KR20140072955A - Smart helmet and helmet image processing system having the same - Google Patents
Smart helmet and helmet image processing system having the same Download PDFInfo
- Publication number
- KR20140072955A KR20140072955A KR1020120139974A KR20120139974A KR20140072955A KR 20140072955 A KR20140072955 A KR 20140072955A KR 1020120139974 A KR1020120139974 A KR 1020120139974A KR 20120139974 A KR20120139974 A KR 20120139974A KR 20140072955 A KR20140072955 A KR 20140072955A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- image information
- uwb
- unit
- helmet body
- helmet
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/12—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices with means for image conversion or intensification
- G02B23/125—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices with means for image conversion or intensification head-mounted
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/02—Viewing or reading apparatus
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/08—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using communication transmission lines
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
Abstract
Description
본 발명은 스마트 헬멧 및 이를 포함하는 헬멧 영상 처리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 영상정보를 제공하는 스마트 헬멧 및 이를 포함하는 헬멧 영상 처리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart helmet and a helmet image processing system including the smart helmet, and more particularly, to a smart helmet for providing image information and a helmet image processing system including the smart helmet.
일반적으로 헬멧은 사용자의 머리를 보호하기 위한 헬멧바디와 사용자의 안면을 보호하기 위한 헬멧 커버로 구성된다. 특히, 화재 현장에서와 같이 가시거리가 제한되고 빠르게 목표를 찾아야 되는 환경에서 사용자가 헬멧을 착용할 경우, 사람의 눈만으로는 주변 환경을 탐색하는 것이 부족한 문제점이 있다. 이때, 레이더(Radio Detection and Ranging)는 상술한 바와 같은 헬멧의 문제점을 해결하기 위해 개발된 장치로서, 상기 레이더는 전파를 방사하여 그 반사파에 의해 목표의 존재 유무, 거리, 상태 등을 확인하기 위한 무선 장치이다. 상기 레이더를 헬멧에 활용될 경우, 눈이나 감각으로 확인할 수 없는 여러 가지 정보들을 원거리에서 감지할 수 있으며 그 결과를 파악하여 대처할 수 있도록 해준다.Generally, the helmet comprises a helmet body for protecting the user's head and a helmet cover for protecting the user's face. In particular, when the user wears a helmet in an environment in which the visibility is limited as in a fire scene and the user has to quickly find a target, there is a problem in that it is not sufficient to search for the surrounding environment only by the human eyes. In this case, a radar (Radio Detection and Ranging) is a device developed to solve the problem of the helmet as described above, and the radar radiates a radio wave to confirm presence / absence, distance, Wireless device. When the radar is used in a helmet, it can detect various information that can not be recognized by the eyes or the senses from a distance, and can grasp the result and cope with it.
하지만, 기존의 레이더 방식은 안개나 연기와 같은 환경에서 정확한 정보를 얻기에는 부족한 문제점이 있다.However, the conventional radar method has a problem in that it is not sufficient to obtain accurate information in an environment such as fog or smoke.
또한, 화재 현장의 장소에 대한 정보가 부족한 경우, 인명 구조 시간이 늦춰질 수 있는 문제점이 있다.Further, when there is a lack of information on the place of the fire scene, the rescue time may be delayed.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 UWB 영상 정보를 제공하는 스마트 헬멧을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a smart helmet that provides UWB image information.
본 발명의 또 해결하고자 하는 과제는 상기 스마트 헬멧을 구비하는 헬멧 영상 처리 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a helmet image processing system equipped with the smart helmet.
본 발명의 일 실시예에 의한 스마트 헬멧은 헬멧 바디, 촬상 유닛, 디스플레이 유닛 및 제어 유닛을 포함한다.A smart helmet according to an embodiment of the present invention includes a helmet body, an image pickup unit, a display unit, and a control unit.
상기 촬상 유닛은 상기 헬멧 바디의 외표면에 배치되고 UWB(Ultra Wide Band) 신호를 출사시키고 물체에 의해 반사된 상기 UWB 신호를 감지하여 임의의 장소에 대한 UWB 영상 정보를 생성한다. 상기 디스플레이 유닛은 상기 UWB 영상 정보를 표시한다. 상기 제어 유닛은 상기 헬멧 바디의 일부에 배치되어 상기 촬상 유닛을 제어하고 상기 촬상 유닛으로부터 상기 UWB 영상 정보를 제공받아 상기 디스플레이 유닛으로 제공한다.The image pickup unit is disposed on an outer surface of the helmet body and emits an Ultra Wide Band (UWB) signal, and detects the UWB signal reflected by an object to generate UWB image information for an arbitrary place. The display unit displays the UWB image information. The control unit is disposed in a part of the helmet body to control the image capturing unit, and receives the UWB image information from the image capturing unit and provides the UWB image information to the display unit.
상기 디스플레이 유닛은 상기 헬멧 바디에 배치될 수 있다.The display unit may be disposed on the helmet body.
상기 디스플레이 유닛은 상기 제어 유닛과 케이블을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 디스플레이 유닛은 상기 헬멧 바디의 광이 투과될 수 있는 정면 보호 커버에 배치될 수 있다. 예를 들면, 상기 디스플레이 유닛은 유기 발광 표시장치일 수 있다.The display unit may be electrically connected to the control unit through a cable. The display unit may be disposed on a front protective cover through which the light of the helmet body can be transmitted. For example, the display unit may be an organic light emitting display.
