KR20140055362A - Lighting system for vehicle and control method thereof - Google Patents

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이태원
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현대모비스 주식회사
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Abstract

Provided is a lighting system for a vehicle including a left static bend lighting (SBL) obliquely emitting light to the left side of a traveling direction; a right SBL obliquely emitting light to the right side of a traveling direction; a navigation which receives the location of a traveling vehicle and which guides the traveling route to the destination; and a controller turning on at least one of the left SBL and the right SBL by interworking with voice guidance before entering a crossroad of the navigation. The lighting system for a vehicle allows a driver to see better at the crossroad by turning on the right SBL and the left SBL by interworking with the cross voice guidance of the navigation provided in the vehicle.

Description

차량용 조명 시스템 및 그 제어방법{Lighting System for Vehicle and Control Method Thereof}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a vehicle lighting system,

본 발명은 차량용 조명 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 교차로에서 시인성을 확보하기 위해 자동차의 주행방향에 대해 비스듬히 빛을 비추는 SBL(Static Bend Lighting)을 구비하는 차량용 조명 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle lighting system and a control method thereof, and more particularly, to a vehicle lighting system having an SBL (Static Bend Lighting) that illuminates an oblique light with respect to a running direction of an automobile in order to secure visibility at an intersection, ≪ / RTI >

일반적으로 자동차에는 시야가 확보되지 않은 곳에서 외부를 환하게 비추어 시야를 확보할 수 있도록, 전조등(headlamp) 및 미등(taillamp)이 설치되어 있으며, 주변 자동차 운전자에게 차선변경 및 주행방향을 알려주거나, 긴급상황을 알려주기 위한 방향지시등이 설치되어 있다.Generally, a headlamp and a taillamp are installed in a vehicle so that the field of view can be secured by illuminating the outside of the vehicle without a field of view, and the driver of the surrounding vehicle is informed of the lane change direction and driving direction, Direction indicators are provided to inform the situation.

이 중에서 전조등은, 빛을 멀리 비추어서 시야를 확보하는 하이빔모드와, 빛을 낮게 비추어서 전방을 주행하는 자동차의 운전자 및 대항차의 운전자에게 눈부심을 유발하지 않도록 하는 로우빔모드를 제공하고 있다.Among these, the headlamp provides a high beam mode for securing a field of view by illuminating the light away from the driver, and a low beam mode for avoiding glare to the driver of the vehicle driving ahead and the driver of the opponent vehicle driving the forward low beam.

또한, 카메라센서 및 컨트롤러를 통해 자동차 주변의 상태를 파악하여, 상기 하이빔모드 및 로우빔모드로 빛의 패턴이 자동으로 가변되는 헤드램프가 출시되고 있으며, 스티어링 휠의 회전각에 따라 헤드램프의 빛이 조사되는 방향이 가변되어 자동차의 주행방향으로 빛을 비출 수 있도록 회전되는 헤드램프도 출시되고 있다.In addition, a head lamp is known in which a light sensor pattern and a light sensor pattern are automatically changed in the high-beam mode and the low-beam mode by detecting the state of the surroundings of a vehicle through a camera sensor and a controller. In accordance with the rotation angle of the steering wheel, A head lamp which is rotated so as to emit light in the traveling direction of the vehicle is also being released.

한편, 헤드램프가 자동차의 주행방향으로 빛을 비추는 데 반해, 최근에는 자동차의 주향방향에 대해 비스듬히 빛을 비추는 SBL(Static Bend Lighting)을 더 설치하여서, 자동차가 교차로에 진입 전에 횡단보도를 비추도록 함으로써, 운전자의 시인성을 넓게 확보하고 보행자의 사고 위험을 줄일 수 있도록 하고 있다.On the other hand, while the headlamps illuminate the direction of the vehicle's driving, more recently, SBL (Static Bend Lighting), which illuminates the diagonal direction of the vehicle, is installed to illuminate the pedestrian crossing before the vehicle enters the intersection. Thus, the visibility of the driver can be widely secured and the risk of accident of the pedestrian can be reduced.

이러한 SBL이 설치된 자동차에서는 운전자 편의를 위하여 자동적으로 제어될 수 있는 차량용 조명 시스템의 개발이 필요하다.In such a vehicle equipped with SBL, it is necessary to develop an automotive lighting system that can be automatically controlled for driver convenience.

본 발명이 해결하려는 과제는, 교차로에서 자동적으로 SBL이 점등되어 시인성이 향상되는 차량용 조명 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle lighting system and a control method thereof, in which the SBL is automatically turned on at an intersection to improve visibility.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명은, 주행방향에 대해 좌측으로 비스듬히 빛을 비추는 좌측 SBL(Static Bend Lighting); 주행방향에 대해 우측으로 비스듬히 빛을 비추는 우측 SBL; 차량의 운행위치를 수신하고 목적지까지의 운행 경로를 안내하는 네비게이션; 및 상기 네비게이션의 교차로 진입 전 음성안내와 연동하여 상기 좌측 SBL 및 상기 우측 SBL 중 적어도 하나를 점등시키는 컨트롤러를 포함하는 차량용 조명 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle braking system comprising: a left SBL (Static Bend Lighting) that lights diagonally leftward with respect to a traveling direction; Right SBL that lights diagonally to the right with respect to the driving direction; Navigation for receiving a driving position of the vehicle and guiding a driving route to a destination; And a controller for lighting at least one of the left SBL and the right SBL in association with a voice guidance before entering the intersection of the navigation.

상기 컨트롤러는, 교차로 진입 전 상기 네비게이션의 음성안내 신호가 전송되면 차속에 따라 일정 시간의 지연 시간이 지난 후에 교차로의 종류와 회전 방향에 따라 상기 우측 및 좌측 SBL 중 적어도 하나를 점등시킬 수 있다.The controller may turn on at least one of the right and left SBLs according to the type of the intersection and the direction of rotation after a delay time of a predetermined time has elapsed according to the vehicle speed when the voice guidance signal of the navigation is transmitted before entering the intersection.

