KR20140059986A - Auto parking assist system using vehicle to vehicle communication - Google Patents

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KR20140059986A
KR20140059986A KR1020120126528A KR20120126528A KR20140059986A KR 20140059986 A KR20140059986 A KR 20140059986A KR 1020120126528 A KR1020120126528 A KR 1020120126528A KR 20120126528 A KR20120126528 A KR 20120126528A KR 20140059986 A KR20140059986 A KR 20140059986A
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이한구
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주식회사 인팩
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Abstract

The present invention relates to an automatic parking assist system using vehicle-to-vehicle communication. More particularly, the automatic parking assist system according to the present invention comprises: a communication module for receiving position information according to the control of a control module from a separate external vehicle parked in an arbitrary parking space; and a control module for displaying, through a separate display module, the position of the separate external vehicle that is calculated on the basis of the position information, determining whether a driven vehicle can be parked and where the driven vehicle will be driven to be parked on the basis of a first parking selection information input through the separate display module from outside, and displaying the determination result through the separate display module. Therefore, the present invention improves driver convenience and stability in parking by visually outputting the result whether the driven vehicle can be parked in a parking space via vehicle-to-vehicle communication and where the driven vehicle will be driven to be parked, and enabling the automatic parking of the driven vehicle.

Description

차량간 통신을 이용한 자동주차 지원시스템{Auto parking assist system using vehicle to vehicle communication}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic parking assist system using vehicle-

본 발명은 차량간 통신을 이용한 자동주차 지원시스템에 관한 것이며, 보다 상세하게는 주차지역 내 위치한 타차량의 위치정보를 차량간 통신을 이용해 수신함에 기반해 운전차량의 주차가능여부 및 예상주차궤적을 사용자에게 표시하는 자동주차 지원시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic parking assistance system using inter-vehicle communication, and more particularly, to an automatic parking assistance system using communication between vehicles, and more particularly, To a user.

최근 자동차에 있어서 운전자의 운전능력을 보조하기 위한 각종 전장부품의 사용이 일반화되고 있는 추세이며, 특히 운전이 미숙한 운전자를 위한 편의사양으로 자동주차 시스템이 각광을 받고 있다. 이러한 배경하에 자동주차 시스템과 관련하여 종래 기술로 주차공간 내 주차가능공간을 카메라 등의 보조장치를 통해 검색한 후 주차라인의 형태를 판단하여 주차궤적을 안내하고 자동주차를 구현하는 기술적 구성(한국공개특허 10-2006-0008487호 외)이 출원된 바 있다.Recently, the use of various electric parts for assisting the driving ability of the driver has been generalized. Especially, the automatic parking system is getting popular for the driver who is inexperienced. Under this circumstance, according to the related art, there is a technical configuration in which a parking space in the parking space is searched through an auxiliary device such as a camera, and the shape of the parking line is judged to guide the parking locus and implement the automatic parking No. 10-2006-0008487) has been filed.

그러나, 상기 종래기술의 경우 차량의 자동주차를 지원함에 있어 별도의 카메라 등 보조장치가 부가적으로 필요하며, 주차장의 조도가 낮거나 주차장의 장기간 사용으로 주차라인의 형태가 판독이 힘든 경우 등에 있어서 자동주차가 어렵다는 단점이 있다. However, in the case of the above-mentioned prior art, an auxiliary device such as a camera is additionally required to support automatic parking of a vehicle, and when the illuminance of the parking lot is low or the shape of the parking line is difficult to read due to long- There is a disadvantage that it is difficult to park automatically.

따라서, 본 발명은 상기 종래 기술과 달리 차량간 통신(V2V, Vehicle-to-Vehicle)에 기반하여 운전자의 주차 시 편의성 및 안정성을 확보할 수 있는 자동주차 지원시스템에 대해 이하와 같이 개시한다.Accordingly, the present invention discloses an automatic parking assistance system which can secure convenience and stability in parking the driver based on communication (V2V, Vehicle-to-Vehicle) unlike the above-mentioned prior art.

