KR20140068432A - 첩 확산 스펙트럼 방식을 이용한 위성항법 신호 및 서명코드 생성 송신기 및 방법 - Google Patents

첩 확산 스펙트럼 방식을 이용한 위성항법 신호 및 서명코드 생성 송신기 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 위성항법 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 하이 밴드에서 로우 밴드로 스윕하는 다운 첩과 로우 밴드에서 하이 밴드로 스윕하는 업 첩으로 구성되는 2개의 서브 첩을 이용하여 고유의 서명 코드를 생성하고 이를 항법 메시지에 곱하여 ± 서명코드(이하에서는 부호 서명코드라고 하자)를 생성하는 송신기에 대한 것이다.
본 발명에 따르면, 기존 BPSK, BOC과 확산 코드를 이용한 위성항법 시스템과 다른 독자적인 위성항법 신호체계를 확보할 수 있다.

Description

첩 확산 스펙트럼 방식을 이용한 위성항법 신호 및 서명코드 생성 송신기 및 방법{Transmitter and Method for generating Global Navigation Satellite signal and Signature code using Chirp Spread Spectrum Scheme}
본 발명은 위성항법 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 중심 주파수를 기준으로 하이 밴드에서 로우 밴드로 스윕하는 다운 첩과 로우 밴드에서 하이 밴드로 스윕하는 업 첩으로 구성되는 2개 또는 다수 쌍의 서브 첩을 이용하여 고유의 서명 코드를 생성하고 이를 항법 메시지에 곱하여 ± 서명코드(이하에서는 부호 서명코드라고 하자)를 생성하는 송신기에 대한 것이다.
또한, 중심 주파수를 기준으로 하이 밴드에서 로우 밴드로 스윕하는 다운 첩과 로우 밴드에서 하이 밴드로 스윕하는 업 첩으로 구성되는 2개 또는 다수 쌍의 서브 첩을 이용하여 고유의 서명 코드를 생성하고 이를 항법 메시지에 곱하여 부호 서명코드를 생성하는 방법에 대한 것이다.
GPS(Global Positioning System)를 비롯한 다양한 위성항법 시스템이 연구되고 서비스되고 있다. 기존 위성항법 시스템은 CDMA(Code Division Multiple Access) 기반으로 BPSK(BiPhase Shift Keying), BOC(Binary Offset Carrier) 계열 변조 기법으로 항법 메시지를 전송한다.
하지만 서비스 되고 있는 기존 위성항법 시스템 및 연구 및 현대화로 계획된 다양한 변조기법으로 인해 위성에 할당된 주파수 대역이 포화되고 있으며 기존에 연구된 위성항법 신호체계 특허에 따른 비용이 발생할 수 있다.
또한 기존 시스템과 상호간의 간섭영향에 따른 성능저하 및 규제를 피하기 위해서 새로운 기법의 위성항법 신호체계에 대한 연구가 필요하다.
1.한국특허등록번호 제10-1090341호 2.한국특허공개특허번호 제10-2011-0034845호
본 발명은 위에서 제기된 종래 기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 기존 BPSK, BOC와 확산 코드를 이용한 위성항법 시스템과는 다른 첩 확산 스펙트럼 방식을 이용한 위성항법 신호 및 서명코드를 생성하는 송신기를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 기존 BPSK, BOC와 확산 코드를 이용한 위성항법 시스템과는 다른 첩 확산 스펙트럼 방식을 이용한 위성항법 신호 및 서명코드를 생성하는 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
본 발명은 위에서 제기된 과제를 달성하기 위해 이 밴드에서 중심 주파수를 기준으로 하이 밴드에서 로우 밴드로 스윕하는 다운 첩과 로우 밴드에서 하이 밴드로 스윕하는 업 첩으로 구성되는 2개의 서브 첩을 이용하여 고유의 서명 코드를 생성하고 이를 항법 메시지에 곱하여 ± 서명코드(이하에서는 부호 서명코드라고 하자)를 생성하는 송신기를 제공한다.
