KR20140065945A - System for controlling wind power generator and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 풍력 발전기를 효율적으로 제어하기 위한 방안에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for efficiently controlling a wind power generator.
일반적으로 풍력 발전기는 회전축을 중심으로 블레이드가 회전하면서 바람에너지(풍력)를 전기에너지로 바꾸는 발전 방식으로서, 이론상 약 59%만이 전기에너지로 전환이 가능하나, 기계적인 마찰이나 발전기의 효율 및 날개의 형상 등의 요인에 의해 20 내지 40% 정도만이 전기에너지로 전환되고 있다.In general, a wind turbine is a power generation system that converts wind energy (wind power) into electrical energy by rotating a blade around a rotation axis. In theory, only about 59% can be converted to electric energy. However, mechanical friction, Only about 20 to 40% are converted into electric energy depending on factors such as shape,
풍력 발전기는 블레이드 - 동력전달장치 - 발전기 - 소비자로 연결되는 흐름을 가지며, 크게 기계장치부와, 전기장치부 및 제어장치부로 구성된다. 블레이드(Blade)는 회전축을 중심으로 풍력에 의해 회전 가능한 구조를 가진다. 따라서, 풍력 발전기의 개발, 제작 및 유지를 위해서는 풍력에 의해 회전하는 블레이드의 회전속도, 블레이드에 가해지는 압력, 블레이드의 온도, 블레이드의 변형률 및 블레이드의 파손여부 등을 실시간으로 측정하여야 한다.A wind turbine has a flow connected to a blade - a power transmission device - a generator - a consumer, and is largely composed of a mechanical part, an electric part and a control part. The blade has a structure capable of rotating by the wind force around the rotation axis. Therefore, in order to develop, manufacture and maintain the wind turbine, it is necessary to measure in real time the rotational speed of the rotating blades by the wind force, the pressure applied to the blades, the temperature of the blades, the strain of the blades, and the damage of the blades.
이를 위해, 블레이드의 내부에 온도센서, 압력센서, 진동센서, 풍속센서를 설치하여 각각의 센서에서 감지된 정보에 기초하여 블레이드를 제어하고 있다. 예컨대, 풍력 발전기는 바람의 세기와 방향에 따라 블레이드의 피치를 조절하는데 필요한 전원과 신호를 슬립링에서 공급하게 되는데, 이러한 블레이드의 피치 조절은 바람의 방향이나 세기에 따른 효과적인 발전을 위하여 필요한 것이다.To this end, a temperature sensor, a pressure sensor, a vibration sensor, and a wind speed sensor are installed inside the blade, and the blade is controlled based on information sensed by each sensor. For example, a wind power generator supplies a power and a signal from a slip ring to adjust the pitch of the blades according to the strength and direction of the wind. The adjustment of the pitch of the blades is necessary for effective development depending on the wind direction and strength.
도 1은 종래기술에 따른 대역 통과 필터의 일례를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing an example of a band-pass filter according to the prior art.
도 1을 참조하면, 대역 통과 필터는 풍력 발전기 내 센서와 제어부 사이에 배치시켜, 상기 센서에서 출력된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고, 변환된 디지털 신호에서 특정 주파수 대역을 통과시키는 기능을 수행하고 있다.1, a band-pass filter is disposed between a sensor in a wind turbine generator and a control unit, converts an analog signal output from the sensor into a digital signal, and passes a specific frequency band through the converted digital signal have.
그런데, 상기 대역 통과 필터는 저항(Resistance), 인덕터(Inductor), 캐패시터(Capacitor)로 이루어져 있어, 풍력 발전기 내 감지된 센서의 신호를 특정 주파수 대역만을 통과시키기 위해서는 고차 필터로 사용해야 한다. 그러나, 대역 통과 필터를 고차 필터로 만들기 위해서는 비용이 많이 든다는 단점이 있다.
The band-pass filter includes resistors, an inductor, and a capacitor. Therefore, the band-pass filter must be used as a high-order filter in order to pass only the specific frequency band of the sensor signal detected in the wind turbine generator. However, there is a disadvantage in that it is costly to make a bandpass filter a high-order filter.
본 발명의 일실시예는 캐패시터로만 구성된 개폐식 캐패시터 필터가 센서에서 출력한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고, 디지털 신호에서 선정된 주파수 대역을 필터링함으로써, 노이즈 필터링을 향상시켜 에러율을 줄일 수 있는, 풍력 발전기 제어시스템 및 방법을 제공한다.In an embodiment of the present invention, an openable / closable capacitor filter composed of only a capacitor converts an analog signal output from a sensor into a digital signal and filters a predetermined frequency band from the digital signal, thereby reducing noise A generator control system and method are provided.
