KR20140055359A - Apparatus and method for detection abnormality signal of torque sensor - Google Patents

Apparatus and method for detection abnormality signal of torque sensor Download PDF

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KR20140055359A
KR20140055359A KR1020120122056A KR20120122056A KR20140055359A KR 20140055359 A KR20140055359 A KR 20140055359A KR 1020120122056 A KR1020120122056 A KR 1020120122056A KR 20120122056 A KR20120122056 A KR 20120122056A KR 20140055359 A KR20140055359 A KR 20140055359A
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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for detecting abnormal output voltage of a torque sensor, which senses a problem in the torque sensor using an output value of the torque sensor according to current continuously supplied through a steering assist sensor function of a vehicle. According to a proper embodiment of the present invention, the apparatus for detecting the abnormal output comprises an information unit obtaining an output information of the torque sensor on the current continuously supplied for operating the steering assist center function (SAC, Steering Assist, Center); a judging unit judges whether or not the output value is within a predetermined range; and an output unit detecting the problem in an align state of the torque sensor when the output value is not within the predetermined range.

Description

토크센서 이상 출력 검출 장치 및 방법{Apparatus and Method for Detection Abnormality Signal of Torque Sensor}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus and a method for detecting a torque sensor abnormality,

본 발명은 토크센서 이상 출력 검출 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 차량의 스티어링 어시스트 센서 기능을 통하여 일정하게 공급되는 전류에 따른 토크센서 출력값을 이용하여 토크센서의 이상을 검출하는 토크센서 출력 이상 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for detecting a torque sensor error output. More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for detecting a torque sensor output abnormality that detects an abnormality of a torque sensor by using a torque sensor output value corresponding to a constantly supplied current through a steering assist sensor function of a vehicle.

최근 차량에는 전동식 파워 스티어링(MDPS, Motor Driven Power Steering)을 구비한 차량이 증가하고 있다.In recent years, vehicles equipped with motor driven power steering (MDPS) have been increasing in number.

전동식 파워 스티어링의 ASS'Y 축과 토크센서의 얼라인(Align)이 일치하기 않는 경우, 비정상 토크 값이 출력되어 전동식 파워 스티어링이 비정상적으로 동작하는 경우가 발생한다.If the ASS'Y axis of the electric power steering does not coincide with the alignment of the torque sensor, an abnormal torque value is output and electric power steering may operate abnormally.

또한, 운전 중 발생했던 충격에 의하여 전동식 파워 스티어링 ASS'Y 축 휨과 공정상의 토크센서 체결부위의 틀어짐 현상이 발생하는 경우에도 전동식 파워 스티어링은 비정상적으로 동작할 수 있다.In addition, the electric power steering can operate abnormally even when the electric power steering ASS'Y shaft bending and the torque sensor interlocking part in the process occur due to the impact generated during operation.

그러나, 현재 차량이 구비하고 있는 전동식 파워 스티어링 시스템의 페일 세이프(Fail Safe)로는 이러한 비정상 상태를 검출하지 못한다.However, fail safe of an electric power steering system currently provided in a vehicle can not detect such an abnormal state.

따라서, 이러한 토크센서 이상 출력을 검출하는 방법이 필요하다.Therefore, there is a need for a method of detecting such torque sensor malfunction output.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량의 스티어링 어시스트 센서 기능을 통하여 일정하게 공급되는 전류에 따른 토크센서 출력값을 이용하여 토크센서의 이상을 검출할 수 있는 토크센서 이상 출력 검출 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a torque sensor abnormality detection device capable of detecting an abnormality of a torque sensor by using a torque sensor output value according to a constantly supplied current through a steering assist sensor function of a vehicle And a method thereof.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 토크센서 이상 출력 검출 장치는, 스티어링 어시스트 센터(SAC, Steering Assist Center) 기능의 동작을 위해 공급되는 일정한 전류에 대한 토크센서의 출력값 정보를 획득하는 정보부; 상기 출력값이 기 설정된 범위(Krange)에 속하는지 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 판단부의 판단이 상기 출력값이 상기 기 설정된 범위에 속하지 않는 경우, 상기 토크센서의 얼라인(Align) 상태에 이상이 존재하는 것으로 검출하는 검출부를 포함할 수 있다.In order to solve the above-described problems, an apparatus for detecting a torque sensor abnormality has an information unit for obtaining output value information of a torque sensor for a constant current supplied for a steering assist center (SAC) function; A determination unit determining whether the output value belongs to a predetermined range (K range ); And a detector that detects that an abnormality exists in an alignment state of the torque sensor when the determination unit determines that the output value does not belong to the predetermined range.