상기 컨트롤러는, 상기 좌측 SBL 및 우측 SBL 중 적어도 하나를 점등시킨 후 차량의 운행속도가 일정 속도를 초과하면 소등시킬 수 있다.The controller may turn off at least one of the left SBL and the right SBL when the vehicle speed exceeds a predetermined speed.

상기 차량용 조명 시스템은, 스티어링 휠의 조향각을 감지하는 조향각감지센서를 더 포함하며, 상기 컨트롤러는 상기 좌측 SBL 및 우측 SBL 중 적어도 하나를 점등시킨 후, 차량의 운행속도가 일정 속도 이하이고 교차로 진입후 일정 시간이 경과 후이며 상기 조향각감지센서가 감지한 조향각이 일정 각도 이하이면 소등시킬 수 있다.The vehicle lighting system further includes a steering angle sensor for sensing a steering angle of the steering wheel, and the controller turns on at least one of the left SBL and the right SBL, And may be turned off when a predetermined time has elapsed and the steering angle sensed by the steering angle sensor is below a predetermined angle.

상기 컨트롤러는 상기 운행 경로가 상기 교차로에서 좌회전이면, 상기 좌측 SBL만 점등시킬 수 있다.The controller may turn on only the left SBL if the driving route is a left turn at the intersection.

상기 컨트롤러는 상기 운행 경로가 상기 교차로에서 우회전이면, 상기 우측 SBL만 점등시킬 수 있다.The controller may turn on only the right SBL if the driving route is a right turn at the intersection.

상기 컨트롤러는 상기 운행 경로가 상기 교차로에서 직진이면, 상기 좌측 SBL 및 우측 SBL을 모두 소등시킬 수 있다.The controller may turn off both the left SBL and the right SBL if the travel route is straight at the intersection.

상기 컨트롤러는 차량이 상기 교차로를 진입한 후 일정 시간이 지나면 상기 좌측 SBL 및 우측 SBL을 모두 소등시킬 수 있다.The controller may turn off the left SBL and the right SBL after a certain period of time after the vehicle enters the intersection.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 자동차의 주행방향에 대해 좌측으로 비스듬히 빛을 비추는 좌측 SBL(Static Bend Lighting)과, 상기 주행방향에 대해 우측으로 비스듬히 빛을 비추는 우측 SBL이 설치된 차량용 조명 시스템을 제어하기 위한 제어방법에 있어서, (a1) 네비게이션으로부터 자동차의 운행위치 및 운행 경로를 수신하는 단계; 및 (a2) 상기 네비게이션의 교차로 진입 전 음성안내와 연동하여 상기 좌측 SBL 및 상기 우측 SBL 중 적어도 하나를 점등시키는 단계를 포함하는 차량용 조명 시스템의 제어방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle lighting system including a left SBL (Static Bend Lighting) that illuminates a leftward obliquely with respect to a driving direction of an automobile, and a right SBL that illuminates obliquely with respect to the driving direction A control method for controlling a system, the method comprising: (a1) receiving a driving position and a driving route of a vehicle from navigation; And (a2) lighting at least one of the left SBL and the right SBL in association with a voice guidance before entering the intersection of the navigation.

상기 (a2) 단계에서는, 교차로 진입 전 상기 네비게이션의 음성안내 신호가 나오면 차속에 따라 일정 시간의 지연 시간이 지난 후에 교차로의 종류와 회전 방향에 따라 상기 우측 및 좌측 SBL 중 적어도 하나를 점등시킬 수 있다.In step (a2), if a voice guidance signal of the navigation is issued before entering the intersection, at least one of the right and left SBLs may be turned on according to the type of the intersection and the direction of rotation after a predetermined time delay has elapsed .

상기 차량용 조명 시스템의 제어방법은, 상기 (a2) 단계 후에, 차량의 운행속도가 일정 속도를 초과하면 점등된 상기 우측 SBL 및/또는 상기 좌측 SBL를 소등시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the vehicle lighting system may further include, after the step (a2), turning off the right SBL and / or the left SBL which are turned on when the running speed of the vehicle exceeds a predetermined speed.

상기 차량용 조명 시스템의 제어방법은, 상기 (a2) 단계 후에, 스티어링 휠의 조향각을 감지하는 단계; 및 차량의 운행속도가 일정 속도 이하이고 교차로 진입후 일정 시간이 경과 후이며 상기 감지한 조향각이 일정 각도 이하이면 점등된 상기 우측 SBL 및/또는 상기 좌측 SBL를 소등시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the vehicle lighting system may further include: after the step (a2), sensing a steering angle of the steering wheel; And turning off the right SBL and / or the left SBL which are turned on when the running speed of the vehicle is less than a predetermined speed and a predetermined time has elapsed after entering the intersection and the detected steering angle is less than a predetermined angle.

상기 (a2) 단계에서는, 상기 운행 경로가 상기 교차로에서 좌회전이면, 상기 좌측 SBL만 점등시킬 수 있다.In the step (a2), when the driving route is the left turn at the intersection, only the left SBL can be lighted.

상기 (a2) 단계에서는, 상기 컨트롤러는 상기 운행 경로가 상기 교차로에서 우회전이면, 상기 우측 SBL만 점등시킬 수 있다.In the step (a2), if the driving route is a right turn at the intersection, the controller can turn on only the right SBL.

상기 (a2) 단계에서는, 상기 컨트롤러는 상기 운행 경로가 상기 교차로에서 직진이면, 상기 좌측 SBL 및 우측 SBL을 모두 점등시킬 수 있다.In the step (a2), the controller may turn on the left SBL and the right SBL if the travel route is straight at the intersection.

상기 차량용 조명 시스템의 제어방법은, 차량이 상기 교차로를 진입한 후 일정 시간이 지나면 상기 좌측 SBL 및 우측 SBL을 모두 소등시는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the vehicle lighting system may further include a step of turning off the left SBL and the right SBL after a predetermined time elapses after the vehicle enters the intersection.

본 발명의 차량용 조명 시스템 및 그 제어방법에 따르면, 차량에 마련되는 네비게이션의 교차로 음성안내와 연동하여 좌측 SBL 및 우측 SBL을 점등시키기 때문에, 교차로에서 운전자의 시인성이 향상되는 효과가 있다.According to the vehicle lighting system and the control method thereof, since the left SBL and the right SBL are turned on in conjunction with the voice guidance at the intersection of the navigation provided in the vehicle, the visibility of the driver is improved at the intersection.

