KR20140058132A - Manufacturing method of rectangular beam using pipe - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 원형 단면을 가지는 파이프를 이용하여 모서리가 라운드진 각관 성형체를 제조하는 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method of manufacturing a corrugated tube with corners rounded by using a pipe having a circular cross section.
차량은 지속적으로 경량화와 원가절감이 요구되고 있으며, 이에 따라 차량부품에는 다양한 형상의 관재들이 사용되고 있다.Vehicles are constantly required to be lightweight and cost-effective. Accordingly, various shapes of pipes are used for vehicle parts.
차량 성능에 있어서 중요한 요소중의 하나는 충돌시 탑승자를 보호할 수 있는 충돌 성능이다.One of the important factors in vehicle performance is crash performance, which can protect occupants in a crash.
그런데, 동일한 두께와 동일한 중량을 가지는 원형의 관재와 사각형의 관재의 충돌 성능을 비교하면, 원형 관재의 충돌 성능을 100% 라고 할때 사각형 관재의 충돌 성능은 130% 로 원형 관재보다 우수한 충돌 성능을 나타내게 된다.However, when the collision performance between the circular tube having the same thickness and the same weight and the rectangular tube is compared with the collision performance of the circular tube with 100%, the collision performance of the rectangular tube is 130% .
그런데, 원형 파이프의 경우 차량 부품이외에도 수요처가 많아 원형 파이프 전용 제조 설비(조관 설비)에 의한 양산이 이루어지고 있지만, 각형 강관의 경우 그렇지 못한 실정이다.However, in the case of circular pipes, there are many customers in addition to automobile parts, so mass production is being done by a manufacturing facility for circular pipes (tube making facility).
본 발명은 원형 파이프를 이용하여 각형 강관을 제조할 수 있는 방법을 제공하기 위한 것이다.
The present invention is to provide a method of manufacturing a square steel pipe using a circular pipe.
본 발명의 목적은 원형 소재 파이프를 이용하여 각관 성형체를 제조하기 위한 방법을 제공하기 위한 것이다.It is an object of the present invention to provide a method for manufacturing a square tube shaped body using a circular work pipe.
본 발명의 다른 목적은 충돌 성능이 우수한 차량 부품용 각관 성형체를 제조하는 방법을 제공하기 위한 것이다.
Another object of the present invention is to provide a method for manufacturing a square tube formed body for vehicle parts excellent in collision performance.
본 발명은 원형 단면을 가지는 소재 파이프를 성형홈을 구비하는 금형으로 가압하여, 단면이 모서리가 라운드진 사각형 형상을 가지는 각관 성형체로 성형하되, 상기 성형홈의 내주면의 둘레 길이는 소재 파이프의 외주면 길이에 대응하도록 하는 것을 특징으로 하는 각관 성형체 제조방법을 제공한다.The present invention is characterized in that a work pipe having a circular cross section is pressed by a mold having a forming groove to form a rectangular pipe having a rectangular cross section whose edge is rounded, And a step of preparing the tubular molded body.
이 때, 상기 성형홈의 높이는 상기 소재 파이프의 반지름의 50~200% 범위인 것이 바람직하며,At this time, the height of the forming groove is preferably in the range of 50 to 200% of the radius of the work pipe,
상기 성형홈의 폭은 상기 소재 파이프의 직경과 동일하거나 직경보다 큰 것이 바람직하다.The width of the forming groove is preferably equal to or larger than the diameter of the work pipe.
또한, 상기 성형홈의 모서리의 곡률 반경은 상기 소재 파이프 반지름의 40~100% 범위인 것이 바람직하다.
It is preferable that the radius of curvature of the edge of the forming groove is in the range of 40 to 100% of the radius of the workpiece pipe.