본 발명의 목적은, 차량간 통신을 통해 주차공간 내 주차된 타차량의 위치정보를 수신함에 기반하여 운전차량의 주차가능여부 및 주차궤적을 연산하고, 결과값을 시각적으로 출력하는 자동주차 지원시스템을 제공하고자 함에 있다.An object of the present invention is to provide an automatic parking assistance system for calculating the availability and parking locus of a driving vehicle based on receiving positional information of a parked other vehicle in a parking space through inter-vehicle communication, In order to solve the problem.

본 발명에 따른 자동주차 지원시스템은, 임의의 주차공간 내 주차된 별도의 외부차량으로부터 제어모듈의 제어에 따라 위치정보를 수신하는 통신모듈; 및 상기 위치정보에 기반해 상기 별도의 외부차량의 위치를 계산하여 별도의 디스플레이모듈을 통해 표시하고, 외부로부터 상기 별도의 디스플레이모듈을 통해 입력된 제1 주차선택정보에 기반해 상기 운전차량의 주차가능여부 및 상기 운전차량의 예상주차궤적을 판단하며, 상기 판단결과를 상기 별도의 디스플레이모듈을 통해 표시하는 제어모듈; 을 포함한다.The automatic parking support system according to the present invention comprises: a communication module for receiving position information according to a control of a control module from a separate external vehicle parked in an arbitrary parking space; And a controller for calculating the position of the separate external vehicle on the basis of the positional information and displaying the position of the separate external vehicle through a separate display module, A control module for determining a possibility of the vehicle and a predicted parking locus of the driving vehicle, and displaying the determination result through the separate display module; .

이때, 상기 제어모듈은, 상기 계산된 별도의 외부차량의 위치에 기반해 상기 제1 주차선택정보에 따른 상기 운전차량의 주차예상영역을 계산하고, 상기 주차예상영역 내 주차가 가능한 지 여부를 판단하는 것이 바람직하다.At this time, the control module calculates a parked expected area of the driving vehicle according to the calculated first parking selection information, based on the calculated location of the separate external vehicle, and determines whether or not parking in the parked area is possible .

이때, 상기 제어모듈은, 상기 운전차량이 주차가능한 것으로 판단한 경우 상기 운전차량의 예상주차궤적을 계산하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the control module calculates an expected parking locus of the driving vehicle when it is determined that the driving vehicle can be parked.

이때, 상기 제어모듈은, 상기 운전차량이 주차불가능한 것으로 판단한 경우, 외부로부터 상기 별도의 디스플레이모듈을 통해 제2 주차선택정보를 입력받아 상기 운전차량의 주차가능여부를 재판단하는 기능을 더 포함하는 것이 바람직하다.The control module may further include a function of re-determining whether or not the driving vehicle can be parked by receiving second parking selection information from the outside through the separate display module when it is determined that the driving vehicle can not be parked .

이때, 상기 제어모듈은, 상기 운전차량의 주차가능여부 및 상기 운전차량의 예상주차궤적에 기반해 상기 운전차량의 주차를 제어하는 기능을 더 포함하는 것이 바람직하다.The control module may further include a function of controlling parking of the driving vehicle on the basis of the availability of the driving vehicle and the expected parking trajectory of the driving vehicle.

이때, 상기 제어모듈은, 외부로부터 실행중지정보를 입력받은 경우, 상기 운전차량의 주차를 중지하도록 제어하는 기능을 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the control module further includes a function of controlling stopping the parking of the driving vehicle when the execution stop information is inputted from the outside.

이때, 상기 위치정보는, 상기 별도의 외부차량의 고유번호값, 상기 별도의 외부차량의 각도값, 상기 별도의 외부차량의 전폭값 및 상기 별도의 외부차량의 전장값을 포함하는 것이 바람직하다.In this case, the position information may include a unique number value of the separate external vehicle, an angle value of the separate external vehicle, a total width value of the separate external vehicle, and a total electric field value of the separate external vehicle.

본 발명에 따르면, 차량간 통신을 통해 주차공간 내 운전차량의 주차가능여부 및 주차궤적을 시각적으로 출력하고, 이를 통해 주차공간 내 진입한 운전차량의 자동주차를 가능하도록 하여 운전자의 주차시 편의성과 안정성을 향상시키는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to visually output the availability and parking locus of the driving vehicle in the parking space through the inter-vehicle communication, thereby enabling automatic parking of the driving vehicle entering the parking space, There is an effect of improving the stability.

