KR20140058090A - 전기이동수단 충전 장치 및 전기이동수단 충전 방법 - Google Patents

전기이동수단 충전 장치 및 전기이동수단 충전 방법 Download PDF

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Abstract

전기이동수단 충전 장치 및 그 충전 방법을 제공한다. 전기이동수단 충전 장치는, 외부의 AC 전원과 연결되어 전기이동수단에 전류를 공급하는 충전부, 상기 공급되는 전류를 측정하는 전류 측정부, AC 전원이 입력되는 전선의 전압을 측정하는 전압 측정부, 충전 전의 기준온도를 측정하는 온도 측정부 및 상기 측정된 전류, 전압 및 기준온도를 기초로 상기 전선의 온도가 최대 허용온도를 넘지 않도록 상기 공급되는 전류를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 측정된 전류 및 충전 전후의 전압강하를 이용하여 상기 전선의 저항 변화를 계산한다.

Description

전기이동수단 충전 장치 및 전기이동수단 충전 방법 {Method and Apparatus for Charging Electric Transportation Vehicle}
본 발명은 전기이동수단의 충전 장치 및 충전 방법에 관한 것으로서, 자세하게는 전기 자동차, 전기 이륜차 등의 전기이동수단들의 AC 충전 방법에 관한 것이다.
지속적인 유가 상승 및 화석 연료의 고갈에 대비하기 위하여, 종래의 석유 연료에 의존하는 자동차나 오토 바이크 대신 전기 배터리와 전기 모터를 이용하여 구동되는 전기 자동차나 전기 이륜차 등의 전기이동수단에 대한 연구 및 상용화가 활발하게 진행되고 있다.
전기 자동차를 이용하는 경우 석유 연료에 비해 상대적으로 저렴한 유지비와 이산화탄소 저감 효과에 따른 환경 문제의 개선 등의 많은 이점이 있다. 이에 따라, 각국에서는 전기 자동차 시장이 점차 활성화 되고 있는 추세이며, 이러한 추세는 점차 확대될 것으로 예측되고 있다.
이와 같은 전기 자동차 시장의 활성화를 위한 조건 중 하나로서 충전 스테이션의 보급이 필수적이다. 충전 스테이션은 기존의 주유소와 같이 운행중인 전기 자동차에 전기를 공급할 수 있는 장치(장소)를 의미한다. 이와 함께, 가정에서 전기 자동차를 충전할 수 있도록 가정용 충전 장치를 보급하는 것이 필요하다.
하지만, 가정용 충전 장치의 경우, 일반 가정에서 사용되는 AC 전원을 이용하게 되므로, 충전 스테이션과 달리 가정용 충전 장치가 연결되어 AC 전원을 공급하는 배전 선로의 단면적이 충분히 크지 않으며, 따라서, 가정용 전선의 사용온도 한계를 넘어서 사용하게 되면 과열로 인한 고장 또는 화재의 발생 가능성이 매우 높다.
따라서, 가정용 AC 전원에 연결되어 전기 자동차를 충전시키는 가정용 충전 장치에서, 장치에 연결되는 가정용 전선의 허용 용량을 초과하지 않도록 제어할 수 있는 기술의 도입이 절실히 요구되고 있다.
이와 관련하여, 한국공개특허 제2005-0080949호에는 “전선용량 과부하 감지회로 및 이를 내장한 차단기”라는 명칭의 발명이 개시되어 있다. 한국공개특허 제2005-0080949호의 발명은 과부하로부터 배전선을 보호하는 배선차단기 및 감전사고로부터 인명을 보호하는 누전차단기에 관한 것으로서, 배전선의 용량과부하 발생 전후의 선로전류를 이용하여 선로 임피던스를 계산하고, 이를 저항온도계수로 계산하여 배전선의 온도 변화를 감지하는 내용이 기재되어 있다. 하지만, 한국공개특허 제2005-0080949호의 발명은 감지된 온도 변화에 따른 공급 전력의 제어 방법이 개시되어 있지 않다. 또한, 배전선의 용량 과부하 발생 전후의 온도 변화를 감지할 뿐 배전선의 현재 온도를 측정할 수 없으므로, 배전선의 종류에 따라 서로 다른 허용 온도를 설정하고 이를 넘지 않도록 공급되는 전류의 양을 제어하는 것은 불가능하다는 문제점이 있다.