또한, 자동차의 운행위치에서 교차로까지의 절대거리가 아닌, 자동차의 운행속도를 반영한 상대적인 거리에 따라 좌측 SBL 및 우측 SBL을 점등시키기 때문에, 운전자의 시인성이 향상되는 효과도 있다.In addition, since the left SBL and the right SBL are lighted in accordance with the relative distance reflecting the traveling speed of the vehicle, not the absolute distance from the vehicle's operating position to the intersection, the visibility of the driver is improved.

또한, 네비게이션과 연동한 운행 경로 방향으로, 교차로 진입 전에 좌측 SBL 및 우측 SBL 중 하나를 선택하여 점등시키기 때문에, 불필요한 전력 소모를 줄일 수 있는 효과도 있다.In addition, since one of the left side SBL and the right side SBL is selected and turned on before entering the intersection in the travel path direction linked with the navigation, unnecessary power consumption can be reduced.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조명 시스템에 설치되는 헤드램프를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조명 시스템의 제어 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조명 시스템의 제어방법의 순서도이다.1 is a view showing a head lamp installed in a vehicle lighting system according to an embodiment of the present invention.
2 is a control block diagram of a vehicle lighting system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a control method of a vehicle lighting system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조명 시스템에 설치되는 헤드램프를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조명 시스템의 제어 블록도이다.FIG. 1 is a view showing a head lamp installed in a vehicle lighting system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a control block diagram of a vehicle lighting system according to an embodiment of the present invention.

이러한 도 1 내지 도 2는, 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.1 and 2 clearly show only the main feature parts in order to conceptually clearly understand the present invention, and as a result various variations of the illustration are expected, and the scope of the present invention Need not be limited.

먼저 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조명 시스템에서 차량의 전방에는 헤드램프(100)가 설치된다. 헤드램프(100)는 자동차의 주행방향으로 빛을 비추는 DBL(Dynamic Bend Lighting;10)과, 자동차의 주행방향에 대해 비스듬히 빛을 비추는 SBL(Static Bend Lighting;20,30)을 포함한다.Referring first to FIG. 1, a headlamp 100 is installed in the front of a vehicle in a vehicle lighting system according to an embodiment of the present invention. The head lamp 100 includes Dynamic Bend Lighting (DBL) 10 for illuminating the vehicle in the traveling direction and SBL (Static Bend Lighting) 20 and 30 for illuminating the vehicle at an oblique angle.

DBL(10)은 지지브래킷(1)에 회전가능하게 결합되고, ISM(Intelligent Step Motor;12)과 연결되어서, ISM(12)의 회전력에 의해 자동차의 좌우로 회전되면서 자동차의 주행방향으로 빛을 비출 수 있다. DBL(10)은 빛을 생성하는 광원(14)을 포함하고, 광원(14)의 전방에는 외부로 배광되는 빛의 일부를 차단하는 쉴드(16)가 배치된다. 쉴드(16)는 SSA(Smart Shield Actuator;18)와 연결되어서, SSA(18)의 회전력에 의해 회전되면서 외부로 배광되는 빛의 일부를 차단함으로써, 자동차의 외부로 배광되는 빛의 패턴을 자동차의 외부의 상황(예를 들면, 선행차 및 대향차의 유무)에 따라 가변시킨다.The DBL 10 is rotatably coupled to the support bracket 1 and is connected to an ISM 12 to be rotated to the left and right of the vehicle by the rotational force of the ISM 12, Can be lit. The DBL 10 includes a light source 14 for generating light and a shield 16 for shielding a part of light to be emitted to the outside is disposed in front of the light source 14. The shield 16 is connected to an SSA (Smart Shield Actuator) 18 and blocks a part of the light radiated to the outside while being rotated by the rotational force of the SSA 18, (For example, the presence or absence of the preceding vehicle and the opposite vehicle).

SBL(20,30)은 지지브래킷(1)에 고정 설치된다. SBL(20,30)은 빛을 생성하는 벌브형태의 광원(22)과, 광원(22)을 내부에 수용하고 광원(22)으로부터 생성된 빛을 외부로 반사하는 리플렉터(24)를 포함한다. SBL(20,30)은 자동차의 주행방향에 대해 비스듬히 빛을 비출 수 있도록 지지브래킷(1)에 비스듬히 설치된다.The SBLs 20 and 30 are fixedly attached to the support bracket 1. The SBL 20,30 includes a light source 22 in the form of a bulb that generates light and a reflector 24 that receives the light source 22 therein and reflects the light generated from the light source 22 to the outside. The SBLs 20 and 30 are installed at an angle to the support bracket 1 so that light can be projected diagonally with respect to the running direction of the vehicle.

헤드램프(100)는 자동차의 전방 좌측에 하나가 설치되고, 자동차의 전방 우측에도 하나가 설치된다. 따라서, SBL(20,30)은 자동차의 전방 좌측 및 우측에 각각 하나씩 배치되어서, 하나는 자동차의 주행방향에 대해 좌측으로 비스듬히 빛을 비추게 되고, 나머지 하나는 자동차의 주행방향에 대해 우측으로 비스듬히 빛을 비추게 된다. 즉, 도면에는 헤드램프(100)를 하나만 도시하였으나, SBL(20,30)은 자동차의 주행방향에 대해 좌측으로 비스듬히 빛을 비추는 좌측 SBL(20)과, 자동차의 주행방향에 대해 우측으로 비스듬히 빛을 비추는 우측 SBL(30)을 포함한다.One head lamp 100 is installed on the front left side of the automobile, and one head lamp 100 is also provided on the front right side of the automobile. Therefore, one SBL 20 and one SBL 20 are disposed on the front left and right sides of the vehicle, one of which illuminates diagonally to the left with respect to the running direction of the vehicle and the other one diagonally to the right with respect to the running direction of the vehicle It shines light. In other words, although only one head lamp 100 is shown in the drawing, the SBLs 20 and 30 include a left SBL 20 that illuminates diagonally toward the left with respect to the direction of travel of the vehicle, And a right SBL 30 for illuminating the right side SBL 30.