도 1은 본 발명에 따른 자동주차 지원시스템의 전체적인 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 자동주차 지원시스템의 동작을 설명하기 위한 예시도면이다.1 is a flowchart illustrating an overall operation of the automatic parking assistance system according to the present invention.
FIGS. 2 and 3 are illustrations for explaining the operation of the automatic parking assistance system according to the present invention.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하기에 앞서, 본 발명의 기술적 요지와 직접적 관련이 없는 구성에 대해서는 본 발명의 기술적 요지를 흩뜨리지 않는 범위 내에서 생략하였음에 유의하여야 할 것이다. 또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어 또는 단어는 발명자가 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 적절한 용어의 개념을 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
Before describing the embodiments of the present invention in detail, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be modified and changed without departing from the scope and spirit of the invention. It is also to be understood that the terminology or words used in the present specification and claims should be interpreted with reference to the meaning of the inventive concept of the present invention based on the principle that the inventor can define the concept of appropriate terms to describe his invention in the best way It should be interpreted as a concept.

이하, 본 발명에 따른 자동주차 지원시스템의 구성을 첨부한 예시도면을 토대로 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 자동주차 지원시스템의 전체적인 동작을 설명하기 위한 흐름도이며, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 자동주차 지원시스템의 동작을 설명하기 위한 예시도면이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an automatic parking assisting system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a flowchart for explaining an overall operation of the automatic parking assistance system according to the present invention. FIGS. 2 and 3 are illustrations for explaining the operation of the automatic parking assistance system according to the present invention.

본 발명에 따른 자동주차 지원시스템은, 임의의 주차공간 내 주차된 별도의 외부차량으로부터 제어모듈의 제어에 따라 위치정보를 수신하는 통신모듈; 및 상기 위치정보에 기반해 상기 별도의 외부차량의 위치를 계산하여 별도의 디스플레이모듈을 통해 표시하고, 외부로부터 상기 별도의 디스플레이모듈을 통해 입력된 제1 주차선택정보에 기반해 상기 운전차량의 주차가능여부 및 상기 운전차량의 예상주차궤적을 판단하며, 상기 판단결과를 상기 별도의 디스플레이모듈을 통해 표시하는 제어모듈; 을 포함한다.
The automatic parking support system according to the present invention comprises: a communication module for receiving position information according to a control of a control module from a separate external vehicle parked in an arbitrary parking space; And a controller for calculating the position of the separate external vehicle on the basis of the positional information and displaying the position of the separate external vehicle through a separate display module, A control module for determining a possibility of the vehicle and a predicted parking locus of the driving vehicle, and displaying the determination result through the separate display module; .

상기 제어모듈은, 상기 통신모듈을 제어하여 임의의 주차공간 내 존재하는 하나 이상 별도의 외부차량(V1, V2, V3)에 대해 위치정보를 요청하여 수신하며(S110), 이에 기반해 상기 임의의 주차공간 내 존재하는 별도의 외부차량의 위치 를 계산하여 상기 별도의 디스플레이모듈을 통해 표시한다(S130).The control module controls the communication module to request and receive location information about one or more separate external vehicles (V 1 , V 2 , V 3 ) existing in an arbitrary parking space (S 110) A location of a separate external vehicle existing in the arbitrary parking space is calculated and displayed through the separate display module (S130).

이때, 상기 위치정보는, 상기 별도의 외부차량 각각을 구별할 수 있는 고유의 식별정보를 의미하는 고유번호값, 상기 별도의 외부차량의 기울어진 각도를 의미하는 각도값, 상기 별도의 외부차량의 전체폭을 의미하는 전폭값 및 상기 별도의 외부차량의 전체길이를 의미하는 전장값을 포함하는 것이 바람직하다.Here, the location information may include an inherent number value indicating unique identification information that can distinguish each of the separate external vehicles, an angle value indicating an inclined angle of the separate external vehicle, A full width value indicating the entire width, and a total length value indicating the total length of the separate external vehicle.