그리고, 본 발명은 원형 단면을 가지는 소재 파이프를 가열한 상태에서 성형홈을 구비하는 금형을 이용하여 가압하여, 단면이 모서리가 라운드진 사각형 형상을 가지는 각관 성형체로 열간 성형하되, 상기 성형홈의 내주면의 둘레 길이는 소재 파이프의 외주면 길이에 대응하도록 하는 것을 특징으로 하는 각관 성형체 제조방법을 제공한다.According to the present invention, a material pipe having a circular cross section is heated by using a mold having a molding groove in a heated state, hot-molded into a rectangular pipe having a rectangular cross section whose edges are rounded, And the circumferential length of the pipe corresponding to the circumferential length of the work pipe.
이 때, 상기 성형홈의 높이는 상기 소재 파이프의 반지름의 50~200% 범위인 것이 바람직하며, At this time, the height of the forming groove is preferably in the range of 50 to 200% of the radius of the work pipe,
상기 성형홈의 폭은 상기 소재 파이프의 직경과 동일하거나 직경보다 큰 것이 바람직하다.The width of the forming groove is preferably equal to or larger than the diameter of the work pipe.
또한, 상기 성형홈의 모서리의 곡률 반경은 상기 소재 파이프 반지름의 40~100% 범위인 것이 바람직하다.
It is preferable that the radius of curvature of the edge of the forming groove is in the range of 40 to 100% of the radius of the workpiece pipe.
또한, 본 발명은 원형 단면을 가지는 소재 파이프를 가열한 상태에서 성형홈을 구비하는 금형을 이용하여 가압하여 성형하며 급속냉각하여, 단면이 모서리가 라운드진 사각형 형상을 가지는 각관 성형체로 핫스탬핑 성형하되, 상기 성형홈의 내주면의 둘레 길이는 소재 파이프의 외주면 길이에 대응하도록 하는 것을 특징으로 하는 각관 성형체 제조방법을 제공한다.Further, the present invention is characterized in that, in a state where a work pipe having a circular cross section is heated, a die having a forming groove is used to pressurize the material pipe, and the material pipe is rapidly cooled and hot stamped with a rectangular pipe having a rectangular cross- , And the circumferential length of the inner circumferential surface of the forming groove corresponds to the circumferential length of the work pipe.
이 때, 상기 성형홈의 높이는 상기 소재 파이프의 반지름의 50~200% 범위인 것이 바람직하며, At this time, the height of the forming groove is preferably in the range of 50 to 200% of the radius of the work pipe,
상기 성형홈의 폭은 상기 소재 파이프의 직경과 동일하거나 직경보다 큰 것이 바람직하다.The width of the forming groove is preferably equal to or larger than the diameter of the work pipe.
또한, 상기 성형홈의 모서리의 곡률 반경은 상기 소재 파이프 반지름의 40~100% 범위인 것이 바람직하다.
It is preferable that the radius of curvature of the edge of the forming groove is in the range of 40 to 100% of the radius of the workpiece pipe.
본 발명은 원형 소재 파이프를 이용하여 각관 성형체를 제조할 수 있는 방법을 제공한다.The present invention provides a method for manufacturing a square tube formed by using a circular work pipe.
본 발명으로 제조되는 각관 성형체를 자동차 부품에 사용하는 경우 원형 소재 파이프에 비하여 차량의 충돌 성능을 향상시키는 효과를 가져온다.
When the square pipe formed according to the present invention is used for an automobile part, the collision performance of the vehicle is improved as compared with the circular pipe.