한편, 상기 디스플레이 유닛은 상기 헬멧 바디로부터 착탈가능한 휴대 가능한 디스플레이 장치일 수 있다. 이 경우, 스마트 헬멧은 근거리 무선 통신 방식을 통해 상기 제어 유닛으로부터 제공받은 상기 UWB 영상 정보를 상기 디스플레이 유닛으로 전송하는 근거리 통신부를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the display unit may be a portable display device detachable from the helmet body. In this case, the smart helmet may further include a local communication unit for transmitting the UWB image information provided from the control unit to the display unit through a short-range wireless communication method.
이에 더하여, 상기 스마트 헬멧은 무선 통신부를 더 포함할 수 있다. 상기 무선 통신부는 상기 UWB 영상 정보를 제공받아 무선 통신 방식을 통해 외부 서버로 전송할 수 있다.In addition, the smart helmet may further include a wireless communication unit. The wireless communication unit may receive the UWB image information and transmit the UWB image information to an external server through a wireless communication method.
또한, 상기 스마트 헬멧은 카메라 유닛을 더 포함할 수 있다. 상기 카메라 유닛은 상기 헬멧 바디의 일부에 배치되고, 상기 임의의 장소에 대한 시각 영상 정보를 생성할 수 있고, 상기 시각 영상 정보는 상기 제어 유닛으로 제공되어 상기 외부 서버로 전송될 수 있다.In addition, the smart helmet may further include a camera unit. The camera unit is disposed in a part of the helmet body, and can generate visual image information for the arbitrary place, and the visual image information can be provided to the control unit and transmitted to the external server.
이에 더하여, 상기 스마트 헬멧은 스피커 유닛을 더 포함할 수 있다. 상기 스피커 유닛은 상기 헬멧 바디의 일부에 배치되고, 상기 제어 유닛에 의해 제어되어 상기 외부 서버로부터 제공된 음성 정보를 상기 제어 유닛으로부터 제공받아 소리로 출력할 수 있다.In addition, the smart helmet may further include a speaker unit. The speaker unit may be disposed on a part of the helmet body, and may be controlled by the control unit to output audio information provided from the control server to the audio server.
상기 스마트 헬멧은 마이크 유닛을 더 포함할 수 있다. 상기 마이크 유닛은 상기 헬멧 바디의 일부에 배치되고, 상기 제어 유닛에 의해 제어되어 사용자 음성 정보를 생성받아 상기 제어 유닛으로 제공하고, 상기 사용자 음성 정보는 상기 제어 유닛으로 제공되어 상기 외부 서버로 출력할 수 있다.The smart helmet may further include a microphone unit. Wherein the microphone unit is disposed in a part of the helmet body and is controlled by the control unit to generate user voice information to the control unit and the user voice information is provided to the control unit and output to the external server .
본 발명의 일 실시예에 의한 헬멧 영상 처리 시스템은 복수의 스마트 헬멧 및 중앙 서버를 포함한다.A helmet image processing system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of smart helmets and a central server.
상기 복수의 스마트 헬멧은 임의의 장소에 대한 UWB(Ultra Wide Band) 영상 정보들을 각각 생성한다. 상기 중앙 서버는 상기 스마트 헬멧들로부터 상기 UWB 영상 정보들을 제공받고, 상기 UWB 영상 정보들을 영상 처리하여 상기 임의의 장소에 대한 종합 UWB 영상 정보를 생성한다.The plurality of smart helmets generate UWB (Ultra Wide Band) image information for an arbitrary place. The central server receives the UWB image information from the smart helmets, processes the UWB image information, and generates comprehensive UWB image information for the arbitrary location.
상기 스마트 헬멧들 각각은 헬멧 바디, 촬상 유닛, 디스플레이 유닛, 제어 유닛 및 무선 통신부를 포함한다. 상기 촬상 유닛은 상기 헬멧 바디의 외표면에 배치되고, UWB(Ultra Wide Band) 신호를 출사시키고, 물체에 반사된 상기 UWB 신호를 감지하여 상기 UWB 영상 정보를 생성한다. 상기 디스플레이 유닛은 상기 UWB 영상 정보를 표시한다. 상기 제어 유닛은 상기 헬멧 바디의 일부에 배치되어 상기 촬상 유닛을 제어하고, 상기 촬상 유닛으로부터 상기 UWB 영상 정보를 제공받아 상기 디스플레이 유닛으로 제공한다. 상기 무선 통신부는 상기 제어 유닛에 의해 제어되고, 상기 제어 유닛으로부터 상기 UWB 영상 정보를 제공받아 무선 통신 방식을 통해 상기 중앙 서버로 전송하는 무선 통신부를 포함한다.Each of the smart helmets includes a helmet body, an imaging unit, a display unit, a control unit, and a wireless communication unit. The image pickup unit is disposed on an outer surface of the helmet body and emits an Ultra Wide Band (UWB) signal, and detects the UWB signal reflected by an object to generate the UWB image information. The display unit displays the UWB image information. The control unit is disposed in a part of the helmet body to control the image sensing unit, and receives the UWB image information from the image sensing unit and provides the UWB image information to the display unit. The wireless communication unit includes a wireless communication unit controlled by the control unit and receiving the UWB image information from the control unit and transmitting the UWB image information to the central server through a wireless communication method.