덧붙여, 상기 위치정보는 각 별도의 외부차량이 차량 내 중앙지점(Z1,Z2,Z3)을 기준으로 하여 운전차량의 제어모듈로 송신하나, 상기 각 별도의 외부차량(V1, V2, V3)이 상기 중앙지점(Z1,Z2,Z3)을 기준으로 하여 상기 위치정보를 산출하여 송신하지 않은 경우, 해당 차량의 중앙지점을 기준으로 하여 각도값, 전폭값 및 전장값을 보정할 수 있는 오프셋(Offset)정보를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the positional information is transmitted to the control module of the driving vehicle on the basis of the central point (Z 1 , Z 2 , Z 3 ) in the vehicle, while each separate external vehicle (V 1 , V 2 , and V 3 are calculated based on the center point Z 1 , Z 2 , and Z 3 and are not transmitted, an angle value, a full width value, and a total length It is preferable to include offset information capable of correcting the value.

또한 이때, 상기 제어모듈은, 상기 운전차량의 사용자가 미리 설정한 소정의 거리 이내에 있는 상기 별도의 외부차량(예를 들어, 상기 운전차량의 중앙지점(Z0)으로부터 직선거리로 20m 이내에 주차된 외부차량)에 대해서만 상기 위치정보를 요청하여 수신하는 것이 바람직하나, 다만 이에 한정되지 아니한다.
Also, at this time, the control module may be configured such that the vehicle is parked within a predetermined distance from the external vehicle (for example, within 20 m from the center point (Z 0 ) of the driving vehicle within a predetermined distance) But it is not limited to this.

예를 들어, 상기 제어모듈이 상기 별도의 디스플레이모듈을 통해 상기 별도의 외부차량 중 어느 하나(V1)의 위치를 표시하는 경우, 도 2에 도시한 바와 같이 상기 별도의 외부차량의 중앙지점(Z1)에서 가로의 변까지의 거리가 상기 별도의 외부차량(V1)의 전장값(L1)의 1/2이며, 세로의 변까지의 거리가 상기 별도의 외부차량(V1)의 전폭값(W1)의 1/2인 직사각형의 형태로 표시될 수 있으나, 다만 이에 한정되지 아니한다. For example, when the control module displays the position of any one of the separate external vehicles V 1 through the separate display module, as shown in FIG. 2, the center point of the separate external vehicle in Z 1) the distance from the longitudinal sides and one-half of the total length value (L 1) of the need for external vehicle (V 1), of the distance to the longitudinal sides of the need for external vehicle (V 1) But is not limited to, a rectangular shape that is 1/2 of the full width value W 1 .

그리고, 상기 별도의 외부차량의 각도값은, 도 2에 도시한 바와 같이, 임의의 주차공간 내에 진입한 운전차량(V0)의 중앙지점(Z0)으로부터 상기 별도의 외부차량 중 기울어지게 주차된 차량(V2)의 중앙지점(Z2)간을 연결하는 가상의 직선과 상기 별도의 외부차량 중 비스듬하게 주차된 차량(V2)의 중앙지점(Z2)에서 나침반의 정북방향으로 연장된 가상의 직선이 이루는 각도값(α2)이나, 다만 이에 한정되지 아니한다.
Then, the angle value of the separate outside the vehicle, as shown in Fig. 2, at an angle of said separate external vehicle from the center point (Z 0) of any of the driving vehicle enters the parking space (V 0) Parking extending in a north-up orientation of the compass in a vehicle (V 2) the center point (Z 2) the center point (Z 2) of the virtual straight line and the extra of the parked vehicle obliquely from outside the vehicle (V 2) for connecting between the The angular value? 2 formed by the imaginary straight line, but is not limited thereto.

다음으로, 상기 제어모듈은 외부(예를 들어, 운전차량의 운전자)로부터 상기 별도의 디스플레이모듈을 통해 상기 임의의 주차공간 내 특정지점을 선택하는 제1 주차선택정보를 수신한다(S310).
Next, the control module receives the first parking selection information from the outside (for example, the driver of the driving vehicle) through the separate display module to select a specific point within the certain parking space at step S310.

