KR20140053510A - Hydrogen gas transportation control system and control process thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 정보 시스템 및 그 운용 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 고압 수소 가스의 효율적인 운송 관제를 위한 정보 시스템 및 이러한 정보 시스템의 운용 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an information system and a method of operating the same, and more particularly, to an information system for efficient transportation control of high-pressure hydrogen gas and a method of operating such an information system.
수소는 에너지 밀도(energy density)가 매우 높은 원소이며, 청정 연료로서 잘 알려져 있다. 약 120 MJ/kg 인 수소의 에너지 밀도는 예를 들어, 43 MJ/kg인 천연 가스와, 44.4 MJ/kg인 가솔린 등의 가장 통상적인 연료의 에너지 밀도의 두 배 이상이다. 수소는 연소에 의해 또는 연료 셀(fuel cell)을 매개로 한 산화/환원 반응에 의해 산소와 결합되어, 열이나 전기 동력을 생성한다. 이러한 반응의 주된 생성물은 물인데, 이는 공해가 없으며(non-polluting), 수소와 산소를 재생산하기 위해 재활용될 수 있다. 현재, 수소 에너지학은 원자력 산업, 자동차 산업, 화학 산업, 항공 우주 산업, 휴대용 동력원 산업 등의 분야에서 관심의 초점이다. 특히, 새로운 자동차 연료로서 수소는 오염물 방출의 감소와, 소음의 획기적인 감소에 대한 기대를 모으고 있다. Hydrogen is an element with a very high energy density and is well known as a clean fuel. The energy density of hydrogen of about 120 MJ / kg is more than twice the energy density of most common fuels such as natural gas of 43 MJ / kg and gasoline of 44.4 MJ / kg, for example. Hydrogen combines with oxygen by combustion or by oxidation / reduction reaction via a fuel cell to generate heat or electric power. The main product of this reaction is water, which is non-polluting and can be recycled to regenerate hydrogen and oxygen. At present, hydrogen energy science is the focus of attention in fields such as nuclear power industry, automobile industry, chemical industry, aerospace industry, and portable power source industry. In particular, as a new vehicle fuel, hydrogen is expected to reduce pollutant emissions and drastically reduce noise.
이러한 수소 활용의 확대에 있어서 해결하기 어려운 문제점 중의 하나는 수소의 안전한 저장과 효율적인 운송이다. 수소 운송의 어려움 역시 저장의 어려움에 기인한다. 현재 일반적으로 세 가지의 수소 저장 기술이 존재하는데, 극저온 액체(cryogenic liquid)로 저장하거나, 대형 용기에 압축 가스(compressed gas)로 저장하거나, 금속 수소화물(metal hydride)과 같은 화합물 내에 화학적으로 결합된 상태로 저장하는 기술이 그것이다. 극저온 액체 저장 방법의 경우 -253 ℃(20 K)의 극히 낮은 온도로 인해, 액체 수소 저장을 위한 기본 시설의 요구 조건이 지나치게 높고, 금속 수소화물 저장법의 경우 폭발 위험이 낮은 반면 상대적으로 저장 밀도가 낮아 대용량의 수소 저장에는 적합하지 않다. 따라서, 산업 현장에서는 고압 용기를 이용한 압축 수소 저장법이 널리 쓰이고 있다. One of the problems that can not be solved in expanding hydrogen utilization is the safe storage and effective transportation of hydrogen. The difficulty of transporting hydrogen is also due to the difficulty of storage. At present, there are generally three hydrogen storage technologies, which can be stored as cryogenic liquids, stored in compressed gas in large vessels, or chemically bonded to compounds such as metal hydrides And storing it in a state of being saved. Due to the extremely low temperature of -253 ° C (20 K) in the case of the cryogenic liquid storage method, the requirements of the basic facility for storing liquid hydrogen are excessively high, while the metal hydride storage method has a low explosion risk, It is not suitable for storing a large amount of hydrogen. Therefore, compressed hydrogen storage methods using high-pressure vessels are widely used in industry.
압축 수소 저장법은 수소 저장을 위한 가장 일반적인 방법이다. 일반적으로 압력 레벨은 170 Kg/㎠ 의 수준이다. 일반 LPG 고압가스의 저장 압력이 10Kg/㎠ 이하인 점을 고려하면 수소의 저장 압력은 상당히 높은 수준이다. 저장 용기의 구조적인 무게를 줄이기 위해 섬유 복합 소재를 적용하고 있으나 수소 저장 용기는 무게와 부피가 크고 제조 비용도 높은 수준이다. 수소 가스의 운송은 이른바 수소 공급 카트리지라 불리는 수소 운송용 저장 용기를 탑재한 트레일러 차량을 통해 이루어지는데, 전술한 이유로 저장 용기를 포함한 운송 차량을 구비하는데에도 많은 비용이 소요될 뿐만 아니라 높은 중량으로 인해 운송 비용도 높다. 따라서, 수소 운송에 있어서는 수소 운송의 특성을 고려한 효율적인 관제가 요구된다.