좌측 SBL(20) 및 우측 SBL(30)은 자동차가 교차로로 진입 전에 점등됨으로써, 상기 교차로의 좌우측에 각각 구비된 횡단보도를 비추게 된다. 따라서, 운전자의 시인성이 확보되어 보행자와의 충돌사고를 방지할 수 있게 된다. 특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조명 시스템에서는, 네비게이션(40)의 교차로 음성안내 신호와 연동하여 좌측 SBL(20) 및 우측 SBL(30)을 점등시킴으로써 운전자의 시인성을 향상시킨다. 이에 대해 자세히 살펴보면 다음과 같다.The left SBL 20 and the right SBL 30 are illuminated before the vehicle enters the intersection so that the crosswalk provided at each of the left and right sides of the intersection is illuminated. Therefore, the visibility of the driver is ensured and collision with the pedestrian can be prevented. Particularly, in the vehicle lighting system according to the embodiment of the present invention, the left SBL 20 and the right SBL 30 are lighted in conjunction with the voice guidance signal at the intersection of the navigation 40, thereby improving the visibility of the driver. The following is a detailed description.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조명 시스템은, 차량의 운행위치를 수신하고 목적지까지의 운행 경로를 안내하는 네비게이션(40)과, 네비게이션(40)의 교차로 진입 전 음성안내와 연동하여 좌측 SBL(20) 및 우측 SBL(30) 중 적어도 하나를 점등시키는 컨트롤러(70)와, 차량의 주행 속도를 감지하는 차속감지센서(50)와, 스티어링 휠의 조향각을 감지하는 조향각감지센서(60)를 더 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a vehicle lighting system according to an embodiment of the present invention includes a navigation system 40 for receiving a driving position of a vehicle and guiding a driving route to a destination, a navigation system 40 for entering an intersection of the navigation system 40 A controller 70 for turning on at least one of the left SBL 20 and the right SBL 30 in conjunction with the previous voice guidance, a vehicle speed sensor 50 for sensing the running speed of the vehicle, And a steering angle sensor 60 for detecting steering angle.

네비게이션(40)은, GPS(Global Positioning System)수신부(41)와, 맵 데이터 저장부(42)와, 입력부(43)와, 음성 안내부(44)를 포함한다.The navigation 40 includes a GPS (Global Positioning System) receiving unit 41, a map data storage unit 42, an input unit 43, and a voice guidance unit 44.

GPS 수신부(41)는 GPS로부터 현재좌표를 수신하여 자동차의 운행위치를 수신한다. GPS 수신부(41)는 자동차의 운행위치를 컨트롤러(70)로 전송한다. 여기서, 컨트롤러(70)는 자동차의 대표적인 제어장치인 ECU(Electronic Control Unit)일 수 있다.The GPS receiving unit 41 receives the current position from the GPS and receives the operating position of the automobile. The GPS receiving unit 41 transmits the operating position of the vehicle to the controller 70. Here, the controller 70 may be an ECU (Electronic Control Unit) which is a representative control device of an automobile.

맵 데이터 저장부(42)에는 맵 데이터가 저장되어 있다.The map data storage 42 stores map data.

입력부(43)는 운전자에 의해 조작되어 자동차의 목적지가 입력되고, 입력된 자동차의 목적지에 따라 운행 경로가 산출된다.The input unit 43 is operated by the driver to input the destination of the vehicle, and the travel route is calculated according to the destination of the inputted vehicle.

음성 안내부(44)는 운행 경로에 따른 차량의 방향 전환을 음성으로 미리 안내한다. 본 실시예에서 음성 안내부(44)는 교차로에서의 방향 전환 음성안내 신호를 컨트롤러(70)로 전송한다.The voice guidance unit 44 guides the direction change of the vehicle according to the travel route in advance by voice. In the present embodiment, the voice guidance unit 44 transmits a direction change voice guidance signal in the intersection to the controller 70. [

차속감지센서(50)는 자동차의 운행속도를 감지하여 컨트롤러(70)로 전송한다. 이는 네비게이션(40)의 위치 수신에 따른 자동차 운행속도 산출 결과를 보조하여 더욱 정확한 차속을 감지할 수 있게 한다.The vehicle speed sensor 50 senses the running speed of the vehicle and transmits it to the controller 70. This assists the result of calculation of the traveling speed of the automobile according to the reception of the position of the navigation device 40, thereby enabling a more accurate vehicle speed to be sensed.

조향각감지센서(60)는 자동차의 조향핸들인 스티어링 휠(미도시)의 조향각(SWA;Steering Wheel Angle)을 감지하여 컨트롤러(70)로 전송한다.The steering angle sensor 60 senses a steering wheel angle (SWA) of a steering wheel (not shown), which is a steering wheel of a vehicle, and transmits the detected steering wheel angle to the controller 70.

컨트롤러(70)는, 교차로 진입 전 네비게이션(40)의 음성안내 신호가 전송되면 차속에 따라 일정 시간의 지연 시간이 지난 후에 교차로의 종류와 회전 방향에 따라 좌측 SBL(20) 및 우측 SBL(30) 중 적어도 하나를 점등시킨다. 본 실시예에서, 일정 지연시간은 차속이 40 Km/H일 때 0.5초로 설정되고, 이를 기준으로 하여 차속이 증가하면 지연 시간은 감소하고 차속이 감소하면 지연시간은 증가하도록 설정된다. 이에 의하여, 자동차의 운행위치에서 교차로까지의 절대거리가 아닌, 자동차의 운행속도를 반영한 상대적인 거리에 따라 좌측 SBL 및 우측 SBL을 점등시키기 때문에, 운전자는 SBL 자동 제어에 대한 안정성을 느낄 수 있다.The controller 70 controls the left SBL 20 and the right SBL 30 according to the kind of the intersection and the direction of rotation after a delay time of a predetermined time has elapsed according to the vehicle speed when the voice guidance signal of the navigation system 40 is transmitted before entering the intersection, At least one of them is turned on. In this embodiment, the predetermined delay time is set to 0.5 seconds when the vehicle speed is 40 Km / H, and the delay time is set to decrease when the vehicle speed increases and the delay time to increase when the vehicle speed decreases. Thus, since the left SBL and the right SBL are lighted in accordance with the relative distance reflecting the traveling speed of the vehicle, not the absolute distance from the driving position of the automobile to the intersection, the driver can feel stability with respect to the SBL automatic control.