상기 제어 유닛은 상기 중앙 서버로부터 상기 임의의 장소에 대한 종합 UWB 영상 정보를 제공받을 수 있다.The control unit can receive comprehensive UWB image information on the arbitrary place from the central server.
상기 디스플레이 유닛은 상기 제어 유닛으로부터 상기 종합 UWB 영상 정보를 제공받아 표시할 수 있다.The display unit may receive and display the comprehensive UWB image information from the control unit.
상기 스마트 헬멧은 카메라 유닛을 더 포함할 수 있다. 상기 카메라 유닛은 상기 헬멧 바디의 일부에 배치되고, 임의의 장소에 대한 시각 영상 정보를 생성하고, 상기 시각 영상 정보는 상기 제어 유닛으로 제공되어 상기 중앙 서버로 제공될 수 있다.The smart helmet may further include a camera unit. The camera unit is disposed on a part of the helmet body and generates visual image information for an arbitrary place, and the visual image information may be provided to the central server by being provided to the control unit.
상기 중앙 서버는 상기 복수의 스마트 헬멧로부터 상기 시각 영상 정보를 각각 제공받아 영상 처리하여 상기 임의의 장소에 대한 종합 시각 영상 정보를 생성할 수 있다. 한편, 상기 종합 시각 영상 정보는 상기 디스플레이이 유닛으로 제공되어 표시할 수 있다.The central server may receive the visual image information from the plurality of smart helmets, and may process the visual image information to generate comprehensive visual image information for the arbitrary location. On the other hand, the comprehensive visual image information can be provided and displayed on the display unit.
상기 헬멧 영상 처리 시스템의 스마트 헬멧은 스피커 유닛을 더 포함할 수 있다. 상기 스피커는 상기 헬멧 바디의 일부에 배치되어 상기 무선 통신부에 의해 상기 중앙 서버로부터 음성 정보를 제공받아 소리로 출력할 수 있다.The smart helmet of the helmet image processing system may further include a speaker unit. The speaker is disposed in a part of the helmet body, and can receive audio information from the central server by the wireless communication unit and output it as a sound.
또한, 상기 헬멧 영상 처리 시스템의 스마트 헬멧은 마이크 유닛을 더 포함할 수 있다. 상기 마이크 유닛은 상기 헬멧 바디의 일부에 배치되어 사용자 음성 정보를 생성하여 상기 무선 통신부에 의해 상기 중앙 서버로 제공될 수 있다.In addition, the smart helmet of the helmet image processing system may further include a microphone unit. The microphone unit may be disposed on a part of the helmet body to generate user voice information and be provided to the central server by the wireless communication unit.
이와 같은 스마트 헬멧 및 이를 포함하는 헬멧 영상 처리 시스템에 따르면, 상기 스마트 헬멧은 UWB 신호를 출사하고 감지하는 촬상 유닛을 통해 UWB 영상 정보를 생성하고, 상기 UWB 영상 정보는 디스플레이 유닛에 표시될 수 있다.According to the smart helmet and the helmet image processing system including the smart helmet, the smart helmet generates UWB image information through an image sensing unit that emits and senses a UWB signal, and the UWB image information can be displayed on a display unit.
또한, 복수의 스마트 헬멧으로부터 획득한 상기 UWB 영상 정보는 중앙 서버로 제공되어 영상 처리됨으로써 임의의 장소에 대해 보다 정확한 영상 정보를 획득하여 업무 효율을 높일 수 있다.In addition, the UWB image information obtained from a plurality of smart helmets is provided to a central server and subjected to image processing, thereby obtaining more accurate image information for an arbitrary place, thereby improving work efficiency.
도 1는 본 발명의 일 실시예에 의한 스마트 헬멧을 도시한 사시도이다.
도 2은 도 1의 스마트 헬멧의 동작 과정을 설명하는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 스마트 헬멧을 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 스마트 헬멧의 동작 과정을 설명하는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 헬멧 영상 처리 시스템을 도시한 구성도이다.
도 6은 도 5의 헬멧 영상 처리 시스템의 동작 과정을 설명하는 흐름도이다.1 is a perspective view illustrating a smart helmet according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an operation procedure of the smart helmet of FIG.
3 is a perspective view illustrating a smart helmet according to another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation procedure of the smart helmet shown in FIG.
5 is a block diagram illustrating a helmet image processing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation process of the helmet image processing system of FIG.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprising" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted as ideal or overly formal in meaning unless explicitly defined in the present application Do not.
이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.