바람직하게는, 상기 판단부는, 상기 출력값 정보를 고속 퓨리에 변환(FFT, Fast Fouier Transform)을 이용하여 분석한 결과가 1차수 형태의 상기 토크센서 출력이 되는지 여부를 판단하고, 상기 검출부는, 상기 판단부의 판단이 1차수 형태의 상기 토크센서 출력이 되는 경우, 상기 토크센서의 이상이 존재하는 것으로 검출하는 것을 특징으로 할 수 있다.Preferably, the determination unit may determine whether the result of analyzing the output value information by Fast Fourier Transform (FFT) is the output of the torque sensor of the first-order type, And when the judgment of the negative is the torque sensor output of the first-order type, the abnormality of the torque sensor is detected.

바람직하게는, 상기 검출부는, 상기 판단부의 판단이 1차수 형태의 상기 토크센서 출력이 되는 경우, 상기 토크센서의 축이 휘어져 있거나 또는 상기 코트센서 체결이 틀어진 경우 중 적어도 어느 하나인 것으로 이상을 검출할 수 있다.Preferably, the detecting unit detects that the torque sensor is at least one of the following: a case where the determination of the determination unit is the torque sensor output of the first-order type; a case where the axis of the torque sensor is warped; can do.

상기한 문제점을 해결하기 위한 다른 토크센서 이상 출력 검출 장치는 스티어링 어시스트 센터(SAC, Steering Assist Center) 기능의 동작을 위해 공급되는 일정한 전류에 대한 토크센서의 출력값 정보를 획득하는 정보부; 상기 출력값 정보를 상기 고속 퓨리에 변환(FFT, Fast Fouier Transform)을 이용하여 분석한 결과가 1차수 형태의 상기 토크센서 출력이 되는지 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 판단부의 판단이 1차수 형태의 상기 토크센서 출력이 되는 경우, 상기 토크센서의 이상이 존재하는 것으로 검출하는 검출부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting an abnormal torque sensor output, comprising: an information unit for obtaining output value information of a torque sensor for a constant current supplied for operation of a steering assist center (SAC) function; A determination unit for determining whether the result of analyzing the output value information using Fast Fourier Transform (FFT) is a torque sensor output of a first order type; And a detection unit for detecting that there is an abnormality in the torque sensor when the determination of the determination unit is the torque sensor output of the first-order type.

바람직하게는, 상기 검출부는, 상기 판단부의 판단이 1차수 형태의 상기 토크센서 출력이 되는 경우, 상기 토크센서의 축이 휘어져 있거나 또는 상기 코트센서 체결이 틀어진 경우 중 적어도 어느 하나인 것으로 이상을 검출할 수 있다.Preferably, the detecting unit detects that the torque sensor is at least one of the following: a case where the determination of the determination unit is the torque sensor output of the first-order type; a case where the axis of the torque sensor is warped; can do.

상기한 문제점을 해결하기 위한 토크센서 이상 출력 검출 방법은 스티어링 어시스트 센터(SAC, Steering Assist Center) 기능의 동작을 위해 공급되는 일정한 전류에 대한 토크센서의 출력값 정보를 획득하는 정보단계; 상기 출력값이 기 설정된 범위(Krange)에 속하는지 여부를 판단하는 판단단계; 및 상기 판단단계의 판단이 상기 출력값이 상기 기 설정된 범위에 속하지 않는 경우, 상기 토크센서의 얼라인(Align) 상태에 이상이 존재하는 것으로 검출하는 검출단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In order to solve the above-mentioned problem, a torque sensor abnormal output detection method includes: an information step of obtaining output value information of a torque sensor with respect to a constant current supplied for operation of a steering assist center (SAC) function; Determining whether the output value belongs to a predetermined range (K range ); And a detection step of detecting an abnormality in an alignment state of the torque sensor when the determination of the determination step does not include the output value in the preset range.