도 1은 본 발명에 따른 원형 소재 파이프를 이용한 각관 성형체 제조방법에 사용되는 소재 파이프를 나타낸 단면도,
도 2는 성형 불량이 발생한 상태를 나타낸 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 원형 소재 파이프를 이용한 각관 성형체 제조방법으로 제조되는 각관 성형체를 나타낸 단면도,
도 4은 본 발명에 따른 원형 소재 파이프를 이용한 각관 성형체 제조방법에 사용되는 금형을 나타낸 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 원형 소재 파이프를 이용한 각관 성형체 제조방법에 사용되는 핫스탬핑 금형을 나타낸 단면도,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional view showing a work pipe used in a method of manufacturing a round pipe with a circular work pipe according to the present invention;
Fig. 2 is a cross-sectional view showing a state in which molding defects have occurred,
FIG. 3 is a cross-sectional view of a square pipe formed by the method of manufacturing a square pipe according to the present invention,
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a mold used in a method of manufacturing a square tube using the circular work pipe according to the present invention,
5 is a cross-sectional view illustrating a hot stamping mold used in a method of manufacturing a square pipe according to the present invention,
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 원형 소재 파이프를 이용한 각관 성형체 제조방법의 실시예를 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a method for manufacturing a square pipe using the circular work pipe according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.
그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명에 따른 원형 소재 파이프를 이용한 각관 성형체 제조방법에 사용되는 소재 파이프를 나타낸 단면도이고, 도 2는 성형 불량이 발생한 상태를 나타낸 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 원형 소재 파이프를 이용한 각관 성형체 제조방법으로 제조되는 각관 성형체를 나타낸 단면도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view showing a work pipe used in a method of manufacturing a round pipe according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing a state where a molding failure occurs, Sectional view showing a square tube formed by the method of manufacturing a square tube using the same.
본 발명은 원형 소재 파이프를 이용한 각관 성형체 제조방법에 관한 것으로, 도 1에 도시한 바와 같이 원형의 단면을 가지는 소재 파이프(100)를 이용하여, 도 3에 도시된 바와 같은 모서리가 라운드진 사각형의 단면을 가지는 각관 성형체(200)를 제조하기 위한 방법을 제공하기 위한 것이다.[0001] The present invention relates to a method of manufacturing a square tube using a circular work pipe, and a method of manufacturing a square pipe by using a
원형의 단면을 가지는 소재 파이프(100)의 규격은 직경(d)(파이프의 직경은 외경과 내경이 있으나, 본 명세서에서 파이프의 직경은 외경을 의미한다.)과 두께(t), 그리고 길이로 표시할 수 있다.The standard of the
그런데, 길이는 필요에 따라 절단하여 사용할 수 있는 것이므로, 소재 파이프(100)의 단면 형상은 직경(d)과 두께(t)만으로 특정할 수 있다.However, since the length can be cut and used as needed, the cross-sectional shape of the
각관 성형체(200)의 둘레 길이에 대응하는 외주면 길이(다시말해, 원주 dπ)를 가지는 소재 파이프(100)를 성형하여, 각관 성형체(200)를 제조하는 방법을 제공하기 위한 것이다. 이러한 성형 방법에서는 두께 변화가 발생하지 않게 되므로, 소재 파이프(100)의 두께(t1)와 각관 성형체(200)의 두께는 동일해진다.The present invention is intended to provide a method for manufacturing a rectangular pipe
여기서 각관 성형체의 둘레 길이와 소재 파이프의 외주면 길이(dπ)가 대응한 다는 것은, 동일하거나 ㅁ5% 수준의 오차 범위 내에 있다는 것을 의미한다.Here, the fact that the circumferential length of the tube-shaped formed body corresponds to the length (d?) Of the outer circumferential surface of the workpiece pipe means that it is within the same or an error range of about 5%.
소재 파이프(100)를 성형홈을 구비하는 금형을 이용하여 상하 방향으로 압축하여, 각관 성형체(200)를 제조한다.The
금형에는 각관 성형체(200)의 외형에 대응하는 성형홈이 구비되는데, 금형의 형상에 관해서는 도 4를 참조하여 후술한다.The mold is provided with a molding groove corresponding to the outer shape of the tube-shaped formed
소재 파이프(100)를 상하 방향으로 가압 성형할 때, 금형의 설계가 적절하지 못하면, 원하는 각관의 형태로 성형되지 못하고 도 2에 도시한 바와 같이 꺾임부(152)가 발생하여 땅콩 모양의 단면을 가지는 성형 불량이 발생하게 된다.
