KR20140064055A - Camera module - Google Patents

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KR20140064055A
KR20140064055A KR1020120130956A KR20120130956A KR20140064055A KR 20140064055 A KR20140064055 A KR 20140064055A KR 1020120130956 A KR1020120130956 A KR 1020120130956A KR 20120130956 A KR20120130956 A KR 20120130956A KR 20140064055 A KR20140064055 A KR 20140064055A
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camera body
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KR1020120130956A
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한철민
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삼성전기주식회사
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Abstract

An embodiment of the present invention relates to a camera module capable of correcting an image by tilting a camera from an optical axis in tacking a photograph and rotating an image sensor. According to the present invention, provided is the camera module comprising a camera body; a lens disposed inside the camera body; and an image sensor rotating in the opposite direction relatively when the camera body rotates around the optical axis.

Description

카메라 모듈{CAMERA MODULE}Camera module {CAMERA MODULE}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module.

일반적으로 디지털 촬영장치는 피사체에 관한 스틸 이미지의 디지털 파일 또는 동영상의 디지털 파일을 생성 또는 저장할 수 있는 장치로서, 디지털 스틸 카메라(digital still camera; DSC), 디지털 비디오 카메라(digital video camera; DVC) 또는 휴대 전화에 장착되는 디지털 카메라 등을 포함한다.2. Description of the Related Art Generally, a digital photographing apparatus is a device capable of generating or storing a digital file of a still image or a digital file of a moving image on a subject, including a digital still camera (DSC), a digital video camera (DVC) And a digital camera mounted on the cellular phone.

이와 같은 디지털 스틸 카메라 및/또는 디지털 비디오 카메라 등의 디지털 촬영장치는 이미지 왜곡 현상을 보정하거나, 또는 의도적으로 왜곡된 이미지를 얻기 위하여 렌즈를 틸팅(tilting)하는 방식을 사용한다,Such a digital still camera such as a digital still camera and / or a digital video camera uses a method of correcting an image distortion phenomenon, or tilting the lens to obtain an intentionally distorted image,

그런데, 종래의 렌즈 틸팅 방식은 렌즈 조립체(lens assembly)를 광축의 직각 방향으로 수평이동시켜 이미지를 보정하였다. 그러나, 이와 같은 방식은 렌즈 조립체가 구동될 때 반드시 평행이 유지해야 하기 때문에 제조시 높은 정밀도의 조립과정이 요구된다. 또한 VCM(voice coil motor) 구동 방식의 디지털 촬영장치의 경우, 촬영장치의 자세에 따라 렌즈 구조체가 중력 방향으로 기울어져 이미지의 왜곡이 발생될 수 있다.However, in the conventional lens tilting method, the lens assembly is horizontally moved in the direction perpendicular to the optical axis to correct the image. However, such a method requires a precise assembly process at the time of manufacturing because the lens assembly must be kept parallel when the lens assembly is driven. In the case of a digital photographing apparatus based on a VCM (voice coil motor) method, the lens structure may be inclined in the direction of gravity according to the posture of the photographing apparatus, thereby causing image distortion.

이와 관련한 기술로는 대한민국 특허공개공보 제10-2010-0069500호(2010.06.24 공개, 렌즈 틸트 방식을 이용한 이미지 보정 장치 및 이를 구비한디지털 촬영장치)가 있다.
A related art is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2010-0069500 (published on Jun. 24, 2010, an image correction apparatus using a lens tilt system and a digital photographing apparatus having the same.

본 발명의 실시예에 따라, 카메라가 광축에 기울어져 촬영시 이미지 센서를 회전시킴으로써 이미지를 보정할 수 있는 카메라 모듈에 관한 것이다.
According to an embodiment of the present invention, there is provided a camera module capable of correcting an image by rotating the image sensor when the camera is inclined to the optical axis and photographing.

본 발명의 실시예에 따르면, 카메라 본체; 상기 카메라 본체 내부에 배치되는 렌즈; 및 상기 카메라 본체가 광축을 중심으로 회전시, 상대적으로 반대방향으로 회전하는 이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, A lens disposed inside the camera body; And an image sensor that rotates in a relatively opposite direction when the camera body rotates about an optical axis.