바람직하게는, 상기 판단단계는, 상기 출력값 정보를 고속 퓨리에 변환(FFT, Fast Fouier Transform)을 이용하여 분석한 결과가 1차수 형태의 상기 토크센서 출력이 되는지 여부를 판단하고, 상기 검출단계는, 상기 판단단계의 판단이 1차수 형태의 상기 토크센서 출력이 되는 경우, 상기 토크센서의 이상이 존재하는 것으로 검출하는 것을 특징으로 할 수 있다.Preferably, the determining step determines whether the result of analyzing the output value information by Fast Fourier Transform (FFT) is the torque sensor output of the first-order type, When the determination of the determination step is the torque sensor output of the first-order type, it is detected that an abnormality of the torque sensor exists.

상기한 문제점을 해결하기 위한 다른 토크센서 이상 출력 검출 장치는 상기 검출단계는, 상기 판단단계의 판단이 1차수 형태의 상기 토크센서 출력이 되는 경우, 상기 토크센서의 축이 휘어져 있거나 또는 상기 코트센서 체결이 틀어진 경우 중 적어도 어느 하나인 것으로 이상을 검출할 수 있다.In another aspect of the present invention, there is provided a torque sensor abnormality detection apparatus for detecting an abnormality in a torque sensor, comprising: And the case where the fastening is broken.

상기한 문제점을 해결하기 위한 다른 토크센서 이상 출력 검출 방법은 스티어링 어시스트 센터(SAC, Steering Assist Center) 기능의 동작을 위해 공급되는 일정한 전류에 대한 토크센서의 출력값 정보를 획득하는 정보단계; 상기 출력값 정보를 상기 고속 퓨리에 변환(FFT, Fast Fouier Transform)을 이용하여 분석한 결과가 1차수 형태의 상기 토크센서 출력이 되는지 여부를 판단하는 판단단계; 및 상기 판단단계의 판단이 1차수 형태의 상기 토크센서 출력이 되는 경우, 상기 토크센서의 이상이 존재하는 것으로 검출하는 검출단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a torque sensor abnormality detection method comprising: an information step of obtaining output value information of a torque sensor with respect to a constant current supplied for operation of a steering assist center (SAC) function; A determination step of determining whether the result of analyzing the output value information using Fast Fourier Transform (FFT) is the torque sensor output of the first-order type; And a detection step of detecting an abnormality of the torque sensor when the determination of the determination step is the output of the torque sensor of the first-order type.

바람직하게는, 상기 검출단계는, 상기 판단단계의 판단이 1차수 형태의 상기 토크센서 출력이 되는 경우, 상기 토크센서의 축이 휘어져 있거나 또는 상기 코트센서 체결이 틀어진 경우 중 적어도 어느 하나인 것으로 이상을 검출할 수 있다.Preferably, the detecting step may be any one of at least one of a case where the shaft of the torque sensor is warped or a case where the coat sensor is broken, when the determination of the determination step is the torque sensor output of the first-order type Can be detected.

본 발명은 비정상 토크센서 출력에 의해 발생할 수 있는 전동식 파워 스티어링 시스템 오작동을 방지하여 사고를 예방하고, 안정된 조향 성능을 유지하며, 토크센서 출력 및 시스템 신뢰성을 확보할 수 있다.The present invention prevents accidental operation of an electric power steering system caused by an abnormal torque sensor output, thereby preventing an accident, maintaining stable steering performance, securing torque sensor output and system reliability.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 토크센서 이상 출력 검출 장치에 관한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 토크센서 이상 출력 검출 방법에 관한 블록도이다.1 is a block diagram of a torque sensor abnormality detection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a torque sensor abnormal output detection method according to a preferred embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하의 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description and the accompanying drawings, substantially the same components are denoted by the same reference numerals, respectively, and redundant description will be omitted. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어”있다거나 “접속되어”있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어”있다거나 “직접 접속되어”있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함될 수 있다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다
In this specification, a singular form may include plural forms unless specifically stated in the phrase. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or does not exclude the addition

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 토크센서 이상 출력 검출 장치에 관한 블록도이다.1 is a block diagram of a torque sensor abnormality detection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 토크센서 이상 출력 검출 장치(100)는 정보부(110), 판단부(120) 및 검출부(130)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a torque sensor abnormal output detection apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes an information section 110, a determination section 120, and a detection section 130.