한국공개특허 제2005-0080949호, “전선용량 과부하 감지회로 및 이를 내장한 차단기”
상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 분전반과 충전 장치를 연결하는 옥내 배선의 저항 변화를 기초로 충전 장치에서 전기이동수단으로 공급되는 전류의 양을 제어함으로써 옥내 배선의 온도가 최대 허용온도 이내에서 유지되도록 제어하는 전기이동수단 충전 장치 및 충전 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 충전 장치에 연결되는 옥내 배선의 종류별로 최대 허용온도 또는 허용저항을 설정함으로써, 용량과부하로 인한 문제 발생을 사전에 방지할 수 있는 전기이동수단 충전 장치 및 충전 방법을 제공한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제1 측면에 따른 전기이동수단 충전 장치는, 외부의 AC 전원과 연결되어 전기이동수단에 전류를 공급하는 충전부; 상기 공급되는 전류를 측정하는 전류 측정부; AC 전원이 입력되는 전선의 전압을 측정하는 전압 측정부; 충전 전의 온도를 측정하는 온도 측정부; 및 상기 측정된 전류, 전압 및 충전 전의 온도를 기초로 상기 전선의 온도가 최대 허용온도를 넘지 않도록 상기 공급되는 전류를 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 측정된 전류 및 충전 전후의 전압강하를 이용하여 상기 전선의 저항 변화를 계산한다.
여기서, 상기 제어부는 저항온도계수식을 이용하여 기준온도에서의 기준저항을 계산할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는 PID 제어를 통해 상기 공급되는 전류의 펄스폭을 조절하여 상기 전선의 저항을 허용저항 이내로 유지시킬 수 있다.
여기서, 상기 전압 측정부는 상기 전선의 충전 중의 전압을 측정하여 충전 전의 기준전압에 대비한 전압강하를 계산할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는 충전 전에 상기 전선의 종류에 따른 최대허용온도 및 허용저항 중 적어도 하나 이상을 저장할 수 있다.
또한, 본 발명의 제2 측면에 따른 전기이동수단 충전 시스템은, 인입선에 연결되어 AC 전원을 옥내에 분배하는 분전반; 상기 AC 전원을 입력 받아 전기이동수단을 충전하는 AC 충전장치; 및 상기 분전반으로부터 상기 AC 충전장치로 AC 전원을 전달하는 옥내 배선;을 포함하고, 상기 AC 충전장치는, 상기 옥내 배선을 통해 공급되는 전류를 측정하는 전류 측정부; 상기 옥내 배선의 전압을 측정하는 전압 측정부; 충전 전의 상기 옥내 배선의 온도를 측정하는 온도 측정부; 및 상기 측정된 전류, 전압 및 충전 전의 온도를 기초로 상기 옥내 배선의 온도가 최대 허용온도 이내로 유지되도록 상기 전기이동수단에 전송되는 전류를 제어하는 제어부;를 포함한다.
여기서, 상기 제어부는 상기 측정된 전류 및 충전 전후의 전압 강하를 이용하여 상기 옥내 배선의 저항 변화를 계산할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는 저항온도계수식을 이용하여 기준온도에서의 기준저항을 계산할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는 PID 제어를 통해 상기 전기이동수단에 전송되는 전류의 펄스폭을 조절하여 상기 옥내 배선의 저항을 허용저항 이내로 유지시킬 수 있다.
여기서, 상기 제어부는 충전 전에 상기 옥내 배선의 종류에 따른 최대허용온도 및 허용저항 중 적어도 하나 이상을 저장할 수 있다.
또한, 본 발명의 제3 측면에 따른 AC 전원 공급장치는, 옥내 배선에 연결되어 AC 전원을 입력받는 전원 플러그; 상기 AC 전원을 전기이동수단의 충전부로 전달하는 충전기; 및 상기 전기이동수단의 충전부에 결합되어 상기 AC 전원 및 제어파일럿 신호를 전달하는 커넥터;를 포함하고, 상기 충전기는 충전 전에 상기 옥내 배선의 최대 허용온도, 저항온도계수 및 기준온도를 설정하고, 상기 충전기는 상기 저항온도계수, 기준온도와 함께 충전 중의 상기 옥내 배선의 측정 전류 및 충전 전후의 전압 강하를 이용하여 상기 옥내 배선의 저항을 계산하고, 상기 옥내 배선의 저항을 허용저항 이내로 제어한다.