When the
도 4은 본 발명에 따른 원형 소재 파이프를 이용한 각관 성형체 제조방법에 사용되는 금형을 나타낸 단면도이다.4 is a cross-sectional view illustrating a mold used in the method of manufacturing a square pipe using the circular work pipe according to the present invention.
도시한 바와 같이, 금형은 상부 금형(320)과, 하부 금형(340)으로 분할 형성되며, 성형하고자 하는 각관 성형체의 외형에 대응하는 성형홈(325, 345)을 구비하고 있다.As shown in the drawing, the mold is divided into an
성형홈(325, 325)의 높이(h)는 각관 성형체(도 3의 200)의 높이에 대응하는 것으로, 소재 파이프(도 1의 100)의 직경(d)보다 작아야 한다. 여기서 성형홈의 높이라 함은 상부 금형(320)과 하부 금형(320)이 닫힌 상태에서의 성형홈의 높이를 의미한다.The height h of the forming
즉, 원형의 소재 파이프(100)를 상하로 가압하여 각관 성형체(200)로 성형 하여야 하므로, 소재 파이프(100)에 압력이 가해지기 위해서는 성형홈의 높이(h)가 소재 파이프(100)의 반지름(d/2)의 50~200% 범위인 것이 바람직하다.In order to apply pressure to the
성형홈의 높이가 반지름의 200%를 초과하면 가압력의 전달이 적어 성형불량이 발생하게 되며, 반대로 성형홈의 높이가 50% 미만인 경우에는 가압력이 과다하여 성형불량이 발생하게 된다.If the height of the forming groove exceeds 200% of the radius, the transfer of the pressing force is small and the forming defects occur. Conversely, if the height of the forming groove is less than 50%, the pressing force is excessive and molding failure occurs.
가압력이 적은 경우에는 각관 성형체(200)의 직선면의 성형이 탄성복원으로 인하여 제대로 성형되지 못하게 되며, 가압력이 과다한 경우 도 2와 같이 꺾임부(152)가 발생하는 성형불량 발생이 많아지게 된다.If the pressing force is small, the forming of the straight surface of the rectangular tube
소재 파이프(100)를 상하로 가압하게 되므로, 성형홈(325, 345)의 폭(w)은 소재 파이프의 직경과 동일하거나, 소재 파이프의 직경보다 넓은 것이 바람직하다.The width w of the forming
상하방향의 가압력으로 원형의 소재 파이프(100)를 단면이 라운드진 사각형 형상의 각관 성형체(200)를 제조하는 것인데, 이 때, 상기 성형홈(325, 345)의 모서리 곡률 반경(r)은 소재 파이프(100)의 반지름(d/2)의 40~100% 범위인 것이 바람직하다.The corner radius r of the forming
모서리 곡률 반경(r)이 소재 파이프 반지름(d/2)의 40% 미만인 경우 곡률 반경의 축소가 과다하여, 도 2와 같은 꺾임 부위가 발생하는 성형 불량이 발생할 수 있으며, 반대로 모서리 곡률 반경(r)이 소재 파이프 반지름(d/2)의 100%를 초과하는 경우에는 변형량이 적어 탄성 복원으로 인하여 원하는 형상을 얻을 수 없는 문제점이 발생한다.
If the radius of curvature r of the corner is less than 40% of the radius of the workpiece pipe (d / 2), the reduction of the radius of curvature is excessive and molding defects such as those shown in Fig. 2 may occur. Conversely, ) Exceeds 100% of the material pipe radius (d / 2), there is a problem that the desired shape can not be obtained due to the elastic restoration because the amount of deformation is small.
