KR20140065974A - Apparatus for reducing propeller-induced exciting force - Google Patents

Apparatus for reducing propeller-induced exciting force Download PDF

Info

Publication number
KR20140065974A
KR20140065974A KR1020120133112A KR20120133112A KR20140065974A KR 20140065974 A KR20140065974 A KR 20140065974A KR 1020120133112 A KR1020120133112 A KR 1020120133112A KR 20120133112 A KR20120133112 A KR 20120133112A KR 20140065974 A KR20140065974 A KR 20140065974A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
propeller
compensator
stern
vibration
force
Prior art date
Application number
KR1020120133112A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김극수
김노성
이욱
김병욱
공영모
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020120133112A priority Critical patent/KR20140065974A/en
Publication of KR20140065974A publication Critical patent/KR20140065974A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B63H1/14—Propellers
    • B63H1/15—Propellers having vibration damping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B63H1/14—Propellers
    • B63H1/28—Other means for improving propeller efficiency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

The present invention relates to an apparatus for reducing propeller induced exciting force around a stern (11) having a propeller, comprising a detection unit (20) for detecting a vibration state of a main vibration part adjacent to the stern (11); a compensator (30) installed at the top of the propeller (15) of the stern (11) to generate force for offsetting propeller induced exciting force; and a controller (40) for changing the characteristics of the propeller induced exciting force of the compensator (30) in response to a signal from the detection unit (20). Therefore, the apparatus for reducing propeller induced exciting force improves the environment of a large ship having low regulations on vibration and of a high value superstructure as the compensator installed on a hull around the top of the propeller offsets the propeller induced exciting force causing vibration.

Description

선박의 프로펠러 기진력 저감장치{Apparatus for reducing propeller-induced exciting force}[0001] The present invention relates to a propeller-induced exciting force reduction device for a propeller of a ship,

본 발명은 선박의 프로펠러 기진력 저감장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 프로펠러 상측의 선체 상에 보상기를 설치하여 진동을 유발하는 기진력을 상쇄함에 따라 특히 대형 선박의 거주구 환경 개선에 일조하는 선박의 프로펠러 기진력 저감장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a propulsion force reducing device for a propeller of a ship, and more particularly, to a propeller propulsion reducing device for a propeller of a ship which compensates for vibration caused by installing a compensator on a hull above the propeller, And more particularly, to a propulsive force reduction device for a propeller.

선박의 주요 기진원은 추진계통의 메인엔진(Main engine)과 프로펠러(Propeller)이다. 엔진에 의한 진동은 탑재 방식의 변경이나 보상기(Compensator) 등으로 제어할 수 있으나 프로펠러에 의한 진동의 경우 일반적인 진동 저감 대책을 적용하기 어려울 뿐더러 적용시 효과 파악이 곤란하다.The main source of the vessel is the main engine and the propeller of the propulsion system. The vibration caused by the engine can be controlled by the change of the mounting method or the compensator, but it is difficult to apply general vibration reduction measures in case of vibration by the propeller, and it is difficult to grasp the effect when applied.

다른 방안으로 프로펠러 변동압력을 줄이기 위해 VG(Vortex generator)나 프로펠러 형상변경을 시도하기도 하지만 이 경우 많은 비용이 소요되며, 변동압력이 높은 경우나 프로펠러로 유입되는 웨이크(wake)가 불안정한 경우 등의 제한적인 경우에 대해 효과를 기대할 수 있다. Another option is to attempt to change the VG (Vortex generator) or propeller shape to reduce the propeller fluctuating pressure, but in this case it costs a lot, and when the fluctuating pressure is high, or when the wake into the propeller is unstable The effect can be expected for the case of

이와 관련되는 선행특허의 일예로서, 한국 공개특허공보 제1996-0000704호는 선체의 소정위치에 제자리 회전가능하게 설치되어 추진력을 얻기 위한 프로펠러를 구비하는 선박에 있어서, 상기 프로펠러의 회전에 의해 발생되는 압력의 영향이 미치는 상기 선체의 선저부의 소정 위치와 외부공간을 연결하는 관통공이 형성되어 있는 선체구조를 포함한다. 이에 따라, 프로펠러에 의한 선체의 진동과 소음발생이 매우 작은 효과를 도모한다.As an example of prior related patents, Korean Patent Laid-Open Publication No. 1996-0000704 discloses a ship having a propeller for rotatably installed at a predetermined position of a hull so as to obtain a propulsion force, And a hull structure having a through hole connecting a predetermined position of the bottom of the hull with an external space to which an influence of pressure is applied. Accordingly, vibration and noise generated by the propeller are minimized.

