KR20140052808A - Motion sensor and method for operating the same - Google Patents

Motion sensor and method for operating the same Download PDF

Info

Publication number
KR20140052808A
KR20140052808A KR1020130045462A KR20130045462A KR20140052808A KR 20140052808 A KR20140052808 A KR 20140052808A KR 1020130045462 A KR1020130045462 A KR 1020130045462A KR 20130045462 A KR20130045462 A KR 20130045462A KR 20140052808 A KR20140052808 A KR 20140052808A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
threshold level
sensing
motion sensor
motion
change signal
Prior art date
Application number
KR1020130045462A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김현석
강태규
김유진
김대호
김현종
박성희
임상규
성정식
장일순
김인수
강현철
김명순
정진두
강현주
최종우
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to US14/054,252 priority Critical patent/US20140110571A1/en
Publication of KR20140052808A publication Critical patent/KR20140052808A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/52—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using comparison with reference sources, e.g. disappearing-filament pyrometer
    • G01J5/53—Reference sources, e.g. standard lamps; Black bodies
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
    • G01J1/4228—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors arrangements with two or more detectors, e.g. for sensitivity compensation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/32—Means for saving power
    • G06F1/3203—Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
    • G01J2001/4247—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors for testing lamps or other light sources
    • G01J2001/4252—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors for testing lamps or other light sources for testing LED's

Abstract

The present invention relates to a motion sensor for adjusting the range of a sensing region and to a method for operating same. The motion sensor of the present invention includes a sensing unit for outputting a change signal corresponding to motion; a threshold level setting unit for changeably setting at least one changeable threshold level; and a comparator for performing a comparing operation based on the changeable threshold level and the change signal according to a threshold sensitivity corresponding to the changeable threshold level.

Description

모션 센서 및 이의 작동 방법{MOTION SENSOR AND METHOD FOR OPERATING THE SAME}[0001] MOTION SENSOR AND METHOD FOR OPERATING THE SAME [0002]

본 발명은 모션 센서 및 이의 작동 방법에 관한 것이고, 보다 상세하게 감지 영역의 범위에 대한 조정이 가능한 모션 센서 및 이의 작동 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a motion sensor and a method of operating the same, and more particularly to a motion sensor capable of adjusting a range of a sensing area and a method of operating the same.

피아이알(Pyro-electric Infra-Red 또는 Passive Infra-Red , PIR) 센서로 불리는 센서는 일반적으로 에너지 절약 조명 제어로 사용자의 존재를 감지하는데 사용된다. 이러한 센서는 감지 영역 내에서 사용자 움직임에 따라 발생하는 온도 변화에 반응한다. 즉, 감지 영역내의 온도에서 사용자의 신체 온도로 온도의 변화가 발생할 때, 센서의 작동이 이루어진다.Sensors called Pyro-electric Infra-Red or Passive Infra-Red (PIR) sensors are commonly used to detect the presence of a user in energy-saving lighting control. These sensors respond to temperature changes that occur in response to user movement within the sensing area. That is, when the temperature changes from the temperature in the sensing area to the user's body temperature, the operation of the sensor is performed.

이러한 센서 대부분은 감지 각도가 미리 결정되고 내재적으로 임계 각도가 설정된 프레넬 렌즈(Fresnel lens)를 이용한다. 이에 따라, 센서가 설치되면, 감지 영역에 대한 조정이 어렵다는 단점을 갖는다. 또한, 이러한 센서를 통한 감지는 감지 영역 내에서 감지 대상의 존재 여부만을 판단할 수 있을 뿐, 구체적인 감지 대상의 이동 방향, 감지 대상의 위치를 판단하기는 어렵다는 단점을 갖는다.Most of these sensors use a Fresnel lens whose sensing angle is predetermined and intrinsically set to a critical angle. Accordingly, when the sensor is installed, it is difficult to adjust the sensing area. In addition, it is difficult to determine the moving direction of the sensing target and the position of the sensing target, only by detecting presence or absence of the sensing target in the sensing area.

이에 관련하여, 발명의 명칭이 "복합형 감시 장치"인 일본공개특허 제2010-237132호가 존재한다.In this connection, Japanese Patent Laid-Open No. 2010-237132, entitled " Hybrid Monitoring Device ", exists.

본 발명은 감지 영역을 조정할 수 있는 모션 센서 및 이의 작동 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 또한, 본 발명은 모션 센서에서 발생할 수 있는 오차 발생률을 감소시키고, 감지 장치에서 감지 대상에 대한 움직임의 방향 또한 검출 할 수 있는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a motion sensor capable of adjusting a sensing area and a method of operating the same. It is another object of the present invention to reduce an error occurrence rate that can occur in a motion sensor and to detect a direction of movement of a sensing object in a sensing device.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 모션 센서는 움직임에 상응하는 변화 신호를 출력하는 감지부; 적어도 하나의 가변 임계 레벨(changeable threshold level)을 가변적으로 설정하는 임계 레벨 설정부; 및 가변 임계 레벨에 상응하는 임계 민감도로 가변 임계 레벨 및 변화 신호에 기반한 비교 동작을 수행하여 움직임을 감지하는 비교부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a motion sensor comprising: a sensing unit for outputting a change signal corresponding to a motion; A threshold level setting unit for variably setting at least one variable threshold level; And a comparison unit for performing a comparison operation based on a variable threshold level and a change signal with a threshold sensitivity corresponding to a variable threshold level to detect motion.

또한, 모션 센서는 임계 민감도에 따라 감지 영역(detection area)이 가변되는 것을 특징으로 한다.Further, the motion sensor is characterized in that the detection area is variable according to the threshold sensitivity.

또한, 감지 영역은 상기 임계 민감도가 높을수록 넓어지고, 임계 민감도가 낮을수록 좁아지는 것을 특징으로 한다.Also, the sensing region is characterized in that the sensitivity increases as the critical sensitivity increases, and decreases as the critical sensitivity decreases.

또한, 임계 레벨 설정부는 에러율이 기설정된 값보다 작아지도록 둘 이상의 다중 임계 레벨들을 설정하는 것을 특징으로 한다.The threshold level setting unit sets two or more multiple threshold levels such that the error rate becomes smaller than a predetermined value.

또한, 비교부는 변화 신호를 디지털 변환하여 디지털 변환 신호를 생성하고, 디지털 변환 신호 및 가변 임계 레벨을 디지털적으로 비교하는 것을 특징으로 한다.Further, the comparator is characterized in digitally converting the change signal to generate a digital converted signal, and digitally comparing the digital converted signal and the variable threshold level.

또한, 디지털 변환은 MCU에 포함된 A/D 컨버터 또는 독립적 A/D 컨버터를 를 이용하여 수행되는 것을 특징으로 한다.Further, the digital conversion is performed using an A / D converter or an independent A / D converter included in the MCU.

또한, 임계 레벨 설정부는 DALI(Digital Addressable Lighting Interface) 인터페이스 또는 적어도 하나의 조명제어 네트워크 인터페이스를 통하여 가변 임계 레벨을 설정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the threshold level setting unit sets a variable threshold level through a DALI (Digital Addressable Lighting Interface) interface or at least one illumination control network interface.