또한, 컨트롤러(70)는, 다른 여러가지 조건을 판단하여 SBL의 점등 여부를 결정한다. 예를 들면, 차속이 5 Km/H 이하이거나 60 Km/H를 초과하는 경우, 현재 차량의 위치가 고속도로 상인 경우 등에서는 SBL을 점등하지 않는다. 네비게이션(40)의 설정 경로가 없는 경우에는 자동차의 운행속도에 따라 교차로 진입 전 일정 시간 전에 좌측 SBL(20) 및 우측 SBL(30)을 모두 점등시킨다. 본 실시예에서는 교차로 진입전 일정 시간은 3.5초로 설정한다.Further, the controller 70 determines various other conditions and determines whether the SBL is turned on or off. For example, when the vehicle speed is less than 5 Km / H or more than 60 Km / H, SBL is not turned on when the current vehicle position is on the highway. If there is no set route of the navigation 40, the left SBL 20 and the right SBL 30 are all turned on before a certain time before entering the intersection according to the traveling speed of the automobile. In the present embodiment, the predetermined time before entering the intersection is set to 3.5 seconds.

컨트롤러(70)는 좌측 SBL(20) 및 우측 SBL(30) 중 적어도 하나를 점등시킨 후, 차량의 운행속도가 일정 속도(본 실시에에서는, 60km/h)를 초과하면, 좌측 SBL(20) 및 우측 SBL(30) 중 점등된 것을 소등시킨다. 즉, 컨트롤러(70)는 차량의 운행속도가 60km/h를 초과하면, 상기 자동차가 상기 교차로를 통과한 것으로 판단하여 좌측 SBL(20) 및 우측 SBL(30) 중 점등된 것을 소등시킨다.The controller 70 turns on at least one of the left SBL 20 and the right SBL 30 and then turns on the left SBL 20 when the running speed of the vehicle exceeds a constant speed (60 km / h in this embodiment) And the right SBL 30 are turned off. That is, when the vehicle speed exceeds 60 km / h, the controller 70 determines that the vehicle has passed through the intersection, and turns off the lights of the left SBL 20 and the right SBL 30.

또한, 컨트롤러(70)는 좌측 SBL(20) 및 우측 SBL(30) 중 적어도 하나를 점등시킨 후, 차량의 운행속도가 일정 속도 이하이고 교차로 진입후 일정 시간이 경과 후이며 조향각감지센서(60)가 감지한 조향각이 일정 각도 이하이면 좌측 SBL(20) 및 우측 SBL(30) 중 점등된 것을 소등시킨다. 본 실시예에서 일정 속도는 60km/h이고, 교차로 진입 후 일정 시간은 2초이며, 조향각의 일정 각도는 20도로 설정된다. 즉, 교차로 진입 후 조향각이 20도 이하로 변경되면 차량이 교차로를 통과하였다고 판단하여 점등된 SBL을 소등시킨다.The controller 70 controls the steering angle sensor 60 so that the vehicle speed is lower than a predetermined speed after a certain time elapses after the vehicle enters the intersection after lighting the at least one of the left SBL 20 and the right SBL 30. [ The left SBL 20 and the right SBL 30 are turned off. In the present embodiment, the constant speed is 60 km / h, the predetermined time after entering the intersection is 2 seconds, and a certain angle of the steering angle is set to 20 degrees. That is, if the steering angle changes to 20 degrees or less after entering the intersection, it is determined that the vehicle has passed the intersection and the lighted SBL is turned off.

한편, 컨트롤러(70)는 네비게이션(40)에 의한 운행 경로가 교차로에서 좌회전이면 좌측 SBL(20)만 점등시킨다. 컨트롤러(70)는 좌측 SBL(20)만 점등시킨 후, 차량의 운행속도가 일정 속도인 60km/h를 초과하면 자동차가 교차로를 통과한 것으로 판단하고 좌측 SBL(20)을 소등시킬 수 있다. 또한, 컨트롤러(70)는 좌측 SBL(20)만 점등시킨 후, 차량의 운행속도가 60km/h 이하이고, 자동차의 운행위치가 교차로를 통과한 소정의 위치에 있으며, 조향각감지센서(60)가 감지한 조향각이 기준 각도인 20도 이하이면, 자동차가 교차로를 통과한 것으로 판단하고 좌측 SBL(20)을 소등시킬 수 있다.On the other hand, the controller 70 turns on only the left SBL 20 when the navigation path by the navigation system 40 is the left turn at the intersection. The controller 70 lights only the left SBL 20 and then determines that the vehicle has passed the intersection and extinguishes the left SBL 20 if the running speed of the vehicle exceeds 60 km / h, which is a constant speed. The controller 70 lights up only the left SBL 20 and then the vehicle travels at a speed of 60 km / h or less, the vehicle travels at a predetermined position passing through the intersection, and the steering angle sensor 60 If the detected steering angle is 20 degrees or less, which is the reference angle, it is determined that the automobile has passed the intersection and the left SBL 20 can be turned off.

컨트롤러(70)는 네비게이션(40)에 의한 운행 경로가 교차로에서 우회전이면 우측 SBL(30)만 점등시킨다. 컨트롤러(70)는 우측 SBL(30)만 점등시킨 후, 차량의 운행속도가 일정 속도인 60km/h를 초과하면 자동차가 교차로를 통과한 것으로 판단하고 우측 SBL(30)을 소등시킬 수 있다. 또한, 컨트롤러(70)는 우측 SBL(30)만 점등시킨 후, 차량의 운행속도가 60km/h 이하이고, 자동차의 운행위치가 교차로를 통과한 소정의 위치에 있으며, 조향각감지센서(60)가 감지한 조향각이 기준 각도인 20도 이하이면, 자동차가 교차로를 통과한 것으로 판단하고 우측 SBL(30)을 소등시킬 수 있다.The controller 70 lights only the right SBL 30 if the navigation path by the navigation 40 is a right turn at the intersection. The controller 70 turns on only the right SBL 30 and then determines that the vehicle has passed the intersection when the running speed of the vehicle exceeds 60 km / h, which is a constant speed, and turns off the right SBL 30. The controller 70 turns on only the right SBL 30 and then the vehicle travels at a speed of 60 km / h or less, the vehicle travels at a predetermined position passing through the intersection, and the steering angle sensor 60 If the detected steering angle is 20 degrees or less, which is the reference angle, it is determined that the automobile has passed the intersection and the right SBL 30 can be turned off.