선행특허의 다른 예로서, 한국 등록특허공보 제1149505호는 선박의 선미 선저부에 해수유입관이 설치되며, 상기 해수유입관에는 상기 선미 선저부에 바닥면을 향하여 유입구가 형성되고, 상기 유입된 해수가 프로펠러의 상부측으로 분출되어 상기 프로펠러의 회전에 의한 해수의 압력에 교란이 발생되도록 상기 프로펠러의 상부측을 향하는 분출구가 형성된다. 이에 따라, 프로펠러에 의한 유체 압력이 현저히 감소되고 선박에 가해지는 충격이 줄어들어 보다 안전하고 쾌적한 운항을 기대한다.As another example of the prior patent, Korean Patent Registration No. 1149505 discloses that a seawater inflow pipe is installed at the stern bottom of a ship, an inlet is formed toward the bottom surface of the stern bottom at the seawater inflow pipe, Seawater is jetted toward the upper side of the propeller so that a jet port toward the upper side of the propeller is formed so that disturbance is generated in the pressure of seawater due to rotation of the propeller. As a result, the pressure of the fluid by the propeller is significantly reduced and the impact on the ship is reduced, so that safe and comfortable operation is expected.

그러나, 선박의 대형화 추세에 맞추어 메인엔진과 프로펠러의 용량이 증대되는 상황에서 상기한 선행특허와 같은 단순한 구조 개선만으로 진동의 기진력을 감소시키기 한계를 보인다.However, in a situation where the capacity of the main engine and the propeller is increased in accordance with the tendency of the ship to be enlarged, there is a limit to reduce the exciting force of vibration only by the simple structure improvement as the above-mentioned prior patent.

1. 한국 공개특허공보 제1996-0000704호 "프로펠러에 의한 진동소음 저감구조의 선박"(공개일자 : 1996. 1. 25.)1. Korean Unexamined Patent Publication No. 1996-0000704 entitled " Vessel Noise Reduction Structure by Propeller "(Date of Publication: January 25, 1996) 2. 한국 등록특허공보 제1149505호 "프로펠러에 의해 발생되는 진동 기진력 감소장치"(공개일자 : 2011. 5. 4.)2. Korean Patent Registration No. 1149505 entitled " Device for reducing vibration excitation generated by a propeller "(Open date: May 4, 2011)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 프로펠러 상측의 선체 상에 보상기를 설치하여 진동을 유발하는 기진력을 상쇄함에 따라 특히 대형 선박의 거주구 환경 개선에 일조하는 선박의 프로펠러 기진력 저감장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems of the related art by providing a compensator on a hull above a propeller and compensating for a vibration caused by vibration, And to provide an excitation force reduction device.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 프로펠러를 지닌 선미 측의 기진력을 저감하는 장치에 있어서: 선미에 인접한 주요 진동부의 진동 상태를 검출하는 감지수단; 선미에서 프로펠러의 상측으로 상쇄 가진력을 발생하도록 설치되는 보상기; 및 상기 감지수단의 신호에 대응하여 보상기의 가진력 특성을 변동하는 제어기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for reducing the striking force of the stern side with a propeller, comprising: sensing means for detecting a vibration state of a main vibrating portion adjacent to the stern; A compensator installed on the stern to generate an offset force on the upper side of the propeller; And a controller for varying an excitation characteristic of the compensator corresponding to the signal of the sensing means.

또, 본 발명에 따르면 상기 감지수단은 메인엔진의 기진력 변동 상태 검출하는 rpm센서와, 선미의 진동 상태를 검출하는 가속도센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the sensing means is provided with an rpm sensor for detecting the fluctuation state of the main engine and an acceleration sensor for detecting the state of oscillation of the stern.

또, 본 발명에 따르면 상기 보상기는 구동모터에 의하여 회전되는 복수의 회전체로 특정 방향으로 상쇄 가진력을 발생하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the compensator generates a canceling force in a specific direction by a plurality of rotors rotated by a drive motor.