여기서, 상기 충전기는 저항온도계수식을 이용하여 상기 계산된 옥내 배선의 저항값에 기초한 상기 옥내 배선의 현재온도를 계산하고, 상기 옥내 배선의 현재 온도가 최대 허용온도 이내로 유지되도록 상기 전기이동수단의 충전부로 전송되는 전류를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 제4 측면에 따른 옥내 배선을 통해 AC 전원을 공급받는 AC 전원 공급장치를 이용한 전기이동수단 충전 방법은, 상기 옥내 배선의 최대 허용온도 Tmax 및 저항온도계수를 저장하는 단계; AC 전원 공급장치에 전기이동수단의 연결이 감지되면 충전 개시 전의 기준 전압 V1 및 상기 옥내 배선의 현재 온도 T2를 측정하는 단계; 충전 개시 후에 전압 V2 및 전류 I2를 측정하고, 이를 기초로 기준 저항 R0를 계산하는 단계; 충전 진행 중에 측정된 전압 V 및 전류 I를 기초로 상기 옥내 배선의 현재 저항 R을 측정하는 단계; 저항온도계수식을 이용하여 상기 측정된 현재 저항 R에 대응되는 상기 옥내 배선의 현재 온도 T를 계산하는 단계; 및 상기 옥내 배선의 현재 온도 T가 최대 허용온도 Tmax 이내로 유지되도록 상기 전기이동수단에 공급되는 전류를 제어하는 단계;를 포함한다.
여기서, 상기 기준 저항 R0를 계산하는 단계는, 상기 기준 전압 V1과 측정 전압 V2 간의 전압 강하 및 측정 전류 I2를 이용하여 현재 온도 T2 에서의 저항 R1을 계산하는 단계; 및 상기 저항 R1, 현재 온도 T2, 저항온도계수 및 기준온도 T0를 기초로 기준온도 T0에서의 기준 저항 R0를 계산하는 단계;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 현재 저항 R을 측정하는 단계는, 상기 전압 V1과 상기 측정된 전압 V 간의 전압 강하 및 측정 전류 I를 이용하여 현재 저항 R을 계산하는 단계일 수 있다.
여기서, 상기 현재 온도 T를 계산하는 단계는, 상기 현재 저항 R, 기준 저항 R0, 저항온도계수 및 기준온도 T0를 기초로 저항온도계수식을 이용하여 상기 현재 온도 T를 계산하는 단계일 수 있다.
여기서, 상기 전기이동수단에 공급되는 전류를 제어하는 단계는, 상기 현재 저항 R가 허용 저항 Rtmax 이내가 되도록 PID 제어를 통해 상기 공급되는 전류의 펄스폭을 제어하는 단계일 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 사항들은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술된 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 하나에 의하면, 분전반과 충전 장치를 연결하는 옥내 배선의 저항 변화를 기초로 충전 장치에서 전기이동수단으로 공급되는 전류의 양을 제어함으로써 옥내 배선의 온도가 최대 허용온도 이내에서 유지되도록 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 과제 해결 수단 중 하나에 의하면, 충전 장치에 연결되는 옥내 배선의 종류별로 최대 허용온도 또는 허용저항을 설정함으로써, 용량과부하로 인한 문제 발생을 사전에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기이동수단 충전 시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 AC 충전장치를 나타내는 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 AC 충전장치와 전기이동수단의 세부 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 전류 인가시의 전선의 온도 변화를 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기이동수단 충전 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전선의 저항이 허용 저항 이내로 유지되도록 PID 제어하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기이동수단 충전 시스템의 전체 개요도를 도시하고 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전기이동수단 충전 시스템은 AC 충전 장치(100) 및 AC 충전 장치(100)를 통해 전기 충전하는 전기이동수단(200)으로 구성된다.
AC 충전 장치(100)는 건물의 벽내 또는 지중에 설치된 관로의 내부에 시공된 옥내 배선(30)을 통해 건물의 분전반(20)에 연결되어, 외부의 배전선으로부터 분기되어 옥내에 인입되는 인입선(10)을 통해 전달되는 AC 전원을 입력 받는다.
이때, 옥내 배선(30)은 일반적으로 구리로 이루어질 수 있으며, 옥내 배선(30)의 온도가 사용온도 한계 이상인 과열 상태가 되면 절연 파괴의 가능성이 높아지며, 이로 인해 단락, 누전 등의 사고가 발생하게 된다. 또한, AC 충전 장치(100)에서 충전 시에 전기이동수단(200)으로 공급하는 전류는 일반 가정용 기기의 사용 전류에 비해 매우 크다.