다음으로, 상기 제어모듈은 상기 제1 주차선택정보에 따라 주차예상영역을 계산하고, 상기 계산된 주차예상영역에 상기 운전차량이 주차가능한지 여부를 판단한다(S330).Next, the control module calculates the expected parking area according to the first parking selection information, and determines whether the driving vehicle can be parked in the calculated expected parking area (S330).

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제어모듈은 외부(예를 들어, 운전차량의 운전자)에서 상기 별도의 디스플레이모듈을 통해 입력된 제1 주차선택정보에 따른 선택지점을 고려하여, 상기 선택지점과 최단거리에 있는 제1의 별도의 운전차량(V1) 및 이와 다른 제2의 별도의 운전차량(V3)을 판단한다.For example, as shown in FIG. 3, the control module may consider a selection point in accordance with the first parking selection information inputted through the separate display module from outside (for example, a driver of the driving vehicle) A first separate driving vehicle V 1 and a second separate driving vehicle V 3 at the shortest distance from the selection point are determined.

이후, 상기 제어모듈은 상기 제1의 별도의 운전차량(V1)의 중앙지점(Z1) 및 이와 다른 제2의 별도의 운전차량(V3)의 중앙지점(Z3)을 연결하는 가상의 직선(L) 상에서, 상기 가상의 직선(L)이 상기 제1 별도의 운전차량과 만나는 점(P)와 상기 가상의 직선(L)이 제2의 별도의 운전차량(V3)이 만나는 점(Q)의 중간지점을 주차예상영역의 중앙지점(ZP)으로 계산하고, 상기 운전차량(V0)의 전폭값(W0) 및 전장값(L0)을 고려하여 직사각형의 형태로 주차예상영역(S)을 계산하여 이를 상기 별도의 디스플레이모듈을 통해 표시하나, 다만 이에 한정되지 아니한다.Thereafter, the control module is a virtual connecting the central point (Z 3) of the central point (Z 1) and its respective operating vehicle different from the first 2 (V 3) of another vehicle (V 1) of the first The point P where the imaginary straight line L meets the first separate driving vehicle and the imaginary straight line L meet the second separate driving vehicle V 3 on the straight line L The middle point of the point Q is calculated as the center point Z P of the expected parking area and the total width value W 0 and the total length L 0 of the driving vehicle V 0 are taken into consideration, Calculates the expected parking area S and displays it through the separate display module, but is not so limited.

덧붙여, 상기 제어모듈은, 외부로부터 상기 주차예상영역(S)의 위치를 조정하는 정보가 포함되어 입력되는 경우, 이를 반영하여 주차예상영역(S)의 위치를 조정하여 상기 별도의 디스플레이모듈을 통해 표시한다. In addition, when the information for adjusting the position of the expected parking area S is input from outside, the control module adjusts the position of the expected parking area S by reflecting the information for adjusting the position of the expected parking space S, Display.

예를 들어, 운전차량의 운전자가 상기 제어모듈이 계산하여 상기 별도의 디스플레이모듈을 통해 표시한 주차예상영역(S)의 상하 또는 좌우 위치를 변동하여 입력하는 위치조정정보를 상기 별도의 디스플레이모듈을 통해 입력하는 경우, 상기 제어모듈은 이를 반영하여 주차예상영역(S)의 위치를 재조정하고, 다시 상기 별도의 디스플레이모듈을 통해 이를 표시한다.
For example, the driver of the driving vehicle calculates the position adjustment information, which is computed by the control module and is input by varying the vertical or horizontal position of the expected parking area S displayed through the separate display module, The control module re-adjusts the position of the expected parking area S by reflecting this, and displays it again through the separate display module.

전술한 과정을 거쳐, 상기 제어모듈이 상기 운전차량이 상기 주차예상영역(S) 내에 주차가능하다고 판단한 경우, 상기 제어모듈은 상기 운전차량이 상기 주차예상영역(S)에 주차하는 경우에 따른 예상주차궤적을 계산하고, 이를 상기 별도의 디스플레이모듈을 통해 표시하고(S331), 주차모드를 실행한다(S350).If the control module determines that the driving vehicle is capable of parking in the expected parking area S through the above-described process, the control module determines whether the driving vehicle is parked in the expected parking area S Calculates the parking locus, displays it through the separate display module (S331), and executes the parking mode (S350).