본 발명의 일실시예는 센서와 제어부 사이에 캐패시터로만 구성된 개폐식 캐패시터 필터를 설계하여, 상기 개폐식 캐패시터 필터가 제어부에서 필요한 주파수 대역의 신호만 통과시켜 풍력 발전기 제어의 정확도를 향상시킬 수 있는, 풍력 발전기 제어시스템 및 방법을 제공한다.In an embodiment of the present invention, an openable and closable capacitor filter composed of only a capacitor is provided between a sensor and a control unit, and the openable and closable capacitor filter can pass a signal of a frequency band required by the control unit to improve the accuracy of control of the wind power generator. A control system and method are provided.
본 발명의 일실시예는 개폐식 캐패시터 필터에서 필터링된 정보에 기초하여 풍력 발전기의 플레이드 피치각 또는 회전수를 제어할 수 있는, 풍력 발전기 제어시스템 및 방법을 제공한다.
One embodiment of the present invention provides a wind power generator control system and method that can control the pitch pitch angle or number of revolutions of a wind power generator based on information filtered in a retractable capacitor filter.
본 발명의 일실시예에 따른 풍력 발전기 제어시스템은 풍속을 감지하여 아날로그 신호를 출력하는 센서, 상기 출력된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고, 변환된 디지털 신호에서 선정된 주파수 대역을 필터링하는 개폐식 캐패시터 필터, 및 상기 필터링된 정보에 기초하여 풍력 발전기를 제어하는 제어부를 포함한다.The wind turbine control system according to an embodiment of the present invention includes a sensor for detecting an air speed and outputting an analog signal, a switch for switching the output analog signal to a digital signal, and for filtering a predetermined frequency band in the converted digital signal, A filter, and a control unit for controlling the wind power generator based on the filtered information.
상기 개폐식 캐패시터 필터는 캐패시터로만 구성된 대역 통과 필터일 수 있다.The openable and closable capacitor filter may be a bandpass filter composed only of a capacitor.
상기 개폐식 캐패시터 필터는 클럭을 조절하여 차단 주파수를 선정하고, 상기 디지털 신호에서 상기 선정된 차단 주파수 대역을 필터링할 수 있다.The openable / closable capacitor filter may select a cutoff frequency by adjusting a clock, and may filter the cutoff frequency band from the digital signal.
상기 센서는 온도를 감지하여 아날로그 신호를 출력할 수 있다.The sensor may sense the temperature and output an analog signal.
상기 제어부는 상기 필터링된 정보가 선정된 기준치 이상인 경우, 상기 풍력 발전기의 블레이드 피치각 또는 회전수를 제어할 수 있다.The controller may control the blade pitch angle or the number of revolutions of the wind turbine when the filtered information is equal to or greater than a predetermined reference value.
본 발명의 일실시예에 따른 풍력 발전기 제어방법은 풍속을 감지하여 아날로그 신호를 출력하는 단계, 상기 출력된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계, 캐패시터로만 구성된 개폐식 캐패시터 필터에서 상기 변환된 디지털 신호에서 선정된 주파수 대역을 필터링하는 단계, 및 상기 필터링된 정보에 기초하여 풍력 발전기를 제어하는 단계를 포함한다.
The method for controlling a wind turbine according to an embodiment of the present invention includes the steps of outputting an analog signal by sensing a wind speed, converting the output analog signal into a digital signal, converting the converted digital signal from a capacitive- Filtering the selected frequency band, and controlling the wind power generator based on the filtered information.
본 발명의 일실시예에 따르면, 캐패시터로만 구성된 개폐식 캐패시터 필터가 센서에서 출력한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고, 디지털 신호에서 선정된 주파수 대역을 필터링함으로써, 노이즈 필터링을 향상시켜 에러율을 줄일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an openable / closable capacitor filter composed of only a capacitor converts an analog signal output from a sensor into a digital signal and filters a predetermined frequency band from the digital signal, thereby improving noise filtering and reducing an error rate .
본 발명의 일실시예에 따르면, 센서와 제어부 사이에 캐패시터로만 구성된 개폐식 캐패시터 필터를 설계하여, 상기 개폐식 캐패시터 필터가 제어부에서 필요한 주파수 대역의 신호만 통과시켜 풍력 발전기 제어의 정확도를 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an openable and closable capacitor filter composed of only a capacitor is designed between the sensor and the control unit, and the openable and closable capacitor filter can pass the signal of the frequency band required by the control unit, thereby improving the accuracy of the control of the wind power generator.
본 발명의 일실시예에 따르면, 개폐식 캐패시터 필터에서 필터링된 정보에 기초하여 풍력 발전기의 플레이드 피치각 또는 회전수를 제어할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, it is possible to control the pitch pitch angle or the number of rotations of the wind turbine based on the information filtered in the retractable capacitor filter.