이때, AC 충전 장치(100)는 도 1에 도시된 것과 같이 스탠드 형의 스테이션 장치일 수 있다. 이 경우, AC 충전 장치(100)는 건물의 벽 내에 매립되는 고정형일 수 있으며 또는 바퀴 등의 이동 수단을 구비하여 이동 가능한 이동형일 수 있다. 또한, AC 충전 장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 소형화된 휴대용으로 구현될 수도 있다. 이 경우, 사용자는 가방 등에 상기 AC 충전 장치(100)를 휴대하고 다닐 수 있으며, 일반적인 가정용 콘센트에 전원 플러그(110)를 연결하고 전선 반대편의 커넥터(130)를 차량의 인렛에 연결하여 전기이동수단을 간단히 충전할 수 있다.
도 4는 전류 인가시의 전선의 온도 변화를 도시하고 있다. 도 4를 참조하면, 충전을 위해 AC 충전 장치(100)에 전류를 전기이동수단(200)으로 공급하기 시작하면(tstart), AC 충전 장치(100)에 연결된 옥내 배선(30)의 온도(T(t))는 주위 온도에서 시작하여 서서히 상승하게 된다.
따라서, AC 충전 장치(100)는 연결된 옥내 배선(30)의 온도가 허용 온도를 넘지 않도록 모니터링하고, 이를 넘는 경우에 전기이동수단(200)으로 공급되는 전류의 양을 제어함으로써 누전, 단선 등의 발생을 사전에 차단한다.
하지만, 건물의 벽내 또는 지중에 포설된 전선의 온도를 측정하는 것은 용이하지 않으며, AC 충전 장치(100)는 충전 중인 상태에서의 전선을 흐르는 전류 및 전압을 측정하고 이를 통해 저항값을 계산하여, 전선의 저항값을 기준값 이내로 제어함으로써 전선의 온도를 최대 허용온도 이내로 유지시킬 수 있다.
구체적으로, AC 충전 장치(100)는 저항의 온도계수식을 이용하여 기준 온도에서의 기준 저항값을 구하여 저장한 후, 충전이 계속되는 동안 실시간으로 전선의 전류 및 전압을 측정하고 이를 이용하여 현재 저항값의 변화를 모니터링한다. 또한, 현재 저항값을 기초로 저항온도계수식을 이용하여 현재 온도를 예측하고 이의 변화를 모니터링한다. 만일 계산된 옥내 배선(30)의 현재 저항값이 기준값을 초과하는 경우 또는 현재 온도가 옥내 배선(30)의 최대허용온도(Tmax)를 초과하는 경우에, 전류의 펄스폭을 제어하여 전기이동수단(200)에 공급되는 전류의 양을 제어함으로써 옥내 배선(30)의 저항값 또는 온도를 허용저항값 또는 최대허용온도 이내로 유지시킬 수 있다.
이하에서, 도 3을 참조하여 AC 충전 장치(100)의 세부 구성을 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 AC 충전 장치(100) 및 이에 연결되어 충전되는 전기이동수단(200)의 세부 구성을 도시하고 있다.
도 3을 참조하면, AC 충전 장치(100)는 옥내 배선(30)에 연결되어 분전반(20)으로부터 전송되는 AC 전원을 입력받는 전원 플러그(이하, AC 전원 입력부로 호칭함)(110)와, AC 전원 입력부(110)를 통해 입력되는 AC 전원을 충전을 위해 전기이동수단(200)으로 전송하는 충전부(120) 및 AC 충전 장치(100)를 전기이동수단(200)에 연결시키는 커넥터(130)를 포함한다.
또한, AC 충전 장치(100)는 옥내 배선(30)의 전압을 측정하는 전압 측정부(140), 옥내 배선(30)의 전류를 측정하는 전류 측정부(150), 옥내 배선(30)의 충전 전의 초기 온도를 측정하는 온도 측정부(160) 및 상기 측정된 전압, 전류 및 온도를 이용하여 옥내 배선(30)의 온도가 최대 허용온도 이내가 되도록 제어하는 제어부(170)를 포함한다.
한편, 전기이동수단(200)은 AC 충전 장치(100)의 커넥터(130)와 결함되는 인렛(210), 상기 인렛(210)을 통해 전송되는 AC 전원을 DC 전원으로 변환하여 전기이동수단(100)에 격납된 배터리(230)를 충전하는 탑재형 충전기(220) 및 상기 배터리(230)에의 충전을 제어하는 충전 제어부(240)를 포함한다.