상기 송신기는 항법 메시지를 출력하는 항법 메시지 출력부; 중심 주파수를 기준으로 하이 밴드에서 로우 밴드로 스윕하는 다운 첩과 로우 밴드에서 하이 밴드로 스윕하는 업 첩을 갖는 다수 쌍의 서브 첩을 이용하여 고유의 서명 코드를 생성하는 서명코드 생성기; 및 상기 항법 메시지와 서명코드를 곱하여 부호가 있는 부호 서명코드를 생성하는 곱셈기를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이때, 상기 서명코드 생성기는, 확산 코드 생성부; 상기 확산 코드의 부호를 판단하는 부호 판단부; 상기 부호가 양이면 상기 업 첩을 생성하는 제 1 서브 첩 생성부; 상기 부호가 음이면 상기 다운 첩을 생성하는 제 2 서브 첩 생성부; 및 상기 다운칩 및 업 첩을 RRC(Root Raised Cosine) 윈도우에 통과시켜 상기 서명코드를 생성하는 RRC부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제 2 서브 첩 생성부는 상기 다운 첩의 허수부의 부호를 반전시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 서브 첩과 서브 첩 사이 또는 상기 서명코드와 서명코드 사이에 가변적인 공백 간격(Gap Interval)을 넣어 상관특성을 높이는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 서명코드와 서명코드 사이의 공백 간격 시간동안 주파수 호핑이 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 다수 쌍의 서브 첩이 한 쌍의 서브 첩이면, 0 및 1에 각각 매핑되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 다수 쌍의 서브 첩이 한 쌍 이상의 서브 첩이면, QPSK(Quardrature Phase Shift Keying), 8-PSK(Phase Shift Keying), 16-QAM(Quadrature Amplitude Modulation) 등 디지털 통신에서 일반적으로 사용되는 심볼 매핑 기법 중 적어도 어느 하나를 이용하여 매핑되는 것을 특징으로 할 수 있다.
다른 한편으로, 본 발명의 다른 일실시예는, 항법 메시지를 출력하는 항법 메시지 출력 단계; 중심 주파수를 기준으로 하이 밴드에서 로우 밴드로 스윕하는 다운 첩과 로우 밴드에서 하이 밴드로 스윕하는 업 첩으로 구성되는 다수 쌍의 서브 첩을 이용하여 고유의 서명 코드를 생성하는 서명코드 생성 단계; 및 상기 항법 메시지와 서명코드를 곱하여 부호가 있는 부호 서명코드를 생성하는 부호 서명코드 생성 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 첩 확산 스펙트럼 방식을 이용한 위성항법 신호 및 서명코드 생성 방법을 제공한다.
이때, 상기 서명코드 생성 단계는, 확산 코드를 생성하는 단계; 상기 확산 코드의 부호를 판단하는 단계; 상기 부호가 양이면 상기 업 첩을 생성하는 단계; 상기 부호가 음이면 상기 다운 첩을 생성하는 단계; 및 상기 다운칩 및 업 첩을 RRC(Root Raised Cosine) 윈도우에 통과시켜 상기 서명코드를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 다운 첩을 생성하는 단계는 상기 다운 첩의 허수부의 부호를 반전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따르면, 기존 BPSK, BOC과 확산 코드를 이용한 위성항법 시스템과 다른 독자적인 위성항법 신호체계를 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 두 개의 서브 첩 구조를 이용한 위상항법 시스템용 송신기(100)의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 두 개의 서브 첩 구조를 이용하여 부호 서명 코드를 생성하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 업 첩의 스윕과 기저대역 신호, 10MHz 대역을 스윕하는 첩의 형태를 예시하는 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 서명코드의 L1밴드 스펙트럼을 보여주며, 또한 10MHz 대역을 스윕하는 서브 첩을 511 Goldcode를 통해 2msec 동안 확산시킨 서명코드의 스펙트럼 형태를 예시하는 그래프이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.
제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 첩 확산 스펙트럼 방식을 이용한 위성항법 신호 및 서명코드 생성 송신기 및 방법을 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 두 개의 서브 첩 구조를 이용한 위상항법 시스템용 송신기(100)의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 위상항법 시스템용 송신기(100)는 항법 메시지를 출력하는 항법 메시지 출력부(110); 하이 밴드에서 로우 밴드로 스윕하는 다운 첩과 로우 밴드에서 하이 밴드로 스윕하는 업 첩을 갖는 한 쌍의 서브 첩을 이용하여 고유의 서명 코드를 생성하는 서명코드 생성기(140); 및 상기 항법 메시지와 서명코드를 곱하여 부호가 있는 부호 서명코드를 생성하는 곱셈기(150) 등으로 구성된다.
여기서, 항법 메시지 출력부(110)는 위성으로부터 송출되는 항법 메시지 1bit을 출력하는 기능을 수행한다.
