KR20140072313A - Touch sensing system - Google Patents

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KR20140072313A
KR20140072313A KR1020120137999A KR20120137999A KR20140072313A KR 20140072313 A KR20140072313 A KR 20140072313A KR 1020120137999 A KR1020120137999 A KR 1020120137999A KR 20120137999 A KR20120137999 A KR 20120137999A KR 20140072313 A KR20140072313 A KR 20140072313A
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이병관
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엘지디스플레이 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a touch sensing system. The touch sensing system includes: a driving unit which supplies a driving signal to a touchscreen; and a sensing unit which is synchronized with the driving signal to receive electric charges from touch sensors of the touchscreen. The electric charges are received from the touch sensors through Rx lines connected to a first sensing block and a third sensing block as the first and third sensing blocks are driven sequentially. Rx lines connected to a second sensing block arranged between the first and third sensing blocks are discharged while the first and third sensing blocks are being driven.

Description

터치 센싱 시스템{TOUCH SENSING SYSTEM}Touch sensing system {TOUCH SENSING SYSTEM}

본 발명은 터치 센싱 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a touch sensing system.

유저 인터페이스(User Interface, UI)는 사람(사용자)이 쉽게 자신이 원하는 대로 각종 전자 기기를 제어할 수 있게 한다. 이러한 유저 인터페이스의 대표적인 예로는 키패드, 키보드, 마우스, 온스크린 디스플레이(On Screen Display, OSD), 적외선 통신 혹은 고주파(RF) 통신 기능을 갖는 원격 제어기(Remote controller) 등이 있다. 유저 인터페이스 기술은 사용자 감성과 조작 편의성을 높이는 방향으로 발전을 거듭하고 있다. 최근, 유저 인터페이스는 터치 UI, 음성 인식 UI, 3D UI 등으로 진화되고 있다.A user interface (UI) enables a person (user) to easily control various electronic devices as he / she wants. Representative examples of such a user interface include a keypad, a keyboard, a mouse, an on screen display (OSD), a remote controller having infrared communication or radio frequency (RF) communication function, and the like. User interface technology has been developed to enhance the user's sensibility and ease of operation. Recently, the user interface has evolved into a touch UI, a voice recognition UI, a 3D UI, and the like.

터치 UI는 휴대용 정보기기에 필수적으로 채택되고 있다. 터치 UI는 표시장치의 화면 상에 터치 스크린을 형성하는 방법으로 구현되고 있다.The touch UI is essential for portable information devices. The touch UI is implemented by a method of forming a touch screen on the screen of a display device.

상호 용량 방식의 터치 스크린은 Tx 라인들, Tx 라인들과 직교되는 Rx 라인들, 및 Tx 라인들과 Rx 라인들 간에 형성된 터치 센서들을 포함한다. 센싱 회로는 Tx 라인에 구동 신호를 공급하고 그와 동시에 Rx 라인을 통해 터치 센서의 전압 변화를 감지한다. 센싱 회로는 터치 전후의 터치 센서의 전하량 변화를 감지하여 터치 스크린에 대한 전도성 물질의 터치 여부와 그 위치를 판단한다. 이러한 센싱 회로는 ROIC(Readout Integrated Circuit)로 불리는 집적회로에 집적되어 터치 스크린에 연결된다.The mutual capacitive touch screen includes Tx lines, Rx lines that are orthogonal to Tx lines, and touch sensors formed between Tx lines and Rx lines. The sensing circuit supplies a driving signal to the Tx line and at the same time senses the voltage change of the touch sensor through the Rx line. The sensing circuit senses a change in the charge amount of the touch sensor before and after the touch, and determines whether or not the conductive material touches the touch screen and its position. This sensing circuit is integrated in an integrated circuit called ROIC (Readout Integrated Circuit) and connected to the touch screen.

터치 스크린의 Tx 라인들에 구동신호를 공급하여 Rx 라인들을 통해 터치 센서의 전하를 수신할 때 Rx 라인들에 잔류 전하가 방전되지 않은 상태에서 Rx 라인들을 통해 터치 센서의 전하를 수신할 수 있다. 이 경우에, Rx 라인들의 잔류 전하로 인하여 수신 신호의 전류가 비정상적(Abnormal)으로 높아져 터치 스크린의 감도를 떨어 뜨리고 오동작을 일으킬 수 있다.
When receiving the charge of the touch sensor through the Rx lines by supplying the driving signal to the Tx lines of the touch screen, the charge of the touch sensor can be received through the Rx lines in the state where the residual charge is not discharged to the Rx lines. In this case, due to the residual charge of the Rx lines, the current of the received signal becomes abnormal (Abnormal), which may lower the sensitivity of the touch screen and cause malfunction.

본 발명은 Rx 라인의 잔류 전하 방전 시간을 확보하여 터치 센서의 전하를 센싱할 수 있는 터치 센싱 시스템을 제공한다.
The present invention provides a touch sensing system capable of sensing a charge of a touch sensor by securing a residual charge discharge time of an Rx line.

본 발명의 터치 센싱 시스템은 터치 스크린에 구동 신호를 공급하는 구동부; 및 상기 구동 신호에 동기되어 상기 터치 스크린의 터치 센서들로부터 전하를 수신하는 센싱부를 포함한다. The touch sensing system of the present invention includes: a driver for supplying a driving signal to a touch screen; And a sensing unit for receiving charge from the touch sensors of the touch screen in synchronization with the driving signal.

상기 센싱부는 I(I는 2 이상의 양의 정수) 개의 Rx 라인을 통해 동시에 터치 센서의 전하를 수신하는 센싱 블록들을 포함한다. The sensing unit includes sensing blocks for simultaneously receiving charges of the touch sensor through I (I is a positive integer equal to or greater than 2) Rx lines.