또한, 모션 센서는 LED 광원의 PWM OFF 신호 듀티에 동기된 감지 사이클을 가지는 것을 특징으로 한다.The motion sensor also has a detection cycle synchronized with the PWM OFF signal duty of the LED light source.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 모션 센서의 작동 방법은 감지부에 의해, 움직임에 상응하는 변화 신호를 출력하는 단계; 임계 레벨 설정부에 의해, 적어도 하나의 가변 임계 레벨을 가변적으로 설정하는 단계; 및 비교부에 의해, 가변 임계 레벨에 상응하는 임계 민감도로 가변 임계 레벨 및 변화 신호에 기반한 비교 동작을 수행하여 움직임을 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of operating a motion sensor, the method comprising: outputting a change signal corresponding to a motion by a sensing unit; Varying at least one variable threshold level by a threshold level setting unit; And detecting a motion by a comparison unit performing a comparison operation based on a variable threshold level and a change signal with a threshold sensitivity corresponding to a variable threshold level.

또한, 적어도 하나의 가변 임계 레벨을 가변적으로 설정하는 단계는, 에러율이 기설정된 값보다 작아지도록 둘 이상의 다중 임계 레벨들을 설정하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of variably setting at least one variable threshold level is characterized by setting two or more multiple threshold levels such that the error rate becomes smaller than a predetermined value.

또한, 변화 신호를 출력하는 단계 이후, A/D 컨버터를 통해 변화 신호를 디지털 변환하여 디지털 변환 신호를 생성하는 단계를 더 포함하여, 움직임을 감지하는 단계에서, 디지털 변환 신호 가변 임계 레벨을 디지털적으로 비교하여 움직임을 감지하는 것을 특징으로 한다.Further, the method may further include the step of outputting a change signal, and thereafter, generating a digital converted signal by digitally converting the change signal through the A / D converter, wherein in the step of detecting the motion, And the motion is detected.

또한, 디지털 변환은 MCU에 포함된 A/D 컨버터 또는 독립적 A/D 컨버터를 이용하여 수행되는 것을 특징으로 한다.Further, the digital conversion is performed using an A / D converter included in the MCU or an independent A / D converter.

또한, 적어도 하나의 가변 임계 레벨을 가변적으로 설정하는 단계는, DALI 인터페이스 또는 적어도 하나의 조명제어 네트워크 인터페이스를 통하여 가변 임계 레벨을 설정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of variably setting the at least one variable threshold level is characterized by setting the variable threshold level through the DALI interface or at least one illumination control network interface.

또한, 모션 센서는 LED 광원의 PWM OFF 신호 듀티에 동기된 감지 사이클을 가지는 것을 특징으로 한다.The motion sensor also has a detection cycle synchronized with the PWM OFF signal duty of the LED light source.

본 발명의 모션 센서에 따르면 모션 센서에서 감지할 수 있는 감지 영역을 자유로이 조정할 수 있는 효과가 있다.According to the motion sensor of the present invention, it is possible to freely adjust the sensing area that can be detected by the motion sensor.

또한, 본 발명의 모션 센서에 따르면 움직임을 검출할 때 발생되는 변화 신호를 디지털로 변환하고 가변 임계 레벨을 설정함으로써, 모션 센서에서 발생할 수 있는 에러율을 감소시킬 수 있는 효과가 있다. According to the motion sensor of the present invention, there is an effect that the error rate that can be generated in the motion sensor can be reduced by converting the change signal generated when the motion is detected into a digital signal and setting the variable threshold level.

또한, 본 발명의 모션 센서에 따르면 감지된 감지 대상의 움직임에 대한 방향을 감지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the motion sensor of the present invention, there is an effect that the direction of the motion of the sensed object can be sensed.

또한, 본 발명의 모션 센서에 따르면, LED 광원의 PWM OFF 신호 듀티와 본 발명의 모션 센서의 감지 사이클을 동기시켜, 모션 센서가 LED 광원 내에 위치될 수 있는 효과가 있다.Further, according to the motion sensor of the present invention, there is an effect that the motion sensor can be positioned in the LED light source by synchronizing the PWM OFF signal duty of the LED light source with the detection cycle of the motion sensor of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 센서의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 모션 센서에 따라, 가변 임계 레벨 기반으로 감지 영역이 조정되는 예시를 도시하는 도면이다.
도 3은 도 2의 예시에 따라 감지부에서 출력되는 변화 신호의 예시를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 모션 센서에서 감지 영역을 생성하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 모션 센서에서 생성된 감지 영역을 통해 감지 대상이 감지될 때 출력되는 변화 신호의 예시를 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 센서의 작동 방법에 대한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모션 센서의 작동 방법에 대한 흐름도이다.1 is a block diagram of a motion sensor according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing an example in which the sensing area is adjusted based on a variable threshold level according to the motion sensor of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a change signal output from the sensing unit according to the example of FIG. 2. FIG.
4 is a diagram showing an example of generating a sensing area in the motion sensor of the present invention.
5 is a diagram illustrating an example of a change signal output when a sensing target is sensed through a sensing area generated by a motion sensor of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of operating a motion sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of operating a motion sensor according to another embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 센서(100)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 모션 센서(100)는 감지부(110), A/D 컨버터(120), 비교부(130) 및 임계 레벨 설정부(140)를 포함하여 구성된다. 본 발명의 각 구성은 이하에서 서술된다.1 is a block diagram of a motion sensor 100 in accordance with an embodiment of the present invention. 1, the motion sensor 100 of the present invention includes a sensing unit 110, an A / D converter 120, a comparison unit 130, and a threshold level setting unit 140. Each configuration of the present invention will be described below.

감지부(110)는 움직임에 상응하는 변화 신호를 출력하는 기능을 한다. 즉, 감지부(110)는 감지 영역 내에서 움직임이 감지될 때, 움직임을 감지하는 기능을 한다. 여기서, 움직임에 대한 감지 방법은 감지 영역을 모니터링 하여 감지 영역 내의 온도 변화를 기반으로 할 수 있다. 이렇게 움직임이 감지 되면 움직임에 상응하는 변화 신호를 출력한다. 또한, 감지부(110)는 감지 영역에서 감지 대상이 방출하는 적외선의 감지를 통해 이루어질 수 있다.The sensing unit 110 outputs a change signal corresponding to the motion. That is, the sensing unit 110 senses the motion when the motion is detected in the sensing area. Here, the motion detection method can be based on the temperature change in the sensing area by monitoring the sensing area. When the motion is detected, a change signal corresponding to the motion is output. Also, the sensing unit 110 may be configured to sense the infrared rays emitted from the sensing target in the sensing area.

