검색하여 그에 대응하는 보정치(m)를 원좌표에 적용한다.Then, the angle? Corresponding to the distance D is searched for by referring to the above-mentioned [Table 1], and the correction value m corresponding thereto is applied to the circle coordinates.

이와 같은 보정치(m)를 다음의 [수학식 3]과 [수학식 4] 에 각각 적용하여 (x, y) 좌표를 알 수 있다.(X, y) coordinates can be obtained by applying the correction value m to the following equations (3) and (4), respectively.

Figure pat00003
Figure pat00003

Figure pat00004
Figure pat00004

즉, x1과 y1은 벡터(Vertor) 좌표계의 헤드(H)로써 (x1,y1)과 (x2,y2)의 연장선상으로 (x1,y1)으로부터 보정치 m 만큼 떨어진 실제 지시지점 좌표 (x,y)를 산술적으로 연산하여 보정할 수 있다.That is, x1 and y1 are actual heading point coordinates (x, y) spaced apart from the heading (H) of the vector coordinate system (x1, y1) and (x2, y2) ) Can be arithmetically operated and corrected.

이와 같이 보정치를 적용함으로써 디지타이저 펜(110)이 액티브 영역(a)에 지시한 지점의 좌표를 정확하게 추출할 수 있다.By applying the correction value in this manner, the coordinates of the point indicated by the digitizer pen 110 in the active area (a) can be accurately extracted.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It is evident that modification or improvement is possible.

100, 200: 터치 패널 110: 디지타이저 펜
111: 바디 112: 팁
113: 코일 114: 제1 감지모듈
120, 220: 제어부 121: 제2 감지모듈
122,222: 연산모듈 123: 추출모듈
124: 저장매체 220: 제2 추출부
221: 제1 추출모듈 223: 보정모듈
224: 제2 추출모듈 a: 액티브 영역
b: 베젤 영역 I: 전류
C: 자기장 C1, C5: 중심점
100, 200: touch panel 110: digitizer pen
111: Body 112: Tip
113: coil 114: first sensing module
120, 220: control unit 121: second detection module
122, 222: operation module 123: extraction module
124: storage medium 220: second extracting unit
221: first extraction module 223: correction module
224: second extraction module a: active area
b: bezel area I: current
C: magnetic field C1, C5: center point

Claims (14)