제1 센싱 블록과 제3 센싱 블록이 순차적으로 구동되어 상기 제1 및 제3 센싱 블록들에 연결된 Rx 라인들을 통해 터치 센서들로부터 전하가 수신된다. The first sensing block and the third sensing block are sequentially driven to receive charges from the touch sensors through the Rx lines connected to the first and third sensing blocks.

상기 제1 및 제3 센싱 블록이 구동되는 동안 상기 제1 및 제3 센싱 블록들 사이에 배치된 제2 센싱 블록에 연결된 Rx 라인들이 방전된다.
While the first and third sensing blocks are driven, the Rx lines connected to the second sensing block disposed between the first and third sensing blocks are discharged.

본 발명은 인터레이스 센싱 방법을 이용하여 센싱 속도의 저하 없이 Rx 라인의 잔류 전하 방전 시간을 확보하여 터치 센서의 전하를 센싱할 수 있다. 그 결과, 본 발명은 Rx 라인들의 잔류 전하로 인하여 센싱부에 수신되는 피크 전류를 방지하여 터치 입력의 감도를 높이고 터치 스크린의 오동작을 방지할 수 있다.
According to the present invention, the charge of the touch sensor can be sensed by securing the residual charge discharge time of the Rx line without lowering the sensing speed by using the interlace sensing method. As a result, the present invention can prevent a peak current received at the sensing unit due to the residual charge of the Rx lines, thereby enhancing the sensitivity of the touch input and preventing malfunction of the touch screen.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 터치 센싱 시스템을 보여 주는 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 터치 스크린의 일부를 확대한 평면도이다.
도 3 내지 도 5는 터치 스크린과 표시패널의 다양한 조합을 보여 주는 도면들이다.
도 6은 도 1에 도시된 센싱부의 구성을 보여 주는 도면이다.
도 7은 이웃한 센싱 블록들을 통해 터치 센서의 전하를 연속으로 센싱할 때 비정상적인 피크 전류가 센싱 블록들에 유입되는 예를 보여 주는 도면이다.
도 8 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 터치 센싱 시스템의 인터레이스 센싱 방법들의 예를 보여 주는 블록도이다.
1 is a block diagram illustrating a touch sensing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged plan view of a part of the touch screen shown in FIG. 1. FIG.
3 to 5 are views showing various combinations of the touch screen and the display panel.
6 is a diagram illustrating the configuration of the sensing unit shown in FIG.
7 is a diagram illustrating an example in which an abnormal peak current flows into the sensing blocks when the charge of the touch sensor is continuously sensed through neighboring sensing blocks.
8 to 14 are block diagrams illustrating examples of interlace sensing methods of a touch sensing system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 표시장치는 액정표시소자(Liquid Crystal Display, LCD), 전계방출 표시소자(Field Emission Display : FED), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP), 유기발광 다이오드 표시장치(Organic Light Emitting Display, OLED), 전기영동 표시소자(Electrophoresis, EPD) 등의 평판 표시소자 기반으로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 평판 표시소자의 일 예로서 표시장치를 액정표시소자 중심으로 설명하지만, 본 발명의 표시장치는 액정표시소자에 한정되지 않는다. The display device of the present invention can be applied to a liquid crystal display (LCD), a field emission display (FED), a plasma display panel (PDP), an organic light emitting display , OLEDs, and electrophoresis (EPD) devices. In the following embodiments, a display device is described as a liquid crystal display device as an example of a flat panel display device, but the display device of the present invention is not limited to a liquid crystal display device.

본 발명의 터치 센싱 시스템은 다수의 정전 용량 센서들을 통해 터치 입력을 감지하는 정전 용량 방식의 터치 스크린으로 구현될 수 있다. 정전 용량 방식의 터치 스크린은 다수의 터치 센서들을 포함한다. 터치 센서들 각각은 등가회로로 볼 때 정전 용량(capacitance)을 포함한다. 정전 용량은 자기 정전 용량(Self Capacitance)이나 상호 정전 용량(Mutual Capacitance)으로 나뉘어질 수 있다. 자기 정전 용량은 한 방향으로 형성된 단층의 도체 배선을 따라 형성된다. 상호 정전 용량은 직교하는 두 도체 배선들 사이에 형성된다. 이하의 실시예에서, 상호 정전 용량 방식의 터치 스크린이 예시되었으나, 본 발명의 터치 센싱 시스템은 상호 정전 용량 방식의 터치 스크린에 한정되지 않는다는 것에 주의하여야 한다. The touch sensing system of the present invention can be implemented as a capacitive touch screen that senses a touch input through a plurality of capacitive sensors. The capacitive touch screen includes a plurality of touch sensors. Each of the touch sensors includes a capacitance in terms of an equivalent circuit. Capacitance can be divided into Self Capacitance or Mutual Capacitance. The self-capacitance is formed along a conductor wiring of a single layer formed in one direction. The mutual capacitance is formed between two orthogonal conductor wirings. In the following embodiments, a mutual capacitance type touch screen is exemplified, but it should be noted that the touch sensing system of the present invention is not limited to the mutual capacitance type touch screen.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 실질적으로 동일한 구성요소들을 의미한다. 이하의 설명에서, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. Like reference numerals throughout the specification denote substantially identical components. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 터치 센싱 시스템은 터치 스크린(TSP), ROIC(30), MCU(40) 등을 포함한다. 터치 스크린(TSP)은 도 3과 같이 표시패널(DIS)의 상부 편광판(POL1) 상에 접합되거나, 도 4와 같이 표시패널(DIS)의 상부 편광판(POL1)과 상부 기판(GLS1) 사이에 형성될 수 있다. 또한, 터치 스크린(TSP)의 터치 센서들(Cts)은 도 5과 같이 표시패널(DIS) 내에서 픽셀 어레이와 함께 인셀(In-cell) 타입으로 하부 기판에 내장될 수 있다. 도 3 내지 도 5에서 "PIX"는 액정셀의 화소전극, "GLS2"는 하부 기판, "POL2"는 하부 편광판을 각각 의미한다. 1 to 5, the touch sensing system of the present invention includes a touch screen (TSP), a ROIC 30, an MCU 40, and the like. The touch screen TSP may be bonded onto the upper polarizer POL1 of the display panel DIS as shown in FIG. 3 or may be formed between the upper polarizer POL1 of the display panel DIS and the upper substrate GLS1 as shown in FIG. . In addition, the touch sensors Cts of the touch screen TSP may be embedded in the lower substrate in an in-cell type together with the pixel array in the display panel DIS as shown in FIG. In Fig. 3 to Fig. 5, "PIX" means a pixel electrode of a liquid crystal cell, "GLS2" means a lower substrate, and "POL2" means a lower polarizer.