Compressed hydrogen storage is the most common method for storing hydrogen. Typically, the pressure level is at a level of 170 Kg / cm 2. Considering that the storage pressure of general LPG high pressure gas is 10Kg / ㎠ or less, the storage pressure of hydrogen is considerably high. Fiber composite materials are applied to reduce the structural weight of the storage vessel, but the hydrogen storage vessel is large in weight and volume and high in manufacturing cost. The transportation of the hydrogen gas is carried out through a trailer vehicle equipped with a hydrogen storage container called a hydrogen supply cartridge. For the above-mentioned reason, the transportation vehicle including the storage container is expensive, Is also high. Therefore, efficient control considering characteristics of hydrogen transportation is required for hydrogen transportation.
본 발명은 수소 운송의 효율성을 제고하기 위하여 제안된 것으로서, 수소 저장 용기를 비치하고 수소 저장 용기에 저장된 수소 가스를 소비하는 고객 사이트에서 수소의 잔량을 계측하여 그 정보를 가공하고, 이와 병행하여 수소 운송 차량들의 위치와 상태 정보, 운송 소요 시간 정보 등을 파악 및 가공함으로써, 적절한 수소 공급 시점에 적절한 운송 차량에 운송 지시를 내릴 수 있는, 수소 운송 관제 시스템 및 이를 이용한 수소 운송 관제 방법을 제공하고자 한다.The present invention proposes to improve the efficiency of hydrogen transportation. The hydrogen storage container is equipped with a hydrogen storage container for storing hydrogen gas, The present invention provides a hydrogen transportation control system and a hydrogen transportation control method using the hydrogen transportation control system capable of instructing transportation to an appropriate transportation vehicle at a proper hydrogen supply time by grasping and processing the position and status information of transportation vehicles, .
전술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 한 측면에 따른 수소 운송 관제 시스템은, 고객 사이트에 고정 비치된 수소 저장 용기에 설치되어 용기 내부의 수소 잔압을 측정하고 이를 전기적 신호로 전송하는 압력트랜스미터; 다수의 수소 운송 차량에 각각 비치되어 차량의 현위치 및 차량에 탑재된 운송용 수소 저장 용기의 상태 정보를 전송하는 다수의 운송 차량 단말기; 및 상기 압력트랜스미터로부터 수신된 수소 잔압 정보를 모니터링하여 설정된 경보 잔압 도달 시 공급 요청 신호를 발생하는 수소 잔압 관제부와 상기 다수의 운송 차량 단말기가 전송한 정보를 모니터링하고 상기 공급 요청 신호 발생시 상기 다수의 운송 차량 단말기 중 선택된 어느 하나에 운송 지시를 전송하는 운송 차량 관제부를 갖는 중앙 관제부;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a hydrogen transport control system comprising: a pressure transmitter installed in a hydrogen storage vessel fixedly provided at a customer site to measure a hydrogen residual pressure inside the vessel and transmit the hydrogen residual pressure through an electric signal; A plurality of transportation vehicle terminals respectively provided in the plurality of hydrogen transportation vehicles for transmitting the present position of the vehicle and the state information of the transportation hydrogen storage container mounted on the vehicle; And a controller for monitoring the hydrogen residual pressure information received from the pressure transmitter and generating a supply request signal when the preset alarm residual pressure reaches a predetermined value, and a controller for monitoring information transmitted from the plurality of transportation vehicle terminals, And a central control unit having a transportation vehicle control unit for transmitting a transportation instruction to a selected one of the transportation vehicle terminals.
여기서, 상기 운송 차량 관제부는 상기 공급 요청 신호 발생시 운송용 수소 저장 용기가 완충된 상태로 해당 고객 사이트에 가장 근접한 운송 차량을 우선으로, 운송용 수소 저장 용기가 빈 상태로 수소 공급 시설에 가장 근접한 운송 차량을 차선으로 하여 운송 차량을 선택할 수 있다. Here, the transportation vehicle control unit may be configured such that, when the supply request signal is generated, the transportation hydrogen storage container is fully charged, the transportation vehicle closest to the customer site is firstly positioned, and the transportation vehicle closest to the hydrogen supply facility You can choose a transport vehicle as a lane.
또한, 상기 수소 잔압 관제부는 상기 고정 비치된 수소 저장 용기의 평균 수소 잔압 감소율을 계산하여 상기 경보 잔압 설정에 반영할 수 있다. 상기 운송 차량 관제부는 수소 공급 시설로부터 상기 고객 사이트까지의 운송 소요 시간을 모니터링하여 평균 운송 소요 시간을 산출하고 상기 평균 운송 소요 시간을 상기 경보 잔압 설정에 반영할 수 있다. In addition, the hydrogen residual pressure control unit may calculate the average hydrogen residual pressure reduction rate of the fixed and stored hydrogen storage vessel, and reflect the average hydrogen residual pressure reduction rate in the alarm residual pressure setting. The transportation vehicle control unit may monitor the transportation time from the hydrogen supply facility to the customer site to calculate the average transportation time and reflect the average transportation time to the alarm residual pressure setting.