도 1는 본 발명의 일 실시예에 의한 스마트 헬멧을 도시한 사시도이다. 도 2은 도 1의 스마트 헬멧의 동작 과정을 설명하는 흐름도이다.1 is a perspective view illustrating a smart helmet according to an embodiment of the present invention. 2 is a flowchart illustrating an operation procedure of the smart helmet of FIG.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일시예에 의한 스마트헬멧(10)은 헬멧 바디(100), 촬상 유닛(200), 디스플레이 유닛(300), 및 제어 유닛(400)을 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a
상기 헬멧 바디(100)는 헬멧을 착용하는 사용자를 외부 물체로부터 보호해줄 수 있고, 각종 장치들이 배치될 수 있다. 상기 헬멧 바디(100)의 재질은 예를 들면, 폴리카보네이트(Polycarbonate) 또는 FRP (Fiber Glass Reinforced Plastics) 등과 같은 재질로 형성될 수 있다.The
상기 촬상 유닛(200)은 상기 헬멧 바디(100)의 외표면에 배치되고, UWB(Ultra Wide Band) 신호를 출사시키고 물체에 의해 반사된 상기 UWB 신호를 감지하여 UWB 영상 정보를 생성할 수 있다. 상기 UWB 신호는 예를 들면, 1~10.6GHz의 주파수 대역을 가질 수 있다. 예를 들면, 상기 촬상 유닛(200)은 임의의 장소에서 사용자의 전방으로 UWB 신호를 출사시키고, 출사된 UWB 신호는 상기 임의의 장소의 전방에 있는 물체에 반사되어 상기 촬상 유닛(200)에 의해 감지될 수 있다. 상기 UWB 신호는 측정된 목표물에 대한 정밀성이 뛰어나고, 비나 눈·안개 등 기상 상태에 따른 영향이 적은 효과가 있다. 또한, 상기 UWB 신호의 넓은 주파수 대역을 이용하여 벽 뒤에 있는 물체의 3차원 영상을 구현할 수 있는 투시가 가능하다. 예를 들면, 건물 붕괴 현장이나 매몰지에서 인명 수색 및 구조작업시 The
상기 디스플레이 유닛(300)은 상기 UWB 영상 정보를 표시할 수 있으며, 상기 헬멧 바디(100)에 배치될 수 있다. 이 때, 상기 디스플레이 유닛(300)은 상기 제어 유닛(400)과 케이블(도시되지 않음)을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들면, 상기 디스플레이 유닛(300)은 상기 헬멧 바디(100)의 광이 투과될 수 있는 정면 보호 커버에 배치되어 영상을 표시되는 유기 발광 표시 장치일 수 있다. 이 경우, 상기 정면 보호 커버는 평소에는 투명하지만, 사용자의 필요시에는 상기 정면 보호 커버에 영상을 표시할 수 있다. 상기 디스플레이 유닛(300)이 상기 정면 보호 커버에 배치될 경우, 사용자는 양손이 자유로워 다른 업무를 진행할 수 있는 효과가 있다.The
한편, 상기 디스플레이 유닛(300)은 상기 헬멧 바디(100)로부터 분리되어 배치된 휴대 가능한 디스플레이 장치일 수 있다. 이 때, 상기 스마트 헬멧(10)은 근거리 무선 통신 방식의 근거리 통신부(800)을 더 포함할 수 있으며, 상기 근거리 통신부(800)는 근거리 통신 방식을 통해 상기 UWB 영상 정보를 상기 제어 유닛(400)에서 상기 디스플레이 유닛(300)으로 전송할 수 있다. 예를 들면, 상기 근거리 통신 방식은 블루투스(Blue-tooth), 적외선 통신, 와이파이(Wi-fi), 및 지그비 (Zigbee) 방식일 수 있다. 상기 디스플레이 유닛(300)가 휴대 가능한 디스플레이 장치일 경우, 사용자는 디스플레이 장치를 상기 사용자의 요구에 맞게 이용할 수 있는 효과가 있다.Meanwhile, the
상기 제어 유닛(400)은 상기 헬멧 바디(100)의 일부에 배치되어 상기 촬상 유닛(200)을 제어하고, 상기 촬상 유닛(200)으로부터 상기 UWB 영상 정보를 제공받아 상기 디스플레이 유닛(300)으로 제공할 수 있다.The
도 2를 참조하면, 촬상 유닛(200)에서 UWB 신호를 생성하여 출사한다(S100). 주변의 장애물에 의해 반사된 UWB 신호는 촬상 유닛(200)에서 감지되어, UWB 영상 정보를 생성한다(S110). 상기 UWB 영상 정보는 제어 유닛(400)으로 제공된다(S120). 상기 제어 유닛은 상기 UWB 영상 정보를 디스플레이 유닛(300)으로 제공하여 표시한다(S130). 예를 들면, 상기 스마트 헬멧(10)가 화재 현장에서 사용되는 소방 헬멧일 경우, 상기 스마트 헬멧(10)을 착용한 소방대원은 불이 난 건물 안에서 UWB 영상 정보를 생성하고 디스플레이 유닛(300)을 통해 건물 내부의 사람들의 위치를 정확하게 확인함으로써 신속하고 안전하게 구조할 수 있는 효과가 있다.Referring to FIG. 2, the
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 스마트 헬멧을 도시한 사시도이다. 도 4는 도 3의 스마트 헬멧의 동작 과정을 설명하는 흐름도이다.3 is a perspective view illustrating a smart helmet according to another embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation procedure of the smart helmet shown in FIG.