표시패널(DIS)은 두 장의 기판들 사이에 액정층이 형성된다. 표시패널(DIS)의 픽셀 어레이는 데이터라인들(D1~Dm, m은 양의 정수)과 게이트라인들(G1~Gn, n은 양의 정수)에 의해 정의된 픽셀 영역에 형성된 픽셀들을 포함한다. 픽셀들 각각은 데이터라인들(D1~Dm)과 게이트라인들(G1~Gn)의 교차부들에 형성된 TFT들(Thin Film Transistor), 데이터전압을 충전하는 화소전극, 화소전극에 접속되어 액정셀의 전압을 유지시키기 위한 스토리지 커패시터(Storage Capacitor, Cst) 등을 포함한다.The display panel (DIS) has a liquid crystal layer formed between two substrates. The pixel array of the display panel DIS includes pixels formed in the pixel region defined by the data lines (D1 to Dm, m is a positive integer) and the gate lines (G1 to Gn, n is a positive integer) . Each of the pixels is connected to TFTs (Thin Film Transistors) formed at intersections of the data lines D1 to Dm and the gate lines G1 to Gn, a pixel electrode for charging a data voltage, A storage capacitor (Cst) for maintaining the voltage, and the like.

표시패널(DIS)의 상부 기판에는 블랙매트릭스, 컬러필터 등이 형성된다. 표시패널(DIS)의 하부 기판은 COT(Color filter on TFT) 구조로 구현될 수 있다. 이 경우에, 블랙매트릭스와 컬러필터는 표시패널(DIS)의 하부 기판에 형성될 수 있다. 공통전압이 공급되는 공통전극은 표시패널(DIS)의 상부 기판이나 하부 기판에 형성될 수 있다. 표시패널(DIS)의 상부 기판과 하부 기판 각각에는 편광판이 부착되고 액정과 접하는 내면에 액정의 프리틸트각을 설정하기 위한 배향막이 형성된다. 표시패널(DIS)의 상부 기판과 하부 기판 사이에는 액정셀의 셀갭(Cell gap)을 유지하기 위한 컬럼 스페이서가 형성된다. A black matrix, a color filter and the like are formed on the upper substrate of the display panel DIS. The lower substrate of the display panel (DIS) may be implemented with a color filter on TFT (COT) structure. In this case, the black matrix and the color filter can be formed on the lower substrate of the display panel DIS. The common electrode to which the common voltage is supplied may be formed on the upper substrate or the lower substrate of the display panel DIS. On the upper substrate and the lower substrate of the display panel DIS, a polarizing plate is attached, and an alignment film for forming a pre-tilt angle of the liquid crystal on the inner surface in contact with the liquid crystal is formed. A column spacer for maintaining a cell gap of the liquid crystal cell is formed between the upper substrate and the lower substrate of the display panel DIS.

표시패널(DIS)의 액정 모드는 TN(Twisted Nematic) 모드, VA(Vertical Alignment) 모드, IPS(In Plane Switching) 모드, FFS(Fringe Field Switching) 모드 등 공지된 어떠한 액정 모드로도 구현될 수 있다. 표시패널(DIS)의 배면 아래에는 백라이트 유닛이 배치될 수 있다. 백라이트 유닛은 에지형(edge type) 또는 직하형(Direct type) 백라이트 유닛으로 구현되어 표시패널(DIS)에 빛을 조사한다.The liquid crystal mode of the display panel DIS can be realized by any known liquid crystal mode such as TN (Twisted Nematic) mode, VA (Vertical Alignment) mode, IPS (In Plane Switching) mode and FFS . A backlight unit may be disposed below the rear surface of the display panel DIS. The backlight unit is implemented as an edge type or direct type backlight unit, and irradiates the display panel (DIS) with light.

디스플레이 구동회로는 데이터 구동회로(12), 스캔 구동회로(14) 및 타이밍 콘트롤러(20)를 포함하여 입력 영상의 비디오 데이터전압을 표시패널(DIS)의 픽셀들에 기입한다. 데이터 구동회로(12)는 타이밍 콘트롤러(20)로부터 입력되는 디지털 비디오 데이터(RGB)를 아날로그 정극성/부극성 감마보상전압으로 변환하여 데이터전압을 출력한다. 데이터 구동회로(12)로부터 출력된 데이터전압은 데이터라인들(D1~Dm)에 공급된다. 스캔 구동회로(14)는 데이터전압에 동기되는 게이트펄스(또는 스캔펄스)를 게이트라인들(G1~Gn)에 순차적으로 공급하여 데이터 전압이 기입되는 표시패널(DIS)의 라인을 선택한다. The display driving circuit includes a data driving circuit 12, a scan driving circuit 14, and a timing controller 20, and writes the video data voltage of the input image to the pixels of the display panel DIS. The data driving circuit 12 converts the digital video data RGB input from the timing controller 20 into an analog positive / negative gamma compensation voltage to output a data voltage. The data voltage output from the data driving circuit 12 is supplied to the data lines D1 to Dm. The scan driving circuit 14 sequentially supplies a gate pulse (or a scan pulse) synchronized with the data voltage to the gate lines G1 to Gn to select a line of the display panel DIS to which the data voltage is written.