예를 들어, 실내의 천장에 본 발명의 모션 센서(100)가 탑재되어 있다고 가정하자. 그러면, 감지부(110)를 통해 실내에 온도 변화가 존재하는지 모니터링이 수행될 수 있다. 이러한 모니터링 중 실내 변화 즉, 실내 온도에서 감지 대상에 대한 온도로 온도의 변화가 존재하면, 감지부(110)는 변화 신호를 출력할 수 있다. 여기서 변화 신호는 감지부(110)에 대향하는 지점에서 감지 영역의 임계 지점으로 향할수록 변화 신호의 세기가 약해진다. 즉, 감지 대상이 감지부(110)에서 먼 지점에서 감지될수록, 변화 신호의 세기는 약하게 출력된다. 반대로, 감지 대상이 감지부(110)에서 가까운 지점에서 감지될수록, 변화 신호의 세기는 강하게 출력된다. 또한, 이러한 변화 신호의 세기는 감지 지점에서 온도 변화량 또한 영향을 미칠 수 있다.For example, assume that the motion sensor 100 of the present invention is mounted on a ceiling of a room. Then, monitoring can be performed through the sensing unit 110 to see if there is a temperature change in the room. If there is a change in the room temperature, that is, a change in temperature from the room temperature to the temperature of the object to be sensed during the monitoring, the sensing unit 110 may output a change signal. Here, the intensity of the change signal becomes weaker toward the critical point of the sensing region at a point opposite to the sensing unit 110. [ That is, as the sensing object is sensed at a position distant from the sensing unit 110, the intensity of the change signal is weakly output. On the contrary, as the sensing object is sensed at a position near the sensing unit 110, the intensity of the change signal is strongly output. In addition, the intensity of such a change signal can also affect the amount of temperature change at the sensing point.

여기서, 본 발명의 모션 센서(100)는 동기화부(미도시)를 더 포함하여, LED 광원의 PWM(Pulse width modulation) OFF 신호 듀티(duty)와 본 발명의 감지 주기를 동기화시킬 수 있다. 즉, LED 광원의 경우 사람의 눈으로 인지되지 않는 범위로 빛이 켜짐 및 꺼짐 상태가 교호적으로 반복된다. 이 때, 감지부(110)에서 출력되는 변화 신호가 출력되면 LED 광원에서 발생하는 빛에 기인하여, 문제가 발생할 수 있다. 즉, LED 광원을 이용한 조명 통신의 경우 빛의 깜박임을 이용하여 신호를 송신하는데, 이 경우 신호가 중첩되거나 서로에 대해 잡음을 야기할 수 있다. 따라서, 동기화부를 통해 빛이 꺼짐 상태일 때 변화 신호가 출력되도록 이들을 동기 시켜, 본 발명의 모션 센서(100)와 LED 광원 간에 신호들이 맞물리는 것을 미연에 방지할 수 있다. 이를 통해, 본 발명의 모션 센서(100)는 LED 광원에 같이 탑재될 수 있다는 장점을 갖는다.Here, the motion sensor 100 of the present invention may further include a synchronization unit (not shown) to synchronize the duty cycle of the pulse width modulation (PWM) of the LED light source with the detection cycle of the present invention. That is, in the case of the LED light source, the light is turned on and off alternately in an area not recognized by the human eye. At this time, if a change signal output from the sensing unit 110 is output, a problem may occur due to light generated from the LED light source. That is, in an illumination communication using an LED light source, a signal is transmitted using a flicker of light, in which case signals may overlap or cause noise to each other. Therefore, it is possible to prevent the signals from interfering with each other between the motion sensor 100 of the present invention and the LED light source by synchronizing them so that a change signal is output when the light is turned off through the synchronization unit. This has the advantage that the motion sensor 100 of the present invention can be mounted together in an LED light source.

A/D 컨버터(120)는 감지부(110)에서 출력되는 변화 신호를 디지털로 변환하여 디지털 변환 신호를 생성하는 기능을 한다. 여기서, A/D 컨버터(120)의 경우 추가적으로 구성할 필요 없이, 대부분의 MCU(Micro Controller Unit)에 탑재된 A/D 컨버터를 이용할 수 있다. 물론, A/D 컨버터(120)는 독립적으로 존재하는 A/D 컨버터를 이용할 수 있다. 변화 신호에 대한 디지털 변환 과정을 통해, 이하의 비교부(130)에서 수행되는 비교 과정에서, 보다 용이하게 정밀한 비교가 수행될 수 있다. 이에 따라, 아날로그 신호에 기인하여, 기기에서 발생할 수 있는 에러율을 감소시키고 보다 정확한 결과물을 산출할 수 있다.The A / D converter 120 converts the change signal output from the sensing unit 110 into a digital signal to generate a digital converted signal. Here, in the case of the A / D converter 120, an A / D converter mounted in most microcontroller units (MCU) can be used without any additional configuration. Of course, the A / D converter 120 can use an independent A / D converter. Through the digital conversion process for the change signal, it is possible to more easily perform a precise comparison in the comparison process performed by the comparison unit 130 described below. Accordingly, it is possible to reduce the error rate that may occur in the device due to the analog signal and to produce a more accurate result.

임계 레벨 설정부(140)는 적어도 하나의 가변 임계 레벨(changeable threshold level)을 가변적으로 설정하는 기능을 한다. 여기서, 임계 레벨 설정부(140)는 DALI(Digital Addressable Lighting Interface) 인터페이스 또는 적어도 하나의 조명제어 네트워크 인터페이스를 통하여 가변 임계 레벨을 설정할 수 있다. 여기서, DALI 인터페이스가 사용되는 경우, DALI 버스로부터 DALI 인터페이스의 작동 전압을 취하게 된다. 따라서, DALI 인터페이스가 DALI 구성 요소와 함께 사용될 수 있도록 설계 될 수 있다. 이를 통해, 현장 환경에서 모션 센서의 감지 영역을 조절하는 것이 가능해진다.The threshold level setting unit 140 functions to variably set at least one variable threshold level. Here, the threshold level setting unit 140 may set a variable threshold level through a DALI (Digital Addressable Lighting Interface) interface or at least one illumination control network interface. Here, when the DALI interface is used, it takes the operating voltage of the DALI interface from the DALI bus. Thus, a DALI interface can be designed to be used with a DALI component. This makes it possible to adjust the sensing area of the motion sensor in the field environment.

여기서 임계 레벨은 별도의 저장부에 저장되어, DALI 인터페이스를 통해 호출 및 설정되는 경우가 존재할 수 있다. 여기서, 여러 실험을 통해 임계 레벨들이 임계 레벨 테이블의 형태로 별도의 저장부에 저장되어 있을 수 있다. 이 경우, DALI에 대한 중앙 제어를 통해 임계 레벨 설정부(140)에서 임계 레벨을 수신하여 이를 설정할 수 있다. 여기서, 임계 레벨 테이블은 예를 들어, 낮 또는 밤, 흐린 날 또는 맑은 날, 그리고 외부 온도와 같이 외부 환경에 대응하는 테이블을 적시에 수신할 수 있다. 이를 통해, 건물 내에 탑재될 본 발명의 모션 센서들(100)에 대해, 임계 레벨 테이블을 별도로 생성하지 않고, DALI 인터페이스를 통해 임계 레벨 테이블을 수신하고 이를 이용할 수 있다. 이를 통해, 본 발명의 모션 센서(100)는 각 모션 센서(100)마다 임계 레벨이 개별적으로 설정될 수 있고, 중앙 제어를 통해 일괄적으로 임계 레벨이 설정될 수 있다.Here, the threshold level may be stored in a separate storage unit, and may be called and set via the DALI interface. Here, the threshold levels may be stored in a separate storage unit in the form of a threshold level table through various experiments. In this case, the threshold level setting unit 140 can receive and set the threshold level through the central control on the DALI. Here, the threshold level table can timely receive a table corresponding to the external environment such as day or night, cloudy or clear day, and external temperature, for example. Thus, for the motion sensors 100 of the present invention to be mounted in a building, it is possible to receive and use the threshold level table through the DALI interface without separately generating a threshold level table. Accordingly, in the motion sensor 100 of the present invention, a threshold level can be individually set for each motion sensor 100, and a threshold level can be collectively set through the central control.

