KR20140055083A - Method for constructing and launching submarine using modular transporter - Google Patents

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KR20140055083A
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정진식
엄수현
한일국
정이용
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a method for constructing and launching a submarine using a modular transporter. The purpose of the present invention is to provide the method for constructing and launching a submarine using a modular transporter, which can remove a special coating and managing process and other consumables for the floor by moving and launching a submarine to a shiplifer using a commercial modular transporter, thereby moving and launching the submirne at low costs. To achieve the above purpose, the method for constructing and launching a submarine using a modular transporter can move a submarine using a commercial modular transporter without limitations of launching equipment such as a specially treated moving path and a shiplifter, can perform load out on the submarine using a system such as general load out equipment, and can construct and launch even a large submarine without influence of the tonnage of the submarine using the commercial modular transporter.

Description

모듈러 트랜스포터를 이용한 잠수함 건조 및 진수방법{Method for Constructing and Launching Submarine Using Modular Transporter}Technical Field [0001] The present invention relates to a method for constructing and launching a submarine using a modular transporter,

본 발명은 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용한 잠수함 건조 및 진수방법에 관한 것으로, 특히 블록 건조 시부터 적용하여 상용 모듈러 트랜스포터를 이용하여 쉽리프터(Shiplifter)로 수중함을 이동, 혹은 진수 바지를 이용하여 로드 아웃 후 진수시킴으로써 바닥 특수 코팅과 관리가 필요 없을 뿐만 아니라 기타 소모품이 필요 없어서 저비용으로 수중함을 이동, 진수할 수 있으며, 또한, 진수 바지(Submergible barge)를 이용하여 진수 할 경우 쉽리프터가 별도로 필요하지 않으므로 저비용으로 수중함 진수 가능한 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용한 잠수함 건조 및 진수방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method of drying and launching a submarine using a modular transporter. More particularly, the present invention relates to a method of operating a submarine using a modular transporter, It is possible to move and launch underwater at low cost because it does not require special coating and management of floors and other consumables as well as it can be carried out by using a submergible barge, And a submersible drying and running method using a modular transporter capable of underwater handling at low cost.

종래의 수중함 전통적인 진수 방식은 에어로 고 시스템(Aero-go system)을 이용하여 쉽리프터(Shiplifter)로 이동하는 방식으로 진수하였다. 에어로 고 시스템(Aero-go System)은 케이슨 제작·운반·설치 공법 중의 하나로서, 제작은 일괄제작방식으로 하고, 운반 및 육상 이동은 에어로 캐스터(Aero-Caster)를 케이슨 하부에 깔고 압력수를 주입하여 케이슨을 바닥에서 약간 들어 올린 다음 후면에서 자키로 밀어 이동, 운반하는데, 이때 압력 수 일부가 에어로 캐스터에서 분출되면 물 베어링(Water Bearing) 역할을 하게 되며, 케이슨을 부선거식(Floating Dock Type) 진수 선에 실어 이동, 운반한 다음 부선거식 진수 선을 침수시켜 진수하는 방식을 말한다. Conventional Underwater The traditional launch system has been launched in a way that moves to an easy lifter using the Aero-go system. The Aero-go System is one of the manufacturing, transportation and installation methods of caissons. It is made in a batch production method. For the transportation and land transportation, the Aero-Caster is laid under the caisson. Then, the caisson is lifted slightly from the floor and then pushes it with a jockey at the rear. At this time, when a part of the pressure water is ejected from the aero-caser, it acts as a water bearing, and when the caisson is floated dock type It moves by carrying it on the line, and it is the method of launching by submerging the sublinear line.

즉, 종래의 진수 공법은 에어로 캐스터의 공기 부양 기능을 이용하여 잠수함을 저면에서 들어 올려 드라이빙 유니트를 이용하여 원하는 장소로 이동시키는 방식이었다. In other words, the conventional flood control method utilizes the air lift function of the aerocaster to lift the submarine from the bottom and move it to a desired place by using the driving unit.