그리고, 상기 제어모듈은 상기 주차모드가 실행되는 동안 실행중지정보가 수신되었는지 여부를 판단한다(S351).Then, the control module determines whether the suspension information is received while the parking mode is being executed (S351).

이에 따라, 상기 제어모듈이 주차모드를 실행하고 있던 중 외부로부터 실행중지정보가 수신되는 경우(예를 들어, 별도의 디스플레이모듈을 통해 운전자가 자동주차를 중단하는 정보를 입력한 경우), 상기 제어모듈은 주차모드를 취소하여 자동주차 지원시스템의 동작을 종료한다(S370).Accordingly, when the execution stop information is received from the outside while the control module is executing the parking mode (for example, when the driver inputs information for stopping the automatic parking through the separate display module) The module cancels the parking mode and ends the operation of the automatic parking assistance system (S370).

더불어, 상기 제어모듈이 주차모드를 실행하고 있던 중 외부로부터 실행중지정보가 수신되지 않은 경우, 상기 제어모듈은 상기 S331단계에서 계산된 예상주차궤적에 따라 운전차량의 주차가 완료되었는지 판단한다(S390). In addition, if the execution stop information is not received from the outside while the control module is executing the parking mode, the control module determines whether parking of the driving vehicle is completed according to the estimated parking locus calculated in the step S331 (S390 ).

상기 제어모듈이 상기 운전차량의 주차가 완료된 것으로 판단한 경우 상기 별도의 디스플레이모듈을 통해 주차완료 메시지를 표시한 후 자동주차 지원시스템의 동작을 종료하며(S500), 주차가 완료되지 않은 경우 상기 제어모듈은 예상주차궤적에 의한 주차모드를 계속 실행한다.
If the control module determines that the parking of the driving vehicle is completed, the controller displays the parking completion message through the separate display module and then ends the operation of the automatic parking assistance system (S500). If the parking is not completed, Continues to execute the parking mode based on the expected parking locus.

또한, 상기 제어모듈이 상기 운전차량이 상기 주차예상영역(S) 내에 주차불가능하다고 판단한 경우, 상기 제어모듈은 상기 별도의 디스플레이모듈을 제어하여 주차불가능 메시지를 표시하고(S332), 외부(예를 들어, 운전차량의 운전자)로부터 상기 별도의 디스플레이모듈을 통해 상기 제1 주차선택정보에 해당되는 선택지점과 다른 하나의 지점을 의미하는 제2 주차선택정보를 입력받는 것이 바람직하다(S334).If the control module determines that the driving vehicle can not park in the expected parking area S, the control module controls the separate display module to display a non-parking enabled message (S332) It is preferable that the second parking selection information is input from the driver of the driving vehicle through the separate display module to the selection point corresponding to the first parking selection information at step S334.

이에 따라, 외부로부터 상기 별도의 디스플레이모듈을 통해 제2 주차선택정보를 입력받는 경우 상기 제어모듈은 상기 S330 단계로 되돌아가 전술한 주차가능여부 판단을 다시 하게 되며, 외부로부터 상기 별도의 디스플레이모듈을 통해 제2 주차선택정보를 입력받지 않는 경우 상기 제어모듈은 주차모드를 취소하여 자동주차 지원시스템의 동작을 종료한다(S370).
Accordingly, if the second parking selection information is received from the outside through the separate display module, the control module returns to step S330 to determine whether the parking is available, If the second parking selection information is not input through the control module, the control module cancels the parking mode and ends the operation of the automatic parking assistance system (S370).

이상으로, 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였으나, 본 발명은 상기 설명 및 도시대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니다. 아울러 본 발명의 기술적 사상의 범주를 일탈하지 않는 범위 내에서 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자는 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 모든 적절한 변경 및 수정이 가해진 발명 및 본 발명의 균등물에 속하는 발명들도 본 발명에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, it is to be understood that the invention encompasses all such changes and modifications as come within the scope of the appended claims.