또한, 임계 레벨 설정부(140)는 에러율이 기설정된 값보다 작아지도록 둘 이상의 다중 임계 레벨들을 설정할 수 있다. 즉, 임계 레벨이 낮아질수록 감지 민감도가 높아지게 되고, 임계 레벨이 높을수록 감지 민감도가 낮아지게 된다. 이러한 특징에 기인하여, 가변 임계 레벨에 상응하는 임계 민감도에 따라, 감지 영역의 크기가 가변될 수 있다. 구체적으로, 임계 민감도가 높을수록 감지 영역의 범위는 넓어지고, 임계 민감도가 낮을수록 감지 영역의 범위는 좁아지게 된다. 여기서, 임계 민감도가 높을 경우, 감지에 대한 오작동이 발생할 수 있으므로, 에러율이 기설정된 값보다 작아지도록 둘 이상의 다중 임계 레벨들이 설정될 수 있다. The threshold level setting unit 140 may set two or more multiple threshold levels such that the error rate is smaller than a predetermined value. That is, the lower the threshold level, the higher the detection sensitivity, and the higher the threshold level, the lower the detection sensitivity. Due to this feature, the size of the sensing area can vary depending on the threshold sensitivity corresponding to the variable threshold level. Specifically, the higher the critical sensitivity, the wider the range of the sensing area, and the lower the critical sensitivity, the narrower the sensing area becomes. Here, when the threshold sensitivity is high, a malfunction may occur in detection, so that two or more multiple threshold levels may be set so that the error rate is smaller than a predetermined value.

비교부(130)는 임계 레벨 설정부(140)에서 설정된 가변 임계 레벨에 상응하는 임계 민감도로 가변 임계 레벨 및 변화 신호에 기반한 비교 동작을 수행하여 움직임을 감지하는 기능을 한다. 여기서, 비교부(130)는 A/D 컨버터(120)를 통해 생성된 디지털 변환 신호와 가변 임계 레벨을 디지털적으로 비교할 수 있다. 이에 따라, 디지털 변환 신호에 대응 하는 크기가 가변 임계 레벨 내에 포함되면, 움직임의 감지 상태로 판단한다. 그렇지 않다면, 움직임의 미감지 상태로 판단한다.
The comparison unit 130 performs a comparison operation based on the variable threshold level and the change signal with the threshold sensitivity corresponding to the variable threshold level set by the threshold level setting unit 140 and detects the motion. Here, the comparator 130 may digitally compare the digital-converted signal generated through the A / D converter 120 with a variable threshold level. Accordingly, when the magnitude corresponding to the digital converted signal is within the variable threshold level, it is determined that the motion is detected. Otherwise, it is judged that the motion is not detected.

도 2는 본 발명의 모션 센서에 따라, 가변 임계 레벨 기반으로 감지 영역이 조정되는 예시를 도시하는 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 모션 센서(200)가 실내의 천장에 설치된 예시를 서술한다. 도 2의 서술에선 2개의 임계 레벨을 갖는 경우를 가정한다. 여기서, 2개의 다중 임계 레벨은 에러율이 기설정된 값보다 작아지도록 설정된 것이다. 여기서, 임계 레벨의 개수는 발명의 이해를 돕기 위한 것이고, 이에 대한 개수는 본 실시예로 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 도 2에서, 제 1 임계 레벨에 대한 감지 영역은 r4로 표현된다. 또한, 제 2 임계 레벨에 대한 감지 영역은 r2로 표현된다. 즉, 제 1 임계 레벨에 대한 감지 영역은 임계 지점(P1 부터 P4)으로 표현되고, 제 2 임계 레벨에 대한 감지 영역은 임계 지점(P2 부터 P3)로 표현된다. 즉, 감지 대상이 각 임계 레벨들에 대한 임계 지점들을 벗어나서 존재하면, 감지 대상은 감지되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 임계 레벨 설정부(140)에서 임계 레벨이 제 1 임계 값으로 설정되면, 감지 대상에 대한 감지 영역은 r4로 설정된다. 또한, 임계 레벨 설정부(140)에서 임계 레벨이 제 2 임계 값으로 설정되면, 감지 대상에 대한 감지 영역은 r2로 설정된다. 2 is a diagram showing an example in which the sensing area is adjusted based on a variable threshold level according to the motion sensor of the present invention. Referring to FIG. 2, an example in which the motion sensor 200 of the present invention is installed on a ceiling of a room will be described. It is assumed that the description of FIG. 2 has two threshold levels. Here, the two multi-threshold levels are set so that the error rate becomes smaller than a predetermined value. Here, it is to be understood that the number of threshold levels is for the purpose of understanding the invention, and the number thereof is not limited to this embodiment. In Fig. 2, the sensing area for the first threshold level is represented by r4. Also, the sensing area for the second threshold level is represented by r2. That is, the sensing region for the first threshold level is represented by the critical point (P1 to P4), and the sensing region for the second threshold level is represented by the critical point (P2 to P3). That is, it should be understood that if the object to be sensed exists outside the critical points for each of the threshold levels, the object to be sensed is not sensed. When the threshold level is set to the first threshold value in the threshold level setting unit 140, the sensing area for the sensing target is set to r4. Also, when the threshold level is set to the second threshold value in the threshold level setting unit 140, the sensing area for the sensing target is set to r2.

감지 대상이 영역(r1), 영역(r2) 및 영역(r3) 중 하나의 영역에 존재할 때, 임계 레벨을 근거로 본 발명의 모션 센서(200)에 포함된 감지부에서 감지 대상을 검출하게 된다. 즉, 본 예시에 대해, 제 1 임계 값을 근거로 설정된 감지 영역(r4)에서는 감지 대상이 감지 영역(r1,r2, r3) 중 어느 위치에 위치하던지 감지할 수 있다. 하지만 임계 레벨이 제 2 임계 값을 근거로 설정되면, 감지 영역(r2)에서만 감지 대상이 검출된다. When the sensing target exists in one of the regions r1, r2 and r3, the sensing unit included in the motion sensor 200 of the present invention detects the sensing target based on the threshold level . That is, in this example, it is possible to detect at which position of the sensing area r1, r2, and r3 the sensing object is located in the sensing area r4 set based on the first threshold value. However, if the threshold level is set based on the second threshold value, the detection target is detected only in the detection region r2.