상기 카메라 본체의 회전을 감지하는 센서부를 더 포함할 수 있다.And a sensor unit for sensing the rotation of the camera body.

상기 이미지 센서를 회전시키는 구동력을 제공하는 구동부를 더 포함할 수 있다.And a driving unit for providing driving force for rotating the image sensor.

상기 이미지 센서에 연결된 인쇄회로기판(PCB)을 더 포함할 수 있다.And a printed circuit board (PCB) connected to the image sensor.

상기 인쇄회로기판과 상기 이미지 센서를 전기적으로 연결하는 탄성 지지부를 더 포함할 수 있다.And an elastic support portion for electrically connecting the printed circuit board and the image sensor.

상기 탄성 지지부는, 상기 이미지 센서의 외곽을 둘러싸며 결합하는 프레임; 상기 인쇄회로기판과 접합되어 연결되는 접합부; 및 상기 프레임과 상기 연결부 사이에 형성되고, 탄성력을 지닌 탄성부를 포함할 수 있다.Wherein the elastic supporting portion comprises: a frame which surrounds and engages with an outer periphery of the image sensor; A bonding portion connected to the printed circuit board; And an elastic portion formed between the frame and the connection portion and having an elastic force.

상기 프레임의 모서리에 각각 상기 탄성부가 결합될 수 있다. And the elastic portions may be respectively coupled to the edges of the frame.

상기 인쇄회로기판은 상기 이미지 센서의 하부에 배치될 수 있다.The printed circuit board may be disposed under the image sensor.

상기 구동부는 상기 구동력을 제공하며 상기 인쇄회로기판에 고정된 고정부; 및 상기 고정부의 구동력을 전달받아 결합된 상기 이미지 센서를 회전시키는 회전부를 포함할 수 있다.Wherein the driving unit includes: a fixing unit that provides the driving force and is fixed to the printed circuit board; And a rotation unit that rotates the image sensor coupled to the driving force of the fixing unit.

상기 센서부는 자이로 센서일 수 있다.The sensor unit may be a gyro sensor.

상기 고정부는 코일로 형성되고, 상기 회전부는 마그네틱으로 형성될 수 있다.
The fixing portion may be formed of a coil, and the rotating portion may be formed of magnet.

본 발명의 실시예들에 따르면, 카메라 모듈을 이용하여 카메라가 광축에 기울어져 촬영시 이미지 센서를 회전시켜 이미지를 보정할 수 있는 효과가 있다.
According to embodiments of the present invention, there is an effect that a camera is inclined to an optical axis using a camera module, and an image is corrected by rotating an image sensor when photographing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 인쇄회로기판 및 탄성 지지부의 결합을 나타낸 분해도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 인쇄회로기판 및 탄성 지지부의 결합을 나타낸 결합도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합도.1 is an exploded view of a camera module according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an exploded view showing a combination of a printed circuit board and an elastic supporting portion of a camera module according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 3 is a perspective view illustrating a combination of a printed circuit board and an elastic supporting portion of a camera module according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 4 is a combined view of a camera module according to an embodiment of the present invention; FIG.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 본 발명에 따른 카메라 모듈의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, an embodiment of a camera module according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, Is omitted.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 카메라 본체(100), 렌즈(200) 및 이미지 센서(300)를 포함한다.1, a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention includes a camera body 100, a lens 200, and an image sensor 300. As shown in FIG.

렌즈(200)를 내부에 포함하는 카메라 본체(100)가 렌즈(200)로 입사되는 빛의 광축을 중심으로 좌우로 회전하는 경우, 이미지 센서(300)는 상대적으로 반대방향으로 회전하여 원래의 위치에 이미지 센서(300)가 위치하게 한다.When the camera body 100 including the lens 200 rotates about the optical axis of the light incident on the lens 200 in the lateral direction, the image sensor 300 rotates in a relatively opposite direction, So that the image sensor 300 is positioned.