운전차량 : V0
운전차량의 중앙지점 : Z0
별도의 외부차량 : V1, V2, V3
별도의 외부차량의 중앙지점 : Z1, Z2, Z3
주차예상영역 : SDriving vehicle: V 0
Central point of the driving vehicle: Z 0
Separate external vehicles: V 1 , V 2 , V 3
The center point of a separate external vehicle: Z 1 , Z 2 , Z 3
Expected parking area: S

Claims (7)

임의의 주차공간 내 주차된 별도의 외부차량으로부터 제어모듈의 제어에 따라 위치정보를 수신하는 통신모듈; 및
상기 위치정보에 기반해 상기 별도의 외부차량의 위치를 계산하여 별도의 디스플레이모듈을 통해 표시하고, 외부로부터 상기 별도의 디스플레이모듈을 통해 입력된 제1 주차선택정보에 기반해 상기 운전차량의 주차가능여부 및 상기 운전차량의 예상주차궤적을 판단하며, 상기 판단결과를 상기 별도의 디스플레이모듈을 통해 표시하는 제어모듈; 을 포함하는 차량간 통신을 이용한 자동주차 지원시스템.A communication module for receiving position information according to a control of a control module from a separate external vehicle parked in an arbitrary parking space; And
The position of the separate external vehicle is calculated based on the positional information and is displayed through a separate display module, and parking of the driving vehicle is performed based on the first parking selection information input from the outside through the separate display module A control module for determining whether or not an expected parking position of the driving vehicle is estimated, and displaying the determination result through the separate display module; A system for automatically parking a vehicle using inter-vehicle communication. 제 1 항에 있어서,
상기 제어모듈은,
상기 계산된 별도의 외부차량의 위치에 기반해 상기 제1 주차선택정보에 따른 상기 운전차량의 주차예상영역을 계산하고, 상기 주차예상영역 내 주차가 가능한 지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 자동주차 지원시스템.The method according to claim 1,
The control module includes:
Calculating a predicted parking area of the driving vehicle according to the calculated first parking selection information based on the calculated position of the external vehicle and determining whether parking in the expected parking area is possible; Automatic parking support system using communication. 제 2 항에 있어서,
상기 제어모듈은,
상기 운전차량이 주차가능한 것으로 판단한 경우 상기 운전차량의 예상주차궤적을 계산하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 자동주차 지원시스템.3. The method of claim 2,
The control module includes:
Wherein the estimated parking locus of the driving vehicle is calculated when it is determined that the driving vehicle can be parked. 제 2 항에 있어서,
상기 제어모듈은,
상기 운전차량이 주차불가능한 것으로 판단한 경우, 외부로부터 상기 별도의 디스플레이모듈을 통해 제2 주차선택정보를 입력받아 상기 운전차량의 주차가능여부를 재판단하는 기능을 더 포함하는 차량간 통신을 이용한 자동주차 지원시스템.3. The method of claim 2,
The control module includes:
Further comprising a function of receiving second parking selection information from the outside via the separate display module and re-determining whether or not the driver can park the vehicle when it is determined that the driving vehicle can not be parked, Support system. 제 1 항에 있어서,
상기 제어모듈은,
상기 운전차량의 주차가능여부 및 상기 운전차량의 예상주차궤적에 기반해 상기 운전차량의 주차를 제어하는 기능을 더 포함하는 차량간 통신을 이용한 자동주차 지원시스템.The method according to claim 1,
The control module includes:
Further comprising a function of controlling parking of the driving vehicle on the basis of the availability of the driving vehicle and the expected parking trajectory of the driving vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 제어모듈은,
외부로부터 실행중지정보를 입력받은 경우, 상기 운전차량의 주차를 중지하도록 제어하는 기능을 더 포함하는 차량간 통신을 이용한 자동주차 지원시스템.The method according to claim 1,
The control module includes:
Further comprising a function of controlling stopping the parking of the driving vehicle when the stopping information is inputted from the outside. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 위치정보는,
상기 별도의 외부차량의 고유번호값, 상기 별도의 외부차량의 각도값, 상기 별도의 외부차량의 전폭값 및 상기 별도의 외부차량의 전장값을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량간 통신을 이용한 자동주차 지원시스템.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The location information may include:
Wherein the control unit includes an additional number value of the separate external vehicle, an angle value of the separate external vehicle, a total width value of the separate external vehicle, and a total length value of the separate external vehicle. Support system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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