따라서 종래에는 수중함 건조 중 및 건조 후 에어로 고 시스템을 이용하여 수중함을 이동, 진수하는 방식으로는 건조 잠수함의 대형화로 인해 보유 설비 용량이 부족하여 추가 투자가 필요하고 잠수함의 외형이 커짐에 따라 새들(Saddle), 베이스 스트럭쳐와 같은 하부의 받침 지그의 추가 제작이 필요하고 에어로 고 시스템 운영을 위한 작업장 바닥 특수 코팅 및 관리(Clean Area), 에어로 고 시스템 설치 및 해체를 위한 작업 시수의 투여 그리고 로드 아웃 설비 유지, 보수를 위한 지속적인 비용발생 그리고 에어 베어링(Air bearing)과 같은 소모품이 필요하였다.
Therefore, conventionally, as a method of moving and launching underwater using airborne system during and after underwater drying, as the size of the dry submarine is increased, the capacity of the equipment is insufficient and additional investment is required and the outer shape of the submarine becomes larger It requires additional production of lower support jig such as saddle, base structure and work area floor for the operation of aerogood system. Special coating and management (Clean Area), administration of work system for installation and disassembly of airgel system, Out-of-facility maintenance, ongoing costs for maintenance, and consumables such as air bearings.

선행기술문헌 없음No prior art document

본 발명은 배경기술에서 설명한 전통적인 수중함 진수 장비인 에어로 고를 사용함에 따른 문제를 해결하도록 상용 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용하여 쉽리프터로 수중함을 이동 진수시킴으로써 바닥 특수 코팅과 관리가 필요 없을 뿐만 아니라 기타 소모품이 필요 없어서 저비용으로 수중함을 이동, 진수할 수 있는 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용한 잠수함 건조 및 진수방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention eliminates the need for floor special coatings and maintenance by moving the submersible to the lifter using a commercial modular transporter to solve the problems associated with the use of conventional underwater humid air equipment as described in the background art. In addition, it is an object of the present invention to provide a submersible drying and launching method using a modular transporter capable of moving and dispensing water at low cost without requiring other consumables.

본 발명은 또한, 진수 바지(Submergible barge)를 이용하여 진수 할 경우 쉽리프터가 별도로 필요하지 않으므로 저비용으로 수중함 진수 가능한 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용한 잠수함 건조 및 진수방법을 제공하려는 데 다른 목적이 있다.
Another object of the present invention is to provide a method for drying and launching a submarine using a modular transporter capable of being submerged at a low cost since an easy lifter is not required separately when the submarine barge is used for launching. .

상기 목적 달성을 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 장비는, 잠수함 건조 및 진수를 위한 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter) 장비로서, The apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a modular transporter equipment for drying and launching submarines,

기초부를 이루는 기대(110)를 포함하고, 상부에 놓여지는 수중함(400)의 이동을 위한 대차부(120)를 포함하는 모듈러 트랜스포터(100); A modular transporter (100) including a base (110) for forming a base and a bogie (120) for movement of an underwater compartment (400) placed on top;

잠수함 작업용 지그 및 작업대 역할을 하는 받침대(300a), 상기 받침대(300a)를 관통하여 형성되며 중량을 줄이면서도 상기 받침대(300a)의 강성을 주기 위한 관통홀(300d), 상기 받침대(300)에 형성되어 재치되는 수중함(400)을 지지하기 위한 지지대(300b, 300c)를 포함하고, 상기 트랜스포터(100)에 형성되어 상기 수중함(400)이 직접적으로 놓여지며, 상기 받침대(300a)의 끝단의 이면에는 사이드 반목(500)을 받치기 위한 보강재(300e)가 설치되어 있는 새들(Saddle; 300); 및A through hole 300d formed through the base 300a to provide rigidity to the base 300a while reducing weight and a through hole 300d formed through the base 300a to serve as a base for supporting the sub- And a supporting table 300b for supporting the underwater container 400 to be placed on the transporter 100. The underwater container 400 is directly placed on the transporter 100, A saddle 300 provided with a reinforcing member 300e for supporting the side reinforcement 500; And

상기 새들(300) 아래에 이전에 설치된 새들의 철거를 위해 새들 하나당 일정 중량의 하중을 견딜 수 있는 원통형의 지지부(220)에 방사상으로 형성된 보강재(210) 및 기초를 이루는 기대(230)를 포함하고, 상기 지지부(220)의 상단에는 그에 놓여지는 상기 새들(300)과의 간격 조정을 위한 파이프(240)가 설치되어 있는 스크류 잭(Screw Jack; 200)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 트랜스포터 장비를 제공한다.Includes a stiffener (210) and a base (230) formed radially in a cylindrical support (220) capable of withstanding a constant weight load per saddle for removal of previously installed saddles below the saddle , And a pipe jack (200) installed on the upper end of the support part (220) for adjusting the distance between the support part (220) and the saddle (300) placed thereon. Lt; / RTI >

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용한 잠수함 건조 및 진수방법으로서, According to another embodiment of the present invention, there is provided a submarine drying and launching method using a modular transporter,

특수 처리된 이동경로와 쉽리프터(Shiplifter)와 같은 진수장비에 구애를 받지 않고 상용 모듈러 트랜스포터를 사용하여 수중함을 이동시킬 수 있고, 수중함을 일반 로드 아웃(Load Out) 장비와 같은 시스템으로 로드 아웃을 하고, 상기 상용 모듈러 트랜스포터를 이용함으로써 잠수함의 톤수에 영향을 받지 않고 큰 수중함도 건조 및 진수하는 것을 특징으로 하는 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용한 잠수함 건조 및 진수방법이 제공된다. It is possible to move underwater using a commercial modular transporter without being bound by a special handling route and a launcher such as an easy lifter (Shiplifter), and to transfer the underwater to a system such as a general load-out equipment There is provided a method of drying and launching a submarine using a modular transporter, characterized in that the submarine is loaded and unloaded, and the commercial modular transporter is used to dry and launch a large underwater ship without being influenced by the tonnage of the submarine .

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용한 잠수함 건조 및 진수방법으로서, According to another embodiment of the present invention, there is provided a submarine drying and launching method using a modular transporter,

로드 아웃(Load Out) 높이 방향 치수 및 폭방향 크기에 맞도록 모듈러 트랜스포터를 이용할 수 있게 트레슬을 설계하고, 반목 배치상태에서도 충분한 강성을 갖도록 수중함을 지지할 수 있게 하는 단계; Designing the troughs so that a modular transporter can be used to accommodate the size of the load-out height direction and width, and supporting the underwater so as to have sufficient stiffness even in the unbalanced state;

모듈러 트랜스포터를 제작 숍 내부에서 트레슬 하부로 진입가능하게 하고 수중함 운반에 필요한 용량을 확보하고, 수중함 외부에 수소 보틀(Bottle; 500) 설치 시, 트레슬과 간섭이 없게 하고 수소 보틀 설치 공간 및 작업 GRP(Glass Reinforced Plastic) 공간을 확보하는 단계; The modular transporter is allowed to enter the lower part of the trolley inside the shop, the capacity required for transporting water is secured, and when installing a bottle (500) outside the water tank, there is no interference with the trolley, Securing space and working GRP (Glass Reinforced Plastic) space;

이전 설치된 새들의 해체를 위해 새들 하부에 일정 중량을 받치는 스크류 잭을 새들 한 개당 일정 개수를 설치하고, 모듈러 트랜스포터로 수중함을 쉽 리프터에 이동시 작업장 구조 강도를 확인하고 쉽 리프터에 새들만 있는 경우 구조강도를 확보하는 단계; 및 For disassembly of previously installed birds, a certain number of screw jacks are attached to each saddle to support a certain weight under the saddle. Modular transporter is used to easily move the hand to the lifter. Securing the structural strength; And

수중함 이동 중 새들 이탈 및 흔들림으로 인한 안전상의 문제가 발생하지 않도록 하고, 수중함 섹션(Section) 이동 및 섹션들의 결합을 위한 미세 조정이 가능하게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용한 잠수함 건조 및 진수방법이 제공된다.
Comprising the steps of: - allowing a sailing section to move and a fine adjustment for engagement of the sections to prevent safety problems due to saddle departure and shaking during an aquatic movement; Modular Transporter) is provided.

본 발명에 의하면 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용하여 쉽리프터로 수중함을 이동, 진수시킴으로써 바닥 특수 코팅과 관리가 필요 없을 뿐만 아니라 수중함의 톤수에 따라 새들 및 소모품을 따로 제작할 필요가 없게 되어 저비용으로 수중함을 이동, 진수할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.
According to the present invention, by using a modular transporter, it is possible to move and expedite the underwater with an easy lifter, thereby eliminating the need for special coating and management of the floor, and it is no longer necessary to separately manufacture birds and consumables according to the tonnage of water. So that it is possible to obtain the effect of moving and moving the water.

도 1은 (a), (b) 및 (c)는 본 발명의 모듈러 트랜스포터를 이용한 잠수함 건조 및 진수 공법에 사용되는 모듈러 트랜스포터 장비의 배치 평면, 단면 및 정면도를 각각 도시한다.
도 2는 본 발명의 모듈러 트랜스포터 장비의 사시도를 도시한다.
도 3은 스크류 잭이 배치된 본 발명의 새들의 사시도를 도시한다.
도 4(a) 및 (b)는 본 발명의 새들의 단면도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류 잭의 사시도를 도시한다.
도 6(a) 및 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중함 건조 및 진수방법의 흐름도를 도시한다.
도 7은 본 발명의 새들에 의해 탑재된 수중함의 사진을 나타낸 도면이다.
1 (a), 1 (b) and 1 (c) show layout plan, cross-section, and front view, respectively, of a modular transporter equipment used in a submarine drying and launching method using the modular transporter of the present invention.
Figure 2 shows a perspective view of the modular transporter equipment of the present invention.
Figure 3 shows a perspective view of the bird of the invention with a screw jack disposed therein.
4 (a) and 4 (b) show cross-sectional views of saddles of the present invention.
Figure 5 shows a perspective view of a screw jack according to an embodiment of the invention.
Figures 6 (a) and 6 (b) show a flow chart of a method of drying and running underwater in accordance with one embodiment of the present invention.
7 is a photograph showing a submersible mounted by the birds of the present invention.

이하, 상기 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용한 잠수함 건조 및 진수공법을 첨부 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 도면에 있어서 동일 또는 유사의 부분에 대해서는 동일 또는 유사의 도면 부호를 부여하기로 한다. Hereinafter, a submarine drivability and an operation method using a modular transporter according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same or similar reference numerals are given to the same or similar portions.

도 1(a), (b) 및 (c)는 본 발명의 모듈러 트랜스포터를 이용한 잠수함 건조 및 진수 공법에 사용되는 모듈러 트랜스포터 장비의 배치 평면, 단면 및 정면도를 각각 도시한다. 1 (a), 1 (b), and 1 (c) show layout plan, cross-section, and front view, respectively, of a modular transporter equipment used in the submarine drying and launching method using the modular transporter of the present invention.

도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 모듈러 트랜스포터 장비는 상부에 놓여 지는 수중함(400)의 이동을 위한 구동부를 이루는 모듈러 트랜스포터(100), 상기 트랜스포터(100)에 형성되어 상기 수중함(400)이 직접적으로 놓여지는 새들(Saddle; 300)을 포함하고 상기 새들(300) 아래에는 기존에 설치된 새들의 철거를 위해 새들 하나당 200톤의 하중을 견딜 수 있는 4개의 스크류 잭(Screw Jack; 200)이 설치된다. As shown in the drawing, the modular transporter equipment of the present invention includes a modular transporter 100 constituting a driving unit for moving an underwater container 400 placed on an upper part thereof, a modular transporter 100 formed in the transporter 100, (400) directly underneath the saddle (300), and underneath the saddle (300) there are four screw jacks (300) capable of withstanding a load of 200 tons per saddle for the removal of previously installed birds. 200 are installed.

상기 모듈러 트랜스포터(100)는 대차부(120)와 그 위쪽에 설치된 기대(110)를 포함한다. The modular transporter 100 includes a bogie 120 and a base 110 disposed thereon.

도 2는 본 발명의 모듈러 트랜스포터 장비의 사시도를 도시하는데, 위의 도면을 PE 및 탑재 시, GRP, 수소 탱크 설치 시 그리고 새들 제거 시의 도면을 나타낸다. 여기서 PE(Pre-Erection)는 블록의 형상에 따라 가장 적합한 공장에서 가장 효율적인 공법으로 만들어서 완성된 블록은 도장 공장에서 도장을 하고, 도장이 마쳐진 블록들은 몇 개의 블록씩 결합되는데, 여러 개의 블록을 하나로 결합시키는 작업을 하는 PE(Pre-Erection) 작업이라 한다. Figure 2 shows a perspective view of the modular transporter equipment of the present invention, showing the above drawings as a view of the PE and loading, GRP, hydrogen tank installation and saddle removal. Here, PE (Pre-Effection) is made the most efficient method in the most suitable factory according to the shape of the block, the completed block is painted in the painting factory, and the painted blocks are combined several blocks. It is called PE (Pre-Effection) operation that combines work with one.

도면에 도시한 바와 같이, 상기 스크류 잭(200)은 4개가 배치되어 있으며, 스크류 잭(200)은 원통형의 지지부(220)에 방사상으로 형성된 보강재(210) 및 기초를 이루는 기대(230)를 포함하고 있다. As shown in the figure, four screw jacks 200 are disposed, and the screw jack 200 includes a stiffener 210 radially formed in a cylindrical support portion 220 and a base 230 forming a base .

본 발명에서는 상용 모듈러 트랜스포터를 사용하기 때문에 특수 처리된 이동경로와 쉽리프터(Shiplifter)와 같은 진수장비에 구애를 받지 않고 수중함을 이동시킬 수 있고 필요할 경우 런칭 바지(Launching Barge)를 이용하여 진수한다. 수중함을 일반 로드 아웃(Load Out) 장비와 같은 시스템으로 로드 아웃을 하면 장비 유지 및 도입 비용 면에서 많은 절감을 기할 수 있으며, 이러한 상용 모듈러 트랜스포터를 이용함으로써 잠수함의 톤수에 영향을 받지 않고 큰 수중함도 건조 및 진수할 수 있다. In the present invention, since a commercial modular transporter is used, it is possible to move the underwater ship without being adversely affected by the specially processed route and the launching equipment such as an easy lifter (Shiplifter), and if necessary, the launching barge do. Load-out of the underwater to a system such as a general load-out equipment can save a lot of equipment maintenance and introduction costs. By using this commercial modular transporter, Underwater can also be dried and launched.

도 3은 스크류 잭이 배치된 본 발명의 새들 배치 사시도를 도시하고, 도 4(a) 및 (b)는 상기 새들의 사시도 및 단면도를 각각 도시한다. Fig. 3 shows a saddle arrangement perspective view of the present invention in which a screw jack is arranged, and Figs. 4 (a) and 4 (b) respectively show a perspective view and a sectional view of the saddle.

도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 새들(300)은 도 1에 도시한 수중함(400)을 블록 건조 및 진수할 수 있게 수중함이 놓여지는 다수의 새들(300)을 포함한다. 도 4(a) 및 (b)를 참조하면, 새들(300)은 잠수함 작업용 지그 및 작업대 역할을 하는 받침대(300a), 상기 받침대(300a)를 관통하여 형성되며 중량을 줄이면서도 상기 받침대(300a)의 강성을 주기 위한 관통홀(300d), 상기 받침대(300a)에 형성되어 재치되는 수중함(400)을 지지하기 위한 지지대(300b, 300c)를 포함하고, 상기 받침대(300a)의 끝단의 이면에는 도 2에 도시된 사이드 반목(600)을 받치기 위한 보강재(300e)를 포함하고 있다. As shown in the drawings, the saddle 300 of the present invention includes a plurality of saddles 300 on which the underwater vessel 400 shown in FIG. 1 is placed to be able to block-dry and launch. Referring to FIGS. 4A and 4B, the saddle 300 includes a support 300a serving as a jig for submarine working and a work platform, a pedestal 300a formed through the support 300a, A through hole 300d for providing rigidity of the pedestal 300a and supporting bases 300b and 300c for supporting the underwater receptacle 400 formed in the pedestal 300a, And a reinforcement 300e for supporting the side reinforcement 600 shown in Fig.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류 잭의 사시도를 도시한다. Figure 5 shows a perspective view of a screw jack according to an embodiment of the invention.

스크류 잭(200)은 전술한 바와 같이, 원통형의 지지부(220)에 방사상으로 형성된 보강재(210) 및 기초를 이루는 기대(230)를 포함하며, 상기 지지부(220)의 상단에는 그에 놓여지는 상기 새들(300)과의 간격 조정을 위한 파이프(240)가 설치되어 있다. The screw jack 200 includes a stiffener 210 and a base 230 formed as a radial shape in a cylindrical support 220. The upper end of the support 220 includes the saddle And a pipe 240 for adjusting the distance between the pipe 300 and the pipe 240.

도 6(a) 및 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중함 건조 및 진수방법의 흐름도를 도시한다. Figures 6 (a) and 6 (b) show a flow diagram of a method of drying and running underwater in accordance with an embodiment of the present invention.

먼저, 로드 아웃(Load Out) 높이 방향 치수 및 폭방향 크기에 맞도록 모듈러 트랜스포터를 이용할 수 있게 트레슬을 설계하고, 반목 배치상태에서도 충분한 강성을 갖도록 수중함을 지지할 수 있게 한다(S20, S40). First, the tread is designed so that the modular transporter can be used to suit the size of the load-out height direction and the width direction, and it is possible to support the underwater load with sufficient rigidity even in the unipolar arrangement state (S20, S40).

다음, 모듈러 트랜스포터를 제작 숍 내부에서 트레슬 하부로 진입가능하게 하고 수중함 운반에 필요한 용량을 확보하고, 수중함 외부에 수소 보틀(Bottle; 500) 설치 시, 트레슬과 간섭이 없게 하고 수소 보틀 설치 공간 및 작업 GRP(Glass Reinforced Plastic) 공간을 확보한다(S60, S80). Next, the modular transporter is allowed to enter the lower part of the tress under the manufacturing shop, the capacity necessary for transportation of water is secured, and when a hydrogen bottle (500) is installed outside the water tank, The space for installing the bottle and the space for working glass reinforced plastic (GRP) are secured (S60, S80).

이어 이전 설치된 새들의 해체를 위해 새들 하부에 100톤 스크류 잭을 새들 한 개당 4개를 설치하고, 모듈러 트랜스포터로 수중함을 쉽 리프터에 이동시 작업장 구조 강도를 확인하고 쉽 리프터에 새들만 있는 경우 구조강도를 확보한다(S100, S120). In order to disassemble the previously installed birds, a 100-ton screw jack is installed at the bottom of the saddle. Four saddles are attached to each saddle. The modular transporter is used to check the structural strength of the worksite when moving it to the lifter. Securing the strength (S100, S120).

그리고 수중함 이동 중 새들 이탈 및 흔들림으로 인한 안전상의 문제가 발생하지 않도록 하고, 수중함 섹션(Section) 이동 및 섹션들의 결합을 위한 미세 조정이 가능하게 한다(S140, S160). 잠수함은 통상적으로 5개의 섹션으로 이루어 진다. (S140, S160) so as to prevent safety problems due to saddle separation and shaking during the movement of the water, and to move the underwater section and to combine the sections. A submarine usually consists of five sections.

도 7은 본 발명의 새들에 의해 탑재된 수중함의 사진을 나타낸 도면이다. 7 is a photograph showing a submersible mounted by the birds of the present invention.

이상 기술한 본 발명에 따르면, 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용하여 쉽리프터로 수중함을 이동, 진수시킴으로써 바닥 특수 코팅과 관리가 필요 없을 뿐만 아니라 수중함의 톤수에 따라 새들 및 소모품을 따로 제작할 필요가 없게 되어 저비용으로 수중함을 이동, 진수할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다. As described above, according to the present invention, it is possible to move and run underwater by an easy lifter using a modular transporter, thereby eliminating the need for special coating and management of floors, and also making birds and consumables separately according to the tonnage of water So that it is possible to obtain an effect that the water can be moved and launched at a low cost.

지금까지 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용한 잠수함 건조 및 진수방법을 도면을 참조로 하여 설명하였으나 이와 같은 설명은 예시 목적이지 전술한 바로 본 발명을 한정하는 것이 아님을 이해해야 할 것이며, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명이라기보다는 이하의 부속 특허청구범위에 의해 특정되어 지며, 이러한 본 발명의 특허청구범위는 그 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 형태 또한 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 하며, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.Although the submarine drying and launching method using a modular transporter according to an embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings, the description is for illustrative purposes only and does not limit the present invention. It is to be understood that the scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing description, and the scope of the appended claims is to be accorded the broadest interpretation so as to encompass all such modifications and changes as come within the meaning and range of equivalents, The embodiments are to be construed as being included within the scope of the present invention, and such modified embodiments should not be individually understood from the technical idea or viewpoint of the present invention.

100: 모듈러 트랜스포터 200: 스크류 잭
210: 보강재 220: 지지부
230: 기대 240: 파이프
300: 새들 300a: 받침대
300b, 300c: 지지대 300d: 관통홀
300e:보강재 400: 수중함
500: 수소 보틀 600: 반목
100: Modular Transporter 200: Screw Jack
210: stiffener 220:
230: Expectation 240: Pipe
300: Birds 300a: Pedestal
300b, 300c: Support base 300d: Through hole
300e: Stiffener 400: Underwater
500: hydrogen bottle 600: antagonistic

Claims (3)

잠수함 건조 및 진수를 위한 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter) 장비로서,
기초부를 이루는 기대(110)를 포함하고, 상부에 놓여지는 수중함(400)의 이동을 위한 대차부(120)를 포함하는 모듈러 트랜스포터(100);
잠수함 작업용 지그 및 작업대 역할을 하는 받침대(300a), 상기 받침대(300a)를 관통하여 형성되며 중량을 줄이면서도 상기 받침대(300a)의 강성을 주기 위한 관통홀(300d), 상기 받침대(300)에 형성되어 재치되는 수중함(400)을 지지하기 위한 지지대(300b, 300c)를 포함하고, 상기 트랜스포터(100)에 형성되어 상기 수중함(400)이 직접적으로 놓여지며, 상기 받침대(300a)의 끝단의 이면에는 사이드 반목(500)을 받치기 위한 보강재(300e)가 설치되어 있는 새들(Saddle; 300); 및
상기 새들(300) 아래에 이전에 설치된 새들의 철거를 위해 새들 하나당 일정 중량의 하중을 견딜 수 있는 원통형의 지지부(220)에 방사상으로 형성된 보강재(210) 및 기초를 이루는 기대(230)를 포함하고, 상기 지지부(220)의 상단에는 그에 놓여지는 상기 새들(300)과의 간격 조정을 위한 파이프(240)가 설치되어 있는 스크류 잭(Screw Jack; 200)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 트랜스포터 장비.
As modular transporter equipment for submarine drying and launching,
A modular transporter (100) comprising a base (110) for forming a base and a bogie (120) for movement of an underwater compartment (400) placed on top;
A through hole 300d formed through the base 300a to provide rigidity to the base 300a while reducing weight and a through hole 300d formed through the base 300a to serve as a base for supporting the sub- And a supporting table 300b for supporting the underwater container 400 to be placed on the transporter 100. The underwater container 400 is directly placed on the transporter 100, A saddle 300 provided with a reinforcing member 300e for supporting the side reinforcement 500; And
Includes a stiffener (210) and a base (230) formed radially in a cylindrical support (220) capable of withstanding a constant weight load per saddle for removal of previously installed saddles below the saddle , And a pipe jack (200) installed on the upper end of the support part (220) for adjusting the distance between the support part (220) and the saddle (300) placed thereon. .
모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용한 잠수함 건조 및 진수방법으로서,
특수 처리된 이동경로와 쉽리프터(Shiplifter)와 같은 진수장비에 구애를 받지 않고 상용 모듈러 트랜스포터를 사용하여 수중함을 이동시킬 수 있고, 수중함을 일반 로드 아웃(Load Out) 장비와 같은 시스템으로 로드 아웃을 하고, 상기 상용 모듈러 트랜스포터를 이용함으로써 잠수함의 톤수에 영향을 받지 않고 큰 수중함도 건조 및 진수하는 것을 특징으로 하는 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용한 잠수함 건조 및 진수방법.
As a submarine drying and launching method using a modular transporter,
It is possible to move underwater using a commercial modular transporter without being bound by a special handling route and a launcher such as an easy lifter (Shiplifter), and to transfer the underwater to a system such as a general load-out equipment Wherein the submarine is loaded and unloaded, and the commercial modular transporter is used to dry and launch a large underwater ship without being affected by the tonnage of the submarine.
모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용한 잠수함 건조 및 진수방법으로서,
로드 아웃(Load Out) 높이 방향 치수 및 폭방향 크기에 맞도록 모듈러 트랜스포터를 이용할 수 있게 트레슬을 설계하고, 반목 배치상태에서도 충분한 강성을 갖도록 수중함을 지지할 수 있게 하는 단계;
모듈러 트랜스포터를 제작 숍 내부에서 트레슬 하부로 진입가능하게 하고 수중함 운반에 필요한 용량을 확보하고, 수중함 외부에 수소 보틀(Bottle; 500) 설치 시, 트레슬과 간섭이 없게 하고 수소 보틀 설치 공간 및 작업 GRP(Glass Reinforced Plastic) 공간을 확보하는 단계;
이전 설치된 새들의 해체를 위해 새들 하부에 일정 중량을 받치는 스크류 잭을 새들 한 개당 일정 개수를 설치하고, 모듈러 트랜스포터로 수중함을 쉽 리프터에 이동시 작업장 구조 강도를 확인하고 쉽 리프터에 새들만 있는 경우 구조강도를 확보하는 단계; 및
수중함 이동 중 새들 이탈 및 흔들림으로 인한 안전상의 문제가 발생하지 않도록 하고, 수중함 섹션(Section) 이동 및 섹션들의 결합을 위한 미세 조정이 가능하게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용한 잠수함 건조 및 진수방법.
As a submarine drying and launching method using a modular transporter,
Designing the troughs so that a modular transporter can be used to accommodate the dimensions of the load out height dimension and width and allowing the underwater to be supported to have sufficient stiffness even in the unbalanced state;
The modular transporter is allowed to enter the lower part of the trolley inside the shop, the capacity required for transporting water is secured, and when installing a bottle (500) outside the water tank, there is no interference with the trolley, Securing space and working GRP (Glass Reinforced Plastic) space;
For disassembly of previously installed birds, a certain number of screw jacks are attached to each saddle to support a certain weight under the saddle. Modular transporter is used to easily move the hand to the lifter. Securing the structural strength; And
Comprising the steps of: - allowing a sailing section to move and a fine adjustment for engagement of the sections to prevent safety problems due to saddle departure and shaking during an aquatic movement; Modular Transporter).
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