여기서, 상기 서명코드 생성기(150)는, 확산 코드 생성부(141); 상기 확산 코드의 부호를 판단하는 부호 판단부(130); 상기 부호가 양이면 상기 업 첩을 생성하는 제 1 서브 첩 생성부(142-1); 상기 부호가 음이면 상기 다운 첩을 생성하는 제 2 서브 첩 생성부(142-2); 및 상기 다운칩 및 업 첩을 RRC(Root Raised Cosine) 윈도우에 통과시켜 상기 서명코드를 생성하는 RRC부(143) 등을 포함하여 구성된다.
확산 코드 생성부(141)는 첩 확산 스펙트럼 방식을 이용한 위성 간 구분을 위해 서로 다른 다양한 종류의 확산 코드를 사용할 수 있으며, ㅁ1로 이루어진 코드를 1bit씩 출력하는 기능을 수행한다.
제 1 서브 첩 생성부(142-1) 및 제 2 서브 첩 생성부(142-2)는 중심 주파수를 기준으로 스윕하는 첩을 생성하는 블록이다. 업 첩과 다운 첩 두 가지의 서브 첩을 기준으로 도시하였으며, 부호 판단부(130)에서 출력된 확산 코드의 부호에 따라 선택된다.
또한, 제 2 서브 첩 생성부(142-2)는 허수부를 부호반전 시키는 기술을 적용한다.
RRC부(143)는 대역제한을 위해 서브 첩 마다 통과시키는 필터로서 루트 상승형 코사인(Root Raised Cosine) 윈도우이다.
도 1을 참조하여 부연설명하면, 일반적으로 IEEE 802.15.4aTM-2007에서 표준화된 첩 확산 스펙트럼은 주파수 대역 또는 스윕 방향이 다른 4개의 서브 첩에 DQPSK(Differential Quardrature Phase Shift Keying) 변조된 데이터를 곱하여 DQPSK 방식의 송신기를 사용한다.
그러나, 위성항법 시스템의 특성상 높은 데이터 전송률이 요구되지 않고, 다양한 코드에 의해 확산된 데이터가 반복되는 형태로 항법 메시지를 전송하므로 본 발명의 일실시예에서는 확산 스펙트럼으로서의 첩 특성만을 이용한다.
주파수 대역을 세분화함에 따라 서브 첩의 종류는 다양화 할 수 있다. 현재 IEEE 802.15.4aTM-2007에서는 ㅁ7MHz의 대역폭을 기준으로 주파수가 증가하는 업 첩과 다운 첩이 하이 밴드와 로우 밴드로 나뉘어 총 4개의 서브 첩이 존재하지만, 본 발명의 일실시예에서는 가장 단순화한 형태로 하이 밴드에서 로우 밴드로 스윕 하는 다운 첩과 로우 밴드에서 하이 밴드로 스윕하는 업 첩으로 두 개의 서브 첩을 생성할 수 있다.
이 때 업 첩과 다운 첩의 기저 대역 신호의 특성은 실수부는 정반대의 형태를 보이나 허수부의 경우 동일한 형태를 보이므로 상관 특성을 개선하기위해 다운 첩의 허수부의 부호를 반전하는 기법을 사용한다. 다음식은 가장 단순화한 형태의 서브 첩의 스윕을 나타낸다.
Figure pat00001
Figure pat00002
여기서
Figure pat00003
는 스윕하는 대역폭을 나타내며,
Figure pat00004
는 중심 주파수, T sub 는 서브 첩 구간의 길이를 나타낸다.
생성된 서브 첩은 대역제한을 위해 루트 상승형 코사인 윈도우(Root Raised Cosine Window)를 통과시킨 후 다양한 확산 코드에 의해 다양한 길이로 확산되게 되며 이렇게 확산된 첩 시퀀스는 하나의 위성에서 송신하는 고유의 서명코드(Signature Code)로 생성되게 된다. 서명코드는 항법 메시지 1bit의 부호를 곱하여 ㅁ부호를 갖는 부호 서명코드가 되며 이를 다양한 시간 단위에 따라 다양한 반복을 거쳐 송신되게 된다.
한편, ㅁ10MHz의 대역폭을 기준으로 5MHz 단위의 밴드를 나눈다면 8개, ㅁ20MHz의 대역폭을 기준으로 5MHz 단위의 밴드를 나눈다면 16개의 서브 첩을 생성할 수 있으며 서브 첩의 개수에 따라 변조하는 방식 또한 다양화 할 수 있다.