본 발명에 따른 원형 소재 파이프를 이용한 각관 성형체 제조방법은 냉간 성형, 열간 성형, 핫스탬핑 성형에 모두 적용될 수 있다.The method of manufacturing a square pipe according to the present invention can be applied to both cold forming, hot forming and hot stamping.
본 발명은 원형 단면을 가지는 소재 파이프를 가열한 상태에서 성형홈을 구비하는 금형을 이용하여 가압하여, 단면이 모서리가 라운드진 사각형 형상을 가지는 각관 성형체로 열간 성형하되, 상기 성형홈의 내주면의 둘레 길이는 소재 파이프의 외주면 길이에 대응하도록 하는 것을 특징으로 하는 각관 성형체 제조방법을 제공한다.In the present invention, the material pipe having a circular cross section is heated by using a mold having a forming groove in a heated state, hot-formed into a rectangular pipe having a rectangular cross section whose edges are rounded, And the length corresponds to the outer circumferential length of the work pipe.
열간 성형은 냉간 성형이 용이하지 않은 고강도 소재를 사용할 경우 적용될 수 있는 방법으로, 가열된 소재 파이프를 성형홈을 구비하는 금형으로 가열하는 방식을 사용하거나, 가열된 금형을 이용하여 소재를 성형하는 방식으로 할 수 있다.
Hot forming is a method that can be applied when using a high strength material that is not easy to cold form, either by heating the heated material pipe with a mold having a forming groove, or by using a method of molding a material using a heated mold .
그리고 본 발명은 원형 단면을 가지는 소재 파이프를 가열한 상태에서 성형홈을 구비하는 금형을 이용하여 가압하여 성형하며 급속냉각하여, 단면이 모서리가 라운드진 사각형 형상을 가지는 각관 성형체로 핫스탬핑 성형하되, 상기 성형홈의 내주면의 둘레 길이는 소재 파이프의 외주면 길이에 대응하도록 하는 것을 특징으로 하는 각관 성형체 제조방법을 제공한다.According to the present invention, the material pipe having a circular cross section is hot pressed by using a mold having a forming groove in a heated state, rapidly cooled, hot-stamp-molded into a rectangular pipe having a rectangular cross- And the circumferential length of the inner circumferential surface of the molding groove corresponds to the circumferential length of the work pipe.
핫스탬핑 성형의 경우, 열간 성형 후 급속 냉각하여 소재의 형상 성형과 열처리를 일괄 수행할 수 있는 방법으로, 경화능을 가지는 소재를 사용할 경우 소재의 형상 성형과 함께 강도 향상의 효과를 얻을 수 있다. 경화능을 가지는 소재를 이용하여 핫스탬핑 성형하는 경우 상변태 온도(AC3) 이상의 온도에서 성형이 이루어지게 된다.In the case of hot stamping molding, rapid cooling after hot forming can perform batch molding of the shape and heat treatment of the material. When the material having hardenability is used, the effect of the shape shaping of the material and the strength improvement effect can be obtained. When hot stamping molding is performed using a material having hardenability, molding is performed at a temperature equal to or higher than the phase transformation temperature AC3.
도 5는 본 발명에 따른 원형 소재 파이프를 이용한 각관 성형체 제조방법에 사용되는 핫스탬핑 금형을 나타낸 단면도이다.5 is a cross-sectional view illustrating a hot stamping mold used in the method of manufacturing a square pipe using the circular work pipe according to the present invention.
핫스탬핑 성형을 하는 경우에는 도 5에 도시한 바와 같이, 금형(320, 340)에 냉매 유로(350)를 형성하여, 금형을 급속 냉각할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
In the case of hot stamping molding, it is preferable that the
첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be understood that the invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.