도 1은 종래기술에 따른 대역 통과 필터의 일례를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 풍력 발전기 제어시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 개폐식 캐패시터 필터의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 풍력 발전기 제어방법의 순서를 도시한 흐름도이다.1 is a diagram showing an example of a band-pass filter according to the prior art.
2 is a block diagram showing the configuration of a wind turbine generator control system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating an example of an openable / closable capacitor filter according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a procedure of a method of controlling a wind turbine generator according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and accompanying drawings, but the present invention is not limited to or limited by the embodiments.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 풍력 발전기 제어시스템의 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a wind turbine generator control system according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참고하면, 풍력 발전기 제어시스템(200)은 풍속을 감지하여 아날로그 신호를 출력하는 센서(210), 상기 출력된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고, 변환된 디지털 신호에서 선정된 주파수 대역을 필터링하는 개폐식 캐패시터 필터(220), 및 상기 필터링된 정보에 기초하여 풍력 발전기를 제어하는 제어부(230)를 포함한다.2, the wind
센서(210)는 풍속 센서(210a), 온도 센서(210b)를 포함할 수 있으며, 풍속 센서(210a)는 풍속을 감지하고, 온도 센서(210b)는 온도를 감지할 수 있다. 각각의 센서(210)는 각 정보를 감지하여 아날로그 신호를 출력할 수 있다.The
개폐식 캐패시터 필터(220, Switched Capacitor Filter)는 상기 출력된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고, 변환된 디지털 신호에서 선정된 주파수 대역을 필터링한다.The switched
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 개폐식 캐패시터 필터의 일례를 도시한 도면이다.3 is a view illustrating an example of an openable / closable capacitor filter according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 개폐식 캐패시터 필터(220)는 캐패시터(Capacitor)로만 구성된 대역 통과 필터(Band Pass Filter)일 수 있다. 대역 통과 필터는 선정된 주파수 대역의 신호만을 통과시키는 필터로서, 본 발명에서는 선정된 주파수 대역의 신호만을 필터링하는데 사용될 수 있다.Referring to FIG. 3, the openable and
종래의 대역 통과 필터는 저항, 인덕터, 및 캐패시터로 이루어져 있어, 풍력 발전기 내에서 특정 주파수 대역만을 통과시키기 위해서는 고차 필터로 사용해야 했다. 그러나, 종래의 대역 통과 필터를 고차 필터로 만들기 위해서는 비용이 많이 든다는 단점이 있다.Conventional band-pass filters consist of resistors, inductors, and capacitors, which have to be used as high-order filters to pass only certain frequency bands within the wind turbine. However, it is disadvantageous in that it is costly to make a conventional band-pass filter as a high-order filter.
그러나, 본 발명에서는 개폐식 캐패시터 필터(220)로서 캐패시터로만 구성된 대역 통과 필터를 사용함으로써, 고차 필터로 사용하여도 종래에 비해 적은 비용으로 노이즈 필터링을 향상시켜 에러율을 줄일 수 있는 효과가 있다.However, according to the present invention, by using a band-pass filter composed only of a capacitor as the
예컨대, 개폐식 캐패시터 필터(220)는 클럭을 조절하여 차단 주파수를 선정할 수 있으며, 이 경우, 상기 변환된 디지털 신호에서 상기 선정된 차단 주파수 대역을 필터링할 수 있다.For example, the openable /
제어부(230)는 상기 필터링된 정보가 선정된 기준치 이상인 경우, 상기 풍력 발전기의 블레이드 피치각 또는 회전수를 제어할 수 있다. 예컨대, 정지상태인 풍력 발전기는 풍속 3m/s를 입력받았을 경우, 블레이드는 최저 피치각으로, 회전수는 약 10rpm 부근에서 발전을 시작한다. 그런데, 이후 측정된 정보(측정값)에 따라 상기 블레이드의 피치각이나 상기 회전수를 조절함으로써, 효율적으로 풍력 발전기를 가동시킬 수 있다.The
따라서, 제어부(230)는 상기 블레이드의 피치각이나 회전수를 제어하기 위한 기준치를 미리 선정하고, 상기 필터링된 정보가 상기 선정된 기준치 이하 또는 이상인지 여부에 따라 상기 블레이드의 피치각이나 상기 회전수를 조절하도록 한다.Therefore, the
예컨대, 제어부(230)는 상기 필터링된 정보가 상기 기준치 이상인 경우, 블레이드 피치각 또는 회전수를 상향 조정할 수 있다. 또는, 제어부(230)는 상기 필터링된 정보가 기준치 이하인 경우, 상기 블레이드 피치각이나 상기 회전수를 유지하거나, 낮출 수 있다. 즉, 제어부(230)는 센서(210)에서 풍속이나 온도를 측정한 측정값이 상기 기준치 이하인지, 이상인지 여부에 따라 상기 블레이드 피치각이나 상기 회전수를 높이거나, 낮출 수 있다.For example, when the filtered information is equal to or greater than the reference value, the
또는, 제어부(230)는 상기 필터링된 정보가 상기 기준치 이상인 경우, (1)상기 블레이드 피치각을 종전과 같이 유지하고, 회전수를 높이거나, (2)상기 블레이드 피치각을 상향 조정하고, 회전수를 종전과 같이 유지할 수 있다.Alternatively, when the filtered information is equal to or greater than the reference value, the
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 풍력 발전기 제어방법의 순서를 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a procedure of a method of controlling a wind turbine generator according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참고하면, 단계 410에서, 풍력 발전기 제어방법은 풍속을 감지하여 아날로그 신호를 출력한다. 상기 풍력 발전기 제어방법은 온도를 감지하는 온도 센서를 더 설치하여, 상기 온도와 관련된 아날로그 신호를 출력할 수 있도록 한다.Referring to FIG. 4, in
단계 420에서, 상기 풍력 발전기 제어방법은 상기 출력된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한다. 이를 위해, 상기 풍력 발전기 제어방법은 개폐식 캐패시터 필터를 이용하여 상기 출력된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환할 수 있다. 이러한, 상기 개폐식 캐패시터 필터는 아날로그와 디지털 필터의 중간쯤 되는 필터일 수 있고, 캐패시터로만 구성된 대역 통과 필터일 수 있다.In
단계 430에서, 상기 풍력 발전기 제어방법은 캐패시터로만 구성된 개폐식 캐패시터 필터에서 상기 변환된 디지털 신호에서 선정된 주파수 대역을 필터링한다. 상기 개폐식 캐패시터 필터는 클럭을 조절하여 차단 주파수를 선정하고, 상기 디지털 신호에서 상기 선정된 차단 주파수 대역을 필터링할 수 있다. In
단계 440에서, 상기 풍력 발전기 제어방법은 상기 필터링된 정보에 기초하여 풍력 발전기를 제어한다. 상기 풍력 발전기 제어방법은 상기 필터링된 정보가 선정된 기준치 이상인 경우, 상기 풍력 발전기의 블레이드 피치각 또는 회전수를 제어할 수 있다.In
본 발명의 실시 예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. The methods according to embodiments of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. This is possible. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.
200: 풍력 발전기 제어시스템
210: 센서
220: 개폐식 캐패시터 필터
230: 제어부200: Wind turbine generator control system
210: Sensor
220: retractable capacitor filter
230:
Claims (6)
상기 출력된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고, 변환된 디지털 신호에서 선정된 주파수 대역을 필터링하는 개폐식 캐패시터 필터; 및
상기 필터링된 정보에 기초하여 풍력 발전기를 제어하는 제어부
를 포함하는 풍력 발전기 제어시스템.
A sensor for detecting the wind speed and outputting an analog signal;
An openable and closable capacitor filter for converting the output analog signal into a digital signal and filtering a predetermined frequency band from the converted digital signal; And
A control unit for controlling the wind power generator based on the filtered information,
The wind turbine control system comprising:
상기 개폐식 캐패시터 필터는,
캐패시터로만 구성된 대역 통과 필터인, 풍력 발전기 제어시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the openable /
A wind turbine control system, which is a bandpass filter consisting only of a capacitor.
상기 개폐식 캐패시터 필터는,
클럭을 조절하여 차단 주파수를 선정하고, 상기 디지털 신호에서 상기 선정된 차단 주파수 대역을 필터링하는, 풍력 발전기 제어시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the openable /
Adjust the clock to select a cut-off frequency, and filter the selected cut-off frequency band in the digital signal.
상기 센서는,
온도를 감지하여 아날로그 신호를 출력하는, 풍력 발전기 제어시스템.
The method according to claim 1,
The sensor includes:
A wind turbine control system that senses temperature and outputs an analog signal.
상기 제어부는,
상기 필터링된 정보가 선정된 기준치 이상인 경우, 상기 풍력 발전기의 블레이드 피치각 또는 회전수를 제어하는, 풍력 발전기 제어시스템.
The method according to claim 1,
Wherein,
And controls the blade pitch angle or the number of revolutions of the wind turbine when the filtered information is equal to or greater than a predetermined reference value.
상기 출력된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계;
캐패시터로만 구성된 개폐식 캐패시터 필터에서 상기 변환된 디지털 신호에서 선정된 주파수 대역을 필터링하는 단계; 및
상기 필터링된 정보에 기초하여 풍력 발전기를 제어하는 단계
를 포함하는 풍력 발전기 제어방법.Detecting an air velocity and outputting an analog signal;
Converting the output analog signal into a digital signal;
Filtering a predetermined frequency band from the converted digital signal in an openable and closable capacitor filter composed only of a capacitor; And
Controlling the wind power generator based on the filtered information
Wherein the wind turbine is controlled by the wind turbine.
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