본 발명의 다른 한 측면에 따른 수소 운송 관제 방법은, 고객 사이트에 고정 비치된 수소 저장 용기에 설치되어 용기 내부의 수소 잔압을 측정하고 이를 전기적 신호로 전송하는 압력트랜스미터를 통해 고객 사이트의 수소 잔압을 모니터링하고, 상기 수소 잔압 모니터링과 병행하여 다수의 운송 차량의 위치 및 상태를 모니터링하고, 상기 고객 사이트의 수소 잔압이 설정된 경보 잔압에 도달하면 그 시점에 상기 다수의 운송 차량 중 가장 빠른 운송이 가능한 운송 차량을 선택하여 운송을 지시하는 과정을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling hydrogen transport, which comprises the steps of: (a) providing a pressure transmitter at a customer site to measure hydrogen residual pressure inside a container, Monitoring the positions and states of a plurality of transportation vehicles in parallel with the hydrogen residual pressure monitoring, and when the remaining hydrogen pressure of the customer site reaches the set alarm residual pressure, And selecting a vehicle and instructing transportation.
여기서, 상기 가장 빠른 운송이 가능한 운송 차량의 선택은, 운송용 수소 저장 용기가 완충된 상태로 해당 고객 사이트에 가장 근접한 운송 차량을 우선으로, 운송용 수소 저장 용기가 빈 상태로 수소 공급 시설에 가장 근접한 운송 차량을 차선으로 하여 선택하는 것일 수 있다. Here, the selection of the transportation vehicle which can be transported most quickly is carried out by first selecting a transportation vehicle closest to the customer site in a state where the transportation hydrogen storage container is fully charged, transporting the transportation vehicle closest to the hydrogen supply facility It may be that the vehicle is selected as a lane.
또한, 상기 고객 사이트의 수소 잔압을 모니터링하는 과정에서, 평균 수소 잔압 감소율을 산출하여 상기 경보 잔압의 설정할 수 있다. 상기 다수의 운송 차량의 위치 및 상태를 모니터링하는 과정에서, 운송 차량이 수소 공급 시설에서부터 고객 사이트에 도착하는 데에 소요되는 평균 운송 소요 시간을 산출하여 상기 경보 잔압의 설정에 반영할 수 있다.
Further, in the process of monitoring the hydrogen residual pressure of the customer site, the residual hydrogen pressure can be set by calculating the average hydrogen residual pressure reduction rate. The average transportation time required for the transportation vehicle to arrive at the customer site from the hydrogen supply facility may be calculated and reflected in the setting of the alarm residual pressure in the process of monitoring the location and condition of the plurality of transportation vehicles.
고객 사이트 수소 저장 용기의 잔압 모니터링 및 운송 차량 실시간 모니터링을 통해 적절한 수소 공급 시점 및 적절한 운송 차량을 선택할 수 있도록 함으로써, 수소 운송의 효율성을 제고하는 효과가 있다. By monitoring the residual pressure of the hydrogen storage container at the customer site and real-time monitoring of the transportation vehicle, it is possible to select the appropriate hydrogen supply point and proper transportation vehicle, thereby improving the efficiency of hydrogen transportation.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 수소 운송 관제 시스템을 보이는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 수소 운송 관제 프로세스를 보이는 흐름도이다.
도 3은 상기 도 2의 프로세스에서 최적 경보 잔압 산출 프로세스를 보인다.1 is a block diagram illustrating a hydrogen delivery control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a hydrogen transportation control process according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 shows an optimal alarm residual pressure calculation process in the process of FIG.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 장점, 특징 및 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 실시예들을 통해 본 발명의 기술적 사상이 명확하게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명이 이하에 설명된 실시예들에 한정되는 것이 아니라 본 발명이 속하는 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있는 것이라는 점은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.Hereinafter, advantages, features, and embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The technical idea of the present invention can be clearly understood through the embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be obvious.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 수소 운송 관제 시스템을 보이는 블럭도이다. 수소 가스를 소비하는 다수의 고객 사이트마다 수소 저장 용기가 비치된다. 예컨대 고객 사이트가 Ns(Ns는 자연수)개 존재할 경우 고객 사이트1부터 고객 사이트Ns까지 각각 수소 저장 용기(CS1~CSNs)가 고정적으로 배치된다. 여기서, 고객 사이트란 하나의 수소 저장 용기가 배치된 위치를 말하는 것으로, 하나의 산업 현장에 여러 개의 수소 저장 용기가 배치된 경우 각각의 수소 저장 용기가 배치된 곳을 고객 사이트로 볼 수 있다. 여기서, 고객 사이트의 수소 저장 용기(CS1~CSNs)는 지면에 대하여 고정된 탱크형 시설물일 수도 있고, 이른바 수소 공급 카트리지와 같이 필요에 따라 이동 가능하나 일정한 위치에 설치하여 사용하는 것일 수도 있다. 1 is a block diagram illustrating a hydrogen delivery control system according to an embodiment of the present invention. A hydrogen storage vessel is provided at each of a plurality of customer sites that consume hydrogen gas. For example, when the customer site is Ns (Ns is a natural number), the hydrogen storage vessels CS1 to CSNs are fixedly arranged from the customer site 1 to the customer site Ns. Here, the customer site refers to a location where one hydrogen storage container is disposed. In a case where a plurality of hydrogen storage containers are arranged in one industrial site, a site where each hydrogen storage container is disposed can be regarded as a customer site. Here, the hydrogen storage vessels CS1 to CSNs of the customer site may be a tank-type facility fixed to the ground, or may be movable as required, such as a so-called hydrogen supply cartridge, but installed at a predetermined position.