구체적으로, AC 전원 입력부(110)는 분전반(20)에 연결된 옥내 배선(30)에 연결되어 AC 전원을 공급받는다. 이때, AC 전원 입력부(110)는 연결된 옥내 배선(30)의 전압 및 전류를 측정하기 위하여 전압 측정부(140) 또는 전류 측정부(150)와 연동될 수 있다.
충전부(120)는 AC 전원 입력부(110)와 커넥터(130) 간의 전력 전송 경로를 생성하는 AC 릴레이(122) 및 상기 AC 릴레이(122)의 연결 및 차단을 제어하는 제어파일럿 회로(124)를 포함한다.
제어파일럿 회로(124)는 커넥터(130)와 인렛(210)의 결합에 의해 전기이동수단(200)의 일부 회로에 연결되어 완전한 회로를 구성하게 되며, 후술할 전기이동수단(200)의 충전 제어부(240)와 제어파일럿 통신을 통해 충전량을 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어파일럿 회로(124)는 충전 제어부(240)를 향해 제어파일럿 신호를 생성할 수 있으며, 상기 제어파일럿 신호를 이용하여 전기이동수단(200) 내의 탑재형 충전기(220)가 공급받을 수 있는 전류의 양을 알려줄 수 있다. 이때, 제어파일럿 신호는 펄스폭 변조(Pulse Width Modulation)된 신호일 수 있으며, 탑재형 충전기(220)가 공급받을 수 있는 전류의 양은 아래의 식 1과 같이 제어파일럿 신호의 펄스폭을 조절하여 전기이동수단(200)의 충전 제어부(240)로 알려줄 수 있다.
(식 1) 충전가능 전류 = (% 듀티비) * 0.6
여기서, % 듀티비는 제어파일럿 신호의 펄스폭의 듀비티이며, 이 % 듀티비를 조절하여 탑재형 충전기(220)에서 전송 받을 전류의 양을 조절할 수 있다.
커넥터(130)는 전기이동수단(200)의 인렛(210)와 결합되어, 충전부(120)의 AC 릴레이(122)를 통해 흐르는 전류를 전기이동수단(200)의 탑재형 충전기(220)에 전달한다.
커넥터(130)는 인렛(210)과 결합하여 근접 감지 회로(Proximity Detection Circuit)를 구성할 수 있다. 제어파일럿 회로(124)는 구성된 근접 감지 회로에서의 전압 강하를 통해 커넥터(130)의 탈거 사실을 사전에 감지하고, AC 릴레이(122)를 차단하여 커넥터(130)의 탈거 전에 미리 전류의 공급을 중단시킬 수 있다.
전압 측정부(140)는 AC 전원 입력부(110)에 연결된 옥내 배선(30)의 전압을 측정한다. 구체적으로, 전압 측정부(140)는 충전 개시 전에 미리 연결된 옥내 배선(30)의 전압을 측정하고, 측정된 전압은 제어부(170)에 의해 저장된다. 또한, 전압 측정부(140)는 충전이 개시된 후에 옥내 배선(30)의 전압을 측정한다. 이때, 충전 중의 전압 측정은 실시간으로 일정 주기로 수행될 수 있으며, 측정된 전압은 제어부(170)로 전송되어 모니터링될 수 있다.
전류 측정부(150)는 AC 전원 입력부(110)에 연결된 옥내 배선(30)의 전류를 측정한다. 측정된 전류는 제어부(170)에 의해 저장되며, 충전 중의 전류 측정은 실시간 또는 일정 주기로 수행될 수 있으며, 측정된 전류는 제어부(170)에 전달되어 모니터링될 수 있다.
온도 측정부(160)는 충전 개시 전의 옥내 배선(30)의 초기 온도를 측정한다. 옥내 배선(30)의 온도를 직접 측정하는 것이 곤란하므로, 도 3에 도시된 바와 같이, 충전 개시 이전의 옥내 배선(30) 주위의 온도는 전류가 흐르기 전의 옥내 배선(30)의 초기 온도와 같다는 전제하에 온도 측정부(160)를 통해 충전 전의 옥내 배선(30) 주위의 온도를 측정하여 이를 옥내 배선(30)의 초기온도로 사용할 수 있다. 측정된 초기 온도는 제어부(170)에 의해 저장될 수 있다.