컨트롤러(70)는 네비게이션(40)에 목적지 설정이 되어 있지 않은 경우에, 교차로에서 좌측 SBL(20) 및 우측 SBL(30)을 모두 점등시킨다. 이때, 컨트롤러(70)는 자동차가 교차로를 통과하였다고 판단되는 기준(상술한 차속, 또는 조향각도 신호)에 따라 자동차가 교차로를 통과하였다고 판단되면 좌측 SBL(20) 및 우측 SBL(30)을 모두 소등시킨다.The controller 70 lights all of the left SBL 20 and the right SBL 30 at the intersection when the destination is not set in the navigation 40. [ At this time, when it is determined that the vehicle has passed the intersection according to the criterion (the above-mentioned vehicle speed or the steering angle signal) that the automobile has passed the intersection, the controller 70 turns off both the left SBL 20 and the right SBL 30 .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 조명 시스템의 제어방법의 순서도이다. 여기서는, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 조명 시스템의 제어방법을 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 조명 시스템의 동작과 결부시켜 설명하기로 한다.3 is a flowchart of a control method of a vehicle lighting system according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a control method of a vehicle lighting system according to an embodiment of the present invention will be described in connection with an operation of a vehicle lighting system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 야간 주행 중 교차로가 아닌 일반도로에서 자동차는 DBL(10)은 점등되고 좌측 SBL(20) 및 우측 SBL(30)은 소등된 채로 운행된다. 운행 중 네비게이션(40) 및 차속감지센서(50)는 자동차의 운행속도를 감지하고, 네비게이션(40)은 자동차의 운행위치를 수신하며, 조향각감지센서(60)는 스티어링 휠의 조향각을 감지한다.Referring to FIGS. 1 to 3, the DBL 10 is turned on and the left SBL 20 and the right SBL 30 are extinguished in an automobile on an ordinary road other than an intersection during night driving. During navigation, the navigation system 40 and the vehicle speed sensor 50 sense the speed of the vehicle, the navigation system 40 receives the vehicle's driving position, and the steering angle sensor 60 senses the steering angle of the steering wheel.

먼저 시스템의 구동에 앞서 시스템을 초기화한다(S0).First, the system is initialized before the system is started (S0).

컨트롤러(70)는 자동차의 운행속도가 기준 속도인 5~60 km/h 범위인지를 판단(S1)하여서, 차량의 운행속도가 범위 이외이면 좌측 SBL(20) 및 우측 SBL(30)을 점등시키지 않고 소등된 상태를 유지(S21)시킨다.The controller 70 determines whether the running speed of the vehicle is in the range of 5 to 60 km / h, which is the reference speed (S1), and lights the left SBL 20 and the right SBL 30 (S21).

이후, 컨트롤러(70)는 네비게이션(40)으로부터 수신한 자동차의 운행위치가 고속도로가 아닌지를 판단(S2)하여서, 고속도로일 경우에는 교차로가 없기 때문에 좌측 SBL(20) 및 우측 SBL(30)을 점등시키지 않고 소등된 상태를 유지(S21)시킨다.Thereafter, the controller 70 determines whether the driving position of the automobile received from the navigation system 40 is a highway (S2). If there is no intersection in the case of a highway, the left SBL 20 and the right SBL 30 are turned on (S21).

이후, 컨트롤러(70)는 네비게이션(40)으로부터 분기점 신호가 있는 지 판단(S3)하고, 분기점 신호가 없으면 좌측 SBL(20) 및 우측 SBL(30)을 점등시키지 않고 소등된 상태를 유지(S21)시킨다.Thereafter, the controller 70 determines whether there is a branch point signal from the navigation system 40 (S3). If there is no branch point signal, the controller 70 maintains the unlit state (S21) without lighting the left SBL 20 and the right SBL 30 .

이후, 컨트롤러(70)는 네비게이션(40)에 목적지에 따른 운행 경로가 설정되어 있는지 판단(S4)한다. 컨트롤러(70)는 운행 경로가 설정되어 있지 않는 경우 교차로 진입 전 3.5초 전에 좌측 SBL(20) 및 우측 SBL(30)을 점등(S31)한다. 운행 경로가 설정되어 있는 경우에는 교차로 음성신호가 전송되는 지 여부를 확인(S5)하고 음성신호가 전송되면 일정 시간 지연(S7) 후 각 경로 신호에 따른 SBL을 점등한다. 즉, 유턴인 경우(S8)이거나 보도 비분리 1차선인 경우(S9)에는 좌측 SBL(20) 및 우측 SBL(30)을 모두 점등(S31)하고 경로상 좌회전인 경우에는 좌측 SBL(20)을 점등(S10, S32)하며, 경로상 우회전인 경우에는 우측 SBL(30)을 점등(S11, S33)한다. 경로상 직진인 경우에는 좌측 SBL(20) 및 우측 SBL(30)을 모두 소등(S22)한다.Thereafter, the controller 70 determines whether a navigation route corresponding to the destination is set in the navigation 40 (S4). The controller 70 turns on the left SBL 20 and the right SBL 30 (S31) 3.5 seconds before entering the intersection when the travel route is not set. If the route is set, it is checked whether an intersection voice signal is transmitted (S5). If a voice signal is transmitted, a SBL corresponding to each route signal is turned on after a predetermined time delay (S7). That is, when both the left SBL 20 and the right SBL 30 are turned on (S31) in the case of a U-turn (S8) or in the case of a press non-isolated primary line (S9) (S10, S32), and turns on the right SBL 30 (S11, S33) when the vehicle is turning right on the route. In the case of straight ahead on the route, both the left SBL 20 and the right SBL 30 are turned off (S22).