또한, 임계 레벨이 제 1 임계 값을 근거로 설정되면, 영역들(r1 내지 r3) 모두에서 감지 대상의 감지 상태로 판단된다. 하지만, 임계 레벨이 제 2 임계 값을 근거로 설정되어 있다면, 영역(r2)에서만 감지 대상의 감지 상태로 판단된다. 이러한 특징에 기인하여, 임계 레벨은 제 1 임계 값을 근거로 생성된 임계 레벨에서 제 2 임계 값을 근거로 생성된 임계 레벨로 가변적으로 조정하여, 감지 민감도를 낮추고 감지 영역을 좁힐 수 있다. 이를 통해, 에러율을 낮출 수 있다.
Also, if the threshold level is set on the basis of the first threshold value, it is determined that all of the regions r1 to r3 are in the sensing state of the sensing target. However, if the threshold level is set based on the second threshold value, it is determined that the sensing state of the sensing target is detected only in the region r2. Due to this feature, the threshold level can be variably adjusted to a threshold level generated based on the second threshold value at the generated threshold level based on the first threshold, thereby lowering the sensing sensitivity and narrowing the sensing area. This can reduce the error rate.

도 3은 도 2의 예시에 따라 감지부에서 출력되는 변화 신호의 예시를 도시하는 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 모션 센서의 감지부에 의해 움직임이 감지될 때 감지부에서 출력되는 변화 신호의 예시를 도시한다. 여기서, △V1, △V2 및 △V3는 도 2의 영역들(r1, r2, r3) 중 하나의 영역에서 움직임이 감지될 때 출력되는 변화 신호에 대한 예시를 도시한다. 도 3에 도시된 그래프는 변화 신호에 대한 이해를 돕기 위해, 감지 대상이 영역(r1), 영역(r2) 및 영역(r3) 각각에서 감지될 때의 출력을 하나의 라인에 모두 포함하여 도시하였다. 실질적으론 하나의 라인에 하나의 변화 신호만이 출력된다는 것이 이해되어야 한다.FIG. 3 is a diagram showing an example of a change signal output from the sensing unit according to the example of FIG. 2. FIG. Referring to FIG. 3, there is shown an example of a change signal output from the sensing unit when motion is detected by the sensing unit of the motion sensor according to the present invention. Here, V △ 1, △ △ V 2 and V 3 shows an example of the change signal is output when the movement from one area of the region of Fig. 2 (r1, r2, r3) is detected. The graph shown in Fig. 3 shows the output when the sensing object is sensed in each of the region r1, the region r2 and the region r3 in one line, in order to help understand the change signal . It should be understood that substantially only one change signal is output on one line.

도 3에 도시된 것과 같이, 변화 신호의 크기 즉, 세기는 본 발명의 모션 센서와 감지 대상의 거리에 따라 달라질 수 있다. 즉, 모션 센서와 감지 대상의 거리가 가까울수록 변화 신호의 크기는 점점 커진다. 반대로 모션 센서와 감지 대상의 거리가 멀어질수록 변화 신호의 크기는 점점 작아진다. 본 발명의 모션 센서의 이러한 특징을 이용하여, 감지 대상과 모션 센서간의 거리를 추정할 수 있다.
As shown in FIG. 3, the magnitude of the change signal, that is, the intensity, may vary depending on the distance between the motion sensor and the sensing target of the present invention. That is, the closer the distance between the motion sensor and the object to be detected is, the larger the magnitude of the change signal becomes. On the other hand, as the distance between the motion sensor and the object to be sensed increases, the size of the change signal becomes smaller. Using this feature of the motion sensor of the present invention, the distance between the object to be sensed and the motion sensor can be estimated.

도 4는 본 발명의 모션 센서에서 감지 영역을 생성하는 예시를 도시하는 도면이다. 도 4에 도시된 것처럼, 본 발명의 모션 센서에서 감지 영역을 생성할 때, 크게 2개의 영역 즉, 제 1 감지 영역(41) 및 제 2 감지 영역(42)이 생성될 수 있다. 즉, 모션 센서는 기설정된 개수를 슬롯을 이용하여 움직임을 검출하는 PIR 센서를 기반으로 하여, 본 예시와 같이 2개의 감지 영역이 생성될 수 있다. 여기서, 슬롯의 개수는 복수개가 탑재될 수 있기에, 감지 영역의 개수 또한 복수개가 생성될 수 있다. 본 예시에서, 검출 대상이 도 4에 도시된 화살표의 방향으로 움직이면, 제 1 검출 영역(41) 및 제 2 검출 영역(42)을 차례로 지나게 된다. 여기서 제 1 감지 영역(41)을 생성하는 슬롯 및 제 2 감지 영역(42)을 생성하는 슬롯은 모두가 + 형 슬롯 또는 모두가 - 형 슬롯일 수 있다. 물론, 제 1 감지 영역(41)을 생성하는 슬롯은 + 형 슬롯으로, 제 2 감지 영역(42)을 생성하는 슬롯은 -형 슬롯으로 탑재될 수 있다. 반대로, 제 1 감지 영역(41)을 생성하는 슬롯은 - 형 슬롯으로, 제 2 감지 영역(42)을 생성하는 슬롯은 + 형 슬롯으로 탑재될 수 있다. 여기서, + 형 슬롯은 변화 신호를 상승 신호로 출력하고, - 형 슬롯은 변화 신호를 하강 신호로 출력한다. 이에 따라, 감지 대상이 제 1 감지 영역(41) 및 제 2 감지 영역(42)을 지나가게 되면, 감지 영역들(41, 42)에서 움직임을 검출하게 된다. 움직임에 상응하는 변화 신호의 특성에 기인하여, 감지 대상의 움직임의 방향 또한 인지될 수 있다. 보다 정확하게, 감지 대상이 센서의 감지 영역 내로 들어오는지, 또는 감지 대상이 감지 영역의 외부로 벗어나는지에 대한 판단을 할 수 있다. 4 is a diagram showing an example of generating a sensing area in the motion sensor of the present invention. As shown in FIG. 4, when generating the sensing area in the motion sensor of the present invention, two areas, namely, the first sensing area 41 and the second sensing area 42 can be generated. That is, the motion sensor is based on a PIR sensor that detects a motion using a predetermined number of slots, so that two sensing areas can be generated as in this example. Here, since a plurality of slots can be mounted, a plurality of sensing regions can also be generated. In this example, when the detection object is moved in the direction of the arrow shown in Fig. 4, the first detection area 41 and the second detection area 42 are sequentially passed. Here, the slot for generating the first sensing area 41 and the slot for generating the second sensing area 42 may all be + type slots or all-type slots. Of course, the slot generating the first sensing area 41 may be mounted as a + type slot and the slot producing the second sensing area 42 may be mounted as a -type slot. On the contrary, the slot that generates the first sensing area 41 may be mounted as a -type slot, and the slot that generates the second sensing area 42 may be mounted as a + -type slot. Here, the + type slot outputs the change signal as the rising signal, and the -type slot outputs the change signal as the falling signal. Accordingly, when the sensing object passes through the first sensing area 41 and the second sensing area 42, the sensing is performed in the sensing areas 41 and 42. Due to the characteristic of the change signal corresponding to the motion, the direction of movement of the object to be sensed can also be perceived. More precisely, it is possible to judge whether the sensing object comes into the sensing area of the sensor or whether the sensing object deviates to the outside of the sensing area.