제어부(170)는 측정된 전류, 전압 및 충전 전의 초기 온도를 기초로 옥내 배선(30)의 온도를 계산하고, 옥내 배선(30)의 온도가 옥내 배선(30)의 종류별로 미리 설정된 최대 허용온도를 넘지 않도록 공급되는 전류를 제어한다.
이를 위해, 제어부(170)는 충전 전류의 제어를 위한 초기 정보를 충전 전에 미리 설정한다. 구체적으로, 제어부(170)는 옥내 배선(30)의 종류에 따른 온도 계수(α) 및 최대 허용 온도(Tmax) 및/또는 허용 저항(Rtmax)을 충전 전에 미리 설정할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 전압 측정부(140)로부터 전달받은 충전 전의 측정된 전압(V1) 및 온도 측정부(160)로부터 전달받은 현재 온도(T2)를 저장할 수 있다.
이때, 옥내 배선(30)의 종류에 따라 하나 이상의 온도 계수가 미리 설정될 수 있으며, 예를 들어, 구리전선의 경우 기준온도(25°)에서의 온도 계수는 0.004로 설정될 수 있다.
또한, 옥내 배선(30)의 종류에 따라 하나 이상의 최대 허용온도가 미리 설정될 수 있으며, 예를 들어, 일반 비닐 전선의 경우 최대 허용 온도는 60°로 설정될 수 있다.
이후, 충전이 개시되면, 제어부(170)는 충전 개시 후의 옥내 배선(30)의 전류(I2) 및 전압(V2)를 전류 측정부(150) 및 전압 측정부(140)로부터 각각 전달받은 후, 충전 전후의 전압 강하(ΔV, 이때, ΔV = V1 - V2)를 계산하고, 이를 통해 현재 온도에서의 전선의 저항(현재 저항 Rt, 이때, Rt = ΔV / I2 )을 구할 수 있다. 이후, 제어부(170)는 아래의 식 2를 이용하여 기준온도(25°)에서의 기준저항(R0)을 계산하고, 이를 저장할 수 있다.
(식 2) R0 = Rt / ( 1 + α(T2 - T0) )
(여기서, T0는 기준 온도(25°)이고, T2는 현재 온도이며, Rt는 현재 온도에서의 전선의 저항(현재 저항)을 나타낸다.)
한편, 제어부(170)는 충전 중에 실시간 또는 주기적으로 측정된 옥내 배선(30)의 전압(V) 및 전류(I)를 전달 받고, 이를 통해 현재 온도에서의 전선의 현재 저항 R(이때, R = V / I )을 구할 수 있다. 이후, 제어부(170)는 아래의 식 3을 이용하여 옥내 배선(30)의 현재 온도(T)를 계산할 수 있다.
(식 3) T = ( ( R / R0 - 1 ) / α + T0 )
(여기서, T는 충전 중의 전선의 현재 온도이며, R은 충전 중의 전선의 현재 저항을 나타낸다.)
이후, 제어부(170)는 현재 온도 T가 최대 허용 온도 Tmax 이내가 되도록 상기 제어파일럿 회로(124)와 연동하여 전류를 제어할 수 있다. 이때, 제어부(170)는 전류의 제어를 위하여 도 6(a)의 PID 방식을 이용할 수 있다. 이때, 목표 온도(Tmax) 대신 목표 저항(Rtmax)을 설정할 수도 있다. 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 제어부(170)는 PID 제어를 통해 옥내 배선(30)의 저항 R(t)를 허용 저항(Rtmax) 이내로 유지시킬 수 있다.
다음으로, 도 5를 참조하여 본 발명의 전기이동수단 충전 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 5를 참조하면, 우선, AC 충전 장치(100)는 AC 전원 입력부(110)에 연결 가능한 옥내 배선(30)의 종류별로 하나 이상의 최대 허용온도 Tmax 및 온도 계수 α를 설정한다(S100).
이후, 커넥터(130)와 전기이동수단(200)의 인렛(210) 간의 연결이 감지되면(S102), 충전 전의 전압 V1을 측정하여 저장한다(S104).
이후, 연결된 전기이동수단(200)으로의 충전이 개시되면, 제어부(170)는 충전 개시 후의 옥내 배선(30)의 전압 V2 및 전류 I2를 측정하고, 현재 온도 T2를 측정한다(S106).