상기 각각의 고객 사이트 수소 저장 용기(CS1~CSNs)에는 용기 내부의 수소 잔압을 측정할 수 있도록 압력트랜스미터(PT1~PTNs)가 설치된다. 수소는 부피에 비해 질량이 작다. 특히, 수소 저장 용기의 질량에 비해 내부에 저장된 수소의 질량이 매우 작으므로 직접적으로 질량을 측정하여 수소 잔량을 파악하기 어렵다. 따라서, 수소 잔압 즉, 용기 내부에 잔류된 수소의 압력을 측정함으로써 잔량을 파악하는 것이 효과적이다. 상기 압력트랜스미터(PT1~PTNs)는 기체의 압력을 전기적인 신호(아날로그 또는 디지털)로 변환하여 전송하는 장치로서, 압력 감지 기능을 갖는 압력센서와 신호 전송 기능을 갖는 송신기를 포함한다.Pressure transmitter (PT1 to PTNs) is installed in each of the customer site hydrogen storage vessels (CS1 to CSNs) to measure hydrogen residual pressure inside the container. Hydrogen has a smaller mass than volume. In particular, since the mass of hydrogen stored in the hydrogen storage vessel is very small compared to the mass of the hydrogen storage vessel, it is difficult to measure the mass of the hydrogen by directly measuring the mass of the hydrogen. Therefore, it is effective to grasp the residual amount by measuring the hydrogen residual pressure, that is, the pressure of the hydrogen remaining in the vessel. The pressure transmitters PT1 to PTNs convert pressure of a gas into an electrical signal (analog or digital) and transmit the pressure signal. The pressure transmitter includes a pressure sensor having a pressure sensing function and a transmitter having a signal transmission function.
중앙 관제부(MC)는 외형적으로는 컴퓨터와 같이 정보 처리 기능을 갖는 기기로 연산장치와 저장장치 및 신호 변환장치 등으로 이루어지고, 내부적으로는 이하에서 설명될 기능들을 수행하는 정보 처리 프로그램을 포함한다. 상기 중앙 관제부를 기능 측면에서 보면 수소 잔압 관제부(HC)와 운송 차량 관제부(TC)를 포함할 수 있다. 상기 중앙 관제부(MC)는 하나의 정보 처리 기기로 이루어질 수도 있고, 이와 달리 각각의 고객 사이트에 배치된 단말 장치와 공급자 측에 배치된 메인 장치로 이루어질 수도 있다.The central control unit (MC) is an apparatus having an information processing function, such as a computer, and is composed of a computing device, a storage device, a signal conversion device, etc. Internally, an information processing program . The central control unit may include a hydrogen residual pressure control unit (HC) and a transportation vehicle control unit (TC) in terms of functions. The central control unit MC may be a single information processing device or may be a terminal device disposed at each customer site and a main device disposed at the supplier side.
상기 수소 잔압 관제부(HC)는 상기 다수의 압력트랜스미터(PT1~PTNs)로부터 수소 잔압 정보를 수신한다. 상기 압력트랜스미터가 전송한 전기적 신호를 정보 처리 기기가 인식할 수 있는 신호의 형태로 변환하는 통신 컨버터를 포함할 수 있음은 물론이다. 상기 수소 잔압 관제부(HC)는 상기 수소 잔압 정보를 이용하여 다수의 고객 사이트 수소 저장 용기(CS1~CSNs) 각각의 수소 잔압을 모니터링한다. 예컨대, 상기 수소 잔압 관제부(HC)는 고객 사이트1의 수소 저장 용기(CS1)에 설치된 압력트랜스미터(PT1)가 전송한 신호로부터 실시간으로 또는 일정 시간 주기마다 수소 잔압을 확인하고 이를 기록할 수 있다. 또한, 그 기록을 활용하여 고객 사이트1의 단위시간당 수소 잔압 감소율을 산출할 수 있고, 소정의 시간에 대한 평균 수소 잔압 감소율을 산출할 수 있다.The hydrogen residual pressure control unit (HC) receives hydrogen residual pressure information from the plurality of pressure transmitters (PT1 to PTNs). And a communication converter for converting the electrical signal transmitted by the pressure transmitter into a signal type recognizable by the information processing device. The hydrogen residual pressure control unit (HC) monitors the hydrogen residual pressure of each of the plurality of customer site hydrogen storage vessels CS1 to CSNs using the hydrogen residual pressure information. For example, the hydrogen residual pressure control unit (HC) can confirm the hydrogen remaining pressure in real time or at predetermined time intervals from the signal transmitted from the pressure transmitter (PT1) installed in the hydrogen storage vessel (CS1) . In addition, the record can be used to calculate the hydrogen reduction rate per unit time of the customer site 1, and to calculate the average hydrogen reduction rate for the predetermined time.