이미지 센서(300)를 카메라 본체(100)가 회전한 각도만큼 상대적으로 반대방향으로 회전시킴으로써, 이미지 센서(300)의 이미지는 언제나 활영된 프레임의 정위치에 놓이게 되는 것이다.By rotating the image sensor 300 in the opposite direction relative to the angle of rotation of the camera body 100, the image of the image sensor 300 will always be in the correct position of the frame in which it is displayed.

따라서, 추후 이미지 보정을 할 필요가 없이 촬영시 바로 정위치에 놓인 이미지를 얻게 되는 것이다.Therefore, it is not necessary to perform image correction later, and an image placed in the correct position is obtained at the time of photographing.

작업자가 회전하여 촬영을 하고, 일정각도 회전된 이미지를 얻고 싶은 경우에는, 상술한 이미지 센서(300)의 회전을 고정할 수 구성을 추가할 수 있다.When the operator rotates to take an image and wants to obtain an image rotated by a predetermined angle, a configuration for fixing the rotation of the image sensor 300 described above can be added.

즉, 이미지 센서(300)의 회전을 제어할 수 있는 온/오프(on/off) 기능을 갖춘 구성을 추가하여 회전된 이미지를 얻고 싶은 경우, 상기 구성을 온하여 회전된 이미지를 얻을 수도 있다.That is, when it is desired to obtain a rotated image by adding a configuration having an on / off function for controlling the rotation of the image sensor 300, the image may be turned on to obtain a rotated image.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 센서부(400)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, the camera module according to an embodiment of the present invention may further include a sensor unit 400.

센서부(400)는 카메라 본체(100)의 회전을 감지하는 것으로 자이로 센서로 구성될 수 있다.The sensor unit 400 senses the rotation of the camera body 100 and may be a gyro sensor.

카메라 본체(100)가 좌우 방향으로 광축을 중심으로 일정각도 회전시 회전한 각도변위를 감지하고, 감지된 각도변위만큼 이미지 센서(300)를 회전하여, 이미지 센서(300)는 피촬영체를 기준으로 회전하지 않는 정위치에 위치하게 되어, 카메라 본체(100)가 좌우 회전하여 촬영하게 되어도 이미지 센서(300)에 저장되는 이미지는 언제나 촬영되는 프레임의 좌우 정위치에 위치하게 된다.The camera body 100 senses the angular displacement that is rotated when the camera body 100 rotates at a predetermined angle about the optical axis in the left and right direction and rotates the image sensor 300 by the detected angular displacement, The image stored in the image sensor 300 is always positioned at the left and right positions of the frame to be photographed.

본 발명의 일 실시예에 따른, 카메라 모듈은 이미지 센서(300)를 회전시킬 수 있도록 구동력을 제공하는 구동부(500)를 더 포함할 수 있다.The camera module according to an embodiment of the present invention may further include a driving unit 500 that provides a driving force to rotate the image sensor 300.

이때, 구동부(500)는 액츄에이터로 이루어질 수 있고, 액츄에이터는 구동력을 제공하는 고정부(520) 및 고정부(520)의 구동력을 전달받아 결합된 이미지 센서(300)를 회전시키는 회전부(510)를 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the driving unit 500 may be an actuator, and the actuator includes a fixing unit 520 for providing a driving force and a rotation unit 510 for rotating the image sensor 300 coupled to the driving force of the fixing unit 520 And the like.

고정부(520)와 회전부(510) 구동축을 구비하여, 회전부(510)는 구동축을 중심으로 좌우 회전할 수도 있다.The fixing unit 520 and the rotation unit 510 may include a driving shaft, and the rotation unit 510 may rotate left and right around the driving shaft.

이때, 고정부(520)는 코일로 구성되고, 회전부(510)는 마그네틱으로 형성되어, 코일에 전류가 흐르면, 이때 발생하는 자기장에 의하여 마그네틱이 회전하게 된다.At this time, the fixing portion 520 is composed of a coil, the rotating portion 510 is formed of magnet, and when a current flows in the coil, the magnet is rotated by the magnetic field generated at this time.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 인쇄회로기판(600)을 더 포함할 수 있다.1 to 3, the camera module according to an exemplary embodiment of the present invention may further include a printed circuit board 600.