이후, 제어부(170)는 상기 측정된 전압 V1, V2를 이용하여 충전 전후의 전압 강하 ΔV를 계산하고, 전류 I2를 함께 이용하여 현재 온도에서의 전선의 현재 저항 Rt(이때, Rt = ΔV/I2)를 계산한다. 이후, 계산된 Rt를 기초로 저항온도계수 식을 이용하여 기준 온도 25°에서의 기준 저항 R0을 취득한다(S108).
이후, AC 충전 장치(100)는 충전 중에 옥내 배선(30)의 전압 V 및 전류 I를 주기적으로 실시간 모니터링하고, 이를 이용하여 현재 저항 R을 계산한다(S110). 만일, 계산된 현재 저항 R이 허용 저항 Rtmax 이상인 경우에(S112), 현재 저항 R이 허용 저항 Rtmax 이하가 되도록 전류를 차단 또는 전류의 양을 제어할 수 있다. 경우에 따라, 현재 저항 R이 허용 저항 Rtmax을 초과하는 값에 따라 전류의 제어 방법을 세분화 할 수 있다. 예를 들어, 현재 저항 R과 허용 저항 Rtmax의 차이가 설정값 이내인 경우(S114)에는 R < Rtmax가 되도록 공급되는 전류의 양을 제어할 수 있다(S116). 만일, R - Rtmax 가 설정값을 초과하는 경우에는 현재 저항 R 이 허용 저항 Rtmax 이하가 될 때까지 일정 시간 전류를 차단하여 충전을 중단시킬 수 있다(S115).
이후, 충전이 완료되면(S118), AC 충전 장치(100)는 전기이동수단(200)으로의 전류 공급을 중단하여 충전을 종료한다(S120).
이상과 같은 구성을 통해 본 발명은 분전반과 충전 장치를 연결하는 옥내 배선의 저항 변화를 기초로 충전 장치에서 전기이동수단으로 공급되는 전류의 양을 제어함으로써 옥내 배선의 온도가 최대 허용온도 이내에서 유지되도록 제어할 수 있는 효과가 발생된다.
또한, 본 발명은 충전 장치에 연결되는 옥내 배선의 종류별로 최대 허용온도 또는 허용저항을 설정함으로써, 용량과부하로 인한 문제 발생을 사전에 방지할 수 있는 효과가 발생된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (17)

  1. 전기이동수단 충전 장치에 있어서,
    외부의 AC 전원과 연결되어 전기이동수단에 전류를 공급하는 충전부;
    상기 공급되는 전류를 측정하는 전류 측정부;
    AC 전원이 입력되는 전선의 전압을 측정하는 전압 측정부;
    충전 전의 온도를 측정하는 온도 측정부; 및
    상기 측정된 전류, 전압 및 충전 전의 온도를 기초로 상기 전선의 온도가 최대 허용온도를 넘지 않도록 상기 공급되는 전류를 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 측정된 전류 및 충전 전후의 전압강하를 이용하여 상기 전선의 저항 변화를 계산하는,
    전기이동수단 충전 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 저항온도계수식을 이용하여 기준온도에서의 기준저항을 계산하는,
    전기이동수단 충전 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 PID 제어를 통해 상기 공급되는 전류의 펄스폭을 조절하여 상기 전선의 저항을 허용저항 이내로 유지시키는,
    전기이동수단 충전 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 전압 측정부는 상기 전선의 충전 중의 전압을 측정하여 충전 전의 기준전압에 대비한 전압강하를 계산하는,
    전기이동수단 충전 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 충전 전에 상기 전선의 종류에 따른 최대허용온도 및 허용저항 중 적어도 하나 이상을 저장하는, 전기이동수단 충전 장치.
  6. 전기이동수단 충전 시스템에 있어서,
    인입선에 연결되어 AC 전원을 옥내에 분배하는 분전반;
    상기 AC 전원을 입력 받아 전기이동수단을 충전하는 AC 충전장치; 및
    상기 분전반으로부터 상기 AC 충전장치로 AC 전원을 전달하는 옥내 배선;을 포함하고,
    상기 AC 충전장치는,
    상기 옥내 배선을 통해 공급되는 전류를 측정하는 전류 측정부;
    상기 옥내 배선의 전압을 측정하는 전압 측정부;
    충전 전의 상기 옥내 배선의 온도를 측정하는 온도 측정부; 및
    상기 측정된 전류, 전압 및 충전 전의 온도를 기초로 상기 옥내 배선의 온도가 최대 허용온도 이내로 유지되도록 상기 전기이동수단에 전송되는 전류를 제어하는 제어부;를 포함하는,
    전기이동수단 충전 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 측정된 전류 및 충전 전후의 전압 강하를 이용하여 상기 옥내 배선의 저항 변화를 계산하는,
    전기이동수단 충전 시스템.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는 저항온도계수식을 이용하여 기준온도에서의 기준저항을 계산하는,
    전기이동수단 충전 시스템.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는 PID 제어를 통해 상기 전기이동수단에 전송되는 전류의 펄스폭을 조절하여 상기 옥내 배선의 저항을 허용저항 이내로 유지시키는,
    전기이동수단 충전 시스템.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는 충전 전에 상기 옥내 배선의 종류에 따른 최대허용온도 및 허용저항 중 적어도 하나 이상을 저장하는,
    전기이동수단 충전 시스템.