정보부(110)는 스티어링 어시스트 센터(SAC, Steering Assist Center) 기능의 동작을 위해 공급되는 일정한 전류에 대한 토크센서의 출력값 정보를 획득한다.The information unit 110 obtains the output value information of the torque sensor for the constant current supplied for the operation of the steering assist center (SAC) function.

SAC 기능이란 차량의 스티어링을 센터(Center)에 두도록 하는 기능이다. 구체적으로 SAC 기능은 운전자가 버튼을 터치하거나 누름으로써 동작 명령을 입력하면, 차량의 스티어링이 센터에 위치되도록 한다. 예를 들어, SAC 기능은 운전자가 주차 시, 주차를 위하여 스티어링 조작을 한 후, SAC 동작 명령 버튼을 누르면, 운전자의 별도의 스티어링 조작이 없더라도 스티어링을 센터에 위치하도록 스티어링을 제어하는 기능이다.The SAC function is to place the steering of the vehicle in the center. Specifically, the SAC function allows the steering of the vehicle to be positioned at the center when the driver inputs an operation command by touching or pressing a button. For example, the SAC function is a function for controlling the steering to be positioned at the center even if the driver does not have a separate steering operation by depressing the SAC operation command button after the steering operation for parking at the time of parking.

SAC 기능은 스티어링을 제어하여 센터로 위치하도록 하기 위하여 토크센서에 일정한 전류를 공급한다. 즉, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 토크센서 이상 출력 검출 장치(100)는 운전자가 스티어링에 가함으로서 발생하는 입력값과는 달리 SAC 기능을 수행하기 위하여 토크센서에 공급되는 전류가 일정한 점을 이용하여 토크센서에서 출력되는 신호 이상을 검출한다.The SAC function supplies a constant current to the torque sensor to control the steering and position it at the center. That is, unlike the input value generated when the driver applies steering, the torque sensor abnormality detection apparatus 100 according to the preferred embodiment of the present invention utilizes a constant current supplied to the torque sensor to perform the SAC function And detects a signal abnormality output from the torque sensor.

판단부(120)는 토크센서가 SAC 동작에 의한 일정한 전류를 공급받아 출력하는 출력값이 기 설정된 범위(Krange)에 속하는지 여부를 판단하는 판단할 수 있다.The determination unit 120 may determine whether the output value of the torque sensor that is supplied with a constant current by the SAC operation falls within a predetermined range (K range ).

기 설정된 범위(Krange)는 SAC 동작에 의한 일정한 전류를 공급받아 스티어링 휠을 센터위치로 복원할 때, 정상적으로 발생하는 토크센서의 출력값을 기준으로 설정한다. 출력값을 기준으로 기 설정된 범위를 설정할 때, 소정의 오차를 고려하여 설정할 수 있다. 토크 센서의 출력값은 얼라인(Align) 상태가 비정상인 경우, 토크센서의 축이 휘어져 있거나 토크센서 체결이 틀어진 경우에는 정상적으로 발생하는 토크센서 출력값과 상이한 값을 출력하게 된다. 따라서, 판단부(120)는 토크센서 출력값이 기 설정된 범위에 속하는지 여부를 판단하면 검출부(130)에서 토크센서 출력값의 이상(異常)을 검출할 수 있다.The predetermined range (K range ) is set based on the output value of the normally generated torque sensor when restoring the steering wheel to the center position by receiving a constant current by the SAC operation. When setting the predetermined range based on the output value, it can be set in consideration of a predetermined error. The output value of the torque sensor outputs a value different from a torque sensor output value that normally occurs when the axis of the torque sensor is bent or the torque sensor is broken, when the alignment state is abnormal. Accordingly, when the determination unit 120 determines whether the torque sensor output value falls within a predetermined range, the detection unit 130 can detect an abnormality of the torque sensor output value.

Krange는 SAC의 종류, 설정 또는 성능 등에 따라서 변경될 수 있다. 즉, SAC의 종류 등이 상이하여 토크센서에 공급하는 일정한 전류의 크기가 상이한 경우, 그에 따른 토크센서의 출력값의 범위도 상이해지기 때문이다.The K range can be changed depending on the type, configuration or performance of the SAC. That is, when the SAC type or the like is different and the constant current supplied to the torque sensor is different in size, the range of the output value of the torque sensor corresponding thereto also becomes different.

또한, Krange는 차량의 종류, 스티어링의 종류, 스티어링의 성능, 차량의 토크센서의 종류, 토크센서의 성능 또는 토크센서의 설정 등에 따라서 변경될 수 있다.The K range can be changed according to the type of vehicle, the type of steering, the performance of the steering, the type of the torque sensor of the vehicle, the performance of the torque sensor, or the setting of the torque sensor.

검출부(130)는 판단부(120)의 판단이 토크센서 출력값이 Krange에 속하지 않는 것으로 판단된 경우, 토크센서 출력값에 이상이 있는 것으로 판단하여 이상(異常)을 검출할 수 있다.If the determination unit 120 determines that the torque sensor output value does not belong to the range K range , the detection unit 130 may determine that the torque sensor output value is abnormal and detect an abnormality.

구체적으로 검출부(130)는 SAC에서 일정한 전류를 공급함으로써 발생하는 토크센서의 출력값이 Krange에 속하지 않는 경우, 전동식 파워 스티어링 ASS'Y 축과 토크센서의 얼라인이 맞지 않음으로 인하여 토크센서의 출력값이 이상이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
Specifically, when the output value of the torque sensor generated by supplying a constant current from the SAC does not belong to the range K range , the detecting unit 130 detects the output value of the torque sensor due to the misalignment between the electric power steering ASS'Y axis and the torque sensor It can be determined that this abnormality has occurred.

판단부(120)는 출력값 정보를 고속 퓨리에 변환(FFT, Fast Fouier Transform)을 이용하여 분석한 결과가 1차수 형태의 토크센서 출력이 되는지 여부를 판단할 수 있다.The determination unit 120 may determine whether the result of analyzing the output value information using Fast Fourier Transform (FFT) is a torque sensor output of the first-order type.

구체적으로 판단부(120)는 SAC가 360°이상 재동작하는 동안 토크센서 출력값이 1차수 형태로 1번 내지 2번 출력되는지 여부를 판단할 수 있다.Specifically, the determination unit 120 may determine whether the torque sensor output value is output in the first-order form one or two times while the SAC is re-operated over 360 degrees.

검출부(130)는 판단부(120)의 판단이 토크센서 출력값이 1차수 형태로 출력되는 경우, 토크센서 출력값의 이상을 검출할 수 있다.The detection unit 130 can detect an abnormality of the torque sensor output value when the determination unit 120 determines that the torque sensor output value is output in the form of a first order.

구체적으로 검출부(130)는 토크센서 출력값이 1차수 형태로 출력되는 경우, 토크센서의 축이 휘어져 있거나 또는 토크센서 체결이 틀어진 경우 중 적어도 어느 하나의 경우로 판단하여 토크센서 출력값의 이상을 검출할 수 있다.Specifically, when the torque sensor output value is outputted in the form of a first order, the detecting unit 130 determines that the torque sensor output is in at least one of the following conditions: the axis of the torque sensor is bent or the torque sensor is broken; .

검출부(130)는 토크센서 출력값이 Krange에 속하는 경우이면서 1차수 형태가 아닌 형태로 출력되는 경우에는 토크센서 출력값에 이상이 없는 것으로 판단할 수 있다.The detection unit 130 can determine that the torque sensor output value is not abnormal when the torque sensor output value is in a range of K range but not in a first order form.

검출부(130)가 토크센서 출력값에 이상을 검출한 경우, 운전자에게 이상여부에 관하여 정보를 제공할 수도 있다.
When the detection unit 130 detects an abnormality in the torque sensor output value, it may provide information to the driver about the abnormality.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 토크센서 이상 출력 검출 방법에 관한 블록도이다.2 is a block diagram of a torque sensor abnormal output detection method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 토크센서 이상 출력 검출 방법에 관하여 설명하면, 정보부(110)가 스티어링 어시스트 센터(SAC, Steering Assist Center) 기능의 동작을 위해 공급되는 일정한 전류에 대한 토크센서의 출력값 정보를 획득한다(S210 단계).Referring to FIG. 2, the torque sensor abnormality output detecting method according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail. The information unit 110 detects a torque sensor abnormality output for a constant current supplied for operation of a steering assist center (SAC) The output value information of the torque sensor is obtained (step S210).

판단부(120)가 S220 단계 또는 S230 단계 중 적어도 어느 하나의 단계를 수행한다. 판단부(120)는 S220 단계와 S230 단계를 모두 수행하는 것이 바람직하며, 수행 순서는 바뀔 수 있으며, 동시에도 가능하다.The determination unit 120 performs at least one of steps S220 and S230. The determination unit 120 may perform both steps S220 and S230, and the order of execution may be changed, or may be simultaneously performed.

S220 단계는 판단부(120)가 토크센서의 출력값이 기 설정된 범위(Krange)에 속하는지 여부를 판단하는 단계이다.In step S220, the determination unit 120 determines whether the output value of the torque sensor is within a predetermined range (K range ).

S230 단계는 판단부(120)가 토크센서 출력값 정보를 고속 퓨리에 변환(FFT, Fast Fouier Transform)을 이용하여 분석한 결과가 1차수 형태의 출력이 되는지를 판단하는 단계이다.In step S230, the determination unit 120 determines whether the result of analyzing the torque sensor output value information using Fast Fourier Transform (FFT) is an output of a first order type.

검출부(130)가 S220 단계 또는 S230 단계 중 적어도 어느 하나의 단계에서 판단을 이용하여 토크센서 출력값의 이상(異常)을 검출한다.The detection unit 130 detects an abnormality in the torque sensor output value using the determination at step S220 or S230.

판단부의 판단이 토크센서의 출력값이 기 설정된 범위에 속하지 않는 경우, 검출부는 토크센서 출력 이상을 검출한다(S240 단계).If the determination by the determination unit is that the output value of the torque sensor does not fall within the preset range, the detection unit detects the torque sensor output abnormality (step S240).

판단부의 판단이 출력값 정보를 고속 퓨리에 변환(FFT, Fast Fouier Transform)을 이용하여 분석한 결과가 1차수 형태가 되는 경우, 검출부는 토크센서 출력 이상을 검출한다(S240 단계).If the result of the determination by the determination unit is that the output value information is analyzed by Fast Fourier Transform (FFT), the detection unit detects the torque sensor output abnormality in step S240.

판단부의 판단이 토크센서의 출력값이 기 설정된 범위에 속하며, FFT 분석 결과가 1차수 형태가 아닌 경우, 검출부는 토크센서 출력에 이상이 없는 것으로 판단한다(S250 단계).If it is determined that the output value of the torque sensor belongs to the predetermined range and the FFT analysis result is not the first-order type, the detection unit determines that there is no abnormality in the torque sensor output in step S250.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 토크센서 이상 출력 검출 장치(100) 및 방법은 비정상 토크센서 출력에 의해 발생할 수 있는 전동식 파워 스티어링 시스템 오작동을 방지하여 사고를 예방하고, 안정된 조향 성능을 유지하며, 토크센서 출력 및 시스템 신뢰성을 확보할 수 있다.
The torque sensor abnormal output detection apparatus 100 and method according to the preferred embodiment of the present invention prevents accidental operation of the electric power steering system that may be caused by an abnormal torque sensor output to prevent accidents and maintain stable steering performance, Sensor output and system reliability can be ensured.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 토크센서 이상 출력 검출 장치(100)의 블록도는 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 개념적 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도는 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the block diagram of the torque sensor anomaly detection output 100 according to the preferred embodiment of the present invention represents exemplary conceptual aspects embodying the principles of the invention. Similarly, all of the flowcharts should be understood to represent various processes that may be substantially represented on a computer-readable medium and executed by a computer or processor, whether the computer or processor is explicitly shown.

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블록을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.The functions of the various elements shown in the drawings, including the functional blocks shown in a processor or similar concept, may be provided by use of dedicated hardware as well as hardware capable of executing software in connection with appropriate software. When provided by a processor, the functions may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which may be shared.

또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.Also, the explicit use of terms such as processor, control, or similar concepts should not be interpreted exclusively as hardware capable of running software, and may be used without limitation as a digital signal processor (DSP) (ROM), random access memory (RAM), and non-volatile memory. Other hardware may also be included.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (10)

스티어링 어시스트 센터(SAC, Steering Assist Center) 기능의 동작을 위해 공급되는 일정한 전류에 대한 토크센서의 출력값 정보를 획득하는 정보부;
상기 출력값이 기 설정된 범위(Krange)에 속하는지 여부를 판단하는 판단부; 및
상기 판단부의 판단이 상기 출력값이 상기 기 설정된 범위에 속하지 않는 경우, 상기 토크센서의 얼라인(Align) 상태에 이상이 존재하는 것으로 검출하는 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크센서 이상 출력 검출 장치.
An information part for obtaining output value information of the torque sensor with respect to a constant current supplied for operation of a steering assist center (SAC) function;
A determination unit determining whether the output value belongs to a predetermined range (K range ); And
And a detection unit for detecting that an abnormality exists in an alignment state of the torque sensor when the determination unit determines that the output value does not belong to the predetermined range.
제 1 항에 있어서,
상기 판단부는,
상기 출력값 정보를 고속 퓨리에 변환(FFT, Fast Fouier Transform)을 이용하여 분석한 결과가 1차수 형태의 상기 토크센서 출력이 되는지 여부를 판단하고,
상기 검출부는,
상기 판단부의 판단이 1차수 형태의 상기 토크센서 출력이 되는 경우, 상기 토크센서의 이상이 존재하는 것으로 검출하는 것을 특징으로 하는 토크센서 이상 출력 검출 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
Determines whether the result of analyzing the output value information by Fast Fourier Transform (FFT) is the torque sensor output of the first order type,
Wherein:
Wherein the torque sensor abnormality detection unit detects that the abnormality of the torque sensor exists when the determination unit determines that the torque sensor output is of the first-order type.
제 2 항에 있어서,
상기 검출부는,
상기 판단부의 판단이 1차수 형태의 상기 토크센서 출력이 되는 경우, 상기 토크센서의 축이 휘어져 있거나 또는 상기 코트센서 체결이 틀어진 경우 중 적어도 어느 하나인 것으로 이상을 검출하는 토크센서 이상 출력 검출 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein:
When the determination of the determination unit is the torque sensor output of the first-order type, the axis of the torque sensor is warped or the coat sensor is broken.
스티어링 어시스트 센터(SAC, Steering Assist Center) 기능의 동작을 위해 공급되는 일정한 전류에 대한 토크센서의 출력값 정보를 획득하는 정보부;
상기 출력값 정보를 상기 고속 퓨리에 변환(FFT, Fast Fouier Transform)을 이용하여 분석한 결과가 1차수 형태의 상기 토크센서 출력이 되는지 여부를 판단하는 판단부; 및
상기 판단부의 판단이 1차수 형태의 상기 토크센서 출력이 되는 경우, 상기 토크센서의 이상이 존재하는 것으로 검출하는 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크센서 이상 출력 검출 장치.
An information part for obtaining output value information of the torque sensor with respect to a constant current supplied for operation of a steering assist center (SAC) function;
A determination unit for determining whether the result of analyzing the output value information using Fast Fourier Transform (FFT) is a torque sensor output of a first order type; And
And a detection unit for detecting that there is an abnormality in the torque sensor when the determination by the determination unit is the torque sensor output of the first-order type.
제 4 항에 있어서,
상기 검출부는,
상기 판단부의 판단이 1차수 형태의 상기 토크센서 출력이 되는 경우, 상기 토크센서의 축이 휘어져 있거나 또는 상기 코트센서 체결이 틀어진 경우 중 적어도 어느 하나인 것으로 이상을 검출하는 토크센서 이상 출력 검출 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein:
When the determination of the determination unit is the torque sensor output of the first-order type, the axis of the torque sensor is warped or the coat sensor is broken.
스티어링 어시스트 센터(SAC, Steering Assist Center) 기능의 동작을 위해 공급되는 일정한 전류에 대한 토크센서의 출력값 정보를 획득하는 정보단계;
상기 출력값이 기 설정된 범위(Krange)에 속하는지 여부를 판단하는 판단단계; 및
상기 판단단계의 판단이 상기 출력값이 상기 기 설정된 범위에 속하지 않는 경우, 상기 토크센서의 얼라인(Align) 상태에 이상이 존재하는 것으로 검출하는 검출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크센서 이상 출력 검출 방법.
An information step of obtaining output value information of a torque sensor for a constant current supplied for operation of a steering assist center (SAC) function;
Determining whether the output value belongs to a predetermined range (K range ); And
And a detection step of detecting that an abnormality exists in an alignment state of the torque sensor when the determination of the determination step does not include the output value in the predetermined range. Way.
제 6 항에 있어서,
상기 판단단계는,
상기 출력값 정보를 고속 퓨리에 변환(FFT, Fast Fouier Transform)을 이용하여 분석한 결과가 1차수 형태의 상기 토크센서 출력이 되는지 여부를 판단하고,
상기 검출단계는,
상기 판단단계의 판단이 1차수 형태의 상기 토크센서 출력이 되는 경우, 상기 토크센서의 이상이 존재하는 것으로 검출하는 것을 특징으로 하는 토크센서 이상 출력 검출 방법.
The method according to claim 6,
Wherein,
Determines whether the result of analyzing the output value information by Fast Fourier Transform (FFT) is the torque sensor output of the first order type,
Wherein the detecting step comprises:
Wherein when the determination of the determination step is the torque sensor output of the first-order type, the abnormality of the torque sensor is detected to be present.
제 7 항에 있어서,
상기 검출단계는,
상기 판단단계의 판단이 1차수 형태의 상기 토크센서 출력이 되는 경우, 상기 토크센서의 축이 휘어져 있거나 또는 상기 코트센서 체결이 틀어진 경우 중 적어도 어느 하나인 것으로 이상을 검출하는 토크센서 이상 출력 검출 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the detecting step comprises:
A torque sensor abnormality detecting method for detecting abnormality that the abnormality is at least one of a case where the axis of the torque sensor is warped or a case where the coat sensor engagement is broken when the determination of the determination step is the output of the torque sensor of the first- .
스티어링 어시스트 센터(SAC, Steering Assist Center) 기능의 동작을 위해 공급되는 일정한 전류에 대한 토크센서의 출력값 정보를 획득하는 정보단계;
상기 출력값 정보를 상기 고속 퓨리에 변환(FFT, Fast Fouier Transform)을 이용하여 분석한 결과가 1차수 형태의 상기 토크센서 출력이 되는지 여부를 판단하는 판단단계; 및
상기 판단단계의 판단이 1차수 형태의 상기 토크센서 출력이 되는 경우, 상기 토크센서의 이상이 존재하는 것으로 검출하는 검출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크센서 이상 출력 검출 방법.
An information step of obtaining output value information of a torque sensor for a constant current supplied for operation of a steering assist center (SAC) function;
A determination step of determining whether the result of analyzing the output value information using Fast Fourier Transform (FFT) is the torque sensor output of the first-order type; And
And a detecting step of detecting an abnormality of the torque sensor when the determination of the determining step is the output of the torque sensor of the first-order type.
제 9 항에 있어서,
상기 검출단계는,
상기 판단단계의 판단이 1차수 형태의 상기 토크센서 출력이 되는 경우, 상기 토크센서의 축이 휘어져 있거나 또는 상기 코트센서 체결이 틀어진 경우 중 적어도 어느 하나인 것으로 이상을 검출하는 토크센서 이상 출력 검출 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the detecting step comprises:
A torque sensor abnormality detecting method for detecting abnormality that the abnormality is at least one of a case where the axis of the torque sensor is warped or a case where the coat sensor engagement is broken when the determination of the determination step is the output of the torque sensor of the first- .
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