또, 본 발명에 따르면 상기 제어기는 rpm센서에 의한 메인엔진의 기진력 상태로 보상기의 구동 패턴을 결정하고, 선미에서 발생하는 진동 상태로 보상기의 구동 패턴을 보정하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the controller determines the drive pattern of the compensator based on the excitation force state of the main engine by the rpm sensor, and corrects the drive pattern of the compensator based on the vibration state generated at the stern.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 프로펠러 상측의 선체 상에 보상기를 설치하여 진동을 유발하는 기진력을 상쇄함에 따라 특히 진동 규제치가 낮은 대형 선박이나 고부가 선박의 거주구 환경 개선에 일조하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the compensator is installed on the upper side of the propeller so as to cancel vibration caused by vibration, thereby contributing to improvement of residential environment of a large-sized ship or a high-priced ship having a low vibration regulation value.

도 1은 본 발명에 따른 장치의 주요부 설치 상태를 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 장치의 주요부를 확대하여 나타내는 모식도Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a configuration diagram showing a main part installation state of an apparatus according to the present invention; Fig.
Fig. 2 is a schematic view showing an enlarged main part of the apparatus according to the present invention

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 프로펠러(15)를 지닌 선미(11) 측의 기진력을 저감하는 장치에 관련된다. 선박에 있어서 프로펠러(15)는 메인엔진(12)에 연결되어 추진력을 발생하는 바, 선박의 종류에 따라서는 스케그(14)를 중심으로 2개의 프로펠러(15)를 구비하기도 한다. 어느 경우에나 선박의 선미(11)에 배치되는 메인엔진(12)과 프로펠러(15)는 주요 진동원으로 작용한다. 이러한 진동원은 선미(11)에 위치한 조타장치실(도시 생략)은 물론 데크에 위치하는 데크하우스(도시 생략)까지 거주성에 영향을 미치게 된다.The present invention relates to an apparatus for reducing propulsive force on the stern (11) side with a propeller (15). The propeller 15 is connected to the main engine 12 to generate propulsive force. The propeller 15 may be provided with two propellers 15 around the skeg 14 depending on the type of the ship. In either case, the main engine 12 and the propeller 15 disposed at the stern 11 of the ship act as main vibration sources. Such a vibration source affects the habitability to the steering gear room (not shown) located in the stern 11 as well as the deck house (not shown) located on the deck.

본 발명에 따르면 선미(11)에 인접한 주요 진동부의 진동 상태를 검출하는 감지수단(20)이 구비된다. 감지수단(20)은 프로펠러(15)에 인접한 선미(11) 영역에서 진동의 진폭과 주파수를 검출한다. 프로펠러(15)에 인접한 선미(11) 영역은 조타장치실 또는 그 하방향의 보이드(Void) 영역 중에서 선택된다. 선박에서 기진력의 주요 원인은 프로펠러(15)를 구동하기 위한 메인엔진(12)이다.According to the present invention, the sensing means (20) for detecting the vibration state of the main vibration portion adjacent to the stern (11) is provided. The sensing means 20 detects the amplitude and frequency of the vibrations in the area of the stern 11 adjacent to the propeller 15. The area of the stern 11 adjacent to the propeller 15 is selected from a steering chamber or a void region in a downward direction thereof. The main cause of the excitation force on the ship is the main engine 12 for driving the propeller 15.

이때, 상기 감지수단(20)은 메인엔진(12)의 기진력 변동 상태 검출하는 rpm센서(22)와, 선미(11)의 진동 상태를 검출하는 가속도센서(25)를 구비한다. rpm센서(22)는 메인엔진(12)의 회전수(rpm) 뿐만 아니라 플라이휠이나 크랭크샤프트 상의 기준 위치를 지속적으로 검출한다. 가속도센서(25)는 선미(11)에 위치하는 조타장치실 또는 프로펠러(15)의 상측에 위치하는 영역의 진동신호(진폭과 주파수)를 측정하도록 복수로 설치된다.The sensing means 20 includes an rpm sensor 22 for detecting the excitation force fluctuation state of the main engine 12 and an acceleration sensor 25 for detecting the oscillation state of the stern 11. The rpm sensor 22 continuously detects the rotational speed (rpm) of the main engine 12 as well as the reference position on the flywheel or crankshaft. The acceleration sensor 25 is provided to measure a vibration signal (amplitude and frequency) of a region located on the upper side of the steering gear chamber or the propeller 15 located in the stern 11.