또한, 도 4에서 프레넬 렌즈(43)는 감지 영역들의 생성에 도움을 준다. 프레넬 렌즈(43)는 감지 대상의 방사에 대해 민감한 적외선을 투과시키는 재료로 이루어진다.
Further, in FIG. 4, the Fresnel lens 43 assists in generation of the sensing areas. The Fresnel lens 43 is made of a material which transmits sensitive infrared rays to the radiation of the object to be sensed.

도 5는 본 발명의 모션 센서에서 생성된 감지 영역을 통해 감지 대상이 감지될 때 출력되는 변화 신호의 예시를 도시하는 도면이다. 즉, 도 4의 예시에서, 제 1 감지 영역이 + 형 슬롯을 통해 형성되고, 제 2 감지 영역이 - 형 슬롯을 통해 형성될 때의 변화 신호의 예시를 도시한다.5 is a diagram illustrating an example of a change signal output when a sensing target is sensed through a sensing area generated by a motion sensor of the present invention. That is, in the example of FIG. 4, there is shown an example of the change signal when the first sensing area is formed through the + type slot and the second sensing area is formed through the -type slot.

즉, 감지 대상이 제 1 감지 영역을 거쳐 제 2 감지 영역을 지나가면, 제 1 감지 영역에 대한 변화 신호는 상승 형태를 띠게 되고, 제 2 감지 영역에 대한 변화 신호는 하강 형태를 띠게 된다. 여기서, 감지 대상이 제 2 감지 영역을 거쳐 제 1 감지 영역을 지나가면, 변화 신호의 형태는 반대로 형성될 것이다.
That is, when the sensing object passes through the first sensing area and passes through the second sensing area, the change signal for the first sensing area assumes a rising shape and the change signal for the second sensing area has a falling shape. Here, when the sensing object passes through the first sensing area through the second sensing area, the shape of the changing signal will be reversed.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 센서의 작동 방법에 대한 흐름도이다. 이하의 서술에서, 도 1 내지 도 5를 참조로 앞서 서술된 부분과 중복되는 사항은 명세서의 명료함을 위해 생략한다.6 is a flowchart illustrating a method of operating a motion sensor according to an exemplary embodiment of the present invention. In the following description, elements overlapping with those described above with reference to Figs. 1 to 5 will be omitted for clarity of description.

먼저, 감지부에 의해 움직임에 상응하는 변화 신호를 출력하는 단계(S610)가 수행된다. 즉, 도 1을 참조로 언급한 것처럼, S610 단계는 먼저, 감지 영역 내에서 움직임이 감지될 때, 움직임을 감지하는 기능을 한다. 여기서, 움직임의 감지는 감지 영역 내의 온도 변화를 근거로 이루어질 수 있다. 또한, 감지 영역 내에서 감지 대상에서 방출되는 적외선에 감지를 통해 이루어질 수 있다. 그 후, 감지된 움직임에 대응하는 변화 신호를 출력한다. First, a step S610 of outputting a change signal corresponding to a motion by the sensing unit is performed. That is, referring to FIG. 1, in operation S610, a motion is sensed when motion is detected in the sensing area. Here, the detection of the motion can be made based on the temperature change in the sensing area. In addition, detection can be performed by infrared rays emitted from the sensing object in the sensing area. Then, a change signal corresponding to the detected motion is output.

그 후, 임계 레벨 설정부에 의해, 적어도 하나의 가변 임계 레벨을 가변적으로 설정하는 단계(S620)가 수행된다. 앞서 서술한 것처럼, 임계 레벨이 낮아질수록 감지 민감도가 높아지게 되고, 임계 레벨이 높을수록 감지 민감도가 낮아지게 된다. 이러한 점에 기인하여, 임계 민감도에 따라, 감지 영역의 크기가 가변될 수 있다. 구체적으로, 임계 민감도가 높을수록 감지 영역의 범위는 넓어지고, 임계 민감도가 낮을수록 감지 영역의 범위는 좁아지게 된다.Thereafter, step S620 of variably setting at least one variable threshold level is performed by the threshold level setting unit. As described above, the lower the threshold level, the higher the detection sensitivity, and the higher the threshold level, the lower the detection sensitivity. Due to this point, the size of the sensing area can vary depending on the threshold sensitivity. Specifically, the higher the critical sensitivity, the wider the range of the sensing area, and the lower the critical sensitivity, the narrower the sensing area becomes.

또한, S620 단계는 DALI 인터페이스 또는 적어도 하나의 조명제어 네트워크 인터페이스를 통하여 가변 임계 레벨을 설정할 수 있다. 여기서, DALI 인터페이스가 사용되면, DALI 버스로부터 DALI 인터페이스의 작동 전압을 취하게 된다. 따라서, DALI 인터페이스가 DALI 구성 요소와 함께 사용될 수 있도록 설계 될 수 있다.In addition, step S620 may set the variable threshold level through the DALI interface or at least one illumination control network interface. Here, when the DALI interface is used, it takes the operating voltage of the DALI interface from the DALI bus. Thus, a DALI interface can be designed to be used with a DALI component.

또한, S620 단계는 별도의 저장부에 저장된 임계 레벨 테이블을 호출하여, 임계 레벨을 가변적으로 설정할 수 있다. 이를 통해, 앞서 언급한 것처럼, DALI 인터페이스를 통한 중앙 제어로 한 건물 내의 모션 센서들의 임계 레벨들을 일괄적으로 설정할 수 있다.In step S620, the threshold level table stored in a separate storage unit may be called to set the threshold level variable. Through this, as mentioned above, the threshold levels of the motion sensors within a building can be collectively set by the central control through the DALI interface.

또한, S620 단계는 에러율이 기설정된 값보다 작아지도록 둘 이상의 다중 임계 레벨들을 설정할 수 있다. 상술된 S620 단계에 대한 사항들은 앞서 도 1 및 도 2를 참조로 상세히 서술되었으므로, 더 자세한 설명은 생략된다.Also, step S620 may set two or more multiple threshold levels such that the error rate is smaller than a predetermined value. The details of the step S620 described above have been described in detail with reference to FIGS. 1 and 2, and a detailed description thereof will be omitted.

그 후, 비교부에 의해, 가변 임계 레벨에 상응하는 임계 민감도로 가변 임계 레벨 및 변화 신호에 기반한 비교 동작을 수행하여 상기 움직임을 감지하는 단계(S630)가 수행된다. Thereafter, the comparison unit performs a comparison operation based on the variable threshold level and the change signal with the threshold sensitivity corresponding to the variable threshold level to detect the motion (S630).