도 3 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 의한 스마트 헬멧은 카메라 유닛(500), 스피커 유닛(600), 마이크 유닛(700) 및 무선 통신부(900)를 제외하면, 도 1 및 도 2를 통해 설명한 제 1 실시예의 스마트 헬멧과 실질적으로 동일하므로, 상기 제1 실시예과 동일한 구성요소에는 동일한 참조부호를 부여하고, 이에 대한 자세한 설명은 생략하겠다.3 and 4, the smart helmet according to the present embodiment includes the
상기 무선 통신부(900)은 상기 제어 유닛(400)와 연결되어 상기 헬멧 바디(100)의 일부에 배치될 수 있다. 상기 무선 통신부(900)은 상기 제어 유닛(400)에 의해 제어되고, 상기 제어 유닛(400)으로부터 영상 정보를 제공받아 무선 통신 방식을 통해 외부 서버로 전송할 수 있다. 상기 무선 통신부(900)의 무선 통신 방식은 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(Wibro), WiMax, HSDPA, WCDMA, CDMA 등의 무선 통신 방식 중 적어도 하나의 무선 통신 방식을 이용할 수 있다.The
상기 카메라 유닛(500)은 상기 제어 유닛(400)와 연결되어 상기 헬멧 바디(100)의 일부에 배치되고, 광을 출사시키고 반사된 상기 광을 감지하여 시각 영상 정보를 생성하여 상기 제어 유닛(400)으로 제공할 수 있다. 그리고 상기 시각 영상 정보는 상기 제어 유닛(400)으로 제공되어 상기 무선 통신부(900)에 의해 상기 외부 서버로 전송될 수 있다. 예를 들면, 상기 카메라 유닛(500)은 CCD 카메라, CMOS 카메라일 수 있다. 상기 카메라 유닛(500)은 상기 시각 영상 정보를 생성하고 외부로 전송함으로써, 외부에서도 건물 내부의 시각 정보를 확인할 수 있는 효과가 있다.The
상기 스피커 유닛(600)은 상기 헬멧 바디(100)의 일부에 배치되고, 상기 제어 유닛(400)에 의해 제어되어 상기 중앙 서버(20)로부터 제공된 음성 정보를 소리로 출력할 수 있다. 예를 들면, 상기 중앙 서버(20)는 종합적인 상황을 파악할 수 있기 때문에 상기 중앙 서버에서 지시 사항을 상기 스피커 유닛(600)을 통해 상기 사용자로 전달하여 상기 사용자가 업무를 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다.The speaker unit 600 is disposed in a part of the
상기 마이크 유닛(700)는 상기 헬멧 바디(100)의 일부에 배치되고, 상기 제어 유닛(400)에 의해 제어되어 사용자 음성 정보를 생성받아 상기 제어 유닛(400)으로 제공할 수 있다. 이 때, 상기 사용자 음성 정보는 상기 제어 유닛(400)으로 제공되어 상기 무선 통신부(900)에 의해 상기 외부 서버로 출력할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 주변의 사람들에게 상기 사용자의 의견을 상기 마이크 유닛(700)을 통해 전달할 수 있어서, 업무를 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다.The microphone unit 700 is disposed in a part of the
도 4를 참조하면, 카메라 유닛(500)에서 광을 출사한다(S200). 주변의 장애물에 의해 반사된 상기 광을 카메라 유닛(500)에서 감지되어 시각 영상 정보를 생성한다(S210). 상기 시각 영상 정보는 제어 유닛(400)으로 제공된다(S220). 무선 통신부(900)에 의해 상기 시각 영상 정보를 상기 제어 유닛에서 외부에 있는 서버로 제공한다(S230).Referring to FIG. 4, the
도시되지 않았으나, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 헬멧(10)의 촬상 유닛(200)에서 생성된 UWB 영상 정보는 상기 무선 통신부(900)을 통하여 외부에 있는 서버로 제공할 수 있다.Although not shown, the UWB image information generated by the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 헬멧 영상 처리 시스템을 도시한 구성도이다. 도 6은 도 5의 헬멧 영상 처리 시스템의 동작 과정을 설명하는 흐름도이다.5 is a block diagram illustrating a helmet image processing system according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation process of the helmet image processing system of FIG.
도 5 내지 도 6을 참조하면, 본 실시예에 의한 스마트 헬멧은 무선 통신부(900)을 제외하면, 도 1 및 도 2를 통해 설명한 제1 실시예의 스마트 헬멧과 실질적으로 동일하므로, 상기 제1 실시예과 동일한 구성요소에는 동일한 참조부호를 부여하고, 이에 대한 자세한 설명은 생략하겠다.5 and 6, except for the
도 5 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 헬멧 영상 처리 시스템은 복수의 스마트 헬멧(10)과 중앙 서버(20)를 포함할 수 있다.5 to 6, the helmet image processing system of the present invention may include a plurality of
상기 스마트 헬멧(10)은 임의의 장소에 대한 UWB(Ultra Wide Band) 영상 정보를 생성할 수 있다. 이때, 도시되진 않았지만, 상기 스마트 헬멧(10)는 상기 스마트 헬멧(10)의 위치 정보를 획득할 수 있는 위치 인식부를 더 포함할 수 있다. 상기 위치 인식부는 예를 들면, GPS 장치, RFID (Radio Frequency Identification) 장치 등 일 수 있다. 상기 위치 정보는 상기 중앙 서버(20)로 제공되어, 상기 중앙 서버(20)는 위치 인식 알고리즘을 이용하여 각각의 상기 UWB 영상 정보의 위치 정보를 파악하여 상기 UWB 영상 정보들을 영상 처리할 수 있다. 이때 본 발명의 실시예에 의한 상기 무선 통신부(900)은 상기 UWB 영상 정보를 제공받아 무선 통신 방식을 통해 상기 UWB 영상 정보를 상기 중앙 서버(20)로 전송할 수 있다. 또한, 상기 스마트 헬멧(10)은 상기 무선 통신부(900)을 통해 상기 중앙 서버(20)로부터 상기 임의의 장소에 대한 종합 UWB 영상 정보를 제공받아 영상 표시될 수 있다.The