이와 같이 컨트롤러(70)가 각 상황별로 좌측 SBL(20) 또는 우측 SBL(30) 중 적어도 하나를 점등시킨 후에는, 자동차의 운행속도가 5~ 60 km/h 범위인지를 판단(S41)하여서, 60 km/h 이상이면(S45, S48) 자동차가 교차로를 통과한 것으로 판단하고 좌측 SBL(20) 및 우측 SBL(30)을 모두 소등(S21)시킨다. 5 km/h 미만의 속도이면 일정 시간 후 SBL을 점진적으로 어둡게 하고(S46), 교차로 진입 후 2초가 지나면(S47) 좌측 SBL(20) 및 우측 SBL(30)을 소등(S21)한다. 자동차의 운행속도가 5~ 60 km/h 범위 이내이면, 교차로 진입 후 2초가 지났는지 판단(S42)하고 조향각감지센서(60)로부터 측정된 조향각이 20도 이하이면 좌측 SBL(20) 및 우측 SBL(30)을 소등(S21)한다. 조향각이 20도 초과이면 아직 교차로 방향 전환 중인 것으로 판단하여 SBL의 점등 상태를 유지(S44)한다.After the controller 70 has turned on at least one of the left SBL 20 and the right SBL 30 for each situation, it is determined whether the running speed of the vehicle is in the range of 5 to 60 km / h (S41) If it is 60 km / h or more (S45, S48), it is determined that the automobile has passed the intersection and all the left SBL 20 and right SBL 30 are turned off (S21). If the speed is less than 5 km / h, the SBL is gradually dimmed (S46) after a certain time and the left SBL 20 and the right SBL 30 are turned off (S21) after 2 seconds have elapsed after entering the intersection. (S42). If the steering angle measured by the steering angle sensor 60 is less than 20 degrees, the left SBL 20 and the right SBL 20 are checked if the traveling speed of the vehicle is within the range of 5 to 60 km / (Step S21). If the steering angle is more than 20 degrees, it is determined that the direction of the intersection is still being switched, and the SBL is kept lit (S44).

이와 같이 본 발명의 차량용 조명 시스템 및 그 제어 방법에 따르면, 차량에 마련되는 네비게이션(40)의 교차로 음성안내와 연동하여 좌측 SBL(20) 및 우측 SBL(30)을 점등시키기 때문에, 교차로에서 운전자의 시인성이 향상되는 효과가 있고, 자동차의 운행위치에서 교차로까지의 절대거리가 아닌, 자동차의 운행속도를 반영한 상대적인 거리에 따라 좌측 SBL(20) 및 우측 SBL(30)을 점등시키기 때문에, 운전자에게 제어 안정성을 느끼게 하는 효과도 있다.As described above, according to the vehicle lighting system and the control method thereof, since the left SBL 20 and the right SBL 30 are turned on in conjunction with the voice guidance at the intersection of the navigation system 40 provided in the vehicle, The left SBL 20 and the right SBL 30 are turned on in accordance with the relative distance reflecting the traveling speed of the vehicle rather than the absolute distance from the driving position of the vehicle to the intersection. There is also an effect of feeling stability.

또한, 네비게이션(40)과 연동한 운행 경로 방향으로, 교차로 진입 전에 좌측 SBL(20) 및 우측 SBL(30) 중 하나를 선택하여 점등시키기 때문에, 불필요한 전력 소모를 줄일 수 있는 효과도 있다.In addition, since one of the left SBL 20 and the right SBL 30 is selected and turned on before entering the intersection in the travel path direction interlocked with the navigation 40, unnecessary power consumption can be reduced.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

10 : DBL
20: 좌측 SBL
30: 우측 SBL
40: 네비게이션
50: 차속감지센서
60: 조향각감지센서
70: 컨트롤러10: DBL
20: Left SBL
30: Right SBL
40: Navigation
50: Vehicle speed sensor
60: steering angle sensor
70: controller

Claims (16)