또, 본 발명에 따르면 선미(11)에서 프로펠러(15)의 상측으로 상쇄 가진력을 발생하도록 보상기(30)가 설치된다. 보상기(30)는 중력진자식 흡진기 또는 원심진자식 흡진기를 사용할 수 있는데, 제어 주파수 범위가 넓은 후자의 방식을 택하는 것이 좋다. 중력진자식 흡진기의 경우 내부에 탑재된 스프링의 물성(스프링 정수)에 의하여 상쇄 가진력이 결정되지만, 원심진자식 흡진기의 경우 보상기(30)의 구동모터(35)의 최대 회전수까지 제어 범위를 넓게 유지할 수 있다.According to the present invention, the compensator (30) is installed in the stern (11) so as to generate a canceling excitation force on the upper side of the propeller (15). The compensator 30 may use a gravity centrifugal damper or a centrifugal damper damper. The latter method, which has a wide control frequency range, is preferable. In the case of the gravity centrifugal damper, the canceling excitation force is determined by the physical properties (spring constant) of the spring mounted inside. However, in case of the centrifugal damper damper, the control range is widened to the maximum number of rotations of the driving motor 35 of the compensator 30 .

이때, 상기 보상기(30)는 구동모터(35)에 의하여 회전되는 복수의 회전체로 특정 방향으로 상쇄 가진력을 발생한다. 보상기(30)는 동일축에 대하여 균일 또는 불균일 질량의 회전체를 2개~3개로 분할하여 구비하고, 회전체의 배치되는 각도로 편심량을 조절하는 구성을 택할 수 있다. 보상기(30)의 복수의 회전체는 하나의 구동모터(35)로 연동할 수도 있고, 각각의 구동모터(35)를 이용하여 독립적으로 제어할 수도 있다. 어느 경우에나, 보상기(30)에 의한 가진력의 크기는 회전체의 편심량에 비례하여 결정된다. 구동모터(35)는 엔코더를 탑재한 서보모터 또는 스테핑 모터를 사용하는 것이 좋다.At this time, the compensator 30 generates a canceling force in a specific direction by a plurality of rotors rotated by the drive motor 35. The compensator 30 may be provided with two or three rotating bodies of uniform or non-uniform mass divided on the same axis, and the amount of eccentricity may be adjusted by the angle at which the rotating body is disposed. The plurality of rotators of the compensator 30 may be interlocked with one drive motor 35 or may be independently controlled using each of the drive motors 35. [ In any case, the magnitude of the excitation force by the compensator 30 is determined in proportion to the eccentricity of the rotating body. As the drive motor 35, it is preferable to use a servo motor or a stepping motor equipped with an encoder.

좀 더 구체적으로, 구성적을 가장 간편한 실시예로서, 보상기(30)는 두개의 회전체를 서로 역위상으로 회전시켜 다른 방향의 힘은 상쇄시키고 원하는 한 방향으로 가진력을 발생시킨다. 이러한 가진력은 메인엔진(12)의 상하방향 기진력과 역위상으로 상쇄되어 주된 진동을 저감한다. More specifically, as a simplest embodiment, the compensator 30 rotates the two rotors in opposite phases to each other, canceling forces in the other direction and generating an excitation force in a desired direction. This excitation force is canceled by a phase opposite to the vertical excitation force of the main engine 12, thereby reducing the main vibration.

또, 본 발명에 따르면 상기 감지수단(20)의 신호에 대응하여 보상기(30)의 가진력 특성을 변동하는 제어기(40)를 포함한다. 제어기(40)는 전술한 감지수단(20)의 신호를 AD변환기를 통하여 입력하고 설정된 알고리즘에 의하여 보상기(30)의 구동모터(35)로 출력한다.According to the present invention, there is provided a controller (40) for varying an excitation characteristic of a compensator (30) corresponding to a signal of the sensing means (20). The controller 40 inputs the signal of the sensing means 20 described above through an AD converter and outputs the signal to the driving motor 35 of the compensator 30 according to an established algorithm.