또한, 상기 수소 잔압 관제부(HC)는 각각의 고객 사이트 수소 저장 용기(CS1~CSNs) 별로 설정된 소정의 경보 잔압을 저장하고, 새로운 수소 잔압 정보가 수신될 때마다 수신된 값을 상기 경보 잔압과 비교하여 수소 잔압이 상기 경보 잔압에 도달한 때에 공급 요청 신호를 발생시킬 수 있다. 상기 공급 요청 신호는 별도의 전기적인 신호일 필요는 없고, 상기 중앙 관제부(MC) 내에서 전달되는 하나의 정보일 수 있다. 한편, 상기 경보 잔압은 시스템 운용 초기에 입력된 값일 수 있고, 시스템 운용 중에 생성되는 정보에 따라 수정될 수 있다. 초기 설정 값의 경우, 수소 생산자의 수소 공급 시설로부터 운송에 많은 시간이 소요되는 고객 사이트일수록 상기 경보 잔압이 높게 설정될 수 있다. The hydrogen residual pressure control unit HC stores a predetermined alarm residual pressure set for each of the customer site hydrogen storage vessels CS1 to CSNs and stores the received value as the alarm residual pressure The supply request signal can be generated when the hydrogen residual pressure reaches the alarm residual pressure. The supply request signal need not be a separate electrical signal but may be one piece of information transmitted within the central control unit (MC). The alarm residual pressure may be an input value at the beginning of system operation and may be modified according to information generated during system operation. In the case of the initial set value, the alarm residual pressure may be set higher for a customer site that takes much time from the hydrogen supplier of the hydrogen producer to transportation.
한편, 다수의 운송 차량에는 각각 운송 차량 단말기(T1~TNt)가 구비된다. 상기 운송 차량 단말기(T1~TNt)는 차량의 현재 위치 정보를 전송하고, 각 운송 차량에 탑재된 운송용 수소 저장 용기에 수소가 충전되었는지 소진되었는지와 같은 상태에 관한 정보도 전송할 수 있다. 상기 운송 차량 단말기(T1~TNt)가 전송한 정보는 상기 중앙 관제부(MC), 좀 더 구체적으로는 상기 운송 차량 관제부(TC)에 의해 수신된다. 정보의 송수신은 무선통신에 의해 이루어질 수 있다. On the other hand, the plurality of transportation vehicles are provided with the transportation vehicle terminals T1 to TNt, respectively. The transit vehicle terminals T1 to TNt may transmit information on the current position of the vehicle and may also transmit information on the state such as whether hydrogen is charged or exhausted from the transportation hydrogen storage container mounted on each transportation vehicle. The information transmitted by the transportation vehicle terminals T1 to TNt is received by the central control unit MC, and more particularly, by the transportation vehicle control unit TC. The transmission and reception of information can be performed by wireless communication.