한편, 도시되진 않았지만, 본 발명의 헬멧 영상 처리 시스템의 스마트 헬멧(10)은 카메라 유닛(500)을 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 카메라 유닛(10)은 상기 헬멧 바디의 일부에 배치되고, 임의의 장소에 대한 시각 영상 정보를 생성할 수 있으며, 상기 시각 영상 정보는 상기 제어 유닛(400)으로 제공되어 상기 무선 통신부(900)을 통해 상기 중앙 서버(20)로 제공될 수 있다. 그리고 상기 중앙 서버(20)는 상기 스마트 헬멧(10)들로부터 상기 시각 영상 정보를 각각 제공받아 영상 처리하여 상기 임의의 장소에 대한 종합 시각 영상 정보를 생성할 수 있다. 그 다음 상기 종합 시각 영상 정보는 상기 디스플레이 유닛(300)으로 제공되어 표시될 수 있다.Meanwhile, although not shown, the
또한, 도시되진 않았지만, 본 발명의 헬멧 영상 처리 시스템의 스마트 헬멧(10)은 스피커 유닛(600)을 더 포함할 수 있다. 상기 스피커 유닛(600)은 상기 헬멧 바디(100)의 일부에 배치되어 상기 무선 통신부(900)에 의해 상기 중앙 서버(20)로부터 음성 정보를 제공받아 소리로 출력할 수 있다.Further, although not shown, the
이외에도, 도시되진 않았지만, 본 발명의 헬멧 영상 처리 시스템의 스마트 헬멧(10)은 마이크 유닛(700)을 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 마이크 유닛(700)은 상기 헬멧 바디(100)의 일부에 배치되어 사용자 음성 정보를 생성하여 상기 무선 통신부(900)에 의해 상기 중앙 서버(20)로 제공될 수 있다.In addition, although not shown, the
도 6을 참조하면, 임의의 장소에 대한 UWB 영상 정보를 복수의 스마트 헬멧(10)으로부터 각각 생성한다(S300). 각각의 상기 UWB 영상 정보는 상기 중앙 서버(20)로 제공된다(S310). 상기 중앙 서버(20)은 복수의 스마트 헬멧(10)로부터 제공받은 각각의 상기 UWB 영상 정보를 영상 처리하여 임의의 장소에 대한 종합 UWB 영상 정보를 생성한다(S320). 상기 종합 UWB 영상 정보는 상기 복수의 스마트 헬멧(10)으로 제공되어 영상 표시된다(S330).Referring to FIG. 6, UWB image information about an arbitrary place is generated from a plurality of smart helmets 10 (S300). Each of the UWB image information is provided to the central server 20 (S310). The
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical and exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
10 : 스마트 헬멧 20 : 중앙 서버
100 : 헬멧 바디 200 : 촬상 유닛
300 : 디스플레이 유닛 400 : 제어 유닛
500 : 카메라 유닛 600 : 스피커 유닛
700 : 마이크 유닛 800 : 근거리 통신부
900 : 무선 통신부10: Smart Helmet 20: Central Server
100: helmet body 200: image pickup unit
300: display unit 400: control unit
500: camera unit 600: speaker unit
700: Microphone unit 800: Local communication unit
900:
Claims (20)
상기 헬멧 바디의 외표면에 배치되고, UWB(Ultra Wide Band) 신호를 출사시키고, 물체에 의해 반사된 상기 UWB 신호를 감지하여 임의의 장소에 대한 UWB 영상 정보를 생성하는 촬상 유닛;
상기 UWB 영상 정보를 표시하기 위한 디스플레이 유닛; 및
상기 헬멧 바디의 일부에 배치되어 상기 촬상 유닛을 제어하고, 상기 촬상 유닛으로부터 상기 UWB 영상 정보를 제공받아 상기 디스플레이 유닛으로 제공하는 제어 유닛을 포함하는 스마트 헬멧.Helmet body;
An imaging unit disposed on an outer surface of the helmet body for emitting a UWB signal and detecting the UWB signal reflected by an object to generate UWB image information for an arbitrary place;
A display unit for displaying the UWB image information; And
And a control unit disposed in a part of the helmet body to control the image sensing unit and to receive the UWB image information from the image sensing unit and provide the UWB image information to the display unit.
상기 헬멧 바디에 배치된 것을 특징으로 하는 스마트 헬멧.The display device according to claim 1, wherein the display unit
Wherein the helmet body is arranged on the helmet body.
상기 제어 유닛과 케이블을 통해 전기적으로 연결된 것을 특징으로 하는 스마트 헬멧.The display device according to claim 2, wherein the display unit
Wherein the control unit is electrically connected to the control unit through a cable.
상기 헬멧 바디의 광이 투과될 수 있는 정면 보호 커버에 배치된 것을 특징으로 하는 스마트 헬멧.The display device according to claim 3, wherein the display unit
Wherein the helmet body is disposed in a front protective cover through which light of the helmet body can be transmitted.
유기 발광 표시장치인 것을 특징으로 하는 스마트 헬멧.The display device according to claim 4, wherein the display unit
Wherein the display unit is an organic light emitting display.
상기 헬멧 바디로부터 착탈가능한 휴대 가능한 디스플레이 장치인 것을 특징으로 하는 스마트 헬멧.The display device according to claim 2, wherein the display unit
And a portable display device removable from the helmet body.