100 : 소재 파이프
200 : 각관 성형체
320 : 상부금형
340 : 하부금형
325, 345 : 성형홈
d : 소재 파이프 직경
t : 두께
r : 곡률 반경
h : 높이
w : 폭100: Material pipe
200: Each tube formed body
320: Upper mold
340: Lower mold
325, 345: Molding groove
d: Material pipe diameter
t: Thickness
r: Curvature radius
h: Height
w: Width
Claims (12)
상기 성형홈의 내주면의 둘레 길이는 소재 파이프의 외주면 길이에 대응하도록 하는 것을 특징으로 하는 각관 성형체 제조방법.
A work pipe having a circular cross section is pressed by a metal mold having a forming groove to form a rectangular pipe having a rectangular cross section with rounded corners,
And the circumferential length of the inner circumferential surface of the molding groove corresponds to the circumferential length of the work pipe.
상기 성형홈의 높이는 상기 소재 파이프의 반지름의 50~200% 범위인 것을 특징으로 하는 각관 성형체 제조방법.
The method according to claim 1,
Wherein the height of the forming groove ranges from 50 to 200% of the radius of the work pipe.
상기 성형홈의 폭은 상기 소재 파이프의 직경과 동일한 것을 특징으로 하는 각관 성형체 제조방법.
3. The method of claim 2,
And the width of the forming groove is equal to the diameter of the work pipe.
상기 성형홈의 모서리의 곡률 반경은
상기 소재 파이프 반지름의 40~100% 범위인 것을 특징으로 하는 각관 성형체 제조방법.
The method according to claim 1,
The radius of curvature of the edge of the forming groove
Wherein the diameter of the material pipe is in the range of 40 to 100% of the radius of the material pipe.
상기 성형홈의 내주면의 둘레 길이는 소재 파이프의 외주면 길이에 대응하도록 하는 것을 특징으로 하는 각관 성형체 제조방법.
A material pipe having a circular cross section is hot pressed by using a metal mold having a forming groove in a heated state to form a rectangular pipe having a rectangular cross section with rounded corners,
And the circumferential length of the inner circumferential surface of the molding groove corresponds to the circumferential length of the work pipe.
상기 성형홈의 높이는 상기 소재 파이프의 반지름의 50~200% 범위인 것을 특징으로 하는 각관 성형체 제조방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the height of the forming groove ranges from 50 to 200% of the radius of the work pipe.
상기 성형홈의 폭은 상기 소재 파이프의 직경과 동일한 것을 특징으로 하는 각관 성형체 제조방법.
The method according to claim 6,
And the width of the forming groove is equal to the diameter of the work pipe.
상기 성형홈의 모서리의 곡률 반경은
상기 소재 파이프 반지름의 40~100% 범위인 것을 특징으로 하는 각관 성형체 제조방법.
6. The method of claim 5,
The radius of curvature of the edge of the forming groove
Wherein the diameter of the material pipe is in the range of 40 to 100% of the radius of the material pipe.
상기 성형홈의 내주면의 둘레 길이는 소재 파이프의 외주면 길이에 대응하도록 하는 것을 특징으로 하는 각관 성형체 제조방법.
Hot-stamping the material pipe having a circular cross-section with a rectangular pipe having a rectangular cross-section with rounded corners,
And the circumferential length of the inner circumferential surface of the molding groove corresponds to the circumferential length of the work pipe.
상기 성형홈의 높이는 상기 소재 파이프의 반지름의 50~200% 범위인 것을 특징으로 하는 각관 성형체 제조방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the height of the forming groove ranges from 50 to 200% of the radius of the work pipe.
상기 성형홈의 폭은 상기 소재 파이프의 직경과 동일한 것을 특징으로 하는 각관 성형체 제조방법.
10. The method of claim 9,
And the width of the forming groove is equal to the diameter of the work pipe.
상기 성형홈의 모서리의 곡률 반경은
상기 소재 파이프 반지름의 40~100% 범위인 것을 특징으로 하는 각관 성형체 제조방법.
10. The method of claim 9,
The radius of curvature of the edge of the forming groove
Wherein the diameter of the material pipe is in the range of 40 to 100% of the radius of the material pipe.
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