상기 운송 차량 관제부(TC)는 실시간으로 또는 일정 시간 주기로 상기 다수의 운송 차량의 위치 및 상태를 모니터링한다. 이를 통해 각 운송 차량과 수소 공급 시설 사이의 거리, 각 고객 사이트와의 거리를 확인할 수 있다. 상기 운송 차량 관제부(TC)는 각 운송 차량의 위치 이동에 대한 정보를 토대로 임의의 고객 사이트까지의 운송 소요 시간을 확인하고 저장할 수 있다. 또한, 이러한 정보를 누적 분석하여, 수소 공급 시설에서부터 각 고객 사이트까지의 평균 운송 소요 시간을 산출할 수도 있다. 상기 중앙 관제부(MC)는 상기 수소 잔압 관제부(HC)와 상기 운송 차량 관제부(TC)에서 처리된 정보를 토대로 다수의 운송 차량들 중 선택된 k번 운송 차량의 단말기(Tk)에 운송 지시를 전송할 수 있다. 가장 빠른 운송이 가능한 운송 차량을 선택하기 위하여, 운송용 수소 저장 용기가 완충된 상태로 해당 고객 사이트에 가장 근접한 운송 차량을 우선으로, 운송용 수소 저장 용기가 빈 상태로 수소 공급 시설에 가장 근접한 운송 차량을 차선으로 하여 선택할 수 있다.The transportation vehicle control unit (TC) monitors the position and the state of the plurality of transportation vehicles in real time or at predetermined time intervals. This allows you to see the distance between each transportation vehicle and the hydrogen supply facility and the distance to each customer site. The transport vehicle controller TC can check and store the time required for transportation to an arbitrary customer site based on the information about the location of each transportation vehicle. In addition, it is possible to calculate the average transportation time from the hydrogen supply facility to each customer site by cumulatively analyzing such information. The central control unit MC transmits a transportation instruction to the terminal Tk of the selected k of the plurality of transportation vehicles based on the information processed in the hydrogen residual pressure control unit HC and the transportation vehicle control unit TC, Can be transmitted. In order to select the transportation vehicle with the fastest possible transport, the transportation vehicle closest to the customer site should be given priority, with the transportation hydrogen storage container filled in first, the transportation vehicle closest to the hydrogen supply facility with the transportation hydrogen storage container empty You can select it as a lane.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 수소 운송 관제 프로세스를 보이는 흐름도이다. 수소 운송 관제 프로세스는 전술한 수소 운송 관제 시스템의 상기 중앙 관제부(MC)를 중심으로 수행된다. 수소 운송 관제는 다수의 고객 사이트 수소 저장 용기에 대해 병렬적으로 이루어지나 여기서는 하나의 고객 사이트 수소 저장 용기에 대한 수소 운송 관제를 예로 들어 설명한다. 2 is a flowchart illustrating a hydrogen transportation control process according to an embodiment of the present invention. The hydrogen transport control process is performed around the central control unit (MC) of the above hydrogen transport control system. The hydrogen transport control is performed in parallel for a plurality of customer site hydrogen storage containers. Here, the hydrogen transport control for one customer site hydrogen storage container is described as an example.
먼저, 고객 사이트마다 수소 공급 필요 시점을 파악하기 위해 경보 잔압을 설정한다. 초기 설정 값은 모든 고객 사이트에 대해 동일할 수도 있고, 고객 사이트 별로 다를 수도 있다. 예를 들어, 수소 생산자의 수소 공급 시설로부터 운송에 많은 시간 소요가 예상되는 고객 사이트일수록 상기 경보 잔압이 높게 설정될 수 있다. 고객 사이트의 수소 잔압을 모니터링하면서 새로운 수소 잔압 정보가 수신될 때마다 상기 경보 잔압에 도달했는지 여부를 판단한다. 경보 잔압에 도달할 때까지는 이 과정을 반복해서 수행하고, 경보 잔압에 도달하면 공급 요청 신호를 발생시킨다. First, the alarm residual pressure is set in order to grasp the time when the hydrogen supply is required for each customer site. Initial settings may be the same for all customer sites, or they may be different for different customer sites. For example, the alarm residual pressure may be set to a higher value for a customer site that is expected to take a long time to transport from the hydrogen supplier of the hydrogen producer. It is determined whether or not the alarm residual pressure is reached whenever new hydrogen residual pressure information is received while monitoring the hydrogen residual pressure at the customer site. This process is repeated until the alarm residual pressure is reached, and the supply request signal is generated when the alarm residual pressure is reached.
전술한 과정의 수행과 병행하여 다수의 운송 차량의 위치와 상태를 모니터링한다. 이러한 모니터링은 실시간으로 이루어질 수도 있고, 소정의 시간 주기로 이루어질 수도 있다. 운송 차량의 위치 정보는 예컨대 위성항법시스템(GPS)에 의한 지도상의 좌표 형태로 확인될 수 있고, 상태 정보는 해당 운송 차량에 탑재된 운송용 수소 저장 용기의 충전 상태를 나타낼 수 있다. The position and condition of a plurality of transportation vehicles are monitored in parallel with the execution of the above-described process. Such monitoring may be performed in real time or in a predetermined time period. The location information of the transportation vehicle can be confirmed in the form of coordinates on a map by, for example, a GPS (Global Positioning System), and the status information can indicate the state of charge of the transportation hydrogen storage container mounted on the transportation vehicle.
어떤 고객 사이트 수소 저장 용기에 대하여 공급 요청 신호가 발생되면, 즉 해당 고객 사이트 수소 저장 용기의 수소 잔압이 경보 잔압에 도달하면, 그때까지 파악된 운송 차량의 위치 및 상태 정보에 따라 최적의 운송 차량을 선택하고 해당 운송 차량의 단말기에 운송 지시를 내린다. 운송 지시에 따라 수소를 운송하는 운송 차량의 위치를 추적하여 운송 소요 시간도 모니터링 할 수 있다. 상기 가장 빠른 운송이 가능한 최적의 운송 차량을 선택하기 위하여, 운송용 수소 저장 용기가 완충된 상태로 해당 고객 사이트에 가장 근접한 운송 차량을 우선으로, 운송용 수소 저장 용기가 빈 상태로 수소 공급 시설에 가장 근접한 운송 차량을 차선으로 하는 조건에 따라 운송 차량을 선택할 수 있다.When a supply request signal is generated for a customer site hydrogen storage container, that is, when the hydrogen residual pressure of the hydrogen storage container at the customer site reaches the alarm residual pressure, the optimum transportation vehicle is determined according to the position and state information of the transportation vehicle And sends a transportation instruction to the terminal of the corresponding transportation vehicle. According to the transportation instruction, the transportation time can be monitored by tracking the position of the transportation vehicle that carries the hydrogen. In order to select the optimum transportation vehicle capable of the fastest transportation, the transportation hydrogen storage container is firstly filled with the transportation vehicle closest to the customer site, and the transportation hydrogen storage container is closed to the nearest hydrogen supply facility You can choose a transportation vehicle according to the conditions that make it a lane.