근거리 무선 통신 방식을 통해 상기 제어 유닛으로부터 제공받은 상기 UWB 영상 정보를 상기 디스플레이 유닛으로 전송하는 근거리 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 헬멧.The method according to claim 6,
Further comprising a local communication unit for transmitting the UWB image information provided from the control unit to the display unit through a short-range wireless communication scheme.
상기 UWB 영상 정보를 제공받아 무선 통신 방식을 통해 외부 서버로 전송하는 무선 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 헬멧.The method according to claim 1,
Further comprising a wireless communication unit for receiving the UWB image information and transmitting the UWB image information to an external server through a wireless communication scheme.
상기 헬멧 바디의 일부에 배치되고, 상기 임의의 장소에 대한 시각 영상 정보를 생성하는 카메라 유닛을 더 포함하고,
상기 시각 영상 정보는 상기 제어 유닛으로 제공되어 상기 외부 서버로 전송되는 것을 특징으로 하는 스마트 헬멧.9. The method of claim 8,
Further comprising a camera unit disposed in a part of the helmet body and generating visual image information for the arbitrary place,
Wherein the visual image information is provided to the control unit and transmitted to the external server.
상기 헬멧 바디의 일부에 배치되고, 상기 제어 유닛에 의해 제어되어 상기 외부 서버로부터 제공된 음성 정보를 상기 제어 유닛으로부터 제공받아 소리로 출력하는 스피커 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 헬멧.9. The method of claim 8,
Further comprising a speaker unit which is disposed on a part of the helmet body and is controlled by the control unit to receive voice information provided from the external server from the control unit and output the sound information.
상기 헬멧 바디의 일부에 배치되고, 상기 제어 유닛에 의해 제어되어 사용자 음성 정보를 생성받아 상기 제어 유닛으로 제공하는 마이크 유닛을 더 포함하고,
상기 사용자 음성 정보는 상기 제어 유닛으로 제공되어 상기 외부 서버로 출력하는 것을 특징으로 하는 스마트 헬멧.11. The method of claim 10,
Further comprising a microphone unit disposed in a part of the helmet body and controlled by the control unit to generate user voice information and provide the user voice information to the control unit,
Wherein the user voice information is provided to the control unit and output to the external server.
상기 스마트 헬멧들로부터 상기 UWB 영상 정보들을 제공받고, 상기 UWB 영상 정보들을 영상 처리하여 상기 임의의 장소에 대한 종합 UWB 영상 정보를 생성하는 중앙 서버를 포함하는 헬멧 영상 처리 시스템.A plurality of smart helmets for generating UWB (Ultra Wide Band) image information for an arbitrary place, respectively; And
And a central server for receiving the UWB image information from the smart helmets and for processing the UWB image information to generate comprehensive UWB image information for the arbitrary place.
헬멧 바디;
상기 헬멧 바디의 외표면에 배치되고, UWB(Ultra Wide Band) 신호를 출사시키고, 물체에 반사된 상기 UWB 신호를 감지하여 상기 UWB 영상 정보를 생성하는 촬상 유닛;
상기 UWB 영상 정보를 표시하기 위한 디스플레이 유닛;
상기 헬멧 바디의 일부에 배치되어 상기 촬상 유닛을 제어하고, 상기 촬상 유닛으로부터 상기 UWB 영상 정보를 제공받아 상기 디스플레이 유닛으로 제공하는 제어 유닛; 및
상기 제어 유닛에 의해 제어되고, 상기 제어 유닛으로부터 상기 UWB 영상 정보를 제공받아 무선 통신 방식을 통해 상기 중앙 서버로 전송하는 무선 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 헬멧 영상 처리 시스템.13. The system of claim 12, wherein each of the smart helmets
Helmet body;
An imaging unit disposed on an outer surface of the helmet body for emitting a UWB signal and sensing the UWB signal reflected from an object to generate the UWB image information;
A display unit for displaying the UWB image information;
A control unit disposed in a part of the helmet body to control the image sensing unit, to receive the UWB image information from the image sensing unit and to provide the UWB image information to the display unit; And
And a wireless communication unit controlled by the control unit and receiving the UWB image information from the control unit and transmitting the received UWB image information to the central server through a wireless communication method.
상기 중앙 서버로부터 상기 임의의 장소에 대한 종합 UWB 영상 정보를 제공받는 것을 특징으로 하는 헬멧 영상 처리 시스템.14. The apparatus of claim 13, wherein the control unit
And the comprehensive UWB image information on the arbitrary place is received from the central server.
상기 제어 유닛으로부터 상기 종합 UWB 영상 정보를 제공받아 표시하는 것을 특징으로 헬멧 영상 처리 시스템.The display device according to claim 14, wherein the display unit
And displays the comprehensive UWB image information from the control unit.
상기 헬멧 바디의 일부에 배치되고, 임의의 장소에 대한 시각 영상 정보를 생성하는 카메라 유닛을 더 포함하고,
상기 시각 영상 정보는 상기 제어 유닛으로 제공되어 상기 중앙 서버로 제공되는 것을 특징으로 하는 헬멧 영상 처리 시스템.14. The method of claim 13,
Further comprising a camera unit disposed in a part of the helmet body and generating visual image information for an arbitrary place,
Wherein the visual image information is provided to the control server and provided to the central server.
상기 복수의 스마트 헬멧로부터 상기 시각 영상 정보를 각각 제공받아 영상 처리하여 상기 임의의 장소에 대한 종합 시각 영상 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 헬멧 영상 처리 시스템.17. The system of claim 16, wherein the central server
Wherein the visual image information is received from the plurality of smart helmets and is processed to generate comprehensive visual image information for the arbitrary place.