주행방향에 대해 좌측으로 비스듬히 빛을 비추는 좌측 SBL(Static Bend Lighting);
주행방향에 대해 우측으로 비스듬히 빛을 비추는 우측 SBL;
차량의 운행위치를 수신하고 목적지까지의 운행 경로를 안내하는 네비게이션; 및
상기 네비게이션의 교차로 진입 전 음성안내와 연동하여 상기 좌측 SBL 및 상기 우측 SBL 중 적어도 하나를 점등시키는 컨트롤러를 포함하는 차량용 조명 시스템.A left side SBL (Static Bend Lighting) which lights diagonally to the left with respect to the running direction;
Right SBL that lights diagonally to the right with respect to the driving direction;
Navigation for receiving a driving position of the vehicle and guiding a driving route to a destination; And
And a controller for turning on at least one of the left SBL and the right SBL in association with the voice guidance before entering the intersection of the navigation. 제1항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
교차로 진입 전 상기 네비게이션의 음성안내 신호가 전송되면 차속에 따라 일정 시간의 지연 시간이 지난 후에 교차로의 종류와 회전 방향에 따라 상기 우측 및 좌측 SBL 중 적어도 하나를 점등시키는 것을 특징으로 하는 차량용 조명 시스템.The method according to claim 1,
The controller comprising:
Wherein at least one of the right and left SBLs is turned on according to the type of the intersection and the direction of rotation after a delay time of a predetermined time has elapsed according to the vehicle speed when the voice guidance signal of the navigation is transmitted before entering the intersection. 제1항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 좌측 SBL 및 우측 SBL 중 적어도 하나를 점등시킨 후 차량의 운행속도가 일정 속도를 초과하면 소등시키는 차량용 조명 시스템.The method according to claim 1,
The controller comprising:
And turns off at least one of the left SBL and the right SBL when the vehicle speed exceeds a predetermined speed. 제1항에 있어서,
스티어링 휠의 조향각을 감지하는 조향각감지센서를 더 포함하며,
상기 컨트롤러는 상기 좌측 SBL 및 우측 SBL 중 적어도 하나를 점등시킨 후, 차량의 운행속도가 일정 속도 이하이고 교차로 진입후 일정 시간이 경과 후이며 상기 조향각감지센서가 감지한 조향각이 일정 각도 이하이면 소등시키는 것을 특징으로 하는 차량용 조명 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a steering angle sensor for sensing a steering angle of the steering wheel,
The controller turns off at least one of the left SBL and the right SBL and turns off the vehicle when the steering speed of the vehicle is less than a predetermined speed and a predetermined time elapses after entering the intersection and the steering angle sensed by the steering angle sensor is below a predetermined angle And a light source for emitting light. 제1항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 운행 경로가 상기 교차로에서 좌회전이면, 상기 좌측 SBL만 점등시키는 차량용 조명 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the controller illuminates only the left SBL when the driving route is a left turn at the intersection. 제1항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 운행 경로가 상기 교차로에서 우회전이면, 상기 우측 SBL만 점등시키는 차량용 조명 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the controller illuminates only the right SBL if the driving route is a right turn at the intersection. 제1항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 운행 경로가 상기 교차로에서 직진이면, 상기 좌측 SBL 및 우측 SBL을 모두 소등시키는 차량용 조명 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the controller turns off both the left SBL and the right SBL when the travel route is straight at the intersection. 제1항에 있어서,
상기 컨트롤러는 차량이 상기 교차로를 진입한 후 일정 시간이 지나면 상기 좌측 SBL 및 우측 SBL을 모두 소등시키는 것을 특징으로 하는 차량용 조명 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the controller turns off the left SBL and the right SBL after a predetermined time elapses after the vehicle enters the intersection. 자동차의 주행방향에 대해 좌측으로 비스듬히 빛을 비추는 좌측 SBL(Static Bend Lighting)과, 상기 주행방향에 대해 우측으로 비스듬히 빛을 비추는 우측 SBL이 설치된 차량용 조명 시스템을 제어하기 위한 제어방법에 있어서,
(a1) 네비게이션으로부터 자동차의 운행위치 및 운행 경로를 수신하는 단계; 및
(a2) 상기 네비게이션의 교차로 진입 전 음성안내와 연동하여 상기 좌측 SBL 및 상기 우측 SBL 중 적어도 하나를 점등시키는 단계를 포함하는 차량용 조명 시스템의 제어방법.A control method for controlling a vehicle lighting system having a left SBL (Static Bend Lighting) that lights up diagonally to the left with respect to a driving direction of a vehicle and a right SBL that lights diagonally to the right with respect to the driving direction,
(a1) receiving a driving position and a driving route of the automobile from the navigation; And
(a2) lighting at least one of the left SBL and the right SBL in association with a voice guidance before entering the intersection of the navigation. 제9항에 있어서,
상기 (a2) 단계에서는,
교차로 진입 전 상기 네비게이션의 음성안내 신호가 나오면 차속에 따라 일정 시간의 지연 시간이 지난 후에 교차로의 종류와 회전 방향에 따라 상기 우측 및 좌측 SBL 중 적어도 하나를 점등시키는 것을 특징으로 하는 차량용 조명 시스템의 제어방법.10. The method of claim 9,
In the step (a2)
And when at least one of the right and left SBL is turned on according to the type of the intersection and the direction of rotation after a delay time of a predetermined time has elapsed according to the vehicle speed when the voice guidance signal of the navigation is outputted before entering the intersection, Way. 제9항에 있어서,
상기 (a2) 단계 후에,
차량의 운행속도가 일정 속도를 초과하면 점등된 상기 우측 SBL 및/또는 상기 좌측 SBL를 소등시키는 단계를 더 포함하는 차량용 조명 시스템의 제어방법.10. The method of claim 9,
After the step (a2)
And turning off the right SBL and / or the left SBL which are turned on when the running speed of the vehicle exceeds a predetermined speed. 제9항에 있어서,
상기 (a2) 단계 후에,
스티어링 휠의 조향각을 감지하는 단계; 및
차량의 운행속도가 일정 속도 이하이고 교차로 진입후 일정 시간이 경과 후이며 상기 감지한 조향각이 일정 각도 이하이면 점등된 상기 우측 SBL 및/또는 상기 좌측 SBL를 소등시키는 단계를 더 포함하는 차량용 조명 시스템의 제어방법.10. The method of claim 9,
After the step (a2)
Sensing a steering angle of the steering wheel; And
Further comprising the step of turning off the right SBL and / or the left SBL which are turned on when the traveling speed of the vehicle is equal to or lower than a predetermined speed and a predetermined time elapses after entering the intersection and the detected steering angle is less than a predetermined angle Control method. 제9항에 있어서,
상기 (a2) 단계에서는,
상기 운행 경로가 상기 교차로에서 좌회전이면, 상기 좌측 SBL만 점등시키는 것을 특징으로 하는 차량용 조명 시스템의 제어방법.10. The method of claim 9,
In the step (a2)
And only the left SBL is lit when the driving route is the left turn at the intersection. 제9항에 있어서,
상기 (a2) 단계에서는,
상기 컨트롤러는 상기 운행 경로가 상기 교차로에서 우회전이면, 상기 우측 SBL만 점등시키는 것을 특징으로 하는 차량용 조명 시스템의 제어방법.10. The method of claim 9,
In the step (a2)
Wherein the controller turns on only the right SBL if the driving route is a right turn at the intersection. 제9항에 있어서,
상기 (a2) 단계에서는,
상기 컨트롤러는 상기 운행 경로가 상기 교차로에서 직진이면, 상기 좌측 SBL 및 우측 SBL을 모두 점등시키는 것을 특징으로 하는 차량용 조명 시스템의 제어방법.10. The method of claim 9,
In the step (a2)
Wherein the controller turns on the left SBL and the right SBL when the travel route is straight ahead at the intersection. 제9항에 있어서,
차량이 상기 교차로를 진입한 후 일정 시간이 지나면 상기 좌측 SBL 및 우측 SBL을 모두 소등시키는 단계를 더 포함하는 차량용 조명 시스템의 제어방법.10. The method of claim 9,
Further comprising turning off the left SBL and the right SBL after a predetermined time elapses after the vehicle enters the intersection.
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