한편, 고객 사이트 잔압 모니터링 과정에서 생성된 정보 및 운송 소요 시간 모니터링 과정에서 생성된 정보는 피드백되어 최적의 경보 잔압 설정 값을 산출하는 데에 사용될 수 있다. On the other hand, the information generated in the monitoring process of the customer site residual pressure and the information generated in the process of monitoring the transportation time can be fed back and used to calculate the optimal alarm residual pressure setting value.
도 3은 상기 도 2의 프로세스에서 최적 경보 잔압 산출 프로세스를 보인다. 전술한 바와 같이, 고객 사이트 잔압 모니터링 과정에서는 수소 잔압 정보를 통계화하여 각 고객 사이트의 단위시간당 수소 잔압 감소율을 산출할 수 있고, 소정의 시간에 대한 평균 수소 잔압 감소율을 산출할 수도 있다. 또한 운송 소요 시간 모니터링 과정에서는 운송 차량의 위치 이동에 대한 정보를 토대로 수소 공급 시설로부터 각 고객 사이트까지의 운송 소요 시간을 확인하고 저장할 수 있고, 이러한 정보를 누적 분석하여, 수소 공급 시설에서부터 각 고객 사이트까지의 평균 운송 소요 시간을 산출할 수도 있다. 이렇게 해서 산출된 평균 수소 잔압 감소율과 평균 운송 소요 시간에 따라 고객 사이트마다 최적의 경보 잔압을 산출할 수 있다. 예를 들어, 평균 운송 소요 시간과 평균 수소 잔압 감소율을 곱하면 평균적인 운송 소요 시간동안 감소될 수소 잔압 값을 산출할 수 있고, 여기에 일정한 마진을 고려하여 최적의 경보 잔압을 산출할 수 있을 것이다.
FIG. 3 shows an optimal alarm residual pressure calculation process in the process of FIG. As described above, in the process of monitoring the residual pressure of the customer site, the hydrogen residual pressure reduction rate per unit time of each customer site can be calculated by statistically plotting the hydrogen residual pressure information, and the average hydrogen residual pressure reduction rate for a predetermined time can be calculated. In addition, it is possible to confirm and store the transportation time from the hydrogen supply facility to each customer site based on the information about the location of the transportation vehicle in the transportation time monitoring process, The average time required for transportation can be calculated. The optimum alarm residual pressure can be calculated for each customer site according to the average hydrogen residual pressure reduction rate thus calculated and the average transportation time required. For example, multiplying the mean time required to transport and the reduction rate of the average hydrogen re- duction pressure can yield the hydrogen remainder pressure to be reduced during the average transport time, and the optimum residual gas pressure can be calculated considering a certain margin .
CS1~CSNs: 고객 사이트 수소 저장 용기
PT1~PTNs: 압력트랜스미터
T1~TNt: 운송 차량 단말기
MC: 중앙관제부
HC: 수소 잔압 관제부
TC: 운송 차량 관제부CS1 ~ CSNs: Customer site hydrogen storage container
PT1 to PTNs: Pressure transmitter
T1 ~ TNt: Transport vehicle terminal
MC: Central Control Department
HC: Hydrogen residual pressure control unit
TC: Transportation Vehicle Control Department
Claims (8)
다수의 수소 운송 차량에 각각 비치되어 차량의 현위치 및 차량에 탑재된 운송용 수소 저장 용기의 상태 정보를 전송하는 다수의 운송 차량 단말기; 및
상기 압력트랜스미터로부터 수신된 수소 잔압 정보를 모니터링하여 설정된 경보 잔압 도달 시 공급 요청 신호를 발생하는 수소 잔압 관제부와 상기 다수의 운송 차량 단말기가 전송한 정보를 모니터링하고 상기 공급 요청 신호 발생시 상기 다수의 운송 차량 단말기 중 선택된 어느 하나에 운송 지시를 전송하는 운송 차량 관제부를 갖는 중앙 관제부;를 포함하는 수소 운송 관제 시스템.