디지타이저 펜과 액티브 영역이 이루는 기울기 각도를 감지하기 위한 제1 감지모듈;
상기 디지타이저 펜에서 상기 액티브 영역으로 방사되는 자기장 감도를 감지하기 위한 제2 감지모듈;
상기 디지타이저 펜의 팁 길이 정보와 상기 기울기 각도 정보를 토대로 보정치를 연산하는 연산모듈; 및
상기 디지타이저 펜에서 상기 액티브 영역으로 방사되는 자기장 감도가 최상이 되는 지점에 상기 보정치를 적용하여 상기 디지타이저 펜의 지시지점 좌표를 추출하는 추출모듈을 포함하는 터치 패널.
A first sensing module for sensing a tilt angle between the digitizer pen and the active area;
A second sensing module for sensing a magnetic field sensitivity radiated from the digitizer pen to the active area;
An arithmetic module for calculating a correction value based on the tip length information and the tilt angle information of the digitizer pen; And
And an extraction module for extracting point coordinates of the digitizer pen by applying the correction value to a point where the magnetic field sensitivity radiated from the digitizer pen to the active area becomes the best.
청구항 1에 있어서,
팁의 길이 정보가 저장되는 저장 매체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 패널.
The method according to claim 1,
And a storage medium in which length information of the tip is stored.
청구항 2에 있어서, 상기 저장 매체는
전자적으로 판독이 가능한 매체로서,
RAM(Random Access Memory), 플레시메모리, ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electronically Erasable and Programmable ROM), 레지스터, 하드디스크, 리무버블 디스크, 메모리 카드, USB 메모리 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 터치 패널.
The storage medium according to claim 2,
As an electronically readable medium,
(ROM), a flash memory, a ROM (Read Only Memory), an EPROM (Erasable Programmable ROM), an EEPROM (Electronically Erasable and Programmable ROM), a register, a hard disk, a removable disk, And a touch panel.
청구항 1에 있어서,
상기 액티브 영역은 상기 디지타이저 펜에 의해 정보가 입력되는 투명한 입력감지 영역인 것을 특징으로 하는 터치 패널.
The method according to claim 1,
Wherein the active area is a transparent input sensing area in which information is input by the digitizer pen.
청구항 1에 있어서, 상기 제1 감지모듈은
가속도 센서 또는 기울기 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 패널.
[2] The apparatus of claim 1,
An acceleration sensor or a tilt sensor.
청구항 1에 있어서, 상기 보정치는
상기 팁 길이와 상기 기울기 각도의 코사인 곱연산으로 도출되는 것을 특징으로 하는 터치 패널.
The method of claim 1,
And calculating a cosine product of the tip length and the tilt angle.
디지타이저 펜의 자기장 감도를 감지하기 위한 제2 감지모듈;
상기 자기장 강도를 토대로 기 설정된 문턱 기준값을 이용하여 헤드(Head)(H) 좌표와 테일(Tail)(T) 좌표를 추출하는 제1 추출 모듈;
상기 헤드 좌표와 상기 테일 좌표 간의 거리를 연산하는 연산모듈;
상기 거리에 따른 기울기에 각각 대응되는 보정치가 저장된 보정 모듈; 및
상기 디지타이저 펜에서 상기 액티브 영역으로 방사되는 자기장 감도가 최상이 되는 지점에 상기 보정치를 적용하여 상기 디지타이저 펜의 지시지점 좌표를 추출하는 추출모듈
을 포함하는 터치 패널.
A second sensing module for sensing a magnetic field sensitivity of the digitizer pen;
A first extraction module for extracting head (H) coordinates and tail (T) coordinates using a predetermined threshold reference value based on the magnetic field intensity;
A calculation module for calculating a distance between the head coordinate and the tail coordinate;
A correction module storing a correction value corresponding to a slope according to the distance; And
An extraction module for extracting point coordinates of the digitizer pen by applying the correction value to a point where the magnetic field sensitivity radiated from the digitizer pen to the active area becomes the best,
.
청구항 7에 있어서, 상기 문턱 기준값은
상기 자기장 강도가 노이즈 레벨보다 높은 문턱값인 것을 특징으로 하는 터치 패널.
8. The method of claim 7,
Wherein the magnetic field intensity is a threshold value higher than a noise level.
청구항 7에 있어서, 상기 보정치는
벡터(Vertor) 좌표계에서 상기 헤드 좌표(x1,y1)와 상기 테일 좌표(x2,y2)의 연장선상으로 상기 헤드 좌표(x1,y1)로부터 보정치 m만큼 떨어진 지시지점 좌표 (x,y)를 산술적으로 연산하여 도출되는 것을 특징으로 하는 터치 패널.
The method of claim 7,
(X, y) separated by the correction value m from the head coordinate (x1, y1) on an extension of the head coordinate (x1, y1) and the tail coordinate (x2, y2) in a vector (Vertor) And calculating the value by the following equation.
(A) 디지타이저 펜과 액티브 영역이 이루는 기울기 각도를 감지하는 단계;
(B) 상기 기울기 각도가 비수직이면, 상기 디지타이저 펜과 상기 액티브 영역이 이루는 각도를 감지하는 단계;
(C) 상기 기울기 각도 정보와 기 저장된 상기 디지타이저 펜의 팁 길이 정보를 토대로 보정치를 연산하는 단계; 및
(D) 상기 디지타이저 펜에서 상기 액티브 영역으로 방사되는 자기장 감도가 최상이 되는 지점에 상기 보정치를 보상하여 상기 디지타이저 펜의 원좌표를 추출하는 단계
를 포함하는 터치 패널의 디지타이저 펜 위치 감지 방법.
(A) sensing a tilt angle between the digitizer pen and the active area;
(B) sensing an angle between the digitizer pen and the active area when the tilt angle is non-perpendicular;
(C) calculating a correction value based on the tilt angle information and tip length information of the digitizer pen previously stored; And
(D) extracting the original coordinates of the digitizer pen by compensating for the correction value at a point where the magnetic field sensitivity radiated from the digitizer pen to the active area becomes the best
Wherein the position of the digitizer pen is detected.
청구항 10에 있어서, 단계 (B)에서는
상기 기울기 각도가 수직이면, 상기 디지타이저 펜에서 상기 액티브 영역으로 방사되는 자기장 감도가 최상이 되는 지점을 원좌표로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 패널의 디지타이저 펜 위치 감지 방법.
The method according to claim 10, wherein in step (B)
Further comprising the step of setting a point at which the magnetic field sensitivity radiated from the digitizer pen to the active area becomes the best when the tilt angle is vertical.
청구항 10에 있어서, 단계 (A)에서는
상기 액티브 영역의 자기장 강도를 감지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 패널의 디지타이저 펜 위치 감지 방법.
The method according to claim 10, wherein in step (A)
And sensing a magnetic field strength of the active area. ≪ RTI ID = 0.0 > 8. < / RTI >
청구항 10에 있어서, 상기 액티브 영역은
상기 디지타이저 펜에 의해 정보가 입력되는 투명한 입력감지 영역인 것을 특징으로 하는 터치 패널의 디지타이저 펜 위치 감지 방법.
11. The method of claim 10,
Wherein the touch panel is a transparent input sensing area in which information is input by the digitizer pen.
청구항 10에 있어서, 상기 보정치는
상기 팁 길이와 상기 기울기 각도의 코사인 곱연산으로 도출되는 것을 특징으로 하는 터치 패널의 디지타이저 펜 위치 감지 방법.
11. The method of claim 10,
And calculating a cosine product of the tip length and the tilt angle.
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