상기 종합 시각 영상 정보는 상기 디스플레이이 유닛으로 제공되어 표시하는 것을 특징으로 하는 헬멧 영상 처리 시스템.18. The method of claim 17,
Wherein the comprehensive visual image information is provided and displayed in the display unit.
상기 헬멧 바디의 일부에 배치되어 상기 무선 통신부에 의해 상기 중앙 서버로부터 음성 정보를 제공받아 소리로 출력하는 스피커 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헬멧 영상 처리 시스템.14. The method of claim 13,
Further comprising a speaker unit disposed in a part of the helmet body and receiving voice information from the central server by the wireless communication unit and outputting the voice information by sound.
상기 헬멧 바디의 일부에 배치되어 사용자 음성 정보를 생성하여 상기 무선 통신부에 의해 상기 중앙 서버로 제공되는 마이크 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헬멧 영상 처리 시스템.14. The method of claim 13,
And a microphone unit disposed in a part of the helmet body to generate user audio information and provided to the central server by the wireless communication unit.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120139974A KR101442572B1 (en) | 2012-12-05 | 2012-12-05 | Smart helmet and helmet image processing system having the same |
PCT/KR2013/011187 WO2014088331A1 (en) | 2012-12-05 | 2013-12-05 | Smart helmet and helmet image processing system comprising same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120139974A KR101442572B1 (en) | 2012-12-05 | 2012-12-05 | Smart helmet and helmet image processing system having the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20140072955A true KR20140072955A (en) | 2014-06-16 |
KR101442572B1 KR101442572B1 (en) | 2014-09-23 |
Family
ID=50883696
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020120139974A KR101442572B1 (en) | 2012-12-05 | 2012-12-05 | Smart helmet and helmet image processing system having the same |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101442572B1 (en) |
WO (1) | WO2014088331A1 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108877145A (en) * | 2018-07-24 | 2018-11-23 | 安徽康能电气有限公司 | A kind of prior-warning device based on the nearly electric induction of transmission line of electricity high pressure |
CN113947865A (en) * | 2021-10-13 | 2022-01-18 | 北京中电普华信息技术有限公司 | Safety control method and system |
KR20240038467A (en) | 2022-09-16 | 2024-03-25 | 이석희 | Smart helmet for emergency disaster situations and emergency disaster response system using the helmet |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200333615Y1 (en) * | 2003-08-08 | 2003-11-17 | 주식회사 거산기공 | Fog Transparent Apparatus Equipped on the Helmet |
JP2009199590A (en) * | 2009-01-26 | 2009-09-03 | Sharp Corp | Abnormality probe support device |
KR101138292B1 (en) * | 2010-05-18 | 2012-04-24 | 국방과학연구소 | Foward-looking 3D imaging radar and method for acquiring 3D images using the same |
KR101079343B1 (en) * | 2010-11-03 | 2011-11-04 | (주)티엘씨테크놀로지 | Smart monitorring control system |
-
2012
- 2012-12-05 KR KR1020120139974A patent/KR101442572B1/en active IP Right Grant
-
2013
- 2013-12-05 WO PCT/KR2013/011187 patent/WO2014088331A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101442572B1 (en) | 2014-09-23 |
WO2014088331A1 (en) | 2014-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11694406B2 (en) | Displaying a virtual image of a building information model | |
US10901218B2 (en) | Hybrid reality system including beacons | |
US8825112B1 (en) | Mobile communication device with electromagnetic radiation sensors | |
US10474411B2 (en) | System and method for alerting VR headset user to real-world objects | |
US8275413B1 (en) | Wireless communication device with integrated electromagnetic radiation sensors | |
US9576460B2 (en) | Wearable smart device for hazard detection and warning based on image and audio data | |
CN105807920A (en) | Virtual reality equipment as well as method and device for monitoring ground obstacles under using scene of virtual reality equipment | |
US20130024117A1 (en) | User Navigation Guidance and Network System | |
KR101941904B1 (en) | Multi function Smart Helmet | |
EP3690626B1 (en) | Object search system, object search device, and object search method | |
EP3163407B1 (en) | Method and apparatus for alerting to head mounted display user | |
CN109495641B (en) | Reminding method and mobile terminal | |
KR101442572B1 (en) | Smart helmet and helmet image processing system having the same | |
US20200074831A1 (en) | Hybrid marker for augmented reality system | |
KR20200061564A (en) | Comand and control system for supporting compound disasters accident | |
JP7169450B2 (en) | Thermal display with radar overlay | |
KR20160081589A (en) | Front detection device of glasses type | |
US11263458B1 (en) | System and apparatus for augmented reality fishing and fish-watching | |
US20140321235A1 (en) | Acoustic sonar imaging and detection system for firefighting applications | |
KR102592431B1 (en) | Method for generating infrared thermal image including depth information | |
WO2023026451A1 (en) | Object search system, object search device, object search method | |
AU2021100117A4 (en) | Ankle band for identifying nearest obstacles | |
KR102061301B1 (en) | Electronic device and method for controlling the same | |
KR101529961B1 (en) | Optoelectronics stick | |
KR20230094466A (en) | System and method for monitoring operator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
AMND | Amendment | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170904 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180903 Year of fee payment: 5 |
|
R401 | Registration of restoration |