  11. AC 전원 공급장치에 있어서,
    옥내 배선에 연결되어 AC 전원을 입력받는 전원 플러그;
    상기 AC 전원을 전기이동수단의 충전부로 전달하는 충전기; 및
    상기 전기이동수단의 충전부에 결합되어 상기 AC 전원 및 제어파일럿 신호를 전달하는 커넥터;를 포함하고,
    상기 충전기는 충전 전에 상기 옥내 배선의 최대 허용온도, 저항온도계수 및 기준온도를 설정하고,
    상기 충전기는 상기 저항온도계수, 기준온도와 함께 충전 중의 상기 옥내 배선의 측정 전류 및 충전 전후의 전압 강하를 이용하여 상기 옥내 배선의 저항을 계산하고, 상기 옥내 배선의 저항을 허용저항 이내로 제어하는,
    AC 전원 공급장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 충전기는 저항온도계수식을 이용하여 상기 계산된 옥내 배선의 저항값에 기초한 상기 옥내 배선의 현재온도를 계산하고, 상기 옥내 배선의 현재 온도가 최대 허용온도 이내로 유지되도록 상기 전기이동수단의 충전부로 전송되는 전류를 제어하는,
    AC 전원 공급장치.
  13. 옥내 배선을 통해 AC 전원을 공급받는 AC 전원 공급장치를 이용한 전기이동수단 충전 방법에 있어서,
    상기 옥내 배선의 최대 허용온도 Tmax 및 저항온도계수를 저장하는 단계;
    AC 전원 공급장치에 전기이동수단의 연결이 감지되면 충전 개시 전의 기준 전압 V1 및 상기 옥내 배선의 현재 온도 T2를 측정하는 단계;
    충전 개시 후에 전압 V2 및 전류 I2를 측정하고, 이를 기초로 기준 저항 R0를 계산하는 단계;
    충전 진행 중에 측정된 전압 V 및 전류 I를 기초로 상기 옥내 배선의 현재 저항 R을 측정하는 단계;
    저항온도계수식을 이용하여 상기 측정된 현재 저항 R에 대응되는 상기 옥내 배선의 현재 온도 T를 계산하는 단계; 및
    상기 옥내 배선의 현재 온도 T가 최대 허용온도 Tmax 이내로 유지되도록 상기 전기이동수단에 공급되는 전류를 제어하는 단계;
    를 포함하는,
    전기이동수단 충전 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 기준 저항 R0 를 계산하는 단계는,
    상기 기준 전압 V1과 측정 전압 V2 간의 전압 강하 및 측정 전류 I2를 이용하여 현재 온도 T2 에서의 저항 R1을 계산하는 단계; 및
    상기 저항 R1, 현재 온도 T2, 저항온도계수 및 기준온도 T0를 기초로 기준온도 T0에서의 기준 저항 R0를 계산하는 단계;를 포함하는,
    전기이동수단 충전 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 현재 저항 R을 측정하는 단계는, 상기 전압 V1과 상기 측정된 전압 V 간의 전압 강하 및 측정 전류 I를 이용하여 현재 저항 R을 계산하는 단계인,
    전기이동수단 충전 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 현재 온도 T를 계산하는 단계는,
    상기 현재 저항 R, 기준 저항 R0, 저항온도계수 및 기준온도 T0를 기초로 저항온도계수식을 이용하여 상기 현재 온도 T를 계산하는 단계인,
    전기이동수단 충전 방법.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 전기이동수단에 공급되는 전류를 제어하는 단계는,
    상기 현재 저항 R가 허용 저항 Rtmax 이내가 되도록 PID 제어를 통해 상기 공급되는 전류의 펄스폭을 제어하는 단계인,
    전기이동수단 충전 방법.
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