또한, 도면에 도시되진 않았지만, 본 발명의 모션 센서의 작동 방법은 S610 단계 이후, LED 광원의 PWM OFF 신호 듀티와 본 발명의 감지 주기를 동기화시키는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다. 이러한 동기화 단계를 통해, LED 광원을 이용하여 수행될 수 있는 조명 통신과 본 발명의 감지 주기가 맞물리는 상황을 방지할 수 있다.
Also, although not shown in the drawing, the method of operating the motion sensor of the present invention may further include, after step S610, synchronizing the PWM OFF signal duty of the LED light source and the detection period of the present invention. Through this synchronization step, it is possible to prevent situations where the sensing period of the present invention is matched with the illumination communication which can be performed using the LED light source.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모션 센서의 작동 방법에 대한 흐름도이다. 이하의 서술에서 도 6에서 이미 언급된 사항은 명세서의 명료함을 위해 생략된다.7 is a flowchart illustrating a method of operating a motion sensor according to another embodiment of the present invention. In the following description, matters already mentioned in Fig. 6 are omitted for clarity of description.

먼저, 감지부에 의해 움직임에 상응하는 변화 신호를 출력하는 단계(S710)가 수행된다. First, a step S710 of outputting a change signal corresponding to the motion by the sensing unit is performed.

그 후, A/D 컨버터에 의해 변화 신호를 디지털 변환하여 디지털 변환 신호를 생성하는 단계(S720)가 수행된다. 여기서, A/D 컨버터는 별도로 추가할 필요 없이, 거의 대부분의 MCU에 포함된 A/D 컨버터를 이용할 수 있다. 또한, A/D 컨버터는 독립적으로 존재하는 A/D 컨버터를 이용할 수 있다. 이러한 디지털 변환 과정을 통해 보다 정확한 감지 결과를 얻을 수 있다.Thereafter, a step (S720) of digitally converting the change signal by the A / D converter to generate a digital converted signal is performed. Here, an A / D converter included in almost all MCUs can be used without adding an A / D converter separately. Also, the A / D converter can use an independent A / D converter. Through this digital conversion process, more accurate detection results can be obtained.

그 후, 임계 레벨 설정부에 의해, 적어도 하나의 가변 임계 레벨을 가변적으로 설정하는 단계(S730)가 수행된다. 여기서, S730 단계는 앞서 언급한 것처럼, DALI 인터페이스 또는 적어도 하나의 조명제어 네트워크 인터페이스를 통하여 가변 임계 레벨을 설정할 수 있다. 또한, S730 단계는 별도의 저장부에 저장된 임계 레벨 테이블을 호출하여, 임계 레벨을 가변적으로 설정할 수 있다. 또한, S730 단계는 에러율이 기설정된 값보다 작아지도록 둘 이상의 다중 임계 레벨들을 설정할 수 있다. 상술된 S730 단계에 대한 사항들은 앞서 도 1, 도 2 및 도 6을 참조로 상세히 서술되었으므로, 더 자세한 설명은 생략된다.Thereafter, step S730 of variably setting at least one variable threshold level is performed by the threshold level setting unit. Here, as described above, the step S730 may set the variable threshold level through the DALI interface or at least one illumination control network interface. In step S730, the threshold level table stored in a separate storage unit may be called to set the threshold level variable. Also, step S730 may set two or more multiple threshold levels such that the error rate is smaller than a predetermined value. The details of step S730 described above have been described in detail with reference to FIGS. 1, 2, and 6, and therefore, a detailed description thereof will be omitted.

그 후, 비교부에 의해, 가변 임계 레벨에 상응하는 임계 민감도로 디지털 변환 신호 및 가변 임계 레벨을 디지털적으로 비교하여 움직임을 감지하는 단계(S740)가 수행된다. Thereafter, the comparison unit digitally compares the digital converted signal and the variable threshold level with a threshold sensitivity corresponding to the variable threshold level to detect motion (S740).

또한, 도 6을 참조로 서술한 것처럼, 본 발명의 모션 센서의 작동 방법은 S610 단계 이후, LED 광원의 PWM OFF 신호 듀티와 본 발명의 감지 주기를 동기화시키는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다. 앞서 언급한 것과 같이, 이러한 동기화 단계를 통해 본 발명의 모션 센서가 LED 광원에 결합되더라도, 서로의 작동에 악영향을 미치지 않고 정상적으로 구동될 수 있다.In addition, as described with reference to FIG. 6, the method of operating the motion sensor of the present invention may further include, after step S610, synchronizing the PWM OFF signal duty of the LED light source and the detection period of the present invention. As mentioned above, even if the motion sensor of the present invention is coupled to the LED light source through this synchronization step, it can be normally driven without adversely affecting the operation of each other.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, an optimal embodiment has been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100 : 모션 센서 110 : 감지부
120 : A/D 컨버터 130 : 비교부
140 : 임계 레벨 설정부100: Motion sensor 110:
120: A / D converter 130:
140: threshold level setting section

Claims (16)