A pressure transmitter installed in the hydrogen storage vessel fixedly provided at the customer site to measure the hydrogen residual pressure inside the vessel and transmit it by an electric signal;
A plurality of transportation vehicle terminals respectively provided in the plurality of hydrogen transportation vehicles for transmitting the present position of the vehicle and the state information of the transportation hydrogen storage container mounted on the vehicle; And
A hydrogen residual pressure control unit for monitoring the hydrogen residual pressure information received from the pressure transmitter and generating a supply request signal when the preset alarm residual pressure reaches a predetermined value, and a controller for monitoring information transmitted from the plurality of transportation vehicle terminals, And a central control unit having a transportation vehicle control unit for transmitting a transportation instruction to a selected one of the vehicle terminals.
상기 운송 차량 관제부는 상기 공급 요청 신호 발생시 운송용 수소 저장 용기가 완충된 상태로 해당 고객 사이트에 가장 근접한 운송 차량을 우선으로, 운송용 수소 저장 용기가 빈 상태로 수소 공급 시설에 가장 근접한 운송 차량을 차선으로 하여 운송 차량을 선택하는 것을 특징으로 하는 수소 운송 관제 시스템.
The method according to claim 1,
When the supply request signal is generated, the transportation vehicle control unit gives priority to the transportation vehicle closest to the customer site in a state where the transportation hydrogen storage container is fully charged, and to the transportation vehicle closest to the hydrogen supply facility with the transportation hydrogen storage container empty To select a transportation vehicle.
상기 수소 잔압 관제부는 상기 고정 비치된 수소 저장 용기의 평균 수소 잔압 감소율을 계산하여 상기 경보 잔압 설정에 반영하는 것을 특징으로 하는 수소 운송 관제 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the hydrogen residual pressure control unit calculates an average hydrogen residual pressure reduction rate of the hydrogen storage vessel, and reflects the average hydrogen residual pressure reduction rate to the alarm residual pressure setting.
상기 운송 차량 관제부는 수소 공급 시설로부터 상기 고객 사이트까지의 운송 소요 시간을 모니터링하여 평균 운송 소요 시간을 산출하고 상기 평균 운송 소요 시간을 상기 경보 잔압 설정에 반영하는 것을 특징으로 하는 수소 운송 관제 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the transportation vehicle control unit monitors the transportation time from the hydrogen supply facility to the customer site to calculate the average transportation time and reflects the average transportation time to the alarm residual pressure setting.
상기 수소 잔압 모니터링과 병행하여 다수의 운송 차량의 위치 및 상태를 모니터링하고,
상기 고객 사이트의 수소 잔압이 설정된 경보 잔압에 도달하면 그 시점에 상기 다수의 운송 차량 중 가장 빠른 운송이 가능한 운송 차량을 선택하여 운송을 지시하는, 수소 운송 관제 방법.
It monitors the hydrogen pressure of the customer's site through the pressure transmitter installed in the hydrogen storage container fixed to the customer site and measures the hydrogen residual pressure inside the container and transmits it by electric signal,
Monitoring the positions and states of a plurality of transportation vehicles in parallel with the hydrogen residual pressure monitoring,
And when the hydrogen residual pressure of the customer site reaches the set alarm residual pressure, selecting the transportation vehicle capable of the fastest transportation among the plurality of transportation vehicles at that point of time and instructing the transportation.
상기 가장 빠른 운송이 가능한 운송 차량의 선택은, 운송용 수소 저장 용기가 완충된 상태로 해당 고객 사이트에 가장 근접한 운송 차량을 우선으로, 운송용 수소 저장 용기가 빈 상태로 수소 공급 시설에 가장 근접한 운송 차량을 차선으로 하여 선택하는 것을 특징으로 하는, 수소 운송 관제 방법
The method of claim 5,
The selection of the transportation vehicle which can be transported most quickly is carried out by first selecting a transportation vehicle closest to the customer site in a state where the transportation hydrogen storage container is fully charged and a transportation vehicle closest to the hydrogen supply facility in a state where the transportation hydrogen storage container is empty The hydrogen transport control method comprising the steps of:
상기 고객 사이트의 수소 잔압을 모니터링하는 과정에서, 평균 수소 잔압 감소율을 산출하여 상기 경보 잔압의 설정에 반영하는 것을 특징으로 하는, 수소 운송 관제 방법.
The method of claim 5,
Wherein the average hydrogen residual pressure reduction rate is calculated in the process of monitoring the hydrogen residual pressure of the customer site and reflected in the setting of the alarm residual pressure.
상기 다수의 운송 차량의 위치 및 상태를 모니터링하는 과정에서, 운송 차량이 수소 공급 시설에서부터 고객 사이트에 도착하는 데에 소요되는 평균 운송 소요 시간을 산출하여 상기 경보 잔압의 설정에 반영하는 것을 특징으로 하는, 수소 운송 관제 방법.
The method of claim 5,
Calculating the average transportation time required for the transportation vehicle to arrive at the customer site from the hydrogen supply facility in the process of monitoring the positions and the states of the plurality of transportation vehicles and reflecting the average transportation required time to the setting of the alarm residual pressure , Hydrogen transport control method.
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