이때, 상기 제어기(40)는 rpm센서(22)에 의한 메인엔진(12)의 기진력 상태로 보상기(30)의 구동 패턴을 결정하고, 선미(11)에서 발생하는 진동 상태로 보상기(30)의 구동 패턴을 보정한다. 메인엔진(12)을 감시하는 rpm센서(22)의 신호는 주 제어요소이고 선미(11)의 특정 영역을 감시하는 가속도센서(25)의 신호는 부 제어요소이다. 결국 제어기(40)는 선미(11)의 진동수와 메인엔진(12)의 진동수를 최적으로 동조하는 방식으로 선미(11)의 진동 진폭을 감쇄한다.At this time, the controller 40 determines the drive pattern of the compensator 30 based on the excitation force state of the main engine 12 by the rpm sensor 22, Is corrected. The signal of the rpm sensor 22 monitoring the main engine 12 is the main control element and the signal of the acceleration sensor 25 monitoring the specific area of the stern 11 is a negative control element. The controller 40 attenuates the vibration amplitude of the stern 11 in a manner that optimally tunes the frequency of the stern 11 and the frequency of the main engine 12. [

프로펠러(15)의 상측으로 선체의 선미(11)에 보상기(30)를 부착하여 진동을 저감할 경우, 프로펠러 변동압력에 의한 기진력과 반대방향의 역기진력을 부가하여 서로 상쇄시킴으로써 진동을 억제할 수 있다. 컴퓨터 시뮬레이션에 의한 계산결과 50% 이상의 진동 진속 감소 효과가 나타났다.When vibration is reduced by attaching the compensator 30 to the stern 11 of the hull at the upper side of the propeller 15, vibration is suppressed by offsetting the excitation force due to the propeller fluctuation pressure and the counter- . Computer simulation results show that the vibration reduction effect is over 50%.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

11: 선미 12: 메인엔진
14: 스케그 15: 프로펠러
20: 감지수단 22: rpm센서
25: 가속도센서 30: 보상기
35: 구동모터 40: 제어기11: stern 12: main engine
14: Schematic 15: Propeller
20: sensing means 22: rpm sensor
25: Acceleration sensor 30: Compensator
35: drive motor 40: controller

Claims (4)

프로펠러(15)를 지닌 선미(11) 측의 기진력을 저감하는 장치에 있어서:
선미(11)에 인접한 주요 진동부의 진동 상태를 검출하는 감지수단(20);
선미(11)에서 프로펠러(15)의 상측으로 상쇄 가진력을 발생하도록 설치되는 보상기(30); 및
상기 감지수단(20)의 신호에 대응하여 보상기(30)의 가진력 특성을 변동하는 제어기(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박의 프로펠러 기진력 저감장치.An apparatus for reducing propulsive force on the stern (11) side with a propeller (15) comprising:
Sensing means (20) for detecting a vibration state of a main vibration portion adjacent to the stern (11);
A compensator (30) installed on the stern (11) so as to generate a canceling excitation force on the upper side of the propeller (15); And
And a controller (40) for varying an excitation characteristic of the compensator (30) in response to the signal of the sensing means (20). 청구항 1에 있어서,
상기 감지수단(20)은 메인엔진(12)의 기진력 변동 상태 검출하는 rpm센서(22)와, 선미(11)의 진동 상태를 검출하는 가속도센서(25)를 구비하는 것을 특징으로 하는 선박의 프로펠러 기진력 저감장치.The method according to claim 1,
Characterized in that the sensing means (20) comprises an rpm sensor (22) for detecting the excitation force fluctuation state of the main engine (12) and an acceleration sensor (25) for detecting the oscillation state of the stern Propeller force reduction device. 청구항 1에 있어서,
상기 보상기(30)는 구동모터(35)에 의하여 회전되는 복수의 회전체로 특정 방향으로 상쇄 가진력을 발생하는 것을 특징으로 하는 선박의 프로펠러 기진력 저감장치.The method according to claim 1,
Wherein the compensator (30) generates a canceling force in a specific direction by a plurality of rotors rotated by the drive motor (35). 청구항 1에 있어서,
상기 제어기(40)는 rpm센서(22)에 의한 메인엔진(12)의 기진력 상태로 보상기(30)의 구동 패턴을 결정하고, 선미(11)에서 발생하는 진동 상태로 보상기(30)의 구동 패턴을 보정하는 것을 특징으로 하는 선박의 프로펠러 기진력 저감장치.The method according to claim 1,
The controller 40 determines the driving pattern of the compensator 30 based on the excitation force state of the main engine 12 by the rpm sensor 22 and drives the compensator 30 with the oscillation state generated in the stern 11 And the pattern is corrected.
KR1020120133112A 2012-11-22 2012-11-22 Apparatus for reducing propeller-induced exciting force KR20140065974A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120133112A KR20140065974A (en) 2012-11-22 2012-11-22 Apparatus for reducing propeller-induced exciting force

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120133112A KR20140065974A (en) 2012-11-22 2012-11-22 Apparatus for reducing propeller-induced exciting force

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140065974A true KR20140065974A (en) 2014-05-30

Family

ID=50892707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120133112A KR20140065974A (en) 2012-11-22 2012-11-22 Apparatus for reducing propeller-induced exciting force

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20140065974A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160000148A (en) * 2014-06-24 2016-01-04 삼성중공업 주식회사 A ship for reducing vibromotive force
CN108202851A (en) * 2016-12-19 2018-06-26 韩国海洋科学技术院 In twinscrewvessel the method for hull fluctuation pressure is reduced by adjusting the rotation angle of propeller
CN108202852A (en) * 2016-12-19 2018-06-26 韩国海洋科学技术院 The method of fluctuation pressure is reduced by real-time vibration information and the rotation angle of adjusting propeller in twinscrewvessel

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160000148A (en) * 2014-06-24 2016-01-04 삼성중공업 주식회사 A ship for reducing vibromotive force
CN108202851A (en) * 2016-12-19 2018-06-26 韩国海洋科学技术院 In twinscrewvessel the method for hull fluctuation pressure is reduced by adjusting the rotation angle of propeller
CN108202852A (en) * 2016-12-19 2018-06-26 韩国海洋科学技术院 The method of fluctuation pressure is reduced by real-time vibration information and the rotation angle of adjusting propeller in twinscrewvessel
KR20180071008A (en) * 2016-12-19 2018-06-27 한국해양과학기술원 A hull pressure fluctuation reduction method for a ship with twin propellers using propeller rotation angle control
WO2018117356A1 (en) * 2016-12-19 2018-06-28 한국해양과학기술원 Method for reducing pressure fluctuations by means of real-time vibration data and control of angles of rotation of propellers of twin-screw vessel
KR101879515B1 (en) * 2016-12-19 2018-07-18 한국해양과학기술원 A hull pressure fluctuation reduction method for a ship with twin propellers using real-time vibration information and propeller rotation angle control
CN108202852B (en) * 2016-12-19 2019-11-22 韩国海洋科学技术院 The method that fluctuation pressure is reduced by the rotation angle of real-time vibration information and adjusting propeller in twinscrewvessel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4312228B2 (en) Helicopter structure and method and apparatus for reducing vibration thereof
KR20190088998A (en) Control System for Floating Wind Turbine Structures
JP2009067216A5 (en)
US20110208377A1 (en) Efficiency optimizing propeller speed control for ships
KR20140065974A (en) Apparatus for reducing propeller-induced exciting force
KR102410320B1 (en) Active vibration control using a circular force generator
KR20140129294A (en) Arrangement and method in a ship
WO2008145122A1 (en) A system for damping oscillations in a structure
CN108202852B (en) The method that fluctuation pressure is reduced by the rotation angle of real-time vibration information and adjusting propeller in twinscrewvessel
JP4854756B2 (en) Marine engine control system
JP6700430B2 (en) Method and control device for controlling vibration of a propulsion unit of a ship
WO2012035948A1 (en) Azimuth propeller
KR20120019280A (en) Vessel and control method thereof
EP3052384A1 (en) Dual-frequency active vibration control
KR20230036134A (en) Device for ship roll stabilization
JPH10138988A (en) Vibration preventing device for ship with thruster
KR101202679B1 (en) Drive method of a control system to reduce ship vibration
GB2470961A (en) Gyroscopic controllable moment generator adapted for use onboard a marine vessel
CN106015459A (en) Centrifugal actuator
KR101719192B1 (en) Active vibration control apparatus with adjustable excitation force mechanism
KR101925393B1 (en) Multi-directional vibration compensation device for ship
KR102631018B1 (en) Inertia stabilizer of Floating offshore wind generator
US11623720B1 (en) Systems and methods for mounting a propulsion device with respect to a marine vessel
KR20110115700A (en) Reduction device for vibration
KR20230123776A (en) Vibration compensation apparatus of ship and vibration compensation method of ship

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application