타이밍 콘트롤러(20)는 호스트 시스템(50)으로부터 입력되는 수직 동기신호(Vsync), 수평 동기신호(Hsync), 데이터 인에이블 신호(Data Enable, DE), 메인 클럭(MCLK) 등의 타이밍신호를 입력받아 데이터 구동회로(12)와 스캔 구동회로(14)의 동작 타이밍을 동기시킨다. 스캔 타이밍 제어신호는 게이트 스타트 펄스(Gate Start Pulse, GSP), 게이트 쉬프트 클럭(Gate Shift Clock), 게이트 출력 인에이블신호(Gate Output Enable, GOE) 등을 포함한다. 데이터 타이밍 제어신호는 소스 샘플링 클럭(Source Sampling Clock, SSC), 극성제어신호(Polarity, POL), 소스 출력 인에이블신호(Source Output Enable, SOE) 등을 포함한다.The timing controller 20 inputs a timing signal such as a vertical synchronizing signal Vsync, a horizontal synchronizing signal Hsync, a data enable signal DE and a main clock MCLK input from the host system 50 And synchronizes the operation timings of the data driving circuit 12 and the scan driving circuit 14 with each other. The scan timing control signal includes a gate start pulse (GSP), a gate shift clock, a gate output enable signal (GOE), and the like. The data timing control signal includes a source sampling clock (SSC), a polarity control signal (Polarity), a source output enable signal (SOE), and the like.

호스트 시스템(50)은 텔레비젼 시스템, 셋톱박스, 네비게이션 시스템, DVD 플레이어, 블루레이 플레이어, 개인용 컴퓨터(PC), 홈 시어터 시스템, 폰 시스템(Phone system) 중 어느 하나로 구현될 수 있다. 호스트 시스템(50)은 스케일러(scaler)를 내장한 SoC(System on chip)을 포함하여 입력 영상의 디지털 비디오 데이터(RGB)를 표시패널(DIS)에 표시하기에 적합한 포맷으로 변환한다. 호스트 시스템(50)은 디지털 비디오 데이터와 함께 타이밍 신호들(Vsync, Hsync, DE, MCLK)을 타이밍 콘트롤러(20)로 전송한다. 또한, 호스트 시스템(50)은 MCU(40)로부터 입력되는 터치 데이터의 좌표 정보(XY)와 연계된 응용 프로그램을 실행한다.The host system 50 may be implemented as any one of a television system, a set-top box, a navigation system, a DVD player, a Blu-ray player, a personal computer (PC), a home theater system, and a phone system. The host system 50 includes a system on chip (SoC) with a built-in scaler to convert the digital video data RGB of the input image into a format suitable for display on the display panel DIS. The host system 50 transmits timing signals (Vsync, Hsync, DE, MCLK) to the timing controller 20 together with the digital video data. Further, the host system 50 executes an application program associated with the coordinate information XY of the touch data input from the MCU 40. [

터치 스크린(TSP)은 Tx 라인들(Tx1~TxN, N은 n 보다 작은 양의 정수), Tx 라인들(Tx1~TxN)과 교차하는 Rx 라인들(Rx1~RxM, M은 m 보작 작은 양의 정수), 및 Tx 라인들(Tx1~TxN)과 Rx 라인들(Rx1~RxM)의 교차부들에 형성된 M×N 개의 터치 센서들(Cts)을 포함한다. 터치 센서들(Cts) 각각은 상호 용량을 포함한다.The touch screen TSP includes Tx lines (Tx1 to TxN, N is a positive integer smaller than n), Rx lines Rx1 to RxM, M intersecting the Tx lines Tx1 to TxN, And MxN touch sensors Cts formed at intersections of the Tx lines Tx1 to TxN and the Rx lines Rx1 to RxM. Each of the touch sensors Cts includes mutual capacities.

ROIC(30)는 구동부(32), 센싱부(34), 터치 타이밍 발생부(38) 등을 포함한다. ROIC(30)는 Tx 라인들(Tx1~TxN)을 통해 터치 센서들(Cts)에 구동신호를 인가하고, 그 구동신호에 동기하여 Rx 라인들(Rx1~RxM)을 통해 터치 센서들의 전압을 수신한다. 그리고 ROIC(30)는 수신된 터치 센서의 전하량 변화를 아날로그-디지털 변환기(Analog to digital converter, 이하 "ADC"라 함)를 이용하여 디지털 데이터인 터치 원시 데이터(Touch raw data)로 변환하여 MCU(40)로 전송한다. 구동신호는 펄스, 정현파, 삼각파 등 다양한 형태로 발생될 수 있다.The ROIC 30 includes a driving unit 32, a sensing unit 34, a touch timing generating unit 38, and the like. The ROIC 30 applies a driving signal to the touch sensors Cts through the Tx lines Tx1 to TxN and receives the voltages of the touch sensors through the Rx lines Rx1 to RxM in synchronization with the driving signals do. The ROIC 30 converts the received charge amount change of the touch sensor to touch raw data, which is digital data, using an analog-to-digital converter (ADC) 40). The driving signal can be generated in various forms such as a pulse, a sinusoidal wave, and a triangular wave.

구동부(32)는 터치 타이밍 발생부(38)의 제어 하에 구동신호를 출력할 Tx 채널을 선택하고, 선택된 Tx 채널과 연결된 Tx 라인들(Tx1~TxN)에 구동신호를 인가한다. Tx 라인들(Tx1~TxN)은 구동신호의 고전위 구간 동안 충전되어 터치 센서들(Cts)에 전하를 공급하고, 구동신호의 저전위 구간에 방전된다. 구동신호는 Rx 라인들(Rx1~RxM)을 통해 터치 센서들(Cts)의 전압이 센싱부(34)에 내장된 적분기(Integrator)의 커패시터에 누적될 수 있도록 Tx 라인들(Tx1~TxN) 각각에 연속 공급될 수 있다.The driving unit 32 selects a Tx channel to output a driving signal under the control of the touch timing generating unit 38 and applies a driving signal to the Tx lines Tx1 to TxN connected to the selected Tx channel. The Tx lines Tx1 to TxN are charged during the high potential section of the driving signal to supply charge to the touch sensors Cts and are discharged in the low potential section of the driving signal. The driving signal is supplied to the Tx lines Tx1 to TxN so that the voltage of the touch sensors Cts can be accumulated in the capacitors of the integrator built in the sensing unit 34 through the Rx lines Rx1 to RxM As shown in Fig.

센싱부(34)는 터치 타이밍 발생부(38)의 제어 하에 Rx 채널을 설정하고, 그 Rx 채널과 연결된 Rx 라인들(Rx(i), Rx(i+1))을 통해 터치 센서의 전압을 수신한다. 센싱부(34)는 수신된 터치 센서의 전압을 ADC를 통해 디지털 데이터로 변환하여 터치 원시 데이터를 출력한다. The sensing unit 34 sets the Rx channel under the control of the touch timing generator 38 and outputs the voltage of the touch sensor through the Rx lines Rx (i) and Rx (i + 1) connected to the Rx channel . The sensing unit 34 converts the voltage of the received touch sensor into digital data through the ADC to output touch raw data.

센싱부(34)는 도 6 내지 도 14와 같이 센싱 블록 단위로 다수의 Rx 채널들을 통해 터치 센서의 전하를 동시에 수신할 수 있다. 하나의 센싱 블록은 I(I는 2 이상 M/2 이하의 양의 정수) 개의 Rx 라인들에 연결되어, 구동 신호에 동기하여 I 개의 Rx 라인들을 통해 터치 센서의 전하를 동시에 수신한다. 이하의 실시예에서, 하나의 센싱 블록에는 6 개의 Rx 라인들이 연결된 예를 설명하지만 이에 한정되지 않는다. 센싱부(34)는 도 2와 같이 Rx 라인들(Rx1~RxM) 간의 기생 용량(도 2, C12~C45)로 인하여 Rx 라인들(Rx1~RxM)에 쌓인 잔류 전하가 방전할 수 있는 시간을 확보하기 위하여 도 8 내지 도 14와 같은 인터레이스 센싱 방법으로 터치 센서의 전하를 센싱한다. The sensing unit 34 may simultaneously receive charges of the touch sensor through a plurality of Rx channels in units of sensing blocks as shown in FIGS. 6 to 14. FIG. One sensing block is connected to I (I is a positive integer equal to or greater than 2 and equal to or less than M / 2) Rx lines, and simultaneously receives charge of the touch sensor through I Rx lines in synchronization with the driving signal. In the following embodiments, six Rx lines are connected to one sensing block, but the present invention is not limited thereto. The sensing unit 34 calculates the time for which the residual charge accumulated in the Rx lines Rx1 to RxM can be discharged due to the parasitic capacitance between the Rx lines Rx1 to RxM (FIG. 2, C12 to C45) The charge of the touch sensor is sensed by the interlace sensing method shown in FIGS. 8 to 14. FIG.

터치 타이밍 발생부(38)는 Tx 채널과 Rx 채널 설정을 제어하고 구동부(32)와 센싱부(34)를 동기시킨다.The touch timing generator 38 controls the setting of the Tx channel and the Rx channel, and synchronizes the driving unit 32 and the sensing unit 34.

MCU(40)는 미리 설정된 터치 인식 알고리즘을 실행한다. 터치 인식 알고리즘으로는 공지된 어떠한 알고리즘도 가능하다. 터치 인식 알고리즘은 센싱부(34)로부터 입력된 터치 원시 데이터를 소정의 문턱값과 비교하고, 그 문턱값 이상의 터치 원시 데이터를 터치 입력 위치의 터치 센서들로부터 얻어진 터치 입력 데이터로 판단된다. 터치 인식 알고리즘은 문턱값 이상의 터치 입력 데이터들 각각에 식별 코드를 부여하고 터치 입력 위치들 각각의 좌표를 계산한다. MCU(40)는 터치 입력 데이터들 각각의 식별 코드와 좌표 정보(XY)를 호스트 시스템(50)으로 전송한다.The MCU 40 executes a preset touch recognition algorithm. Any known algorithm for the touch recognition algorithm is possible. The touch recognition algorithm compares the touch primitive data input from the sensing unit 34 with a predetermined threshold value, and determines that the touch primitive data exceeding the threshold value is the touch input data obtained from the touch sensors at the touch input position. The touch recognition algorithm assigns an identification code to each of the touch input data of a threshold value or more and calculates coordinates of each of the touch input positions. The MCU 40 transmits the identification code and the coordinate information XY of each of the touch input data to the host system 50. [

도 6은 도 1에 도시된 센싱부의 구성을 보여 주는 도면이다. 6 is a diagram illustrating the configuration of the sensing unit shown in FIG.

도 6을 참조하면, 센싱부(34)는 다수의 센싱 블록들(SU1~SU7)과, 다수의 ADC(ADC1~ADC7)을 포함한다. Referring to FIG. 6, the sensing unit 34 includes a plurality of sensing blocks SU1 to SU7 and a plurality of ADCs ADC1 to ADC7.

센싱 블록들(SU1~SU7) 각각은 6 개의 Rx 라인들에 연결되고, 하나의 ADC(ADC1~ADC7)에 연결된다. 제1 센싱 블록(SU1)은 구동신호에 동기하여 제1 내지 제6 Rx 라인들(Rx1~Rx6)을 통해 터치 센서의 전압을 동시에 수신하여 샘플링하고 제1 Rx 라인(Rx1)부터 제6 Rx 라인(Rx6)의 순서대로 샘플링한 전압을 제1 ADC(ADC1)에 순차적으로 공급한다. 제1 ADC(ADC1)는 제1 센싱 블록(SU1)으로부터 공급되는 제1 내지 제6 터치 센서의 전하를 순차적으로 디지털 데이터로 변환하여 터치 원시 데이터를 출력한다. 제2 센싱 블록(SU2)은 구동신호에 동기하여 제7 내지 제12 Rx 라인들(Rx7~Rx12)을 통해 터치 센서의 전압을 동시에 수신하여 샘플링하고 제7 Rx 라인(Rx7)부터 제12 Rx 라인(Rx12)의 순서대로 샘플링한 전압을 제2 ADC(ADC2)에 순차적으로 공급한다. 제2 ADC(ADC2)는 제2 센싱 블록(SU2)으로부터 공급되는 제7 내지 제12 터치 센서의 전하를 순차적으로 디지털 데이터로 변환하여 터치 원시 데이터를 출력한다. 이와 같은 방법으로 센싱 블록들(SU1~SU7) 각각은 다수의 Rx 라인들을 통해 동시에 터치 센서의 전하를 센싱한다. Each of the sensing blocks SU1 to SU7 is connected to six Rx lines and is connected to one ADC (ADC1 to ADC7). The first sensing block SU1 simultaneously receives and samples the voltage of the touch sensor through the first to sixth Rx lines Rx1 to Rx6 in synchronization with the driving signal and supplies the sampled voltage to the sixth Rx line Rx1, (Rx6) are sequentially supplied to the first ADC (ADC1). The first ADC ADC1 sequentially converts the charges of the first through sixth touch sensors supplied from the first sensing block SU1 into digital data and outputs touch raw data. The second sensing block SU2 simultaneously receives and samples the voltage of the touch sensor through the seventh to the twelfth Rx lines Rx7 to Rx12 in synchronization with the driving signal, (Rx12) are sequentially supplied to the second ADC (ADC2). The second ADC (ADC2) sequentially converts the charges of the seventh to twelfth touch sensors supplied from the second sensing block (SU2) into digital data and outputs touch raw data. In this way, each of the sensing blocks SU1 to SU7 simultaneously senses the charge of the touch sensor through a plurality of Rx lines.

이웃한 센싱 블록들이 도 7과 같이 연속으로 구동되면 센싱 블록들에 비정상적인 전류가 유입될 수 있다. 예를 들어, 제1 센싱 블록(SU1)이 구동 신호에 동기하여 제1 내지 제6 Rx 라인들(Rx1~Rx6)을 통해 터치 센서의 전하를 수신하면 제6 Rx 라인과 이웃하는 제7 Rx 라인(Rx7)의 잔류 전하가 증가한다. 이는 제6 및 제7 Rx 라인들(Rx6, Rx7) 간의 기생 용량 때문이다. 이로 인하여, 제1 센싱 블록(SU1)을 통해 터치 센서의 전하를 수신한 직후에 제2 센싱 블록(SU2)을 구동하여 제7 내지 제12 Rx 라인들(Rx7~Rx12)을 통해 터치 센서의 전하를 수신하면 도 7과 같이 제7 Rx 라인을 통해 수신되는 터치 센서의 전하에 잔류 전하가 더해져 피크 전류가 나타난다. 본 발명은 도 8 내지 제14와 같은 인터레이스 센싱 방법으로 센싱 블록들(SU1~SU7)을 구동하여 Rx 라인들(Rx1~Rx42)의 잔류 전하가 방전된 후에 터치 센서의 전하를 수신한다. 인터레이스 센싱 방법은 센싱 속도의 저하 없이, 하나 이상의 센싱 블록을 사이에 두고 이격된 센싱 블록들을 순차적으로 구동하여 그 사이의 센싱 블록에 연결된 Rx 라인들의 방전 시간을 확보할 수 있다. 센싱 블록들(SU1~SU7)의 구동 순서는 터치 타이밍 발생부(38)에 의해 제어된다. When neighboring sensing blocks are continuously driven as shown in FIG. 7, an abnormal current may flow into the sensing blocks. For example, when the first sensing block SU1 receives the charge of the touch sensor through the first to sixth Rx lines Rx1 to Rx6 in synchronization with the driving signal, the seventh Rx line adjacent to the sixth Rx line (Rx7) increases. This is because of parasitic capacitance between the sixth and seventh Rx lines Rx6 and Rx7. Accordingly, immediately after the charge of the touch sensor is received through the first sensing block SU1, the second sensing block SU2 is driven to charge the touch sensor through the seventh to twelfth Rx lines Rx7 to Rx12 The residual charge is added to the charge of the touch sensor received through the seventh Rx line as shown in FIG. 7, and a peak current appears. The present invention drives the sensing blocks SU1 to SU7 by the interlace sensing method as shown in FIGS. 8 to 14 to receive the charge of the touch sensor after the residual charge of the Rx lines Rx1 to Rx42 is discharged. The interlace sensing method can sequentially drive the sensing blocks spaced apart by one or more sensing blocks without deteriorating the sensing speed, thereby securing the discharging time of the Rx lines connected to the sensing block therebetween. The driving sequence of the sensing blocks SU1 to SU7 is controlled by the touch timing generator 38. [

도 8 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 터치 센싱 시스템의 인터레이스 센싱 방법들의 예를 보여 주는 블록도이다. 8 to 14 are block diagrams illustrating examples of interlace sensing methods of a touch sensing system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 인터레이스 센싱 방법은 도 8과 같이 제7 센싱 블록(SU7), 제5 센싱 블록(SU5), 제3 센싱 블록(SU3), 제1 센싱 블록(SU1)의 순서로 기수 번째 센싱 블록들(SU1, SU3, SU5, SU7)을 순차적으로 구동한 후에, 제6 센싱 블록(SU6), 제4 센싱 블록(SU4), 제2 센싱 블록(SU2)의 순서로 우수 번째 센싱 블록들(SU2, SU4, SU6)을 순차적으로 구동할 수 있다. 기수 번째 센싱 블록들(SU1, SU3, SU5, SU7)이 구동되는 동안 우수 번째 센싱 블록들에 연결된 Rx 라인들의 잔류 전하가 방전되고, 우수 번째 센싱 블록들(SU2, SU4, SU6)이 구동되는 동안 기수 번째 센싱 블록들에 연결된 Rx 라인들의 잔류 전하가 방전된다. The interlaced sensing method of the present invention is a method of sensing interlaced sensing blocks in the order of a seventh sensing block SU7, a fifth sensing block SU5, a third sensing block SU3, and a first sensing block SU1, (SU2, SU4, SU5, and SU7) sequentially in the order of the sixth sensing block SU6, the fourth sensing block SU4, and the second sensing block SU2, SU4, and SU6) can be sequentially driven. While the odd-numbered sensing blocks SU1, SU3, SU5, and SU7 are driven, the residual charges of the Rx lines connected to the odd-numbered sensing blocks are discharged, while the odd-numbered sensing blocks SU2, SU4, and SU6 are driven Residual charges of the Rx lines connected to the odd-numbered sensing blocks are discharged.

본 발명의 인터레이스 센싱 방법은 도 9와 같이 제1 센싱 블록(SU1), 제3 센싱 블록(SU3), 제5 센싱 블록(SU5), 제7 센싱 블록(SU7)의 순서로 기수 번째 센싱 블록들(SU1, SU3, SU5, SU7)을 순차적으로 구동한 후에, 제2 센싱 블록(SU2), 제4 센싱 블록(SU4), 제6 센싱 블록(SU6)의 순서로 우수 번째 센싱 블록들(SU2, SU4, SU6)을 순차적으로 구동할 수 있다. 본 발명의 인터레이스 센싱 방법은 도 10과 같이 제2 센싱 블록(SU2), 제4 센싱 블록(SU4), 제6 센싱 블록(SU6)의 순서로 우수 번째 센싱 블록들(SU2, SU4, SU6)을 순차적으로 구동한 후에, 제1 센싱 블록(SU1), 제3 센싱 블록(SU3), 제5 센싱 블록(SU5), 제7 센싱 블록(SU7)의 순서로 기수 번째 센싱 블록들(SU1, SU3, SU5, SU7)을 순차적으로 구동할 수 있다. As shown in FIG. 9, the interlace sensing method of the present invention includes a first sensing block SU1, a third sensing block SU3, a fifth sensing block SU5, and a seventh sensing block SU7, (SU2, SU4, SU5, and SU7) sequentially in the order of the second sensing block SU2, the fourth sensing block SU4, and the sixth sensing block SU6, SU4, and SU6) can be sequentially driven. The interlaced sensing method of the present invention is a method of sensing interlaced sensing blocks SU2, SU4, and SU6 in the order of a second sensing block SU2, a fourth sensing block SU4, and a sixth sensing block SU6, SU3 and SU7 in the order of the first sensing block SU1, the third sensing block SU3, the fifth sensing block SU5 and the seventh sensing block SU7 after sequentially driving the odd sensing blocks SU1, SU5, and SU7) can be sequentially driven.

본 발명의 인터레이스 센싱 방법은 도 11과 같이 제3 센싱 블록(SU3), 제5 센싱 블록(SU5), 제7 센싱 블록(SU7)의 순서로 기수 번째 센싱 블록들(SU3, SU5, SU7)을 순차적으로 구동한 후에, 제2 센싱 블록(SU2), 제4 센싱 블록(SU4), 제6 센싱 블록(SU6)의 순서로 우수 번째 센싱 블록들(SU2, SU4, SU6)을 순차적으로 구동한 다음, 마지막으로 제1 센싱 블록(SU1)을 구동할 수 있다. 본 발명의 인터레이스 센싱 방법은 도 12와 같이 제4 센싱 블록(SU4), 제6 센싱 블록(SU6)의 순서로 우수 번째 센싱 블록들(SU4, SU6)을 순차적으로 구동한 후에, 제1 센싱 블록(SU1), 제3 센싱 블록(SU3), 제5 센싱 블록(SU5), 제7 센싱 블록(SU7)의 순서로 기수 번째 센싱 블록들(SU1, SU3, SU5, SU7)을 순차적으로 구동한 다음, 마지막으로 제2 센싱 블록(SU2)을 구동할 수 있다. The interlace sensing method of the present invention is a method of sensing the odd numbered sensing blocks SU3, SU5, and SU7 in the order of the third sensing block SU3, the fifth sensing block SU5, and the seventh sensing block SU7, Sequentially drives the odd sensing blocks SU2, SU4 and SU6 in the order of the second sensing block SU2, the fourth sensing block SU4 and the sixth sensing block SU6 , And finally drives the first sensing block SU1. The interlaced sensing method of the present invention sequentially drives the odd sensing blocks SU4 and SU6 in the order of the fourth sensing block SU4 and the sixth sensing block SU6 as shown in FIG. 12, (SU1, SU3, SU5, and SU7) sequentially in the order of the first sensing block SU1, the third sensing block SU3, the fifth sensing block SU5, and the seventh sensing block SU7 , And finally the second sensing block SU2.