인쇄회로기판(600)은 이미지 센서(300)에 저장된 이미지를 데이터로 변환하는 디지털화하는 기능을 할 수 있다.The printed circuit board 600 may function to digitize the image stored in the image sensor 300 into data.

이때, 인쇄회로기판(600)과 이미지 센서(300)는 탄성 지지부(700)에 연결될 수 있다.At this time, the printed circuit board 600 and the image sensor 300 may be connected to the elastic supporting part 700.

탄성 지지부(700)는 이미지 센서(300)와 인쇄회로기판(600)을 전기적으로 연결하는 것이다.The elastic supporter 700 electrically connects the image sensor 300 and the printed circuit board 600.

도 3에 도시된 바와 같이, 탄성 지지부(700)는 이미지 센서(300)의 외곽을 둘러싸며 이미지 센서(300)의 외곽과 결합하는 프레임(710), 이미지 센서(300)의 프레임(710)과 연결되고, 탄성력을 지닌 탄성부(730) 및 탄성부(730)에 연결되고 인쇄회로기판(600)과 접합되는 접합부(720)를 포함할 수 있다.3, the elastic supporter 700 includes a frame 710 surrounding the outer periphery of the image sensor 300 and engaging with the outer periphery of the image sensor 300, a frame 710 of the image sensor 300, And an abutment 720 connected to the resilient portion 730 and elastic portion 730 and joined to the printed circuit board 600.

프레임(710)은 이미지 센서(300)를 고정 지지하는 한편, 탄성부(730)와 전기적으로 연결된다.The frame 710 is fixed to the image sensor 300 while being electrically connected to the elastic portion 730.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 탄성부(730)는 프레임(710)의 네 모서리 각각에 결합하고, 탄성력을 가져 구동부(500)에 의하여 이미지 센서(300)가 회전시 광축이 틀어지지 않게 이미지 센서(300)의 회전을 가능하게 한다. 1 to 4, the elastic part 730 is coupled to each of the four corners of the frame 710, and when the image sensor 300 rotates due to the elasticity of the driving part 500, Thereby enabling rotation of the image sensor 300.

탄성력을 지닌 탄성부(730)에 의하여 카메라 본체(100)가 광축을 중심으로 회전한 상태로부터 본래의 정위치로 돌아오게 되면, 탄성력을 지닌 탄성부(730) 또한 원래의 위치로 회전하여 돌아오게 되는 것이다.When the camera body 100 is rotated around the optical axis by the elastic portion 730 having elasticity and returns to the original position, the elastic portion 730 having elasticity also rotates back to its original position .

즉, 카메라 본체(100)를 광축을 중심으로 회전시, 자이로 센서는 광축을 중심으로 카메라 본체(100)가 회전한 각도변위를 감지하고, 감지된 각도변위만큼 이미지 센서(300)를 회전시키며, 이때 이미지 센서(300)를 지지하는 프레임(710)에 결합된 탄성부(730) 또한 이미지 센서(300)를 광축에 틀어지지 않게 회전시킴으로써, 언제나 이미지 센서(300)에 저장되는 이미지의 수평, 수직을 맞추게 된다.That is, when the camera body 100 is rotated about the optical axis, the gyro sensor senses the angular displacement of the camera body 100 about the optical axis, rotates the image sensor 300 by the sensed angular displacement, The elastic portion 730 coupled to the frame 710 supporting the image sensor 300 also rotates the image sensor 300 in a non-rotating manner on the optical axis so that the horizontal and vertical .