두 개의 서브 첩을 갖는 시스템의 경우 0, 1에 각각 매핑시킬 수 있으나 4, 8, 16으로 늘어감에 따라 QPSK(Quardrature Phase Shift Keying), 8-PSK(Phase Shift Keying), 16-QAM(Quadrature Amplitude Modulation)등과 같이 2bit, 3bit, 4bit의 데이터와 매핑시키는 형태로 다양하게 조합할 수 있다. 즉, 위에서 기술된 것과 같이 디지털 통신에서 일반적으로 사용되는 심볼 매핑 기법을 이용하여 조합할 수 있다.
또한 서브 첩과 서브 첩, 서명코드와 서명코드 사이에 발생하는 공백 간격(Gap Interval)을 다양화 하여 상관특성 개선효과를 가져올 수 있다.
또한 공백 간격을 이용하여 주파수 호핑을 수행하여 기존 시스템에 주는 간섭 영향을 감소시킬 수 있고, 재밍 공격에 대응할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 두 개의 서브 첩 구조를 이용하여 부호 서명 코드를 생성하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 첩 확산 스펙트럼 방식을 이용한 위성 간 구분을 위해 서로 다른 다양한 종류의 확산 코드를 사용할 수 있으며, ㅁ1로 이루어진 코드를 1bit씩 출력한다(단계 S200).
출력된 확산 코드의 부호를 판단한다(단계 S210).
출력된 코드의 부호에 따라, 중심 주파수를 기준으로 스윕하는 첩을 생성한다(단계 S220-1,S220-2). 업 첩과 다운 첩 두 가지의 서브 첩을 기준하며, 서브 첩 2는 허수부를 부호반전 시키는 기술을 적용한다.
대역제한을 위해 생성된 서브 첩 마다 통과시키는 필터로서 루트 상승형 코사인 윈도우를 적용한다(단계 S230).
단계 S200 내지 단계 S230 과정을 통해 생성된 신호는 첩 확산 스펙트럼 방식을 사용하는 위성을 구분할 수 있는 하나의 서명코드가 된다(단계 S240).
위성으로부터 송출되는 항법 메시지 1bit을 나타내는 부호를 서명코드에 곱하여 ㅁ부호가 붙은 부호 서명코드를 생성한다(단계 S250).
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 업 첩의 스윕과 기저대역 신호, 10MHz 대역을 스윕하는 첩의 형태를 예시하는 그래프이다. 도 3을 참조하면, 그래프상에는 각각 시간 영역 신호(실수축)(310), 시간 영역 신호(허수축)(320), 및 서브칩의 위상 변조(330)가 도시된다. 즉 서브 첩의 기저대역 실수부/허수부 신호와 스윕 형태가 도시된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 서명코드의 L1밴드 스펙트럼을 보여주며, 또한 10MHz 대역을 스윕하는 서브 첩을 511 Goldcode를 통해 2msec 동안 확산시킨 서명코드의 스펙트럼 형태를 예시하는 그래프이다. 도 4를 참조하면, CSS(Chirp Spread Spectrum) 영역(400)이 도시된다.
100: 송신기
110: 항법 메시지 출력부
130: 부호 판단부
140: 서명 코드 생성기
142-1: 제 1 서브 첩 생성부
142-2: 제 2 서브 첩 생성부
143: RRC(Root Raised Cosine)부
150: 곱셈기

Claims (14)

  1. 항법 메시지를 출력하는 항법 메시지 출력부;
    중심 주파수를 기준으로 하이 밴드에서 로우 밴드로 스윕하는 다운 첩과 로우 밴드에서 하이 밴드로 스윕하는 업 첩을 갖는 다수 쌍의 서브 첩을 이용하여 고유의 서명 코드를 생성하는 서명코드 생성기; 및
    상기 항법 메시지와 서명코드를 곱하여 부호가 있는 부호 서명코드를 생성하는 곱셈기
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 첩 확산 스펙트럼 방식을 이용한 위성항법 신호 및 서명코드 생성 송신기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 서명코드 생성기는,
    확산 코드 생성부;
    상기 확산 코드의 부호를 판단하는 부호 판단부;
    상기 부호가 양이면 상기 업 첩을 생성하는 제 1 서브 첩 생성부;
    상기 부호가 음이면 상기 다운 첩을 생성하는 제 2 서브 첩 생성부; 및
    상기 다운칩 및 업 첩을 RRC(Root Raised Cosine) 윈도우에 통과시켜 상기 서명코드를 생성하는 RRC부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 첩 확산 스펙트럼 방식을 이용한 위성항법 신호 및 서명코드 생성 송신기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 서브 첩 생성부는 상기 다운 첩의 허수부의 부호를 반전시키는 것을 특징으로 하는 첩 확산 스펙트럼 방식을 이용한 위성항법 신호 및 서명코드 생성 송신기.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 서브 첩과 서브 첩 사이 또는 상기 서명코드와 서명코드 사이에 가변적인 가변적인 공백 간격(Gap Interval)을 넣어 상관특성을 높이는 것을 특징으로 하는 첩 확산 스펙트럼 방식을 이용한 위성항법 신호 및 서명코드 생성 송신기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 서명코드와 서명코드 사이의 공백 간격 시간동안 주파수 호핑이 이루어지는 것을 특징으로 하는 첩 확산 스펙트럼 방식을 이용한 위성항법 신호 및 서명코드 생성 송신기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수 쌍의 서브 첩이 한 쌍의 서브 첩이면, 0 및 1에 각각 매핑되는 것을 특징으로 하는 첩 확산 스펙트럼 방식을 이용한 위성항법 신호 및 서명코드 생성 송신기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수 쌍의 서브 첩이 한 쌍 이상의 서브 첩이면, QPSK(Quardrature Phase Shift Keying), 8-PSK(Phase Shift Keying), 16-QAM(Quadrature Amplitude Modulation)을 포함하는 심볼 매핑 기법 중 적어도 어느 하나를 이용하여 매핑되는 것을 특징으로 하는 첩 확산 스펙트럼 방식을 이용한 위성항법 신호 및 서명코드 생성 송신기.
  8. 항법 메시지를 출력하는 항법 메시지 출력 단계;
    중심 주파수를 기준으로 하이 밴드에서 로우 밴드로 스윕하는 다운 첩과 로우 밴드에서 하이 밴드로 스윕하는 업 첩으로 구성되는 다수 쌍의 서브 첩을 이용하여 고유의 서명 코드를 생성하는 서명코드 생성 단계; 및
    상기 항법 메시지와 서명코드를 곱하여 부호가 있는 부호 서명코드를 생성하는 부호 서명코드 생성 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 첩 확산 스펙트럼 방식을 이용한 위성항법 신호 및 서명코드 생성 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 서명코드 생성 단계는,
    확산 코드를 생성하는 단계;
    상기 확산 코드의 부호를 판단하는 단계;
    상기 부호가 양이면 상기 업 첩을 생성하는 단계;
    상기 부호가 음이면 상기 다운 첩을 생성하는 단계; 및
    상기 다운칩 및 업 첩을 RRC(Root Raised Cosine) 윈도우에 통과시켜 상기 서명코드를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 첩 확산 스펙트럼 방식을 이용한 위성항법 신호 및 서명코드 생성 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 다운 첩을 생성하는 단계는 상기 다운 첩의 허수부의 부호를 반전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 첩 확산 스펙트럼 방식을 이용한 위성항법 신호 및 서명코드 생성 방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 서브 첩과 서브 첩 사이 또는 상기 서명코드와 서명코드 사이에 가변적인 가변적인 공백 간격(Gap Interval)을 넣어 상관특성을 높이는 것을 특징으로 하는 첩 확산 스펙트럼 방식을 이용한 위성항법 신호 및 서명코드 생성 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 서명코드와 서명코드 사이의 공백 간격 시간동안 주파수 호핑이 이루어지는 것을 특징으로 하는 첩 확산 스펙트럼 방식을 이용한 위성항법 신호 및 서명코드 생성 방법.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 다수 쌍의 서브 첩이 한 쌍의 서브 첩이면, 0 및 1에 각각 매핑되는 것을 특징으로 하는 첩 확산 스펙트럼 방식을 이용한 위성항법 신호 및 서명코드 생성 방법.
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 다수 쌍의 서브 첩이 한 쌍 이상의 서브 첩이면, QPSK(Quardrature Phase Shift Keying), 8-PSK(Phase Shift Keying), 16-QAM(Quadrature Amplitude Modulation)을 포함하는 심볼 매핑 기법 중 적어도 어느 하나를 이용하여 매핑되는 것을 특징으로 하는 첩 확산 스펙트럼 방식을 이용한 위성항법 신호 및 서명코드 생성 방법.
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