본 발명의 인터레이스 센싱 방법은 도 13과 같이 제5 센싱 블록(SU5), 제7 센싱 블록(SU7)의 순서로 기수 번째 센싱 블록들(SU5, SU7)을 순차적으로 구동한 후에, 제2 센싱 블록(SU2), 제4 센싱 블록(SU4), 제6 센싱 블록(SU6)의 순서로 우수 번째 센싱 블록들(SU2, SU4, SU6)을 순차적으로 구동한 다음, 마지막으로 제1 및 제3 센싱 블록(SU1, SU3)을 구동할 수 있다. 본 발명의 인터레이스 센싱 방법은 도 14와 같이 제6 센싱 블록(SU6)을 구동한 후에, 제1 센싱 블록(SU1), 제3 센싱 블록(SU3), 제5 센싱 블록(SU5), 제7 센싱 블록(SU7)의 순서로 기수 번째 센싱 블록들(SU1, SU3, SU5, SU7)을 순차적으로 구동한 다음, 마지막으로 제2 및 제4 센싱 블록(SU2, SU4)을 구동할 수 있다. The interlaced sensing method of the present invention sequentially drives odd-numbered sensing blocks SU5 and SU7 in the order of a fifth sensing block SU5 and a seventh sensing block SU7 as shown in FIG. 13, SU2, SU4 and SU6 sequentially in the order of the first sensing block SU2, the fourth sensing block SU4 and the sixth sensing block SU6, (SU1, SU3). 14, after driving the sixth sensing block SU6, the first sensing block SU1, the third sensing block SU3, the fifth sensing block SU5, the seventh sensing block SU5, The odd numbered sensing blocks SU1, SU3, SU5, and SU7 may be sequentially driven in the order of the block SU7 and then the second and fourth sensing blocks SU2 and SU4 may be driven last.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

DIS : 표시패널 TSP : 터치 스크린
12 : 데이터 구동 회로 14 : 스캔 구동 회로
30 : ROIC 40 : MCU
SU1~SU7 : 센싱 블록
DIS: Display panel TSP: Touch screen
12: Data driving circuit 14: Scan driving circuit
30: ROIC 40: MCU
SU1 ~ SU7: sensing block

Claims (3)

터치 스크린에 구동 신호를 공급하는 구동부; 및
상기 구동 신호에 동기되어 상기 터치 스크린의 터치 센서들로부터 전하를 수신하는 센싱부를 포함하고,
상기 센싱부는 I(I는 2 이상의 양의 정수) 개의 Rx 라인을 통해 동시에 터치 센서의 전하를 수신하는 센싱 블록들을 포함하고,
제1 센싱 블록과 제3 센싱 블록이 순차적으로 구동되어 상기 제1 및 제3 센싱 블록들에 연결된 Rx 라인들을 통해 터치 센서들로부터 전하가 수신되고,
상기 제1 및 제3 센싱 블록이 구동되는 동안 상기 제1 및 제3 센싱 블록들 사이에 배치된 제2 센싱 블록에 연결된 Rx 라인들이 방전되는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 시스템.
A driving unit for supplying driving signals to the touch screen; And
And a sensing unit for receiving charge from the touch sensors of the touch screen in synchronization with the driving signal,
Wherein the sensing unit includes sensing blocks for simultaneously receiving charges of a touch sensor through I (I is a positive integer equal to or greater than 2) Rx lines,
The first sensing block and the third sensing block are sequentially driven to receive charges from the touch sensors through Rx lines connected to the first and third sensing blocks,
And Rx lines connected to the second sensing block disposed between the first and third sensing blocks are discharged while the first and third sensing blocks are driven.
제 1 항에 있어서,
상기 센싱 블록들은,
기수 번째 센싱 블록들이 순차적으로 구동된 후에 우수 번째 센싱 블록들이 순차적으로 구동되고,
상기 기수 번째 센싱 블록들이 순차적으로 구동되는 동안, 상기 우수 번째 센싱 블록들에 연결된 Rx 라인들이 방전되고,
상기 우수 번째 센싱 블록들이 순차적으로 구동되는 동안, 상기 기수 번째 센싱 블록들에 연결된 Rx 라인들이 방전되는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 시스템.
The method according to claim 1,
The sensing blocks,
After the odd-numbered sensing blocks are sequentially driven, the odd-numbered sensing blocks are sequentially driven,
While the odd-numbered sensing blocks are sequentially driven, Rx lines connected to the odd-numbered sensing blocks are discharged,
And the Rx lines connected to the odd-numbered sensing blocks are discharged while the odd-numbered sensing blocks are sequentially driven.
제 1 항에 있어서,
상기 센싱 블록들은,
기수 번째 센싱 블록들이 순차적으로 구동된 후에 우수 번째 센싱 블록들이 순차적으로 구동되고,
상기 기수 번째 센싱 블록들이 순차적으로 구동되는 동안, 상기 우수 번째 센싱 블록들에 연결된 Rx 라인들이 방전되고,
상기 우수 번째 센싱 블록들이 순차적으로 구동되는 동안, 상기 기수 번째 센싱 블록들에 연결된 Rx 라인들이 방전되는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 시스템.
The method according to claim 1,
The sensing blocks,
After the odd-numbered sensing blocks are sequentially driven, the odd-numbered sensing blocks are sequentially driven,
While the odd-numbered sensing blocks are sequentially driven, Rx lines connected to the odd-numbered sensing blocks are discharged,
And the Rx lines connected to the odd-numbered sensing blocks are discharged while the odd-numbered sensing blocks are sequentially driven.
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