이때, 인쇄회로기판(600)은 이미지 센서(300)의 하부에 배치된다.At this time, the printed circuit board 600 is disposed under the image sensor 300.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 이용하여 작업자가 대상을 찍을 때 카메라 본체(100)의 수평/수직을 맞추지 않더라도, 구동부(500)를 통해 이미지 센서(300)를 회전시키고, 이미지 센서(300)가 회전된 상태에서 촬영이 되면, 저장된 이미지는 언제나 정위치에 있게 되어 항상 수평/수직을 맞출 수 있게된다.
The camera module according to the embodiment of the present invention can be used to rotate the image sensor 300 through the driving unit 500 without adjusting the horizontal or vertical direction of the camera body 100 when an operator takes an image, 300 are rotated, the stored image is always in the correct position so that the image can be always horizontally / vertically aligned.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

100: 카메라 본체
200: 렌즈
300: 이미지 센서
400: 센서부
500: 구동부
510: 회전부
520: 고정부
600: 인쇄회로기판
700: 탄성 지지부
710: 프레임
720: 접합부
730: 탄성부100: camera body
200: lens
300: Image sensor
400:
500:
510:
520:
600: printed circuit board
700: elastic support
710: Frame
720:
730:

Claims (11)

카메라 본체;
상기 카메라 본체 내부에 배치되는 렌즈; 및
상기 카메라 본체가 광축을 중심으로 회전시, 상대적으로 반대방향으로 회전하는 이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈.
A camera body;
A lens disposed inside the camera body; And
And an image sensor that rotates in a relatively opposite direction when the camera body rotates about an optical axis.
제1항에 있어서,
상기 카메라 본체의 회전을 감지하는 센서부를 더 포함하는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
And a sensor unit for detecting rotation of the camera body.
제2항에 있어서,
상기 이미지 센서를 회전시키는 구동력을 제공하는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
3. The method of claim 2,
And a driving unit for providing a driving force for rotating the image sensor.
제3항에 있어서,
상기 이미지 센서에 연결된 인쇄회로기판(PCB)을 더 포함하는 카메라 모듈.
The method of claim 3,
And a printed circuit board (PCB) connected to the image sensor.
제4항에 있어서,
상기 인쇄회로기판과 상기 이미지 센서를 전기적으로 연결하는 탄성 지지부를 더 포함하는 카메라 모듈.
5. The method of claim 4,
Further comprising: an elastic support portion for electrically connecting the printed circuit board and the image sensor.
제5항에 있어서,
상기 탄성 지지부는,
상기 이미지 센서의 외곽을 둘러싸며 결합하는 프레임;
상기 인쇄회로기판과 접합되어 연결되는 접합부; 및
상기 프레임과 상기 연결부 사이에 형성되고, 탄성력을 지닌 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
6. The method of claim 5,
The elastic support portion
A frame surrounding and coupling an outer periphery of the image sensor;
A bonding portion connected to the printed circuit board; And
And an elastic portion formed between the frame and the connection portion and having an elastic force.
제6항에 있어서,
상기 프레임의 모서리에 각각 상기 탄성부가 결합되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
The method according to claim 6,
And the elastic portions are respectively coupled to corners of the frame.
제4항에 있어서,
상기 인쇄회로기판은 상기 이미지 센서의 하부에 배치되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
5. The method of claim 4,
Wherein the printed circuit board is disposed below the image sensor.
제3항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 구동력을 제공하며 상기 인쇄회로기판에 고정된 고정부; 및
상기 고정부의 구동력을 전달받아 결합된 상기 이미지 센서를 회전시키는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
The method of claim 3,
The driving unit includes:
A fixing part provided with the driving force and fixed to the printed circuit board; And
And a rotating unit that rotates the image sensor coupled to the driving force of the fixing unit.
제2항에 있어서,
상기 센서부는 자이로 센서인 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
3. The method of claim 2,
Wherein the sensor unit is a gyro sensor.
제9항에 있어서,
상기 고정부는 코일로 형성되고,
상기 회전부는 마그네틱으로 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.10. The method of claim 9,
Wherein the fixing portion is formed of a coil,
Wherein the rotating portion is formed of magnet.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101640565B1 (en) * 2015-08-12 2016-07-18 주식회사 엠씨넥스 Camera module with optical image stabilization function
CN112285868A (en) * 2020-12-30 2021-01-29 常州市瑞泰光电有限公司 Lens driving module

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