움직임에 상응하는 변화 신호를 출력하는 감지부;
적어도 하나의 가변 임계 레벨(changeable threshold level)을 가변적으로 설정하는 임계 레벨 설정부; 및
상기 가변 임계 레벨에 상응하는 임계 민감도로 상기 가변 임계 레벨 및 상기 변화 신호에 기반한 비교 동작을 수행하여 상기 움직임을 감지하는 비교부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 센서.A sensing unit for outputting a change signal corresponding to a motion;
A threshold level setting unit for variably setting at least one variable threshold level; And
And a comparator for performing a comparison operation based on the variable threshold level and the change signal with a threshold sensitivity corresponding to the variable threshold level,
Wherein the motion sensor comprises: 청구항 1에 있어서,
상기 모션 센서는 상기 임계 민감도에 따라 감지 영역(detection area)이 가변되는 것을 특징으로 하는 모션 센서.The method according to claim 1,
Wherein the motion sensor has a detection area that is variable according to the threshold sensitivity. 청구항 2에 있어서,
상기 감지 영역은
상기 임계 민감도가 높을수록 넓어지고, 상기 임계 민감도가 낮을수록 좁아지는 것을 특징으로 하는 모션 센서.The method of claim 2,
The sensing area
Wherein the threshold sensitivity increases as the threshold sensitivity increases and decreases as the threshold sensitivity decreases. 청구항 3에 있어서,
상기 임계 레벨 설정부는,
에러율이 기설정된 값보다 작아지도록 둘 이상의 다중 임계 레벨들을 설정하는 것을 특징으로 하는 모션 센서.The method of claim 3,
Wherein the threshold level setting unit comprises:
And sets two or more multiple threshold levels such that the error rate is smaller than a predetermined value. 청구항 4에 있어서,
상기 비교부는,
상기 변화 신호를 디지털 변환하여 디지털 변환 신호를 생성하고, 상기 디지털 변환 신호 및 상기 가변 임계 레벨을 디지털적으로 비교하는 것을 특징으로 하는 모션 센서.The method of claim 4,
Wherein,
A digital conversion signal is generated by digital conversion of the change signal, and the digital conversion signal and the variable threshold level are digitally compared. 청구항 5에 있어서,
상기 디지털 변환은,
MCU에 포함된 A/D 컨버터 또는 독립적 A/D 컨버터를 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 모션 센서.The method of claim 5,
In the digital conversion,
Is performed using an A / D converter or an independent A / D converter included in the MCU. 청구항 6에 있어서,
상기 임계 레벨 설정부는,
DALI(Digital Addressable Lighting Interface) 인터페이스 또는 적어도 하나의 조명제어 네트워크 인터페이스를 통하여 상기 가변 임계 레벨을 설정하는 것을 특징으로 하는 모션 센서.The method of claim 6,
Wherein the threshold level setting unit comprises:
Wherein said variable threshold level is set via a DALI (Digital Addressable Lighting Interface) interface or at least one illumination control network interface. 청구항 7에 있어서,
상기 모션 센서는
LED 광원의 PWM OFF 신호 듀티에 동기된 감지 사이클을 가지는 것을 특징으로 하는 모션 센서.The method of claim 7,
The motion sensor
And a detection cycle synchronized with a PWM OFF signal duty of the LED light source. 감지부에 의해, 움직임에 상응하는 변화 신호를 출력하는 단계;
임계 레벨 설정부에 의해, 적어도 하나의 가변 임계 레벨을 가변적으로 설정하는 단계; 및
비교부에 의해, 상기 가변 임계 레벨에 상응하는 임계 민감도로 상기 가변 임계 레벨 및 상기 변화 신호에 기반한 비교 동작을 수행하여 상기 움직임을 감지하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 센서의 작동 방법.Outputting a change signal corresponding to the motion by the sensing unit;
Varying at least one variable threshold level by a threshold level setting unit; And
Performing a comparison operation based on the variable threshold level and the change signal with a threshold sensitivity corresponding to the variable threshold level by the comparison unit to detect the motion
Wherein the motion sensor comprises: 청구항 9에 있어서,
상기 임계 민감도에 따라 감지 영역이 가변되는 것을 특징으로 하는 모션 센서의 작동 방법.The method of claim 9,
Wherein the sensing area is varied according to the threshold sensitivity. 청구항 10에 있어서,
상기 감지 영역은
상기 임계 민감도가 높을수록 넓어지고, 상기 임계 민감도가 낮을수록 좁아지는 것을 특징으로 하는 모션 센서의 작동 방법의 작동 방법.The method of claim 10,
The sensing area
Wherein the threshold sensitivity increases as the threshold sensitivity increases and decreases as the threshold sensitivity decreases. 청구항 11에 있어서,
상기 적어도 하나의 가변 임계 레벨을 가변적으로 설정하는 단계는,
에러율이 기설정된 값보다 작아지도록 둘 이상의 다중 임계 레벨들을 설정하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모션 센서의 작동 방법.The method of claim 11,
Wherein the step of variably setting the at least one variable threshold level comprises:
And setting two or more multiple threshold levels such that an error rate becomes smaller than a preset value. 청구항 12에 있어서,
상기 변화 신호를 출력하는 단계 이후,
A/D 컨버터를 통해 상기 변화 신호를 디지털 변환하여 디지털 변환 신호를 생성하는 단계를 더 포함하여, 상기 움직임을 감지하는 단계에서, 상기 디지털 변환 신호 및 상기 가변 임계 레벨을 디지털적으로 비교하여 상기 움직임을 감지하는 것을 특징으로 하는 모션 센서의 작동 방법.The method of claim 12,
After the step of outputting the change signal,
Further comprising the step of digitally converting the change signal through an A / D converter to generate a digital converted signal, wherein in the sensing of the motion, the digital converted signal and the variable threshold level are digitally compared, Of the motion sensor. 청구항 13에 있어서,
상기 디지털 변환은
MCU에 포함된 A/D 컨버터 또는 독립적으로 존재하는 A/D 컨버터를 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 모션 센서의 작동 방법.14. The method of claim 13,
The digital conversion
Wherein said step (d) is performed using an A / D converter included in the MCU or an independently existing A / D converter. 청구항 14에 있어서,
적어도 하나의 가변 임계 레벨을 가변적으로 설정하는 단계는,
DALI 인터페이스 또는 적어도 하나의 조명제어 네트워크 인터페이스를 통하여 상기 가변 임계 레벨을 설정하는 것을 특징으로 하는 모션 센서의 작동 방법.15. The method of claim 14,
The step of variably setting at least one variable threshold level comprises:
DALI interface, or at least one illumination control network interface to set the variable threshold level. 청구항 15에 있어서,
상기 모션 센서는
LED 광원의 PWM OFF 신호 듀티에 동기된 감지 사이클을 가지는 것을 특징으로 하는 모션 센서의 작동 방법.16. The method of claim 15,
The motion sensor
And a detection cycle synchronized with a PWM OFF signal duty of the LED light source.
KR1020130045462A 2012-10-22 2013-04-24 Motion sensor and method for operating the same KR20140052808A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/054,252 US20140110571A1 (en) 2012-10-22 2013-10-15 Motion sensor and method of operating the same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120117325 2012-10-22
KR20120117325 2012-10-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140052808A true KR20140052808A (en) 2014-05-07

Family

ID=50885961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130045462A KR20140052808A (en) 2012-10-22 2013-04-24 Motion sensor and method for operating the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20140052808A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200052106A (en) 2018-11-06 2020-05-14 부산대학교 산학협력단 Apparatus and Method for Controlling Adaptive Threshold on Motion Sensor in Wearable Device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200052106A (en) 2018-11-06 2020-05-14 부산대학교 산학협력단 Apparatus and Method for Controlling Adaptive Threshold on Motion Sensor in Wearable Device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2815634B1 (en) Lighting configuration apparatus and methods utilizing distance sensors
EP3033923B1 (en) Sensing within a region.
CN104854961B (en) The system that equipment, sensor and its operating method include multiple sensors
US20130069542A1 (en) Event Detection and Environmental Control within a Structure
US9297643B2 (en) Distance estimation using split beam luminaire
EP3222117B1 (en) Lighting control apparatus and method
US9655193B2 (en) Lighting unit providing reduced intensity light output based on user proximity and related methods
EP3017656B1 (en) Method and apparatus for conveying aggregate presence information using light
JP2017508260A (en) Multi-type sensing
US20140110571A1 (en) Motion sensor and method of operating the same
EP3235343A1 (en) Lighting control based on one or more lengths of flexible substrate.
EP3491893B1 (en) Method for calibration of lighting system sensors
KR20100038740A (en) Cctv camera apparatus using passive infrared sensor and illumination sensor, and controlling method thereof
KR20140052808A (en) Motion sensor and method for operating the same
JP2019522315A (en) Energy harvester as user interface
CN202059651U (en) Lighting device
JP6258024B2 (en) Lighting system and control device
US9357619B2 (en) Lamp with passive infrared sensor
JP5240705B2 (en) Lighting system with variable lighting time
Woodstock Multisensor fusion for occupancy detection and activity recognition in a smart room
KR102405608B1 (en) Pseudo signal generation device for improving function of occupancy sensor
CN216357391U (en) Human body induction lighting circuit and lighting equipment
CN212163779U (en) Light-operated synchronous circuit of LED lamp and LED lamp
JP6958160B2 (en) Sensor unit and control system
KR20160021602A (en) Sensor apparatus and light system comprising the same

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid